JPS6387970A - Culture device for reagent or the like - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は血清学及び細菌学等における試薬等をマイクロ
モジュールに培養する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an apparatus for culturing reagents in serology, bacteriology, etc. in micromodules.
[従来の技術]
最近、後天性免疫不全症候群(A I D S)の症例
が我国においても報告され、特に血友病患者などに用い
る血液製剤の90%を輸入に頼っている我国にとり、A
IDSがウィルスによる感染症で、血液を媒介として感
染すると考えられている点に注目せざるをえない。[Prior Art] Recently, cases of acquired immunodeficiency syndrome (AIDS) have been reported in Japan.
It is important to note that IDS is a viral infection and is believed to be transmitted through blood.
しかして、AIDSの診断方法としては、体内の免疫機
能を測定する間接的な方法と、AIDSのウィルスに対
する抗体が体内で作られているが否かを調べる直接的な
方法があり、後者の方法については、米国特許第452
0113号に記載されるH9/HTLV−IIIを試薬
として使用することによりAIDS及びPre−AID
S患者の血清中の抗体を検出する方法等が挙げられる。There are two methods for diagnosing AIDS: an indirect method that measures the body's immune function, and a direct method that examines whether the body has produced antibodies against the AIDS virus. No. 452 for U.S. Pat.
AIDS and Pre-AID by using H9/HTLV-III described in No. 0113 as a reagent.
Examples include a method of detecting antibodies in the serum of S patients.
又、H9/HTLV−mを試薬として使用する場合、培
養したH9/HTLV−mを使った診断キットを米国M
CIが開発し、米国Abbot tLab社等が商品化
に乗り出しているのが現況で、かかる診断キットの製作
に当っての有効な方法の開発が切望されている。In addition, when using H9/HTLV-m as a reagent, a diagnostic kit using cultured H9/HTLV-m is
It was developed by CI, and companies such as Abbott Lab in the United States are currently commercializing it, and there is a strong need for the development of an effective method for producing such a diagnostic kit.
[発明が解決しようとする問題点]
前述したAIDSの診断方法としての培養したH9/H
TLV−mを使った診断キットの製作に名っては試薬と
してのHTLV−mの使用自体試薬を作るための?F!
備段階において、極度の警戒を要求されるところで、健
康な作業員のHTLV−■感染の免疫性を充分に考慮し
て遂行されなければならず、HTLV−m抗原は界面活
性剤処理および超温波処理によりまた、陽性コントロー
ルに用いられているHTLV−111坑体陽性ヒト血漿
は、60℃、3時間の過熱処理により不活性化を行って
いる。[Problems to be solved by the invention] Cultured H9/H as a method for diagnosing the aforementioned AIDS
The production of a diagnostic kit using TLV-m is based on the use of HTLV-m as a reagent to make the reagent itself? F!
Extreme vigilance is required during the preparation stage, which must be carried out with due consideration given to the immunity of healthy workers to HTLV-■ infection, and HTLV-m antigens must be treated with surfactants and hyperthermia. In addition, the HTLV-111 antibody-positive human plasma used as a positive control was inactivated by heating at 60° C. for 3 hours.
しかし、たとえ不活性化されたウィルスを使用したとし
てもウィルスへの接触は健康な作業員の抗体産生の原因
となり得るし、もし抗体が産生された場合、AIDS
、ARCあるいはPre−AIDSであると誤診断され
る虞れがある。However, even if an inactivated virus is used, contact with the virus can cause healthy workers to produce antibodies, and if antibodies are produced, AIDS
, there is a risk of being misdiagnosed as ARC or Pre-AIDS.
さらに、試薬におけるH9細胞又は大腸菌(E、Co1
1)の細胞内物質の存在は大腸菌(E、Co11)又は
H9細胞に対する抗体を有する個人から、HTLV−m
抗体スクリーニング試験において、間違った結果を引き
出す回走性がある。Additionally, H9 cells or Escherichia coli (E, Co1) in the reagent
1) The presence of intracellular substances can be detected from individuals with antibodies against E. coli (E, Co11) or H9 cells.
In antibody screening tests, there is a migratory trait that can lead to erroneous results.
これらの間違った陽性反応は!!康な個人及びその家族
等に対する苛酷な心配をもたらし、通常な社会的活動か
ら追放されるような懸念さえ生じる。These false positives! ! It causes severe anxiety for healthy individuals and their families, and even raises concerns that they may be ostracized from normal social activities.
因って、本発明はAIDS診断等の血清学、細菌学にお
ける試薬をマイクロモジュールに固相する場合の前述の
如き欠点を除去し1作業性並びに自動化の促進と製品の
均質化による診断の的確性を向上し得る試薬等のマイク
ロモジュール培養装置の提供を目的とするものである。Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks when reagents for serology and bacteriology such as AIDS diagnosis are solid-phased in micromodules, improves workability, promotes automation, and improves accuracy of diagnosis by homogenizing products. The purpose of the present invention is to provide a micromodule culture device containing reagents and the like that can improve the properties of micromodules.
[問題点を解決するための手段]
本発明の試薬等の培養装とはウェルに試薬等をコーティ
ングされたマイクロプレートを培養雰囲気中に供給する
手段と、前記供給手段から供給されるマイクロプレート
を前記培養雰囲気中において所要の搬送速度にて搬送す
る供給側の搬送手段と、前記マイクロプレートの供給手
段により供給されるマイクロプレートを前記搬送手段に
受け渡す手段と、前記供給側の搬送手段にて搬送される
マイクロプレートを前記培養雰囲気中において所要の搬
送速度にて搬送する排出側の搬送手段と、前記供給側の
搬送手段より排出側の搬送手段にマイクロプレートを移
送する手段と、前記排出側の搬送手段にて搬送される培
養後のマイクロプレートを前記培養雰囲気中より排出す
る手段と、前記排出側の搬送手段にて搬送される培養後
のマイクロプレートを前記排出手段に受け渡す手段とか
ら成るものである。[Means for Solving the Problems] The culture device for reagents, etc. of the present invention includes a means for supplying a microplate whose wells are coated with a reagent, etc. into a culture atmosphere, and a microplate supplied from the supply means. a supply-side transport means for transporting at a required transport speed in the culture atmosphere; a means for delivering the microplate supplied by the microplate supply means to the transport means; a discharge-side transport means for transporting the microplates to be transported at a required transport speed in the culture atmosphere; a means for transporting the microplates from the supply-side transport means to the discharge-side transport means; and the discharge side. means for discharging the cultured microplates transported by the transporting means on the above-mentioned culture atmosphere from the culture atmosphere; and means for delivering the cultured microplates transported by the transporting means on the discharge side to the ejection means. It is what it is.
[作 用 ]
本発明の試薬等の培養装置は、モジュールプレートの各
ウェルに対する試薬等のコーテイング後における試薬並
びにブロック溶液の培養を所要温度雰囲気中におけるマ
イクロプレートの搬送工程中に遂行し、各工程中におけ
る人為的作業の介入の必要性を無くし、マイクロプレー
トの各ウェルに対する試薬等の培養の均一性を担保した
ものである。[Function] The apparatus for cultivating reagents, etc. of the present invention performs culturing of the reagents and block solution after coating each well of the module plate with the reagents, etc. during the transport process of the microplate in a required temperature atmosphere, and This eliminates the need for manual intervention inside the microplate, and ensures uniformity of culture using reagents, etc., in each well of the microplate.
[実施例]
まず試薬のマイクロプレート固相方法の実施例を図面と
ともに詳述する。[Example] First, an example of a microplate solid-phase method for reagents will be described in detail with reference to drawings.
第1図は試薬のマイクロプレート固相方法の具体的な実
施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a specific example of a microplate solid phase method for reagents.
第2図aはマイクロプレートの斜視図、第2図すは第2
図aにおけるA−A断面図、第2図Cはマイクロプレー
トに着脱自在に装着する複数のウェルを列設したモジュ
ールの平面図である。Figure 2a is a perspective view of the microplate;
A cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.
まず、適用マイクロプレートlについては、第2図a、
b、Cに示される如く平底のウェル2を8個2列に列設
した6個のモジュール3(第2図C参照)をモジュール
プレート4に対して着脱自在に装着することにより96
個のウェル2を配設した構成から成る。First, regarding the applicable microplate l, see Figure 2a,
By attaching six modules 3 (see FIG. 2C) in which eight flat-bottomed wells 2 are arranged in two rows as shown in b and c to the module plate 4 in a detachable manner, 96
It consists of a configuration in which several wells 2 are arranged.
また、各モジュール3のモジュールプレート4に対する
装着方向を常に一定とするため、各モジュール3の一方
の装着端3aには、モジュールプレート4の一方の装着
縁4aに沿って所定間隔置に突設された保合突起5に係
合する係合溝6を設けるとともに他方の装着端3bには
他方の装着縁4bに沿って所定間隔置に穿設された係合
溝7に係合する保合突起8を突設することにより形成さ
れている。Furthermore, in order to keep the mounting direction of each module 3 on the module plate 4 constant, one mounting end 3a of each module 3 is provided with protrusions at predetermined intervals along one mounting edge 4a of the module plate 4. The other attachment end 3b is provided with an engagement groove 6 that engages with the engagement protrusion 5, and the other attachment end 3b is provided with an engagement protrusion that engages with engagement grooves 7 drilled at predetermined intervals along the other attachment edge 4b. It is formed by protruding 8.
さらに、モジュールプレート4の枠縁9の4つのコーナ
ー中、1つのコーナーにはモジュールプレート4の方向
を決定する斜切部10aを斜切するとともに他の3つの
コーナーには8部10b。Further, among the four corners of the frame edge 9 of the module plate 4, one corner has a diagonal cut portion 10a that determines the direction of the module plate 4, and the other three corners have eight portions 10b.
10c、10dが設けれている。10c and 10d are provided.
また、モジュールプレート4の一側縁の表面には各ウェ
ル2の横列を表示する表示文字9a(図面にてはアルフ
ァベット)を設けである。Further, on the surface of one side edge of the module plate 4, display characters 9a (alphabetic characters in the drawing) indicating the rows of each well 2 are provided.
さて、前記構成から成るマイクロプレートlの各ウェル
2に試薬溶液を固相する方法について、第1図とともに
説明する。Now, a method for solidifying a reagent solution in each well 2 of the microplate 1 having the above structure will be explained with reference to FIG. 1.
まず、試薬溶液分注工程においては、前記マイクロプレ
ート1の各モジュール3に列設される8個の各ウェル2
に同時に所要量の試薬溶液11を分注し得る図示しない
ノズルアームに列設した8木の分注ノズル12を介して
分注する第1工程の分注と、各ウェル2に対する試薬溶
液11の分注量(100p文±lO%)を各ウェル2に
対して、2本一対の電極13を挿入してチェックする分
注量チェックとこれのデータ処理を行なう第2工程の分
注モニターから成る。First, in the reagent solution dispensing step, each of the eight wells 2 arranged in each module 3 of the microplate 1 is
The first step of dispensing the reagent solution 11 to each well 2 through eight dispensing nozzles 12 arranged in a row on a nozzle arm (not shown), which can simultaneously dispense the required amount of the reagent solution 11 to each well 2. It consists of a dispensing amount check in which the dispensing amount (100p±lO%) is checked by inserting two pairs of electrodes 13 into each well 2, and a second step dispensing monitor that processes the data. .
前記分注ノズル12を介しての試薬溶液11の分注は、
8本の分注ノズル12を各モジュール3の各ウェル2の
列設方向に対応せしめて列設した構成に加えて、図示し
ないノズルアームに1列に “8本の分注ノズル1
2を2列列設した分注ユニット(図示しない)を使用し
て、前記マイクロプレート1の一列置きの2列のウェル
2に同時に試薬溶液11を分注することも可能である。Dispensing the reagent solution 11 through the dispensing nozzle 12 includes:
In addition to the configuration in which eight dispensing nozzles 12 are arranged in a row corresponding to the direction in which each well 2 of each module 3 is arranged, eight dispensing nozzles 12 are arranged in a row on a nozzle arm (not shown).
It is also possible to simultaneously dispense the reagent solution 11 into every other two rows of wells 2 of the microplate 1 using a dispensing unit (not shown) in which two rows of wells 2 are arranged.
また、同様の構成によりマイクロプレートlの各ウェル
2の試薬溶液11の分注量チェックについても、図示し
ない電極アームに2本一対の電極13を列設する場合と
、これを間隔を置いて2列列設し、前記2列の分注ノズ
ル12を設けた分注ユニットに対応する電極ユニット(
図示しない)を用意して、前記分注量チェックを遂行す
ることが可能である。Furthermore, with a similar configuration, when checking the amount of reagent solution 11 dispensed in each well 2 of microplate l, two pairs of electrodes 13 are arranged in a row on an electrode arm (not shown), and two electrodes are placed at intervals. An electrode unit (
(not shown) can be used to perform the dispensing amount check.
尚、前記分注工程における第1.第2工程の分注並びに
分注量チェックは、マイクロプレートlの各ウェル2の
列設ピッチに対応するピッチ送りによってマイクロプレ
ート1を移送手段(図示しない)を介して移送しつつ交
互に遂行することが可能である。Note that the first step in the dispensing step is as follows. The dispensing and dispensing amount check in the second step are performed alternately while the microplate 1 is transferred via a transfer means (not shown) by pitch feeding corresponding to the arrangement pitch of each well 2 of the microplate I. Is possible.
また、第1図には図示していないが、前記分注工程の第
1工程の分注に先き立って、モジュールプレート4に対
するモジュール3の装着モレをチェックするためのウェ
ルチェックが遂行される。 このウェルチェックによっ
てモジュールプレート4に対するモジュール3の装着モ
レが発見されると、ブザー等の警報を作業者に行なうと
同時に前記分注工程は一旦停止される。Although not shown in FIG. 1, prior to dispensing in the first step of the dispensing process, a well check is performed to check for leakage in the attachment of the module 3 to the module plate 4. . If it is discovered through this well check that the module 3 is not attached to the module plate 4, an alarm such as a buzzer is issued to the operator and the dispensing process is temporarily stopped.
さらに、前記分注量のチェックにより許容量の試薬溶液
11が分注されないウェル2がデータ処理により処理さ
れると、かかるウェル2を含むモジュール3が、次工程
等適宜の工程に先き立って、他の適正なモジュール3と
交換される。Furthermore, when a well 2 in which an allowable amount of reagent solution 11 is not dispensed due to the dispensing amount check is processed by data processing, the module 3 containing such well 2 is , is replaced with another suitable module 3.
また、前記試薬溶液11は、図示しない試薬棚に所定温
度に保冷貯蔵されており、該試薬棚より、前記分注ノズ
ル12が所定量吸引しつつ分注する。Further, the reagent solution 11 is stored cold at a predetermined temperature in a reagent shelf (not shown), and the dispensing nozzle 12 sucks and dispenses a predetermined amount from the reagent shelf.
さらに、分注ノズル12および電極13にょる分注およ
び分注量のチェックに当っては、各ウェル2毎の分注お
よび分注量のチェック後、各分注ノズル12および電極
13の洗浄を行なう。すなわち、前述したように、分注
および分注量チェックは交互に遂行され、分注ノズル1
2は電極13の分注量チェック中に洗浄され次順の各ウ
ェル2に対する試薬溶液11の分注に備えられるととも
に電極13による各ウェル2内の分注量チェックが完了
すると、分注ノズル12による試薬溶液11の吸引およ
び各ウェル2内への分注が行なわれ、かかる分注ノズル
12による分注中に電極13の洗浄を行なうことができ
る。Furthermore, when checking the dispensing and dispensing amount using the dispensing nozzle 12 and electrode 13, after checking the dispensing and dispensing amount for each well 2, each dispensing nozzle 12 and electrode 13 should be cleaned. Let's do it. That is, as described above, dispensing and dispensing amount checking are performed alternately, and dispensing nozzle 1
2 is cleaned during the dispensing amount check of the electrode 13 and is prepared for dispensing the reagent solution 11 to each well 2 in the next order, and when the dispensing amount check in each well 2 by the electrode 13 is completed, the dispensing nozzle 12 The reagent solution 11 is aspirated and dispensed into each well 2 by the nozzle 12, and the electrode 13 can be cleaned during the dispensing by the dispensing nozzle 12.
次に、培養工程(以下インキュベーション工程という)
は、前記分注工程において、モジュールプレート4に装
着された各モジュール3の各ウェル2に100Jj、文
士10%の試薬溶液11の分注されたマイクロプレー)
1は、分注工程終了後、前記分注工程におけるマイクロ
プレー)1の搬送に関連して排出部よりの排出に伴って
複数のマイクロプレート1を懸架収納し得るマガジン(
図示しない)に順次収納され、かつマガジンに所定数の
マイクロプレート1が収納されるのに関連して、同マガ
ジンを介してインキュベーション工程に移送されるとと
もにマガジン内に収納されるマイクロプレー)1は、3
7℃±2℃に温度管理された培養室中に搬入され、1時
間の搬送工程を経て、各ウェル2内に分注された試薬溶
液11の培養を完了する。Next, the culture process (hereinafter referred to as incubation process)
is a microplate in which 100 Jj of Bunshi 10% reagent solution 11 was dispensed into each well 2 of each module 3 attached to the module plate 4 in the dispensing step)
1 is a magazine (1) that can store a plurality of microplates 1 (microplates 1) in a suspended state as they are discharged from the discharge section in connection with the conveyance of the microplates (1) in the dispensing process after the dispensing process is completed.
(not shown), and as a predetermined number of microplates 1 are stored in the magazine, the microplates (1) are transferred to the incubation process via the magazine and stored in the magazine. ,3
The reagent solution 11 dispensed into each well 2 is transported into a culture chamber whose temperature is controlled at 7° C.±2° C. and undergoes a one-hour transport process to complete the cultivation of the reagent solution 11 dispensed into each well 2.
尚、培養室中より排出されるマイクロプレート1は順次
排出部に用意される前記マガジン内に懸架収納され、以
下の洗浄工程に移送される。The microplates 1 discharged from the culture chamber are sequentially suspended and stored in the magazine provided in the discharge section, and transferred to the following washing step.
すなわち、次の洗浄工程は、第1図示の第4工程の洗浄
と第5工程の洗浄液排出チェックにより遂行される。That is, the next cleaning process is performed by cleaning in the fourth process shown in the first diagram and checking the cleaning liquid discharge in the fifth process.
しかして、第4工程の洗浄は、インキュベーション工程
後のマガジンより搬送手段を介して順次搬送されるマイ
クロプレート1の各ウェル2内に残存する試薬溶液11
を、モジュール3に列設される各ウェル2の列設に対応
した排出ノズル14によって排出した後、同様にしてモ
ジュール3に列設される各ウェル2の列設に対応した洗
浄ノズル15を介して、試薬溶液11の残液排出後の各
ウェル2中に洗浄液16を供給して洗浄し、さらにこれ
を前記排出ノズル14により排出して洗浄する。この洗
浄ノズル15による洗浄液16の供給と、洗浄後の排出
ノズル14による排出は同一作業を3回行なって洗浄作
業を終了する。Therefore, in the fourth step of washing, the reagent solution 11 remaining in each well 2 of the microplate 1 is sequentially transported from the magazine after the incubation step via the transport means.
is discharged through the discharge nozzle 14 corresponding to the row of wells 2 arranged in the module 3, and then similarly through the cleaning nozzle 15 corresponding to the row of the wells 2 arranged in the module 3. After the residual liquid of the reagent solution 11 has been discharged, a cleaning liquid 16 is supplied into each well 2 for cleaning, and this is further discharged through the discharge nozzle 14 for cleaning. The same operation of supplying the cleaning liquid 16 through the cleaning nozzle 15 and discharging it through the discharge nozzle 14 after cleaning is performed three times to complete the cleaning operation.
また、前記各ウェル2の洗浄は、各ウェル2の列設に対
応する排出ノズル14と洗浄ノズル15を介して遂行す
る場合に加えて、各ウェル2の列設に対応せしめて排出
ノズル14と洗浄ノズル15を一対として1列に、これ
を支持するノズルアーム(図示しない)に列設する場合
と、ノズルアームの両側に排出ノズル14と洗浄ノズル
15を一対として2列列設し、前記分注工程と同様にマ
イクロプレート1の一列置きの2列の各ウェル2の洗浄
を同時に行なうことができるようにすることが可1財で
ある。In addition, the cleaning of each well 2 is performed through the discharge nozzle 14 and cleaning nozzle 15 corresponding to the row of wells 2, and also through the discharge nozzle 14 and cleaning nozzle 15 corresponding to the row of wells 2. In one case, a pair of cleaning nozzles 15 are arranged in one row on a nozzle arm (not shown) that supports them, and in other cases, a pair of discharge nozzles 14 and cleaning nozzles 15 are arranged in two rows on both sides of the nozzle arm. It is possible to simultaneously wash the wells 2 in every other two rows of the microplate 1 in the same way as in the pouring step.
次の第5工程の洗浄液16の排出チェックは。Next, check the discharge of the cleaning liquid 16 in the fifth step.
前記分注量チェックに使用する一対の電極13を各ウェ
ル2の列設に対応して列設した電極ユニットあるいは2
列列設した電極ユニットと同様の構成から成る一対の電
極17を各ウェル2中に挿入して検知し、そのデータ処
理を行なうことにより遂行する。An electrode unit or electrode unit 2 in which a pair of electrodes 13 used for checking the dispensing amount are arranged in rows corresponding to the rows of each well 2.
This is accomplished by inserting a pair of electrodes 17 having the same configuration as the electrode units arranged in a row into each well 2, sensing the data, and processing the data.
また、前記第4工程の洗浄工程と第5工程の排出チェッ
クは、前記インキュベーション工程絆了後、マカ°ジン
より搬出されて聯送手りに上番1マイクロプレート1の
各ウェル2の配設ピッチに対応するピッチ送り工程中に
交互に遂行されかつ、この両者間の各工程中に各排出ノ
ズル14と各電極17の洗浄が遂行される点については
、第1.第2工程の分注および分注量チェックと同様で
ある。In addition, in the washing step of the fourth step and the discharge check of the fifth step, after the incubation step is completed, each well 2 of the top 1 microplate 1 is placed in the well 2 of the top 1 microplate 1 after being carried out from the machine. Regarding the point that cleaning of each discharge nozzle 14 and each electrode 17 is performed alternately during the pitch feeding process corresponding to the pitch, and during each process between the two, the cleaning of each discharge nozzle 14 and each electrode 17 is performed in accordance with 1. This is the same as the dispensing and dispensing amount check in the second step.
前述の洗浄工程後のブロック工程は、第1図の第6エ程
のブロック溶液18の分注と第7エ程のブロック溶液1
8の分注量チェック及びデータ処理により遂行される。The blocking process after the above-mentioned washing process includes dispensing the block solution 18 in the sixth step in FIG. 1 and dispensing the block solution 1 in the seventh step.
This is accomplished by checking the amount dispensed and processing the data in step 8.
しかして、第6エ程のブロック溶液18の分注は分注ノ
ズル19により、また第7エ程のブロック溶液18の分
注量チェック及びデータ処理は、一対の電極20により
前記洗浄工程後のマイクロプレート1の各ウェル2に対
して遂行されるがかかる両工程は、前記試薬溶液11の
分注および分注量チェック及びデータ処理と同様の方法
により遂行することができ、具体的な説明については省
略する。Therefore, the dispensing of the block solution 18 in the sixth step is performed by the dispensing nozzle 19, and the dispensing amount check and data processing of the block solution 18 in the seventh step are performed by the pair of electrodes 20 after the cleaning step. These two steps, which are performed for each well 2 of the microplate 1, can be performed in the same manner as the dispensing of the reagent solution 11, checking the dispensing amount, and processing the data. is omitted.
尚、試薬分注工程における試薬溶液11は所定温度に保
冷貯蔵する場合について述べたが、当該ブロック溶液分
注工程におけるブロック溶液18については特定の保温
が要求されない限り、保温貯蔵する必要はないものであ
る。Although the case has been described in which the reagent solution 11 in the reagent dispensing process is stored cold at a predetermined temperature, the block solution 18 in the block solution dispensing process does not need to be stored at a constant temperature unless a specific heat retention is required. It is.
次のブロック溶液18の第8工程のインキュベーション
工程についても、第1図示の第3工程のインキュベーシ
ョン工程と同様の方法にて遂行するもので、具体的な説
明を省略する。The next eighth step of incubation of the block solution 18 is also carried out in the same manner as the third step of incubation shown in the first diagram, and a detailed explanation thereof will be omitted.
また、インキュベーション工程後の第1図における洗浄
工程は、第9工程の洗浄および第10工程の洗浄液排出
チェックにより遂行され、前者の洗浄は、各ウェル2に
残存するブロック溶液18の排出並びに洗浄後の洗浄液
の排出は、排出ノズル21により、また洗浄液22の供
給は洗浄ノズル23により、それぞれ遂行するとともに
後者の洗浄液排出チェックは一対の電極24を各ウェル
2中に挿入して遂行し、具体的な各工程の方法は、前述
した、第1図示の第4工程における洗浄並びに第5工程
における排出チェックと同様の方法により遂行するもの
で、その説明については省略する。Further, the washing step shown in FIG. 1 after the incubation step is performed by washing in the ninth step and checking the washing liquid discharge in the tenth step. The cleaning liquid is discharged by the discharge nozzle 21, and the cleaning liquid 22 is supplied by the cleaning nozzle 23, and the latter cleaning liquid discharge check is performed by inserting a pair of electrodes 24 into each well 2. The method of each step is the same as the cleaning in the fourth step shown in the first diagram and the discharge check in the fifth step, and the explanation thereof will be omitted.
さらに、ブロック溶液18のインキュベーション並びに
洗浄工程後のマイクロプレート1は所定の乾燥温度に管
理された乾燥室(図示しない)内にて所定時間乾燥する
ことによりマイクロプレート1の各ウェル2に試薬とし
ての試薬を固相することができる。Furthermore, after the incubation of the block solution 18 and the washing process, the microplate 1 is dried for a predetermined time in a drying chamber (not shown) controlled at a predetermined drying temperature, so that reagents can be added to each well 2 of the microplate 1. Reagents can be solid phased.
因って、以上においては、マイクロプレート1の各ウェ
ル2に試薬を固相する全工程について説明したのである
が、以下には前記試薬としての試薬溶液を培養する装置
の実施例を図面とともに以下に説明する。Therefore, in the above, the entire process of immobilizing the reagent in each well 2 of the microplate 1 has been explained, but below, an example of an apparatus for incubating a reagent solution as the reagent will be described below along with drawings. Explain.
しかして、第3図は試薬固相に使用する装置の全体配置
図で30は試薬の分注装置、31は試薬の培養装2i(
インキュベーション装置)、32は試薬の洗浄装置、3
3はブロック溶液の分注装置、34はブロック溶液の培
養装置、35はブロック溶液の洗浄装置、36は乾燥装
置をそれぞれ示すものである。FIG. 3 is an overall layout diagram of the device used for the reagent solid phase, where 30 is a reagent dispensing device, 31 is a reagent culture device 2i (
(incubation device), 32 is a reagent cleaning device, 3
3 is a block solution dispensing device, 34 is a block solution culturing device, 35 is a block solution cleaning device, and 36 is a drying device.
因って、前記試薬の培養装置31について説明するに。Therefore, the reagent culturing device 31 will be explained.
まず、第3図に示す通り、この培養装置31は、架台二
二ッ)40の左側部に設けたマガジン供給側エレベーシ
ョンユニット41と、架台二二ッ)40の右側部に、当
該マガジン供給側エレベーションユニッ)41に対向し
て配設したマガジン排出側エレベーションユニッ)42
.tだ、両エレベーショユニット41.42の内側にそ
れぞれ隣接せしめて設けたマイクロプレートlの下降用
並びに上昇用コンベアーユニッ)43,44、および架
台ユニッ)40の上側中央部に設けた前記供給側エレベ
ーションユニッ)41に保持されるマガジンよりマイク
ロプレート1を受け取り、これを前記下降用コンベアー
ユニット43に供給するローグーユニット45と、前記
上昇用コンベアーユニット44に保持されるマイクロプ
レート1を受け取り、前記排出側エレベーション42に
保持されるマガジンに収納するアンローダ−ユニット4
6.並びに架台二二ッ)40の下側部において前記下降
用および上昇用コンベアーユニッ)43.44の下端間
に架設した、下降用コンベアーユニット43により下端
に搬送されるマイクロプレートlを受け取りこれを前記
上昇用コンベアーユニット44の下端部に搬入せしめる
キャリアユニット47.さらに架台40の中央部に取付
けた、前記下降用並びに上昇用コンベアーユニット43
.44の下端間を連結するキャリアユニット47の各搬
路を強制熱風循環換気方式にて所定の温度雰囲気に保温
するヒーターユニット48、さらに架台ユニット40の
上側に設けたこれら各ユニットの制御ユニット49とか
ら構成されている。First, as shown in FIG. 3, this culture device 31 has a magazine supply side elevation unit 41 provided on the left side of the pedestal 22) 40, and a magazine supply side elevation unit 41 provided on the right side of the pedestal 22) 40. Magazine ejection side elevation unit) 42 arranged opposite to side elevation unit) 41
.. t, the conveyor units (43, 44) for lowering and raising microplates (1) provided adjacent to the inside of both elevator units (41, 42), and the supply side (43, 44) provided on the upper side of the pedestal unit (40). a rogue unit 45 that receives the microplate 1 from the magazine held in the elevation unit 41 and supplies it to the descending conveyor unit 43; receives the microplate 1 held in the ascending conveyor unit 44; The unloader unit 4 is housed in the magazine held in the discharge side elevation 42.
6. At the lower side of the pedestal 22) 40, the microplate l conveyed to the lower end by the descending conveyor unit 43 installed between the lower ends of the descending and ascending conveyor units 43 and 44 is received. A carrier unit 47 to be carried into the lower end of the ascending conveyor unit 44. Further, the descending and ascending conveyor unit 43 is attached to the center of the frame 40.
.. A heater unit 48 that connects the lower ends of the carrier unit 44 to keep each conveyance path of the carrier unit 47 at a predetermined temperature atmosphere using a forced hot air circulation ventilation method, and a control unit 49 for each of these units provided above the gantry unit 40. It consists of
前記架台ユニット40は、第4図に示す如く、架台50
に対してベース51.トッププレート52を張設すると
ともにトップレート52にはトップカバー53.架台5
0の左右両サイドにはサイド力/<−54,55、正側
、背側にはカバー56、リヤカバー57をそれぞれ着脱
自在に張設することにより、架台ユニット40内の保温
性を確保し得るように構成し、かつ、前記ベース51に
は、キャスター58を取付けて移動自在とするとともに
アジャスターフット59を取付けて、高さ位りの調整を
行ないつつ固定し得るように構成されている。The pedestal unit 40 includes a pedestal 50 as shown in FIG.
Against base 51. A top plate 52 is stretched, and a top cover 53 is attached to the top plate 52. Frame 5
Heat retention inside the frame unit 40 can be ensured by attaching and detaching a cover 56 and a rear cover 57 to the right and left sides of 0, and by attaching and detaching a cover 56 and a rear cover 57 to the front and back sides, respectively. Casters 58 are attached to the base 51 to make it movable, and adjuster feet 59 are attached to the base 51 so that the base 51 can be fixed while adjusting the height.
また、前記サイドカバー54.55には下降用並びに上
昇用コンベアーユニッ)43.44中におけるインキュ
ベーション中のマイクロプレートlの有無を確認するた
めの透視窓59aを設けるとともに前記マガジン供給側
エレベーションユニット41よりローグーユニット45
を介して下降用コンベアーユニット43にマイクロプレ
ートlを搬入する搬入口60と上昇用コンベアーユニッ
ト44よりアンローダ−ユニット46を介してマカシン
排出側エレベーションユニット42にマイクロプレート
lを搬出する搬出口61をそれぞれ開口してある。Further, the side cover 54.55 is provided with a see-through window 59a for confirming the presence or absence of the microplate l during incubation in the descending and ascending conveyor unit 43.44, and the magazine supply side elevation unit 41 More Rogue Unit 45
A carry-in port 60 carries the microplate l to the descending conveyor unit 43 via the conveyor unit 43 for descending, and a carry-in port 61 carries the microplate l from the ascending conveyor unit 44 to the machining machine discharge side elevation unit 42 via the unloader unit 46. Each is open.
前記マガジン供給側エレベーションユニット41につい
ては、第5図にて以下に説明すると、まず、ベース70
ヲ’lユニット40のベース51の左側部に取付ける
とともにこのベース70の両サイドに支持板71.72
を立設し、この両支持板71.72上側にベース73を
取付けてエレベーションユニット41の架台74を設け
である。そしてこの架台74のベース73上側にスライ
ドプレート75を備えるスライダー支持枠76を立設す
るとともにスライドプレート75に、スライダープレー
ト77をスライドプレート75の左右両側に回転自在に
装着した一対のジャーナルアー2センブリ−78,79
を介して上下方向にスライド自在に取付け、さらに前記
スライダープレート77に支持板80を介してリフトプ
レート81を取付けるとともにこのリフトプレート81
の上側にはマガジンのガイドプレート82゜83.84
.85を固定してマガジンリフト86を設けである。The magazine supply side elevation unit 41 will be explained below with reference to FIG.
It is attached to the left side of the base 51 of the unit 40, and support plates 71 and 72 are installed on both sides of the base 70.
A base 73 is attached to the upper side of both support plates 71 and 72 to provide a pedestal 74 for the elevation unit 41. A slider support frame 76 equipped with a slide plate 75 is erected above the base 73 of this mount 74, and a pair of journal arm 2 assemblies are mounted on the slide plate 75, with slider plates 77 rotatably attached to the left and right sides of the slide plate 75. -78,79
A lift plate 81 is attached to the slider plate 77 via a support plate 80, and this lift plate 81
On the upper side is the magazine guide plate 82°83.84
.. 85 is fixed and a magazine lift 86 is provided.
また、前記架台74のベース73上側には前記マガジン
リフト86の駆動用モーター87.88を設けるととも
にモーター88には軸受部89を介して回転かつ上下方
向に昇降自在に保持したリードスクリュー90を連結ギ
ア(図示しない)を介して連結し、かつこのリードスク
リュー90の上端90aを連結片91を介して前記マガ
ジンリフト86のスライダープレート77に連結すると
ともに下端90bを前記マガジンリフト86のスライダ
ープレート77の下端に取付けたシャッター92の下端
92aに連結することにより、マガジンリフト86の駆
動部93を設けである。Further, motors 87 and 88 for driving the magazine lift 86 are provided above the base 73 of the gantry 74, and a lead screw 90 is connected to the motor 88 via a bearing 89 so as to rotate and move up and down in the vertical direction. The upper end 90a of this lead screw 90 is connected to the slider plate 77 of the magazine lift 86 via a connecting piece 91, and the lower end 90b is connected to the slider plate 77 of the magazine lift 86. A driving section 93 of the magazine lift 86 is provided by connecting to the lower end 92a of the shutter 92 attached to the lower end.
尚、94はリードスクリュー90と連結片91のジヨイ
ント金具、95はボルト、96はシャッター92をリー
ドスクリュー90に取付けるシャッターカラーをそれぞ
れ示す。Note that 94 indicates a joint fitting between the lead screw 90 and the connecting piece 91, 95 indicates a bolt, and 96 indicates a shutter collar for attaching the shutter 92 to the lead screw 90.
さらに、前記マガジンリフト86のリフトプレート81
の中央部にはマガジンの検知孔97を開口するとともに
中央下側部に取付片98を介してマイクロスイッチ99
を取付け、このマイクロスイッチ99のスイッチ端に、
前記検知孔97にブツシュ100を介して装着した検知
ピン101の下端を位置せしめて検知ピン101を設け
ることによりマガジンリフト86にマガジンの有無の検
知部を設けである。Furthermore, the lift plate 81 of the magazine lift 86
A magazine detection hole 97 is opened in the center part of the magazine, and a micro switch 99 is installed at the lower center part via a mounting piece 98.
Attach it to the switch end of this microswitch 99,
By positioning the lower end of the detection pin 101 mounted through the bushing 100 in the detection hole 97 and providing the detection pin 101, the magazine lift 86 is provided with a detection section for detecting the presence or absence of a magazine.
また、前記スライダー支持板76の上端にはストッパー
102を取付けるとともにこのストッパー102に取付
けたセンサーブラケット103を介して、マガジンリフ
ト86にセットされたマガジン中におけるマイクロプレ
ートlの有無を検知するセンサー104を取付けである
。Further, a stopper 102 is attached to the upper end of the slider support plate 76, and a sensor 104 is attached via a sensor bracket 103 attached to the stopper 102 to detect the presence or absence of a microplate l in the magazine set on the magazine lift 86. Installation.
また、マガジンリフト86のリフトプレート81にはマ
ガジンの位置決め用ピン105,106を立設して、リ
フトプレート81上側にセットされるマガジンのセット
方向を規制し得るように構成している。Further, magazine positioning pins 105 and 106 are provided upright on the lift plate 81 of the magazine lift 86, so that the setting direction of the magazine set above the lift plate 81 can be regulated.
前記シャッター77にはその左右両側縁に沿って所定間
隔近さにスリット107,108を穿設するとともに架
台74のベース73の下側にはセンサーアングル109
,110を介して、前記スリット107,108を検知
する一対の投光および受光素子を有するフォトセンサー
ill。The shutter 77 has slits 107 and 108 formed at a predetermined distance along both left and right edges thereof, and a sensor angle 109 is provided below the base 73 of the mount 74.
, 110, a photosensor ill having a pair of light emitting and light receiving elements for detecting the slits 107, 108.
112を設けである。112 is provided.
そして、センサー111はシャッター77のスリット1
07を検知するとともにセンサー112はスリット10
8を検知し、センサー111はマガジンリフト86の上
昇ピッチ用、センサー112はマガジンリフト86のロ
ーダ−ユニット45に対する受け渡しピッチ用の検知部
をそれぞれ構成している。The sensor 111 is connected to the slit 1 of the shutter 77.
07 and the sensor 112 detects the slit 10.
8, the sensor 111 constitutes a detection section for the upward pitch of the magazine lift 86, and the sensor 112 constitutes a detection section for the transfer pitch of the magazine lift 86 to the loader unit 45.
前記リードスクリュー90の下端90bにはシャッター
113を取付けるとともに前記架台74のベース73に
はセンサーアングル114を介して一対の投光および受
光素子を有するフォトセンサー115を設け、かつベー
ス70上側には、センサーアングル116を介して一対
の投光及び受光素子を有するフォトセンサー117を設
け、リードスクリュー90の上昇端および下降端の検知
部を構成している。A shutter 113 is attached to the lower end 90b of the lead screw 90, and a photosensor 115 having a pair of light emitting and light receiving elements is provided on the base 73 of the mount 74 via a sensor angle 114, and on the upper side of the base 70, A photosensor 117 having a pair of light emitting and light receiving elements is provided via the sensor angle 116, and constitutes a detection section for the ascending end and descending end of the lead screw 90.
前記マガジン排出側エレベーションユニット42は、そ
の構成を第6図によって示すとともに、当該マガジン排
出側エレベーションユニット42は、前記マガジン供給
側エレベーションユニット41が架台40の左側部に配
設されたのに対して架台40の右側部に配設したもので
構成についてはマガジン供給側エレベーションユニット
41と同一構成から成り、同一構成部分について同一番
号を符し、その具体的な説明は省略することにする。The structure of the magazine ejection side elevation unit 42 is shown in FIG. In contrast, it is disposed on the right side of the pedestal 40, and has the same configuration as the magazine supply side elevation unit 41, and the same components are denoted by the same numbers, and detailed explanation thereof will be omitted. do.
次に、前記下降用並びに上昇用コンベアーユニット43
.44について説明する。Next, the descending and ascending conveyor unit 43
.. 44 will be explained.
まず、下降用コンベアーユニット43は、架台ユニット
40の左側部において、前記マガジン供給側エレベーシ
ョンユニッ)41の内側に隣接せしめて配設され、具体
的には第7図示の構成から成る。First, the descending conveyor unit 43 is disposed adjacent to the inside of the magazine supply side elevation unit 41 on the left side of the gantry unit 40, and specifically has the configuration shown in FIG.
架台ユニッ)40のベース51上側に立設した支持枠1
20(第4図a、b参照)の上部に左右一対の支持プレ
ート121を突設するとともにこの前支持プレート12
1の前後間にそれぞれ一対の軸受板122,123 (
第4図すを参照)を立 ”設し、かつこの軸受板1
22.123間に回転軸124.125を介してタイミ
ングプーリー126.127を軸着しである。Support frame 1 erected above the base 51 of the frame unit) 40
A pair of left and right support plates 121 are protruded from the upper part of the 20 (see FIGS. 4a and 4b), and the front support plate 12
A pair of bearing plates 122, 123 (
(see Fig. 4), and this bearing plate 1
Timing pulleys 126 and 127 are mounted between 22 and 123 via rotating shafts 124 and 125.
また、架台ユニット40のベース50上側には前記タイ
ミングプーリー126,127との対応位置に、それぞ
れ一対の軸受板128,129を立設するとともにこの
それぞれ一対の軸受板128.129に回転軸130,
131を介して前記タイミングプーリー126,127
と対をなすタイミングプーリー132,133を軸着し
、さらに、前記タイミングプーリー126とタイミング
プーリー132並びにタイミングプーリー127とタイ
ミングプーリー133間にそれぞれコンベアーベルト1
34,135を張設しである。Furthermore, a pair of bearing plates 128 and 129 are provided upright on the upper side of the base 50 of the gantry unit 40 at positions corresponding to the timing pulleys 126 and 127, respectively, and a rotating shaft 130 is mounted on each pair of bearing plates 128 and 129, respectively.
The timing pulleys 126, 127 via 131
A pair of timing pulleys 132 and 133 are pivotally mounted, and a conveyor belt 1 is provided between the timing pulley 126 and the timing pulley 132, and between the timing pulley 127 and the timing pulley 133, respectively.
34,135 are stretched.
かかる両コンベアーベル)134,135は第7図a、
Cからも明らかな通り、互いに対向配設されるとともに
両コンベアーベルト134゜135の表面には長さ方向
間に所定間隔ときにマイクロプレートlの左右側縁を係
合する係合溝136.137をそれぞれ対応位置に列設
することにより両コンベアーベル)134.135間に
複数のマイクロプレートlを積層状に保持し、前記タイ
ミングプーリー126,127,132゜133の回転
に従って上下方向に搬送し得るように構成しである。Both conveyor bells) 134, 135 are shown in Fig. 7a,
As is clear from C, there are engagement grooves 136 and 137 on the surfaces of both conveyor belts 134 and 135 that engage the left and right side edges of the microplate l at a predetermined interval in the length direction. By arranging them in corresponding positions, a plurality of microplates 1 can be held in a stacked manner between both conveyor bells 134 and 135, and conveyed in the vertical direction according to the rotation of the timing pulleys 126, 127, 132° 133. It is configured as follows.
さらに、両コンベアーベルト134,135には第7図
a、bに示す如く、テンションローラー138を装備せ
しめである。Furthermore, both conveyor belts 134, 135 are equipped with tension rollers 138, as shown in FIGS. 7a and 7b.
このテンションローラー138は、前記架台ユニット4
0の支持枠120に固着したプレート140を介して突
設した支持プレー) 141上側の軸受板142,14
3間に軸144を介して偏心自在に軸着されている。This tension roller 138 is connected to the gantry unit 4.
141 upper bearing plates 142, 14
3 through a shaft 144 so as to be eccentrically eccentric.
145はベアリング、146はカラー、147は補強板
をそれぞれ示す。145 is a bearing, 146 is a collar, and 147 is a reinforcing plate.
また、前記両コンベアーベル)134,135の駆動部
について第7図c、d、e、fとともに説明するに、架
台ユニッ)40のベース51上側に固設した駆動モータ
ー150の駆動軸151に固着した駆動用のタイミング
プーリー152に中間タイミングプーリー153を介し
て、前記コンベアーベルト134,135のタイミング
プーリー132,133(7)回転軸130,131に
固結したタイミングプーリー154,155間にタイミ
ングベルト156を張設することにより両コンベアーベ
ルト134,135のタイミングプーリー132,13
3を連結し、前記駆動モーター150の駆動により、前
記両タイミングプーリー132.133を回転しつつ、
前記両コンベアーベル)139,135を上下方向に駆
動し得るように構成されている。Further, the driving parts of the two conveyor bells) 134 and 135 will be explained with reference to FIGS. 7c, d, e, and f. The timing belt 156 is connected to the timing pulley 152 for driving the conveyor belts 134, 135 via the intermediate timing pulley 153, and between the timing pulleys 154, 155 fixed to the timing pulleys 132, 133 (7) of the conveyor belts 134, 135 and the rotating shafts 130, 131. By tensioning the timing pulleys 132, 13 of both conveyor belts 134, 135.
3, and while rotating both the timing pulleys 132 and 133 by driving the drive motor 150,
The conveyor bells 139 and 135 are configured to be able to be driven in the vertical direction.
前記中間タイミングプーリー153については第7図d
に示す如く、前記コンベアーベルト134のタイミング
プーリー132の軸受板128に対向せしめてベース5
1上側に軸受板157を立設し1両軸受板128,15
7間に回転軸15Bを介して軸着したものである。Regarding the intermediate timing pulley 153, see FIG. 7d.
As shown in FIG.
A bearing plate 157 is set up on the upper side of the bearing plate 1, and both bearing plates 128, 15
7 through a rotating shaft 15B.
尚、同図中、159は回転軸130のベアリング、16
0は回転軸158のベアリング、161は回転軸124
のベアリング、162,163゜164は回転軸124
,130のカラーをそれぞれ示すものである。In addition, in the same figure, 159 is a bearing of the rotating shaft 130, and 16
0 is the bearing of the rotating shaft 158, 161 is the rotating shaft 124
bearings, 162, 163° 164 is the rotating shaft 124
, 130 colors.
また、前記コンベアーベルト135のタイミングプーリ
ー133の回転軸131に固結したタイミングプーリー
155については第7図eに示す如く、前記駆動モータ
ー150の正転反転制御装置が装備されている。Further, the timing pulley 155 fixed to the rotating shaft 131 of the timing pulley 133 of the conveyor belt 135 is equipped with a normal rotation/reversal control device for the drive motor 150, as shown in FIG. 7e.
すなわち、前記タイミングプーリー155を固結した回
転軸131の端部には第7図fに示す円周方向間に所定
間隔置きにスリット165を穿設したシャッター166
をポルト167にて固着するとともに、このシャッター
166の上側に位置せしめてベース51上側に立設した
支持枠168に取付けたセンサーブロック169.セン
サーアンプル170を介して投光及び受光素子から成る
マスク171を備えるフォトセンサー172を配設し、
かつシャッター166の横側に位置せしめて、センサー
プレー) 173.174を介して投光及び受光素子か
ら成るフォトセンサー175を配設しである。That is, at the end of the rotating shaft 131 to which the timing pulley 155 is fixed, there is a shutter 166 in which slits 165 are bored at predetermined intervals in the circumferential direction as shown in FIG. 7f.
is fixed with a port 167, and a sensor block 169 is attached to a support frame 168 positioned above the shutter 166 and erected above the base 51. A photosensor 172 equipped with a mask 171 consisting of a light emitting and light receiving element is arranged via a sensor ampoule 170,
A photosensor 175 consisting of a light emitting and light receiving element is disposed on the side of the shutter 166 via sensor plates 173 and 174.
尚、同図中、176は前記支持枠168の上側に取付け
たアンプ取付はアングル177を介して配設したアンプ
、178はこのアンプ176の端子台をそれぞれ示すも
のである。In the figure, reference numeral 176 indicates an amplifier mounted on the upper side of the support frame 168 via an angle 177, and reference numeral 178 indicates a terminal block of this amplifier 176.
さらに、前記上昇用コンベアーユニット44の構成は、
前記してきた下降用コンベアーユニット43と同一構成
から成り、その具体的な図示を省略し、その構成要部を
概略的に第4図すに示すとともに、同図中には構成要部
を前記下降用コンベアーユニット43の構成要部と同一
番号を符して説明は省略することにする。Furthermore, the configuration of the lifting conveyor unit 44 is as follows:
It has the same configuration as the descending conveyor unit 43 described above, and its specific illustration is omitted, and its main components are schematically shown in FIG. 4, and the main components are shown in FIG. The same reference numerals as the main components of the conveyor unit 43 will be used, and the explanation will be omitted.
前記ローグーユニット45は、第8図示の構成から成り
、前記架台ユニット40のベース51上側に立設した左
右支持枠121間に渡架した支持板180に装備されて
いる。The Rogue unit 45 has the configuration shown in FIG. 8, and is mounted on a support plate 180 spanning between left and right support frames 121 erected above the base 51 of the gantry unit 40.
前記マイクロプレートlの搬送プレート181を先端に
取付けたアームシャフト182の外周には、前記支持板
180に取付けた駆動用ギアボックス183の駆動ギア
(図示しない)に螺合するリードギア184を略全長に
渡って螺設するとともにこのリードギア184を前記駆
動用ギアボックス183の駆動ギアに螺合せしめつつ駆
動用ギアボックス183に対して前後方向に螺進自在に
貫通保持せしめである。On the outer periphery of the arm shaft 182, to which the transport plate 181 of the microplate L is attached at the tip, a lead gear 184, which is screwed into a drive gear (not shown) of a drive gear box 183 attached to the support plate 180, is attached to approximately the entire length. The lead gear 184 is screwed across the drive gear box 183, and is held so as to pass through the drive gear box 183 so as to be freely threadable in the front and rear directions.
また、前記駆動用ギアボックス183には前記駆動ギア
を駆動する駆動用モーター185を設けるとともに前記
支持板180の左側部に、前記搬送プレー)181のア
ームシャツ)182の後退端に位置せしめて後退端検知
用のフォトセンサー186を配設し、かつ前記支持板1
80の中央部に、前記搬送プレート181のアームシャ
フト182の前進端に位置せしめて前進端検知用フォト
センサー187を配設するとともに支持板180の右側
部にアームシャフト182の中間停止位置に位置せしめ
て中間停止位置検知用のフォトセンサー188を配設し
、さらに、アームシャフト182の後端には前記フォト
センサー187゜188のシャッター189を取付けで
ある。Further, the driving gear box 183 is provided with a driving motor 185 for driving the driving gear, and is located on the left side of the support plate 180 at the rearward end of the arm shirt 182 of the transport plate 181 for retracting. A photosensor 186 for edge detection is provided, and the support plate 1
A photosensor 187 for detecting the forward end is disposed at the center of the support plate 180 at the forward end of the arm shaft 182 of the conveyance plate 181, and is located at the intermediate stop position of the arm shaft 182 at the right side of the support plate 180. A photosensor 188 for detecting an intermediate stop position is disposed at the rear end of the arm shaft 182, and a shutter 189 for the photosensor 187 and 188 is attached to the rear end of the arm shaft 182.
尚、前記各フォトセンター186,187゜188は、
その取付位置を調整し得るように各センサープレート1
86a、187a、188aを固定するポルト190の
ボルト孔190at−長孔にて形成しである。In addition, each of the photo centers 186, 187° 188 is
Each sensor plate 1 so that its mounting position can be adjusted.
The bolt hole 190at of the port 190 for fixing the ports 86a, 187a, and 188a is formed as a long hole.
さらに、前記マイクロプレート1の搬送プレート181
にはマイクロプレートlを受けるガイド191.192
を設けるとともに当該搬送プレート181を前記アーム
シャフト182に固着するブロック金具193に搬送プ
レー)181におけるマイクロプレート1の有無検知用
のフォトセンサー194を配設しである。Furthermore, the transport plate 181 of the microplate 1
Guide 191.192 to receive the microplate l
A photosensor 194 for detecting the presence or absence of the microplate 1 in the transport plate 181 is disposed on a block metal fitting 193 that fixes the transport plate 181 to the arm shaft 182.
また、このローグーユニット45には、前記マイクロプ
レート1の搬送プレート181を前後方向に移動自在に
支持するアームシャフト182の駆動を助長するために
当該アームシャツ) 182の外周に螺設したリードギ
ア184に供給されるグリスが、前記下降用コンベアー
ユニット43のコンベアーベル)134,135間に保
持されるマイクロプレート1のウェル2中に落下するの
を防止するグリス受け装置195を装備する。The Rogue unit 45 also includes a lead gear 184 screwed onto the outer periphery of the arm shaft 182 to facilitate driving of the arm shaft 182 that supports the transport plate 181 of the microplate 1 so as to be movable in the front and back direction. A grease receiving device 195 is provided to prevent the grease supplied from falling into the well 2 of the microplate 1 held between the conveyor bells 134 and 135 of the descending conveyor unit 43.
すなわち、このグリス受け装!!195は架台ユニッ)
40の支持枠120間に可動ブロック196のスライド
シャフト197を渡架するとともにこのスライドシャフ
ト197に可動ブロック196をスライドシャフト19
7の長さ方向に沿ってスライド自在に装着し、かつスラ
イドシャフト197の外周に弾装したスプリング198
により前記可動ブロック196を第8図aにおいて左側
方向(前進端方向)に常時付勢しである。In other words, this grease receiver! ! 195 is the mount unit)
The slide shaft 197 of the movable block 196 is suspended between the support frames 120 of 40, and the movable block 196 is mounted on the slide shaft 197.
A spring 198 is slidably attached along the length direction of the slide shaft 197 and elastically mounted on the outer periphery of the slide shaft 197.
As a result, the movable block 196 is constantly urged in the left direction (towards the forward end) in FIG. 8a.
また、前記可動ブロック196は、前記スライドシャフ
ト197の上下部に位置せしめて、前記支持枠120間
に渡架しだガイドシャフト199.200に可動ブロッ
ク196の上下部196a、196bをリニヤモーショ
ンベアリング201を介装しつつガイドせしめである。Furthermore, the movable block 196 is positioned at the upper and lower portions of the slide shaft 197, and is suspended between the support frame 120. It is used as a guide while intervening.
尚、202.203は可動ブロック196の前後両側に
取付けた前記ベアリング201の押えプレートを示すと
ともに204はスライドシャフト197に取付けた可動
ブロック196のストー/パーである。Note that 202 and 203 indicate holding plates of the bearing 201 attached to both the front and rear sides of the movable block 196, and 204 indicates a stopper/stopper of the movable block 196 attached to the slide shaft 197.
さらに、前記可動ブロック196の上部196a、にプ
ッシャーバー205をスペーサー206を介在せしめて
取付けるとともにこのプッシャーバー205の先端にス
トッパー209を有する連結フロック207を介して、
前記アームシャフト182の外周に塗布されるグリスを
受ける受け板208を取付けることにより構成されてい
る。Further, a pusher bar 205 is attached to the upper part 196a of the movable block 196 with a spacer 206 interposed, and a connecting flock 207 having a stopper 209 at the tip of the pusher bar 205 is attached.
It is constructed by attaching a receiving plate 208 for receiving grease applied to the outer periphery of the arm shaft 182.
また、前記上昇用コンベアーユニット44に保持される
マイクロプレートlを受けとり、これを前記排出側エレ
ベーション42に保持されるマガジン内に収納するアン
ローダ−ユニット46はその構成を第9図に示すととも
に、前記ローダ−ユニット45が架台ユニット40の左
側部に配設されるのに対して、これの右側部に、ローグ
ーユニット45の各構成をそのまま対象に配設すること
により構成したもので同一構成部分については、第9図
中に同一番号を付して示し、具体的な説明は省略するこ
とにする。Further, the structure of an unloader unit 46 which receives the microplate l held by the lifting conveyor unit 44 and stores it in a magazine held by the discharge side elevation 42 is shown in FIG. While the loader unit 45 is arranged on the left side of the gantry unit 40, each structure of the Rogue unit 45 is arranged on the right side of the mount unit 40, so that they have the same structure. The parts are indicated by the same numbers in FIG. 9, and detailed explanation will be omitted.
次に前記下降用コンベアーユニット43によってその下
端部に搬送されるマイクロプレートlを受け取り、これ
を前記−E外用コンベアーユニット44の下端部に搬入
せしめるキャリアユニット47について、第10図とと
もに説明する。Next, the carrier unit 47 that receives the microplate l conveyed to its lower end by the descending conveyor unit 43 and carries it to the lower end of the -E external conveyor unit 44 will be described with reference to FIG.
前記架台ユニット40のベース51上側に、架台ユニッ
ト40の左右側端部に位置せしめて、支持枠210を立
設するとともにこの前支持枠210間にポールネジ21
1を回転自在に渡架し、かつこのポールネジ211に可
動ブロック212を、可動ブロック212に固着した螺
合部212aをポールネジ211の螺子部211aに螺
合することにより(第10図d参照)ポールネジ211
の回転に従ってポールネジ211の長さ方向間に螺進自
在に装着するとともに前記ポールネジ211の左右両側
に渡架した両側のガイドシャフト213に可動ブロック
212の左右側部をリニヤモーションベアリング214
を介在せしめつつ装着してガイドせしめである。A support frame 210 is erected above the base 51 of the mount unit 40, positioned at the left and right ends of the mount unit 40, and a pole screw 21 is installed between the front support frame 210.
1 is rotatably placed on a rack, the movable block 212 is mounted on the pole screw 211, and the threaded portion 212a fixed to the movable block 212 is threaded onto the threaded portion 211a of the pole screw 211 (see FIG. 10d). 211
The left and right side parts of the movable block 212 are attached to linear motion bearings 214 on guide shafts 213 on both sides, which are mounted on both the left and right sides of the pole screw 211 so that they can be screwed freely between the pole screws 211 in the length direction according to the rotation of the pole screws 211.
It is installed and guided with the intervention of.
また、前記可動ブロック212の上側には、スペーサー
215を介してキャリア216を取付けることにより構
成されている。Furthermore, a carrier 216 is attached to the upper side of the movable block 212 via a spacer 215.
このキャリア216の前後両側端にはマイクロプレート
1のガイドプレート217を取付けるとともに両ガイド
プレート217の対象位置には供給側並びに搬出側のフ
ァイバーセンサー218゜219の挿入孔220を開口
しである。尚221.222は前記ファイバーセンサー
218゜219のセンサープレートを示し、前記両セン
サー218,219はそれぞれ支持枠210に両プレー
)221,222を介して取付けである。Guide plates 217 of the microplate 1 are attached to both front and rear ends of the carrier 216, and insertion holes 220 for fiber sensors 218 and 219 on the supply side and the output side are opened at the corresponding positions of both guide plates 217. Reference numerals 221 and 222 indicate the sensor plates of the fiber sensors 218 and 219, and both sensors 218 and 219 are attached to the support frame 210 via plates 221 and 222, respectively.
さらに、前記ポールネジ211の端部211bにはタイ
ミングプーリー223を固着するとともにこのタイミン
グプーリー223には、前記支持枠210に取付けたモ
ーター224の駆動軸225に固着したタイミングプー
リー226にタイミングベルト227を介して連結され
ている。Further, a timing pulley 223 is fixed to the end 211b of the pole screw 211, and a timing belt 227 is connected to the timing pulley 226 fixed to the drive shaft 225 of the motor 224 attached to the support frame 210. are connected.
尚、228は前記ポールネジ211の前記各支持板21
0に設けた各軸受部229に介装したベアリング、23
0はポールネジ211の両端部に嵌着したカラー、23
1は前記モーター224のギアボックス、232は前記
各支持板210に取付けた補強板をそれぞれ示す。Incidentally, 228 indicates each support plate 21 of the pole screw 211.
Bearings 23 interposed in each bearing portion 229 provided at 0
0 is a collar fitted to both ends of the pole screw 211, 23
Reference numeral 1 indicates a gearbox of the motor 224, and reference numeral 232 indicates a reinforcing plate attached to each support plate 210.
そして、前記両補強板232の上側には前記キャリア2
16の左右両端における存在の確認を検知するフォトセ
ンサー233,234を配設するとともに同キャリア2
16の検知用のフォトセンサー235を支持枠120に
配設し、かつ前記可動ブロック212には前記フォトセ
ンサー233.234のシャッター236(第10図d
参照)を取付けである。The carrier 2 is placed above both reinforcing plates 232.
Photo sensors 233 and 234 are installed to detect the presence of the carrier 2 at both the left and right ends of the carrier 2.
16 detection photosensors 235 are arranged on the support frame 120, and the shutters 236 of the photosensors 233 and 234 (FIG. 10d) are arranged on the movable block 212.
(see) for installation.
尚、237.238は前記両支持板210に取付けたア
ンプ、239.240は同アンプ237.238の取付
はアングル、241,242は両アンプ237.238
の端子台をそれぞれ示すものである。In addition, 237.238 are the amplifiers attached to both support plates 210, 239.240 are the same amplifiers 237.238 are installed at angles, and 241, 242 are both amplifiers 237.238.
These terminal blocks are shown respectively.
さらに、前記下降用並びに上昇用コンベア一二二ッ)4
3.44および両コンベアーユニット43.44間を連
結する前記キャリアユニット47の各搬路を強制熱風循
環換気方式にて所定の温度雰囲気に保温するヒーターユ
ニット48の構成を第11図とともに説明する。Furthermore, the descending and ascending conveyors 122) 4
The structure of the heater unit 48 that keeps each conveyance path of the carrier unit 47 connecting between the conveyor unit 3.44 and both conveyor units 43 and 44 at a predetermined temperature atmosphere by forced hot air circulation ventilation will be explained with reference to FIG.
前記架台二二ッ)40の支持枠120間に架設した支持
プレート250に2本の支柱251を立設するとともに
この両支社251上側にヒーター取付台252を取付け
、かつこの取付台252上側にヒーターホルダー253
を介して複数のカートリッヂヒーター254を積層状に
配設することにより構成しである。Two pillars 251 are erected on the support plate 250 installed between the support frames 120 of the mount 22) 40, and a heater mount 252 is attached above both branches 251, and a heater is mounted above the mount 252. Holder 253
It is constructed by arranging a plurality of cartridge heaters 254 in a stacked manner via the cartridge heaters 254.
また、前記カートリッヂホルダー253のサイドには断
熱板255を配設するとともに前記各カートリッヂヒー
ター254は前記取付台252上側に立設した配線用端
子板256を介して電源部(図示しない)に電気的に連
結しである。Further, a heat insulating plate 255 is disposed on the side of the cartridge holder 253, and each of the cartridge heaters 254 is connected to a power supply section (not shown) via a wiring terminal board 256 installed above the mounting base 252. They are electrically connected.
さらに、前記各カートリッヂヒーター254から成るヒ
ータ一部267の前後にはフロントおよびリアカバー2
57.258を張設するとともに前記下降用並びに上昇
用コンベアーベルト43゜44部を囲繞するダクトカバ
ー259.260を張設して、前記各カートリッヂヒー
ター253から成るヒータ一部の両側に両コンベアーベ
ルト43.44を囲繞するダクト部265.266を構
成し、かつ前記タイトカバー259.260には、それ
ぞれ上下および中間フラッパー261゜262.263
を張設するとともに前記リアカバー258には前記各カ
ートリッヂヒーター253によるヒータ一部267の熱
気を強制循環せしめるファン268.269を配設する
ことにより構成されている。Furthermore, front and rear covers 2 are provided before and after the heater portion 267 consisting of each of the cartridge heaters 254.
57 and 258, and duct covers 259 and 260 surrounding the descending and ascending conveyor belts 43 and 44, so that both conveyors are attached to both sides of the heater portion consisting of each of the cartridge heaters 253. The tight covers 259, 260 constitute duct portions 265, 266 surrounding the belts 43, 44, and are provided with upper, lower and middle flappers 261, 262, 263, respectively.
The rear cover 258 is provided with fans 268 and 269 for forcibly circulating hot air from the heater portions 267 of the cartridge heaters 253.
尚、270,271は前記ファン268゜269のヒー
ター、272は前記ヒータ一部267に取付けた回部の
温度のコントロールセンサー、273はヒータ一部26
7に取付けた回部の異常加熱検知用センサをそれぞれ示
すものである。In addition, 270 and 271 are the heaters of the fans 268 and 269, 272 is a temperature control sensor for the rotating part attached to the heater part 267, and 273 is the heater part 26.
7 shows the sensor for detecting abnormal heating of the rotating section.
尚、第3図示の試薬の分注装置3oはマガジン280内
に収納したマイクロプレート1をマガジン180内より
搬出し一定ピッチで搬送するとともにマイクロプレート
1に試薬溶液を分注・コーティングした後、これを排出
側にセットされる空のマガジン280内に搬入収納する
ためのマイクロプレート搬送機構部120、試薬をマイ
クロプレート1の各ウェル2内に分注するとともに分注
後の各ウェル2内における分注量をチェックするノズル
アーム部130、試薬溶液を一定温度に冷却した状態で
貯溜する試薬棚部140、前記ノズルアーム部130に
おける分注用ノズル(第3図には図示されていない)を
洗浄するノズル洗浄棚部150、同アーム部130にお
ける分注量チェック用の電極(第3図には図示されてい
ない)を洗浄する洗浄棚部160およびマイクロプレー
ト1の各ウェル2内に定量分注するための試薬溶液を前
記試薬棚部140より必要量吸引する試薬分注ユニット
部170から成り、洗浄装置32は、前記分注装置30
におけるマイクロプレート搬送機構部120と同一構成
から成る各ウェル2内に分注φコーティングし、これを
培養装置31にて培養した後のマガジン280内に収納
されるマイクロプレート1の各ウェル2を洗浄するため
に搬送し、かつ洗浄後これを排出側にセットされるマガ
ジン280内に搬出収納するマイクロプレート搬送起工
部120、洗浄ノズルおよび残液検知ノズルを備えるノ
ズルアーム部130、洗浄液を貯溜する洗す液種部14
0、残液検知ノズルを洗浄する洗浄棚部160、および
前記ノズルアーム部130の洗浄ノズルに洗浄液を前記
洗浄液棚部140より吸引して供給する洗浄液の分注ユ
ニット部170からなり、ブロック溶液の分注装置33
は試薬の分注装置30における構成と同一構成から成り
、(但し、試薬棚部はブロック溶液を貯溜するブロック
溶液棚部140となる)、ブロック溶液の培養装213
4は試薬の培養装置31と同一構成から成り、さらにブ
ロック溶液の分注・培養後の洗浄装置35は前記洗浄装
置32と同一構成から成り、同一番号を付してこれを示
した。The reagent dispensing device 3o shown in FIG. A microplate transport mechanism unit 120 for carrying and storing reagents into an empty magazine 280 set on the discharge side, and dispensing reagents into each well 2 of the microplate 1 and dispensing the reagents in each well 2 after dispensing. The nozzle arm section 130 for checking the injection amount, the reagent shelf section 140 for storing the reagent solution cooled to a constant temperature, and the dispensing nozzle (not shown in FIG. 3) in the nozzle arm section 130 are cleaned. A nozzle cleaning shelf 150 for cleaning, a cleaning shelf 160 for cleaning the electrode for checking the dispensed amount (not shown in FIG. 3) in the arm 130, and a fixed amount dispensing into each well 2 of the microplate 1. The washing device 32 includes a reagent dispensing unit section 170 that aspirates a required amount of reagent solution from the reagent shelf section 140 for dispensing with the dispensing device 30.
After dispensing φ coating into each well 2 having the same configuration as the microplate transport mechanism section 120 and culturing it in the culture device 31, each well 2 of the microplate 1 stored in the magazine 280 is washed. A microplate transporting section 120 that transports the microplates and stores them in a magazine 280 set on the discharge side after cleaning, a nozzle arm section 130 that includes a cleaning nozzle and a residual liquid detection nozzle, and a cleaning section that stores cleaning liquid. Liquid type section 14
0, a cleaning shelf section 160 for cleaning the remaining liquid detection nozzle, and a cleaning solution dispensing unit section 170 for sucking and supplying the cleaning solution from the cleaning solution shelf section 140 to the cleaning nozzle of the nozzle arm section 130, Dispensing device 33
has the same configuration as the reagent dispensing device 30 (however, the reagent shelf is the block solution shelf 140 that stores the block solution), and the block solution culture device 213
Reference numeral 4 has the same structure as the reagent culturing device 31, and furthermore, the washing device 35 after dispensing and culturing the block solution has the same structure as the washing device 32, and is designated by the same number.
さて、第3図に示すコーティング装2t30によって第
2図のマイクロプレートlの各ウェル2に試薬溶液11
の分注・コーティングが完了した後、これをマガジンに
収納し、同マガジンを使用して前記培養装置31の供給
側エレベーション41を介して各マイクロプレート1を
培養装置31内に搬入し、逆に培養後の各マイクロプレ
ート1を排出側ニレバージョン42にセットした空のマ
ガジン内に収納しつつ排出するものである。Now, using the coating device 2t30 shown in FIG. 3, the reagent solution 11 is applied to each well 2 of the microplate l shown in FIG.
After dispensing and coating are completed, the microplates 1 are stored in a magazine, and using the same magazine, each microplate 1 is carried into the culture device 31 via the supply side elevation 41 of the culture device 31, and reversed. After culturing, each microplate 1 is stored in an empty magazine set in the discharge side elm version 42 and discharged.
しかして、第12図示のマガジン280は当該マガジン
280内に10枚のマイクロプレート1を上段より下段
に順次収納し得るように構成したものである。Thus, the magazine 280 shown in the twelfth figure is configured such that ten microplates 1 can be sequentially stored in the magazine 280 from the upper stage to the lower stage.
また、このマガジン280は第12図a、b。Moreover, this magazine 280 is shown in FIGS. 12a and 12b.
c、d、e、に示す如く、天板281と底板282間に
左右側板283.284を取付け、その前後を開口した
中空状の容器から成るもので、前記左右側板283.2
84の内側面には上側より下側に一定ピッチにて10個
のマイクロプレート1の係止保持する段部285.28
6を対向配設し、かつ各段部285,286の前後端部
には、マイクロプレートlの係合縁を係合する係合溝2
85a、285b、286a、286bを設けるととも
に一方の側板283の各段部285の係合溝285a、
285b、は左側板283の中心線より一方にズラした
非対称位置に設ける(第12図す参照)ことによって、
各段におけるマイクロプレート1の前後方向の向きを一
定となるように規制し、さらに、前記各係合溝のうちの
係合溝285 aについてはマイクロプレート1の4っ
のコーナーのうちの1つのコーナーに設けた斜切部10
aの形状に対応する形状に形成するとともに他の3つの
係合溝285b、286a。As shown in c, d, and e, left and right side plates 283.284 are attached between the top plate 281 and the bottom plate 282, and the left and right side plates 283.284 are made of a hollow container with openings at the front and back.
On the inner surface of 84, there are stepped portions 285, 28 that lock and hold ten microplates 1 at a constant pitch from the upper side to the lower side.
6 are arranged facing each other, and at the front and rear ends of each step portion 285, 286, there is an engagement groove 2 that engages the engagement edge of the microplate l.
85a, 285b, 286a, 286b are provided, and an engagement groove 285a of each step 285 of one side plate 283,
285b is provided at an asymmetrical position shifted to one side from the center line of the left side plate 283 (see Fig. 12).
The longitudinal direction of the microplate 1 in each stage is regulated to be constant, and the engagement groove 285a of each of the engagement grooves is fixed to one of the four corners of the microplate 1. Diagonal cut portion 10 provided at the corner
The other three engaging grooves 285b and 286a are formed in a shape corresponding to the shape of a.
286 b t*他+7)R部10b、10c、10d
c7)形状に対応する形状に形成しく第12図d参照)
マイクロプレー)1のマガジン280に対する各段部2
85.286における係合溝285a。286 b t* and others +7) R section 10b, 10c, 10d
c7) Form into a shape corresponding to the shape (see Figure 12 d)
Each step 2 for the magazine 280 of Microplay) 1
Engagement groove 285a at 85.286.
285b、286a、286b(7)係合方向を一定と
なし、マガジン280に対するマイクロプレート1の収
納状態を各段部285.286間において一定となるよ
うに規制している。285b, 286a, 286b (7) The engagement direction is constant, and the storage state of the microplate 1 in the magazine 280 is regulated to be constant between the respective step portions 285 and 286.
さらに、一方の側板283の側面に着色を施し、マイク
ロプレート1の斜切部10a側を表示するとともにマイ
クロプレート1の表示文字9aに対応する表示文字28
9aを天板281の側縁に表示し、マイクロプレート1
の収納に便ならしめている。Furthermore, the side surface of one side plate 283 is colored to display the diagonally cut portion 10a side of the microplate 1, and display characters 28 corresponding to the display characters 9a of the microplate 1.
9a is displayed on the side edge of the top plate 281, and the microplate 1
It is convenient for storage.
加えて、マガジン280の底板282には第12図Cに
示す如く、対角位置に位置決め孔287.288を前記
供給側および排出側エレベ−ションユニッ)41.42
のマガジンリフト86のリフトプレート81に立設した
位置決め用ピン105,106に対応せしめて開孔しで
ある。In addition, as shown in FIG. 12C, positioning holes 287 and 288 are provided in the bottom plate 282 of the magazine 280 at diagonal positions for the supply and discharge side elevation units (41 and 42).
The holes are made to correspond to the positioning pins 105 and 106 provided upright on the lift plate 81 of the magazine lift 86.
そして、一方の孔287の径を他方の孔288の径より
大径として、マガジンリフト86のリフトプレート81
に対するセット方向を規制せしめである。従って、位置
決め用ピン105,106の外径をも異なる外径として
いる。Then, the diameter of one hole 287 is made larger than the diameter of the other hole 288, and the lift plate 81 of the magazine lift 86 is
The direction of setting is restricted. Therefore, the outer diameters of the positioning pins 105 and 106 are also different.
さらに、前記側板283は他方の側板284の外側面の
色とは異なる着色を施し、当該マガジン280の前後方
向性の確認に便ならしめ、かつマガジン280の供給側
エレベーション41.u出側エレベーション42に対す
る正常なセットに至便ならしめている。289は天板2
81上側に回動自在に取付けた把手である。Further, the side plate 283 is colored differently from the outer surface of the other side plate 284 to facilitate confirmation of the longitudinal direction of the magazine 280, and the supply side elevation 41 of the magazine 280. This makes it convenient for normal setting to the u exit side elevation 42. 289 is the top plate 2
81 is a handle rotatably attached to the upper side.
しかして、前記したように培養装置31はマイクロプレ
ー)1の供給側と排出側は中央のヒーターユニット48
の左右両側部に各ユニットが対称に配設されるとともに
各ユニットの各センサーも第13図に示す如く対称に配
置されている。As mentioned above, the culture device 31 is connected to the central heater unit 48 on the supply side and discharge side of the microplate 1.
The units are arranged symmetrically on both the left and right sides of the unit, and the sensors of each unit are also arranged symmetrically, as shown in FIG.
さて、前記試薬の分注された各マイクロプレートlが所
定数収納(10枚)されたマガジン280をマガジン供
給側エレベーションユニット41のマガジンリフト86
のリフトプレート81上側にa置する(第14図・マガ
ジンセット)。Now, the magazine 280 containing a predetermined number (10 microplates) of each of the microplates l into which the reagents have been dispensed is moved to the magazine lift 86 of the magazine supply side elevation unit 41.
(Fig. 14, magazine set).
マガジン280をリフトプレート81上側に位置する場
合には、マガジン280の底板に設けた位置決め孔28
7.288にリフトプレート81の位置決め用ピン10
5,106を嵌合せしめるとともに各ガイドプレート8
2,83,84゜85にガイドせしめつつ固定する。When the magazine 280 is located above the lift plate 81, the positioning hole 28 provided in the bottom plate of the magazine 280
7. Locating pin 10 for lift plate 81 at 288
5, 106 and each guide plate 8.
2, 83, 84° 85 while guiding and fixing.
尚、前記マガジン280のセットは予めマガジンリフト
86は下降端に位置せしめた状態下に行なうものであり
、前記マガジンリフト86の下降端における前記マガジ
ン280のセット位置は、前記マガジンリフト86の駆
動部93のモーター87を始動し、リードスクリュー9
0を下降することにより、その下端90bに取付けたシ
ャッター113がフォトセンサー117を遮断し、同セ
ンサー117の検知信号が制御ユニット49の制御部に
入力され同人力信号にて前記モーター87を停止する。Note that the magazine 280 is set with the magazine lift 86 positioned at the lower end in advance, and the setting position of the magazine 280 at the lower end of the magazine lift 86 is determined by the drive section of the magazine lift 86. Start the motor 87 of 93 and tighten the lead screw 9.
0 is lowered, the shutter 113 attached to the lower end 90b cuts off the photo sensor 117, and the detection signal of the sensor 117 is input to the control section of the control unit 49, and the motor 87 is stopped by the human power signal. .
しかして、前記マガジンリフト86のリフトプレート8
1上側にマガジンが載置セットされると、リフトプレー
ト81に備える検知ピン101によりマイクロスイッチ
99がONとなり、その検知信号が前記制御部に入力さ
れ、マガジンリフト86に対するマガジンの正常位置セ
ットが確認されるが、逆に不正常な位置にマガジンがセ
ットされると、正常位とへのセットを促す警報が制御部
より発信される。(第14図参照)
前記マイクロスイー、チ99によるマガジンの正常位置
セットの検知信号は、前記制御部に入力され、同人力信
号にてモーター87を始動してリードスクリュー90を
回転しつつマガジンリフト86を1ピツチ上昇するとと
もにこのマガジンリフト86の上昇に伴ってシャッター
92が上昇し、そのスリットlO7をセンサー111が
検知し、制御部にその検知信号が入力されるとセンサー
104によってマガジン中の最上段に収納されるマイク
ロプレートlの有無が検知され、同マイクロプレート1
の存在が確認されると、その検知信号が前記制御部に入
力され、かつその入力信号によって、前記ローダ−ユニ
ット45のモーター185が始動してアームシャツ)
182を前進せしめるとともにこのアームシャフト18
2の前進に伴ってアームシャツ)182の先端に取付け
た搬送プレー)181が下降用コンベアーユニット43
を通過するとともに架台ユニット40のサイドカバー5
4に開口した搬入口60を介してエレベーションユニツ
)41のマガジンリフト86にセットされるマガジン2
80の最上段に収納されるマイクロプレートlの下側に
進入し、アームシャフト182はその前進端位置に停止
するとともに前記搬送プレー)181はマガジン280
の最上段部に収納されるマイクロプレー)1を受け取る
ことのできる同マイクロプレート1の下側位置に停止す
る(第18図a、dおよび第21図す参照)。Therefore, the lift plate 8 of the magazine lift 86
1, when the magazine is set on the upper side, the micro switch 99 is turned on by the detection pin 101 provided on the lift plate 81, and the detection signal is input to the control section, confirming that the magazine is set in the normal position with respect to the magazine lift 86. However, if the magazine is set in an abnormal position, the control unit issues an alarm to prompt the magazine to be set in the normal position. (See Fig. 14) The detection signal of the magazine being set in the normal position by the micro switch 99 is input to the control section, and the motor 87 is started by the human power signal to lift the magazine while rotating the lead screw 90. As the magazine lift 86 rises, the shutter 92 rises, and the sensor 111 detects the slit lO7, and when the detection signal is input to the control unit, the sensor 104 detects the The presence or absence of microplate 1 stored in the upper stage is detected, and the microplate 1
When the presence of the loader unit 45 is confirmed, the detection signal is input to the control section, and the input signal starts the motor 185 of the loader unit 45 (arm shirt).
182 and this arm shaft 18
As the arm shirt 2 moves forward, the conveyor play 181 attached to the tip of the arm shirt 182 lowers the conveyor unit 43.
The side cover 5 of the frame unit 40
The magazine 2 is set on the magazine lift 86 of the elevation unit 41 through the loading port 60 opened at 4.
80, the arm shaft 182 stops at its forward end position, and the transport plate 181 moves into the magazine 280.
It is stopped at a lower position of the microplate 1 where it can receive the microplate 1 stored in the topmost part of the microplate 1 (see FIGS. 18a and d and FIG. 21).
さらに、アームシャフト182のシャッター189がセ
ンサー187を遮断し、同センサー187の検知信号に
よって、マガジンリフト86のモーター87が逆転して
マガジンリフト86を1ピツチの下降し、このマガジン
リフト86の1ピツチ下降動作により、マガジン280
の最上段に収納されていたマイクロプレートlが、その
下側に侵入していた搬送プレート181上側に受け渡さ
れ(第2図参照)、前記マガジンリフト86の1ピツチ
下降動作によるセンサー112の検知信号と同搬送プレ
ート181のガイド191.192間にマイクロプレー
ト1が載置されるとこれをフォトセンサー194が検知
し、この検知信号が制御部に入力されることによりアー
ムシャツ)182のモーター183が始動して、これを
後退せしめるとともにこの後退勤作において、シャッタ
ー189がセンサー188に至り、これを同センサー1
8Bが検知し、その検知信号が制御部を介してモーター
183に入力されて、アームシャフト182が中間位置
に停止され、かつ同時に前記搬送プレー)181がコン
ベアーユニット43のコンベアーベル)134,135
であってかつ両ベルト134,135の各係合溝136
,137の上下間に進入するとともにこれに保持される
マイクロプレー)1の両端縁を対向する両ベルト134
.135の係合溝136,137に係合し得る位置に停
止する(第21図Cおよび
22図a)、尚、第22図aに示すように搬送プレー)
181上のマイクロプレート1の両係合縁9は係合溝1
36,137の溝間に装入されて、溝間に約3mmの間
隔を有している。Furthermore, the shutter 189 of the arm shaft 182 shuts off the sensor 187, and in response to the detection signal from the sensor 187, the motor 87 of the magazine lift 86 is reversed to lower the magazine lift 86 one pitch. Due to the downward movement, the magazine 280
The microplate l that had been stored in the top row of the microplate 181 was transferred to the upper side of the transport plate 181 that had entered the lower side (see FIG. 2), and the sensor 112 detected it by the one-pitch lowering movement of the magazine lift 86. When the microplate 1 is placed between the signal and the guides 191 and 192 of the transport plate 181, the photosensor 194 detects this, and this detection signal is input to the control unit, thereby controlling the motor 183 of the arm shirt 182. The shutter 189 is started and moved backward, and in this backward movement, the shutter 189 reaches the sensor 188, which is connected to the sensor 1.
8B is detected, the detection signal is input to the motor 183 via the control section, the arm shaft 182 is stopped at the intermediate position, and at the same time, the conveyor plate 181 is connected to the conveyor bells 134, 135 of the conveyor unit 43.
and each engagement groove 136 of both belts 134, 135
, 137 and held by the belts 134 that face both edges of the microplayer) 1.
.. 135 (FIG. 21C and FIG. 22A), and as shown in FIG. 22A (conveyance play).
Both engaging edges 9 of the microplate 1 on 181 are engaged grooves 1
It is inserted between 36,137 grooves, with a spacing of about 3 mm between the grooves.
また、前記センサー188の検知信号が制御部を介して
コンベアーベルッ)43の%−1−150に入力されて
、これが始動し、コンベアーベル)134,135を1
ピツチ上昇し、両端が係合溝136,137に係合する
マイクロプレートlを搬送プレート181上側より受け
取る(第22図参照)。Further, the detection signal of the sensor 188 is inputted to the conveyor bell) 43 (%-1-150) via the control section, which starts the conveyor bell) 134, 135.
The microplate 1, which has been raised pitchwise and whose ends are engaged with the engagement grooves 136 and 137, is received from above the transport plate 181 (see FIG. 22).
この搬送プレート181上よりコンベアーベル)134
,135間に受け取る動作における両コンベアーベルト
134,135の1ピツチ上昇動作は、モーター150
の始動によってプーリー152.153,154,15
5を介して回転軸130.131が回転されて両コンベ
アーベルト134.135が上昇を開始するとともに回
転軸131の回転に伴って同軸131に固着されるシャ
ッター166が回転し、同シャッター166のスリット
165によりフォトセンサー173がONし、同センサ
ー173の検知信号によりそのlピッチ上昇動作の完了
を検知し得る。Conveyor bell) 134 from above this conveyance plate 181
, 135, the one-pitch raising motion of both conveyor belts 134, 135 is caused by
By starting the pulleys 152, 153, 154, 15
5, the rotating shafts 130 and 131 are rotated, and both conveyor belts 134 and 135 begin to rise.As the rotating shaft 131 rotates, the shutter 166 fixed to the same shaft 131 rotates, and the slit of the shutter 166 rotates. 165 turns on the photosensor 173, and the completion of the l-pitch raising operation can be detected from the detection signal of the sensor 173.
前記センサー173の検知信号が制御部を介して、ロー
グーユニット45のモーター185に入力されて始動し
、アームシャフト182を中間位置より後退勤を開始す
る、とともにこれの後退端の検知用センサー186が搬
送プレート181のブロック金具193にてONされる
と、かかる検知信号によりモーター185が停止し、搬
送プレート181を後退端位置に停止せしめかつ、前記
コンベアーユニット43のモーター150を始動して、
コンベアーベルト134,135を1ピツチ下降して両
コンベアーベルト134,135の対向する係合溝13
6,137間に保持する(第22図参照)マイクロプレ
ート1の培養室内への搬入を完了し得る。The detection signal from the sensor 173 is inputted to the motor 185 of the rogue unit 45 via the control section and started, and the arm shaft 182 starts to move backward from the intermediate position. is turned on at the block fitting 193 of the conveyor plate 181, the motor 185 is stopped by the detection signal, the conveyor plate 181 is stopped at the rearward end position, and the motor 150 of the conveyor unit 43 is started.
The conveyor belts 134, 135 are lowered by one pitch and the engaging grooves 13 of both conveyor belts 134, 135 facing each other are removed.
6,137 (see FIG. 22) can complete the transfer of the microplate 1 into the culture chamber.
前記両コンベアーベル)134,135(7)lピッチ
下降動作は、両コンベアーベル)134゜135の回転
に伴う回転軸131に固着されるシャッター166の回
転により、スリット165によりセンサー172がON
L、て、同センサー172の検知信号により、lピッチ
下降動作を確認し得る。The pitch descending operation of both conveyor bells) 134 and 135 (7) is caused by the rotation of the shutter 166 fixed to the rotating shaft 131 as the two conveyor bells) 134 and 135 rotate, and the sensor 172 is turned on by the slit 165.
From the detection signal of the sensor 172, it is possible to confirm the l pitch lowering operation.
以下、前記と同様の動作が鰻り返されることにヨリロー
ター二二ッ)45を介して、エレベーションユニット4
1にセットされるマガジン280内のマイクロプレート
lをコンベアーユニット43に順次搬入せしめることが
できる。Thereafter, the same operation as above is repeated, and the elevation unit 4
The microplates 1 in the magazine 280 set at 1 can be sequentially transferred to the conveyor unit 43.
尚、第14図に示す如くエレベーションユニツ)41の
上昇端検知用センサー115の検知信号が制御部に入力
されない間はセンサー115による検知信号Noによっ
てマガジン280内のマイクロプレート1の有無をセン
サー104が検知し前記コンベアーユニット43へのマ
イクロプレートlの搬入が続行されるが、やがてマガジ
ン280が上昇されて前記センサー115によってシャ
ッター113が検知され、その検知信号が制御部に入力
されるとマガジン280が空であることを警報告知せし
め、マイクロプレート1の収納されたマガジン280の
供給セットを促す。As shown in FIG. 14, while the detection signal of the rising end detection sensor 115 of the elevation unit 41 is not input to the control unit, the presence or absence of the microplate 1 in the magazine 280 is detected by the sensor 104 based on the detection signal No. of the sensor 115. The sensor 115 detects the shutter 113 as the magazine 280 is raised, and the shutter 113 is detected by the sensor 115, and the detection signal is input to the control unit. It gives an alarm that the magazine 280 containing the microplate 1 is empty, and prompts the user to set the magazine 280 containing the microplate 1.
斯様にして、順次マイクロプレート1がコンベアーユニ
ット43に搬入され、やがて、所定数のマイクロプレー
ト1がコンベアーユニット43に搬入されると、このコ
ンベアーユニット43の下降動作に従って、前記供給側
エレベーシゴンユニット41よりローグーユニット45
を介して下降用コンベアユニット43のコンベアーベル
ト134.135間に搬入されたマイクロプレート1の
うちの最初に搬入されたマイクロプレート1が、キャリ
アユニット47との受け渡し位置、すなわちキャリアユ
ニット47側にとっては受け取り位置に至るとき、前記
マイクロプレートlの両コンベア一二二ッ)134,1
35の下降動作に関連して予め前記受け取り位置(第1
0図aの左側端)に配こされるキャリア216上のガイ
ドプレート217間に載置される(第7図参照)。In this way, the microplates 1 are sequentially carried into the conveyor unit 43, and eventually, when a predetermined number of microplates 1 are carried into the conveyor unit 43, according to the descending movement of the conveyor unit 43, the supply side elevator Rogue unit 45 from unit 41
Of the microplates 1 carried in between the conveyor belts 134 and 135 of the descending conveyor unit 43 via the When reaching the receiving position, both conveyors 122) 134,1 of the microplate l
35, the receiving position (first
The carrier 216 is placed between guide plates 217 on a carrier 216 (see FIG. 7).
そして、キャリアユニット47においては第16図に示
す如く、前記コンベアーユニット43の1ピツチ下降の
検知センサー172の検知信号によりキャリア216側
のファイバーセンサー218によってキャリア216上
に載置されたマイクロプレート1の有無検知により、そ
の存在が検知されると、同検知信号が制御部を介してキ
ャリア216のモーター224に入力され、同モーター
224が始動されるとタイミングプーリー223.22
6を介してポールネジ211が回転し、キャリア216
が上昇用コンベアーユニット44の両コンベアーベル)
134,135との受け渡し位置側(第10図aの右側
端)へ移動して、やがてキャリア216が上昇用コンベ
アーユニット44の両コンベアーベル)134,135
の下端における受け取り位置に進入し、前記下降用コン
ベアーユニット43との受け渡し、受け取り動作につい
て示した第7図aと同様の状態下の、今度はキャリア2
16にとっては上昇用コンベアーユニット44とのマイ
クロプレート1の受け渡し位置に至り、これをキャリア
ユニット47の検知センサー234が、同キャリア21
6が受け渡し位置に至ることを検知し、この検知信号に
より同受け渡し位置におけるキャリア216上側にマイ
クロプレート1の存在を確認するファイバーセンサー2
19が働き、この検知信号が制御部に入力されることに
よって上昇用コンベアーユニット44のモーター150
が始動し、両コンベアーペル)134,135を1ピツ
チ上昇せしめ、かつこの上昇動作により、キャリア21
6によって両コンベアベルト134.135間の受け取
り位置に搬入されたマイクロプレートlは前記した下降
用コンベアーユニット43と同様に上昇用コンベアーユ
ニット44の両コンベアーベルト134.135の係合
溝136,137にその両端縁を係合した状態にて両コ
ンベアーベルト134.135間に保持され、両コンベ
アーベルト134,135の上昇ピッチ分だけ上側に搬
送される。In the carrier unit 47, as shown in FIG. 16, the fiber sensor 218 on the carrier 216 detects the microplate 1 placed on the carrier 216 in response to the detection signal from the sensor 172 that detects one pitch lowering of the conveyor unit 43. When its presence is detected by presence/absence detection, the detection signal is input to the motor 224 of the carrier 216 via the control unit, and when the motor 224 is started, the timing pulley 223.22
6, the pole screw 211 rotates, and the carrier 216
(Both conveyor bells of the ascending conveyor unit 44)
134, 135 (the right end in FIG. 10a), the carrier 216 eventually moves to the delivery position with the conveyor bells 134, 135 of the ascending conveyor unit 44.
The carrier 2 enters the receiving position at the lower end of the carrier 2, and is under the same condition as that shown in FIG.
16 reaches the position where the microplate 1 is delivered to the lifting conveyor unit 44, and the detection sensor 234 of the carrier unit 47 detects this.
A fiber sensor 2 detects that the microplate 6 reaches the delivery position, and uses this detection signal to confirm the presence of the microplate 1 above the carrier 216 at the delivery position.
19 is activated, and this detection signal is input to the control unit, so that the motor 150 of the ascending conveyor unit 44 is activated.
starts and raises both conveyor belts 134 and 135 by one pitch, and due to this raising operation, the carrier 21
The microplate l carried into the receiving position between both conveyor belts 134 and 135 by 6 is inserted into the engaging grooves 136 and 137 of both conveyor belts 134 and 135 of the ascending conveyor unit 44 in the same way as the descending conveyor unit 43 described above. It is held between both conveyor belts 134 and 135 with its both edges engaged, and is conveyed upward by the rising pitch of both conveyor belts 134 and 135.
また、第17図に示す如く前記上昇用コンベアーユニッ
ト44の両コンベアーベル)134゜135の上昇動作
に関連して上昇コンベアーユニット44との受け渡し位
置におけるキャリア216の上昇用コンベアーユニット
44例のファイバーセンサ219がキャリア216上側
におけるマイクロプレー)1が、前記両コンベアーベル
ト134,135間に保持され、受け取れて上昇される
ことにより、存在しないことを検知することによって得
られる受け渡しを確認する検知信号が制御部を介してポ
ールネジ211の駆動用モーター224に入力されこれ
を始動し、キャリア216を再度下降用コンベアーユニ
ット43との受け取り位置に移動復帰せしめる。Further, as shown in FIG. 17, fiber sensors of the lifting conveyor unit 44 of the carrier 216 at the transfer position with the lifting conveyor unit 44 are connected to the lifting operation of both conveyor bells 134 and 135 of the lifting conveyor unit 44. 219 is the micro play on the upper side of the carrier 216) 1 is held between the two conveyor belts 134, 135, received and raised, and a detection signal confirming the delivery obtained by detecting the absence is controlled. The signal is inputted to the drive motor 224 of the pole screw 211 through the section to start it, and the carrier 216 is moved and returned to the receiving position with the descending conveyor unit 43 again.
尚、第17図に示す如く、コンベアーベルト134.1
35の上昇動作後のセンサー219によるキャリア21
6上のマイクロプレート1の存在が確認され、受け渡し
がされないことが検知されると、この検知信号が制御部
に入力されて異常を警報告知する。In addition, as shown in FIG. 17, the conveyor belt 134.1
Carrier 21 by sensor 219 after the rising operation of 35
When the presence of the microplate 1 on the microplate 6 is confirmed and it is detected that the microplate 1 is not being delivered, this detection signal is input to the control unit and an alarm is notified of the abnormality.
このキャリア216の復帰はキャリアユニット47の下
降用コンベアーユニット43側のセンサー233がこれ
を検知し、この検知信号が制御部を介して下降用コンベ
アーユニット43用の両コンベアーベル)134,13
5の駆動モーター150に入力されて同モーター150
が始動し両コンベアーベルト134,135を1ピツチ
下降し前記同様の動作により両コンベアーベルト134
.135間に保持されるマイクロプレートlがキャリア
216上側に受け渡されるとともに同マイクロプレート
1を受け取ったキャリア216は上昇用コンベアーユニ
ット44偏に移動して同ユニット44の両コンベアーベ
ルト134.135間の受け渡し位置にマイクロプレー
ト1を搬入し、かつこれを両コンベアーベルト134.
135の1ピツチ上昇動作により両コンベアーベルト1
34,135の係合溝136゜137にその両端縁を係
合した状態にて両コンベアーベルト134,135間に
保持されつつ上昇用コンベアーユニット44側への搬入
が完了される。The return of the carrier 216 is detected by the sensor 233 on the descending conveyor unit 43 side of the carrier unit 47, and this detection signal is sent to both conveyor bells (134, 13) for the descending conveyor unit 43 via the control section.
5 is input to the drive motor 150 of the same motor 150.
is started, both conveyor belts 134 and 135 are lowered one pitch, and both conveyor belts 134 are lowered by the same operation as described above.
.. The microplate 1 held between the conveyor belts 135 and 135 is transferred to the upper side of the carrier 216, and the carrier 216 that has received the microplate 1 is moved toward the ascending conveyor unit 44 and placed between the conveyor belts 134 and 135 of the unit 44. The microplate 1 is transported to the delivery position and transferred to both conveyor belts 134.
Both conveyor belts 1
While being held between both conveyor belts 134 and 135 with both ends thereof engaged in the engagement grooves 136 and 137 of 34 and 135, conveyance to the ascending conveyor unit 44 is completed.
斯様にしてキャリアユニット47を介して下降用コンベ
ア一二二ッ)43(11よす上昇用コンヘアーユニット
44側に順次搬送されたマイクロプレー)1が上昇用コ
ンペアーユニッ)44mにおける両コンベアーベル)1
34,135間に保持されてlピッチづつ上昇する動作
に関連して、当該上昇用コンベアーユニット44側にお
いては、前記アンローダ−ユニット46を介して前記上
昇用コンベアーユニット44の両コンベアーベルト13
4.135間に保持されるマイクロプレート1を排出側
エレベーションユニット42に保持されるマガジン28
0の各段部285,286間に収納せしめつつ排出せし
める。In this way, the descending conveyor 122) 43 (11 is the microplay conveyed sequentially to the ascending conveyor unit 44 side) 1 is the ascending compare unit) 44m. Bell) 1
34 and 135 and ascends by l pitch, on the ascending conveyor unit 44 side, both conveyor belts 13 of the ascending conveyor unit 44 are moved via the unloader unit 46.
4. The magazine 28 held in the ejection side elevation unit 42 holds the microplate 1 held between 135
0 between the stepped portions 285 and 286 while being discharged.
すなわち、第19図に示す如くマガジン排出エレベーシ
ョンユニット42のマガジンリフト86の空のマガジン
を蔵置セットするが、このマガジンのセット状態下にお
いて(あるいはセットに先き立って)マガジンリフト8
6は上昇端にセットされるとともにマガジンの正常位置
セットを、検知するマイクロスイッチ99の検知信号を
介してモーター87が始動し、1ピツチ下降してマガジ
ンリフト86上にセットされるマガジン280の最下段
の収納棚に前記アンローダ−ユニット46の搬送プレー
ト181によりマイクロプレートlを受け取り得る水平
位置に保持する(第21図aと同様)。That is, as shown in FIG. 19, an empty magazine is stored and set on the magazine lift 86 of the magazine ejection elevation unit 42, but while the magazine is set (or prior to setting), the magazine lift 8
6 is set at the rising end, and the motor 87 is started via a detection signal from the microswitch 99 that detects that the magazine is set in the normal position, and the motor 87 is lowered one pitch to the highest position of the magazine 280 set on the magazine lift 86. The lower storage shelf is held in a horizontal position where the microplate I can be received by the transport plate 181 of the unloader unit 46 (same as in FIG. 21a).
他方、第18図に示す如くアンローダ−ユニット46の
アームシャツ)182が前記上昇用コンベアーユニット
44の両コンベアーベルト134.135の1ピツチ上
昇動作に関連して前進しつつ搬送プレー)181を中間
停止位置、すなわち、上昇用コンベアーユニット44の
両コンベアーベルト134,135の係合溝136゜1
37に係合保持されるマイクロプレー)1の下側に搬送
プレート181を挿入せしめ、これを受+−gηh17
−1ha阿LrwMW、+−−↓−1femt’h噛1
−7菅−Jb−L、4−169106図すと同様)。On the other hand, as shown in FIG. 18, the arm shirt 182 of the unloader unit 46 moves forward in conjunction with the one-pitch lifting operation of both conveyor belts 134 and 135 of the lifting conveyor unit 44, and stops the conveyor belt 181 in the middle. position, that is, the engagement groove 136°1 of both conveyor belts 134, 135 of the ascending conveyor unit 44
The transport plate 181 is inserted under the microplate 1 which is engaged and held by the
-1haaLrwMW, +--↓-1femt'h bite 1
-7 Suga-Jb-L, 4-169106 (same as shown).
この中間停止位置における検知センサー188の検知信
号により搬送プレート181のセンサー194が働き、
同プレート181におけるマイクロプレート1の存在が
検知されると、その検知信号が制御部を介して上昇用コ
ンベアーユニット44の両コンベアーベルト134,1
35の駆動モーター150に入力しこれを始動して、両
コンベアーベル)134,135を1ピツチ下降し、こ
の下降動作によって両コンベアーベルト134.135
間に保持される(第22図すと同様)マイクロプレート
1が搬送プレー)181上に受け渡される(第22図a
と同様)。The sensor 194 of the conveying plate 181 is actuated by the detection signal of the detection sensor 188 at this intermediate stop position.
When the presence of the microplate 1 on the plate 181 is detected, the detection signal is sent to both conveyor belts 134 and 1 of the ascending conveyor unit 44 via the control section.
35's drive motor 150 and starts it, both conveyor belts 134, 135 are lowered one pitch, and this lowering operation lowers both conveyor belts 134, 135.
The microplate 1 held between them (same as in Fig. 22a) is transferred onto the transport plate 181 (Fig. 22a).
same as).
前記コンベアーベル)134,135の1ピツチ下降に
よって、マイクロプレート1が搬送プレート181上に
受け渡されるとこれをセンサー194が検知し、この検
知信号によってアームシャフト182が前進端まで前進
し、排出側エレベーションユニット42のマガジン28
0の収納棚である各段部285−286間L−准ス+ス
シレもにこのアームシャフト182の前進端への前進に
よりシャッター189がセンサー187をONし、同セ
ンサー187の検知信号によって排出側エレベーション
ユニット42のマガジンリフト86が1ピツチ上昇し、
同マガジンリフト86上に載置されるマガジン280の
最下段の段部285.286に係合保持されて収納され
る。When the microplate 1 is transferred onto the conveyor plate 181 by one pitch lowering of the conveyor bells 134 and 135, the sensor 194 detects this, and this detection signal causes the arm shaft 182 to advance to the forward end and move to the discharge side. Magazine 28 of elevation unit 42
When the arm shaft 182 moves forward to the forward end, the shutter 189 turns on the sensor 187, and the detection signal from the sensor 187 turns on the discharge side. The magazine lift 86 of the elevation unit 42 is raised by one pitch,
The magazine 280 placed on the magazine lift 86 is engaged with and stored in the lowermost stepped portions 285 and 286 of the magazine 280 .
また、このマガジンリフト86の1ピツチ上昇動作信号
によってスリット した108によるセンサー112
の検知信号によってアームシャフト182が作動して後
退端まで後退する。In addition, the sensor 112 by the slit 108 is activated by the 1-pitch rising operation signal of the magazine lift 86.
The detection signal causes the arm shaft 182 to operate and retreat to the retreat end.
この搬送プレート181の後端部での復帰がセンサー1
86によって検知されるとモーター183を停止し、か
つ同センサー186の検知信号により前記排出側のエレ
ベーションユニット42のモーター87が始動され、こ
れがシャッター92のスリット107によってONされ
るフォトセンサー111の検知信号によってマガジンリ
フに8Bの1ピツチ降下動作の確認が行なわれる。This return at the rear end of the transport plate 181 is the sensor 1
86, the motor 183 is stopped, and the detection signal from the sensor 186 starts the motor 87 of the ejection side elevation unit 42, which is turned on by the slit 107 of the shutter 92. The signal confirms that the magazine lift is lowered by one pitch of 8B.
前記マガジンリフト86の1ピツチ降下動作はマガジン
280内におけるマイクロプレート1の収納ピッチ(収
納棚のピッチ)に対応するものであり、当該動作により
次順の搬送プレート181の進入並びに収納棚にマイク
ロプレート1を受け取り得る水平位置に保持され、以下
前記と同様の操作によりアンローダ−ユニット46によ
り上昇用コンベアーユニット44により順次上昇される
マイクロプレート1を排出側のエレベーションユニット
42のマガジン280に収納せしめる。The one-pitch lowering operation of the magazine lift 86 corresponds to the storage pitch of the microplates 1 in the magazine 280 (the pitch of the storage shelves), and this operation causes the next transport plate 181 to enter and the microplates to be placed on the storage shelves. The microplates 1 are held in a horizontal position where they can receive the microplates 1, and are successively lifted by the lifting conveyor unit 44 by the unloader unit 46 through the same operations as described above.
尚、第19図に示す如く、マガジンリフト86上に載置
されるマガジン280内に所定数のマイクロプレートl
の収納が完了するとき、マガジンリフト86の下降端検
知センサー115がシャッター113を検知し、この検
知信号が制御部に入力され、マガジン280内へのマイ
クロプレートlの収納完了を警報告知せしめる。Incidentally, as shown in FIG.
When storage of the microplate l into the magazine 280 is completed, the lowering end detection sensor 115 of the magazine lift 86 detects the shutter 113, and this detection signal is input to the control section to issue an alarm report indicating the completion of storage of the microplate l into the magazine 280.
さらに、以上の供給側エレベーションユニット41のマ
ガジンよりローグーユニット45を介して下降用コンベ
アーユニット43に搬入されるとともにキャリアユニッ
ト47を介して上昇用コンベアーユニット44に搬入さ
れた後、排出側エレベーションユニット42のマガジン
排出される各マイクロプレート1は、前記下降用並びに
上昇用コンベア一二ニッ)43.44およびキャリアユ
ニット47の各搬送工程中に前記したヒーターユニット
48により構成される温度雰囲気によって所定時間加熱
され、マイクロプレートlの各ウェル2中にコーティン
グされた試薬の培養を完了することができる。Further, the magazine of the supply side elevation unit 41 is carried into the descending conveyor unit 43 via the low gear unit 45 and carried into the ascending conveyor unit 44 via the carrier unit 47, and then transferred to the discharge side elevator. Each microplate 1 discharged from the magazine of the application unit 42 is heated by the temperature atmosphere formed by the heater unit 48 during each conveyance process of the descending and ascending conveyors 43, 44 and the carrier unit 47. By heating for a predetermined time, the culture of the reagent coated in each well 2 of the microplate 1 can be completed.
すなわち、前記ヒーターユニット48の各カートリッヂ
ヒーター254の電源を入れて各カートリッヂヒーター
254を発熱しつつヒータ一部267を加熱するととも
にファン268.269を作動せしめて、ヒータ一部2
67の熱風をダクト部265.266に送風しつつ前記
下降用並びに上昇用コンベアーユニット43.44およ
びキャリアユニット47の各搬路に熱風を強制循環し、
熱風がダクト部265.266のブレードにヒーイ令?
**s、riq層蕗市の迫mのバラツ阜ルかくし、同搬
路を所定温度に保温する。That is, each cartridge heater 254 of the heater unit 48 is turned on, each cartridge heater 254 generates heat, the heater part 267 is heated, and the fans 268 and 269 are operated.
67 to the duct portions 265 and 266 while forcing the hot air to circulate through each conveyance path of the descending and ascending conveyor units 43 and 44 and the carrier unit 47,
Is the hot air hitting the blades of duct part 265 and 266?
**s, riq layer Fukiichi's dispersion is hidden and the conveyance path is kept at a predetermined temperature.
当該ヒーターユニット48による各搬路の所定温度の保
温は、下降用並びに上昇用コンベアーユニット43.4
4およびキャリアユニット47を介する搬送工程中にマ
イクロプレート1が各ウェル2にコーティングされた試
薬の培養を完了し得る温度に設定され、前記下降用並び
に上昇用コンベアーユニット43.44およびキャリア
ユニット47の各搬路における設定温度のコントロール
は、前記各カートリッヂヒーター253に備える温度コ
ントローラー(図示していない)に対して、ヒーターユ
ニット48のダクト部265゜266に取付けたコント
ロールセンサー272よりの検出信号を入力しつつ、各
カートリッヂ254の電源を0N−OFFL、つつ前記
各搬路を所定温度に保温するものである。The heater unit 48 keeps each conveyance path at a predetermined temperature by the descending and ascending conveyor units 43.4.
4 and the carrier unit 47, the microplate 1 is set at a temperature that allows the culture of the reagent coated on each well 2 to be completed. The set temperature in each conveyance path is controlled by sending a detection signal from a control sensor 272 attached to the duct portion 265° 266 of the heater unit 48 to a temperature controller (not shown) provided in each cartridge heater 253. While inputting the information, the power supply of each cartridge 254 is turned ON-OFF and the respective transport paths are kept at a predetermined temperature.
特に前記ダク)265,266の各ブレードを介して、
熱風がファン268.269の作用によって強制循環さ
れるとき、架台ユニット40のサイドフレームに開口さ
れたローダ−およびアンローダーユニッ)145,14
6を介してマイクロプレート1を搬出入するための搬入
、搬出口60.61から熱風が流出し、熱風がダクト部
265.266内に滞流するのを防止し、かつその滞流
による新たな熱風による保温効果の低下をなくするとと
もにダクト部265.266内に於ける熱風の滞流によ
って生ずる水蒸気の発生を防止し、マイクロプレート1
の各ウェル2が、水蒸気によって汚損されたりすること
による品質の低下をも防止することができ、さらには熱
風の循環を良好ならしめて換気効果を高めることにより
熱風効率の向上を計り、水蒸気の発生を防止することに
より架台ユニット40およびその他の機器の防錆効果を
計ることができる。In particular, through each blade of the duct) 265, 266,
When the hot air is forcedly circulated by the action of the fans 268, 269, the loader and unloader units (145, 14) opened in the side frames of the gantry unit 40
6 to carry in and take out the microplate 1, hot air flows out from the outlet 60.61, prevents the hot air from stagnating in the duct part 265. This eliminates the reduction in heat retention effect caused by hot air and prevents the generation of water vapor caused by the stagnation of hot air in the duct portions 265 and 266.
It is possible to prevent quality deterioration due to water vapor contamination of each well 2 of By preventing this, the rust prevention effect of the gantry unit 40 and other equipment can be measured.
尚、各搬路の設定温度に異常をきたすと、これをセンサ
ー273が検知し、前記各カートリッヂヒーター254
の電源を0FFL、これをランプおよびブザー等にて表
示告知する。Furthermore, if an abnormality occurs in the set temperature of each transport path, the sensor 273 detects this and the cartridge heaters 254
The power is set to 0FFL, and this is displayed and announced by a lamp, buzzer, etc.
尚、以上の説明においては第2図示のマイクロプレート
1の各ウェル2に対する試薬の培養にっいて述べたが第
3図で示した試薬の培養後に施されるブロック溶液の分
注装置33によるブロック溶液あるいはその他の培養に
ついても同様の方法による実施が可能で第2図示のマイ
クロプレート1はウェル2を複数配設したモジュールプ
レート4を着脱自在に取付けた場合について示したが単
にプレートに複数のウェルを列設したマイクロプレート
についても同様の実施が可能である。In the above explanation, the culture of the reagent in each well 2 of the microplate 1 shown in the second figure has been described, but the blocking by the dispensing device 33 of the block solution applied after the culture of the reagent shown in FIG. A similar method can be used for culture of solutions or other types of culture.The microplate 1 shown in the second figure shows a case in which a module plate 4 in which a plurality of wells 2 are arranged is detachably attached. Similar implementation is also possible for microplates arranged in rows.
[発明の効果]
本発明によれば、モジュールプレートの各ウェルに対す
る試薬等のコーテイング後における試薬並びにブロック
溶液の培養を所要温度雰囲気中におけるモジュールプレ
ートの搬送工程中に遂行し、各工程中における人為的作
業の介入の必要性を無くし、モジュールプレートの各ウ
ェルに対する試薬等の均一性を担保しこの種商品の品質
の安定供給を遂行し得る。[Effects of the Invention] According to the present invention, culturing of reagents and block solutions after coating each well of a module plate with reagents, etc. is performed during the transportation process of the module plate in an atmosphere at a required temperature, and human intervention during each process is performed. This eliminates the need for manual intervention, ensures uniformity of reagents, etc. for each well of the module plate, and enables stable supply of this type of product.
第1図は試薬のマイクロモジュール固相方法の実施例を
示す説明図、第2図aはマイクロプレートの斜視図、第
2図すは第2図すは第2図aにお4t ルA −A断面
図、第2図Cはモジュールプレートの平面図、第3図は
試薬の固相装置の配置図、第4図a、b、cは培養装置
における架台ユニットの一部を破断した正面図、平面図
および側面図、第5a、b、c図は同供給側エレベーシ
ョンユニットの側面図、正面図、およびマガジンリフト
の平面図、第6図a、b、cは同排出側エレベーション
ユニットの側面図、正面図およびマガジンリフトの平面
図、第7図a、b、c、d。
e、fは下降用コンベアーユニットの一部を省略した概
略側面図、駆動部の一部を断面とした正面図および部分
断面図、シャッターの正面図、第8図a、b、cは同ロ
ーグーユニットの一部を省略した正面図、平面図および
部分側面図、第9図a、bは同アンローダ−ユニットの
一部を省略した正面図および平面図、第10図a、b、
c、dは同キャリアユニットの一部を省略した正面図、
および部分的な左右側面図、マイクロプレートの載置状
態を示す平面図、第11図a、bは同ヒーターユニット
の一部を破断した正面図、および側面図、第12図a、
b、c、d、eはマガジンの一部を省略した斜視図、側
板一部を省略して正面図、底板の平面図、マイクロプレ
ートと段部の保合状態を示す平面図およびマイクロプレ
ートの収納状態を示す一部を省略した正面図、第13図
はセンサーの概略配置図、第14図は供給側エレベーシ
ョンユニットのフローチャート図、第15図はローグー
ユニットのフローチャート図、第16図は下降用コンベ
アーユニットのフローチャート図、第17図は上昇用コ
ンベアーユニットのフローチャート図、第18図はキャ
リアユニットのフローチャート図、第19図はアンロー
ダ−ユニットのフローチャート図、第20図は排出側エ
レベーションユニットのフローチャート図、第21図a
、b、c、dおよび第22図a。
b、cはローダーおよびアンローダ−ユニットの動作説
明図、第23図a、bは下降および上昇用コンベアーユ
ニットの動作説明である。
第4 図(a)
4.q
第7 図(d)
第12 図(a)
第18図
第20図
第21図
第21図
(d)Figure 1 is an explanatory diagram showing an example of the micromodule solid phase method for reagents, Figure 2a is a perspective view of a microplate, and Figure 2A is a diagram showing an example of the micromodule solid phase method for reagents. A sectional view, FIG. 2 C is a plan view of the module plate, FIG. 3 is a layout diagram of a reagent solid-phase device, and FIGS. , a plan view and a side view; Figures 5a, b, and c are side views and front views of the supply side elevation unit, and a top view of the magazine lift; Figures 6a, b, and c are the discharge side elevation unit. Side view, front view and top view of the magazine lift, Figures 7a, b, c, d. e and f are a schematic side view with a part omitted of the descending conveyor unit, a front view and a partial sectional view of the drive section, and a front view of the shutter. A partially omitted front view, a plan view and a partial side view of the goo unit; FIGS. 9a and b are a partially omitted front view and a plan view of the unloader unit; FIGS. 10a and b;
c and d are front views of the carrier unit with some parts omitted;
11a and 11b are partially cutaway front views and side views of the same heater unit; FIGS. 12a and 11b are partial left and right side views;
b, c, d, and e are a perspective view with a part of the magazine omitted, a front view with a part of the side plate omitted, a top view of the bottom plate, a top view showing the state in which the microplate and the step are engaged, and a top view of the microplate. Fig. 13 is a schematic layout of the sensor, Fig. 14 is a flowchart of the supply side elevation unit, Fig. 15 is a flowchart of the Rogue unit, and Fig. 16 is a partially omitted front view showing the storage state. FIG. 17 is a flow chart of the descending conveyor unit, FIG. 17 is a flow chart of the ascending conveyor unit, FIG. 18 is a flow chart of the carrier unit, FIG. 19 is a flow chart of the unloader unit, and FIG. 20 is the discharge side elevation unit. Flow chart diagram, Figure 21a
, b, c, d and Figure 22a. 23b and 23c are explanatory diagrams of the operation of the loader and unloader units, and FIGS. 23a and 23b are explanatory diagrams of the operation of the lowering and ascending conveyor units. Figure 4 (a) 4. q Figure 7 (d) Figure 12 (a) Figure 18 Figure 20 Figure 21 Figure 21 (d)
Claims (1)
レートを培養雰囲気中に供給する手段と、前記供給手段
から供給されるマイクロプレートを前記培養雰囲気中に
おいて所要の搬送速度にて搬送する供給側の搬送手段と
、前記マイクロプレートの供給手段により供給されるマ
イクロプレートを前記搬送手段に受け渡す手段と、前記
供給側の搬送手段にて搬送されるマイクロプレートを前
記培養雰囲気中において所要の搬送速度にて搬送する排
出側の搬送手段と、前記供給側の搬送手段より排出側の
搬送手段にマイクロプレートを移送する手段と、前記排
出側の搬送手段にて搬送される培養後のマイクロプレー
トを前記培養雰囲気中より排出する手段と、前記排出側
の搬送手段にて搬送される培養後のマイクロプレートを
前記排出手段に受け渡す手段とから成る試薬等の培養装
置。(1) A means for supplying a microplate whose wells are coated with reagents, etc. into a culture atmosphere, and a supply-side conveyor that conveys the microplate supplied from the supply means at a required conveyance speed in the culture atmosphere. means for delivering the microplate supplied by the microplate supplying means to the transporting means, and transporting the microplate transported by the supplying transporting means in the culture atmosphere at a required transporting speed. A discharge-side transport means for transporting, a means for transporting the microplate from the supply-side transport means to the discharge-side transport means, and a cultured microplate transported by the discharge-side transport means in the culture atmosphere. An apparatus for cultivating reagents, etc., comprising means for discharging from inside, and means for delivering the cultured microplate transported by the discharging means to the discharging means.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23519386A JPS6387970A (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Culture device for reagent or the like |
US07/100,341 US4772487A (en) | 1986-10-01 | 1987-09-23 | Method and apparatus of forming solid phase reagent in micro-module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23519386A JPS6387970A (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Culture device for reagent or the like |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6387970A true JPS6387970A (en) | 1988-04-19 |
Family
ID=16982457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23519386A Pending JPS6387970A (en) | 1986-10-01 | 1986-10-02 | Culture device for reagent or the like |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6387970A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006507463A (en) * | 2002-11-26 | 2006-03-02 | スワゲロック カンパニー | Modular surface mount fluid system |
-
1986
- 1986-10-02 JP JP23519386A patent/JPS6387970A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006507463A (en) * | 2002-11-26 | 2006-03-02 | スワゲロック カンパニー | Modular surface mount fluid system |
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