JPS6391329U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6391329U JPS6391329U JP18480286U JP18480286U JPS6391329U JP S6391329 U JPS6391329 U JP S6391329U JP 18480286 U JP18480286 U JP 18480286U JP 18480286 U JP18480286 U JP 18480286U JP S6391329 U JPS6391329 U JP S6391329U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary head
- tip
- bolt
- head
- adsorption shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例正断面図、第２図は
第１従来例正断面図、第３図は第２従来例正断面
図である。 ３０…筐体、３１…ロボツトアーム、３２…駆
動用モーター、３３…電磁石、３５…回転ヘツド
、３５ａ…ボルト頭部嵌合凹部、３５ｂ…中心孔
、３７…ボルト押え吸着軸、３８…従動ギヤー、
３９…回転軸、４０…駆動ギヤー、４１…トルク
リミツター、４３…スプリング。
第１従来例正断面図、第３図は第２従来例正断面
図である。 ３０…筐体、３１…ロボツトアーム、３２…駆
動用モーター、３３…電磁石、３５…回転ヘツド
、３５ａ…ボルト頭部嵌合凹部、３５ｂ…中心孔
、３７…ボルト押え吸着軸、３８…従動ギヤー、
３９…回転軸、４０…駆動ギヤー、４１…トルク
リミツター、４３…スプリング。
Claims (1)
- 先端にボルト頭部嵌合凹部を有する回転ヘツド
をロボツトアームに回転自在に取り付け、該回転
ヘツドの中心孔にボルト押え吸着軸を嵌挿し、常
時スプリングにより先端方向に付勢して先端を回
転ヘツド先端面より突出させ、吸着軸後端に磁性
板を固定し所定間隔を存して電磁石に対設させて
なるボルトのチヤツクねじ込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18480286U JPS6391329U (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18480286U JPS6391329U (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391329U true JPS6391329U (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=31132824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18480286U Pending JPS6391329U (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6391329U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023073737A (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-26 | 本田技研工業株式会社 | 締結装置および締結方法 |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP18480286U patent/JPS6391329U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023073737A (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-26 | 本田技研工業株式会社 | 締結装置および締結方法 |
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