JPS6390761A - 水棲動物の画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は浄水場や下水処理場の流入中及び処理水中、並
びに河川水において水棲動物を画像認識して毒物の有無
を判定する装置に関し、水棲動物を効果的に撮像するた
めの装置に関する。

〔従来の技術］ 浄水場では原水中に毒物が混入したか否かを判定するた
めに、原水の一部を水槽に導きこの水槽でフナ、コイ、
ウグイ、タナゴ、ハヤ及びオイカワなどの水棲動物を飼
育している。すなわち、原水中に毒物が混入した場合に
は、前記魚類が異常に行動したり死んだりする現象を利
用して原水中の毒物流入を監視している。また、下水処
理場では法律で禁止された毒物が流入下水中に流入した
か否かを知る必要があり１人手による間欠的な水質分析
に頼っている。同様に、浄水場や下水処理場の処理水並
びに河川水について水中の毒物の有無を監視する必要が
ある。

このように、水中の毒物監視は現状では人間の目視や繁
雑な手分析に依存している。このため連続監視と早期検
出が出来ない欠点があった。

魚の監視方法としては、水槽中の魚を水槽上部から工業
用テレビカメラ（ＩＴＶ）で検出し、画像処理する方法
（文献：第３６口金国水道研究発表会、講演集ｐ４６４
−４６６）がある、この方法では、水槽の上部から魚を
照明し、同じように上部から撮像する方法が示されてい
る。しかし。

この方法では魚が水面上に浮上しないと検出できないの
で、魚の行動異常を早期に検出することは困難である。

〔発明が解決しようとする問題点〕従来技術の問題点を
以下に説明する。従来技術では、第２図に示すように矩
形状の水槽を用いて照明の反射光を利用して魚を撮像し
ていた。すなわち、水槽１０の上部に配置した撮像袋Ｗ
１２０は照明装置１５で照明した魚１４を撮像していた
。

しかし、水槽１０は矩形形状であるので、撮像装置！２
０で水槽１０内の魚１４を撮像すると水槽の壁も同時に
撮像していた。撮像した画像は例えば第３図に示すよう
な画像で、魚１４の他に水層１０の壁１０Ａや１０Ｂも
撮像していた。ここで、１０Ｇは底板である。撮像装置
！２０から見て壁１０Ａや１０Ｂは斜めであり、一方、
底抜１０Ｃはフラットであるので、照明の僅かな変化で
もこれらの壁１０ＡやＩＯＢの輝度が変化する。とくに
、流入水の濁りの程度も変化するので、このような状況
で壁１０ＡやＩＯＢ及び底抜１０Ｇの輝度を一様に保つ
ことは困難である。このため、魚１４を画像認識する精
度が充分でない。

本発明の目的は、魚類の動きを精度良く撮像できる水槽
を用いて魚の行動を画像監視する水棲動物の画像監視装
置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は水槽１ｏや、魚１４の飼育空間を構成する壁の
平面部分（１０Ａや１０Ｂ）を撮像装置で見えないよう
にして、水槽１０や飼育空間内の魚がどこにいても撮像
できるようにしたことに特徴がある。

〔作用〕

水槽１０や飼育空間の壁１０ＡやＩＯＢを撮像装置の撮
像角度と平行に設置することにより魚を精度良く画像認
識できるようにした。

〔発明の実施例〕

以下に図面を用いて実施例を説明する。

第１図を用いて実施例の構成を説明する。１０は水槽で
給水管１１と給水ポンプ１２によって水が供給される。

水槽１０は矩形形状であって側面の材料はガラスや透明
アクリルのような透明物質である。水槽１０内に導かれ
た水は排水管１３によって排水さ九る。水槽１０内には
金網や多孔板などの仕切板１８Ａ及び１８Ｂによって仕
切られた飼育空間１９に魚１４を飼育する。ここで、仕
切板１８Ａ及び１８Ｂは、水を通すが魚１４を通さない
、飼育空間１９の底には底部板１８Ｃを設置する。照明
装［１５は水槽内１０内の魚１４を照らす、照明装置１
Ｅ１５と水槽１０との間にはスリガラスや紙などの半透
明物質を材質とする半透明板１６を設ける。照明装置１
５からみて水槽１０の反対側に工業層テレビカメラ（Ｉ
ＴＶ）などの撮像袋ｆｌ！２０を設置する。すなわち、
撮像装置２０は照明装置１５から半透明板１６を通して
得た光を撮像する。ここで、撮像装置２０はＡで示す領
域の内側にある水と魚とを撮像する。撮像装置２０の信
号は画像処理装置３０に導かれて魚を画像認識する。警
報装置５０は画像処理袋Ｗ１３０で得られた魚の画像か
ら魚の行動を評価して異常の場合には警報を発する。モ
ニターテレビ６０は撮像両像や画像認識結果並びに魚の
移動速度の評価結果を表示する。

続いて１本実施例の構成の詳細並びに動作を以下に説明
する。

給水ポンプ１２は被検水をサンプリングして給水管１１
によって水槽１０に供給する。被検水は浄水場では河川
、沼及び浄水場内の水など（図示せず）であり、下水処
理場では流入下水や処理水であり、また、河川の毒物を
監視する場合では河川水である。水槽１０内の水は排水
管１３によって排水される。水槽１０内は水を通過せせ
るが魚を通過させないような金網や多孔板などの仕切板
１８Ａ及び１８Ｂを！２Ｗし、底には底部板１８Ｃを設
置する。

次に、第４図及び第５図を用いて仕切板１８Ａ。

１８Ｂ及び底部板１８Ｇの構成を詳細に説明する。

第４図は第１図を上から（Ｂ方向）見た図である。

撮像装置！！２０で撮像するときの角度をθとすると、
側面に配置する仕切板１８Ａ及び１８Ｂは第４図のよう
に（１／２）　　θの角度で傾けて配置する。

第５図は第１図を側面（Ｃ方向）から見た図である。撮
像装５！２０の撮像角度をθとすると、水槽１０の底部
に配置する底部板１８Ｇは第５図のように（１／２）　
　θの角度で傾けて設置する。このようにして、飼育空
間１９は、左右の側面を仕切板１８Ａ及び１８Ｂによっ
て区切られ、底を底部板１８Ｇで区切られる。また、照
明装置１５と撮像装置２０とに面する側面は透明の板１
０ＡとＩＯＢで区切られる。このように構成されるので
、飼育空間１９の仕切板１８Ａ、１８Ｂ並びに底部板１
８Ｇの平面部分は撮像装置２０からは撮像されない、し
たがって、撮像装置２０は第６図に示すように魚１４と
背景のみを搬像することができる。

第６図を説明する前に、照明装置１５．半透明板１６．
水槽１０並びの撮像装置２０の構成について説明する。

照明装置１５と撮像装置２０とは水槽１０をはさんで各
々反対方向に配置する。照明装置１５と水槽１０との間
にはスリガラスや紙などの半透明物質を材質とする半透
明板１６を設ける。照明装置１５の光は半透明板１６に
照射されるので、半透明板１６全体が明るく輝く、この
ため、照明装［１５は１基でよい、勿論、複数の照明装
置を設置して照明をさらに一様にして良いことは言うま
でもない、また、−様な光を照射できる照明装置であれ
ば、半透明板１６を省略してもよい、半透明板１６全体
から発する光は水槽１０を照射し、通過した光を撮像装
置！！２０で検出する。

このため、水の部分は光が透過して明るい輝度で検出さ
れ、一方、魚１４は光を透過させないので暗い輝度で検
出される。すなわち、魚１４は暗い部分として認識でき
る。このようにして、撮像装置２０は照明装置１５から
の光を半透明板１６を通し第１図でＡで示した領域を撮
像する。

以上説明したように、飼育空間１９内は撮像装置２０か
ら見て死角無く仕切板１８Ａ、１８Ｂ及び底部板１８Ｇ
で区切られる。このため、魚１４が水槽１０のどの位置
にいても半透明板１６をバックにして魚１４を撮像する
ことができる。

次に、第６図を詳細に説明する。この画像は明るさにむ
らがある濃淡画像であり、背景の水の輝度はＧＢ、魚の
体の輝度はＧＦ、ヒレの輝度はＧ）Ｉである。ここで、
最も明るいのは背景であり、次にヒレ、最も暗いのは魚
の体である。魚１４は照明を後ろから受けて暗い部分と
して撮像されるので、魚１４の向きが変化しても魚自体
の輝度は変化しない１例えば、魚１４が反転しても腹部
などが光で反射することはない、また、照明装置１５か
ら発した光は半透明板１６を介して水槽１０の全体を照
射するので、第２図で説明した反射方式のように照明が
直接魚１４にあたらない、このため、本発明の実施例で
は魚１４に強い光が常時照射されないので魚１４に与え
るストレスも従来の方式に比べて小さい、ただし１本発
明の要点は飼育空間１９内をまんべんなく撮像できるよ
うな仕切板１８Ａ、１８Ｂ及び底部板１８Ｃの構成法に
あり、照明方法が従来の反射法の場合にも適用できるこ
とはいうまでもない。

なお、仕切板１８Ａは、給水管１１によって供給する水
が水槽１０内で泡を形成するのでこれを画像認識しない
ようにする効果を兼ねる。同様に、仕切板１８Ｂは、同
様に排水口近くに泡ができたり、魚が小さい場合には流
出する恐れがあるので、これを防ぐ逆果を兼ねる。また
、魚１４の飛び出しを防ぐために水槽１０の上部には網
を設置することもある。飼育空間１９内には魚１４が飼
育されるわけであるが、飼育空間１９内に複数の魚を飼
育しても良く、また、複数の仕切板で仕切られた複数の
飼育空間１９に一匹毎に魚を飼育しても良い、魚１４は
通常給水される水に棲息する種類のものが飼育される。

例えば、フナ、コイ、ウグイ、タナゴ及びオイカワなど
である。また、場合によってはヤマメやイワナ、マス、
金魚及びメダカなどを飼育してもよい、浄水場の水を検
出する場合には塩素が魚に及ぼす影響が無視できないの
で脱塩素剤などを前もって投与しておく。

続いて、撮像方法について説明する。工業用テレビカメ
ラ（ＩＴＶ）などの撮像装置２０では領域Ａ内の画像を
横方向についで縦方向に順次走査していき、各々の点の
明るさをその程度に応じて逐次電気信号に変換する。つ
まり、領域Ａの画像を縦横に細かく分割した各画素の明
るさをその程度に応じて出力電圧の異なる電気信号に変
換する。

撮像装置２０から出た電気信号は電圧などのアナログ信
号である。撮像装置２０から出た電気信号は画像処理装
置３０に送信される６画像処理装置３０は撮像装置！２
０で得た領域Ａの画像に基づいて魚１４を画像認識する
と共に、この認識結果に基づき魚１４がどれ位の移動速
度Ｖで遊泳しているかを検出する。

次に１画像処理装置！３０の構成を第１０図に示してこ
の構成を説明する。ただし、本実施例では説明を簡単に
するために、飼育空間１９に魚１４が一匹の場合を説明
する。

Ａ／Ｄ変換器３１は撮像装置２０の信号を受けてデジタ
ルに変換された濃淡画像信号を濃淡画像メモリ３１Ｍに
入力する。濃淡画像３１Ｍに格納された濃淡画像はタイ
マ３０Ｔから指令されたタイミングに基づいて２値化回
路３２に送信される。

タイマ３０Ｔにはフラグ設定回路Ｆからフラグの値が設
定される。また、タイマ３０Ｔでは画像処理の繰り返し
のタイミングや計測時間を制御する。

２値化回路３２では濃淡画像メモリ３１Ｍの信号を受け
て２値化しこれを２値化メモリ３２Ｍに格納する０重心
座標計算回路３３は２値化メモリ３２Ｍの信号を受けて
魚１４の重心座標を計算する。フラグ判定回路３４では
フラグの値を判定して重心座標の値を重心座標メモリ３
３Ｍ２に、または３３Ｍ１と３３Ｍ２に重心座標を格納
する。

移動速度計算回路３５は魚１４の座標から移動速度を計
算してこの値を遊泳時間判定回路３６に送信する。遊泳
時間判定回路３６では移動速度Ｖを判定し遊泳時間分布
メモリ３６Ｍに格納する０重心座標変更回路３７は重心
座標メモリ３３Ｍ２に格納された重心座標の値を重心座
標メモリ３３Ｍ１に移す、フラグ設定回路３８はフラグ
の値を再度設定してタイマ３０Ｔにもどる。タイマ３０
Ｔでは画像処理の積算時ｒＪＴが一回の計測時間Ｔａを
越えるまで前述した動作を繰り返す、積算時間Ｔが１回
の計測時間Ｔａを越えたら、タイマ３０Ｔは遊泳時間分
布メモリ３６Ｍの値を速度頻度分布計算回路３９に送信
する。速度頻度分布計算回路３９では速度頻度分布を計
算し結果を速度頻度分布メモリ３９Ｍに格納する。移動
速度評価回路４ｏでは速度頻度分布メモリ３９Ｍの値と
最大値設定器４０Ａの値と最小設定器４０Ｂの値を受け
て魚１４の移動速度を評価する。移動速度判定回路４１
は評価結果の信号と設定器４１Ａと４１Ｂとの値を受け
て移動速度を判定する。この判定信号を警報装置５０に
送信される。

次に９画像処理装置３０の動作を第１０図を用いて詳細
に説明する。

Ａ／Ｄ変換器３１は撮像装置２０の信号を受けて濃淡画
像信号をアナログ値からデジタル値に変換し、デジタル
の濃淡画像信号を濃淡画像メモリ３１Ｍに入力する。撮
像装置２０では濃淡画像が細かい升目の画素に分割して
撮像されており、各画素の明るさが信号となって出力さ
れている０本実施例では縦を２５６分割、横を２５６分
割する。

Ａ／Ｄ変換器３１は各画素の明るさのアナログ信号をデ
ジタル値に順次変換して、デジタル値を濃淡画像メモリ
３１Ｍに格納する。Ｓ淡画像メモリ１１Ｍには縦が２５
６個、横が２５６個の記憶場所があり、各々の記憶場所
に対応する画素の輝度信号がデジタル値で格納される。

この記憶場所のｉ行ｊ行（ｉ＝１〜２５６．ｊ＝１〜２
５６）目の信号すなわち輝度をＧ（ｉ＊　ｊ）と表すも
のとする。Ａ／Ｄ変換器３１がアナログタを７ビツトの
デジタル値に変換するものであればＧ（ｘｙｊ）は１２
８レベルのデジタル値をもつ。

濃淡画像メモリ３１Ｍに格納された濃淡画像の輝度Ｇ（
ｉｓｊ）はタイマ３０Ｔから指令されたタイミングに基
づいて２値化回路３２に送信される。なお、タイマ３０
Ｔにはフラグ設定回路Ｆからフラグの値として０が設定
される。後で説明する一連の画像処理を実行するタイミ
ングはタイマ３０Ｔにより与えられる０画像処理を実行
する時間間隔をｈとすると、このｈは０．１秒ないし２
秒に１回程度であり、この時間間隔で以下の画像処理を
実行する。また、タイマ３０Ｔでは積算時間Ｔ（１回の
画像処理時間がｈであるからｎ回の画像処理ではＴ＝ｎ
ｈとなる）を計算すると共に、積算時間Ｔが１回の計測
時間Ｔａを越えるまで次に説明する画像処理動作を繰り
返す、１回の計測時間Ｔａは１０秒ないし１時間程度で
ある。

２値化回路３２では濃淡画像メモリ３１Ｍの輝度Ｇ（ｉ
、ｊ）を受けて閾値りよりも明るい画素を全て“０”レ
ベルとし、逆に閾値りよりも暗い画素を全て“１”レベ
ルとして、この信号を２値化メモリ３２Ｍに格納する。

この２値化された信号の集合をＢ　（ｉｓ　ｊ）とする
と、２値化の計算は次式で表される。

Ｇ（ｉ、ｊ）≧Ｌならば、Ｂ（ｉ、ｊ）＝Ｏ（１）Ｇ（
ｘ＊　ｊ）＜　Ｌならば、Ｂ（ｉ、ｊ）＝１　　（２）
第４図で明らかなように、魚１４の体の輝度ＧＦとヒレ
の輝度ＧＨは背景の輝度ＧＢよりも暗く。

体の輝度ＧＦが最も低い、すなわち、 ＧＦ＜ＧＨ＜ＧＢ　　　　　　　　　　　　（３）した
がって、閾値りをＧＢとＧＨとの間に設定すると１体の
輝度ＧＦとヒレの輝度ＧＨは閾値りより低く背景の輝度
ＱＢは閾値りより高いので、（１）、（２）式を各画素
について全て計算することによって、背景を“０”レベ
ル、魚１４を“１”レベルとすることができる。この結
果、“１”レベルの部分が魚を表し、′０”レベルの部
分が背景を表す、第６図のＡｘ−Ａｔ線上の輝度を第７
図に示し、閾値りで２値化した結果を第８図に示し、得
られた２値化画像を第７図に示す。

第９図の画像が２値化メモリ３２Ｍに格納される。

なお、２値した画像の最大面積の物体を魚とみなすとよ
い。

重心座標計算回路３３は２値化メモリ３２Ｍの信号を受
けて魚１４の重心座標を計算する。２値化メモリ３２Ｍ
において“１”レベルの画素の個数をＮ、各々の座標を
Ｂ　（Ｘｘ＊　Ｙｊ）とすると。

魚１４の重心座標Ｆｇ　（ｘｇ　ｖ　Ｙ　ｇ　）は次式
で計算する。

計算された重心座’ＲＦｇ　（Ｘｇｅ　Ｙｇ）は、フラ
グ判定回路３４に送信される。フラグ判定回路３４では
計測が１回目か否かを判定するためのもので。

フラグの値がＯであれば重心座標の値は重心座標メモリ
３３Ｍ１及び３３Ｍ２に同じ重心座標を格納する。最初
の画像処理ではフラグ設定回路３０Ｆでフラグの値はあ
らかじめＯと設定されているので、重心座標の値は重心
座標メモリ３３Ｍ１及び３３Ｍ２に格納される。後述す
るが、重心座標メモリ３３Ｍ２に格納された値は後で重
心座標メモリ３３Ｍ１に移動されるので、２回目の画像
処理以降は重心座１？ＩＦｇ　（Ｘｇｅ　Ｙｇ）を常に
重心座標メモリ３３Ｍ２のみに格納する。

重心座標メモリ３３Ｍ１及び３３Ｍ２に格納された重心
座標を各々（Ｘｇｘ、Ｙｇｚ）及び（ＸｇｘｔＹｇｚ）
とすると、これらの値は移動速度計算回路３５に入力さ
れて魚１４の移動速度を次式で計算する。

１回目の計算だけは移動速度は０になるが、２回目以降
は時間り経過した後の移動速度が正しく計算される０、
移動速度Ｖが計算されたら、この値Ｖは遊泳時間判定回
路３６に送信される。遊泳時間判定回路３６では移動速
度Ｖがどの速度領域になるかを逐次判定し判定結果を遊
泳時間分布メモリ３６Ｍに格納する。遊泳時間分布とは
ある速度で泳いでいた時間がどれくらいあったかを表す
もので、第１１図に示すように横軸が速度Ｖ、縦軸が遊
泳時間Ｈの長さを表す、遊泳時間分布メモリ３６Ｍには
に個の記憶場所があり、これらの値をＨ（ｉ）としこの
初期値をＨ（ｉ）ｏとすると、ここにはあらかじめＯの
値を格納しておく、遊泳時間判定回路３６では移動速度
Ｖがどの速度領域になるかをつぎのようにして逐次判定
し時間りを加算して遊泳時間分布メモリ３６Ｍに格納す
る。

０≦Ｖ　＜　Ｖ　１ならばＨ（１）　＝　Ｈ（１）ｏ　
＋　ｈＶｚ≦Ｖ　＜　Ｖ　ｘならばＨ（２）　＝　Ｈ（
２）ｏ＋　ｈＶａ≦Ｖ　＜　Ｖ　ａならばＨ（３）　＝
　Ｈ（３）ｏ　＋　ｈＶ　ｋ−１≦Ｖ＜ＶｋならばＨ（
Ｋ）＝Ｈ（Ｋ）ｏ＋ｈこの計算が終了したら、次に重心
座標変更回路３７が動作する０重心座標変更回路３７は
重心座標メモリ３３Ｍ２に格納された重心座標の値を重
心座標メモリ３３Ｍ１に移す０次に、フラグ設定回路３
８が動作してフラグの値を１に設定してタイマ３０Ｔに
もどる。タイマ３０Ｔでは積算時間Ｔが１回の計測時間
Ｔａを越えるまで前述した画像処理動作を繰り返す、こ
のため、遊泳時間分布メモリ３６Ｍに格納された値Ｈ（
ｉ）は魚１４の遊泳時間のトータルの長さを表す。

積算時間Ｔが１回の計測時間Ｔａを越えたら。

タイマ３０Ｔは遊泳時間分布メモリ３６Ｍの値Ｈ（ｉ）
を速度頻度分布計算回路３９に送信する。

速度頻度分布計算回路３９では次式で速度頻度分布を計
算し、計算結果を速度頻度分布メモリ３９Ｍに格納する
。

Ｈｖ　（Ｋ）＝Ｈ（ｉ）／Ｔ　　　　　　　（７）速度
頻度分布とは遊泳時間分布を計測時間Ｔで基準化したも
のである０次に速度頻度分布メモリ３９Ｍの値は移動速
度評価回路４０に送信される。

一方、移動速度評価回路４０には最大値設定器４０Ａと
最小値設定器４０Ｂとから各々移動速度の最大基準値Ｋ
ｒｍａｘと最小基準値Ｋ　ｗｉｎとが入力される。第１
２図は速度頻度分布と最大基準値Ｋｍａｘと最小基準値
Ｋｍｉｎとを図示しである。最大基準値に＋ｍａｘは魚
１４の動きが異常に早すぎると見なせる移 動速度に設定され、　Ｋｒｍａｘより大きい値が計測時
間Ｔａの間に頻繁にでると毒物流入による異常行動であ
ることを示す、最小基準値Ｋｍｉｎは魚１４の動きが異
常に少ないと見なせる移動速度に設定され、Ｋ　ｗｉｎ
より小さい値が計測時間Ｔａの間に頻繁にでると毒物流
入により魚１４の動きが極端に少なくなったかまたは死
んだことを示す、移動速度評価回路４０では速度頻度分
布メモリ３９Ｍの値と最大値設定器４０Ａの値との最小
値設定器４０Ｂの値を受けて次の計算を実行する。

ＨｗｉｎとＨｍａｘとは第１２図に示すような面積を表
す、移動速度判定回路４１はこれらＨｗｉｎとＨ＋ａａ
ｘとの値を受けると共に、設定器４１Ａと４１Ｂとから
Ｈｍｉｎ＊とＨｍａｘｌとの値が入力され次式の判定が
実行される。

Ｈ＋ｗｉｎ≧Ｈ＋ｉａｘ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　（１０）Ｈｍｉｎ≧Ｈｍａ
ｘ　　　　　　　　　　　　　　　（１１）これらの式
で示すようにＨｗｉｎがＨｗｉｎ串より大きいか又はＨ
ｒｒｒａｘがＨｍａｘｌよりも大きければ魚１４が異常
に早く遊泳したか又は異常に遅く遊泳したかを意味する
ので魚の行動は異常であるとみなす、移動速度判定回路
４１は魚１４の動きが正常であると判定したらタイマ３
０Ｔに戻り次の計測を開始するが、異常であると判定さ
れたら警報装置５０に信号を送信して警報を出力される
０例えば、異常状態がオンで示されるとすると、警報装
置５０は警報を鳴らしたり、監視者に水質調査を促する
ためのメツセージを音声で出力したりする。

なお、最大値設定器４０Ａと最小値設定器４０Ｂとから
設定する最大基準値Ｋ　ｍａｘと最小基準値Ｋ　ｗｉｎ
は魚の種類や水温などの環境条件に応じて変更できる。

この変更操作は手動または自動で行い１例えば、水温変
化に対して最大基準値にｍａｘと最小基準値ＫＩＩｉｎ
とを自動変更する場合は、まず、水槽中の水温を計測（
図示しない）シ、この計測値に基づいて最大基準値Ｋｍ
ａｘと最小基準値Ｋｍｉｎとを変更する。

また、モニターテレビ６０は撮像装置２０の画像を表示
したり、２値化メモリ３２Ｍの画像や第１２図に示すよ
うな速度頻度分布メモリ３９Ｍのグラフなどを表示する
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、仕切板１８Ａ、１８Ｂ並びに底部板１
８Ｃを撮像袋Ｗ１２０の撮像角度に合わせて配置しであ
るので、飼育空間１９の中を撮像装置！ｆｆ１２０によ
りまんべんなく撮像できる。このため、魚１４が飼育空
間１９のどこにいても撮像することができる。ゆえに、
魚１４を安定して撮像することができるので、魚１４の
移動を確実に画像認識することができる。したがって、
魚１４が異常な行動をした場合にはこれを精度良く検知
し、水質の異常を早期に知ることができ、水質の安全性
監視を支援できる。

第１３図は第１図の実施例と同じ効果が期待できる実施
例で、水槽１０の下部から半透明板１６を介して照明し
、仕切板１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｄ及び１８Ｅで仕切られ
た飼育空間１９内の魚１４を撮像装置１２０で撮像する
例である。ここで、仕切板は網又は多孔板等の水を通す
板である。この例では魚１４を上から撮像するので水平
方向の動きを確実に検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は従来
の照明並びに撮像方法を示す斜視図、第３図は従来の方
法での撮像画像の説明図、第４図並びに第５図は本発明
の実施例を詳細に説明する図、第６＠は本発明による魚
の撮像画像の説明図。 第７図、第８図並びに第９図は画像処理動作を表す説明
図、第１０図は第１図の実施例における画像処理装置の
構成の詳細な説明図、第１１図並びに第１２図は画像処
理動作の詳細な説明図、第１３図は本発明の他の実施例
を説明する斜視である。 １０・・・水槽、１４・・・魚、１５・・・照明装置、
１６・・・半透明板、１８Ａ、Ｂ・・・仕切板、１８Ｇ
・・・底部板。 ２０・・・撮像装置、３０・・・画像処理装置、５０・
・・警第２　凹 第３１！１ ／ＤＢ ′＄４　図 毛５ｎ 第　６　目 第７０図 第１／図 Ｖ 第１２　図 ％　／３１！１ 口ν１５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、水中の毒物流入検知のために水棲動物を飼育する飼
   育空間と、該水棲動物の画像情報を電気信号に変換する
   撮像装置と、該水棲動物を撮像するための照明装置と、
   該撮像装置から得られる画像情報から前記水棲動物を画
   像認識する画像認識装置を具備した、水棲動物の画像監
   視装置において、仕切板並びに底板を撮像角度に合わせ
   て配置し、前記飼育空間を構成する壁の平面部分を前記
   撮像装置で見えないように構成したことを特徴とする水
   棲動物の画像監視装置。