JPS6390480A - Four-wheel steering device for vehicle - Google Patents
Four-wheel steering device for vehicleInfo
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- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
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- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、操舵輪の操舵操作で、前輪とともに後輪を転
舵するようにした車両の４輪操舵装置の改良に関し、と
りわけ、前輪の転舵に連動して作動されるフロントシリ
ンダ、後輪を転舵するリアシリンダ、並びに該フロント
シリンダとリアシリンダのシリンダ空間を連結する液圧
路を備える４輪操舵装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in a four-wheel steering system for a vehicle, which steers both the front wheels and the rear wheels through the steering operation of the steered wheels. The present invention relates to a four-wheel steering system that includes a front cylinder that is operated in conjunction with steering, a rear cylinder that steers rear wheels, and a hydraulic path that connects the cylinder spaces of the front cylinder and the rear cylinder.
（従来技術とその問題点）
従来、上記のような車両の４輪操舵装置としては、第９
図に示すように、前輪１．１を転舵する操舵輪２に連動
して作動されるフロントシリンダ３と、後輪４．４を転
舵するリアシリンダ５とが設けられ、これらのシリンダ
３．５を液圧路６．６で連結したものが搗案されている
（特開昭５８−１８３３５１号公報参照）。(Prior art and its problems) Conventionally, as a four-wheel steering system for a vehicle as described above, the ninth
As shown in the figure, there are provided a front cylinder 3 that is operated in conjunction with the steering wheel 2 that steers the front wheels 1.1, and a rear cylinder 5 that steers the rear wheels 4.4. .5 connected by a hydraulic pressure path 6.6 has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 183351/1983).
この種の装置にあっては、液圧路のレイアウト自由度が
大きく、回転ロッド等で後輪に転舵力を伝達するタイプ
に比して、構造的（レイアウト面）に優れているもので
ある。This type of device has a large degree of freedom in the layout of the hydraulic path, and is superior in terms of structure (layout) compared to the type that uses rotating rods to transmit steering force to the rear wheels. be.
当該装置は、操舵角の大小に応じて後輪の舵角およびそ
の方向が制御されるようになったいわゆる舵角感応式の
４輪操舵装置であって、高速走行中における操舵輪２の
小操舵角操作により、後輪４．４を前輪１．１と同方向
（同位相）へ転舵して（第７図（ａ）参照）、走行安定
性を向上させるとともに、低速走行中における操舵輪２
の大操舵角操作により、後輪４．４を前輪１．１と逆方
向（逆位相）へ転舵して（第７図（ｂ）参照）、回頭性
（旋回性）を向上させるようにしたものである。This device is a so-called steering angle-sensitive four-wheel steering device in which the steering angle and direction of the rear wheels are controlled according to the magnitude of the steering angle, and the device is a four-wheel steering device of the steering angle sensitive type, in which the steering angle and direction of the rear wheels are controlled according to the magnitude of the steering angle. By controlling the steering angle, the rear wheels 4.4 are steered in the same direction (same phase) as the front wheels 1.1 (see Figure 7 (a)), improving driving stability and improving steering during low speed driving. ring 2
By operating the large steering angle, the rear wheels 4.4 are steered in the opposite direction (opposite phase) to the front wheels 1.1 (see Fig. 7 (b)) to improve turning performance (turning performance). This is what I did.
しかしながら、上記の４輪操舵装置は、後輪舵角の制御
特性が複雑で前輪側、後輪側の相関的な設定が微妙で実
際には仲々に設定が困難であるといった問題がある。。However, the above-mentioned four-wheel steering device has a problem in that the control characteristics of the rear wheel steering angle are complicated, and the relative settings between the front wheels and the rear wheels are delicate, making it difficult to set them in a consistent manner. .
（発明の目的）
本発明は、比較的簡易な構造でありながら後輪舵角特性
を操舵角の大小に応じて明確に切替えて設定することが
できる舵角感応式の４輪操舵装置を提供することを基本
的な目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention provides a steering angle-sensitive four-wheel steering device that has a relatively simple structure but can clearly switch and set rear wheel steering angle characteristics depending on the magnitude of the steering angle. The basic purpose is to
（発明の構成）
このため本発明は、前輪の転舵に連動して作動されるフ
ロントシリンダ、後輪を転舵するリアシリンダ、並びに
該フロントシリンダとリアシリンダのシリンダ空間を連
結する液圧路を備え、操舵輪の操舵操作で、前輪ととも
に後輪を転舵するようにした車両の４輪操舵装置におい
て、上記フロントシリンダ、リアシリンダ、あるいは液
圧路中に、フロントシリンダのピストンが所定以上にス
トロークしたときに、リア操舵量を減少させる方向に有
効シリンダ面積を変化させる手段が設けられていること
を特徴とするものである。(Structure of the Invention) Therefore, the present invention provides a front cylinder that is operated in conjunction with steering of the front wheels, a rear cylinder that steers the rear wheels, and a hydraulic path that connects the cylinder spaces of the front cylinder and the rear cylinder. In a four-wheel steering system for a vehicle, in which the rear wheels are steered along with the front wheels by the steering operation of the steered wheels, the piston of the front cylinder is located in the front cylinder, rear cylinder, or hydraulic pressure path above a predetermined level. The invention is characterized in that means is provided for changing the effective cylinder area in the direction of decreasing the rear steering amount when the cylinder is stroked.
（発明の効果）
本発明によれば、フロントシリンダ、リアシリンダ、あ
るいはこれらのシリンダを連結する液圧路中に、フロン
トシリンダのピストンが所定以上ストロークしたときに
、リア操舵量を減少させる方向に有効シリンダ面積を変
化させる手段を設けたものである。(Effects of the Invention) According to the present invention, when the piston of the front cylinder strokes more than a predetermined amount in the front cylinder, the rear cylinder, or the hydraulic pressure path connecting these cylinders, the rear steering amount is reduced. A means for changing the effective cylinder area is provided.
したがって、高速走行中は操舵輪の小操舵角操作による
フロントシリンダのピストンの小ストロークにより、有
効シリンダ面積が変化されず、リア操舵量が減少されな
いので後輪が前輪と同方向へ大きく転舵されて走行安定
性が向上するとともに、低速走行中は操舵輪の大操舵角
操作によるフロントシリンダのピストンの所定以上の大
ストロークで、有効シリンダ面積が変化され、リア操舵
量が減少されるので後輪の前輪と同方向へ大きな転舵が
抑制されて回頭′性が向上するようになる。Therefore, while driving at high speed, the effective cylinder area is not changed due to the small stroke of the front cylinder piston due to the small steering angle operation of the steered wheels, and the rear steering amount is not reduced, so the rear wheels are largely steered in the same direction as the front wheels. At the same time, when driving at low speeds, the effective cylinder area is changed by a large stroke of the front cylinder piston that is greater than the predetermined amount due to the large steering angle operation of the steered wheels, and the rear steering amount is reduced. Large steering in the same direction as the front wheels of the vehicle is suppressed, and turning performance is improved.
このように、有効シリンダ面積を変化する手段により、
フロント操舵量に対するリア操舵量の比率を可変できる
ことで簡単な舵角感応式の４輪操舵が達成できるのであ
る。In this way, by changing the effective cylinder area,
By being able to vary the ratio of the rear steering amount to the front steering amount, simple steering angle-sensitive four-wheel steering can be achieved.
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第５図は、車両の４輪操舵装置の基礎となる構成を示す
ものである。FIG. 5 shows the basic configuration of a four-wheel steering system for a vehicle.
同図に示すように、車両のフロント側には、車幅方向に
伸長するラックケース１０が配置され、該ラックケース
ＩＯ内にラックバ−（フロント操舵ロッド）１１が左右
摺動自在に嵌合され、該ラックバー１１のラック部（不
図示）にはギヤボックス１２内のピニオン（不図示）が
噛合し、該ピニオンに操舵輪（ハンドル）１３が連結さ
れている。As shown in the figure, a rack case 10 extending in the vehicle width direction is arranged on the front side of the vehicle, and a rack bar (front steering rod) 11 is fitted into the rack case IO so as to be slidable left and right. A pinion (not shown) in a gear box 12 meshes with a rack portion (not shown) of the rack bar 11, and a steering wheel (handle) 13 is connected to the pinion.
尚、図面では作図の関係上、操舵輪Ｂはラックケースｌ
Ｏより前方に位置した形に描いている。In addition, in the drawing, due to the drawing, the steering wheel B is in the rack case L.
It is drawn in a shape that is located in front of O.
上記ラックバー１１の両端部にはナックルアーム１４，
１４が連結され、該各ナックルアーム１４゜１４に前輪
１，１が連結されている。Knuckle arms 14 are provided at both ends of the rack bar 11,
14 are connected to each other, and front wheels 1, 1 are connected to each knuckle arm 14°14.
したがって、操舵輪１３を操舵操作すると、ピニオン、
ラック部によりラックバー１１が左右摺動され、ナック
ルアーム１４，１４を介して前輪１．１が転舵されるよ
うになる。Therefore, when the steering wheel 13 is operated, the pinion,
The rack bar 11 is slid left and right by the rack portion, and the front wheels 1.1 are steered via the knuckle arms 14, 14.
上３己ラックケース１０１こはフロントシリンダ１６が
平行に取付けられ、該フロントシリンダ１６内にピスト
ン１７が左右摺動自在に嵌合されて左。In the upper third rack case 101, a front cylinder 16 is installed in parallel, and a piston 17 is fitted into the front cylinder 16 so as to be slidable left and right.
右油圧室１８．１９に仕切られ、該ピストン１７のピス
トンロッド２０が上記ラックパー１１に連結部材２１を
介して連結されている。It is partitioned into right hydraulic chambers 18 and 19, and a piston rod 20 of the piston 17 is connected to the rack par 11 via a connecting member 21.
したがって、該ピストン１７は、ラックパー１１に連動
して左右摺動されるようになる。Accordingly, the piston 17 is slid from side to side in conjunction with the rack par 11.
上記フロントシリンダ１６にはリザーブタンク２２が取
付けられ、該リザーブタンク２２と上記左、右油圧室ｔ
８．１９とは、リークした油を補給する補給通路２３
．２３で連通されている。A reserve tank 22 is attached to the front cylinder 16, and the reserve tank 22 and the left and right hydraulic chambers t
8.19 is the supply passage 23 that replenishes leaked oil.
．． It is communicated with 23.
一方、車両のリア側には、車幅方向に伸長するロッドケ
ース２５が配置され、該ロッドケース２５内にリア操舵
ロッド２６が左右摺動自在に嵌合され、該ロッド２６の
中間部には、ロッドケース２５に形成されたリアシリン
ダ２７に嵌合するピストン２８が設けられ、該ピストン
２８により、リアシリンダ２７が左、右油圧室２９．３
０に仕切られている。On the other hand, a rod case 25 extending in the vehicle width direction is arranged on the rear side of the vehicle, and a rear steering rod 26 is fitted into the rod case 25 so as to be slidable left and right. , a piston 28 that fits into a rear cylinder 27 formed in the rod case 25 is provided, and the piston 28 allows the rear cylinder 27 to be connected to the left and right hydraulic chambers 29.3.
It is partitioned into 0.
該左、右油圧室２．９．３０には、ピストン２８の左右
摺動位置を規制するストッパ３１．３２が設けられてい
る。The left and right hydraulic chambers 2.9.30 are provided with stoppers 31.32 for regulating the left and right sliding positions of the piston 28.
上記ロッドケース２５内には、ロッド２６の大径部２６
ａを対向方向に付勢して、ピストン２８をセンタリング
するセンタリング用スプリング３３゜３４が縮装されて
いる。Inside the rod case 25, there is a large diameter portion 26 of the rod 26.
Centering springs 33 and 34 are compressed to bias the piston 28 in the opposite direction and center the piston 28.
上記ロッド２６の両端部にはナックルアーム３５゜３５
が連結され、該各ナックルアーム３５，３５に後輪４．
４が連結されている。Knuckle arms 35° and 35° are provided at both ends of the rod 26.
are connected to each knuckle arm 35, 35, and a rear wheel 4.
4 are connected.
該リアシリンダ２７の左油圧室２９と上記フロントシリ
ンダ１６の左油圧室１８とは第１油圧路３６で連結され
、該リアシリンダ２７の右油圧室３０と上記フロントシ
リンダ１６の右油圧室１９とは第２油圧路３７で連結さ
れている。The left hydraulic chamber 29 of the rear cylinder 27 and the left hydraulic chamber 18 of the front cylinder 16 are connected by a first hydraulic path 36, and the right hydraulic chamber 30 of the rear cylinder 27 and the right hydraulic chamber 19 of the front cylinder 16 are connected. are connected by a second hydraulic path 37.
したがって、前輪１．１を左向きに転舵するに際して、
フロントシリンダ１６のピストン１７が左摺動されると
、第１油圧路３６を介してリアシリンダ２７の左油圧室
２９に油圧が供給され、ピストン２８が右摺動されてロ
ッド２６が右摺動され、ナックルアーム３５，３５を介
して後輪４．４が左向きに転舵されるようになる。Therefore, when steering the front wheel 1.1 to the left,
When the piston 17 of the front cylinder 16 slides to the left, hydraulic pressure is supplied to the left hydraulic chamber 29 of the rear cylinder 27 via the first hydraulic path 36, and the piston 28 slides to the right, causing the rod 26 to slide to the right. As a result, the rear wheels 4.4 are steered to the left via the knuckle arms 35, 35.
逆に、前輪１．１を右向きに転舵するに際して、フロン
トシリンダ１６のピストン１７が右摺動されると、第２
油圧路３７を介してリアシリンダ２７の右油圧室３０に
油圧が供給され、ピストン２８が左摺動されてロッド２
６が左摺動され、ナックルアーム３５，３５を介して後
輪４．４が右側へ転舵されるようになる。Conversely, when the front wheel 1.1 is steered to the right, if the piston 17 of the front cylinder 16 is slid to the right, the second
Hydraulic pressure is supplied to the right hydraulic chamber 30 of the rear cylinder 27 through the hydraulic path 37, and the piston 28 is slid to the left, causing the rod 2
6 is slid to the left, and the rear wheels 4.4 are steered to the right via the knuckle arms 35, 35.
なお、第６図に示すように、リア側のロッドケース２５
内のロッド２６を左右に２分割して、各ロッド２６Ａ、
２６Ｂの内端部に、ロッドケース２５のリアシリンダ２
７に形成された独立の左右油圧室２９．３０に嵌合する
ピストン２８Ａ、２８Ｂを設けるとともに、左油圧室２
９に第２油圧路３７を連結し、右油圧室３０に第１油圧
路３６を連結する構成とすれば、前輪１．ｌを左向きに
転舵するに際して、第１油圧路３６を介してリアシリン
ダ２７の右油圧室３０にのみ油圧が供給され、ピストン
２８Ｂが右摺動されてロッド２６Ｂが右摺動され、ナッ
クルアーム３５を介して右後輪４のみが左向き（トーイ
ン方向）に転舵され、左後輪４はロッド２６Ｂのストッ
パ一部２６ｂで左向き（トーアウト方向）に転舵される
のが阻止されるので（第８図（ａ）参照）、オイル失陥
時に後輪４．４が不安定側に変化するのを確実に防止で
きる。In addition, as shown in FIG. 6, the rear rod case 25
The inner rod 26 is divided into two left and right, each rod 26A,
The rear cylinder 2 of the rod case 25 is attached to the inner end of the rod case 26B.
Pistons 28A and 28B are provided which fit into the independent left and right hydraulic chambers 29 and 30 formed in the left hydraulic chamber 2.
If the configuration is such that the second hydraulic path 37 is connected to the front wheel 1.9 and the first hydraulic path 36 is connected to the right hydraulic chamber 30, the front wheel 1. 1 to the left, hydraulic pressure is supplied only to the right hydraulic chamber 30 of the rear cylinder 27 via the first hydraulic path 36, the piston 28B slides to the right, the rod 26B slides to the right, and the knuckle arm 35, only the right rear wheel 4 is steered to the left (toe-in direction), and the left rear wheel 4 is prevented from being steered to the left (toe-out direction) by the stopper portion 26b of the rod 26B. (See FIG. 8(a)), it is possible to reliably prevent the rear wheel 4.4 from becoming unstable when the oil fails.
同様にして、前輪１．１を右向きに転舵するに際しては
、左後輪４のみが右向き（トーイン方向）に転舵され、
右後輪４はロッド２６Ａのストッパ一部２６ｂで右向き
（トーアウト方向）に転舵されるのが阻止される（第８
図（ｂ）参照）。Similarly, when steering the front wheels 1.1 to the right, only the left rear wheel 4 is steered to the right (toe-in direction),
The right rear wheel 4 is prevented from being steered to the right (toe-out direction) by the stopper part 26b of the rod 26A (the eighth
(See figure (b)).
しかして、フロントシリンダ１６のピストン１７が所定
以上ストロークしたときに、リア操舵量を減少させる方
向に有効シリンダ面積を変化させる手段（以下、有効シ
リンダ面積変化手段という。）の第１実施例は、第１図
に示すように、フロントシリンダ１６の左、右油圧室１
８．１９に、シリンダ径と同径の大径部５７ａ、５７ａ
とシリンダ径より僅かに小径の小径部５７ｂ、５７ｂと
を有する移動部材５７．５７を嵌合して、各小径部５７
ｂ。Accordingly, the first embodiment of the means (hereinafter referred to as effective cylinder area changing means) for changing the effective cylinder area in the direction of decreasing the rear steering amount when the piston 17 of the front cylinder 16 strokes beyond a predetermined value is as follows: As shown in FIG. 1, the left and right hydraulic chambers 1 of the front cylinder 16
8.19, large diameter portions 57a, 57a having the same diameter as the cylinder diameter.
and small diameter portions 57b, 57b having a diameter slightly smaller than the cylinder diameter are fitted, and each small diameter portion 57 is fitted.
b.
５７ｂの端部をシール部材５８．５８で油密にシールす
るとともに、ガイド部材５．９．５９で左右摺動自在に
支持する一方、フロントＳノリング１６と小径部５７ｂ
、５７ｂとの間に形成された断面円環状の油圧室１８ａ
、１９ｂにスプリング６０．６０を縮装して移動部材５
７．５７を内方に付勢して止め輪６１，６１により所定
位置で当て止めるとともに、上記大径部５７ａ、５７ａ
に、油圧室１８ａ。57b is oil-tightly sealed with a sealing member 58.58 and supported slidably left and right with a guide member 5.9.59.
, 57b and a hydraulic chamber 18a having an annular cross section.
, 19b is compressed with springs 60 and 60, and the moving member 5
7.57 is urged inward and stopped at a predetermined position by the retaining rings 61, 61, and the large diameter portions 57a, 57a are
In, the hydraulic chamber 18a.
１９ｂと油圧室１８．１９とをそれぞれ連通する連通孔
５７ｃ、５７ｃを設けて構成したものである。19b and the hydraulic chambers 18 and 19, respectively, are provided with communication holes 57c and 57c.
そして、ピストン１７が中立位置にあるときに、ピスト
ン１７と左、右移動部材５７との間隔は、設定舵角に対
応する所定のストロークＱに等しく設定している。When the piston 17 is in the neutral position, the distance between the piston 17 and the left and right moving members 57 is set equal to a predetermined stroke Q corresponding to the set steering angle.
この構成であれば、前輪１．１を例えば左向きに転舵す
るに際して、高速走行中であれば、通常操舵輪１３は小
操舵角操作されるので、フロントシリンダ１６のピスト
ン１７は所定のストロークＱ以下の小ストロークで摺動
するだけであるから、有効シリンダ面積は、左、右の油
圧室１８．１９の断面積Ｓ、そのままであり、ピストン
１７のストロークＸＳ、だけの油量が大径部５７ａの連
通孔５７ｃを通して後輪側に送給され、油量が減少され
ない。With this configuration, when steering the front wheels 1.1 to the left, for example, when driving at high speed, the steered wheels 13 are normally operated by a small steering angle. Since it only slides with the following small stroke, the effective cylinder area remains the same as the cross-sectional area S of the left and right hydraulic chambers 18 and 19, and the amount of oil equal to the stroke XS of the piston 17 is The oil is fed to the rear wheel side through the communication hole 57c of 57a, and the amount of oil is not reduced.
したがって、第４図に示すようにピストン１７のストロ
ークが所定のストロークＱ以下である場合には、フロン
ト操舵量とリア操舵量がほぼ１かそれに近い比例定数で
対応するので、後輪４．４が前輪１．１と同方向へ大き
く転舵されるようになり、高速走行中の圭行安定性が向
上するのである。Therefore, as shown in FIG. 4, when the stroke of the piston 17 is less than or equal to the predetermined stroke Q, the front steering amount and the rear steering amount correspond to each other by a proportional constant of approximately 1 or close to 1, so that the rear wheel 4. The front wheels 1.1 and 1.1 are now largely steered in the same direction, improving stability during high-speed driving.
また、低速走行中であれば、一般に操舵輪１３は大操舵
角操作されるので、フロントシリンダ１６のピストン１
７は所定のストローク３以上の大ストロークで摺動する
ようになる。Furthermore, when driving at low speed, the steered wheels 13 are generally operated at a large steering angle, so the piston 1 of the front cylinder 16
7 slides with a large stroke greater than the predetermined stroke 3.
このため、ピストン１７が移動部材５７に当接して合体
し、以後移動部材５７をスプリング６０の付勢力に抗し
て移動させるようになるから、フロントシリンダ１６の
有効シリンダ面積は、移動部材５７によって画成される
円環状の油圧室１８ａ。Therefore, the piston 17 contacts and unites with the moving member 57, and the moving member 57 is subsequently moved against the biasing force of the spring 60. Therefore, the effective cylinder area of the front cylinder 16 is reduced by the moving member 57. An annular hydraulic chamber 18a is defined.
１９ａの断面積Ｓ ｔ（Ｓ ｌ＞ Ｓ ｔ ）となり、
移動部材５７の大径部５７ａで油圧が送り出されるよう
になり、実質的に有効シリンダ面積が減少するので、リ
アシリンダ２７の左油圧室２９に送られる油量が減少さ
れる。The cross-sectional area of 19a is S t (S l > S t ),
Oil pressure is now sent out from the large diameter portion 57a of the moving member 57, and the effective cylinder area is substantially reduced, so the amount of oil sent to the left hydraulic chamber 29 of the rear cylinder 27 is reduced.
したがって、フロント操舵量に対してリア操舵量か減少
されるので、後輪４．４の前輪１．１と同方向へ転舵さ
れるその操舵量は小さくなり、低速走行中の回頭性が向
上するのである。Therefore, since the rear steering amount is reduced relative to the front steering amount, the amount of steering of the rear wheels 4.4 to be steered in the same direction as the front wheels 1.1 becomes smaller, improving turning performance during low-speed driving. That's what I do.
有効シリンダ面積変化手段の第２実施例は、第２図に示
すように、フロントシリンダ１６の左。A second embodiment of the effective cylinder area changing means is located on the left side of the front cylinder 16, as shown in FIG.
右油圧室１８．１９の間に中空Ｑ移動部材６２を左右摺
動自在に嵌合して、該移動部材６２の中空部６２ａに小
径のピストン１７を嵌合するとともに、中空部６２ａの
左、右リングＭ６３，６３とピストン１７との間にスプ
リング６４．６４を縮装して、ピストンＩ７に対して移
動部材６２を常時は中立位置に付勢する一方、左、右油
圧室１８゜１９に、移動部材６２をピストン１７がその
中立位置から所定のストロークＱだけ移動したときに、
その位置で当て止めるリング状ストッパ６５．６５を設
けて構成したものである。A hollow Q moving member 62 is fitted between the right hydraulic chambers 18 and 19 so as to be slidable left and right, and a small diameter piston 17 is fitted into the hollow part 62a of the moving member 62, and the left side of the hollow part 62a is Springs 64, 64 are compressed between the right rings M63, 63 and the piston 17 to normally bias the moving member 62 to the neutral position with respect to the piston I7, while , when the piston 17 moves the moving member 62 by a predetermined stroke Q from its neutral position,
It is constructed by providing a ring-shaped stopper 65, 65 that is stopped at that position.
この構成であれば、前輪１．１を例えば左向きに転舵す
るに際して、高速走行中であれば、操舵輪１３は小操舵
角操作されるので、フロントシリンダ１６のピストン１
７とともに移動部材６２は所定のストロークσ以下の小
ストロークで摺動するだけであるから、有効シリンダ面
積は変わらないので、油量が減少されない。With this configuration, when steering the front wheels 1.1 to the left, for example, when driving at high speed, the steered wheels 13 are operated by a small steering angle, so that the pistons 1 of the front cylinders 16
7, the moving member 62 only slides with a small stroke less than the predetermined stroke σ, the effective cylinder area remains unchanged, and the oil amount is not reduced.
また、低速走行中であれば、操舵輪１３が大操舵角操作
されるので、フロントシリンダ１６のピストン■７とと
もに移動部材６２は所定のストロークρ以上の大ストロ
ークで摺動するようになる。Furthermore, when the vehicle is running at low speed, the steering wheel 13 is operated to a large steering angle, so that the moving member 62 slides together with the piston 7 of the front cylinder 16 with a large stroke greater than the predetermined stroke ρ.
このため、移動部材６２がストッパ６５に当接して、ピ
ストン１７がスプリング６４の付勢力に抗して摺動され
るようになるから小径のピストン１７で油圧が送り出さ
れるようになり、実質的に有効シリンダ面積が減少する
ので、リアシリンダ２７の左油圧室２９に送られる油量
が減少される。Therefore, the movable member 62 comes into contact with the stopper 65, and the piston 17 comes to slide against the biasing force of the spring 64, so that hydraulic pressure is sent out by the small diameter piston 17, and in effect Since the effective cylinder area is reduced, the amount of oil sent to the left hydraulic chamber 29 of the rear cylinder 27 is reduced.
有効シリンダ面積変化手段の第３実施例は、第３図に示
すように、第６図に示したリアシリンダ２７の左、右の
油圧室２９．３０に、油圧室に開口する中空の移動部材
６６を左右摺動自在にそれぞれ嵌合して、該移動部材６
６の中空部に小径のピストン２８Ａ、２８Ｂを所定のス
トロークの範囲で移動可能に嵌合するとともに、油圧室
２９．３０と移動部材６６との間にスプリング６７．６
７を縮装して、ピストン２８Ａ、２８Ｂに対して移動部
材６６を内方へ付勢して構成したものである。As shown in FIG. 3, a third embodiment of the effective cylinder area changing means includes hollow moving members that open into the hydraulic chambers 29 and 30 on the left and right sides of the rear cylinder 27 shown in FIG. 66 so as to be slidable on the left and right sides, and the movable member 6
6, small-diameter pistons 28A and 28B are fitted into the hollow portion of 6 so as to be movable within a predetermined stroke range, and a spring 67.6 is installed between the hydraulic chamber 29.30 and the moving member 66.
7 is compressed and the moving member 66 is urged inwardly with respect to the pistons 28A and 28B.
なお、第３図において、第６図と同じものには同一参照
番号を対して重複した説明を省略する。Note that in FIG. 3, the same parts as in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.
この構成であれば、前輪１．ｌを例えば左向きに転舵す
るに際して、高速走行中であれば、操舵輪１３は小操舵
角操作されるので、フロントシリンダ１６のピストン１
７は小ストロークで摺動するだけであり、リアシリンダ
２７の右油圧室３０に供給される油量が少ないので、小
径のピストン２８Ｂは移動部材６６に相対して、リター
ンスプリング３４のスプリング力に抗して図の右方に変
位され、この場合には、ピストン２７Ｂの受圧面Ｓ、が
即ちリアシリンダ２７の有効シリンダ面積となり、油量
の増加に対してより高い割合で変位されるのでフロント
シリンダ１６のビストーン１７とほぼ同ストロークで摺
動する。With this configuration, front wheels 1. For example, when steering the steering wheel 1 to the left, if the vehicle is traveling at high speed, the steered wheels 13 are operated by a small steering angle, so that the piston 1 of the front cylinder 16
7 only slides with a small stroke, and the amount of oil supplied to the right hydraulic chamber 30 of the rear cylinder 27 is small. In this case, the pressure receiving surface S of the piston 27B becomes the effective cylinder area of the rear cylinder 27, and is displaced at a higher rate with respect to the increase in oil amount, so the front It slides with approximately the same stroke as the piston 17 of the cylinder 16.
したがって、フロント操舵量とリア操舵量がほぼ１＋Ｉ
かそれに近い比率で対応するので（第４図参照）、右後
輪４が前輪１．１と同方向へ転舵されるようになる。Therefore, the front steering amount and the rear steering amount are approximately 1+I
As shown in FIG. 4, the right rear wheel 4 is steered in the same direction as the front wheel 1.1.
また、低速走行中であれば、操舵輪１３は大操舵角操作
されるので、フロントシリンダ１６のピストン１７は大
ストロークで摺動するようになり、リアシリンダ２７の
右油圧室３０に供給される油量が増大する。Further, when driving at low speed, the steering wheel 13 is operated to a large steering angle, so the piston 17 of the front cylinder 16 slides with a large stroke, and the piston 17 of the front cylinder 16 is supplied to the right hydraulic chamber 30 of the rear cylinder 27. Oil amount increases.
このため、ピストン２８Ｂが移動部材６６に当接して、
移動部材６６をスプリング６７の付勢力に抗して移動さ
せるようになるから、大径の移動部材６６の有効断面積
Ｓ ｌ （Ｓ ｌ ＞ Ｓ ｔ）が即ち有効シリンダ面
積となり有効シリンダ面積が増加するので、移動部材６
６と連動するピストン２８Ｂのストロークがそれだけ減
少する。Therefore, the piston 28B comes into contact with the moving member 66,
Since the moving member 66 is moved against the biasing force of the spring 67, the effective cross-sectional area S l (S l > S t) of the large diameter moving member 66 becomes the effective cylinder area, and the effective cylinder area increases. Therefore, the moving member 6
The stroke of the piston 28B interlocking with the piston 28B is reduced accordingly.
したがって、フロント操舵量に対してリア操舵量が減少
されるので（第４図参照）、右後輪４の前輪１．１と同
方向へ転舵されるその操舵量は小さくなる。Therefore, since the rear steering amount is reduced relative to the front steering amount (see FIG. 4), the amount of steering of the right rear wheel 4 steered in the same direction as the front wheel 1.1 becomes smaller.
以上の実施例では、フロントシリンダもしくはリアシリ
ンダに対し、シリンダ有効面積を変化させる手段を設け
たが、第１．第２油圧通路３６．３７の途中にこのよう
な手段を設けてもよいことはいうまでもない。In the above embodiments, a means for changing the cylinder effective area is provided for the front cylinder or the rear cylinder. It goes without saying that such a means may be provided in the middle of the second hydraulic passage 36, 37.
第１図は本発明に係る有効シリンダ面積変化手段の第１
実施例の断面図、第２図は第２実施例の断面図、第３図
は第３実施例の断面図、第４図はフロント舵角とリア舵
角の関係を示すグラフ、第５図は４輪操舵装置の基本構
成図、第６図は第５図のリアシリンダの他の実施例を示
す断面図、第７図（ａ）は同位相の操舵を示す平面図、
第７図（ｂ）は逆位相の操舵を示す平面図、第８図（ａ
）は第６図のリアシリンダによる左方向操舵を示す平面
図、第８図（ｂ）は第８図（ａ）に対して右方向操舵を
示す平面図、第９図は従来の４輪操舵装置の斜視図であ
る。
１・・・前輪、 ４・・・後輪、１６・・・フロ
ントシリンダ、
１７・・・フロントシリンダピストン、２７・・・リア
シリンダ、
２８Ａ、２８Ｂ・・・リアシリンダピストン、３６．３
７・・・油圧路、
５７．６２．６６・・・移動部材、
６０．６４．６７・・・スプリング、
Ｑ・・・ストローク。FIG. 1 shows the first part of the effective cylinder area changing means according to the present invention.
2 is a sectional view of the second embodiment, FIG. 3 is a sectional view of the third embodiment, FIG. 4 is a graph showing the relationship between the front steering angle and the rear steering angle, and FIG. 5 is a sectional view of the embodiment. 6 is a sectional view showing another embodiment of the rear cylinder of FIG. 5, and FIG. 7(a) is a plan view showing same-phase steering.
Fig. 7(b) is a plan view showing anti-phase steering, Fig. 8(a)
) is a plan view showing leftward steering using the rear cylinder in FIG. 6, FIG. 8(b) is a plan view showing rightward steering compared to FIG. 8(a), and FIG. 9 is a plan view showing conventional four-wheel steering. FIG. 2 is a perspective view of the device. 1...Front wheel, 4...Rear wheel, 16...Front cylinder, 17...Front cylinder piston, 27...Rear cylinder, 28A, 28B...Rear cylinder piston, 36.3
7... Hydraulic path, 57.62.66... Moving member, 60.64.67... Spring, Q... Stroke.
Claims (2)
ダ、後輪を転舵するリアシリンダ、並びに該フロントシ
リンダとリアシリンダのシリンダ空間を連結する液圧路
を備え、操舵輪の操舵操作で、前輪とともに後輪を転舵
するようにした車両の４輪操舵装置において、 上記フロントシリンダ、リアシリンダ、あるいは液圧路
中に、フロントシリンダのピストンが所定以上にストロ
ークしたときに、リア操舵量を減少させる方向に有効シ
リンダ面積を変化させる手段が設けられていることを特
徴とする車両の４輪操舵装置。(1) Equipped with a front cylinder that is operated in conjunction with the steering of the front wheels, a rear cylinder that steers the rear wheels, and a hydraulic pressure path that connects the cylinder spaces of the front cylinder and the rear cylinder to operate the steering wheel. In a four-wheel steering system for a vehicle that steers the rear wheels together with the front wheels, when the piston of the front cylinder strokes more than a predetermined amount in the front cylinder, rear cylinder, or hydraulic pressure path, the rear steering system A four-wheel steering system for a vehicle, comprising means for changing an effective cylinder area in a direction of decreasing the effective cylinder area.
ンダのピストンあるいはリアシリンダのピストンに対向
して設けられ、ピストンの所定以上のストロークに連動
して、有効シリンダ面積を変化させる移動部材で構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の車両の４輪操舵装置。(2) The effective cylinder area changing means is provided opposite to the piston of the front cylinder or the piston of the rear cylinder, and is composed of a moving member that changes the effective cylinder area in conjunction with the stroke of the piston of a predetermined value or more. A four-wheel steering system for a vehicle according to claim (1).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23661286A JPS6390480A (en) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | Four-wheel steering device for vehicle |
| EP87114282A EP0262663B1 (en) | 1986-10-01 | 1987-09-30 | Automotive four wheel steering system |
| DE8787114282T DE3761132D1 (en) | 1986-10-01 | 1987-09-30 | FOUR-WHEEL STEERING FOR MOTOR VEHICLES. |
| US07/103,070 US4821830A (en) | 1986-10-01 | 1987-09-30 | Automotive four wheel steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23661286A JPS6390480A (en) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | Four-wheel steering device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390480A true JPS6390480A (en) | 1988-04-21 |
Family
ID=17003221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23661286A Pending JPS6390480A (en) | 1986-10-01 | 1986-10-03 | Four-wheel steering device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6390480A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107985392A (en) * | 2017-12-07 | 2018-05-04 | 中联重科安徽工业车辆有限公司 | Forklift steering system and there is its fork truck |
-
1986
- 1986-10-03 JP JP23661286A patent/JPS6390480A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107985392A (en) * | 2017-12-07 | 2018-05-04 | 中联重科安徽工业车辆有限公司 | Forklift steering system and there is its fork truck |
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