JPS6389996A - Control of paper money paper money loading and recovery - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば現金自動預金支払機で取扱われるに
うな紙幣の装填・回収制御方法に関し、さらに訂しくは
紙幣を収納号−るカートリッジの初期セット時および離
脱時に金種別の紙幣を一括して、−・つのカートリッジ
でＷＩＩＱできるにうにした紙幣の装填・回収制御方法
に関する。Detailed Description of the Invention (a) Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the loading and collection of banknotes handled, for example, in an automatic teller machine, and more particularly to an initial stage of a cartridge for storing and storing banknotes. This invention relates to a banknote loading/recovery control method in which banknotes of different denominations can be collectively processed using one cartridge during setting and removal.

（ロ）発明の背景 一般に、現金自動預金支払機等で取扱われるカートリッ
ジは、金種別に対応覆る複数個のカー１−リッジを備え
、これらカートリッジに金種別の紙幣を収納して、初期
セラｌ−時おにび終了時に、係員によってカートリッジ
が着脱操作されでいる。(B) Background of the Invention In general, cartridges handled in automatic teller machines, etc. are equipped with a plurality of cartridges corresponding to each denomination, and banknotes of different denominations are stored in these cartridges, and the initial cell number is - At the end of the service, the cartridge is inserted and removed by the staff member.

しか−し、このような着脱方法では、？１脱時に、全金
種のカートリッジをそれぞれ着脱操作しな（）ればなら
ず、ことにレイアウト上、る脱操作しガい位置のカート
リッジに対してもる脱しなりればならず、係員の手間が
かかり、ざらに金種別のカートリッジを誤装着してしま
うことがあった。However, what happens with this attachment/detachment method? When removing cartridges for the first time, it is necessary to insert and remove cartridges of all denominations individually, and in particular, due to the layout, it is necessary to move and remove cartridges in positions that are difficult to remove. It was time-consuming, and there were times when cartridges of different denominations were installed incorrectly.

（ハ）発明の目的 この発明は、１つのカートリッジを使用して、紙幣を一
括して装填、あるいは回収ぐきるＪ、うにした紙幣の装
填・回収制御方法の提供を１−１的とづる。(c) Purpose of the Invention The present invention provides a method for controlling the loading and collection of banknotes in a batch by using one cartridge.

（ニ）発明の要約 この発明は、紙幣の入出金経路に接続可能に着脱され゛
る金種別のカートリッジおよび−ｌ集積用　　・のカー
トリッジとを備え、初期セラ１〜時には、紙幣を金種別
の１カートリッジを介して一括装填し、これにり一旦集
積用のカートリッジを経て金種別の紙幣を各金種別のカ
ートリッジに分配制御し、回収時には、各金種別のカー
トリッジより紙幣を金種別の１カートリッジに一括収納
して取出す紙幣の装填・回収制御方法であることを特徴
とする。(D) Summary of the Invention The present invention is equipped with a cartridge for each denomination and a cartridge for accumulating banknotes that can be connected to and removed from a banknote deposit/withdrawal route, and in the initial cellar 1 to sometimes, the banknotes are sorted by denomination. The banknotes are loaded all at once through one cartridge, and then the banknotes of each denomination are distributed to the cartridges of each denomination after passing through the cartridge for accumulation, and at the time of collection, the banknotes are loaded into one cartridge of each denomination from the cartridge of each denomination. The present invention is characterized in that it is a method for controlling the loading and collecting of banknotes in which banknotes are stored and taken out all at once.

（ホ）発明の効果 この発明によれば、金種別の全紙幣を１つのカートリッ
ジを介して一括装填および一括取出しすることができる
ため、金種別に備えられた多数のカートリッジをいちい
ち着脱操作することがなく、係員によって簡単に＠脱操
作づ′ることができ、係員処理時間の短縮が図れ、また
カートリッジの誤装着も確実に解消でき、内部の紙幣制
御機構を有効に活用した能率的な紙幣の装填・回収方法
となる。(E) Effects of the Invention According to the present invention, all banknotes of different denominations can be loaded and unloaded at once through one cartridge, so it is not necessary to attach and detach a large number of cartridges provided for each denomination one by one. It is an efficient banknote system that makes effective use of the internal banknote control mechanism. This is the loading/recovery method.

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。(f) Examples of the invention An embodiment of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

図面は現金自動預金支払機に内蔵される紙幣処理装置を
示し、第３図において、出入１」１１に投入された紙幣
１２・・・は、第１搬送軒路１３を介して鑑別部１４に
導かれ、これより第２ＶＯ送経路１５、第３搬送経路１
６および第４搬送経路１７を介して、−旦プール部１８
に搬送１−べく構成され、この−旦プール部１８の前段
には、紙幣の表裏反転１ｆｓ１９が形成され、前述の港
外Ｊ部１４で裏面の搬送状態であると判別した時にのみ
、この搬送紙幣を上述の反転機構１９で表裏反転し、紙
幣の表裏を揃えた状態で−Ｈプール部１８に搬送処理す
る。The drawing shows a banknote processing device built into an automatic teller machine, and in FIG. 3, banknotes 12 . From this, the second VO transport route 15 and the third transport route 1 are guided.
6 and the fourth conveyance path 17, -dan pool section 18
1fs19 is formed in front of the pool section 18, and only when the above-mentioned out-of-port J section 14 determines that the back side is being transported, this transport is carried out. The banknotes are reversed by the above-mentioned reversing mechanism 19, and transported to the -H pool section 18 with the front and back sides of the banknotes aligned.

また、前述の鑑別部１４で鑑別不良どなった紙幣は、第
４搬送経路１７に接続された第５搬送経路２０を介して
、−時スＩ−ア部２１に搬送処理される。Further, banknotes that have been judged incorrectly by the above-mentioned discrimination section 14 are conveyed to the time slot section 21 via the fifth conveyance path 20 connected to the fourth conveyance path 17 .

上述の一時スＩ−ア部２１の出口側には、第６゜第７搬
送経路２２．２３が接続され、これら搬送経路２２．２
３を介して、紙幣１２を元の出入口１１側へ搬送処理す
るように構成している。The 6th and 7th conveyance paths 22.23 are connected to the exit side of the above-mentioned temporary storage section 21, and these conveyance paths 22.2
3, the banknotes 12 are transported to the original entrance/exit 11 side.

ざらに、前述の第３搬送経路１６には、第８搬送経路２
４を介してカートリッジ案内用の第９〜第１１搬送経路
２５〜２７が連続して接続され、これら搬送経路に案内
された入金紙幣を、第１〜第３カートリッジ２８〜３０
に、また出金エラー紙幣や不良紙幣を回収カートリッジ
３１に搬送して、収納・回収するよう・に構成している
。Roughly speaking, the third conveyance path 16 described above includes the eighth conveyance path 2.
4, the ninth to eleventh conveyance paths 25 to 27 for guiding the cartridges are connected in succession, and the deposited banknotes guided to these conveyance paths are transferred to the first to third cartridges 28 to 30.
Furthermore, the banknotes with dispensing errors and defective banknotes are conveyed to a collection cartridge 31 for storage and collection.

上述の第９搬送経路２５と対応する位置には、第１カー
トリッジ２８を対設させ、第９搬送経路２５から搬送さ
れてくる紙幣、例えば千円札を、この第１カートリッジ
２８に収納処理する。A first cartridge 28 is disposed opposite to the position corresponding to the ninth conveyance path 25, and banknotes, for example, 1,000 yen bills, conveyed from the ninth conveyance path 25 are stored in the first cartridge 28. .

また、同様に第１０搬送経路２６との対応位置には、第
２カートリッジ２９を対設させ、第１１搬送経路２７と
の対応位置には、第３カートリッジ３０を対設させ、各
搬送経路２６．２７から搬送されてくる紙幣を、各対応
する門２．第′３カートリッジ２９．３０に収納処理す
べく構成している。Similarly, a second cartridge 29 is disposed opposite to the position corresponding to the tenth conveyance path 26, and a third cartridge 30 is disposed opposite to the position corresponding to the eleventh conveyance path 27. The banknotes conveyed from .27 to each corresponding gate 2. It is configured to be stored in the '3rd cartridge 29, 30.

また、各カートリッジ２８〜３０からの繰出し時は、第
１〜第３取込み繰出し制御機構３２〜３４を介しｔ各カ
ートリッジ２８〜３０内の紙幣１２を、各対応する搬送
経路２５〜２７に繰出すように構成している。Furthermore, when feeding out each cartridge 28 to 30, the banknotes 12 in each cartridge 28 to 30 are fed out to the corresponding transport paths 25 to 27 via the first to third take-in and feeding control mechanisms 32 to 34. It is configured as follows.

そして、この第１１搬送経路２７の後段には、第１２搬
送経路３５が接続されて、前述の第１搬送経路１３に循
環式に接続される。A twelfth conveyance path 35 is connected to the rear stage of the eleventh conveyance path 27, and is connected to the first conveyance path 13 described above in a circulation manner.

ところで、上述の第１カートリッジ２８は千円札収納用
に設定し、第２カートリッジ２９は万円札収納用に設定
し、第３カートリッジ３０は千円札と万円孔とを一旦集
積する集積用に設定してお。By the way, the above-mentioned first cartridge 28 is set to store thousand yen bills, the second cartridge 29 is set to store ten thousand yen bills, and the third cartridge 30 is designed to temporarily accumulate thousand yen bills and ten thousand yen holes. Please set it for use.

す、これらカートリッジ２８〜３０の全てを着脱するこ
とがなく、カートリッジの初期セット時および稼動終了
後の取外し時に、着脱操作し易い位置の例えば上述の第
１カートリッジ２８に金種別の全ての紙幣を一括して収
納し、この１つのカートリッジ２８を介して、Ｗ’ＪＢ
２できるようにしている。There is no need to attach or detach all of these cartridges 28 to 30, and all banknotes of different denominations are placed in the first cartridge 28, for example, in a position where it is easy to attach and detach, when the cartridges are initially set and when they are removed after operation. W'JB is stored all at once and via this one cartridge 28,
2.

第４図は紙幣処理装置の制御回路ブロック図を示し、Ｃ
Ｐ　ＬＪ　４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラムに
沿って各回路装置を制御し、その制御した入出力データ
をＲΔＭ４３で記憶する。FIG. 4 shows a control circuit block diagram of the banknote processing device, and C
P LJ 41 controls each circuit device according to a program stored in ROM 42, and stores the controlled input/output data in RΔM 43.

メインモータ４４は、ＣＰＵ４１からの入力情報に基づ
いて、各搬送経路を駆動制御し、第１〜第６セン（Ｊ−
Ｓ　１〜Ｓ６は、各カートリッジの取込み繰出し部の前
段に配設されて、紙幣の出入れ状態を管即する。また、
第１〜第５７ラツパｆ１〜ｆ５は、同様に各カートリッ
ジの前段に配設され、第３搬送経路１６から搬送されて
くる紙幣を、−旦プール部１８側とカートリッジ側２８
〜３１とに振分ＧＪ副制御、また各カートリッジに取込
むように構成している。The main motor 44 drives and controls each transport route based on input information from the CPU 41, and controls the first to sixth sensors (J-
S1 to S6 are arranged upstream of the take-in and feed-out section of each cartridge, and monitor the state of bill insertion and withdrawal. Also,
The first to 57th wrappers f1 to f5 are similarly disposed in front of each cartridge, and transfer banknotes conveyed from the third conveyance path 16 to the pool section 18 side and the cartridge side 28.
- 31 and GJ sub-control, and is configured to be taken into each cartridge.

次に、カートリッジを介した紙幣の着脱操作を第５図お
よび第６図のフローチャートを参照して説明する。Next, the operation of attaching and detaching banknotes via the cartridge will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6.

先ず、第５図の初ｗＪｔ７ツト時は、 第１ステツプ５１で、第１図（イ）に示すように、千円
札と万円孔の取引される全紙幣を一括装填した第１カー
トリッジ２８を本体に装置１する。First, at the first wJt7 in FIG. 5, in a first step 51, as shown in FIG. Insert device 1 into the main body.

そして、このカートリッジ２８内に紙幣１２が収納され
ていることを確認して、 第２ステツプ５２で、これにり第３カートリッジ３０側
に−・旦集積するように、フラッパを振分は制御した後
、 第３ステツプ５３で、第１カー１−リッジ２８より紙幣
を繰出し、 第４ステツプ５４で、繰出された紙幣が正常な一枚出し
か、否かを第１１？ンサＳ１で確認し、第５ステツプ５
５で、正常な繰出し状態であれば、第３フラツパｆ３を
開動作しで、第１図（ロ）に示すように、第３カートリ
ッジ３０側に全紙幣を移し賛える。一方、 第６ステツプ５６で、２枚出し等の贋常繰出しを検知し
たときは、第３７ラツパｆ３を閉動作して取込みを中止
し、回収カートリッジ３１側に対応する第４７ラツパｆ
４を開動作しＣ１その紙幣を回収操作する。そして、第
３カートリッジ３０側に紙幣が移し替えられると、 第７ステツプ５７で、これより千円札と万円孔どの分配
制御動作がなされる。これは先ず、第８ステツプ５８で
、第１図（ロ）に示すように、全紙幣を移し呂えた第３
カートリッジ３０内に紙幣があることを確認して、 第９スデツプ５９で、第１．第２カートリッジ２８．２
９側に、紙幣を金種別に分配搬送するように、各搬送経
路の７ラツパを所定方向に振分は制御した後、 第１０ステツプ６０で、第３カートリッジ３０より紙幣
を一枚ずつ繰出し、 第１１ステツプ６１で、正常な繰出し動作か、否かを第
５センサＳ５で確認すると共に、繰出された紙幣を鑑別
部１４で金種および真偽鑑別する。Then, after confirming that the banknotes 12 are stored in the cartridge 28, in a second step 52, the flapper is controlled to sort the banknotes so that they are accumulated on the third cartridge 30 side. After that, in the third step 53, the banknote is fed out from the first cartridge 1-ridge 28, and in the fourth step 54, it is checked whether the fed out banknote is a normal single sheet or not. Confirm with sensor S1 and proceed to the fifth step 5.
5, if the banknotes are in a normal feeding state, the third flapper f3 is opened and all the banknotes are transferred to the third cartridge 30 side as shown in FIG. 1(b). On the other hand, in the sixth step 56, when an incorrect feeding such as two sheets is detected, the 37th wrapper f3 is closed to stop taking in, and the 47th wrapper f3 corresponding to the collection cartridge 31 side is removed.
4 is opened and C1 is operated to collect the banknote. Then, when the banknotes are transferred to the third cartridge 30 side, in a seventh step 57, distribution control operations such as 1,000 yen bills and 10,000 yen bills are performed. First, in the eighth step 58, as shown in FIG.
After confirming that there are banknotes in the cartridge 30, in the ninth step 59, the first. Second cartridge 28.2
After controlling the distribution of the seven wrappers on each conveyance path in a predetermined direction so as to distribute and convey the banknotes by denomination, in a tenth step 60, the banknotes are fed out one by one from the third cartridge 30, In an eleventh step 61, the fifth sensor S5 confirms whether or not the dispensing operation is normal, and the dispensing section 14 discriminates the denomination and authenticity of the dispensing banknotes.

そして、 第１２スデツプ６２で、千円札の場合は、第１カートリ
ッジ２８に対応する第１．第５フラッパｆｌ、ｆ５を開
動作して、第１カートリッジ２８側に収納し、 第１３ステツプ６３で、万円孔の場合は、第２カートリ
ッジ２９に対応する第２．第５フラツパｆ２　、’ｆ５
を開動作して、第２カートリッジ２９側に収納する。ま
た、 第１７１スデヅプ６４で、２枚出し等の異常繰出しであ
れば、回収カートリッジ３１に対応Ｊる第４、第５フラ
ッパｆ４．ｆ’５を１１１１動作して、回収カートリッ
ジ３１側に回収する。Then, at the twelfth step 62, in the case of a 1,000 yen bill, the first cartridge corresponding to the first cartridge 28 is loaded. The fifth flappers fl and f5 are opened and housed in the first cartridge 28 side, and in the thirteenth step 63, in the case of a million-yen hole, the second flapper fl and f5 corresponding to the second cartridge 29 is stored. Fifth flap f2, 'f5
is opened and stored in the second cartridge 29 side. Further, if the 171st step 64 shows abnormal feeding such as two sheets being fed out, the fourth and fifth flappers f4. f'5 is operated 1111 times to collect it on the collection cartridge 31 side.

このようにして、千円札は第１カートリッジ２８側に、
また万円孔は第２カートリッジ２９側へと分配制御され
て、第１図（ハ）に示すように、初期セット動作は完了
し、これより稼動開始される。In this way, the 1,000 yen bill is placed on the first cartridge 28 side.
Further, the distribution of the million-yen hole is controlled to the second cartridge 29 side, and as shown in FIG. 1(c), the initial setting operation is completed and the operation is started from this point.

次に、第６図のカートリッジを取外？Ｊ’　１１￥は、
第２１スデツプ１６１で、第２図（イ）に示１ように、
第２カートリッジ２９側に紙幣が収納されていることを
確認して、 第２２ステツプ１６２で、これＪ：り第１カートリッジ
２８側に一括して収納するように、各搬送経路のフラッ
パを振分（）制御し、 第２３ステップ１６３’ｒ、第２カートリッジ２９側よ
り紙幣を一枚ずつ繰出し、 第２４ステツプ１６４で、繰出された紙幣が正常な一枚
出しか、否かを第３センサＳ３で確認し、第２５スデツ
プ１６５で、正常な繰出し状態であれば、第１．第５フ
ラッパｆｌ、ｆ５を開動作して、第２図（ロ）に示すに
うに、第１カートリッジ２８側に紙幣を移し替えて、−
括取出しできるようにする。一方、 第２６ステツプ１６６で、２枚出し等の異常繰出しを検
知すれば、第４．第５７ラツパｆ４．ｆ５を開動作して
、回収カートリッジ３１側に回収操作Ｊる。Next, remove the cartridge shown in Figure 6? J' 11 yen is
At the 21st step 161, as shown in FIG.
After confirming that the banknotes are stored in the second cartridge 29 side, in a 22nd step 162, the flappers of each conveyance path are distributed so that the banknotes are stored all at once in the first cartridge 28 side. (23), and in the 23rd step 163'r, the banknotes are fed out one by one from the second cartridge 29 side, and in the 24th step 164, the third sensor S3 checks whether the fed out banknote is a normal one. If it is in a normal feeding state at the 25th step 165, the 1st. The fifth flappers fl and f5 are opened, and the banknotes are transferred to the first cartridge 28 side as shown in FIG. 2 (b).
Enable bulk extraction. On the other hand, if abnormal dispensing, such as dispensing two sheets, is detected in the 26th step 166, the fourth step 166 detects abnormal dispensing, such as dispensing two sheets. 57th Ratsupa f4. f5 is opened, and the recovery operation is performed on the recovery cartridge 31 side.

このにうにして、全紙幣が一括装填された第１カートリ
ッジ２８を外部に取出すことで、千円札および万円孔は
一つのカートリッジ２８より能率よく取出されて取外し
操作（よ完了する。In this way, by taking out the first cartridge 28 loaded with all banknotes, the 1,000 yen bill and the 10,000 yen hole can be taken out more efficiently than in one cartridge 28, and the removal operation is completed.

また、この場合、回収カートリッジ３１側に回収された
紙幣があれば、この回収カートリッジ３１も取外す。Further, in this case, if there are collected banknotes on the collection cartridge 31 side, this collection cartridge 31 is also removed.

上述のように、金種別の全紙幣を１つのカート４１・・
・ＣＰＵ リッジを介して一括装填および一括取出しＪることがで
きるため、金種別に備えられたカートリッジをいちいち
着脱操作１Ｊることがなく、係員によって簡単に着脱操
作することができ、係ｑ処理時間の短縮が図れ、またカ
ートリッジの誤装着も確実に解消でき、内部の紙幣を取
込み繰出し覆る制御ｍ椙を有効に活用した能率的な紙幣
の装填・回収動作が得られる。As mentioned above, all banknotes by denomination are stored in one cart 41...
・Since it is possible to load and unload all at once via the CPU ridge, there is no need to install and remove the cartridges provided for each denomination one by one, and the staff can easily install and remove the cartridges, reducing processing time. In addition, it is possible to reliably eliminate incorrect mounting of the cartridge, and efficient banknote loading/recovery operations can be achieved by effectively utilizing the control mechanism for taking in, feeding out, and covering internal banknotes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図（イ）〜（ハ）はカートリッジの初期セット時の
動作説明図、 第２図は（イ）〜（ロ）はカートリッジの取外し時の動
作説明図、 第３図は紙幣処理装置の内部概略側面図、第４図は紙幣
処理装置の制御回路ブロック図、第５図は初期セット時
のフ［１−ブヤー１〜、第６図は取外し時の）［ｌ−チ
ャートである。The drawings show an embodiment of the present invention. Figures 1 (a) to (c) are explanatory diagrams of the operation during initial setting of the cartridge, and Figure 2 (a) to (b) are explanatory diagrams of the operation when the cartridge is removed. 3 is a schematic internal side view of the banknote processing device, FIG. 4 is a control circuit block diagram of the banknote processing device, FIG. time) [l-chart.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、紙幣の入出金経路に接続可能に着脱される金種別の
カートリッジおよび一旦集積用の カートリッジとを備え、 初期セット時には、紙幣を金種別の１カー トリッジを介して一括装填し、これより一 旦集積用のカートリッジを経て金種別の紙 幣を各金種別のカートリッジに分配制御し、回収時には
、各金種別のカートリッジより 紙幣を金種別の１カートリッジに一括収納 して取出す 紙幣の装填・回収制御方法。[Scope of Claims] 1. A cartridge for each denomination that can be connected to and removed from a banknote deposit/withdrawal route and a cartridge for temporary accumulation are provided, and at the time of initial setting, banknotes are loaded at once through one cartridge for each denomination. From this point, the banknotes of each denomination are distributed to the cartridges of each denomination after passing through the collecting cartridge, and at the time of collection, the banknotes are collectively stored in one cartridge of each denomination from the cartridges of each denomination, and the banknotes are taken out. Loading/recovery control method.