JPS638699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上の利用分野］ 本発明は、カツプ形コアレスモータのコアレス
電機子に関し、特にプラスチツクモールド等をす
ることなく、強度性に優れ、しかも発生トルクに
寄与しない部分が当該コアレスモータの長さを増
すようなことがないように、すなわち、軸方向に
長さの短い小型のコアレスモータが得られるよう
にしたものである。尚、このコアレス電機子は、
コアレス電機子若しくは界磁マグネツトのいずれ
か一方が固定子で、他方が回転子となつていて、
相対的に回動をなす形式のコアレスモータいずれ
にも適用できるものである。コアレス電機子が回
転する形式のコアレスモータでは、通常、ブラシ
とコミユテータを用いて整流を行つている。これ
に対して界磁マグネツトが回転する形式のコアレ
スモータは、通常、コアレス構造のブラシレスモ
ータ（コアレスブラシレスモータ）と言われ、半
導体（電気回路）を用いて転流を行つている。
尚、ブラシレスモータの場合は、半導体を用いて
整流を行つているので、通常は、整流という語で
なく、転流という語を使用している。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field of the Invention] The present invention relates to a coreless armature for a cup-shaped coreless motor, which has excellent strength without the need for plastic molding, and does not contribute to the generated torque. This is to prevent the portion from increasing the length of the coreless motor, that is, to obtain a small coreless motor with a short length in the axial direction. Furthermore, this coreless armature is
Either the coreless armature or the field magnet is a stator and the other is a rotor,
It can be applied to any type of coreless motor that rotates relatively. A coreless motor in which a coreless armature rotates usually uses brushes and a commutator to perform commutation. On the other hand, a coreless motor in which a field magnet rotates is usually referred to as a brushless motor with a coreless structure (coreless brushless motor), and uses a semiconductor (electrical circuit) to perform commutation.
In the case of a brushless motor, since commutation is performed using a semiconductor, the word commutation is usually used instead of commutation.

以下の説明では、ブラシとコミユテータを用い
て整流を行う形式のコアレスモータを中心に説明
していく。 The following explanation will focus on a coreless motor that performs commutation using brushes and a commutator.

［従来技術とその課題］ マイクロモータにおいて効率を良くする手段と
して回転子に鉄心を用いないコアレスモータの巻
線方法が種々提案されている。これらの多くは、
ドラツグ・カツプ型のロータとして巻き回された
コアレス電機子で、中に鉄心部分がないため、磁
束の交番変化によるヒステリシス損が発生せず、
固定子側の渦流損も無視できるほど小さく、全体
として鉄損を考慮しなくて済むことになる。従つ
て、このコアレスモータは、鉄損を考えないとき
の純粋なモータの回路式 IaV−Ia²R＝IaEc ただし、Ｒ＝Ra＋Rb Ra：巻線抵抗 Rb：ブラシ抵抗 Ia：電機子電流 Ｖ：入力電流 Ec：逆起電力 IaV：入力 Ia²R：銅損 IaEc：出力 によくあてはまることになり、入力IaVに対し銅
損Ia²Rをできるだけ小さく押さえるように設計
当初に計画しておけば、出力IaEcは大となり、
この中に含まれる機械損の管理さえ行えば、極め
て効率の高いコアレスモータを容易に得ることが
できるようになる。[Prior Art and its Problems] Various winding methods for coreless motors that do not use an iron core in the rotor have been proposed as a means of improving the efficiency of micromotors. Many of these are
It is a coreless armature wound as a drag cup type rotor, and because there is no iron core inside, hysteresis loss due to alternating changes in magnetic flux does not occur.
The eddy current loss on the stator side is also negligibly small, so there is no need to consider iron loss as a whole. Therefore, this coreless motor has the circuit formula of ^a pure motor when iron loss is not considered. Current Ec: Back electromotive force IaV: Input Ia ² R: Copper loss IaEc: This applies well to the output.If you plan at the beginning of the design to keep the copper loss Ia ² R as small as possible relative to the input IaV, the output IaEc becomes large,
As long as the mechanical losses involved are managed, it becomes possible to easily obtain an extremely efficient coreless motor.

しかしながら、コアレスモータの用途によつて
は、回転数、その他、特性を満足させるために導
線（コイル）成形上種々の問題点を持つことにな
る。 However, depending on the application of the coreless motor, there are various problems in shaping the conductive wire (coil) in order to satisfy the rotation speed and other characteristics.

このため、従来から種々のコアレスモータのコ
アレス電機子の巻線方法が提案されている。 For this reason, various winding methods for coreless armatures of coreless motors have been proposed.

このようにコアレスモータのコアレス電機子の
巻線方法が種々提案されているのは、コアレスモ
ータにおいてはそれを形成するための巻線方法が
僅かな差異であつても、当該コアレスモータの特
性に大きな影響を与えるからである。 The reason why various winding methods have been proposed for the coreless armature of a coreless motor is that even if there are slight differences in the winding method used to form the coreless motor, the characteristics of the coreless motor are different from each other. This is because it has a big impact.

例えば、公知のコアレスモータのコアレス電機
子８の巻線方法の代表的なものとしては、第１図
に示すようなものがある。この第１図に示す巻線
方法は、回転軸１に整流子２が取り付けられる仮
想円柱体３の周面３ａに回転軸１とある角度を持
ち、且つ仮想円柱体３の整流子側端面（一端面）
３ｂの縁点Ａ及び仮想円柱体の３の他端面３ｃの
縁点Ｂで180度の開角をもつて折り返すようにし
て仮想円柱体３の周面３ａに導線を巻き回して形
成したものである。 For example, a typical method of winding the coreless armature 8 of a known coreless motor is shown in FIG. This winding method shown in FIG. one end)
It is formed by winding a conductive wire around the circumferential surface 3a of the virtual cylindrical body 3 so as to be folded back with an opening angle of 180 degrees at the edge point A of 3b and the edge point B of the other end surface 3c of the imaginary cylindrical body 3. be.

この方法によつて形成されたコアレス電機子８
によると、コイルエンドがなく、コアレスモータ
の構成が簡単になる利点があるものの、導線４が
180度の開角に渡つて回転軸１に対して斜めに大
きな角度をもつて仮想円柱体３の周面３ａに巻線
されるため、導線４の巻線数が非常に少なくな
り、またコアレス電機子８の径、高さおよび導線
４の線径が決まると一義的に巻線数が決められて
しまう結果、コアレスモータの特性も決まつてし
まい、更にはコアレス電機子８の径に比較して高
さが低い場合、すなわち、軸方向に偏平な小型の
コアレスモータの場合は特に導線４の巻線数を決
めてしまうと、該導線４の線径が非常に小さくな
るので、起動トルクの非常に小さいコアレスモー
タしか得られないという欠点を有する。更にま
た、仮想円柱体３の周面３ａにのみ導線４が回転
軸１に対して斜めに巻線されているため、反トル
クが入り、十分な起動トルクを稼げないと言う欠
点を有する。また、かかる巻線方式によると、巻
線方法が180度の開角となつていることから界磁
マグネツトは２極のものしか用いることができな
いため、整流特性の向上並びにトルクの増大化を
図ることが困難な欠点がある。第２図は、第１図
の巻線方法によつたコアレス電機子８の結線図を
示す。 Coreless armature 8 formed by this method
According to
Since the wire is wound on the peripheral surface 3a of the virtual cylinder 3 at a large angle diagonally to the rotation axis 1 over an opening angle of 180 degrees, the number of windings of the conductor 4 is extremely small, and the coreless Once the diameter and height of the armature 8 and the wire diameter of the conductor 4 are determined, the number of windings is uniquely determined, and as a result, the characteristics of the coreless motor are also determined, and furthermore, when compared to the diameter of the coreless armature 8, the number of turns is determined. In the case of a small coreless motor that is flat in the axial direction, the diameter of the conductor 4 becomes very small, especially when the number of turns of the conductor 4 is determined, so the starting torque is low. The disadvantage is that only a very small coreless motor can be obtained. Furthermore, since the conducting wire 4 is wound only on the circumferential surface 3a of the virtual cylindrical body 3 at an angle with respect to the rotating shaft 1, there is a drawback that a counter torque is applied and sufficient starting torque cannot be obtained. In addition, according to this winding method, since the winding method has an opening angle of 180 degrees, only a two-pole field magnet can be used, so it is possible to improve rectification characteristics and increase torque. There are drawbacks that make it difficult. FIG. 2 shows a wiring diagram of the coreless armature 8 according to the winding method shown in FIG.

また別の巻線方法としては第３図に示すものが
ある。 Another winding method is shown in FIG.

この第３図に示す巻線方法によつて形成された
コアレス電機子９によると、導線４の成形の厚さ
が大となり、空隙磁束密度の不足から回転数が過
大となる欠点がある。しかし、この巻線方式によ
ると、上記の点を解消できれば、導線４が回転軸
１と平行に巻線されているため、反トルクが入ら
ず、大きなトルクが得られる利点があるほか、巻
線の開度を180度に限定されないため、界磁マグ
ネツトも多極にでき、従つて、整流特性の向上並
びにトルクの増大化を図ることができる利点があ
る。このような利点があるものの、仮想円柱体３
の周面３ａに巻線される導線４の大部分は回転軸
１と平行にあるため、先に仮想円柱体３の周面３
ａに巻線された導線４を、後に巻線された導線４
によつて押さえ固定する力が弱いため、形成され
るコアレス電機子９は、それが回転した際にその
形状を保持することが困難となる。特に導線４が
他に何も処理になされていない単なる線材の場合
には、このことはより一層の欠点となる。仮に導
線４が自己融着線（セメントワイヤ）であつたと
しても、十分な強度を持つたコアレス電機子９が
得られない欠点がある。従つて、この巻線方法に
よつて形成されたコアレス電機子９の場合には、
後にプラスチツクでモールドして堅固なものにし
なければならなかつた。このようにプラスチツク
モールドしなければならないため、製作工程等が
増加し、コストの高いものとなる欠点がある。従
つて、この巻線方式によると、効率がある程度良
好であつても、形成されるコアレスモータが高価
になり、その使用範囲も制限されるという欠点が
ある。特に、またこの巻線方式は、巻線しずらい
ことも手伝つて、この巻線方式のコアレスモータ
はコストも高い等の理由で数も少ないものとなつ
ている。 According to the coreless armature 9 formed by the winding method shown in FIG. 3, there is a drawback that the thickness of the conductive wire 4 is large and the number of rotations becomes excessive due to insufficient air gap magnetic flux density. However, according to this winding method, if the above points can be solved, there is an advantage that since the conductor 4 is wound parallel to the rotating shaft 1, there is no counter torque and a large torque can be obtained. Since the opening degree is not limited to 180 degrees, the field magnet can also have multiple poles, which has the advantage of improving rectification characteristics and increasing torque. Despite these advantages, the virtual cylinder 3
Most of the conducting wire 4 wound around the circumferential surface 3a of the virtual cylindrical body 3 is parallel to the rotation axis 1.
The conductor 4 wound on a is connected to the conductor 4 wound on
Since the force for holding and fixing is weak, it becomes difficult for the formed coreless armature 9 to maintain its shape when it rotates. This becomes even more of a disadvantage, especially when the conducting wire 4 is simply a wire without any other treatment. Even if the conducting wire 4 were a self-bonding wire (cement wire), there is a drawback that a coreless armature 9 with sufficient strength cannot be obtained. Therefore, in the case of the coreless armature 9 formed by this winding method,
Later it had to be molded with plastic to make it more solid. Since the plastic molding has to be performed in this way, there is a drawback that the manufacturing process etc. are increased and the cost is high. Therefore, even if the efficiency is good to some extent, this winding method has the disadvantage that the resulting coreless motor is expensive and its range of use is limited. In particular, the number of coreless motors using this winding method is high, partly because it is difficult to wind the motor, and because the cost is high.

特に、玩具用、ポケツトベル等に使用されるコ
アレスモータの場合、極めて効率良好並びに長寿
命であることは必要でなく、要求されるある程度
の効率と寿命と安価性を満足させることが重要な
ことが多く、この点を考慮すると、第３図の巻線
方法は適さないことになる。 In particular, in the case of coreless motors used for toys, pocket bells, etc., it is not necessary to have extremely high efficiency and long life, but it is important to satisfy the required degree of efficiency, life, and cost. Considering this point, the winding method shown in FIG. 3 is often not suitable.

次に第４図及び第５図の従来のコアレス電機子
１０の巻線方法について説明する。 Next, a method of winding the conventional coreless armature 10 shown in FIGS. 4 and 5 will be described.

これは仮想円柱体３の周面３ａでは、回転軸１
に平行に導線４を設け、且つ仮想円柱体３の一端
面３ｂ及び他端面３ｃには回転軸１と垂直に導線
４を設け、すなわち、展開した導線４の形状が４
辺形となるように導線４を巻線したものである。 On the circumferential surface 3a of the virtual cylindrical body 3, the rotation axis 1
A conducting wire 4 is provided in parallel to , and a conducting wire 4 is provided perpendicularly to the rotation axis 1 on one end surface 3b and the other end surface 3c of the virtual cylindrical body 3, that is, the shape of the developed conducting wire 4 is 4.
The conductive wire 4 is wound in a rectangular shape.

この巻線方法によれば、第１図及び第２図に示
した巻線方法に比較して、コアレス電機子１０の
径が同一の場合にあつては、太い線径の導線４を
仮想円柱体３の外面に巻線することが可能となる
ので、起動トルクを大きくすることができる。し
かしながら、仮想円柱体３の他端面３ｃ部は第５
図から明らかなように外部に膨らんだ形状になる
欠点がある。しかし、第３図に示す巻線方法によ
るコアレス電機子９に比較して、軸方向に偏平な
コアレス電機子１０が得られる利点がある。しか
しながら、この巻線方法によれば、第３図に示す
ように巻線しずらく、しかも強度性を十分に高め
ることができず、やはりプラスチツクモールドす
ることが必要になる欠点がある。 According to this winding method, compared to the winding methods shown in FIGS. 1 and 2, when the diameters of the coreless armatures 10 are the same, the conductor wire 4 having a thick wire diameter can be formed into a virtual cylinder. Since it is possible to wind the wire on the outer surface of the body 3, the starting torque can be increased. However, the other end surface 3c portion of the virtual cylindrical body 3 is
As is clear from the figure, there is a drawback that the shape bulges outward. However, compared to the coreless armature 9 produced by the winding method shown in FIG. 3, there is an advantage that a coreless armature 10 that is flat in the axial direction can be obtained. However, according to this winding method, as shown in FIG. 3, it is difficult to wind the wire, and the strength cannot be sufficiently increased, and plastic molding is still required.

第６図および第７図に示すコアレス電機子１１
の巻線方法では、仮想円柱体３の一端面３ｂの周
縁点Ｃから回転軸１に平行な仮想円柱体３の他端
面３ｃに向かう導線４を周面３ａに有し、該周面
３ａの途中の折曲点Ｄから回転軸１にある角度を
もつて仮想円柱体３の他端面３ｃの周縁点Ｅに導
線４を到達させ、更にその周縁点Ｅから前記と反
対方向に回転軸１に前記同様の角度をもつて導線
４を周面３ａの折曲点Ｆに到達させ、該折曲点Ｆ
から回転軸１に平行に導線４を周面３ａに巻線し
て一端面３ｂの周縁点Ｇに到達させ、該周縁点Ｇ
から前記周縁点Ｃに一直線に導線４を一端面３ｂ
に巻線し、結果として展開したときのコアレス電
機子１１の形状が５角形となるようにしたもので
ある。第７図は、この巻線方法の結線図を示して
いる。この第６図及び第７図による巻線方法によ
ると、回転軸１に平行に導線４が巻線されるた
め、太い線径の導線４を用いることが可能であ
り、高起動トルクが得られるという利点がある。 Coreless armature 11 shown in FIGS. 6 and 7
In the winding method, a conductive wire 4 running from a peripheral point C of one end surface 3b of the virtual cylindrical body 3 to the other end surface 3c of the virtual cylindrical body 3 parallel to the rotation axis 1 is provided on the circumferential surface 3a. The conducting wire 4 is made to reach the peripheral point E of the other end surface 3c of the virtual cylindrical body 3 at a certain angle to the rotating shaft 1 from the bending point D on the way, and then from the peripheral point E to the rotating shaft 1 in the opposite direction. The conductive wire 4 is made to reach the bending point F on the circumferential surface 3a at the same angle as above, and the bending point F
The conductive wire 4 is wound around the circumferential surface 3a parallel to the rotating shaft 1 to reach the circumferential point G on the one end surface 3b, and the circumferential point G
Connect the conductor 4 in a straight line from the edge point C to the one end surface 3b.
As a result, the coreless armature 11 has a pentagonal shape when expanded. FIG. 7 shows a wiring diagram of this winding method. According to the winding method shown in FIGS. 6 and 7, the conducting wire 4 is wound parallel to the rotating shaft 1, so it is possible to use the conducting wire 4 with a large wire diameter, and a high starting torque can be obtained. There is an advantage.

しかし、第３図及び第４図で述べたように導線
４を回転軸１と平行に巻線する部分があるため
に、この部分の強度性を高めることができず、プ
ラスチツクモールドすることが必要になる場合が
多々ある。 However, as described in Figures 3 and 4, there is a part where the conductor 4 is wound parallel to the rotating shaft 1, so the strength of this part cannot be increased and it is necessary to mold it with plastic. There are many cases where it becomes.

しかし、仮想円柱体３の周面３ａの途中で導線
４を折曲して巻線しているため、第３図に示す巻
線方法によるコアレス電機子９に比較して強度性
の優れたものを得ることができる。また第４図に
示したコアレス電機子１０に比較して導線エンド
部の厚みが厚くならないので、コアレス電機子１
１の外径が大きくなることがなく、コアレスモー
タの界磁回路の構成部品が非常に簡単になり、且
つ組み立てが非常に簡単なため量産性が向上する
利点がある。 However, since the conducting wire 4 is bent and wound in the middle of the circumferential surface 3a of the virtual cylindrical body 3, it has superior strength compared to the coreless armature 9 using the winding method shown in FIG. can be obtained. Moreover, since the thickness of the conductor end portion is not thicker than that of the coreless armature 10 shown in FIG. 4, the coreless armature 1
The outer diameter of the coreless motor does not become large, the components of the field circuit of the coreless motor are very simple, and the assembly is very simple, which has the advantage of improving mass productivity.

しかしながら、この巻線方法によると、導線エ
ンド部の厚みが大きくなることはないが、半面、
このために、この部分の強度を十分に上げること
ができない欠点となり、上記したようにプラスチ
ツクモールド工程が必要になる欠点がある。また
導線エンド部の厚みが厚くならないので、コアレ
ス電機子１１の外径が大きくなることがなく、コ
アレスモータの界磁回路の構成部品が非常に簡単
になり、且つ組み立てが非常に簡単なため量産性
が向上する利点があるというものの、これは導線
エンド部が厚みのないコアレスモータ部品を直接
用いた場合における利点であつて、導線エンド部
が厚みのあるコアレス電機子に適した部品等を予
め用いた場合にあつては、特に長所となることは
ない。 However, although this winding method does not increase the thickness of the conductor end, on the other hand,
Therefore, the strength of this part cannot be sufficiently increased, and as mentioned above, a plastic molding process is required. In addition, since the thickness of the conductor end does not increase, the outer diameter of the coreless armature 11 does not increase, and the components of the field circuit of the coreless motor are extremely simple, and mass production is possible because assembly is extremely simple. However, this is an advantage when directly using coreless motor parts with thin conductor ends. When used, there is no particular advantage.

また、この巻線方法によると、導線４の巻線す
る長さが短くなるので、コアレス電機子１１の慣
性イナーシヤが小さくなり、また銅損も小さくな
るので、起動電流も多く流すことが可能で起動ト
ルクが多く取れ、コアレスモータの最大の特徴で
あるイナーシヤに対するトルク比が大きく取れ、
立ち上がり時間が非常に短いコアレスモータを具
現化することが可能で、高い応答性を有するコア
レスモータとなる利点がある。 Furthermore, according to this winding method, the length of the conductor 4 to be wound is shortened, so the inertial inertia of the coreless armature 11 is reduced, and the copper loss is also reduced, so it is possible to flow a large starting current. A large amount of starting torque can be obtained, and a large torque ratio to inertia, which is the biggest feature of coreless motors, can be obtained.
It is possible to realize a coreless motor with a very short rise time, and there is an advantage that the coreless motor has high responsiveness.

しかしながら、半面、高い応答性を有するコア
レスモータとなるが故に、プラスチツクモールド
して強度性に優れたコアレス電機子に形成しなけ
ればならず、高価になる欠点がある。 However, since it is a coreless motor with high responsiveness, it has to be formed into a coreless armature with excellent strength by plastic molding, which has the disadvantage of being expensive.

第８図及び第９図を参照して、他の従来公知の
コアレスモータのコアレス電機子１２，１３の巻
線方法について説明する。 With reference to FIGS. 8 and 9, another conventionally known method of winding the coreless armatures 12 and 13 of a coreless motor will be described.

第８図および第９図の巻線方法は、共に、円柱
体３の一端面３ｂに導線部を有し、仮想円柱体３
の周面３ａでは一直線に所定方向に傾斜した導線
部を有して仮想円柱体３の他端面３ｃの周縁に導
かれ、仮想円柱体３の他端面３ｃでは、ここに導
線が導かれた時点で、すぐに折り返されて上記傾
斜導線部と反対方向に所定角度をもつて傾斜する
導線部を形成して、上記仮想円柱体３の一端部３
ｂの他方の端部側に戻るように巻線されてなるも
のである。 Both of the winding methods shown in FIGS. 8 and 9 have a conductor portion on one end surface 3b of the cylindrical body 3, and
The circumferential surface 3a of the virtual columnar body 3 has a conducting wire portion that is inclined in a predetermined direction and is guided to the periphery of the other end surface 3c of the virtual columnar body 3, and the point at which the conducting wire is guided here on the other end surface 3c of the virtual columnar body 3. Then, it is immediately folded back to form a conductor part that is inclined at a predetermined angle in the opposite direction to the inclined conductor part, and one end 3 of the virtual cylindrical body 3 is formed.
The wire is wound so as to return to the other end side of b.

すなわち、第８図及び第９図から明らかなよう
に、仮想円柱体３の一端面３ｂの周縁点Ｈより回
転軸１に対して所定の傾斜角度をもつて他端面３
ｃの周縁点Ｉに至るように導線４を周面３ａに巻
線し、前記周縁点Ｉから前記と同じ角度で一端面
３ｂの周縁点Ｊに至るように導線４を周面３ａに
巻線し、しかる後に前記周縁点Ｊから前記周縁点
Ｈに至るように導線４を一端面３ａの円周に沿わ
せる（第８図）か、または第９図のように短い経
路、すなわち一端面３ｂの周縁と導線４とによ
り、弦を形成するごとくの経路を持つて、周縁点
Ｊから周縁点Ｈに到るように導線４を一直線に一
端面３ｂ上を通してなる。 That is, as is clear from FIGS. 8 and 9, from the peripheral point H of one end surface 3b of the virtual cylindrical body 3, the other end surface 3
The conducting wire 4 is wound around the peripheral surface 3a so as to reach the peripheral point I of c, and the conducting wire 4 is wound around the peripheral surface 3a so as to reach the peripheral point J of one end surface 3b from the peripheral point I at the same angle as above. Then, the conductive wire 4 can be routed along the circumference of the one end surface 3a from the peripheral point J to the peripheral point H (FIG. 8), or it can be routed along a short path as shown in FIG. 9, that is, the one end surface 3b. The periphery of the periphery and the conducting wire 4 form a chord-like path, and the conducting wire 4 is passed in a straight line over one end surface 3b from the periphery point J to the periphery point H.

この第８図または第９図による巻線方法で形成
されたコアレス電機子１２，１３は、第３図乃至
第７図で示す巻線方法に比較して導線４が仮想円
柱体３の周面３ａに斜めに巻線されているため反
トルクが入り、第３図乃至第７図で示す巻線方法
で形成されたコアレス電機子８，………，１１に
比較して効率が劣る欠点がある。 The coreless armatures 12 and 13 formed by the winding method shown in FIG. Since the windings are diagonally wound around the windings 3a, a counter torque is applied, and the efficiency is lower than that of the coreless armatures 8, 11 formed by the winding method shown in FIGS. 3 to 7. be.

然しながら、第３図に示す巻線方法によつて形
成されたコアレス電機子９に比較して軸方向に偏
平なコアレス電機子１２，１３が得られるという
利点がある。 However, compared to the coreless armature 9 formed by the winding method shown in FIG. 3, there is an advantage that coreless armatures 12 and 13 that are flat in the axial direction can be obtained.

また、第９図の巻線方法の場合には問題はない
が、第８図の場合には、厚みのある導線エンドを
形成することになる。更にまた、第８図及び第９
図に示す巻線方法によるコアレス電機子１２，１
３が、第３図乃至第７図で示す巻線方法で形成さ
れたコアレス電機子９，１０，１１に比較して効
率が劣る欠点があるとしても、それでもかなりの
効率が良いものとなる。 Further, there is no problem with the winding method shown in FIG. 9, but in the case of FIG. 8, a thick conductor end is formed. Furthermore, Figures 8 and 9
Coreless armature 12, 1 with the winding method shown in the figure
Even if the coreless armatures 9, 10, and 11 formed by the winding method shown in FIGS. 3 to 7 have a disadvantage of being inferior in efficiency, they are still quite efficient.

従つて、第８図及び第９図の巻線方法によるコ
アレス電機子１２，１３の場合でも、強度性に優
れていることが望ましい。 Therefore, even in the case of the coreless armatures 12 and 13 formed by the winding method shown in FIGS. 8 and 9, it is desirable that they have excellent strength.

然しながら、第８図及び第９図の巻線方法によ
るコアレス電機子１２，１３の場合には、特に仮
想円柱体３の他端面３ｃ近傍部では、強度性が十
分なように巻線されていないため、結局、強度性
を増すためには高価になるプラスチツクモールド
等の手段を採用しなければならない。 However, in the case of the coreless armatures 12 and 13 using the winding methods shown in FIGS. 8 and 9, the wires are not wound with sufficient strength, especially in the vicinity of the other end surface 3c of the virtual cylindrical body 3. Therefore, in order to increase the strength, it is necessary to use expensive means such as plastic molding.

このように、従来から種々のコアレスモータの
コアレス電機子８，………，１３の巻線方法が提
案されているものの、これらの方法によつて形成
されたコアレス電機子によるとそれぞれ一長一短
があり、しかも軸方向に偏平で高効率で、プラス
チツクモールド等の手段を施さなくても強度性が
十分あり、しかも安価で、また仮想円柱体の周面
における導線部を可能なかぎり回転軸と平行とな
るように立てることができ、しかも多極の磁石を
用いることのできるコアレスモータのコアレス電
機子が求められていた。 As described above, various methods of winding the coreless armatures 8, 13 of coreless motors have been proposed in the past, but the coreless armatures formed by these methods each have advantages and disadvantages. Moreover, it is flat in the axial direction, has high efficiency, has sufficient strength without using any means such as plastic molding, is inexpensive, and is designed so that the conductor on the circumferential surface of the virtual cylinder is as parallel to the rotation axis as possible. There has been a need for a coreless armature for a coreless motor that can be erected in a vertical position and that can also use multi-pole magnets.

特に、かかるコアレス電機子は、玩具やポケツ
トベル等に用いられる場合には、コストが安いこ
と並びに比較的大きな回転トルクが要求される場
合が多い。 In particular, when such a coreless armature is used in toys, pagers, etc., it is often required to be inexpensive and to have relatively large rotational torque.

［本発明の課題］ 本発明は、上記事情に基づいてなされたもの
で、高価につくプラスチツクモールド手段等を採
用する事なく、強度性に優れ、安価で、しかも軸
方向に短くでき、また回転トルク発生に寄与する
仮想円周体の周面部に巻線される導線部をなるべ
く回転軸と平行になるように近ずけることが可能
で、しかも多極の界磁マグネツトを用いることが
できるようにして、大きな回転トルクが得られる
コアレス電機子を得ることを課題にしたものであ
る。[Problems to be solved by the present invention] The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances. It is possible to bring the conductive wire wound around the peripheral surface of the virtual circular body that contributes to torque generation as close as possible to parallel to the rotation axis, and also to use a multi-pole field magnet. The objective was to obtain a coreless armature that could obtain large rotational torque.

そのために、まず、目的を次のように選定し
た。 To this end, we first selected the following objectives:

第１図及び第２図に示す巻線方法によるコアレ
ス電機子８よりも、大きな回転トルクが得られる
ように発生トルクに寄与する導線部をなるべく回
転軸と平行になるように近ずけられるようにする
ことで、大きな回転トルクが得られるようにする
こと、しかも、トルクの発生に寄与しない導体部
を仮想円柱体の一端面に巻線することで、軸方向
に短いものを形成できるようにすることと、強度
性に優れるようにすること、又巻線開角を任意に
設定でき、多極の界磁マグネツトを用いることが
できるようにして、大きな回転トルクを得る事が
可能にすること。 In order to obtain a larger rotational torque than the coreless armature 8 using the winding method shown in FIGS. By doing so, a large rotational torque can be obtained, and by winding a conductor part that does not contribute to torque generation on one end surface of the virtual cylinder, it is possible to form a cylinder that is short in the axial direction. To make it possible to obtain a large rotating torque by making it possible to set the winding opening angle arbitrarily and using a multi-pole field magnet. .

第３図乃至第７図に示す巻線方法によるコアレ
ス電機子９，………，１１に比較して大きな回転
トルクが得られないとしても、それに近い程度の
回転トルクが得られるように、発生トルクに寄与
する導線部をなるべく回転軸と平行になるように
近ずけられるようにすることで、第８図または第
９図に示す巻線方法によると同程度の大きさの回
転トルクを得られるようにすること。しかも、第
３図乃至第９図に示す巻線方法によつて形成され
るコアレス電機子９，………，１３のように、強
度性を保つために高価になるプラスチツクモール
ド等の補強手段を採用しなくても、極めて高い強
度性を有し、寿命を長くすることができ、効率、
回転トルクの点でも優れたコアレスモータのコア
レス電機子を得ることを目的としている。 Even if a large rotational torque cannot be obtained compared to the coreless armatures 9, . . . , 11 using the winding method shown in FIGS. By making the conductor portion that contributes to torque as close as possible to parallel to the rotation axis, the same amount of rotational torque can be obtained using the winding method shown in Fig. 8 or 9. to be able to do so. Moreover, like the coreless armatures 9, . . . , 13 formed by the winding method shown in FIGS. Even if it is not used, it has extremely high strength, can have a long life, and has high efficiency and
The objective is to obtain a coreless armature for a coreless motor that has excellent rotational torque.

［本発明の課題達成手段］ かかる本発明の課題は、下記構成要素ａ〜ｅ ａ コアレス電機子若しくは界磁マグネツトのい
ずれか一方が固定子で、他方が回転子となつて
いて相対的回動をなす形式のカツプ形コアレス
モータのコアレス電機子において、 ｂ 仮想円柱体の一端面に巻線された発生トルク
に寄与しない第１の導線部と、 ｃ 仮想円柱体の周面にあつては、上記第１の導
線部と接続されかつ回転軸に対して斜方向に巻
線された発生トルクに寄与する第２の導線部
と、 ｄ 仮想円柱体の他端面にあつては第２の導線部
と接続されかつ仮想円柱体の他端周縁に沿わせ
て巻線された発生トルクに寄与しない第３の導
線部とが、 ｅ 上記仮想円柱体の一端面、周面及び他端面の
周縁に導線を連続的に一連した巻線操作によつ
て上記第１乃至第３の導線部を巻線形成するこ
とで、上記第１の導線部乃至第３の導線部によ
り全体として強度が増すように巻線形成した、 ことを特徴とするカツプ形コアレス電機子を提供
することで達成される。[Means for achieving the object of the present invention] The object of the present invention is to provide the following components a to e a. Either one of the coreless armature or the field magnet is a stator and the other is a rotor, and the relative rotation In the coreless armature of a cup-shaped coreless motor having the following configuration, b) a first conductive wire portion that does not contribute to the generated torque and is wound around one end surface of the virtual cylinder, and c) the circumferential surface of the virtual cylinder, a second conducting wire portion connected to the first conducting wire portion and contributing to the generated torque and wound obliquely with respect to the rotating shaft; d) a second conducting wire portion on the other end surface of the virtual cylinder; and a third conducting wire part that does not contribute to the generated torque and is connected to the periphery of the other end of the virtual cylindrical body and is wound along the periphery of the other end of the imaginary cylindrical body, e. By winding the first to third conducting wire portions through a series of continuous winding operations, the winding is performed such that the strength of the first to third conducting wire portions is increased as a whole. This is accomplished by providing a cup-shaped coreless armature characterized by a wire-formed coreless armature.

［本発明の実施例］ 以下図面第１０図及び第１１図を参照して説明
する。[Embodiments of the present invention] The following description will be made with reference to FIGS. 10 and 11 of the drawings.

本発明のカツプ形コアレスモータのコアレス電
機子１４は、以下に示す巻線方法によつて極めて
容易に形成できる。 The coreless armature 14 of the cup-shaped coreless motor of the present invention can be formed extremely easily by the winding method described below.

まず、導線４として自己融着線を用い、該導線
４を仮想円柱体３の一端面３ｂの周縁点Ｋから、
回転軸１に対して所定角度傾けて他端面３ｃの周
縁点Ｌに到るように周面３ａに巻線することで発
生トルクに有効な第２の導線部１５を仮想円柱体
３の周面部に形成する。この仮想円柱体３の周面
３ａ部の第２の導線部１５は、形成されるコアレ
ス電機子１４の強度性を考慮して、可能な限り回
転軸１と平行に立てて巻線することで、大きな回
転トルクが得られるものである。このことは、後
記する第３の導線部１６の周方向の長さ（導線の
開角）の選定により、設計仕様を考慮して最適設
計のものに構成できる。 First, a self-fusing wire is used as the conducting wire 4, and the conducting wire 4 is connected from the peripheral point K of one end surface 3b of the virtual cylindrical body 3.
The second conducting wire part 15, which is effective for generating torque, is formed on the peripheral surface of the virtual cylindrical body 3 by winding the wire around the peripheral surface 3a at a predetermined angle with respect to the rotating shaft 1 so as to reach the peripheral point L of the other end surface 3c. to form. The second conductive wire portion 15 on the circumferential surface 3a of the virtual cylindrical body 3 is wound so as to be erected as parallel to the rotating shaft 1 as possible in consideration of the strength of the coreless armature 14 to be formed. , a large rotational torque can be obtained. This can be achieved by selecting the circumferential length (opening angle of the conducting wire) of the third conducting wire portion 16, which will be described later, to provide an optimal design in consideration of the design specifications.

前記周縁点Ｌから所定の長さ（これは、巻線の
開角を選定することで決定される）だけ、周縁点
Ｍに到るように導線４を仮想円柱体３の他端面３
ｂの周縁を沿わせて発生トルクに寄与しない第３
の導線部１６を巻線形成する。この第３の導線部
１６は、第６図から明らかなように径方向に厚み
のある導線エンド６ｂを形成するので、結果的に
形成されるコアレス電機子１４がこの他端開口部
でも強度的に補強されることになる。 The conductor 4 is connected to the other end surface 3 of the virtual cylinder 3 by a predetermined length (this is determined by selecting the opening angle of the winding) from the peripheral point L to the peripheral point M.
The third part that does not contribute to the generated torque by aligning the periphery of b
The conducting wire portion 16 is formed into a wire. As is clear from FIG. 6, this third conducting wire portion 16 forms a thick conducting wire end 6b in the radial direction, so that the resulting coreless armature 14 has sufficient strength even at this other end opening. will be reinforced.

前記周縁点Ｍから、仮想円柱体３の周面におい
て前記第２の導線部１５と略同一角度で、当該第
２の導線部１５と反対方向に傾斜上方していくよ
うに一端面３ｂの周縁点Ｎに到るように発生トル
クに寄与する第2′の導線部１５′を巻線形成する。 The periphery of one end surface 3b is tilted upward from the periphery point M at substantially the same angle as the second conductor part 15 on the peripheral surface of the virtual cylindrical body 3 in the opposite direction to the second conductor part 15. A 2' conductor portion 15' that contributes to the generated torque is wound so as to reach point N.

次に仮想円柱体３の一端面３ｂの周縁点Ｎか
ら、同じく一端面３ｂの周縁点Ｋに到るように略
一直線に弦を描くように導線４を巻線すること
で、発生トルクに寄与しない第１の導線部１７を
巻線形成する。 Next, the conductive wire 4 is wound in a substantially straight line from the peripheral point N of the one end surface 3b of the virtual cylindrical body 3 to the peripheral point K of the one end surface 3b, thereby contributing to the generated torque. The first conductive wire portion 17 that does not have a wire is formed as a winding wire.

このような巻線操作を経た後、一定間隔周方向
に順次少しずつずらしながら前記同様に巻線形成
していく。このような仮想円柱体３の一端面３
ｂ、周面３ａおよび他端面３ｃの周縁（これは周
面３ａの他端の周縁ともい得る）に上記した一連
の巻線作を行うことで、縦断面第１１図に示すよ
うな形状のコアレス電機子１４を形成できる。 After such a winding operation, the winding is formed in the same manner as described above while gradually shifting the wire at regular intervals in the circumferential direction. One end surface 3 of such a virtual cylindrical body 3
b. By performing the series of winding operations described above on the periphery of the circumferential surface 3a and the other end surface 3c (this can also be referred to as the periphery of the other end of the circumferential surface 3a), a coreless wire having a shape as shown in FIG. Armature 14 can be formed.

本発明による巻線方法のコアレス電機子１４
は、導線４を仮想円柱体３の一端面３ｂに通して
巻線された先の導線４が後でこの上に巻線された
導線４によつて固定され、一端面３ｂに巻線され
るコアレス電機子１４の一端面３ｂの第１の導線
部１７は強度的に十分な強度を持つように補強さ
れる。このようになるのは、導線４として、自己
融着線を用いているためで、例えば、先に巻線さ
れた導線４と後に巻線された導線４とが当接した
時に発生する熱によつて、あるいは巻線時に与え
られる熱風によつて導線４の外周に施された樹脂
が融着し、このことにより、導線４同士が密着
し、しかる後、自然冷却を経て固化されること
で、固まることによる。量産的には、熱風を与え
ることが望ましいが、小量生産では、導線４の外
周にアルコールを付着させて、導線４の外周の樹
脂を溶かすようにしても良い。 Coreless armature 14 of the winding method according to the invention
In this case, the conducting wire 4 is passed through one end surface 3b of the virtual cylindrical body 3, and the first conducting wire 4 is then fixed by the conducting wire 4 wound on this, and then wound around the one end surface 3b. The first conducting wire portion 17 on one end surface 3b of the coreless armature 14 is reinforced to have sufficient strength. This happens because a self-bonding wire is used as the conducting wire 4, and for example, the heat generated when the first wound conducting wire 4 and the second wound conducting wire 4 come into contact with each other. As a result, the resin applied to the outer periphery of the conductor wire 4 is fused by hot air applied during winding, and as a result, the conductor wires 4 are brought into close contact with each other, and then solidified through natural cooling. , due to hardening. For mass production, it is desirable to apply hot air, but for small volume production, alcohol may be applied to the outer periphery of the conducting wire 4 to melt the resin on the outer periphery of the conducting wire 4.

仮想円柱体３の他端面３ｃ部分においては、そ
の周縁３ｃに導線４を沿わせて第３の導線部１６
を巻線形成しているので、やはり前記同様に先に
巻線された導線４を後に巻線した導線４が押さえ
固定するため、堅固な導線エンド６ａが形成さ
れ、特にこの導線エンド６ａ部は非常に強度性あ
るものとなるので、形成されるコアレス電機子１
４を強度性十分なものにする。 In the other end surface 3c portion of the virtual cylindrical body 3, the third conducting wire portion 16 is formed by placing the conducting wire 4 along the peripheral edge 3c.
Since the conductor wire 4 is wound, the conductor wire 4 wound first is held and fixed by the conductor wire 4 wound later, so that a strong conductor end 6a is formed, and especially this conductor end 6a part is The coreless armature 1 that is formed is extremely strong.
4 with sufficient strength.

なお、第１１図から明らかなように一端面３ｂ
にあつては、半径内側方向に伸びた導線エンド５
ａが形成されているのに対し、他端面３ｃでは、
導線エンド６ａは半径外側方向に伸びて形成され
ているために、形成されるコアレス電機子１４は
その両端において非常に強度の優れたものとな
る。 In addition, as is clear from FIG. 11, one end surface 3b
In this case, the conductor end 5 extending in the radially inward direction
a is formed, whereas on the other end surface 3c,
Since the conductor ends 6a are formed to extend in the radial outward direction, the formed coreless armature 14 has excellent strength at both ends thereof.

又他端面３ｃの周縁においても、発生トルクに
寄与しない第３の導線部１６を当該周縁に沿わせ
て形成しているために、導線エンド６ａが形成さ
れるものの、導線エンド６ａが欠点として作用す
るのでなく、上記したように補強の面で、役立つ
のみならず、軸方向に長さの短いコアレス電機子
１４を形成するという利点がある。 Furthermore, since the third conductor portion 16 that does not contribute to the generated torque is formed along the periphery of the other end surface 3c, a conductor end 6a is formed, but the conductor end 6a acts as a defect. Instead, there is the advantage of forming a coreless armature 14 which is not only useful in terms of reinforcement as described above, but also has a short length in the axial direction.

また仮想円柱体３の周面３ａにおいては、導線
４が回転軸１に対して斜めに巻線されているた
め、先に巻線された導線４が、後に巻線された導
線４によつて押さえ固定されるため、やはり周面
３ａにおいても、この部分に形成される発生トル
クに寄与する第２の有効な導線部１５，１５′が
強度性十分なように巻線形成され、その形状を堅
固に維持する。 Further, on the circumferential surface 3a of the virtual cylinder 3, since the conducting wire 4 is wound diagonally with respect to the rotating shaft 1, the conducting wire 4 wound earlier is affected by the conducting wire 4 wound later. Since it is held down and fixed, the second effective conductive wire portions 15, 15' that contribute to the generated torque formed in this portion are also wound with sufficient strength on the peripheral surface 3a, and their shape is keep it strong.

この場合、第２の導線部１５，１５′の角度を
回転軸１と平行に近くなるように立てて巻線形成
することで、回転トルクを大きくすることがで
き、また第３の導線部１６を周方向に長くするこ
とで、第２の導線部１５，１５′の角度を回転軸
１と平行に近くなるように立てて巻線形成でき、
巻線の開角を変えることができ、界磁マグネツト
の極数の増大化を図れ、トルクの増大化を図るこ
とができるが、第２の導線部１５，１５′の角度
を回転軸１と平行に近くなるように立てて巻線形
成すればするほど周面３ａにおける第２の導体部
１５，１５′の強度性が悪くなるが、この場合で
も、上記したように第１、第３の導体部１７，１
６によつてコアレス電機子１４の両端部で堅固に
補強されているため、当該コアレス電機子１４は
堅固なものとなる。 In this case, the rotational torque can be increased by forming the winding with the second conducting wire portions 15, 15' erected at an angle close to parallel to the rotating shaft 1, and the third conducting wire portion 16 By increasing the length in the circumferential direction, the winding can be formed with the angle of the second conducting wire portions 15, 15' being nearly parallel to the rotating shaft 1,
The opening angle of the winding can be changed, the number of poles of the field magnet can be increased, and the torque can be increased. The strength of the second conductor portions 15, 15' on the circumferential surface 3a deteriorates as the windings are formed so as to be erected in parallel to each other. Conductor part 17,1
6 at both ends of the coreless armature 14, the coreless armature 14 becomes solid.

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明のコアレス電
機子によると、一端面、周面及び他端面において
導線部が十分にその形状が維持されるように堅固
に巻線形成されているので、特にプラスチツクモ
ールド等の高価につく補強手段を採用しなくて
も、極めて堅固なものにすることができる。しか
も、特別厄介な補強手段がないために安価に当該
コアレス電機子を形成できる。[Effects of the Invention] As is clear from the above, according to the coreless armature of the present invention, the conductor portion is formed to be wound firmly so that its shape is sufficiently maintained on one end surface, the peripheral surface, and the other end surface. As a result, it can be made extremely strong without the need for expensive reinforcing means such as plastic molding. Moreover, since there is no particularly complicated reinforcing means, the coreless armature can be formed at low cost.

しかも、本発明のコアレス電機子によると軸方
向の両端部のトルクの発生に寄与しない導体部を
工夫することで、強度性を増しているのみなら
ず、この部分を当該コアレス電機子の軸方向の長
さが長くならないように処理しているので、軸方
向に短くでき、また回転トルク発生に寄与する仮
想円周体の周面部に巻線される導線部をなるべく
回転軸と平行になるように近ずけることが可能
で、しかも多極の界磁マグネツトを用いることが
できるようにして、大きな回転トルクが得られる
コアレス電機子を得ることができるようにすると
共に、極数の増大化を図ることができるので、整
流特性の良いコアレスモータ並びにコアレス電機
子を得ることができる。 Moreover, according to the coreless armature of the present invention, by devising a conductor portion that does not contribute to the generation of torque at both ends in the axial direction, not only the strength is increased, but also this portion is removed in the axial direction of the coreless armature. Since the length is treated so that it does not become long, it can be shortened in the axial direction, and the conductor part that is wound around the peripheral surface of the virtual circular body, which contributes to the generation of rotational torque, is made to be as parallel to the rotation axis as possible. By making it possible to use a field magnet with multiple poles, it is possible to obtain a coreless armature that can obtain a large rotational torque, and to increase the number of poles. Therefore, a coreless motor and a coreless armature with good commutation characteristics can be obtained.

尚、上記実施例については、特にコアレス電機
子が回転するカツプ形のコアレスモータの例を中
心に説明したが、これに限らず、コアレス電機子
が固定子となつており、これに対向して界磁マグ
ネツトが回転する形式のコアレスモータのコアレ
ス電機子として用いても良いことは言うまでもな
い。 Although the above embodiments have been explained with a focus on examples of cup-shaped coreless motors in which a coreless armature rotates, the present invention is not limited to this. Needless to say, it may be used as a coreless armature of a coreless motor in which a field magnet rotates.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来公知のコアレスモータのコアレス
電機子の巻線方法の第１例を示す斜視図、第２図
は同コアレス電機子の結線図、第３図は同じく従
来の第２例としての巻線方法を説明するためのコ
アレス電機子の斜視図、第４図は同じく従来の第
３例としての巻線方法を説明するためのコアレス
電機子の斜視図、第５図は同コアレス電機子の結
線図、第６図は同じく従来の第４例としての巻線
方法を説明するためのコアレス電機子の斜視図、
第７図は同コアレス電機子の結線図、第８図は同
じく従来の第５例としての巻線方法を説明するた
めのコアレス電機子の斜視図、第９図は同じく従
来の第６例としての巻線方法を説明するためのコ
アレス電機子の斜視図、第１０図は本発明のコア
レス電機子を形成するための巻線方法の説明図、
第１１図は同コアレス電機子の縦縦断面図であ
る。 １……回転軸、２……整流子、３……仮想円柱
体、３ａ……周面、３ｂ……一端面、３ｂ……他
端面、４……導線、５，５ａ，６，６ａ……導線
エンド、７……トルク発生部分、８，………，１
４……コアレス電機子、１５，１５′……第２の
導線部、１６……第３の導体部、１７……第１の
導体部。 Fig. 1 is a perspective view showing a first example of a conventional method of winding a coreless armature of a coreless motor, Fig. 2 is a wiring diagram of the same coreless armature, and Fig. 3 is a second example of a conventional method of winding a coreless armature. FIG. 4 is a perspective view of a coreless armature for explaining a winding method, FIG. 4 is a perspective view of a coreless armature as a third example of the conventional winding method, and FIG. 5 is a perspective view of the same coreless armature. FIG. 6 is a perspective view of a coreless armature for explaining a winding method as a fourth conventional example.
Fig. 7 is a wiring diagram of the coreless armature, Fig. 8 is a perspective view of the coreless armature as a conventional fifth example for explaining the winding method, and Fig. 9 is a conventional sixth example. FIG. 10 is an explanatory diagram of the winding method for forming the coreless armature of the present invention;
FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of the same coreless armature. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Rotating shaft, 2...Commutator, 3...Virtual cylindrical body, 3a...Surrounding surface, 3b...One end surface, 3b...Other end surface, 4...Conducting wire, 5, 5a, 6, 6a... ...Conductor end, 7...Torque generating part, 8,......,1
4... Coreless armature, 15, 15'... Second conductor part, 16... Third conductor part, 17... First conductor part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 下記構成要素ａ〜ｅ ａ コアレス電機子若しくは界磁マグネツトのい
ずれか一方が固定子で、他方が回転子となつて
いて相対的回動をなす形式のカツプ形コアレス
モータのコアレス電機子において、 ｂ 仮想円柱体の一端面に巻線された発生トルク
に寄与しない第１の導線部と、 ｃ 仮想円柱体の周面にあつては、上記第１の導
線部と接続されかつ回転軸に対して斜方向に巻
線された発生トルクに寄与する第２の導線部
と、 ｄ 仮想円柱体の他端面にあつては第２の導線部
と接続されかつ仮想円柱体の他端周縁に沿わせ
て巻線された発生トルクに寄与しない第３の導
線部とが、 ｅ 上記仮想円柱体の一端面、周面及び他端面の
周縁に導線を連続的に一連した巻線操作によつ
て上記第１乃至第３の導線部を巻線形成するこ
とで、上記第１の導線部乃至第３の導線部によ
り全体として強度が増すように巻線形成した、
からなることを特徴とするカツプ形コアレス電
機子。[Scope of Claims] 1 The following constituent elements a to e a A cup-shaped coreless motor in which either a coreless armature or a field magnet is a stator and the other is a rotor for relative rotation. In the coreless armature, b) a first conductive wire portion that does not contribute to the generated torque and is wound on one end surface of the virtual cylinder, and c) connected to the first conductive wire portion on the circumferential surface of the virtual cylinder. d) a second conducting wire part that contributes to the generated torque and is wound in a diagonal direction with respect to the rotation axis; A third conducting wire portion that does not contribute to the generated torque and is wound along the periphery of the other end is a winding in which the conducting wire is continuously connected to the periphery of one end surface, the circumferential surface, and the other end surface of the virtual cylindrical body. By winding the first to third conducting wire portions through an operation, the first to third conducting wire portions are wound so that the strength thereof is increased as a whole.
A cup-shaped coreless armature characterized by consisting of.