JPS6387622A - Servo circuit for optical disk recording and reproducing device - Google Patents
Servo circuit for optical disk recording and reproducing deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は光ディスク記録再生装置に用いられるフォー
カス、トラッキング機構のサーボ回路に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a servo circuit for a focus and tracking mechanism used in an optical disc recording/reproducing device.
［従 来 例］
従来、この種の光ディスク記録再生装置には、光ディス
クのチャッキング状態によって回転の際生じるぶれや偏
心等があっても、光ディスクに情報を正確に記録し、あ
るいは情報を正確に読みだす（再生する）ため、第６図
に示すようにμオーダで光学ヘッドの対物レンズのフォ
ーカス、トラッキング制御を行うサーボ回路が設けられ
ている。[Conventional example] Conventionally, this type of optical disc recording/reproducing device has the ability to accurately record information on an optical disc or to accurately record information even if there is vibration or eccentricity that occurs during rotation due to the chucking state of the optical disc. In order to read (reproduce) the data, a servo circuit is provided to control the focus and tracking of the objective lens of the optical head in μ order, as shown in FIG.
第６図において、レーザダイオードＬＤからのレーザ光
はコリメータレンズＬ１、対物レンズＬ２を介して光デ
ィスク１にスポット照射され、更にこの光ディスク１で
反射されて対物レンズＬ２゜ビームスプリッタ２）臨界
角プリズム３を介して検出部４に導かれる。この検出部
４は例えば第７図に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４つか
らなる４分割検出器であり、この検出部４は光ディスク
１で反射されたスポット状のレーザ光の強度分布を検出
し、その検出値ａ、ｂ、ｃ、ｄをそれぞれフォーカス誤
差信号検出部５およびトラッキング誤差信号検出部６に
出力する。フォーカス誤差信号検出部Ｓは例えば（ａ
＋ ｃ）−（ｂ ＋ ｄ）を算出し、その値に基づいて
フォーカス誤差信号をフォーカス位相制御部７に出力す
る。また、トラッキング誤差信号検出部６は例えば（ａ
＋ ｂ）−（ｃ ＋ ｄ）を算出し、その値に基づい
てトラッキング誤差信号をトラッキング位相制御部８に
出力する。フォーカス位相制御部７は、フォーカス誤差
信号に基づいて光ディスク１と対物レンズＬ２との距離
を一定に保持するように対物レンズＬ２のアクチュエー
タ９ａを駆動（光ディスク１の面に対して垂直方向の制
御）するための制御信号をフォーカス駆動部９に出力す
る。一方、トラッキング位相制御部８は、トラッキング
誤差信号に基づいて光ディスク１のトラック（書き込み
可能の光ディスクの場合にはガイド溝）をレーザ光のス
ポットが正確に追うように対物レンズＬ２のアクチュエ
ータ１０ａを制御（光ディスク１の外周縁方向の制御）
するための制御信号をトラッキング駆動部ｌＯに出力す
る。In FIG. 6, a laser beam from a laser diode LD is spot irradiated onto an optical disc 1 via a collimator lens L1 and an objective lens L2, and is further reflected by this optical disc 1 to be transferred to an objective lens L2 (beam splitter 2) and a critical angle prism 3. is guided to the detection section 4 via. For example, as shown in FIG. The distribution is detected and the detected values a, b, c, and d are output to the focus error signal detection section 5 and the tracking error signal detection section 6, respectively. For example, the focus error signal detection section S is (a
+ c) - (b + d) is calculated, and a focus error signal is output to the focus phase control section 7 based on the value. Further, the tracking error signal detection unit 6 may be configured such that, for example, (a
+ b) - (c + d) and outputs a tracking error signal to the tracking phase control section 8 based on the value. The focus phase control section 7 drives the actuator 9a of the objective lens L2 to maintain a constant distance between the optical disk 1 and the objective lens L2 based on the focus error signal (control in the direction perpendicular to the surface of the optical disk 1). A control signal for this purpose is output to the focus drive unit 9. On the other hand, the tracking phase control unit 8 controls the actuator 10a of the objective lens L2 so that the spot of the laser beam accurately follows the track of the optical disc 1 (the guide groove in the case of a writable optical disc) based on the tracking error signal. (Control in the direction of the outer periphery of the optical disc 1)
A control signal for this purpose is output to the tracking drive section IO.
以上のフォーカス、トラッキングのサーボ制御により光
ディスク記録再生装置は情報を正確に記録し、情報を正
確に読みだす（再生する）ことができる。The above-described focus and tracking servo control allows the optical disc recording/reproducing apparatus to accurately record information and accurately read (reproduce) information.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記光ディスク記録再生装置のフォーカ
ス、トラッキングサーボ制御には以下の問題点があった
。[Problems to be Solved by the Invention] However, the focus and tracking servo control of the above-mentioned optical disc recording and reproducing apparatus has the following problems.
（１）光ディスク記録再生装置の記録時におけるフォー
カス、トラッキングサーボ制御が不安定である。これは
、記録動作時においてレーザダイオードの出力パワーが
変調部１１からの変調信号によって激しく変化する、特
に最小のピ゛ットを連続して記録する場合にはその変化
が更に激しいため、その変化に対して４分割検出器およ
びサーボ回路の応答が不安定になるからであった。(1) Focus and tracking servo control during recording by the optical disc recording/reproducing device is unstable. This is because the output power of the laser diode changes drastically depending on the modulation signal from the modulation section 11 during the recording operation, and the change is even more severe when recording the smallest pits continuously. This is because the response of the 4-split detector and the servo circuit becomes unstable.
（２）検出部はレーザダイオードの出力パワーに依存す
る。従って、レーザダイオードの出力パワーが第４図に
示すように記録時と再生時とでそのレベルが異なるため
、検出器はそのレベルに応じて正確な反射光の強度分布
を検出できるように調整する必要があり、また４分割の
検出器にあっては上記レベルの異なる場合をも考慮する
と同じ特性のものに調整することが困難であった。(2) The detection part depends on the output power of the laser diode. Therefore, as shown in Figure 4, the output power level of the laser diode differs between recording and reproduction, so the detector must be adjusted according to the level so that it can accurately detect the intensity distribution of the reflected light. Moreover, in the case of a four-division detector, it is difficult to adjust the characteristics to have the same characteristics, considering the above-mentioned cases where the levels are different.
（３）光ディスク記録再生装置の記録動作時、再生動作
時におけるサーボ回路の調整が困難であった。即ち、サ
ーボ回路は例えば記録動作時と再生動作時とではゲンイ
ンが切替られれるようになっており、この切替において
も同じくフォーカス、トラッキングサーボ制御ができる
ようするために、難しい回路調整を行わなければならな
かった。(3) It was difficult to adjust the servo circuit during recording and reproducing operations of the optical disc recording and reproducing device. In other words, the gain of the servo circuit is switched between, for example, recording and playback operations, and in order to perform focus and tracking servo control during this switching, difficult circuit adjustments must be made. did not become.
この発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その
目的はフォーカス、トラッキングサーボ回路および反射
レーザ光の検出器の調整が簡単であり、しかもフォーカ
ス、トラッキングサーボ制御が安定して動作する光ディ
スク記録再生装置のサーボ方式を提供することにある。This invention was made in view of the above problems, and its purpose is to provide an optical disc recording in which focus and tracking servo circuits and reflected laser beam detectors can be easily adjusted, and focus and tracking servo control operate stably. The purpose of the present invention is to provide a servo system for a playback device.
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために、この発明の光ディスク記録
再生装置のサーボ回路は光ディスク記録再生装置のレー
ザ光の強度分布を検出する検出器と、該検出信号に基づ
いてフォー力へ誤差信号を出力するフォーカス誤差信号
検出部およびトラッキング誤差信号を出力するトラッキ
ング誤差信号検出部と、前記フォーカス誤差信号により
前記光ディスクと前記対物レンズとの距離を制御する制
御信号を出力するフォーカスの位相制御部と、前記トラ
ッキング誤差信号により前記光ディスクのトラックと前
記レーザ光とのずれを制御する制御信号を出力するトラ
ッキングの位相制御部とを有し、前記制御信号によって
前記対物レンズのアクチュエータを駆動制御する光ディ
スク記録再生装置のサーボ回路においては、前記フォー
カス位相制御部およびトラッキング位相制御部にはそれ
ぞれ前記フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信
号を再生レベルでサンプリングホールドするサンプリン
グホールド回路を設け、前記光ディスク記録再生装置の
記録動作時にあって、前記サンプリングホールドしたフ
ォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号に基づい
て前記制御信号を出力するようにしたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the servo circuit of the optical disc recording/reproducing apparatus of the present invention includes a detector for detecting the intensity distribution of the laser beam of the optical disc recording/reproducing apparatus, and a detector for detecting the intensity distribution of the laser beam of the optical disc recording/reproducing apparatus. a focus error signal detection unit that outputs an error signal to the optical force based on the focus error signal, a tracking error signal detection unit that outputs a tracking error signal based on the focus error signal, and outputs a control signal that controls the distance between the optical disk and the objective lens based on the focus error signal. and a tracking phase control unit that outputs a control signal for controlling the deviation between the track of the optical disk and the laser beam using the tracking error signal, In a servo circuit of an optical disk recording and reproducing apparatus that drives and controls an actuator, the focus phase control section and the tracking phase control section are each provided with a sampling and hold circuit that samples and holds the focus error signal and the tracking error signal at a reproduction level, and During the recording operation of the optical disc recording and reproducing apparatus, the control signal is output based on the sampled and held focus error signal and tracking error signal.
［作 用コ
光ディスク記録再生装置の記録動作時においては、変調
信号の再生レベルのうち所定幅以上の再生レベル時にお
けるフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号に基づ
いて光学ヘッドの対物レンズのアクチュエータを制御す
る制御信号が得られる。このフォーカス誤差信号、トラ
ッキング誤差信号は所定幅以上の再生レベル時でサンプ
リングされ、変調信号の記録タイミングでホールドされ
る。しかも、このフォーカス誤差信号、トラッキング誤
差信号は光ディスクに記録する情報例えば１ピツトが形
成されるまでフォールドされる。[Function] During the recording operation of the optical disk recording and reproducing device, the actuator of the objective lens of the optical head is controlled based on the focus error signal and tracking error signal when the reproduction level of the modulation signal is equal to or higher than a predetermined width. A control signal is obtained. The focus error signal and the tracking error signal are sampled at a reproduction level of a predetermined width or more, and held at the recording timing of the modulation signal. Furthermore, the focus error signal and the tracking error signal are folded until information to be recorded on the optical disc, for example, one pit, is formed.
［実 施 例］
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図はこの発明の光ディスク記録再生装置のサーボ回路
の概略的ブロック図である。なお、図中、第６図と同一
部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of a servo circuit of an optical disc recording/reproducing apparatus according to the present invention. In the figure, the same parts as in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.
図において、フォーカス位相制御部１２にはフォーカス
誤差信号をサンプリングし、−時ホールドするフォーカ
スＳ／Ｈ（サンプリング／ホールド）回路１３が設けら
れており、同様にトラッキング位相制御部１４にはトラ
ッキング誤差信号をサンプリングし、−時ホールドする
トラッキングＳ／Ｈ（サンプリング／ホールド）回路１
５が設けられている。このフォーカスＳ／Ｈ回路１３に
はフォーカス誤差信号検出部５からのフォーカス誤差信
号および変調部１１からの変調信号（パルス信号）が入
力されている。また、トラッキングＳ／Ｈ回路１５には
フォーカスＳ／Ｈ回路１３にトラッキング誤差信号およ
び変調信号が人力されている。なお、この変調信号は光
ディスク１に情報（ピット）を記録するための信号であ
る。In the figure, the focus phase control section 12 is provided with a focus S/H (sampling/hold) circuit 13 that samples the focus error signal and holds it at -, and similarly, the tracking phase control section 14 is provided with the tracking error signal. Tracking S/H (sampling/hold) circuit 1 that samples and holds at -
5 is provided. A focus error signal from the focus error signal detection section 5 and a modulation signal (pulse signal) from the modulation section 11 are input to the focus S/H circuit 13 . Further, a tracking error signal and a modulation signal are inputted to the focus S/H circuit 13 into the tracking S/H circuit 15 . Note that this modulation signal is a signal for recording information (pits) on the optical disc 1.
フォーカスＳ／Ｈ回路１３には第２図に示すようにフォ
ーカス誤差信号を再生レベルでサンプリングして一時ホ
ールドする第１３／Ｈ回路１３ａ、その再生レベル幅が
所定以上のとき信号を出力する再生レベル幅検出手段１
３ｂ、第１８／Ｈ回路１３ａでホールドされたフォーカ
ス誤差信号を再生レベル幅検出手段１３ｂからの信号に
よりサンプリングしてホールドする第２３／Ｈ回路１３
ｃが設けられている。この再生レベル幅検出手段１３ｂ
には入力する変調信号の再生レベルを検出し、再生レベ
ルに同期して一定幅ｔのパルス（第３図（ｂ）に示す）
を出力する再トリガ形単安定マルチ回路り３ｂ工、その
一定幅ｔのパルスのタイミングで変調信号（パルス信号
）を−時記憶するＤ−Ｆ／Ｆ（フリップフロップ）回路
１３ｂ２）およびＤ−Ｆ／Ｆ回路１３ｂ２の出力（第３
図（ｃ）に示す）と再トリガ形単安定マルチ回路り３ｂ
工との論理積をとる２ＡＮＤ（アンド）回路１３ｂ３等
が設けられている。一方、トラッキングＳ／Ｈ回路１５
にはフォーカスＳ／Ｈ回路１３と全く同じ目的で第２図
に示すような第１ｓ／Ｈ回路、再生レベル幅検出手段、
第２３／Ｈ回路が設けられ、また再生レベル幅検出手段
についても同様に再トリガ形単安定マルチ回路、Ｄ−Ｆ
／Ｆ回路、２ＡＮＤ回路が設けられている。As shown in FIG. 2, the focus S/H circuit 13 includes a 13th/H circuit 13a that samples the focus error signal at a reproduction level and temporarily holds it, and a reproduction level that outputs a signal when the reproduction level width is greater than a predetermined value. Width detection means 1
3b, a 23rd/H circuit 13 that samples and holds the focus error signal held in the 18th/H circuit 13a using a signal from the reproduction level width detection means 13b;
c is provided. This reproduction level width detection means 13b
detects the playback level of the input modulation signal, and generates a pulse with a constant width t in synchronization with the playback level (as shown in Figure 3(b)).
A re-trigger type monostable multi-circuit 3b outputs a retrigger type monostable multi-circuit 3b, a D-F/F (flip-flop) circuit 13b2) and a D-F that store a modulation signal (pulse signal) at the timing of a pulse with a constant width t. /F circuit 13b2 output (third
(shown in Figure (c)) and retrigger type monostable multicircuit 3b
A 2AND (and) circuit 13b3, etc., which performs a logical product with the On the other hand, the tracking S/H circuit 15
For the same purpose as the focus S/H circuit 13, a first S/H circuit as shown in FIG. 2, reproduction level width detection means,
A 23rd/H circuit is provided, and a retrigger type monostable multi-circuit, D-F
/F circuit and 2AND circuit are provided.
次に、この発明の光ディスク記録再生装置のサーボ回路
の作用を第３図のタイムチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the servo circuit of the optical disk recording/reproducing apparatus of the present invention will be explained based on the time chart of FIG.
まず、光ディスク記録再生装置が記録動作時にある場合
、変調部１１からは変調信号がレーザダイオードＬＤの
駆動部に出力され、かつ第３図（ａ）に示す変調信号（
パルス信号）がフォーカスＳ／Ｈ回路１３およびトラッ
キングＳ／Ｈ回路１５に出力される。なお、このパルス
信号の“Ｌ １１レベルは光ディスク１に記録する情報
（ピット）に相当する記録レベルであり、（ＩＨ”レベ
ルは再生レベルに相当するものである。すると、レーザ
ダイオードＬＤは変調信号に基づいてレーザ光を出力し
、検出部
部４には光ディスク１で反射されたスポットレーザ光が
その変調信号に応じて強度変化して入射される。そして
、この検出部４の検出値に基づいてフォーカス誤差信号
検出部５からフォーカス誤差信号がフォーカスＳ／Ｈ回
路１３に出力され、トラッキング誤差信号検出部６から
トラッキング誤差信号がトラッキングＳ／Ｈ回路１５に
出力される。First, when the optical disc recording/reproducing apparatus is in a recording operation, a modulation signal is output from the modulation section 11 to the drive section of the laser diode LD, and the modulation signal (
pulse signal) is output to the focus S/H circuit 13 and the tracking S/H circuit 15. The "L11 level" of this pulse signal is a recording level corresponding to information (pits) recorded on the optical disc 1, and the "IH" level is a reproduction level.Then, the laser diode LD outputs a modulated signal. The spot laser beam reflected by the optical disk 1 is incident on the detection section 4 with its intensity changed according to the modulation signal.Then, based on the detected value of the detection section 4, the spot laser beam is incident on the detection section 4. The focus error signal is outputted from the focus error signal detection section 5 to the focus S/H circuit 13, and the tracking error signal is outputted from the tracking error signal detection section 6 to the tracking S/H circuit 15.
ここで、フォーカス位相制御部１２に設けられているＳ
／Ｈ回路１３の第１５／Ｈ回路１３ａはパルス信号の再
生レベル時（第３図（ａ）に示す“Ｈ”レベル）におけ
るフォーカス誤差信号をサンプリングし、パルス信号の
立ち下がりのタイミングでホールドする。このとき、再
生レベル幅検出手段１３ｂはパルス信号の立上りのタイ
ミングで単安定マルチ回路１３ｂ□から出力される一定
幅ｔのパルス（第３図（ｂ）に示す）とこのパルスの立
上りのタイミングでパルス信号を一時記憶（セット）し
たＤ−Ｆ／Ｆ回路１３ｂ２の出力（第３図（ｃ）に示す
）とを２ＡＮＤ回路１３ｂ３によりＡＮＤ論理をとる。Here, S provided in the focus phase control section 12
The 15th/H circuit 13a of the /H circuit 13 samples the focus error signal at the reproduction level of the pulse signal (the "H" level shown in FIG. 3(a)), and holds it at the timing of the fall of the pulse signal. . At this time, the reproduction level width detection means 13b detects a pulse of constant width t (shown in FIG. 3(b)) outputted from the monostable multi-circuit 13b□ at the timing of the rise of the pulse signal and the timing of the rise of this pulse. The output of the D-F/F circuit 13b2 (shown in FIG. 3(c)) which temporarily stores (sets) the pulse signal is ANDed by a 2AND circuit 13b3.
即ち、再生レベル幅検出手段１３ｂは入力したパルス信
号の再生レベル幅のうち単安定マルチ回路１３ｂ１の出
力パルス幅ｔより狭い部分（幅１１）を除き、その幅ｔ
□より広い部分（幅ｔｚ）を有効としてパルス信号を変
形した変形パルス信号（第３図（ｄ）に示す）を出力す
る。これにより、第２８／Ｈ回路１３ 、Ｃは第１８
／Ｈ回路１３ａでサンプリング・ホールドされているフ
ォーカス誤差信号を変形パルス信号の“Ｈ”レベル（再
生レベル）間にサンプリングし、変形パルス信号の立ち
下がりのタイミングでホールドしてＩＩ Ｌ ＩＩレベ
ノ呟記録レベル）の間そのホールド状態を保持する。従
って、記録レベル時においては、フォーカス位相制御部
１２はそのホールドしたフォーカス誤差信号に基づいて
対物レンズＬ２と光ディスク１との距離を制御（アクチ
ュエータ９ａを駆動）するための制御信号をフォーカス
駆動部９に出力する。また、トラッキング位相制御部１
４のＳ／Ｈ回路１５は上記フォーカス位相制御部１２の
Ｓ／Ｈ回路と同様に変調信号（パルス信号）の再生レベ
ルのうち所定幅以上の再生レベル時におけるトラッキン
グ誤差信号をサンプリングし、このトラッキング誤差信
号に基づいて光ディスク１のトラック（書き込み可能の
光ディスクの場合にはガイド溝）を正確に追従（アクチ
ュエータ１０ａを駆動）するための制御信号をトラッキ
ング駆動部１ｏに出力する。That is, the reproduction level width detection means 13b removes a portion (width 11) narrower than the output pulse width t of the monostable multi-circuit 13b1 from the reproduction level width of the input pulse signal, and calculates the width t.
□ A modified pulse signal (shown in FIG. 3(d)) is output by modifying the pulse signal by making the wider portion (width tz) effective. As a result, the 28th/H circuit 13, C
The focus error signal sampled and held by the /H circuit 13a is sampled between the "H" level (reproduction level) of the modified pulse signal, and held at the falling timing of the modified pulse signal to record the II L II level. level). Therefore, at the recording level, the focus phase control unit 12 sends a control signal to the focus drive unit 9 to control the distance between the objective lens L2 and the optical disc 1 (drive the actuator 9a) based on the held focus error signal. Output to. In addition, the tracking phase control section 1
Similarly to the S/H circuit of the focus phase control section 12, the S/H circuit 15 of No. 4 samples the tracking error signal when the reproduction level of the modulation signal (pulse signal) is equal to or higher than a predetermined width. Based on the error signal, a control signal is output to the tracking drive unit 1o to accurately follow the track (guide groove in the case of a writable optical disc) of the optical disc 1 (drive the actuator 10a).
即ち、ピットの記録時においては−フォーカス位相制御
部１２は変調信号の記録レベル時および所定幅より狭い
再生レベル時でのフォーカス誤差信号を用いずに、所定
幅以上の再生レベル時でのフォーカス誤差信号をサンプ
リングし、記録レベルの間ホールドする。このホールド
は例えば１ピツトの記録が終わるまでなされる。これに
より、フォーカス位相制御部１２は所定幅以上のより安
定した再生レベル時でのフォーカス誤差信号に基づいて
制御信号をフォーカス駆動部９に出力することになる。That is, when recording pits, the focus phase control unit 12 does not use the focus error signal at the recording level of the modulation signal and at the reproduction level narrower than a predetermined width, but instead calculates the focus error at a reproduction level equal to or larger than the predetermined width. Sample the signal and hold it for a recording level. This hold is performed until, for example, one pit is recorded. Thereby, the focus phase control section 12 outputs a control signal to the focus drive section 9 based on the focus error signal at a more stable reproduction level of a predetermined width or more.
また、同様にトラッキング位相制御部１４のＳ／Ｈ回路
１５はパルス信号の所定幅以上の再生レベル時でのトラ
ッキング誤差信号をサンプリングし、記録レベルの間ホ
ールドする。このホールドは例えばピットの記録が終わ
るまでなされる。Similarly, the S/H circuit 15 of the tracking phase control section 14 samples the tracking error signal when the reproduction level is greater than a predetermined width of the pulse signal, and holds it during the recording level. This hold is performed, for example, until the pit recording is completed.
これにより、トラッキング位相制御部１４は所定幅以上
のより安定した再生レベル時でのトラッキング誤差信号
に基づいて制御信号をトラッキング駆動部１０に出力す
ることになる。Thereby, the tracking phase control section 14 outputs a control signal to the tracking drive section 10 based on the tracking error signal at a more stable reproduction level of a predetermined width or more.
第４図はこの発明の光ディスク記録再生装置のサーボ回
路の他の実施例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the servo circuit of the optical disc recording/reproducing apparatus of the present invention.
この実施例は上記実施例のＳ／Ｈ回路１３の変形例を示
すものである。なお、第４図中、第２図と同一部分には
同一符号を付し、重複説明を省略する。This embodiment shows a modification of the S/H circuit 13 of the above embodiment. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 2 are given the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.
第４図において、再生レベル幅検出手段１３ｂは、変調
部１１からの変調信号に同期して一定幅のパルスを出力
する再トリガ形単安定マルチ回路１３ｂ４、この一定幅
のパルスと変調信号との論理積をとる２ＡＮＤ回路１３
ｂ５．２ＡＮＤ回路１３ｂ５の出力パルスで一定幅のパ
ルスを出力する単安定マルチ回路１３ｂ６からなってい
る。In FIG. 4, the reproduction level width detection means 13b includes a retrigger type monostable multi-circuit 13b4 that outputs a constant width pulse in synchronization with the modulation signal from the modulation section 11, and a retrigger type monostable multi-circuit 13b4 that outputs a constant width pulse in synchronization with the modulation signal from the modulation section 11. 2AND circuit 13 that takes logical product
It consists of a monostable multi-circuit 13b6 that outputs a pulse with a constant width based on the output pulse of the b5.2AND circuit 13b5.
次に、上記実施例の動作を第５図のタイムチャートに基
づいて説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained based on the time chart of FIG.
フォーカス位相制御部１２に設けられたＳ／Ｈ回路１３
の第１８／Ｈ回路１３ａは変調信号（パルス信号）の再
生レベル（第５図（、）に示すＬＬ ＨＩ＋レベル）に
おけるフォーカス誤差信号をサンプリングし、パルス信
号の立ち下がりタイミングでホールドする。このとき、
再生レベル幅検出手段１３ｂはパルス信号の立上りのタ
イミングで単安定マルチ回路１３ｂ１から出力される一
定幅ｔのパルス（第５図（ｂ）に示す）と入力パルス信
号との論理積を２ＡＮＤ回路１３ｂ、により論理積をと
り、その結果によって得たパルス（第５図（ｃ）に示す
）の立ち下がりのタイミングで単安定マルチ回路１３ｂ
６から出力される一定幅Ｔのパルス（第５図（ｄ）に示
す）を第２３／Ｈ回路１３ｃに出力することになる。S/H circuit 13 provided in focus phase control section 12
The 18th/H circuit 13a samples the focus error signal at the reproduction level of the modulation signal (pulse signal) (LL HI+ level shown in FIG. 5(, )) and holds it at the falling timing of the pulse signal. At this time,
The reproduction level width detection means 13b calculates the logical product of the input pulse signal and the pulse of constant width t output from the monostable multi-circuit 13b1 (shown in FIG. 5(b)) at the timing of the rising edge of the pulse signal. , and the monostable multi-circuit 13b is activated at the falling timing of the pulse obtained from the result (shown in FIG. 5(c)).
A pulse having a constant width T (shown in FIG. 5(d)) outputted from the 23rd/H circuit 13c is outputted from the 23rd/H circuit 13c.
即ち、この実施例の再生レベル幅検出手段１３ｂは前記
実施例同様に変調信号（パルス信号）の再生レベルのう
ち所定幅以下の部分（幅ｔ１）を除き、所定幅以上の部
分（幅ｔｚ）を有効として変調信号を変形して変形パル
ス信号を出力する。これにより、第２８／Ｈ回路１３ｃ
は第１３／Ｈ回路１３ａでサンプリングホールドされた
フォーカス誤差信号を再生レベル幅検出手段１３ｂから
出力される変形パルス信号の１１ Ｈ＋＋レベルでサン
プリングし、１１Ｌ″ルベルの間ホールドする。そして
、このホールドしたフォーカス誤差信号に基づいてフォ
ーカス位相制御部１２は前記同様に制御信号を出力する
。That is, the reproduction level width detection means 13b of this embodiment, as in the previous embodiment, excludes the portion (width t1) of the reproduction level of the modulated signal (pulse signal) that is below a predetermined width, and detects the portion (width tz) that is greater than or equal to the predetermined width. , the modulated signal is modified and a modified pulse signal is output. As a result, the 28th/H circuit 13c
The focus error signal sampled and held in the 13th/H circuit 13a is sampled at the 11H++ level of the modified pulse signal output from the reproduction level width detection means 13b, and held for 11L'' level. Based on the focus error signal, the focus phase control section 12 outputs a control signal in the same manner as described above.
また、フォーカスＳ／Ｈ回路と同じ構成をしているトラ
ッキング位相制御部１４のトラッキングＳ／Ｈ回路１５
はフォーカスＳ／Ｈ回路１３と全く同じ動作するので、
その説明を省略する。Also, a tracking S/H circuit 15 of the tracking phase control section 14 has the same configuration as the focus S/H circuit.
operates exactly the same as the focus S/H circuit 13, so
The explanation will be omitted.
以上のごとく、この発明のサーボ回路は光ディスク記録
再生装置が記録動作の記録レベル時においては、記録レ
ベル時および所定幅より狭い再生レベル時におけるフォ
ーカス、トラッキング誤差信号を用いずに、所定幅塁上
のより安定している再生レベル時におけるフォーカス、
トラッキング誤差信号を用いて光学ヘッドのフォーカス
、トラッキング機構を制御することができる。なお、光
ディスク記録再生装置が再生動作にあるときには、フォ
ーカス、トラッキング誤差信号は従来同様に再生レベル
におけるものである。As described above, the servo circuit of the present invention allows the optical disk recording/reproducing apparatus to move over a base of a predetermined width at the recording level of the recording operation without using the focus and tracking error signals at the recording level and at the reproduction level narrower than the predetermined width. Focus at a more stable playback level,
The focus of the optical head and the tracking mechanism can be controlled using the tracking error signal. Note that when the optical disc recording/reproducing apparatus is in a reproducing operation, the focus and tracking error signals are at the reproducing level as in the conventional case.
［発明の効果コ
以上説明したように、この発明の光ディスク記録再生装
置のサーボ回路によれば、光ディスク記録再生装置の記
録動作時の記録レベル時において、変調信号の再生レベ
ルのうち所定幅以上の再生しベル時でのフォーカス、ト
ラッキング誤差信号のみを用いるようにしたので、記録
動作時におけるフォーカス、トラッキングサーボ制御を
安定して行うことができ、しかも検出部の調整を簡単に
でき、更に記録時、再生動作時におけるサーボ回路の調
整をも簡単にできるという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the servo circuit of the optical disc recording and reproducing apparatus of the present invention, at the recording level during the recording operation of the optical disc recording and reproducing apparatus, the reproduction level of the modulated signal that exceeds a predetermined width is Since only the focus and tracking error signals at the time of playback are used, focus and tracking servo control can be performed stably during recording, and the detection unit can be easily adjusted. This has the advantage that the servo circuit can be easily adjusted during playback operation.
第１図はこの発明の光ディスク記録再生装置のサーボ回
路のブロック図、第２図はサーボ回路の一実施例を示す
Ｓ／Ｈ回路のブロック図、第３図は第２図に示すサーボ
回路のタイムチャート図、第４図は上記サーボ回路の他
の実施例を示すＳ／Ｈ回路図、第５図は第４図に示すサ
ーボ回路のタイムチャート図、第６図は従来の光ディス
ク記録再生装置のサーボ機構ブロック図、第７図は光デ
ィスクからの反射レーザ光を検出する４分割検出器を説
明する図である。
図中、１は光ディスク、４は検出器（４分割検出器）、
５はフォーカス誤差信号検出部、６はトラッキング誤差
信号検出部、７はフォーカス用位相制御部、８はトラッ
キング用位相制御部、９ａ。
１０ａはアクチュエータ、１２はフォーカス位相制御部
、１３はフォーカスＳ／Ｈ（サンプリング／ホールド）
回路、１３ａは第１８／Ｈ回路、１３ｂは再生レベル幅
検出手段、１３ｂ１，１３ｂ、は再トリガ形単安定マル
チ回路、１３ｂ２はＤ−Ｆ／Ｆ回路、１３ｂ、。
１３ｂｓは２ＡＮＤ回路、１３ｂ５は単安定マルチ回路
、１３ｃは第２８／Ｈ回路、１４はトラッキング位相制
御部、１５はトラッキングＳ／Ｈ（サンプリング／ホー
ルド）回路、Ｌ２は対物レンズである。FIG. 1 is a block diagram of a servo circuit of an optical disc recording/reproducing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an S/H circuit showing an embodiment of the servo circuit, and FIG. 3 is a block diagram of a servo circuit shown in FIG. FIG. 4 is an S/H circuit diagram showing another embodiment of the servo circuit, FIG. 5 is a time chart diagram of the servo circuit shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a conventional optical disc recording/reproducing device. FIG. 7 is a block diagram of the servo mechanism of FIG. 7, which is a diagram for explaining a four-part detector that detects reflected laser light from an optical disk. In the figure, 1 is an optical disk, 4 is a detector (four-division detector),
5 is a focus error signal detection section, 6 is a tracking error signal detection section, 7 is a focus phase control section, 8 is a tracking phase control section, and 9a. 10a is an actuator, 12 is a focus phase control unit, and 13 is a focus S/H (sampling/hold).
13a is an 18th/H circuit, 13b is a reproduction level width detection means, 13b1 and 13b are retrigger type monostable multicircuits, 13b2 is a D-F/F circuit, and 13b. 13bs is a 2AND circuit, 13b5 is a monostable multicircuit, 13c is a 28th/H circuit, 14 is a tracking phase control section, 15 is a tracking S/H (sampling/hold) circuit, and L2 is an objective lens.
Claims (4)
検出する検出器と、該検出信号に基づいてフォーカス誤
差信号を出力するフォーカス誤差信号検出部およびトラ
ッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差信号検出
部と、前記フォーカス誤差信号により前記光ディスクと
前記対物レンズとの距離を制御する制御信号を出力する
フォーカスの位相制御部と、前記トラッキング誤差信号
により前記光ディスクのトラックと前記レーザ光とのず
れを制御する制御信号を出力するトラッキングの位相制
御部とを有し、前記制御信号によって前記対物レンズの
アクチュエータを駆動制御する光ディスク記録再生装置
のサーボ回路において、前記フォーカス位相制御部およ
びトラッキング位相制御部にはそれぞれ前記フォーカス
誤差信号およびトラッキング誤差信号を再生レベルでサ
ンプリングホールドするサンプリングホールド回路を設
け、 前記光ディスク記録再生装置の記録動作時にあっては、
前記サンプリングホールドしたフォーカス誤差信号およ
びトラッキング誤差信号に基づいて前記制御信号を出力
するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装
置のサーボ回路。(1) A detector that detects the intensity distribution of a laser beam of an optical disc recording/reproducing device, a focus error signal detection section that outputs a focus error signal based on the detection signal, and a tracking error signal detection section that outputs a tracking error signal. , a focus phase control unit that outputs a control signal for controlling the distance between the optical disc and the objective lens based on the focus error signal; and a control that controls a deviation between a track of the optical disc and the laser beam based on the tracking error signal. In the servo circuit of an optical disc recording and reproducing apparatus, the servo circuit includes a tracking phase control section that outputs a signal, and drives and controls an actuator of the objective lens using the control signal, wherein the focus phase control section and the tracking phase control section each include the above-mentioned tracking phase control section. A sampling and holding circuit is provided to sample and hold the focus error signal and the tracking error signal at a reproduction level, and during recording operation of the optical disc recording and reproducing apparatus,
A servo circuit for an optical disc recording/reproducing apparatus, characterized in that the control signal is output based on the sampled and held focus error signal and tracking error signal.
グホールド回路は、前記変調信号の再生レベル時のフォ
ーカスおよびトラッキング誤差信号をサンプリングして
ホールドする第１Ｓ／Ｈ回路と、前記変調信号の再生レ
ベルのうち所定幅の再生レベルを検出し、該変調信号の
変形パルス信号を出力する再生レベル幅検出手段と、該
検出信号によって前記第１Ｓ／Ｈ回路でホールドされた
フォーカスおよびトラッキング誤差信号をサンプリング
してホールドする第２Ｓ／Ｈ回路とを設けてなることを
特徴とする光ディスク記録再生装置のサーボ回路。(2) In claim (1), the sampling and holding circuit includes a first S/H circuit that samples and holds a focus and tracking error signal at a reproduction level of the modulation signal, and a first S/H circuit that samples and holds a focus and tracking error signal at a reproduction level of the modulation signal. reproduction level width detection means for detecting a reproduction level of a predetermined width among the signals and outputting a modified pulse signal of the modulation signal; 1. A servo circuit for an optical disc recording and reproducing apparatus, characterized in that a second S/H circuit is provided.
幅検出手段は、前記変調信号の再生レベルに同期して一
定幅のパルスを出力する再トリガ形単安定マルチ回路と
、該一定幅のパルスのタイミングで前記変調信号の再生
レベルを一時記憶するフリップフロップ回路と、該記憶
した信号と前記一定幅のパルスとの論理積をとる２アン
ド回路とを有し、 入力した変調信号の再生レベルのうち所定幅以下のもの
を除くようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生
装置のサーボ回路。(3) In claim (2), the reproduction level width detection means includes a retrigger type monostable multi-circuit that outputs a pulse of a constant width in synchronization with the reproduction level of the modulated signal; It has a flip-flop circuit that temporarily stores the reproduction level of the modulated signal at the timing of the pulse, and a 2-AND circuit that takes a logical product of the stored signal and the pulse of a certain width. A servo circuit for an optical disc recording/reproducing device, characterized in that a servo circuit for an optical disc recording/reproducing device is configured to exclude those having a width less than a predetermined width.
幅検出手段は、前記変調信号の再生レベルに同期して一
定幅のパルスを出力する再トリガ形単安定マルチ回路と
、該一定幅のパルスと前記変調信号との論理積をとる２
アンド回路と、該２アンド回路から出力されるパルスに
よって一定幅のパルスを出力する単安定マルチ回路とを
有し、 入力した変調信号の再生レベルのうち所定幅以下のもの
を除くようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生
装置のサーボ回路。(4) In claim (2), the reproduction level width detection means includes a retrigger type monostable multi-circuit that outputs a pulse of a constant width in synchronization with the reproduction level of the modulated signal, and Take the AND of the pulse and the modulation signal 2
It has an AND circuit and a monostable multi-circuit that outputs pulses of a constant width based on the pulses output from the 2-AND circuit, and removes the playback level of the input modulated signal that is less than a predetermined width. A servo circuit for an optical disc recording/playback device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23259286A JPS6387622A (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Servo circuit for optical disk recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23259286A JPS6387622A (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Servo circuit for optical disk recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387622A true JPS6387622A (en) | 1988-04-18 |
Family
ID=16941771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23259286A Pending JPS6387622A (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Servo circuit for optical disk recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6387622A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411332A (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | Nec Corp | Optical disk device |
| JPH05182211A (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-23 | Kenwood Corp | Sample servo circuit for optical disk device |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23259286A patent/JPS6387622A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411332A (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | Nec Corp | Optical disk device |
| JPH05182211A (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-23 | Kenwood Corp | Sample servo circuit for optical disk device |
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