JPS6390732A - Torque detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a high-accuracy torque sensor by using a cut type member for one of two discoid rotary drums and putting their magnetic recording parts close to each other. CONSTITUTION:The rotary drums 3 and 3' are formed in cut shapes which have shaft fitting parts 2 and 2', and their magnetic recording parts 4 and 4' are put close to each other to a fine interval Ls. The rotary drums 3 and 3' which are fixed to a haft 1 at an interval Ld by the shaft fitting parts 2 and 2' do not contact the shaft 1 except at the shaft fitting parts 2 and 2' and torque corresponding to the interval Ld can be detected. Thus the rotary drums are composed of cut shaped members and their magnetic recording parts are put close to each other. Consequently, a high-accuracy magnetic signal having no mutual position error is recorded and the high-accuracy torque detector is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトルク検出装置に係り、特に軸のねじれによっ
て生ずる位置の相対ずれを検出するものに好適なトルク
検出装置に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a torque detection device, and particularly to a torque detection device suitable for detecting a relative positional shift caused by a torsion of a shaft.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電磁ピックアップを利用したトルク検出装置として、三
菱電機技報　Ｖａｎ、５８　・Ｎａ７．１９８４゜第５
２頁・図１に記載したような技術が知られている。しか
し、前記技報にはある距離離れた筒回転ドラムへの磁気
記録のバラツキについては特に対処されていない。As a torque detection device using an electromagnetic pickup, Mitsubishi Electric Technical Report Van, 58・Na7.1984゜No. 5
The technique described in FIG. 1 on page 2 is known. However, the technical report does not specifically deal with variations in magnetic recording on cylindrical rotating drums that are separated by a certain distance.

（発明が解決しようとする問題点〕 前記従来技術では、トルク検出装置の構成を。(Problem that the invention seeks to solve) In the prior art, the configuration of the torque detection device is as follows.

円板状の回転ドラムを任意の間隔を置いて配置していた
。このため、磁気記録時には記録ヘッドを回転ドラムの
間隔分だけ移動しなければならない。Rotating disc-shaped drums were placed at arbitrary intervals. Therefore, during magnetic recording, the recording head must be moved by the distance between the rotating drums.

そうすると、最初に記録した回転ドラムと次に記録する
回転ドラム間で位置誤差を生じ検出精度が低下する問題
があった。In this case, there is a problem in that a positional error occurs between the rotary drum on which recording is first performed and the rotary drum on which recording is subsequently performed, resulting in a decrease in detection accuracy.

本発明の目的は、回転ドラムの磁気信号を記録した信号
トラック部をお互いに近接させ、１つの記録ヘッドで２
組のドラムを同時に磁気記録し位置誤差のないトルク検
出装置を提供することにある。An object of the present invention is to bring signal track portions on which magnetic signals of a rotating drum are recorded close to each other, and to use one recording head to record two signal tracks.
It is an object of the present invention to provide a torque detection device that magnetically records a set of drums simultaneously and has no positional error.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、２組の円板状回転ドラ１５のうち、少なく
とも１個の回転ドラムの形状をカップ型形状部材で構成
し、お互いの磁気記録部を近づけることにより達成され
□る。The above object is achieved by configuring at least one of the two sets of disc-shaped rotary drums 15 into a cup-shaped member and bringing the magnetic recording parts of the drums close to each other.

〔作用〕[Effect]

お互いの磁気記録部を近づけた２組の磁気ドラムは、１
つの記録ヘッドで同じに磁気記録が行なえる。それによ
って、お互いの磁気記録時の位置誤差等の記録誤差が解
消できるので、高精度なトルクセンサを提供できる。Two sets of magnetic drums with their magnetic recording parts close to each other are 1
Magnetic recording can be performed in the same way with two recording heads. As a result, recording errors such as positional errors during mutual magnetic recording can be eliminated, making it possible to provide a highly accurate torque sensor.

〔実施例〕〔Example〕

本発明に係るトルク検出装置の各実施例を説明する。 Each embodiment of the torque detection device according to the present invention will be described.

第１図は本発明の一実施例に係るトルク検出装置の略示
構成図である。第２図は第１図の断面図である。第３図
は磁気ドラムと磁気センサの関係を示した略示構成図で
ある。第４図は第３図の一部展開図であり、第５図〜第
７図はその動作波形説明図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a torque detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1. FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between the magnetic drum and the magnetic sensor. FIG. 4 is a partially exploded view of FIG. 3, and FIGS. 5 to 7 are diagrams illustrating its operating waveforms.

第１図において、１は回転する軸であり、３゜３′は回
転ドラムであり、各々、カップ型の形状をしている。２
．２’は回転ドラム３，３′を軸１に取り付けるため軸
取り付は部である。さらに回転ドラム３，３′は磁性体
８，８′を装着した磁気記録部４，４′を有している。In FIG. 1, 1 is a rotating shaft, and 3° 3' is a rotating drum, each of which has a cup-shaped shape. 2
．． Reference numeral 2' indicates a shaft attachment part for attaching the rotating drums 3, 3' to the shaft 1. Furthermore, the rotating drums 3, 3' have magnetic recording sections 4, 4' equipped with magnetic bodies 8, 8'.

この磁気記録部４，４′の磁性体８，８′には記録ヘッ
ド等により各々の磁性体８，８′に同時にＮ、Ｓの磁気
信号が記録され信号トラック部が形成される。５は磁気
抵抗効果素子（以下ＭＲ素子と称す）Ｒで構成される磁
気センサであり、回転ドラム３，３′に磁気記録部４，
４′に対向し、小さな間隙を介して配置される１次に、
回転ドラム３，３′の形状について第２図を用いて説明
する。第２図において、回転ドラム３，３′は前述した
様に軸取り付は部２，２′を有するカップ形状をしてお
り、各々の磁気記録部４，４′を微小間隔Ｌｓまで近づ
けた構造となっている。従って軸取り何部２゜２′によ
り、軸１に間隔Ｌｄを隔てて固着された回転ドラム間イ 以外は＠１に接触するところはなく間隔Ｌｄに対応した
ねじれトルクを検出できる。この様に、本発明のトルク
検出装置は１回転ドラムをカップ形状部材で構成してお
互いの磁気記録部を近づけたところに大きな特徴がある
。N and S magnetic signals are simultaneously recorded on the magnetic bodies 8, 8' of the magnetic recording sections 4, 4' by a recording head or the like to form signal track sections. 5 is a magnetic sensor composed of a magnetoresistive element (hereinafter referred to as MR element) R, and a magnetic recording section 4,
4′, the primary located with a small gap in between,
The shape of the rotating drums 3, 3' will be explained using FIG. 2. In FIG. 2, the rotating drums 3, 3' are mounted on the shafts in a cup shape having portions 2, 2', as described above, and the respective magnetic recording portions 4, 4' are brought close to each other by a minute distance Ls. It has a structure. Therefore, due to the shafting portions 2.degree. 2', there is no contact with @1 except between the rotating drums A fixed to the shaft 1 at a distance Ld, and the torsional torque corresponding to the distance Ld can be detected. As described above, the torque detection device of the present invention has a major feature in that the one-rotation drum is composed of a cup-shaped member and the magnetic recording parts are brought close to each other.

ここで１回転ドラｔｓ３．３’　と磁気センサ５の動作
について第３図〜第７図を用いて説明する。Here, the operation of the one-rotation drum ts3.3' and the magnetic sensor 5 will be explained using FIGS. 3 to 7.

第３図では、動作説明上、従来使用した回転ドラム３の
磁気記録部４と磁気センサ５の一部を取り出して図示し
たものである。前述したように、磁気記録部４の磁性体
８にはＮ−３の磁気信号が全周にわたって記録されてお
り、間隔ＱをおいてＭＲ素子Ｒｔ、Ｒｚで構成された磁
気センサ５が対向されている。第４図は第３図に示した
磁気記録部４における磁性体８と磁気センサ５の配置を
示す拡大展開図である。第４図において、ＭＲ素子Ｒ１
，Ｒ２は、記録波長（Ｎ極とＳ極の間隔）λに対してλ
／２ずつ離して配置している。第５図にこの動作波形を
示した。第５図において、前記回転ドラム３の回転によ
って、磁気記録部４上の磁性体８は、図示矢印の方向に
移動するものである。In FIG. 3, a part of the magnetic recording section 4 and magnetic sensor 5 of the conventionally used rotary drum 3 are extracted and illustrated for the purpose of explaining the operation. As mentioned above, N-3 magnetic signals are recorded on the magnetic body 8 of the magnetic recording section 4 over the entire circumference, and the magnetic sensor 5 composed of the MR elements Rt and Rz is opposed to the magnetic body 8 with an interval Q. ing. FIG. 4 is an enlarged development view showing the arrangement of the magnetic body 8 and the magnetic sensor 5 in the magnetic recording section 4 shown in FIG. In FIG. 4, MR element R1
, R2 is λ with respect to the recording wavelength (interval between N and S poles) λ
They are placed at a distance of /2. FIG. 5 shows this operating waveform. In FIG. 5, the rotation of the rotary drum 3 causes the magnetic body 8 on the magnetic recording section 4 to move in the direction of the illustrated arrow.

一方、周知のようにＭＲ素子Ｒｚ、Ｒｚは磁気信号のＮ
極、Ｓ極の磁界変化のいづれの信号が加わっても抵抗値
が低下する特性を有しているので、磁性体８が矢印の様
に移動すると、ＭＲ素子Ｒｌ。On the other hand, as is well known, the MR elements Rz and Rz
Since it has a characteristic that the resistance value decreases when either the polar or S-pole magnetic field change signal is applied, when the magnetic body 8 moves in the direction of the arrow, the MR element Rl.

Ｒ２の抵抗変化は、記録波長λに応じた抵抗変化が得ら
れ、各々はλ／２位相のずれた波形となる。The resistance change of R2 corresponds to the recording wavelength λ, and each waveform has a phase shift of λ/2.

ここで、前記ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２を第６図（イ）のよう
に３端子に接続し、両端に電圧Ｖを加えると出力端子Ｅ
＾１から得られる電圧は第６図（ロ）に示す様な波形と
なり、磁性体８に記録した磁気信号に対応した出力ＥＡ
ｌが得られるものである。−方、同様に第１図で示した
回転ドラム４′と磁気センサ５からも同様の作用で第７
図に示した波形ＥＡｘが得られる。Here, when the MR elements R1 and R2 are connected to three terminals as shown in FIG. 6(A) and a voltage V is applied to both ends, the output terminal E
The voltage obtained from ^1 has a waveform as shown in Figure 6 (b), and the output EA corresponding to the magnetic signal recorded on the magnetic material 8
l is obtained. - On the other hand, the rotating drum 4' and magnetic sensor 5 shown in FIG.
The waveform EAx shown in the figure is obtained.

ここで、第１図のトルク検出装置において、例えば、軸
１の駆動側にモータを取り付け、負荷側に負荷を取り付
けると、軸１はその負荷トルクと比例して角度θだけ捩
れる。これを式であられすと次の様になる。In the torque detection device shown in FIG. 1, for example, when a motor is attached to the drive side of the shaft 1 and a load is attached to the load side, the shaft 1 is twisted by an angle θ in proportion to the load torque. Expressing this as a formula, it becomes as follows.

３２　　　Ｌｄ πＧ　　　Ｏ４ ここで、Ｏ：ねじれ角（ｒａｄ　）　、Ｇ　：軸のせん
新係数（ｋｇ／ｃＪ）　、　ｒ、　ｄ　：　Ｆ’５Ａ１
１ｔノ距Ｍ　（、ｓ）。32 Ld πG O4 Where, O: Torsion angle (rad), G: Shaft shear coefficient (kg/cJ), r, d: F'5A1
1t distance M (, s).

Ｄ：軸径（１）である。せん新係数Ｇは軸の材質で決ま
るもので、ドラム間の距離Ｌｄと軸径りが決まれば、ね
じれ角０にトルクＴがわかる。従って、軸１のねじれ角
０を検出すれば、トルク検出が可能となる。従って軸１
のねじれ角０は、例えば、第８図に示す様に、磁気セン
サ５の出力Ｅ＾工とＥ＾２の零クロスにおける位相差０
２０ｘを測定すれば良いことになる。すなわち、第８図
（イ）に示す様に負荷トルクが小さい場合は、軸１のね
じれ量も小さいので出力ＦＡＩとＥＡ２の雰クロスにお
ける位相差０１は小さくなる。逆に、第８図（ロ）の様
に負荷トルクが大きい場合は、軸１のねじれ量も増加す
るので、零クロスにおける位相差０２は大きくなる。従
って、この位相差Ｏ１およびＯ２を測定すればトルクの
大きさを検出できる。この様に、本発明によれば、回転
ドラム３゜３′をカップ形状部材で構成して、磁気記録
部４゜４′における磁性体８，８′を近づけることによ
り、お互いに位置誤差のない高精度な磁気信号が記録さ
れ、さらには、ＭＲ素子を用いた磁気センサ５により高
精度なトルク検出装置を提供できる効果がある。D: Shaft diameter (1). The shear coefficient G is determined by the material of the shaft, and once the distance Ld between the drums and the shaft diameter are determined, the torque T at the torsion angle of 0 can be found. Therefore, if the torsion angle of the shaft 1 is detected to be 0, torque can be detected. Therefore axis 1
For example, as shown in FIG.
It is sufficient to measure 20x. That is, when the load torque is small as shown in FIG. 8(a), the amount of torsion of the shaft 1 is also small, so the phase difference 01 at the atmosphere cross between the outputs FAI and EA2 becomes small. Conversely, when the load torque is large as shown in FIG. 8(b), the amount of twist of the shaft 1 also increases, so the phase difference 02 at the zero cross becomes large. Therefore, by measuring the phase differences O1 and O2, the magnitude of the torque can be detected. As described above, according to the present invention, the rotating drum 3゜3' is constituted by a cup-shaped member, and the magnetic bodies 8, 8' in the magnetic recording section 4゜4' are brought close to each other, so that there is no positional error between them. A highly accurate magnetic signal is recorded, and furthermore, a highly accurate torque detection device can be provided by the magnetic sensor 5 using an MR element.

なお、本実施例では、軸取り何部２．２’　、回転ドラ
ム３，３′および磁気記録部４，４′を一体で構成した
が、第９図の様に、軸取り付は部２゜２′をドラム形状
として、回転ドラム３，３′と磁気記録部４，４′の構
成部と分割してもよい。In this embodiment, the shaft mounting part 2.2', the rotating drums 3, 3', and the magnetic recording parts 4, 4' are integrally constructed, but as shown in FIG. 2' may have a drum shape and be divided into the rotating drums 3, 3' and the magnetic recording sections 4, 4'.

この様にすれば、前記した回転ドラム間の距なＬｄを、
回転ドラムの変更なしに、任意に変えられる効果が得ら
れる。また、磁気記録部４，４′についても回転ドラム
３．３′と分離して、後から固着する構成としても効果
は同じである。In this way, the distance Ld between the rotating drums described above can be
Effects that can be changed arbitrarily can be obtained without changing the rotating drum. Furthermore, the same effect can be obtained even if the magnetic recording sections 4, 4' are separated from the rotating drum 3, 3' and fixed later.

第１０図は磁気センサ５による検出を、回転ドラｌｓ３
，３’の周方向で行う場合の構造図であり、磁気記録部
４，４′の磁性体８，８′は、回転ドラム３，３′の周
方向に対して、記録面がほぼ−致する様な構造としてい
る。FIG. 10 shows the detection by the magnetic sensor 5,
, 3' in the circumferential direction, and the recording surfaces of the magnetic bodies 8, 8' of the magnetic recording sections 4, 4' are approximately aligned with the circumferential direction of the rotating drums 3, 3'. The structure is such that

第１１図は、回転ドラムの構造をドラム型形状部材６と
本発明のカップ形状部材３で構成したものである。この
様な構成にすると、ドラム型形状部材６のものは、通常
の磁気エンコーダのドラムを流用できるのでコスト低減
が図れる効果がある。FIG. 11 shows the structure of a rotating drum composed of a drum-shaped member 6 and a cup-shaped member 3 of the present invention. With this configuration, the drum-shaped member 6 can use the drum of an ordinary magnetic encoder, which has the effect of reducing costs.

また、第１２図は、第１０図の例の様に周方向に磁気セ
ンサ５を配置して検出するものであり。Further, in FIG. 12, magnetic sensors 5 are arranged in the circumferential direction like the example in FIG. 10 for detection.

一方のドラム形状を、ディスク型形状部材７としたもの
であり、第１１図と同様の効果が得られる。One of the drums is shaped like a disk-shaped member 7, and the same effects as in FIG. 11 can be obtained.

第１３図は１回転ドラムをコの字形状のカップ形状部材
で構成したものであり、前述した軸取り何部２を取り除
き、＠ｌに圧入等の方法で固着する構成としてもよい、
さらには１回転ドラム３に。FIG. 13 shows a one-rotation drum composed of a U-shaped cup-shaped member, and the above-mentioned shaft guide part 2 may be removed and fixed to @l by a method such as press-fitting.
Furthermore, it becomes 1 rotation drum 3.

磁気記録部等を設けないで直接回転ドラム３の外周面に
磁性体８，８′を固着してもよい。この磁性体８，８′
は、必要に応じ、外周面の一部のみに固着しても効果は
全く変るものではない。The magnetic bodies 8, 8' may be directly fixed to the outer peripheral surface of the rotating drum 3 without providing a magnetic recording section or the like. This magnetic material 8, 8'
The effect does not change at all even if it is fixed to only a part of the outer peripheral surface as necessary.

第１４図は、小形軽量な構成でトルク等を測定するのに
好適な構成のものである。トルクの測定は、前述した様
に軸の材質が決まれば軸径と軸長で決定される。従って
、小形、軽量で微小なトルクの測定構造としては、必然
的に軸長が短かく経径の細いものが選定される。一方１
通常のエンコーダの回転ドラムにおいても、慣性の低減
から中ぐりのされたカップ形状部材を用いている。そこ
で、この様な回転ドラムを第１４図に示した構成とする
ことにより、Ｌｄ＞Ｌｓの関係が保たれた小形、軽量の
トルクの測定が可能となる。また。FIG. 14 shows a compact and lightweight configuration suitable for measuring torque and the like. As mentioned above, once the material of the shaft is determined, torque measurement is determined by the shaft diameter and shaft length. Therefore, as a compact, lightweight, and minute torque measuring structure, one with a short axial length and a narrow diameter is inevitably selected. On the other hand 1
Even in the rotary drum of a normal encoder, a bored cup-shaped member is used to reduce inertia. Therefore, by configuring such a rotary drum as shown in FIG. 14, it becomes possible to measure torque in a small and lightweight manner in which the relationship Ld>Ls is maintained. Also.

この様な構成によれば、圧入等の方法により、ドラムの
組込みが可能となり、量産性の向上が図れる。According to such a configuration, the drum can be assembled by a method such as press-fitting, and mass productivity can be improved.

以上述べた様に、各構成については、それに限定するも
のでなく、各々の組み合わせ、仕様目的に応じ自由であ
る。As described above, each configuration is not limited to this, and can be freely combined depending on the purpose of each specification.

［発明の効果］ 本発明によれば、回転ドラムの形状をカップ型形状部材
とすることにより、磁気記録部の磁性体を各々近づける
ことができるので、各々の磁性体への磁気記録を１つの
記録ベッドで同時に出来るのでお互いに位置誤差のない
高精度なトルク検出装置を提供できる効果がある。また
、検出素子として用いるＭＲ素子の配置も各々近接して
配置出来るので、取り付は時の調整誤差も低減できる。[Effects of the Invention] According to the present invention, by making the rotating drum into a cup-shaped member, the magnetic bodies of the magnetic recording section can be brought close to each other, so that magnetic recording on each magnetic body can be done in one piece. Since this can be done simultaneously on the recording bed, it is possible to provide a highly accurate torque detection device with no mutual positional error. Furthermore, since the MR elements used as detection elements can be arranged close to each other, adjustment errors during installation can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係るトルク検出装置の略示
構成図、第２図は第１図の断面図、第３図及び第４図は
トルク検出装置を構成する回転ドラムと磁気センサの詳
細図、第５図、第６図、第７図、第８図はその動作説明
図、第９図、第１０図、第１１図、第１２図、第１３図
、第１４図は、他の実施例のトルク検出装置の略示断面
図である。 １・・・軸、２，２′・・・軸取り付は部、３，３′・
・・回転ドラム、４，４′・・・磁気記録部、５・・・
磁気センサ、６・・・ドラム型形状部材、７・・・ディ
スク型形状も１０ 第Ｚ閏 第３０ ｇ 早４図 入 第９　口 １℃へ１υ入ｆυＡＥＡＺ 茶３０ （ロ）トルシワ友 １　υｚ１ 一一一 第１１　閉 箒１２の 第１３０FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a torque detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 show a rotating drum and magnetic Detailed diagrams of the sensor, Figures 5, 6, 7, and 8 are explanatory diagrams of its operation, and Figures 9, 10, 11, 12, 13, and 14 are FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a torque detection device according to another embodiment. 1...Shaft, 2, 2'...Shaft mounting is part, 3, 3'...
...Rotating drum, 4,4'...Magnetic recording section, 5...
Magnetic sensor, 6...Drum-shaped member, 7...Disk-shaped member 10th Z jump 30th g Fast 4 illustrations 9th 1υ input to 1°C 11th 11th 130th of Closing Broom 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、回転軸の駆動側と負荷側との間に所定間隔をもつて
取り付けられ、表面に磁気信号を記録した信号トラック
を有する複数個の回転ドラムと、これらの回転ドラムの
各々に対向した固定部に配置する磁気抵抗効果素子で構
成し、回転ドラム間回転軸のねじれによる相対ずれを、
前記、磁気抵抗効果素子の抵抗変化として取り出すトル
ク検出装置において、 前記複数個の回転ドラムのうち、いづれか１つはカップ
型形状をしていて、各々の回転軸に取り付ける部分すな
わち軸取り付部間の距離をＬｄ、信号トラック部間の距
離をＬｓとした時、ＬｄとＬｓとの関係をＬｄ＞Ｌｓと
したことを特徴とするトルク検出装置。 ２、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、 前記複数個の回転ドラムを、端部に信号トラック部を有
するカップ型形状部材で構成したことを特徴とするトル
ク検出装置。 ３、前記特許請求の範囲第１項において、 前記信号トラック部を、前記カップ型形状部材の開口部
近傍に配置すると共に、各々のカップ型形状部材の開口
部を対向させたことを特徴とするトルク検出装置。 ４、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、 前記複数個の回転ドラムの信号トラック部を径方向に、
ほぼ信号トラック部の記録面が一致する様に配置したこ
とを特徴とするトルク検出装置。 ５、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、前
記複数個の回転ドラムのうち、少なくとも１つは、カッ
プ型形状部材を１体で構成したことを特徴とするトルク
検出装置。 ６、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、 前記複数個の回転ドラムのうち少なくとも１つは、カッ
プ型形状部材を信号トラック部を有する円筒部と回転軸
に取り付けるところのドラム部とに分割したことを特徴
とするトルク検出装置。 ７、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、 前記複数個の回転ドラムを各々、カップ型形状部材とド
ラム型形状部材で構成したことを特徴とするトルク検出
装置。 ８、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、前
記複数個の回転ドラムを各々、カップ型形状部材とディ
スク型形状部材で構成したことを特徴とするトルク検出
装置。[Claims] 1. A plurality of rotating drums that are installed at a predetermined interval between the drive side and the load side of a rotating shaft and have signal tracks on their surfaces with magnetic signals recorded thereon, and these rotating drums. It consists of a magnetoresistive element placed on a fixed part facing each of
In the above-mentioned torque detection device that detects a change in resistance of a magnetoresistive element, one of the plurality of rotating drums has a cup-shaped shape, and there is a portion attached to each rotating shaft, that is, between the shaft mounting portions. A torque detection device characterized in that the relationship between Ld and Ls is Ld>Ls, where Ld is the distance between the signal track sections and Ls is the distance between the signal track sections. 2. The torque detection device according to claim 1, wherein the plurality of rotating drums are constituted by a cup-shaped member having a signal track portion at an end. 3. According to claim 1, the signal track section is arranged near an opening of the cup-shaped member, and the openings of each cup-shaped member are opposed to each other. Torque detection device. 4. The device according to claim 1, wherein the signal track portions of the plurality of rotating drums are arranged in a radial direction,
A torque detection device characterized in that the recording surfaces of the signal track portions are arranged so as to substantially coincide with each other. 5. The torque detection device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of rotating drums is composed of a single cup-shaped member. 6. The device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of rotating drums includes a cylindrical portion having a signal track portion and a drum portion for attaching the cup-shaped member to the rotating shaft. A torque detection device characterized by being divided into. 7. The torque detection device according to claim 1, wherein each of the plurality of rotating drums is formed of a cup-shaped member and a drum-shaped member. 8. The torque detection device according to claim 1, wherein each of the plurality of rotating drums is composed of a cup-shaped member and a disk-shaped member.