JPS6387970A - Culture device for reagent or the like - Google Patents
Culture device for reagent or the likeInfo
- Publication number
- JPS6387970A JPS6387970A JP23519386A JP23519386A JPS6387970A JP S6387970 A JPS6387970 A JP S6387970A JP 23519386 A JP23519386 A JP 23519386A JP 23519386 A JP23519386 A JP 23519386A JP S6387970 A JPS6387970 A JP S6387970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microplate
- unit
- magazine
- reagent
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 title claims abstract description 81
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 23
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 abstract description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 49
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 44
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 41
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 28
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 28
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 11
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 10
- 238000012258 culturing Methods 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 208000030507 AIDS Diseases 0.000 description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 4
- 238000010532 solid phase synthesis reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000009007 Diagnostic Kit Methods 0.000 description 3
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 241000588724 Escherichia coli Species 0.000 description 2
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 241000725303 Human immunodeficiency virus Species 0.000 description 1
- 206010020843 Hyperthermia Diseases 0.000 description 1
- 102100025490 Slit homolog 1 protein Human genes 0.000 description 1
- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 description 1
- 208000036142 Viral infection Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 1
- 239000000427 antigen Substances 0.000 description 1
- 102000036639 antigens Human genes 0.000 description 1
- 108091007433 antigens Proteins 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
- 230000036031 hyperthermia Effects 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000036737 immune function Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003834 intracellular effect Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001617 migratory effect Effects 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009385 viral infection Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は血清学及び細菌学等における試薬等をマイクロ
モジュールに培養する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an apparatus for culturing reagents in serology, bacteriology, etc. in micromodules.
［従来の技術］
最近、後天性免疫不全症候群（Ａ Ｉ Ｄ Ｓ）の症例
が我国においても報告され、特に血友病患者などに用い
る血液製剤の９０％を輸入に頼っている我国にとり、Ａ
ＩＤＳがウィルスによる感染症で、血液を媒介として感
染すると考えられている点に注目せざるをえない。[Prior Art] Recently, cases of acquired immunodeficiency syndrome (AIDS) have been reported in Japan.
It is important to note that IDS is a viral infection and is believed to be transmitted through blood.
しかして、ＡＩＤＳの診断方法としては、体内の免疫機
能を測定する間接的な方法と、ＡＩＤＳのウィルスに対
する抗体が体内で作られているが否かを調べる直接的な
方法があり、後者の方法については、米国特許第４５２
０１１３号に記載されるＨ９／ＨＴＬＶ−ＩＩＩを試薬
として使用することによりＡＩＤＳ及びＰｒｅ−ＡＩＤ
Ｓ患者の血清中の抗体を検出する方法等が挙げられる。There are two methods for diagnosing AIDS: an indirect method that measures the body's immune function, and a direct method that examines whether the body has produced antibodies against the AIDS virus. No. 452 for U.S. Pat.
AIDS and Pre-AID by using H9/HTLV-III described in No. 0113 as a reagent.
Examples include a method of detecting antibodies in the serum of S patients.
又、Ｈ９／ＨＴＬＶ−ｍを試薬として使用する場合、培
養したＨ９／ＨＴＬＶ−ｍを使った診断キットを米国Ｍ
ＣＩが開発し、米国Ａｂｂｏｔ ｔＬａｂ社等が商品化
に乗り出しているのが現況で、かかる診断キットの製作
に当っての有効な方法の開発が切望されている。In addition, when using H9/HTLV-m as a reagent, a diagnostic kit using cultured H9/HTLV-m is
It was developed by CI, and companies such as Abbott Lab in the United States are currently commercializing it, and there is a strong need for the development of an effective method for producing such a diagnostic kit.
［発明が解決しようとする問題点］
前述したＡＩＤＳの診断方法としての培養したＨ９／Ｈ
ＴＬＶ−ｍを使った診断キットの製作に名っては試薬と
してのＨＴＬＶ−ｍの使用自体試薬を作るための？Ｆ！
備段階において、極度の警戒を要求されるところで、健
康な作業員のＨＴＬＶ−■感染の免疫性を充分に考慮し
て遂行されなければならず、ＨＴＬＶ−ｍ抗原は界面活
性剤処理および超温波処理によりまた、陽性コントロー
ルに用いられているＨＴＬＶ−１１１坑体陽性ヒト血漿
は、６０℃、３時間の過熱処理により不活性化を行って
いる。[Problems to be solved by the invention] Cultured H9/H as a method for diagnosing the aforementioned AIDS
The production of a diagnostic kit using TLV-m is based on the use of HTLV-m as a reagent to make the reagent itself? F!
Extreme vigilance is required during the preparation stage, which must be carried out with due consideration given to the immunity of healthy workers to HTLV-■ infection, and HTLV-m antigens must be treated with surfactants and hyperthermia. In addition, the HTLV-111 antibody-positive human plasma used as a positive control was inactivated by heating at 60° C. for 3 hours.
しかし、たとえ不活性化されたウィルスを使用したとし
てもウィルスへの接触は健康な作業員の抗体産生の原因
となり得るし、もし抗体が産生された場合、ＡＩＤＳ
、ＡＲＣあるいはＰｒｅ−ＡＩＤＳであると誤診断され
る虞れがある。However, even if an inactivated virus is used, contact with the virus can cause healthy workers to produce antibodies, and if antibodies are produced, AIDS
, there is a risk of being misdiagnosed as ARC or Pre-AIDS.
さらに、試薬におけるＨ９細胞又は大腸菌（Ｅ、Ｃｏ１
１）の細胞内物質の存在は大腸菌（Ｅ、Ｃｏ１１）又は
Ｈ９細胞に対する抗体を有する個人から、ＨＴＬＶ−ｍ
抗体スクリーニング試験において、間違った結果を引き
出す回走性がある。Additionally, H9 cells or Escherichia coli (E, Co1) in the reagent
1) The presence of intracellular substances can be detected from individuals with antibodies against E. coli (E, Co11) or H9 cells.
In antibody screening tests, there is a migratory trait that can lead to erroneous results.
これらの間違った陽性反応は！！康な個人及びその家族
等に対する苛酷な心配をもたらし、通常な社会的活動か
ら追放されるような懸念さえ生じる。These false positives! ! It causes severe anxiety for healthy individuals and their families, and even raises concerns that they may be ostracized from normal social activities.
因って、本発明はＡＩＤＳ診断等の血清学、細菌学にお
ける試薬をマイクロモジュールに固相する場合の前述の
如き欠点を除去し１作業性並びに自動化の促進と製品の
均質化による診断の的確性を向上し得る試薬等のマイク
ロモジュール培養装置の提供を目的とするものである。Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks when reagents for serology and bacteriology such as AIDS diagnosis are solid-phased in micromodules, improves workability, promotes automation, and improves accuracy of diagnosis by homogenizing products. The purpose of the present invention is to provide a micromodule culture device containing reagents and the like that can improve the properties of micromodules.
［問題点を解決するための手段］
本発明の試薬等の培養装とはウェルに試薬等をコーティ
ングされたマイクロプレートを培養雰囲気中に供給する
手段と、前記供給手段から供給されるマイクロプレート
を前記培養雰囲気中において所要の搬送速度にて搬送す
る供給側の搬送手段と、前記マイクロプレートの供給手
段により供給されるマイクロプレートを前記搬送手段に
受け渡す手段と、前記供給側の搬送手段にて搬送される
マイクロプレートを前記培養雰囲気中において所要の搬
送速度にて搬送する排出側の搬送手段と、前記供給側の
搬送手段より排出側の搬送手段にマイクロプレートを移
送する手段と、前記排出側の搬送手段にて搬送される培
養後のマイクロプレートを前記培養雰囲気中より排出す
る手段と、前記排出側の搬送手段にて搬送される培養後
のマイクロプレートを前記排出手段に受け渡す手段とか
ら成るものである。[Means for Solving the Problems] The culture device for reagents, etc. of the present invention includes a means for supplying a microplate whose wells are coated with a reagent, etc. into a culture atmosphere, and a microplate supplied from the supply means. a supply-side transport means for transporting at a required transport speed in the culture atmosphere; a means for delivering the microplate supplied by the microplate supply means to the transport means; a discharge-side transport means for transporting the microplates to be transported at a required transport speed in the culture atmosphere; a means for transporting the microplates from the supply-side transport means to the discharge-side transport means; and the discharge side. means for discharging the cultured microplates transported by the transporting means on the above-mentioned culture atmosphere from the culture atmosphere; and means for delivering the cultured microplates transported by the transporting means on the discharge side to the ejection means. It is what it is.
［作 用 ］
本発明の試薬等の培養装置は、モジュールプレートの各
ウェルに対する試薬等のコーテイング後における試薬並
びにブロック溶液の培養を所要温度雰囲気中におけるマ
イクロプレートの搬送工程中に遂行し、各工程中におけ
る人為的作業の介入の必要性を無くし、マイクロプレー
トの各ウェルに対する試薬等の培養の均一性を担保した
ものである。[Function] The apparatus for cultivating reagents, etc. of the present invention performs culturing of the reagents and block solution after coating each well of the module plate with the reagents, etc. during the transport process of the microplate in a required temperature atmosphere, and This eliminates the need for manual intervention inside the microplate, and ensures uniformity of culture using reagents, etc., in each well of the microplate.
［実施例］
まず試薬のマイクロプレート固相方法の実施例を図面と
ともに詳述する。[Example] First, an example of a microplate solid-phase method for reagents will be described in detail with reference to drawings.
第１図は試薬のマイクロプレート固相方法の具体的な実
施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a specific example of a microplate solid phase method for reagents.
第２図ａはマイクロプレートの斜視図、第２図すは第２
図ａにおけるＡ−Ａ断面図、第２図Ｃはマイクロプレー
トに着脱自在に装着する複数のウェルを列設したモジュ
ールの平面図である。Figure 2a is a perspective view of the microplate;
A cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.
まず、適用マイクロプレートｌについては、第２図ａ、
ｂ、Ｃに示される如く平底のウェル２を８個２列に列設
した６個のモジュール３（第２図Ｃ参照）をモジュール
プレート４に対して着脱自在に装着することにより９６
個のウェル２を配設した構成から成る。First, regarding the applicable microplate l, see Figure 2a,
By attaching six modules 3 (see FIG. 2C) in which eight flat-bottomed wells 2 are arranged in two rows as shown in b and c to the module plate 4 in a detachable manner, 96
It consists of a configuration in which several wells 2 are arranged.
また、各モジュール３のモジュールプレート４に対する
装着方向を常に一定とするため、各モジュール３の一方
の装着端３ａには、モジュールプレート４の一方の装着
縁４ａに沿って所定間隔置に突設された保合突起５に係
合する係合溝６を設けるとともに他方の装着端３ｂには
他方の装着縁４ｂに沿って所定間隔置に穿設された係合
溝７に係合する保合突起８を突設することにより形成さ
れている。Furthermore, in order to keep the mounting direction of each module 3 on the module plate 4 constant, one mounting end 3a of each module 3 is provided with protrusions at predetermined intervals along one mounting edge 4a of the module plate 4. The other attachment end 3b is provided with an engagement groove 6 that engages with the engagement protrusion 5, and the other attachment end 3b is provided with an engagement protrusion that engages with engagement grooves 7 drilled at predetermined intervals along the other attachment edge 4b. It is formed by protruding 8.
さらに、モジュールプレート４の枠縁９の４つのコーナ
ー中、１つのコーナーにはモジュールプレート４の方向
を決定する斜切部１０ａを斜切するとともに他の３つの
コーナーには８部１０ｂ。Further, among the four corners of the frame edge 9 of the module plate 4, one corner has a diagonal cut portion 10a that determines the direction of the module plate 4, and the other three corners have eight portions 10b.
１０ｃ、１０ｄが設けれている。10c and 10d are provided.
また、モジュールプレート４の一側縁の表面には各ウェ
ル２の横列を表示する表示文字９ａ（図面にてはアルフ
ァベット）を設けである。Further, on the surface of one side edge of the module plate 4, display characters 9a (alphabetic characters in the drawing) indicating the rows of each well 2 are provided.
さて、前記構成から成るマイクロプレートｌの各ウェル
２に試薬溶液を固相する方法について、第１図とともに
説明する。Now, a method for solidifying a reagent solution in each well 2 of the microplate 1 having the above structure will be explained with reference to FIG. 1.
まず、試薬溶液分注工程においては、前記マイクロプレ
ート１の各モジュール３に列設される８個の各ウェル２
に同時に所要量の試薬溶液１１を分注し得る図示しない
ノズルアームに列設した８木の分注ノズル１２を介して
分注する第１工程の分注と、各ウェル２に対する試薬溶
液１１の分注量（１００ｐ文±ｌＯ％）を各ウェル２に
対して、２本一対の電極１３を挿入してチェックする分
注量チェックとこれのデータ処理を行なう第２工程の分
注モニターから成る。First, in the reagent solution dispensing step, each of the eight wells 2 arranged in each module 3 of the microplate 1 is
The first step of dispensing the reagent solution 11 to each well 2 through eight dispensing nozzles 12 arranged in a row on a nozzle arm (not shown), which can simultaneously dispense the required amount of the reagent solution 11 to each well 2. It consists of a dispensing amount check in which the dispensing amount (100p±lO%) is checked by inserting two pairs of electrodes 13 into each well 2, and a second step dispensing monitor that processes the data. .
前記分注ノズル１２を介しての試薬溶液１１の分注は、
８本の分注ノズル１２を各モジュール３の各ウェル２の
列設方向に対応せしめて列設した構成に加えて、図示し
ないノズルアームに１列に “８本の分注ノズル１
２を２列列設した分注ユニット（図示しない）を使用し
て、前記マイクロプレート１の一列置きの２列のウェル
２に同時に試薬溶液１１を分注することも可能である。Dispensing the reagent solution 11 through the dispensing nozzle 12 includes:
In addition to the configuration in which eight dispensing nozzles 12 are arranged in a row corresponding to the direction in which each well 2 of each module 3 is arranged, eight dispensing nozzles 12 are arranged in a row on a nozzle arm (not shown).
It is also possible to simultaneously dispense the reagent solution 11 into every other two rows of wells 2 of the microplate 1 using a dispensing unit (not shown) in which two rows of wells 2 are arranged.
また、同様の構成によりマイクロプレートｌの各ウェル
２の試薬溶液１１の分注量チェックについても、図示し
ない電極アームに２本一対の電極１３を列設する場合と
、これを間隔を置いて２列列設し、前記２列の分注ノズ
ル１２を設けた分注ユニットに対応する電極ユニット（
図示しない）を用意して、前記分注量チェックを遂行す
ることが可能である。Furthermore, with a similar configuration, when checking the amount of reagent solution 11 dispensed in each well 2 of microplate l, two pairs of electrodes 13 are arranged in a row on an electrode arm (not shown), and two electrodes are placed at intervals. An electrode unit (
(not shown) can be used to perform the dispensing amount check.
尚、前記分注工程における第１．第２工程の分注並びに
分注量チェックは、マイクロプレートｌの各ウェル２の
列設ピッチに対応するピッチ送りによってマイクロプレ
ート１を移送手段（図示しない）を介して移送しつつ交
互に遂行することが可能である。Note that the first step in the dispensing step is as follows. The dispensing and dispensing amount check in the second step are performed alternately while the microplate 1 is transferred via a transfer means (not shown) by pitch feeding corresponding to the arrangement pitch of each well 2 of the microplate I. Is possible.
また、第１図には図示していないが、前記分注工程の第
１工程の分注に先き立って、モジュールプレート４に対
するモジュール３の装着モレをチェックするためのウェ
ルチェックが遂行される。 このウェルチェックによっ
てモジュールプレート４に対するモジュール３の装着モ
レが発見されると、ブザー等の警報を作業者に行なうと
同時に前記分注工程は一旦停止される。Although not shown in FIG. 1, prior to dispensing in the first step of the dispensing process, a well check is performed to check for leakage in the attachment of the module 3 to the module plate 4. . If it is discovered through this well check that the module 3 is not attached to the module plate 4, an alarm such as a buzzer is issued to the operator and the dispensing process is temporarily stopped.
さらに、前記分注量のチェックにより許容量の試薬溶液
１１が分注されないウェル２がデータ処理により処理さ
れると、かかるウェル２を含むモジュール３が、次工程
等適宜の工程に先き立って、他の適正なモジュール３と
交換される。Furthermore, when a well 2 in which an allowable amount of reagent solution 11 is not dispensed due to the dispensing amount check is processed by data processing, the module 3 containing such well 2 is , is replaced with another suitable module 3.
また、前記試薬溶液１１は、図示しない試薬棚に所定温
度に保冷貯蔵されており、該試薬棚より、前記分注ノズ
ル１２が所定量吸引しつつ分注する。Further, the reagent solution 11 is stored cold at a predetermined temperature in a reagent shelf (not shown), and the dispensing nozzle 12 sucks and dispenses a predetermined amount from the reagent shelf.
さらに、分注ノズル１２および電極１３にょる分注およ
び分注量のチェックに当っては、各ウェル２毎の分注お
よび分注量のチェック後、各分注ノズル１２および電極
１３の洗浄を行なう。すなわち、前述したように、分注
および分注量チェックは交互に遂行され、分注ノズル１
２は電極１３の分注量チェック中に洗浄され次順の各ウ
ェル２に対する試薬溶液１１の分注に備えられるととも
に電極１３による各ウェル２内の分注量チェックが完了
すると、分注ノズル１２による試薬溶液１１の吸引およ
び各ウェル２内への分注が行なわれ、かかる分注ノズル
１２による分注中に電極１３の洗浄を行なうことができ
る。Furthermore, when checking the dispensing and dispensing amount using the dispensing nozzle 12 and electrode 13, after checking the dispensing and dispensing amount for each well 2, each dispensing nozzle 12 and electrode 13 should be cleaned. Let's do it. That is, as described above, dispensing and dispensing amount checking are performed alternately, and dispensing nozzle 1
2 is cleaned during the dispensing amount check of the electrode 13 and is prepared for dispensing the reagent solution 11 to each well 2 in the next order, and when the dispensing amount check in each well 2 by the electrode 13 is completed, the dispensing nozzle 12 The reagent solution 11 is aspirated and dispensed into each well 2 by the nozzle 12, and the electrode 13 can be cleaned during the dispensing by the dispensing nozzle 12.
次に、培養工程（以下インキュベーション工程という）
は、前記分注工程において、モジュールプレート４に装
着された各モジュール３の各ウェル２に１００Ｊｊ、文
士１０％の試薬溶液１１の分注されたマイクロプレー）
１は、分注工程終了後、前記分注工程におけるマイクロ
プレー）１の搬送に関連して排出部よりの排出に伴って
複数のマイクロプレート１を懸架収納し得るマガジン（
図示しない）に順次収納され、かつマガジンに所定数の
マイクロプレート１が収納されるのに関連して、同マガ
ジンを介してインキュベーション工程に移送されるとと
もにマガジン内に収納されるマイクロプレー）１は、３
７℃±２℃に温度管理された培養室中に搬入され、１時
間の搬送工程を経て、各ウェル２内に分注された試薬溶
液１１の培養を完了する。Next, the culture process (hereinafter referred to as incubation process)
is a microplate in which 100 Jj of Bunshi 10% reagent solution 11 was dispensed into each well 2 of each module 3 attached to the module plate 4 in the dispensing step)
1 is a magazine (1) that can store a plurality of microplates 1 (microplates 1) in a suspended state as they are discharged from the discharge section in connection with the conveyance of the microplates (1) in the dispensing process after the dispensing process is completed.
(not shown), and as a predetermined number of microplates 1 are stored in the magazine, the microplates (1) are transferred to the incubation process via the magazine and stored in the magazine. ,3
The reagent solution 11 dispensed into each well 2 is transported into a culture chamber whose temperature is controlled at 7° C.±2° C. and undergoes a one-hour transport process to complete the cultivation of the reagent solution 11 dispensed into each well 2.
尚、培養室中より排出されるマイクロプレート１は順次
排出部に用意される前記マガジン内に懸架収納され、以
下の洗浄工程に移送される。The microplates 1 discharged from the culture chamber are sequentially suspended and stored in the magazine provided in the discharge section, and transferred to the following washing step.
すなわち、次の洗浄工程は、第１図示の第４工程の洗浄
と第５工程の洗浄液排出チェックにより遂行される。That is, the next cleaning process is performed by cleaning in the fourth process shown in the first diagram and checking the cleaning liquid discharge in the fifth process.
しかして、第４工程の洗浄は、インキュベーション工程
後のマガジンより搬送手段を介して順次搬送されるマイ
クロプレート１の各ウェル２内に残存する試薬溶液１１
を、モジュール３に列設される各ウェル２の列設に対応
した排出ノズル１４によって排出した後、同様にしてモ
ジュール３に列設される各ウェル２の列設に対応した洗
浄ノズル１５を介して、試薬溶液１１の残液排出後の各
ウェル２中に洗浄液１６を供給して洗浄し、さらにこれ
を前記排出ノズル１４により排出して洗浄する。この洗
浄ノズル１５による洗浄液１６の供給と、洗浄後の排出
ノズル１４による排出は同一作業を３回行なって洗浄作
業を終了する。Therefore, in the fourth step of washing, the reagent solution 11 remaining in each well 2 of the microplate 1 is sequentially transported from the magazine after the incubation step via the transport means.
is discharged through the discharge nozzle 14 corresponding to the row of wells 2 arranged in the module 3, and then similarly through the cleaning nozzle 15 corresponding to the row of the wells 2 arranged in the module 3. After the residual liquid of the reagent solution 11 has been discharged, a cleaning liquid 16 is supplied into each well 2 for cleaning, and this is further discharged through the discharge nozzle 14 for cleaning. The same operation of supplying the cleaning liquid 16 through the cleaning nozzle 15 and discharging it through the discharge nozzle 14 after cleaning is performed three times to complete the cleaning operation.
また、前記各ウェル２の洗浄は、各ウェル２の列設に対
応する排出ノズル１４と洗浄ノズル１５を介して遂行す
る場合に加えて、各ウェル２の列設に対応せしめて排出
ノズル１４と洗浄ノズル１５を一対として１列に、これ
を支持するノズルアーム（図示しない）に列設する場合
と、ノズルアームの両側に排出ノズル１４と洗浄ノズル
１５を一対として２列列設し、前記分注工程と同様にマ
イクロプレート１の一列置きの２列の各ウェル２の洗浄
を同時に行なうことができるようにすることが可１財で
ある。In addition, the cleaning of each well 2 is performed through the discharge nozzle 14 and cleaning nozzle 15 corresponding to the row of wells 2, and also through the discharge nozzle 14 and cleaning nozzle 15 corresponding to the row of wells 2. In one case, a pair of cleaning nozzles 15 are arranged in one row on a nozzle arm (not shown) that supports them, and in other cases, a pair of discharge nozzles 14 and cleaning nozzles 15 are arranged in two rows on both sides of the nozzle arm. It is possible to simultaneously wash the wells 2 in every other two rows of the microplate 1 in the same way as in the pouring step.
次の第５工程の洗浄液１６の排出チェックは。Next, check the discharge of the cleaning liquid 16 in the fifth step.
前記分注量チェックに使用する一対の電極１３を各ウェ
ル２の列設に対応して列設した電極ユニットあるいは２
列列設した電極ユニットと同様の構成から成る一対の電
極１７を各ウェル２中に挿入して検知し、そのデータ処
理を行なうことにより遂行する。An electrode unit or electrode unit 2 in which a pair of electrodes 13 used for checking the dispensing amount are arranged in rows corresponding to the rows of each well 2.
This is accomplished by inserting a pair of electrodes 17 having the same configuration as the electrode units arranged in a row into each well 2, sensing the data, and processing the data.
また、前記第４工程の洗浄工程と第５工程の排出チェッ
クは、前記インキュベーション工程絆了後、マカ°ジン
より搬出されて聯送手りに上番１マイクロプレート１の
各ウェル２の配設ピッチに対応するピッチ送り工程中に
交互に遂行されかつ、この両者間の各工程中に各排出ノ
ズル１４と各電極１７の洗浄が遂行される点については
、第１．第２工程の分注および分注量チェックと同様で
ある。In addition, in the washing step of the fourth step and the discharge check of the fifth step, after the incubation step is completed, each well 2 of the top 1 microplate 1 is placed in the well 2 of the top 1 microplate 1 after being carried out from the machine. Regarding the point that cleaning of each discharge nozzle 14 and each electrode 17 is performed alternately during the pitch feeding process corresponding to the pitch, and during each process between the two, the cleaning of each discharge nozzle 14 and each electrode 17 is performed in accordance with 1. This is the same as the dispensing and dispensing amount check in the second step.
前述の洗浄工程後のブロック工程は、第１図の第６エ程
のブロック溶液１８の分注と第７エ程のブロック溶液１
８の分注量チェック及びデータ処理により遂行される。The blocking process after the above-mentioned washing process includes dispensing the block solution 18 in the sixth step in FIG. 1 and dispensing the block solution 1 in the seventh step.
This is accomplished by checking the amount dispensed and processing the data in step 8.
しかして、第６エ程のブロック溶液１８の分注は分注ノ
ズル１９により、また第７エ程のブロック溶液１８の分
注量チェック及びデータ処理は、一対の電極２０により
前記洗浄工程後のマイクロプレート１の各ウェル２に対
して遂行されるがかかる両工程は、前記試薬溶液１１の
分注および分注量チェック及びデータ処理と同様の方法
により遂行することができ、具体的な説明については省
略する。Therefore, the dispensing of the block solution 18 in the sixth step is performed by the dispensing nozzle 19, and the dispensing amount check and data processing of the block solution 18 in the seventh step are performed by the pair of electrodes 20 after the cleaning step. These two steps, which are performed for each well 2 of the microplate 1, can be performed in the same manner as the dispensing of the reagent solution 11, checking the dispensing amount, and processing the data. is omitted.
尚、試薬分注工程における試薬溶液１１は所定温度に保
冷貯蔵する場合について述べたが、当該ブロック溶液分
注工程におけるブロック溶液１８については特定の保温
が要求されない限り、保温貯蔵する必要はないものであ
る。Although the case has been described in which the reagent solution 11 in the reagent dispensing process is stored cold at a predetermined temperature, the block solution 18 in the block solution dispensing process does not need to be stored at a constant temperature unless a specific heat retention is required. It is.
次のブロック溶液１８の第８工程のインキュベーション
工程についても、第１図示の第３工程のインキュベーシ
ョン工程と同様の方法にて遂行するもので、具体的な説
明を省略する。The next eighth step of incubation of the block solution 18 is also carried out in the same manner as the third step of incubation shown in the first diagram, and a detailed explanation thereof will be omitted.
また、インキュベーション工程後の第１図における洗浄
工程は、第９工程の洗浄および第１０工程の洗浄液排出
チェックにより遂行され、前者の洗浄は、各ウェル２に
残存するブロック溶液１８の排出並びに洗浄後の洗浄液
の排出は、排出ノズル２１により、また洗浄液２２の供
給は洗浄ノズル２３により、それぞれ遂行するとともに
後者の洗浄液排出チェックは一対の電極２４を各ウェル
２中に挿入して遂行し、具体的な各工程の方法は、前述
した、第１図示の第４工程における洗浄並びに第５工程
における排出チェックと同様の方法により遂行するもの
で、その説明については省略する。Further, the washing step shown in FIG. 1 after the incubation step is performed by washing in the ninth step and checking the washing liquid discharge in the tenth step. The cleaning liquid is discharged by the discharge nozzle 21, and the cleaning liquid 22 is supplied by the cleaning nozzle 23, and the latter cleaning liquid discharge check is performed by inserting a pair of electrodes 24 into each well 2. The method of each step is the same as the cleaning in the fourth step shown in the first diagram and the discharge check in the fifth step, and the explanation thereof will be omitted.
さらに、ブロック溶液１８のインキュベーション並びに
洗浄工程後のマイクロプレート１は所定の乾燥温度に管
理された乾燥室（図示しない）内にて所定時間乾燥する
ことによりマイクロプレート１の各ウェル２に試薬とし
ての試薬を固相することができる。Furthermore, after the incubation of the block solution 18 and the washing process, the microplate 1 is dried for a predetermined time in a drying chamber (not shown) controlled at a predetermined drying temperature, so that reagents can be added to each well 2 of the microplate 1. Reagents can be solid phased.
因って、以上においては、マイクロプレート１の各ウェ
ル２に試薬を固相する全工程について説明したのである
が、以下には前記試薬としての試薬溶液を培養する装置
の実施例を図面とともに以下に説明する。Therefore, in the above, the entire process of immobilizing the reagent in each well 2 of the microplate 1 has been explained, but below, an example of an apparatus for incubating a reagent solution as the reagent will be described below along with drawings. Explain.
しかして、第３図は試薬固相に使用する装置の全体配置
図で３０は試薬の分注装置、３１は試薬の培養装２ｉ（
インキュベーション装置）、３２は試薬の洗浄装置、３
３はブロック溶液の分注装置、３４はブロック溶液の培
養装置、３５はブロック溶液の洗浄装置、３６は乾燥装
置をそれぞれ示すものである。FIG. 3 is an overall layout diagram of the device used for the reagent solid phase, where 30 is a reagent dispensing device, 31 is a reagent culture device 2i (
(incubation device), 32 is a reagent cleaning device, 3
3 is a block solution dispensing device, 34 is a block solution culturing device, 35 is a block solution cleaning device, and 36 is a drying device.
因って、前記試薬の培養装置３１について説明するに。Therefore, the reagent culturing device 31 will be explained.
まず、第３図に示す通り、この培養装置３１は、架台二
二ッ）４０の左側部に設けたマガジン供給側エレベーシ
ョンユニット４１と、架台二二ッ）４０の右側部に、当
該マガジン供給側エレベーションユニッ）４１に対向し
て配設したマガジン排出側エレベーションユニッ）４２
．ｔだ、両エレベーショユニット４１．４２の内側にそ
れぞれ隣接せしめて設けたマイクロプレートｌの下降用
並びに上昇用コンベアーユニッ）４３，４４、および架
台ユニッ）４０の上側中央部に設けた前記供給側エレベ
ーションユニッ）４１に保持されるマガジンよりマイク
ロプレート１を受け取り、これを前記下降用コンベアー
ユニット４３に供給するローグーユニット４５と、前記
上昇用コンベアーユニット４４に保持されるマイクロプ
レート１を受け取り、前記排出側エレベーション４２に
保持されるマガジンに収納するアンローダ−ユニット４
６．並びに架台二二ッ）４０の下側部において前記下降
用および上昇用コンベアーユニッ）４３．４４の下端間
に架設した、下降用コンベアーユニット４３により下端
に搬送されるマイクロプレートｌを受け取りこれを前記
上昇用コンベアーユニット４４の下端部に搬入せしめる
キャリアユニット４７．さらに架台４０の中央部に取付
けた、前記下降用並びに上昇用コンベアーユニット４３
．４４の下端間を連結するキャリアユニット４７の各搬
路を強制熱風循環換気方式にて所定の温度雰囲気に保温
するヒーターユニット４８、さらに架台ユニット４０の
上側に設けたこれら各ユニットの制御ユニット４９とか
ら構成されている。First, as shown in FIG. 3, this culture device 31 has a magazine supply side elevation unit 41 provided on the left side of the pedestal 22) 40, and a magazine supply side elevation unit 41 provided on the right side of the pedestal 22) 40. Magazine ejection side elevation unit) 42 arranged opposite to side elevation unit) 41
．． t, the conveyor units (43, 44) for lowering and raising microplates (1) provided adjacent to the inside of both elevator units (41, 42), and the supply side (43, 44) provided on the upper side of the pedestal unit (40). a rogue unit 45 that receives the microplate 1 from the magazine held in the elevation unit 41 and supplies it to the descending conveyor unit 43; receives the microplate 1 held in the ascending conveyor unit 44; The unloader unit 4 is housed in the magazine held in the discharge side elevation 42.
6. At the lower side of the pedestal 22) 40, the microplate l conveyed to the lower end by the descending conveyor unit 43 installed between the lower ends of the descending and ascending conveyor units 43 and 44 is received. A carrier unit 47 to be carried into the lower end of the ascending conveyor unit 44. Further, the descending and ascending conveyor unit 43 is attached to the center of the frame 40.
．． A heater unit 48 that connects the lower ends of the carrier unit 44 to keep each conveyance path of the carrier unit 47 at a predetermined temperature atmosphere using a forced hot air circulation ventilation method, and a control unit 49 for each of these units provided above the gantry unit 40. It consists of
前記架台ユニット４０は、第４図に示す如く、架台５０
に対してベース５１．トッププレート５２を張設すると
ともにトップレート５２にはトップカバー５３．架台５
０の左右両サイドにはサイド力／＜−５４，５５、正側
、背側にはカバー５６、リヤカバー５７をそれぞれ着脱
自在に張設することにより、架台ユニット４０内の保温
性を確保し得るように構成し、かつ、前記ベース５１に
は、キャスター５８を取付けて移動自在とするとともに
アジャスターフット５９を取付けて、高さ位りの調整を
行ないつつ固定し得るように構成されている。The pedestal unit 40 includes a pedestal 50 as shown in FIG.
Against base 51. A top plate 52 is stretched, and a top cover 53 is attached to the top plate 52. Frame 5
Heat retention inside the frame unit 40 can be ensured by attaching and detaching a cover 56 and a rear cover 57 to the right and left sides of 0, and by attaching and detaching a cover 56 and a rear cover 57 to the front and back sides, respectively. Casters 58 are attached to the base 51 to make it movable, and adjuster feet 59 are attached to the base 51 so that the base 51 can be fixed while adjusting the height.
また、前記サイドカバー５４．５５には下降用並びに上
昇用コンベアーユニッ）４３．４４中におけるインキュ
ベーション中のマイクロプレートｌの有無を確認するた
めの透視窓５９ａを設けるとともに前記マガジン供給側
エレベーションユニット４１よりローグーユニット４５
を介して下降用コンベアーユニット４３にマイクロプレ
ートｌを搬入する搬入口６０と上昇用コンベアーユニッ
ト４４よりアンローダ−ユニット４６を介してマカシン
排出側エレベーションユニット４２にマイクロプレート
ｌを搬出する搬出口６１をそれぞれ開口してある。Further, the side cover 54.55 is provided with a see-through window 59a for confirming the presence or absence of the microplate l during incubation in the descending and ascending conveyor unit 43.44, and the magazine supply side elevation unit 41 More Rogue Unit 45
A carry-in port 60 carries the microplate l to the descending conveyor unit 43 via the conveyor unit 43 for descending, and a carry-in port 61 carries the microplate l from the ascending conveyor unit 44 to the machining machine discharge side elevation unit 42 via the unloader unit 46. Each is open.
前記マガジン供給側エレベーションユニット４１につい
ては、第５図にて以下に説明すると、まず、ベース７０
ヲ’ｌユニット４０のベース５１の左側部に取付ける
とともにこのベース７０の両サイドに支持板７１．７２
を立設し、この両支持板７１．７２上側にベース７３を
取付けてエレベーションユニット４１の架台７４を設け
である。そしてこの架台７４のベース７３上側にスライ
ドプレート７５を備えるスライダー支持枠７６を立設す
るとともにスライドプレート７５に、スライダープレー
ト７７をスライドプレート７５の左右両側に回転自在に
装着した一対のジャーナルアー２センブリ−７８，７９
を介して上下方向にスライド自在に取付け、さらに前記
スライダープレート７７に支持板８０を介してリフトプ
レート８１を取付けるとともにこのリフトプレート８１
の上側にはマガジンのガイドプレート８２゜８３．８４
．８５を固定してマガジンリフト８６を設けである。The magazine supply side elevation unit 41 will be explained below with reference to FIG.
It is attached to the left side of the base 51 of the unit 40, and support plates 71 and 72 are installed on both sides of the base 70.
A base 73 is attached to the upper side of both support plates 71 and 72 to provide a pedestal 74 for the elevation unit 41. A slider support frame 76 equipped with a slide plate 75 is erected above the base 73 of this mount 74, and a pair of journal arm 2 assemblies are mounted on the slide plate 75, with slider plates 77 rotatably attached to the left and right sides of the slide plate 75. -78,79
A lift plate 81 is attached to the slider plate 77 via a support plate 80, and this lift plate 81
On the upper side is the magazine guide plate 82°83.84
．． 85 is fixed and a magazine lift 86 is provided.
また、前記架台７４のベース７３上側には前記マガジン
リフト８６の駆動用モーター８７．８８を設けるととも
にモーター８８には軸受部８９を介して回転かつ上下方
向に昇降自在に保持したリードスクリュー９０を連結ギ
ア（図示しない）を介して連結し、かつこのリードスク
リュー９０の上端９０ａを連結片９１を介して前記マガ
ジンリフト８６のスライダープレート７７に連結すると
ともに下端９０ｂを前記マガジンリフト８６のスライダ
ープレート７７の下端に取付けたシャッター９２の下端
９２ａに連結することにより、マガジンリフト８６の駆
動部９３を設けである。Further, motors 87 and 88 for driving the magazine lift 86 are provided above the base 73 of the gantry 74, and a lead screw 90 is connected to the motor 88 via a bearing 89 so as to rotate and move up and down in the vertical direction. The upper end 90a of this lead screw 90 is connected to the slider plate 77 of the magazine lift 86 via a connecting piece 91, and the lower end 90b is connected to the slider plate 77 of the magazine lift 86. A driving section 93 of the magazine lift 86 is provided by connecting to the lower end 92a of the shutter 92 attached to the lower end.
尚、９４はリードスクリュー９０と連結片９１のジヨイ
ント金具、９５はボルト、９６はシャッター９２をリー
ドスクリュー９０に取付けるシャッターカラーをそれぞ
れ示す。Note that 94 indicates a joint fitting between the lead screw 90 and the connecting piece 91, 95 indicates a bolt, and 96 indicates a shutter collar for attaching the shutter 92 to the lead screw 90.
さらに、前記マガジンリフト８６のリフトプレート８１
の中央部にはマガジンの検知孔９７を開口するとともに
中央下側部に取付片９８を介してマイクロスイッチ９９
を取付け、このマイクロスイッチ９９のスイッチ端に、
前記検知孔９７にブツシュ１００を介して装着した検知
ピン１０１の下端を位置せしめて検知ピン１０１を設け
ることによりマガジンリフト８６にマガジンの有無の検
知部を設けである。Furthermore, the lift plate 81 of the magazine lift 86
A magazine detection hole 97 is opened in the center part of the magazine, and a micro switch 99 is installed at the lower center part via a mounting piece 98.
Attach it to the switch end of this microswitch 99,
By positioning the lower end of the detection pin 101 mounted through the bushing 100 in the detection hole 97 and providing the detection pin 101, the magazine lift 86 is provided with a detection section for detecting the presence or absence of a magazine.
また、前記スライダー支持板７６の上端にはストッパー
１０２を取付けるとともにこのストッパー１０２に取付
けたセンサーブラケット１０３を介して、マガジンリフ
ト８６にセットされたマガジン中におけるマイクロプレ
ートｌの有無を検知するセンサー１０４を取付けである
。Further, a stopper 102 is attached to the upper end of the slider support plate 76, and a sensor 104 is attached via a sensor bracket 103 attached to the stopper 102 to detect the presence or absence of a microplate l in the magazine set on the magazine lift 86. Installation.
また、マガジンリフト８６のリフトプレート８１にはマ
ガジンの位置決め用ピン１０５，１０６を立設して、リ
フトプレート８１上側にセットされるマガジンのセット
方向を規制し得るように構成している。Further, magazine positioning pins 105 and 106 are provided upright on the lift plate 81 of the magazine lift 86, so that the setting direction of the magazine set above the lift plate 81 can be regulated.
前記シャッター７７にはその左右両側縁に沿って所定間
隔近さにスリット１０７，１０８を穿設するとともに架
台７４のベース７３の下側にはセンサーアングル１０９
，１１０を介して、前記スリット１０７，１０８を検知
する一対の投光および受光素子を有するフォトセンサー
ｉｌｌ。The shutter 77 has slits 107 and 108 formed at a predetermined distance along both left and right edges thereof, and a sensor angle 109 is provided below the base 73 of the mount 74.
, 110, a photosensor ill having a pair of light emitting and light receiving elements for detecting the slits 107, 108.
１１２を設けである。112 is provided.
そして、センサー１１１はシャッター７７のスリット１
０７を検知するとともにセンサー１１２はスリット１０
８を検知し、センサー１１１はマガジンリフト８６の上
昇ピッチ用、センサー１１２はマガジンリフト８６のロ
ーダ−ユニット４５に対する受け渡しピッチ用の検知部
をそれぞれ構成している。The sensor 111 is connected to the slit 1 of the shutter 77.
07 and the sensor 112 detects the slit 10.
8, the sensor 111 constitutes a detection section for the upward pitch of the magazine lift 86, and the sensor 112 constitutes a detection section for the transfer pitch of the magazine lift 86 to the loader unit 45.
前記リードスクリュー９０の下端９０ｂにはシャッター
１１３を取付けるとともに前記架台７４のベース７３に
はセンサーアングル１１４を介して一対の投光および受
光素子を有するフォトセンサー１１５を設け、かつベー
ス７０上側には、センサーアングル１１６を介して一対
の投光及び受光素子を有するフォトセンサー１１７を設
け、リードスクリュー９０の上昇端および下降端の検知
部を構成している。A shutter 113 is attached to the lower end 90b of the lead screw 90, and a photosensor 115 having a pair of light emitting and light receiving elements is provided on the base 73 of the mount 74 via a sensor angle 114, and on the upper side of the base 70, A photosensor 117 having a pair of light emitting and light receiving elements is provided via the sensor angle 116, and constitutes a detection section for the ascending end and descending end of the lead screw 90.
前記マガジン排出側エレベーションユニット４２は、そ
の構成を第６図によって示すとともに、当該マガジン排
出側エレベーションユニット４２は、前記マガジン供給
側エレベーションユニット４１が架台４０の左側部に配
設されたのに対して架台４０の右側部に配設したもので
構成についてはマガジン供給側エレベーションユニット
４１と同一構成から成り、同一構成部分について同一番
号を符し、その具体的な説明は省略することにする。The structure of the magazine ejection side elevation unit 42 is shown in FIG. In contrast, it is disposed on the right side of the pedestal 40, and has the same configuration as the magazine supply side elevation unit 41, and the same components are denoted by the same numbers, and detailed explanation thereof will be omitted. do.
次に、前記下降用並びに上昇用コンベアーユニット４３
．４４について説明する。Next, the descending and ascending conveyor unit 43
．． 44 will be explained.
まず、下降用コンベアーユニット４３は、架台ユニット
４０の左側部において、前記マガジン供給側エレベーシ
ョンユニッ）４１の内側に隣接せしめて配設され、具体
的には第７図示の構成から成る。First, the descending conveyor unit 43 is disposed adjacent to the inside of the magazine supply side elevation unit 41 on the left side of the gantry unit 40, and specifically has the configuration shown in FIG.
架台ユニッ）４０のベース５１上側に立設した支持枠１
２０（第４図ａ、ｂ参照）の上部に左右一対の支持プレ
ート１２１を突設するとともにこの前支持プレート１２
１の前後間にそれぞれ一対の軸受板１２２，１２３ （
第４図すを参照）を立 ”設し、かつこの軸受板１
２２．１２３間に回転軸１２４．１２５を介してタイミ
ングプーリー１２６．１２７を軸着しである。Support frame 1 erected above the base 51 of the frame unit) 40
A pair of left and right support plates 121 are protruded from the upper part of the 20 (see FIGS. 4a and 4b), and the front support plate 12
A pair of bearing plates 122, 123 (
(see Fig. 4), and this bearing plate 1
Timing pulleys 126 and 127 are mounted between 22 and 123 via rotating shafts 124 and 125.
また、架台ユニット４０のベース５０上側には前記タイ
ミングプーリー１２６，１２７との対応位置に、それぞ
れ一対の軸受板１２８，１２９を立設するとともにこの
それぞれ一対の軸受板１２８．１２９に回転軸１３０，
１３１を介して前記タイミングプーリー１２６，１２７
と対をなすタイミングプーリー１３２，１３３を軸着し
、さらに、前記タイミングプーリー１２６とタイミング
プーリー１３２並びにタイミングプーリー１２７とタイ
ミングプーリー１３３間にそれぞれコンベアーベルト１
３４，１３５を張設しである。Furthermore, a pair of bearing plates 128 and 129 are provided upright on the upper side of the base 50 of the gantry unit 40 at positions corresponding to the timing pulleys 126 and 127, respectively, and a rotating shaft 130 is mounted on each pair of bearing plates 128 and 129, respectively.
The timing pulleys 126, 127 via 131
A pair of timing pulleys 132 and 133 are pivotally mounted, and a conveyor belt 1 is provided between the timing pulley 126 and the timing pulley 132, and between the timing pulley 127 and the timing pulley 133, respectively.
34,135 are stretched.
かかる両コンベアーベル）１３４，１３５は第７図ａ、
Ｃからも明らかな通り、互いに対向配設されるとともに
両コンベアーベルト１３４゜１３５の表面には長さ方向
間に所定間隔ときにマイクロプレートｌの左右側縁を係
合する係合溝１３６．１３７をそれぞれ対応位置に列設
することにより両コンベアーベル）１３４．１３５間に
複数のマイクロプレートｌを積層状に保持し、前記タイ
ミングプーリー１２６，１２７，１３２゜１３３の回転
に従って上下方向に搬送し得るように構成しである。Both conveyor bells) 134, 135 are shown in Fig. 7a,
As is clear from C, there are engagement grooves 136 and 137 on the surfaces of both conveyor belts 134 and 135 that engage the left and right side edges of the microplate l at a predetermined interval in the length direction. By arranging them in corresponding positions, a plurality of microplates 1 can be held in a stacked manner between both conveyor bells 134 and 135, and conveyed in the vertical direction according to the rotation of the timing pulleys 126, 127, 132° 133. It is configured as follows.
さらに、両コンベアーベルト１３４，１３５には第７図
ａ、ｂに示す如く、テンションローラー１３８を装備せ
しめである。Furthermore, both conveyor belts 134, 135 are equipped with tension rollers 138, as shown in FIGS. 7a and 7b.
このテンションローラー１３８は、前記架台ユニット４
０の支持枠１２０に固着したプレート１４０を介して突
設した支持プレー） １４１上側の軸受板１４２，１４
３間に軸１４４を介して偏心自在に軸着されている。This tension roller 138 is connected to the gantry unit 4.
141 upper bearing plates 142, 14
3 through a shaft 144 so as to be eccentrically eccentric.
１４５はベアリング、１４６はカラー、１４７は補強板
をそれぞれ示す。145 is a bearing, 146 is a collar, and 147 is a reinforcing plate.
また、前記両コンベアーベル）１３４，１３５の駆動部
について第７図ｃ、ｄ、ｅ、ｆとともに説明するに、架
台ユニッ）４０のベース５１上側に固設した駆動モータ
ー１５０の駆動軸１５１に固着した駆動用のタイミング
プーリー１５２に中間タイミングプーリー１５３を介し
て、前記コンベアーベルト１３４，１３５のタイミング
プーリー１３２，１３３（７）回転軸１３０，１３１に
固結したタイミングプーリー１５４，１５５間にタイミ
ングベルト１５６を張設することにより両コンベアーベ
ルト１３４，１３５のタイミングプーリー１３２，１３
３を連結し、前記駆動モーター１５０の駆動により、前
記両タイミングプーリー１３２．１３３を回転しつつ、
前記両コンベアーベル）１３９，１３５を上下方向に駆
動し得るように構成されている。Further, the driving parts of the two conveyor bells) 134 and 135 will be explained with reference to FIGS. 7c, d, e, and f. The timing belt 156 is connected to the timing pulley 152 for driving the conveyor belts 134, 135 via the intermediate timing pulley 153, and between the timing pulleys 154, 155 fixed to the timing pulleys 132, 133 (7) of the conveyor belts 134, 135 and the rotating shafts 130, 131. By tensioning the timing pulleys 132, 13 of both conveyor belts 134, 135.
3, and while rotating both the timing pulleys 132 and 133 by driving the drive motor 150,
The conveyor bells 139 and 135 are configured to be able to be driven in the vertical direction.
前記中間タイミングプーリー１５３については第７図ｄ
に示す如く、前記コンベアーベルト１３４のタイミング
プーリー１３２の軸受板１２８に対向せしめてベース５
１上側に軸受板１５７を立設し１両軸受板１２８，１５
７間に回転軸１５Ｂを介して軸着したものである。Regarding the intermediate timing pulley 153, see FIG. 7d.
As shown in FIG.
A bearing plate 157 is set up on the upper side of the bearing plate 1, and both bearing plates 128, 15
7 through a rotating shaft 15B.
尚、同図中、１５９は回転軸１３０のベアリング、１６
０は回転軸１５８のベアリング、１６１は回転軸１２４
のベアリング、１６２，１６３゜１６４は回転軸１２４
，１３０のカラーをそれぞれ示すものである。In addition, in the same figure, 159 is a bearing of the rotating shaft 130, and 16
0 is the bearing of the rotating shaft 158, 161 is the rotating shaft 124
bearings, 162, 163° 164 is the rotating shaft 124
, 130 colors.
また、前記コンベアーベルト１３５のタイミングプーリ
ー１３３の回転軸１３１に固結したタイミングプーリー
１５５については第７図ｅに示す如く、前記駆動モータ
ー１５０の正転反転制御装置が装備されている。Further, the timing pulley 155 fixed to the rotating shaft 131 of the timing pulley 133 of the conveyor belt 135 is equipped with a normal rotation/reversal control device for the drive motor 150, as shown in FIG. 7e.
すなわち、前記タイミングプーリー１５５を固結した回
転軸１３１の端部には第７図ｆに示す円周方向間に所定
間隔置きにスリット１６５を穿設したシャッター１６６
をポルト１６７にて固着するとともに、このシャッター
１６６の上側に位置せしめてベース５１上側に立設した
支持枠１６８に取付けたセンサーブロック１６９．セン
サーアンプル１７０を介して投光及び受光素子から成る
マスク１７１を備えるフォトセンサー１７２を配設し、
かつシャッター１６６の横側に位置せしめて、センサー
プレー） １７３．１７４を介して投光及び受光素子か
ら成るフォトセンサー１７５を配設しである。That is, at the end of the rotating shaft 131 to which the timing pulley 155 is fixed, there is a shutter 166 in which slits 165 are bored at predetermined intervals in the circumferential direction as shown in FIG. 7f.
is fixed with a port 167, and a sensor block 169 is attached to a support frame 168 positioned above the shutter 166 and erected above the base 51. A photosensor 172 equipped with a mask 171 consisting of a light emitting and light receiving element is arranged via a sensor ampoule 170,
A photosensor 175 consisting of a light emitting and light receiving element is disposed on the side of the shutter 166 via sensor plates 173 and 174.
尚、同図中、１７６は前記支持枠１６８の上側に取付け
たアンプ取付はアングル１７７を介して配設したアンプ
、１７８はこのアンプ１７６の端子台をそれぞれ示すも
のである。In the figure, reference numeral 176 indicates an amplifier mounted on the upper side of the support frame 168 via an angle 177, and reference numeral 178 indicates a terminal block of this amplifier 176.
さらに、前記上昇用コンベアーユニット４４の構成は、
前記してきた下降用コンベアーユニット４３と同一構成
から成り、その具体的な図示を省略し、その構成要部を
概略的に第４図すに示すとともに、同図中には構成要部
を前記下降用コンベアーユニット４３の構成要部と同一
番号を符して説明は省略することにする。Furthermore, the configuration of the lifting conveyor unit 44 is as follows:
It has the same configuration as the descending conveyor unit 43 described above, and its specific illustration is omitted, and its main components are schematically shown in FIG. 4, and the main components are shown in FIG. The same reference numerals as the main components of the conveyor unit 43 will be used, and the explanation will be omitted.
前記ローグーユニット４５は、第８図示の構成から成り
、前記架台ユニット４０のベース５１上側に立設した左
右支持枠１２１間に渡架した支持板１８０に装備されて
いる。The Rogue unit 45 has the configuration shown in FIG. 8, and is mounted on a support plate 180 spanning between left and right support frames 121 erected above the base 51 of the gantry unit 40.
前記マイクロプレートｌの搬送プレート１８１を先端に
取付けたアームシャフト１８２の外周には、前記支持板
１８０に取付けた駆動用ギアボックス１８３の駆動ギア
（図示しない）に螺合するリードギア１８４を略全長に
渡って螺設するとともにこのリードギア１８４を前記駆
動用ギアボックス１８３の駆動ギアに螺合せしめつつ駆
動用ギアボックス１８３に対して前後方向に螺進自在に
貫通保持せしめである。On the outer periphery of the arm shaft 182, to which the transport plate 181 of the microplate L is attached at the tip, a lead gear 184, which is screwed into a drive gear (not shown) of a drive gear box 183 attached to the support plate 180, is attached to approximately the entire length. The lead gear 184 is screwed across the drive gear box 183, and is held so as to pass through the drive gear box 183 so as to be freely threadable in the front and rear directions.
また、前記駆動用ギアボックス１８３には前記駆動ギア
を駆動する駆動用モーター１８５を設けるとともに前記
支持板１８０の左側部に、前記搬送プレー）１８１のア
ームシャツ）１８２の後退端に位置せしめて後退端検知
用のフォトセンサー１８６を配設し、かつ前記支持板１
８０の中央部に、前記搬送プレート１８１のアームシャ
フト１８２の前進端に位置せしめて前進端検知用フォト
センサー１８７を配設するとともに支持板１８０の右側
部にアームシャフト１８２の中間停止位置に位置せしめ
て中間停止位置検知用のフォトセンサー１８８を配設し
、さらに、アームシャフト１８２の後端には前記フォト
センサー１８７゜１８８のシャッター１８９を取付けで
ある。Further, the driving gear box 183 is provided with a driving motor 185 for driving the driving gear, and is located on the left side of the support plate 180 at the rearward end of the arm shirt 182 of the transport plate 181 for retracting. A photosensor 186 for edge detection is provided, and the support plate 1
A photosensor 187 for detecting the forward end is disposed at the center of the support plate 180 at the forward end of the arm shaft 182 of the conveyance plate 181, and is located at the intermediate stop position of the arm shaft 182 at the right side of the support plate 180. A photosensor 188 for detecting an intermediate stop position is disposed at the rear end of the arm shaft 182, and a shutter 189 for the photosensor 187 and 188 is attached to the rear end of the arm shaft 182.
尚、前記各フォトセンター１８６，１８７゜１８８は、
その取付位置を調整し得るように各センサープレート１
８６ａ、１８７ａ、１８８ａを固定するポルト１９０の
ボルト孔１９０ａｔ−長孔にて形成しである。In addition, each of the photo centers 186, 187° 188 is
Each sensor plate 1 so that its mounting position can be adjusted.
The bolt hole 190at of the port 190 for fixing the ports 86a, 187a, and 188a is formed as a long hole.
さらに、前記マイクロプレート１の搬送プレート１８１
にはマイクロプレートｌを受けるガイド１９１．１９２
を設けるとともに当該搬送プレート１８１を前記アーム
シャフト１８２に固着するブロック金具１９３に搬送プ
レー）１８１におけるマイクロプレート１の有無検知用
のフォトセンサー１９４を配設しである。Furthermore, the transport plate 181 of the microplate 1
Guide 191.192 to receive the microplate l
A photosensor 194 for detecting the presence or absence of the microplate 1 in the transport plate 181 is disposed on a block metal fitting 193 that fixes the transport plate 181 to the arm shaft 182.
また、このローグーユニット４５には、前記マイクロプ
レート１の搬送プレート１８１を前後方向に移動自在に
支持するアームシャフト１８２の駆動を助長するために
当該アームシャツ） １８２の外周に螺設したリードギ
ア１８４に供給されるグリスが、前記下降用コンベアー
ユニット４３のコンベアーベル）１３４，１３５間に保
持されるマイクロプレート１のウェル２中に落下するの
を防止するグリス受け装置１９５を装備する。The Rogue unit 45 also includes a lead gear 184 screwed onto the outer periphery of the arm shaft 182 to facilitate driving of the arm shaft 182 that supports the transport plate 181 of the microplate 1 so as to be movable in the front and back direction. A grease receiving device 195 is provided to prevent the grease supplied from falling into the well 2 of the microplate 1 held between the conveyor bells 134 and 135 of the descending conveyor unit 43.
すなわち、このグリス受け装！！１９５は架台ユニッ）
４０の支持枠１２０間に可動ブロック１９６のスライド
シャフト１９７を渡架するとともにこのスライドシャフ
ト１９７に可動ブロック１９６をスライドシャフト１９
７の長さ方向に沿ってスライド自在に装着し、かつスラ
イドシャフト１９７の外周に弾装したスプリング１９８
により前記可動ブロック１９６を第８図ａにおいて左側
方向（前進端方向）に常時付勢しである。In other words, this grease receiver! ! 195 is the mount unit)
The slide shaft 197 of the movable block 196 is suspended between the support frames 120 of 40, and the movable block 196 is mounted on the slide shaft 197.
A spring 198 is slidably attached along the length direction of the slide shaft 197 and elastically mounted on the outer periphery of the slide shaft 197.
As a result, the movable block 196 is constantly urged in the left direction (towards the forward end) in FIG. 8a.
また、前記可動ブロック１９６は、前記スライドシャフ
ト１９７の上下部に位置せしめて、前記支持枠１２０間
に渡架しだガイドシャフト１９９．２００に可動ブロッ
ク１９６の上下部１９６ａ、１９６ｂをリニヤモーショ
ンベアリング２０１を介装しつつガイドせしめである。Furthermore, the movable block 196 is positioned at the upper and lower portions of the slide shaft 197, and is suspended between the support frame 120. It is used as a guide while intervening.
尚、２０２．２０３は可動ブロック１９６の前後両側に
取付けた前記ベアリング２０１の押えプレートを示すと
ともに２０４はスライドシャフト１９７に取付けた可動
ブロック１９６のストー／パーである。Note that 202 and 203 indicate holding plates of the bearing 201 attached to both the front and rear sides of the movable block 196, and 204 indicates a stopper/stopper of the movable block 196 attached to the slide shaft 197.
さらに、前記可動ブロック１９６の上部１９６ａ、にプ
ッシャーバー２０５をスペーサー２０６を介在せしめて
取付けるとともにこのプッシャーバー２０５の先端にス
トッパー２０９を有する連結フロック２０７を介して、
前記アームシャフト１８２の外周に塗布されるグリスを
受ける受け板２０８を取付けることにより構成されてい
る。Further, a pusher bar 205 is attached to the upper part 196a of the movable block 196 with a spacer 206 interposed, and a connecting flock 207 having a stopper 209 at the tip of the pusher bar 205 is attached.
It is constructed by attaching a receiving plate 208 for receiving grease applied to the outer periphery of the arm shaft 182.
また、前記上昇用コンベアーユニット４４に保持される
マイクロプレートｌを受けとり、これを前記排出側エレ
ベーション４２に保持されるマガジン内に収納するアン
ローダ−ユニット４６はその構成を第９図に示すととも
に、前記ローダ−ユニット４５が架台ユニット４０の左
側部に配設されるのに対して、これの右側部に、ローグ
ーユニット４５の各構成をそのまま対象に配設すること
により構成したもので同一構成部分については、第９図
中に同一番号を付して示し、具体的な説明は省略するこ
とにする。Further, the structure of an unloader unit 46 which receives the microplate l held by the lifting conveyor unit 44 and stores it in a magazine held by the discharge side elevation 42 is shown in FIG. While the loader unit 45 is arranged on the left side of the gantry unit 40, each structure of the Rogue unit 45 is arranged on the right side of the mount unit 40, so that they have the same structure. The parts are indicated by the same numbers in FIG. 9, and detailed explanation will be omitted.
次に前記下降用コンベアーユニット４３によってその下
端部に搬送されるマイクロプレートｌを受け取り、これ
を前記−Ｅ外用コンベアーユニット４４の下端部に搬入
せしめるキャリアユニット４７について、第１０図とと
もに説明する。Next, the carrier unit 47 that receives the microplate l conveyed to its lower end by the descending conveyor unit 43 and carries it to the lower end of the -E external conveyor unit 44 will be described with reference to FIG.
前記架台ユニット４０のベース５１上側に、架台ユニッ
ト４０の左右側端部に位置せしめて、支持枠２１０を立
設するとともにこの前支持枠２１０間にポールネジ２１
１を回転自在に渡架し、かつこのポールネジ２１１に可
動ブロック２１２を、可動ブロック２１２に固着した螺
合部２１２ａをポールネジ２１１の螺子部２１１ａに螺
合することにより（第１０図ｄ参照）ポールネジ２１１
の回転に従ってポールネジ２１１の長さ方向間に螺進自
在に装着するとともに前記ポールネジ２１１の左右両側
に渡架した両側のガイドシャフト２１３に可動ブロック
２１２の左右側部をリニヤモーションベアリング２１４
を介在せしめつつ装着してガイドせしめである。A support frame 210 is erected above the base 51 of the mount unit 40, positioned at the left and right ends of the mount unit 40, and a pole screw 21 is installed between the front support frame 210.
1 is rotatably placed on a rack, the movable block 212 is mounted on the pole screw 211, and the threaded portion 212a fixed to the movable block 212 is threaded onto the threaded portion 211a of the pole screw 211 (see FIG. 10d). 211
The left and right side parts of the movable block 212 are attached to linear motion bearings 214 on guide shafts 213 on both sides, which are mounted on both the left and right sides of the pole screw 211 so that they can be screwed freely between the pole screws 211 in the length direction according to the rotation of the pole screws 211.
It is installed and guided with the intervention of.
また、前記可動ブロック２１２の上側には、スペーサー
２１５を介してキャリア２１６を取付けることにより構
成されている。Furthermore, a carrier 216 is attached to the upper side of the movable block 212 via a spacer 215.
このキャリア２１６の前後両側端にはマイクロプレート
１のガイドプレート２１７を取付けるとともに両ガイド
プレート２１７の対象位置には供給側並びに搬出側のフ
ァイバーセンサー２１８゜２１９の挿入孔２２０を開口
しである。尚２２１．２２２は前記ファイバーセンサー
２１８゜２１９のセンサープレートを示し、前記両セン
サー２１８，２１９はそれぞれ支持枠２１０に両プレー
）２２１，２２２を介して取付けである。Guide plates 217 of the microplate 1 are attached to both front and rear ends of the carrier 216, and insertion holes 220 for fiber sensors 218 and 219 on the supply side and the output side are opened at the corresponding positions of both guide plates 217. Reference numerals 221 and 222 indicate the sensor plates of the fiber sensors 218 and 219, and both sensors 218 and 219 are attached to the support frame 210 via plates 221 and 222, respectively.
さらに、前記ポールネジ２１１の端部２１１ｂにはタイ
ミングプーリー２２３を固着するとともにこのタイミン
グプーリー２２３には、前記支持枠２１０に取付けたモ
ーター２２４の駆動軸２２５に固着したタイミングプー
リー２２６にタイミングベルト２２７を介して連結され
ている。Further, a timing pulley 223 is fixed to the end 211b of the pole screw 211, and a timing belt 227 is connected to the timing pulley 226 fixed to the drive shaft 225 of the motor 224 attached to the support frame 210. are connected.
尚、２２８は前記ポールネジ２１１の前記各支持板２１
０に設けた各軸受部２２９に介装したベアリング、２３
０はポールネジ２１１の両端部に嵌着したカラー、２３
１は前記モーター２２４のギアボックス、２３２は前記
各支持板２１０に取付けた補強板をそれぞれ示す。Incidentally, 228 indicates each support plate 21 of the pole screw 211.
Bearings 23 interposed in each bearing portion 229 provided at 0
0 is a collar fitted to both ends of the pole screw 211, 23
Reference numeral 1 indicates a gearbox of the motor 224, and reference numeral 232 indicates a reinforcing plate attached to each support plate 210.
そして、前記両補強板２３２の上側には前記キャリア２
１６の左右両端における存在の確認を検知するフォトセ
ンサー２３３，２３４を配設するとともに同キャリア２
１６の検知用のフォトセンサー２３５を支持枠１２０に
配設し、かつ前記可動ブロック２１２には前記フォトセ
ンサー２３３．２３４のシャッター２３６（第１０図ｄ
参照）を取付けである。The carrier 2 is placed above both reinforcing plates 232.
Photo sensors 233 and 234 are installed to detect the presence of the carrier 2 at both the left and right ends of the carrier 2.
16 detection photosensors 235 are arranged on the support frame 120, and the shutters 236 of the photosensors 233 and 234 (FIG. 10d) are arranged on the movable block 212.
(see) for installation.
尚、２３７．２３８は前記両支持板２１０に取付けたア
ンプ、２３９．２４０は同アンプ２３７．２３８の取付
はアングル、２４１，２４２は両アンプ２３７．２３８
の端子台をそれぞれ示すものである。In addition, 237.238 are the amplifiers attached to both support plates 210, 239.240 are the same amplifiers 237.238 are installed at angles, and 241, 242 are both amplifiers 237.238.
These terminal blocks are shown respectively.
さらに、前記下降用並びに上昇用コンベア一二二ッ）４
３．４４および両コンベアーユニット４３．４４間を連
結する前記キャリアユニット４７の各搬路を強制熱風循
環換気方式にて所定の温度雰囲気に保温するヒーターユ
ニット４８の構成を第１１図とともに説明する。Furthermore, the descending and ascending conveyors 122) 4
The structure of the heater unit 48 that keeps each conveyance path of the carrier unit 47 connecting between the conveyor unit 3.44 and both conveyor units 43 and 44 at a predetermined temperature atmosphere by forced hot air circulation ventilation will be explained with reference to FIG.
前記架台二二ッ）４０の支持枠１２０間に架設した支持
プレート２５０に２本の支柱２５１を立設するとともに
この両支社２５１上側にヒーター取付台２５２を取付け
、かつこの取付台２５２上側にヒーターホルダー２５３
を介して複数のカートリッヂヒーター２５４を積層状に
配設することにより構成しである。Two pillars 251 are erected on the support plate 250 installed between the support frames 120 of the mount 22) 40, and a heater mount 252 is attached above both branches 251, and a heater is mounted above the mount 252. Holder 253
It is constructed by arranging a plurality of cartridge heaters 254 in a stacked manner via the cartridge heaters 254.
また、前記カートリッヂホルダー２５３のサイドには断
熱板２５５を配設するとともに前記各カートリッヂヒー
ター２５４は前記取付台２５２上側に立設した配線用端
子板２５６を介して電源部（図示しない）に電気的に連
結しである。Further, a heat insulating plate 255 is disposed on the side of the cartridge holder 253, and each of the cartridge heaters 254 is connected to a power supply section (not shown) via a wiring terminal board 256 installed above the mounting base 252. They are electrically connected.
さらに、前記各カートリッヂヒーター２５４から成るヒ
ータ一部２６７の前後にはフロントおよびリアカバー２
５７．２５８を張設するとともに前記下降用並びに上昇
用コンベアーベルト４３゜４４部を囲繞するダクトカバ
ー２５９．２６０を張設して、前記各カートリッヂヒー
ター２５３から成るヒータ一部の両側に両コンベアーベ
ルト４３．４４を囲繞するダクト部２６５．２６６を構
成し、かつ前記タイトカバー２５９．２６０には、それ
ぞれ上下および中間フラッパー２６１゜２６２．２６３
を張設するとともに前記リアカバー２５８には前記各カ
ートリッヂヒーター２５３によるヒータ一部２６７の熱
気を強制循環せしめるファン２６８．２６９を配設する
ことにより構成されている。Furthermore, front and rear covers 2 are provided before and after the heater portion 267 consisting of each of the cartridge heaters 254.
57 and 258, and duct covers 259 and 260 surrounding the descending and ascending conveyor belts 43 and 44, so that both conveyors are attached to both sides of the heater portion consisting of each of the cartridge heaters 253. The tight covers 259, 260 constitute duct portions 265, 266 surrounding the belts 43, 44, and are provided with upper, lower and middle flappers 261, 262, 263, respectively.
The rear cover 258 is provided with fans 268 and 269 for forcibly circulating hot air from the heater portions 267 of the cartridge heaters 253.
尚、２７０，２７１は前記ファン２６８゜２６９のヒー
ター、２７２は前記ヒータ一部２６７に取付けた回部の
温度のコントロールセンサー、２７３はヒータ一部２６
７に取付けた回部の異常加熱検知用センサをそれぞれ示
すものである。In addition, 270 and 271 are the heaters of the fans 268 and 269, 272 is a temperature control sensor for the rotating part attached to the heater part 267, and 273 is the heater part 26.
7 shows the sensor for detecting abnormal heating of the rotating section.
尚、第３図示の試薬の分注装置３ｏはマガジン２８０内
に収納したマイクロプレート１をマガジン１８０内より
搬出し一定ピッチで搬送するとともにマイクロプレート
１に試薬溶液を分注・コーティングした後、これを排出
側にセットされる空のマガジン２８０内に搬入収納する
ためのマイクロプレート搬送機構部１２０、試薬をマイ
クロプレート１の各ウェル２内に分注するとともに分注
後の各ウェル２内における分注量をチェックするノズル
アーム部１３０、試薬溶液を一定温度に冷却した状態で
貯溜する試薬棚部１４０、前記ノズルアーム部１３０に
おける分注用ノズル（第３図には図示されていない）を
洗浄するノズル洗浄棚部１５０、同アーム部１３０にお
ける分注量チェック用の電極（第３図には図示されてい
ない）を洗浄する洗浄棚部１６０およびマイクロプレー
ト１の各ウェル２内に定量分注するための試薬溶液を前
記試薬棚部１４０より必要量吸引する試薬分注ユニット
部１７０から成り、洗浄装置３２は、前記分注装置３０
におけるマイクロプレート搬送機構部１２０と同一構成
から成る各ウェル２内に分注φコーティングし、これを
培養装置３１にて培養した後のマガジン２８０内に収納
されるマイクロプレート１の各ウェル２を洗浄するため
に搬送し、かつ洗浄後これを排出側にセットされるマガ
ジン２８０内に搬出収納するマイクロプレート搬送起工
部１２０、洗浄ノズルおよび残液検知ノズルを備えるノ
ズルアーム部１３０、洗浄液を貯溜する洗す液種部１４
０、残液検知ノズルを洗浄する洗浄棚部１６０、および
前記ノズルアーム部１３０の洗浄ノズルに洗浄液を前記
洗浄液棚部１４０より吸引して供給する洗浄液の分注ユ
ニット部１７０からなり、ブロック溶液の分注装置３３
は試薬の分注装置３０における構成と同一構成から成り
、（但し、試薬棚部はブロック溶液を貯溜するブロック
溶液棚部１４０となる）、ブロック溶液の培養装２１３
４は試薬の培養装置３１と同一構成から成り、さらにブ
ロック溶液の分注・培養後の洗浄装置３５は前記洗浄装
置３２と同一構成から成り、同一番号を付してこれを示
した。The reagent dispensing device 3o shown in FIG. A microplate transport mechanism unit 120 for carrying and storing reagents into an empty magazine 280 set on the discharge side, and dispensing reagents into each well 2 of the microplate 1 and dispensing the reagents in each well 2 after dispensing. The nozzle arm section 130 for checking the injection amount, the reagent shelf section 140 for storing the reagent solution cooled to a constant temperature, and the dispensing nozzle (not shown in FIG. 3) in the nozzle arm section 130 are cleaned. A nozzle cleaning shelf 150 for cleaning, a cleaning shelf 160 for cleaning the electrode for checking the dispensed amount (not shown in FIG. 3) in the arm 130, and a fixed amount dispensing into each well 2 of the microplate 1. The washing device 32 includes a reagent dispensing unit section 170 that aspirates a required amount of reagent solution from the reagent shelf section 140 for dispensing with the dispensing device 30.
After dispensing φ coating into each well 2 having the same configuration as the microplate transport mechanism section 120 and culturing it in the culture device 31, each well 2 of the microplate 1 stored in the magazine 280 is washed. A microplate transporting section 120 that transports the microplates and stores them in a magazine 280 set on the discharge side after cleaning, a nozzle arm section 130 that includes a cleaning nozzle and a residual liquid detection nozzle, and a cleaning section that stores cleaning liquid. Liquid type section 14
0, a cleaning shelf section 160 for cleaning the remaining liquid detection nozzle, and a cleaning solution dispensing unit section 170 for sucking and supplying the cleaning solution from the cleaning solution shelf section 140 to the cleaning nozzle of the nozzle arm section 130, Dispensing device 33
has the same configuration as the reagent dispensing device 30 (however, the reagent shelf is the block solution shelf 140 that stores the block solution), and the block solution culture device 213
Reference numeral 4 has the same structure as the reagent culturing device 31, and furthermore, the washing device 35 after dispensing and culturing the block solution has the same structure as the washing device 32, and is designated by the same number.
さて、第３図に示すコーティング装２ｔ３０によって第
２図のマイクロプレートｌの各ウェル２に試薬溶液１１
の分注・コーティングが完了した後、これをマガジンに
収納し、同マガジンを使用して前記培養装置３１の供給
側エレベーション４１を介して各マイクロプレート１を
培養装置３１内に搬入し、逆に培養後の各マイクロプレ
ート１を排出側ニレバージョン４２にセットした空のマ
ガジン内に収納しつつ排出するものである。Now, using the coating device 2t30 shown in FIG. 3, the reagent solution 11 is applied to each well 2 of the microplate l shown in FIG.
After dispensing and coating are completed, the microplates 1 are stored in a magazine, and using the same magazine, each microplate 1 is carried into the culture device 31 via the supply side elevation 41 of the culture device 31, and reversed. After culturing, each microplate 1 is stored in an empty magazine set in the discharge side elm version 42 and discharged.
しかして、第１２図示のマガジン２８０は当該マガジン
２８０内に１０枚のマイクロプレート１を上段より下段
に順次収納し得るように構成したものである。Thus, the magazine 280 shown in the twelfth figure is configured such that ten microplates 1 can be sequentially stored in the magazine 280 from the upper stage to the lower stage.
また、このマガジン２８０は第１２図ａ、ｂ。Moreover, this magazine 280 is shown in FIGS. 12a and 12b.
ｃ、ｄ、ｅ、に示す如く、天板２８１と底板２８２間に
左右側板２８３．２８４を取付け、その前後を開口した
中空状の容器から成るもので、前記左右側板２８３．２
８４の内側面には上側より下側に一定ピッチにて１０個
のマイクロプレート１の係止保持する段部２８５．２８
６を対向配設し、かつ各段部２８５，２８６の前後端部
には、マイクロプレートｌの係合縁を係合する係合溝２
８５ａ、２８５ｂ、２８６ａ、２８６ｂを設けるととも
に一方の側板２８３の各段部２８５の係合溝２８５ａ、
２８５ｂ、は左側板２８３の中心線より一方にズラした
非対称位置に設ける（第１２図す参照）ことによって、
各段におけるマイクロプレート１の前後方向の向きを一
定となるように規制し、さらに、前記各係合溝のうちの
係合溝２８５ ａについてはマイクロプレート１の４っ
のコーナーのうちの１つのコーナーに設けた斜切部１０
ａの形状に対応する形状に形成するとともに他の３つの
係合溝２８５ｂ、２８６ａ。As shown in c, d, and e, left and right side plates 283.284 are attached between the top plate 281 and the bottom plate 282, and the left and right side plates 283.284 are made of a hollow container with openings at the front and back.
On the inner surface of 84, there are stepped portions 285, 28 that lock and hold ten microplates 1 at a constant pitch from the upper side to the lower side.
6 are arranged facing each other, and at the front and rear ends of each step portion 285, 286, there is an engagement groove 2 that engages the engagement edge of the microplate l.
85a, 285b, 286a, 286b are provided, and an engagement groove 285a of each step 285 of one side plate 283,
285b is provided at an asymmetrical position shifted to one side from the center line of the left side plate 283 (see Fig. 12).
The longitudinal direction of the microplate 1 in each stage is regulated to be constant, and the engagement groove 285a of each of the engagement grooves is fixed to one of the four corners of the microplate 1. Diagonal cut portion 10 provided at the corner
The other three engaging grooves 285b and 286a are formed in a shape corresponding to the shape of a.
２８６ ｂ ｔ＊他＋７）Ｒ部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ
ｃ７）形状に対応する形状に形成しく第１２図ｄ参照）
マイクロプレー）１のマガジン２８０に対する各段部２
８５．２８６における係合溝２８５ａ。286 b t* and others +7) R section 10b, 10c, 10d
c7) Form into a shape corresponding to the shape (see Figure 12 d)
Each step 2 for the magazine 280 of Microplay) 1
Engagement groove 285a at 85.286.
２８５ｂ、２８６ａ、２８６ｂ（７）係合方向を一定と
なし、マガジン２８０に対するマイクロプレート１の収
納状態を各段部２８５．２８６間において一定となるよ
うに規制している。285b, 286a, 286b (7) The engagement direction is constant, and the storage state of the microplate 1 in the magazine 280 is regulated to be constant between the respective step portions 285 and 286.
さらに、一方の側板２８３の側面に着色を施し、マイク
ロプレート１の斜切部１０ａ側を表示するとともにマイ
クロプレート１の表示文字９ａに対応する表示文字２８
９ａを天板２８１の側縁に表示し、マイクロプレート１
の収納に便ならしめている。Furthermore, the side surface of one side plate 283 is colored to display the diagonally cut portion 10a side of the microplate 1, and display characters 28 corresponding to the display characters 9a of the microplate 1.
9a is displayed on the side edge of the top plate 281, and the microplate 1
It is convenient for storage.
加えて、マガジン２８０の底板２８２には第１２図Ｃに
示す如く、対角位置に位置決め孔２８７．２８８を前記
供給側および排出側エレベ−ションユニッ）４１．４２
のマガジンリフト８６のリフトプレート８１に立設した
位置決め用ピン１０５，１０６に対応せしめて開孔しで
ある。In addition, as shown in FIG. 12C, positioning holes 287 and 288 are provided in the bottom plate 282 of the magazine 280 at diagonal positions for the supply and discharge side elevation units (41 and 42).
The holes are made to correspond to the positioning pins 105 and 106 provided upright on the lift plate 81 of the magazine lift 86.
そして、一方の孔２８７の径を他方の孔２８８の径より
大径として、マガジンリフト８６のリフトプレート８１
に対するセット方向を規制せしめである。従って、位置
決め用ピン１０５，１０６の外径をも異なる外径として
いる。Then, the diameter of one hole 287 is made larger than the diameter of the other hole 288, and the lift plate 81 of the magazine lift 86 is
The direction of setting is restricted. Therefore, the outer diameters of the positioning pins 105 and 106 are also different.
さらに、前記側板２８３は他方の側板２８４の外側面の
色とは異なる着色を施し、当該マガジン２８０の前後方
向性の確認に便ならしめ、かつマガジン２８０の供給側
エレベーション４１．ｕ出側エレベーション４２に対す
る正常なセットに至便ならしめている。２８９は天板２
８１上側に回動自在に取付けた把手である。Further, the side plate 283 is colored differently from the outer surface of the other side plate 284 to facilitate confirmation of the longitudinal direction of the magazine 280, and the supply side elevation 41 of the magazine 280. This makes it convenient for normal setting to the u exit side elevation 42. 289 is the top plate 2
81 is a handle rotatably attached to the upper side.
しかして、前記したように培養装置３１はマイクロプレ
ー）１の供給側と排出側は中央のヒーターユニット４８
の左右両側部に各ユニットが対称に配設されるとともに
各ユニットの各センサーも第１３図に示す如く対称に配
置されている。As mentioned above, the culture device 31 is connected to the central heater unit 48 on the supply side and discharge side of the microplate 1.
The units are arranged symmetrically on both the left and right sides of the unit, and the sensors of each unit are also arranged symmetrically, as shown in FIG.
さて、前記試薬の分注された各マイクロプレートｌが所
定数収納（１０枚）されたマガジン２８０をマガジン供
給側エレベーションユニット４１のマガジンリフト８６
のリフトプレート８１上側にａ置する（第１４図・マガ
ジンセット）。Now, the magazine 280 containing a predetermined number (10 microplates) of each of the microplates l into which the reagents have been dispensed is moved to the magazine lift 86 of the magazine supply side elevation unit 41.
(Fig. 14, magazine set).
マガジン２８０をリフトプレート８１上側に位置する場
合には、マガジン２８０の底板に設けた位置決め孔２８
７．２８８にリフトプレート８１の位置決め用ピン１０
５，１０６を嵌合せしめるとともに各ガイドプレート８
２，８３，８４゜８５にガイドせしめつつ固定する。When the magazine 280 is located above the lift plate 81, the positioning hole 28 provided in the bottom plate of the magazine 280
7. Locating pin 10 for lift plate 81 at 288
5, 106 and each guide plate 8.
2, 83, 84° 85 while guiding and fixing.
尚、前記マガジン２８０のセットは予めマガジンリフト
８６は下降端に位置せしめた状態下に行なうものであり
、前記マガジンリフト８６の下降端における前記マガジ
ン２８０のセット位置は、前記マガジンリフト８６の駆
動部９３のモーター８７を始動し、リードスクリュー９
０を下降することにより、その下端９０ｂに取付けたシ
ャッター１１３がフォトセンサー１１７を遮断し、同セ
ンサー１１７の検知信号が制御ユニット４９の制御部に
入力され同人力信号にて前記モーター８７を停止する。Note that the magazine 280 is set with the magazine lift 86 positioned at the lower end in advance, and the setting position of the magazine 280 at the lower end of the magazine lift 86 is determined by the drive section of the magazine lift 86. Start the motor 87 of 93 and tighten the lead screw 9.
0 is lowered, the shutter 113 attached to the lower end 90b cuts off the photo sensor 117, and the detection signal of the sensor 117 is input to the control section of the control unit 49, and the motor 87 is stopped by the human power signal. .
しかして、前記マガジンリフト８６のリフトプレート８
１上側にマガジンが載置セットされると、リフトプレー
ト８１に備える検知ピン１０１によりマイクロスイッチ
９９がＯＮとなり、その検知信号が前記制御部に入力さ
れ、マガジンリフト８６に対するマガジンの正常位置セ
ットが確認されるが、逆に不正常な位置にマガジンがセ
ットされると、正常位とへのセットを促す警報が制御部
より発信される。（第１４図参照）
前記マイクロスイー、チ９９によるマガジンの正常位置
セットの検知信号は、前記制御部に入力され、同人力信
号にてモーター８７を始動してリードスクリュー９０を
回転しつつマガジンリフト８６を１ピツチ上昇するとと
もにこのマガジンリフト８６の上昇に伴ってシャッター
９２が上昇し、そのスリットｌＯ７をセンサー１１１が
検知し、制御部にその検知信号が入力されるとセンサー
１０４によってマガジン中の最上段に収納されるマイク
ロプレートｌの有無が検知され、同マイクロプレート１
の存在が確認されると、その検知信号が前記制御部に入
力され、かつその入力信号によって、前記ローダ−ユニ
ット４５のモーター１８５が始動してアームシャツ）
１８２を前進せしめるとともにこのアームシャフト１８
２の前進に伴ってアームシャツ）１８２の先端に取付け
た搬送プレー）１８１が下降用コンベアーユニット４３
を通過するとともに架台ユニット４０のサイドカバー５
４に開口した搬入口６０を介してエレベーションユニツ
）４１のマガジンリフト８６にセットされるマガジン２
８０の最上段に収納されるマイクロプレートｌの下側に
進入し、アームシャフト１８２はその前進端位置に停止
するとともに前記搬送プレー）１８１はマガジン２８０
の最上段部に収納されるマイクロプレー）１を受け取る
ことのできる同マイクロプレート１の下側位置に停止す
る（第１８図ａ、ｄおよび第２１図す参照）。Therefore, the lift plate 8 of the magazine lift 86
1, when the magazine is set on the upper side, the micro switch 99 is turned on by the detection pin 101 provided on the lift plate 81, and the detection signal is input to the control section, confirming that the magazine is set in the normal position with respect to the magazine lift 86. However, if the magazine is set in an abnormal position, the control unit issues an alarm to prompt the magazine to be set in the normal position. (See Fig. 14) The detection signal of the magazine being set in the normal position by the micro switch 99 is input to the control section, and the motor 87 is started by the human power signal to lift the magazine while rotating the lead screw 90. As the magazine lift 86 rises, the shutter 92 rises, and the sensor 111 detects the slit lO7, and when the detection signal is input to the control unit, the sensor 104 detects the The presence or absence of microplate 1 stored in the upper stage is detected, and the microplate 1
When the presence of the loader unit 45 is confirmed, the detection signal is input to the control section, and the input signal starts the motor 185 of the loader unit 45 (arm shirt).
182 and this arm shaft 18
As the arm shirt 2 moves forward, the conveyor play 181 attached to the tip of the arm shirt 182 lowers the conveyor unit 43.
The side cover 5 of the frame unit 40
The magazine 2 is set on the magazine lift 86 of the elevation unit 41 through the loading port 60 opened at 4.
80, the arm shaft 182 stops at its forward end position, and the transport plate 181 moves into the magazine 280.
It is stopped at a lower position of the microplate 1 where it can receive the microplate 1 stored in the topmost part of the microplate 1 (see FIGS. 18a and d and FIG. 21).
さらに、アームシャフト１８２のシャッター１８９がセ
ンサー１８７を遮断し、同センサー１８７の検知信号に
よって、マガジンリフト８６のモーター８７が逆転して
マガジンリフト８６を１ピツチの下降し、このマガジン
リフト８６の１ピツチ下降動作により、マガジン２８０
の最上段に収納されていたマイクロプレートｌが、その
下側に侵入していた搬送プレート１８１上側に受け渡さ
れ（第２図参照）、前記マガジンリフト８６の１ピツチ
下降動作によるセンサー１１２の検知信号と同搬送プレ
ート１８１のガイド１９１．１９２間にマイクロプレー
ト１が載置されるとこれをフォトセンサー１９４が検知
し、この検知信号が制御部に入力されることによりアー
ムシャツ）１８２のモーター１８３が始動して、これを
後退せしめるとともにこの後退勤作において、シャッタ
ー１８９がセンサー１８８に至り、これを同センサー１
８Ｂが検知し、その検知信号が制御部を介してモーター
１８３に入力されて、アームシャフト１８２が中間位置
に停止され、かつ同時に前記搬送プレー）１８１がコン
ベアーユニット４３のコンベアーベル）１３４，１３５
であってかつ両ベルト１３４，１３５の各係合溝１３６
，１３７の上下間に進入するとともにこれに保持される
マイクロプレー）１の両端縁を対向する両ベルト１３４
．１３５の係合溝１３６，１３７に係合し得る位置に停
止する（第２１図Ｃおよび
２２図ａ）、尚、第２２図ａに示すように搬送プレー）
１８１上のマイクロプレート１の両係合縁９は係合溝１
３６，１３７の溝間に装入されて、溝間に約３ｍｍの間
隔を有している。Furthermore, the shutter 189 of the arm shaft 182 shuts off the sensor 187, and in response to the detection signal from the sensor 187, the motor 87 of the magazine lift 86 is reversed to lower the magazine lift 86 one pitch. Due to the downward movement, the magazine 280
The microplate l that had been stored in the top row of the microplate 181 was transferred to the upper side of the transport plate 181 that had entered the lower side (see FIG. 2), and the sensor 112 detected it by the one-pitch lowering movement of the magazine lift 86. When the microplate 1 is placed between the signal and the guides 191 and 192 of the transport plate 181, the photosensor 194 detects this, and this detection signal is input to the control unit, thereby controlling the motor 183 of the arm shirt 182. The shutter 189 is started and moved backward, and in this backward movement, the shutter 189 reaches the sensor 188, which is connected to the sensor 1.
8B is detected, the detection signal is input to the motor 183 via the control section, the arm shaft 182 is stopped at the intermediate position, and at the same time, the conveyor plate 181 is connected to the conveyor bells 134, 135 of the conveyor unit 43.
and each engagement groove 136 of both belts 134, 135
, 137 and held by the belts 134 that face both edges of the microplayer) 1.
．． 135 (FIG. 21C and FIG. 22A), and as shown in FIG. 22A (conveyance play).
Both engaging edges 9 of the microplate 1 on 181 are engaged grooves 1
It is inserted between 36,137 grooves, with a spacing of about 3 mm between the grooves.
また、前記センサー１８８の検知信号が制御部を介して
コンベアーベルッ）４３の％−１−１５０に入力されて
、これが始動し、コンベアーベル）１３４，１３５を１
ピツチ上昇し、両端が係合溝１３６，１３７に係合する
マイクロプレートｌを搬送プレート１８１上側より受け
取る（第２２図参照）。Further, the detection signal of the sensor 188 is inputted to the conveyor bell) 43 (%-1-150) via the control section, which starts the conveyor bell) 134, 135.
The microplate 1, which has been raised pitchwise and whose ends are engaged with the engagement grooves 136 and 137, is received from above the transport plate 181 (see FIG. 22).
この搬送プレート１８１上よりコンベアーベル）１３４
，１３５間に受け取る動作における両コンベアーベルト
１３４，１３５の１ピツチ上昇動作は、モーター１５０
の始動によってプーリー１５２．１５３，１５４，１５
５を介して回転軸１３０．１３１が回転されて両コンベ
アーベルト１３４．１３５が上昇を開始するとともに回
転軸１３１の回転に伴って同軸１３１に固着されるシャ
ッター１６６が回転し、同シャッター１６６のスリット
１６５によりフォトセンサー１７３がＯＮし、同センサ
ー１７３の検知信号によりそのｌピッチ上昇動作の完了
を検知し得る。Conveyor bell) 134 from above this conveyance plate 181
, 135, the one-pitch raising motion of both conveyor belts 134, 135 is caused by
By starting the pulleys 152, 153, 154, 15
5, the rotating shafts 130 and 131 are rotated, and both conveyor belts 134 and 135 begin to rise.As the rotating shaft 131 rotates, the shutter 166 fixed to the same shaft 131 rotates, and the slit of the shutter 166 rotates. 165 turns on the photosensor 173, and the completion of the l-pitch raising operation can be detected from the detection signal of the sensor 173.
前記センサー１７３の検知信号が制御部を介して、ロー
グーユニット４５のモーター１８５に入力されて始動し
、アームシャフト１８２を中間位置より後退勤を開始す
る、とともにこれの後退端の検知用センサー１８６が搬
送プレート１８１のブロック金具１９３にてＯＮされる
と、かかる検知信号によりモーター１８５が停止し、搬
送プレート１８１を後退端位置に停止せしめかつ、前記
コンベアーユニット４３のモーター１５０を始動して、
コンベアーベルト１３４，１３５を１ピツチ下降して両
コンベアーベルト１３４，１３５の対向する係合溝１３
６，１３７間に保持する（第２２図参照）マイクロプレ
ート１の培養室内への搬入を完了し得る。The detection signal from the sensor 173 is inputted to the motor 185 of the rogue unit 45 via the control section and started, and the arm shaft 182 starts to move backward from the intermediate position. is turned on at the block fitting 193 of the conveyor plate 181, the motor 185 is stopped by the detection signal, the conveyor plate 181 is stopped at the rearward end position, and the motor 150 of the conveyor unit 43 is started.
The conveyor belts 134, 135 are lowered by one pitch and the engaging grooves 13 of both conveyor belts 134, 135 facing each other are removed.
6,137 (see FIG. 22) can complete the transfer of the microplate 1 into the culture chamber.
前記両コンベアーベル）１３４，１３５（７）ｌピッチ
下降動作は、両コンベアーベル）１３４゜１３５の回転
に伴う回転軸１３１に固着されるシャッター１６６の回
転により、スリット１６５によりセンサー１７２がＯＮ
Ｌ、て、同センサー１７２の検知信号により、ｌピッチ
下降動作を確認し得る。The pitch descending operation of both conveyor bells) 134 and 135 (7) is caused by the rotation of the shutter 166 fixed to the rotating shaft 131 as the two conveyor bells) 134 and 135 rotate, and the sensor 172 is turned on by the slit 165.
From the detection signal of the sensor 172, it is possible to confirm the l pitch lowering operation.
以下、前記と同様の動作が鰻り返されることにヨリロー
ター二二ッ）４５を介して、エレベーションユニット４
１にセットされるマガジン２８０内のマイクロプレート
ｌをコンベアーユニット４３に順次搬入せしめることが
できる。Thereafter, the same operation as above is repeated, and the elevation unit 4
The microplates 1 in the magazine 280 set at 1 can be sequentially transferred to the conveyor unit 43.
尚、第１４図に示す如くエレベーションユニツ）４１の
上昇端検知用センサー１１５の検知信号が制御部に入力
されない間はセンサー１１５による検知信号Ｎｏによっ
てマガジン２８０内のマイクロプレート１の有無をセン
サー１０４が検知し前記コンベアーユニット４３へのマ
イクロプレートｌの搬入が続行されるが、やがてマガジ
ン２８０が上昇されて前記センサー１１５によってシャ
ッター１１３が検知され、その検知信号が制御部に入力
されるとマガジン２８０が空であることを警報告知せし
め、マイクロプレート１の収納されたマガジン２８０の
供給セットを促す。As shown in FIG. 14, while the detection signal of the rising end detection sensor 115 of the elevation unit 41 is not input to the control unit, the presence or absence of the microplate 1 in the magazine 280 is detected by the sensor 104 based on the detection signal No. of the sensor 115. The sensor 115 detects the shutter 113 as the magazine 280 is raised, and the shutter 113 is detected by the sensor 115, and the detection signal is input to the control unit. It gives an alarm that the magazine 280 containing the microplate 1 is empty, and prompts the user to set the magazine 280 containing the microplate 1.
斯様にして、順次マイクロプレート１がコンベアーユニ
ット４３に搬入され、やがて、所定数のマイクロプレー
ト１がコンベアーユニット４３に搬入されると、このコ
ンベアーユニット４３の下降動作に従って、前記供給側
エレベーシゴンユニット４１よりローグーユニット４５
を介して下降用コンベアユニット４３のコンベアーベル
ト１３４．１３５間に搬入されたマイクロプレート１の
うちの最初に搬入されたマイクロプレート１が、キャリ
アユニット４７との受け渡し位置、すなわちキャリアユ
ニット４７側にとっては受け取り位置に至るとき、前記
マイクロプレートｌの両コンベア一二二ッ）１３４，１
３５の下降動作に関連して予め前記受け取り位置（第１
０図ａの左側端）に配こされるキャリア２１６上のガイ
ドプレート２１７間に載置される（第７図参照）。In this way, the microplates 1 are sequentially carried into the conveyor unit 43, and eventually, when a predetermined number of microplates 1 are carried into the conveyor unit 43, according to the descending movement of the conveyor unit 43, the supply side elevator Rogue unit 45 from unit 41
Of the microplates 1 carried in between the conveyor belts 134 and 135 of the descending conveyor unit 43 via the When reaching the receiving position, both conveyors 122) 134,1 of the microplate l
35, the receiving position (first
The carrier 216 is placed between guide plates 217 on a carrier 216 (see FIG. 7).
そして、キャリアユニット４７においては第１６図に示
す如く、前記コンベアーユニット４３の１ピツチ下降の
検知センサー１７２の検知信号によりキャリア２１６側
のファイバーセンサー２１８によってキャリア２１６上
に載置されたマイクロプレート１の有無検知により、そ
の存在が検知されると、同検知信号が制御部を介してキ
ャリア２１６のモーター２２４に入力され、同モーター
２２４が始動されるとタイミングプーリー２２３．２２
６を介してポールネジ２１１が回転し、キャリア２１６
が上昇用コンベアーユニット４４の両コンベアーベル）
１３４，１３５との受け渡し位置側（第１０図ａの右側
端）へ移動して、やがてキャリア２１６が上昇用コンベ
アーユニット４４の両コンベアーベル）１３４，１３５
の下端における受け取り位置に進入し、前記下降用コン
ベアーユニット４３との受け渡し、受け取り動作につい
て示した第７図ａと同様の状態下の、今度はキャリア２
１６にとっては上昇用コンベアーユニット４４とのマイ
クロプレート１の受け渡し位置に至り、これをキャリア
ユニット４７の検知センサー２３４が、同キャリア２１
６が受け渡し位置に至ることを検知し、この検知信号に
より同受け渡し位置におけるキャリア２１６上側にマイ
クロプレート１の存在を確認するファイバーセンサー２
１９が働き、この検知信号が制御部に入力されることに
よって上昇用コンベアーユニット４４のモーター１５０
が始動し、両コンベアーペル）１３４，１３５を１ピツ
チ上昇せしめ、かつこの上昇動作により、キャリア２１
６によって両コンベアベルト１３４．１３５間の受け取
り位置に搬入されたマイクロプレートｌは前記した下降
用コンベアーユニット４３と同様に上昇用コンベアーユ
ニット４４の両コンベアーベルト１３４．１３５の係合
溝１３６，１３７にその両端縁を係合した状態にて両コ
ンベアーベルト１３４．１３５間に保持され、両コンベ
アーベルト１３４，１３５の上昇ピッチ分だけ上側に搬
送される。In the carrier unit 47, as shown in FIG. 16, the fiber sensor 218 on the carrier 216 detects the microplate 1 placed on the carrier 216 in response to the detection signal from the sensor 172 that detects one pitch lowering of the conveyor unit 43. When its presence is detected by presence/absence detection, the detection signal is input to the motor 224 of the carrier 216 via the control unit, and when the motor 224 is started, the timing pulley 223.22
6, the pole screw 211 rotates, and the carrier 216
(Both conveyor bells of the ascending conveyor unit 44)
134, 135 (the right end in FIG. 10a), the carrier 216 eventually moves to the delivery position with the conveyor bells 134, 135 of the ascending conveyor unit 44.
The carrier 2 enters the receiving position at the lower end of the carrier 2, and is under the same condition as that shown in FIG.
16 reaches the position where the microplate 1 is delivered to the lifting conveyor unit 44, and the detection sensor 234 of the carrier unit 47 detects this.
A fiber sensor 2 detects that the microplate 6 reaches the delivery position, and uses this detection signal to confirm the presence of the microplate 1 above the carrier 216 at the delivery position.
19 is activated, and this detection signal is input to the control unit, so that the motor 150 of the ascending conveyor unit 44 is activated.
starts and raises both conveyor belts 134 and 135 by one pitch, and due to this raising operation, the carrier 21
The microplate l carried into the receiving position between both conveyor belts 134 and 135 by 6 is inserted into the engaging grooves 136 and 137 of both conveyor belts 134 and 135 of the ascending conveyor unit 44 in the same way as the descending conveyor unit 43 described above. It is held between both conveyor belts 134 and 135 with its both edges engaged, and is conveyed upward by the rising pitch of both conveyor belts 134 and 135.
また、第１７図に示す如く前記上昇用コンベアーユニッ
ト４４の両コンベアーベル）１３４゜１３５の上昇動作
に関連して上昇コンベアーユニット４４との受け渡し位
置におけるキャリア２１６の上昇用コンベアーユニット
４４例のファイバーセンサ２１９がキャリア２１６上側
におけるマイクロプレー）１が、前記両コンベアーベル
ト１３４，１３５間に保持され、受け取れて上昇される
ことにより、存在しないことを検知することによって得
られる受け渡しを確認する検知信号が制御部を介してポ
ールネジ２１１の駆動用モーター２２４に入力されこれ
を始動し、キャリア２１６を再度下降用コンベアーユニ
ット４３との受け取り位置に移動復帰せしめる。Further, as shown in FIG. 17, fiber sensors of the lifting conveyor unit 44 of the carrier 216 at the transfer position with the lifting conveyor unit 44 are connected to the lifting operation of both conveyor bells 134 and 135 of the lifting conveyor unit 44. 219 is the micro play on the upper side of the carrier 216) 1 is held between the two conveyor belts 134, 135, received and raised, and a detection signal confirming the delivery obtained by detecting the absence is controlled. The signal is inputted to the drive motor 224 of the pole screw 211 through the section to start it, and the carrier 216 is moved and returned to the receiving position with the descending conveyor unit 43 again.
尚、第１７図に示す如く、コンベアーベルト１３４．１
３５の上昇動作後のセンサー２１９によるキャリア２１
６上のマイクロプレート１の存在が確認され、受け渡し
がされないことが検知されると、この検知信号が制御部
に入力されて異常を警報告知する。In addition, as shown in FIG. 17, the conveyor belt 134.1
Carrier 21 by sensor 219 after the rising operation of 35
When the presence of the microplate 1 on the microplate 6 is confirmed and it is detected that the microplate 1 is not being delivered, this detection signal is input to the control unit and an alarm is notified of the abnormality.
このキャリア２１６の復帰はキャリアユニット４７の下
降用コンベアーユニット４３側のセンサー２３３がこれ
を検知し、この検知信号が制御部を介して下降用コンベ
アーユニット４３用の両コンベアーベル）１３４，１３
５の駆動モーター１５０に入力されて同モーター１５０
が始動し両コンベアーベルト１３４，１３５を１ピツチ
下降し前記同様の動作により両コンベアーベルト１３４
．１３５間に保持されるマイクロプレートｌがキャリア
２１６上側に受け渡されるとともに同マイクロプレート
１を受け取ったキャリア２１６は上昇用コンベアーユニ
ット４４偏に移動して同ユニット４４の両コンベアーベ
ルト１３４．１３５間の受け渡し位置にマイクロプレー
ト１を搬入し、かつこれを両コンベアーベルト１３４．
１３５の１ピツチ上昇動作により両コンベアーベルト１
３４，１３５の係合溝１３６゜１３７にその両端縁を係
合した状態にて両コンベアーベルト１３４，１３５間に
保持されつつ上昇用コンベアーユニット４４側への搬入
が完了される。The return of the carrier 216 is detected by the sensor 233 on the descending conveyor unit 43 side of the carrier unit 47, and this detection signal is sent to both conveyor bells (134, 13) for the descending conveyor unit 43 via the control section.
5 is input to the drive motor 150 of the same motor 150.
is started, both conveyor belts 134 and 135 are lowered one pitch, and both conveyor belts 134 are lowered by the same operation as described above.
．． The microplate 1 held between the conveyor belts 135 and 135 is transferred to the upper side of the carrier 216, and the carrier 216 that has received the microplate 1 is moved toward the ascending conveyor unit 44 and placed between the conveyor belts 134 and 135 of the unit 44. The microplate 1 is transported to the delivery position and transferred to both conveyor belts 134.
Both conveyor belts 1
While being held between both conveyor belts 134 and 135 with both ends thereof engaged in the engagement grooves 136 and 137 of 34 and 135, conveyance to the ascending conveyor unit 44 is completed.
斯様にしてキャリアユニット４７を介して下降用コンベ
ア一二二ッ）４３（１１よす上昇用コンヘアーユニット
４４側に順次搬送されたマイクロプレー）１が上昇用コ
ンペアーユニッ）４４ｍにおける両コンベアーベル）１
３４，１３５間に保持されてｌピッチづつ上昇する動作
に関連して、当該上昇用コンベアーユニット４４側にお
いては、前記アンローダ−ユニット４６を介して前記上
昇用コンベアーユニット４４の両コンベアーベルト１３
４．１３５間に保持されるマイクロプレート１を排出側
エレベーションユニット４２に保持されるマガジン２８
０の各段部２８５，２８６間に収納せしめつつ排出せし
める。In this way, the descending conveyor 122) 43 (11 is the microplay conveyed sequentially to the ascending conveyor unit 44 side) 1 is the ascending compare unit) 44m. Bell) 1
34 and 135 and ascends by l pitch, on the ascending conveyor unit 44 side, both conveyor belts 13 of the ascending conveyor unit 44 are moved via the unloader unit 46.
4. The magazine 28 held in the ejection side elevation unit 42 holds the microplate 1 held between 135
0 between the stepped portions 285 and 286 while being discharged.
すなわち、第１９図に示す如くマガジン排出エレベーシ
ョンユニット４２のマガジンリフト８６の空のマガジン
を蔵置セットするが、このマガジンのセット状態下にお
いて（あるいはセットに先き立って）マガジンリフト８
６は上昇端にセットされるとともにマガジンの正常位置
セットを、検知するマイクロスイッチ９９の検知信号を
介してモーター８７が始動し、１ピツチ下降してマガジ
ンリフト８６上にセットされるマガジン２８０の最下段
の収納棚に前記アンローダ−ユニット４６の搬送プレー
ト１８１によりマイクロプレートｌを受け取り得る水平
位置に保持する（第２１図ａと同様）。That is, as shown in FIG. 19, an empty magazine is stored and set on the magazine lift 86 of the magazine ejection elevation unit 42, but while the magazine is set (or prior to setting), the magazine lift 8
6 is set at the rising end, and the motor 87 is started via a detection signal from the microswitch 99 that detects that the magazine is set in the normal position, and the motor 87 is lowered one pitch to the highest position of the magazine 280 set on the magazine lift 86. The lower storage shelf is held in a horizontal position where the microplate I can be received by the transport plate 181 of the unloader unit 46 (same as in FIG. 21a).
他方、第１８図に示す如くアンローダ−ユニット４６の
アームシャツ）１８２が前記上昇用コンベアーユニット
４４の両コンベアーベルト１３４．１３５の１ピツチ上
昇動作に関連して前進しつつ搬送プレー）１８１を中間
停止位置、すなわち、上昇用コンベアーユニット４４の
両コンベアーベルト１３４，１３５の係合溝１３６゜１
３７に係合保持されるマイクロプレー）１の下側に搬送
プレート１８１を挿入せしめ、これを受＋−ｇηｈ１７
−１ｈａ阿ＬｒｗＭＷ、＋−−↓−１ｆｅｍｔ’ｈ噛１
−７菅−Ｊｂ−Ｌ、４−１６９１０６図すと同様）。On the other hand, as shown in FIG. 18, the arm shirt 182 of the unloader unit 46 moves forward in conjunction with the one-pitch lifting operation of both conveyor belts 134 and 135 of the lifting conveyor unit 44, and stops the conveyor belt 181 in the middle. position, that is, the engagement groove 136°1 of both conveyor belts 134, 135 of the ascending conveyor unit 44
The transport plate 181 is inserted under the microplate 1 which is engaged and held by the
-1haaLrwMW, +--↓-1femt'h bite 1
-7 Suga-Jb-L, 4-169106 (same as shown).
この中間停止位置における検知センサー１８８の検知信
号により搬送プレート１８１のセンサー１９４が働き、
同プレート１８１におけるマイクロプレート１の存在が
検知されると、その検知信号が制御部を介して上昇用コ
ンベアーユニット４４の両コンベアーベルト１３４，１
３５の駆動モーター１５０に入力しこれを始動して、両
コンベアーベル）１３４，１３５を１ピツチ下降し、こ
の下降動作によって両コンベアーベルト１３４．１３５
間に保持される（第２２図すと同様）マイクロプレート
１が搬送プレー）１８１上に受け渡される（第２２図ａ
と同様）。The sensor 194 of the conveying plate 181 is actuated by the detection signal of the detection sensor 188 at this intermediate stop position.
When the presence of the microplate 1 on the plate 181 is detected, the detection signal is sent to both conveyor belts 134 and 1 of the ascending conveyor unit 44 via the control section.
35's drive motor 150 and starts it, both conveyor belts 134, 135 are lowered one pitch, and this lowering operation lowers both conveyor belts 134, 135.
The microplate 1 held between them (same as in Fig. 22a) is transferred onto the transport plate 181 (Fig. 22a).
same as).
前記コンベアーベル）１３４，１３５の１ピツチ下降に
よって、マイクロプレート１が搬送プレート１８１上に
受け渡されるとこれをセンサー１９４が検知し、この検
知信号によってアームシャフト１８２が前進端まで前進
し、排出側エレベーションユニット４２のマガジン２８
０の収納棚である各段部２８５−２８６間Ｌ−准ス＋ス
シレもにこのアームシャフト１８２の前進端への前進に
よりシャッター１８９がセンサー１８７をＯＮし、同セ
ンサー１８７の検知信号によって排出側エレベーション
ユニット４２のマガジンリフト８６が１ピツチ上昇し、
同マガジンリフト８６上に載置されるマガジン２８０の
最下段の段部２８５．２８６に係合保持されて収納され
る。When the microplate 1 is transferred onto the conveyor plate 181 by one pitch lowering of the conveyor bells 134 and 135, the sensor 194 detects this, and this detection signal causes the arm shaft 182 to advance to the forward end and move to the discharge side. Magazine 28 of elevation unit 42
When the arm shaft 182 moves forward to the forward end, the shutter 189 turns on the sensor 187, and the detection signal from the sensor 187 turns on the discharge side. The magazine lift 86 of the elevation unit 42 is raised by one pitch,
The magazine 280 placed on the magazine lift 86 is engaged with and stored in the lowermost stepped portions 285 and 286 of the magazine 280 .
また、このマガジンリフト８６の１ピツチ上昇動作信号
によってスリット した１０８によるセンサー１１２
の検知信号によってアームシャフト１８２が作動して後
退端まで後退する。In addition, the sensor 112 by the slit 108 is activated by the 1-pitch rising operation signal of the magazine lift 86.
The detection signal causes the arm shaft 182 to operate and retreat to the retreat end.
この搬送プレート１８１の後端部での復帰がセンサー１
８６によって検知されるとモーター１８３を停止し、か
つ同センサー１８６の検知信号により前記排出側のエレ
ベーションユニット４２のモーター８７が始動され、こ
れがシャッター９２のスリット１０７によってＯＮされ
るフォトセンサー１１１の検知信号によってマガジンリ
フに８Ｂの１ピツチ降下動作の確認が行なわれる。This return at the rear end of the transport plate 181 is the sensor 1
86, the motor 183 is stopped, and the detection signal from the sensor 186 starts the motor 87 of the ejection side elevation unit 42, which is turned on by the slit 107 of the shutter 92. The signal confirms that the magazine lift is lowered by one pitch of 8B.
前記マガジンリフト８６の１ピツチ降下動作はマガジン
２８０内におけるマイクロプレート１の収納ピッチ（収
納棚のピッチ）に対応するものであり、当該動作により
次順の搬送プレート１８１の進入並びに収納棚にマイク
ロプレート１を受け取り得る水平位置に保持され、以下
前記と同様の操作によりアンローダ−ユニット４６によ
り上昇用コンベアーユニット４４により順次上昇される
マイクロプレート１を排出側のエレベーションユニット
４２のマガジン２８０に収納せしめる。The one-pitch lowering operation of the magazine lift 86 corresponds to the storage pitch of the microplates 1 in the magazine 280 (the pitch of the storage shelves), and this operation causes the next transport plate 181 to enter and the microplates to be placed on the storage shelves. The microplates 1 are held in a horizontal position where they can receive the microplates 1, and are successively lifted by the lifting conveyor unit 44 by the unloader unit 46 through the same operations as described above.
尚、第１９図に示す如く、マガジンリフト８６上に載置
されるマガジン２８０内に所定数のマイクロプレートｌ
の収納が完了するとき、マガジンリフト８６の下降端検
知センサー１１５がシャッター１１３を検知し、この検
知信号が制御部に入力され、マガジン２８０内へのマイ
クロプレートｌの収納完了を警報告知せしめる。Incidentally, as shown in FIG.
When storage of the microplate l into the magazine 280 is completed, the lowering end detection sensor 115 of the magazine lift 86 detects the shutter 113, and this detection signal is input to the control section to issue an alarm report indicating the completion of storage of the microplate l into the magazine 280.
さらに、以上の供給側エレベーションユニット４１のマ
ガジンよりローグーユニット４５を介して下降用コンベ
アーユニット４３に搬入されるとともにキャリアユニッ
ト４７を介して上昇用コンベアーユニット４４に搬入さ
れた後、排出側エレベーションユニット４２のマガジン
排出される各マイクロプレート１は、前記下降用並びに
上昇用コンベア一二ニッ）４３．４４およびキャリアユ
ニット４７の各搬送工程中に前記したヒーターユニット
４８により構成される温度雰囲気によって所定時間加熱
され、マイクロプレートｌの各ウェル２中にコーティン
グされた試薬の培養を完了することができる。Further, the magazine of the supply side elevation unit 41 is carried into the descending conveyor unit 43 via the low gear unit 45 and carried into the ascending conveyor unit 44 via the carrier unit 47, and then transferred to the discharge side elevator. Each microplate 1 discharged from the magazine of the application unit 42 is heated by the temperature atmosphere formed by the heater unit 48 during each conveyance process of the descending and ascending conveyors 43, 44 and the carrier unit 47. By heating for a predetermined time, the culture of the reagent coated in each well 2 of the microplate 1 can be completed.
すなわち、前記ヒーターユニット４８の各カートリッヂ
ヒーター２５４の電源を入れて各カートリッヂヒーター
２５４を発熱しつつヒータ一部２６７を加熱するととも
にファン２６８．２６９を作動せしめて、ヒータ一部２
６７の熱風をダクト部２６５．２６６に送風しつつ前記
下降用並びに上昇用コンベアーユニット４３．４４およ
びキャリアユニット４７の各搬路に熱風を強制循環し、
熱風がダクト部２６５．２６６のブレードにヒーイ令？
＊＊ｓ、ｒｉｑ層蕗市の迫ｍのバラツ阜ルかくし、同搬
路を所定温度に保温する。That is, each cartridge heater 254 of the heater unit 48 is turned on, each cartridge heater 254 generates heat, the heater part 267 is heated, and the fans 268 and 269 are operated.
67 to the duct portions 265 and 266 while forcing the hot air to circulate through each conveyance path of the descending and ascending conveyor units 43 and 44 and the carrier unit 47,
Is the hot air hitting the blades of duct part 265 and 266?
**s, riq layer Fukiichi's dispersion is hidden and the conveyance path is kept at a predetermined temperature.
当該ヒーターユニット４８による各搬路の所定温度の保
温は、下降用並びに上昇用コンベアーユニット４３．４
４およびキャリアユニット４７を介する搬送工程中にマ
イクロプレート１が各ウェル２にコーティングされた試
薬の培養を完了し得る温度に設定され、前記下降用並び
に上昇用コンベアーユニット４３．４４およびキャリア
ユニット４７の各搬路における設定温度のコントロール
は、前記各カートリッヂヒーター２５３に備える温度コ
ントローラー（図示していない）に対して、ヒーターユ
ニット４８のダクト部２６５゜２６６に取付けたコント
ロールセンサー２７２よりの検出信号を入力しつつ、各
カートリッヂ２５４の電源を０Ｎ−ＯＦＦＬ、つつ前記
各搬路を所定温度に保温するものである。The heater unit 48 keeps each conveyance path at a predetermined temperature by the descending and ascending conveyor units 43.4.
4 and the carrier unit 47, the microplate 1 is set at a temperature that allows the culture of the reagent coated on each well 2 to be completed. The set temperature in each conveyance path is controlled by sending a detection signal from a control sensor 272 attached to the duct portion 265° 266 of the heater unit 48 to a temperature controller (not shown) provided in each cartridge heater 253. While inputting the information, the power supply of each cartridge 254 is turned ON-OFF and the respective transport paths are kept at a predetermined temperature.
特に前記ダク）２６５，２６６の各ブレードを介して、
熱風がファン２６８．２６９の作用によって強制循環さ
れるとき、架台ユニット４０のサイドフレームに開口さ
れたローダ−およびアンローダーユニッ）１４５，１４
６を介してマイクロプレート１を搬出入するための搬入
、搬出口６０．６１から熱風が流出し、熱風がダクト部
２６５．２６６内に滞流するのを防止し、かつその滞流
による新たな熱風による保温効果の低下をなくするとと
もにダクト部２６５．２６６内に於ける熱風の滞流によ
って生ずる水蒸気の発生を防止し、マイクロプレート１
の各ウェル２が、水蒸気によって汚損されたりすること
による品質の低下をも防止することができ、さらには熱
風の循環を良好ならしめて換気効果を高めることにより
熱風効率の向上を計り、水蒸気の発生を防止することに
より架台ユニット４０およびその他の機器の防錆効果を
計ることができる。In particular, through each blade of the duct) 265, 266,
When the hot air is forcedly circulated by the action of the fans 268, 269, the loader and unloader units (145, 14) opened in the side frames of the gantry unit 40
6 to carry in and take out the microplate 1, hot air flows out from the outlet 60.61, prevents the hot air from stagnating in the duct part 265. This eliminates the reduction in heat retention effect caused by hot air and prevents the generation of water vapor caused by the stagnation of hot air in the duct portions 265 and 266.
It is possible to prevent quality deterioration due to water vapor contamination of each well 2 of By preventing this, the rust prevention effect of the gantry unit 40 and other equipment can be measured.
尚、各搬路の設定温度に異常をきたすと、これをセンサ
ー２７３が検知し、前記各カートリッヂヒーター２５４
の電源を０ＦＦＬ、これをランプおよびブザー等にて表
示告知する。Furthermore, if an abnormality occurs in the set temperature of each transport path, the sensor 273 detects this and the cartridge heaters 254
The power is set to 0FFL, and this is displayed and announced by a lamp, buzzer, etc.
尚、以上の説明においては第２図示のマイクロプレート
１の各ウェル２に対する試薬の培養にっいて述べたが第
３図で示した試薬の培養後に施されるブロック溶液の分
注装置３３によるブロック溶液あるいはその他の培養に
ついても同様の方法による実施が可能で第２図示のマイ
クロプレート１はウェル２を複数配設したモジュールプ
レート４を着脱自在に取付けた場合について示したが単
にプレートに複数のウェルを列設したマイクロプレート
についても同様の実施が可能である。In the above explanation, the culture of the reagent in each well 2 of the microplate 1 shown in the second figure has been described, but the blocking by the dispensing device 33 of the block solution applied after the culture of the reagent shown in FIG. A similar method can be used for culture of solutions or other types of culture.The microplate 1 shown in the second figure shows a case in which a module plate 4 in which a plurality of wells 2 are arranged is detachably attached. Similar implementation is also possible for microplates arranged in rows.
［発明の効果］
本発明によれば、モジュールプレートの各ウェルに対す
る試薬等のコーテイング後における試薬並びにブロック
溶液の培養を所要温度雰囲気中におけるモジュールプレ
ートの搬送工程中に遂行し、各工程中における人為的作
業の介入の必要性を無くし、モジュールプレートの各ウ
ェルに対する試薬等の均一性を担保しこの種商品の品質
の安定供給を遂行し得る。[Effects of the Invention] According to the present invention, culturing of reagents and block solutions after coating each well of a module plate with reagents, etc. is performed during the transportation process of the module plate in an atmosphere at a required temperature, and human intervention during each process is performed. This eliminates the need for manual intervention, ensures uniformity of reagents, etc. for each well of the module plate, and enables stable supply of this type of product.
第１図は試薬のマイクロモジュール固相方法の実施例を
示す説明図、第２図ａはマイクロプレートの斜視図、第
２図すは第２図すは第２図ａにお４ｔ ルＡ −Ａ断面
図、第２図Ｃはモジュールプレートの平面図、第３図は
試薬の固相装置の配置図、第４図ａ、ｂ、ｃは培養装置
における架台ユニットの一部を破断した正面図、平面図
および側面図、第５ａ、ｂ、ｃ図は同供給側エレベーシ
ョンユニットの側面図、正面図、およびマガジンリフト
の平面図、第６図ａ、ｂ、ｃは同排出側エレベーション
ユニットの側面図、正面図およびマガジンリフトの平面
図、第７図ａ、ｂ、ｃ、ｄ。
ｅ、ｆは下降用コンベアーユニットの一部を省略した概
略側面図、駆動部の一部を断面とした正面図および部分
断面図、シャッターの正面図、第８図ａ、ｂ、ｃは同ロ
ーグーユニットの一部を省略した正面図、平面図および
部分側面図、第９図ａ、ｂは同アンローダ−ユニットの
一部を省略した正面図および平面図、第１０図ａ、ｂ、
ｃ、ｄは同キャリアユニットの一部を省略した正面図、
および部分的な左右側面図、マイクロプレートの載置状
態を示す平面図、第１１図ａ、ｂは同ヒーターユニット
の一部を破断した正面図、および側面図、第１２図ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅはマガジンの一部を省略した斜視図、側
板一部を省略して正面図、底板の平面図、マイクロプレ
ートと段部の保合状態を示す平面図およびマイクロプレ
ートの収納状態を示す一部を省略した正面図、第１３図
はセンサーの概略配置図、第１４図は供給側エレベーシ
ョンユニットのフローチャート図、第１５図はローグー
ユニットのフローチャート図、第１６図は下降用コンベ
アーユニットのフローチャート図、第１７図は上昇用コ
ンベアーユニットのフローチャート図、第１８図はキャ
リアユニットのフローチャート図、第１９図はアンロー
ダ−ユニットのフローチャート図、第２０図は排出側エ
レベーションユニットのフローチャート図、第２１図ａ
、ｂ、ｃ、ｄおよび第２２図ａ。
ｂ、ｃはローダーおよびアンローダ−ユニットの動作説
明図、第２３図ａ、ｂは下降および上昇用コンベアーユ
ニットの動作説明である。
第４ 図（ａ）
４．ｑ
第７ 図（ｄ）
第１２ 図（ａ）
第１８図
第２０図
第２１図
第２１図
（ｄ）Figure 1 is an explanatory diagram showing an example of the micromodule solid phase method for reagents, Figure 2a is a perspective view of a microplate, and Figure 2A is a diagram showing an example of the micromodule solid phase method for reagents. A sectional view, FIG. 2 C is a plan view of the module plate, FIG. 3 is a layout diagram of a reagent solid-phase device, and FIGS. , a plan view and a side view; Figures 5a, b, and c are side views and front views of the supply side elevation unit, and a top view of the magazine lift; Figures 6a, b, and c are the discharge side elevation unit. Side view, front view and top view of the magazine lift, Figures 7a, b, c, d. e and f are a schematic side view with a part omitted of the descending conveyor unit, a front view and a partial sectional view of the drive section, and a front view of the shutter. A partially omitted front view, a plan view and a partial side view of the goo unit; FIGS. 9a and b are a partially omitted front view and a plan view of the unloader unit; FIGS. 10a and b;
c and d are front views of the carrier unit with some parts omitted;
11a and 11b are partially cutaway front views and side views of the same heater unit; FIGS. 12a and 11b are partial left and right side views;
b, c, d, and e are a perspective view with a part of the magazine omitted, a front view with a part of the side plate omitted, a top view of the bottom plate, a top view showing the state in which the microplate and the step are engaged, and a top view of the microplate. Fig. 13 is a schematic layout of the sensor, Fig. 14 is a flowchart of the supply side elevation unit, Fig. 15 is a flowchart of the Rogue unit, and Fig. 16 is a partially omitted front view showing the storage state. FIG. 17 is a flow chart of the descending conveyor unit, FIG. 17 is a flow chart of the ascending conveyor unit, FIG. 18 is a flow chart of the carrier unit, FIG. 19 is a flow chart of the unloader unit, and FIG. 20 is the discharge side elevation unit. Flow chart diagram, Figure 21a
, b, c, d and Figure 22a. 23b and 23c are explanatory diagrams of the operation of the loader and unloader units, and FIGS. 23a and 23b are explanatory diagrams of the operation of the lowering and ascending conveyor units. Figure 4 (a) 4. q Figure 7 (d) Figure 12 (a) Figure 18 Figure 20 Figure 21 Figure 21 (d)
Claims (1)
レートを培養雰囲気中に供給する手段と、前記供給手段
から供給されるマイクロプレートを前記培養雰囲気中に
おいて所要の搬送速度にて搬送する供給側の搬送手段と
、前記マイクロプレートの供給手段により供給されるマ
イクロプレートを前記搬送手段に受け渡す手段と、前記
供給側の搬送手段にて搬送されるマイクロプレートを前
記培養雰囲気中において所要の搬送速度にて搬送する排
出側の搬送手段と、前記供給側の搬送手段より排出側の
搬送手段にマイクロプレートを移送する手段と、前記排
出側の搬送手段にて搬送される培養後のマイクロプレー
トを前記培養雰囲気中より排出する手段と、前記排出側
の搬送手段にて搬送される培養後のマイクロプレートを
前記排出手段に受け渡す手段とから成る試薬等の培養装
置。(1) A means for supplying a microplate whose wells are coated with reagents, etc. into a culture atmosphere, and a supply-side conveyor that conveys the microplate supplied from the supply means at a required conveyance speed in the culture atmosphere. means for delivering the microplate supplied by the microplate supplying means to the transporting means, and transporting the microplate transported by the supplying transporting means in the culture atmosphere at a required transporting speed. A discharge-side transport means for transporting, a means for transporting the microplate from the supply-side transport means to the discharge-side transport means, and a cultured microplate transported by the discharge-side transport means in the culture atmosphere. An apparatus for cultivating reagents, etc., comprising means for discharging from inside, and means for delivering the cultured microplate transported by the discharging means to the discharging means.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23519386A JPS6387970A (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Culture device for reagent or the like |
| US07/100,341 US4772487A (en) | 1986-10-01 | 1987-09-23 | Method and apparatus of forming solid phase reagent in micro-module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23519386A JPS6387970A (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Culture device for reagent or the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387970A true JPS6387970A (en) | 1988-04-19 |
Family
ID=16982457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23519386A Pending JPS6387970A (en) | 1986-10-01 | 1986-10-02 | Culture device for reagent or the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6387970A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507463A (en) * | 2002-11-26 | 2006-03-02 | スワゲロック カンパニー | Modular surface mount fluid system |
-
1986
- 1986-10-02 JP JP23519386A patent/JPS6387970A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507463A (en) * | 2002-11-26 | 2006-03-02 | スワゲロック カンパニー | Modular surface mount fluid system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100397256B1 (en) | Automatic sample preparation device | |
| US5096670A (en) | Automated patient sample analysis instrument | |
| US5443790A (en) | Device for automatically analyzing samples | |
| PT82882B (en) | AUTOMATIC SYSTEM OF ANALYSIS OF SPECIMENS | |
| CN208178045U (en) | A kind of automatic cleaning incubation mixing detection system | |
| US5798651A (en) | Probe system | |
| EP0834553A2 (en) | Blood culture apparatus having an auto-unloading and sorting device | |
| CN111044742A (en) | Intelligent sample processing and detecting device | |
| WO2020235134A1 (en) | Automatic analysis device | |
| JP2002022752A (en) | Specimen testing device | |
| WO1994012885A1 (en) | Multi-channel automatic immunoassay system | |
| JPS6387970A (en) | Culture device for reagent or the like | |
| US4772487A (en) | Method and apparatus of forming solid phase reagent in micro-module | |
| JPS63218080A (en) | Magazine for storing and carrying microplate for solid phase of reagent, etc. | |
| TW201228914A (en) | Substrate transfer apparatus and substrate transfer method | |
| JPS63184066A (en) | Apparatus for feeding microplate fixing reagent | |
| JPS63241359A (en) | Micromodule solid phase method of reagent | |
| JPS63185370A (en) | Culture apparatus for reagent or such | |
| JPH0249570Y2 (en) | ||
| JPS6388462A (en) | Method for feeding microplate of reagent | |
| US3852035A (en) | Automated handling and treating apparatus | |
| CN112305242A (en) | Biochemical automatic checkout device | |
| JPH0484729A (en) | Sample introducing apparatus | |
| JP2002048806A (en) | Dispensing method for specimen testing device and specimen testing device | |
| JP3403229B2 (en) | Multi-item automatic immunoassay system |