JPS6385124A - Apparatus for driving and controlling spindle of spinning machine - Google Patents
Apparatus for driving and controlling spindle of spinning machineInfo
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- JPS6385124A JPS6385124A JP61226402A JP22640286A JPS6385124A JP S6385124 A JPS6385124 A JP S6385124A JP 61226402 A JP61226402 A JP 61226402A JP 22640286 A JP22640286 A JP 22640286A JP S6385124 A JPS6385124 A JP S6385124A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
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- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/241—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles driven by belt
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は機台の長手方向に沿って列設された多数のス
ピンドルを複数の群に分割し、各スピンドル群毎にそれ
ぞれ無端状のタンゼンシャルベルトを配設してスピンド
ルを駆動する紡機のスピンドル駆動制御装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) This invention divides a large number of spindles arranged in a row along the longitudinal direction of a machine into a plurality of groups, and each spindle group has an endless The present invention relates to a spindle drive control device for a spinning machine that drives a spindle by disposing a tangential belt in the form of a tangential belt.
（従来の技術）
従来、紡機のスピンドル駆動方法としてチンプーリ方式
及びタンゼンシャルベルト方式が知られている。前者の
方式は動力消費が少くてすむという利点があるが、機台
下部中央に全長に亘ってチンプーリやジョツキブーりが
多数配設されているため、該部分における空気の流通が
不良となり、各ブーりの取付ブラケットに風綿が堆積し
、該堆積８ａ綿が紡出中の糸に飛び込んで糸切れの原因
となったり糸品質の低下をもたらすという不都合がある
。一方、後者の方式の場合には、前述のチンブーり方式
の欠点は解消されるものの、少くとも片側全錘のスピン
ドルを機台全長に亘る一本のベルトによりその接線方向
への接触によって駆動する関係上、ベルトとスピンドル
との接圧を相当高く保つ必要があり、ベルトに加わる張
力も大きなものとなる。このためベルトはこれに耐え得
るように幅及び厚さを大きくして頑丈に作らなければな
らず、重量並びに風損が大きく、所要動力が増大すると
いう欠点がある。(Prior Art) Conventionally, the chimp pulley method and the tangential belt method are known as spindle driving methods for spinning machines. The former method has the advantage of requiring less power consumption, but since many chim pulleys and jockey boots are arranged along the entire length in the center of the lower part of the machine, air circulation in these areas is poor, and each boot There is an inconvenience that fly fluff accumulates on the mounting bracket of the spinner, and the accumulated fluff jumps into the yarn being spun, causing yarn breakage and deterioration of yarn quality. On the other hand, in the case of the latter method, although the above-mentioned disadvantages of the chinboot method are eliminated, at least the spindle, which has all the weights on one side, is driven by contact in the tangential direction of a single belt that runs the entire length of the machine. For this reason, it is necessary to maintain a considerably high contact pressure between the belt and the spindle, and the tension applied to the belt is also large. Therefore, the belt must be made strong by increasing its width and thickness in order to withstand this, which has the disadvantage of increasing weight and windage loss, and increasing the required power.
このタンゼンシャルベルト方式における欠点を解消する
装置として、第４図に示すように紡機機台の長手方向に
沿って列設された多数のスピンドル１を複数の群に分割
し、各群毎に別個の駆動モータ２により駆動されるタン
ゼンシャルベルト３を配設するとともに、各群のスピン
ドル１を同一速度で回転駆動するため各駆動モータ２を
共通のインバータ４により駆動制御するものが考えられ
ている。As a device to solve the drawbacks of this tangential belt system, as shown in Fig. 4, a large number of spindles 1 arranged in a row along the longitudinal direction of the spinning machine table are divided into a plurality of groups, and each group is divided into two groups. It is conceivable to provide a tangential belt 3 driven by separate drive motors 2, and to drive and control each drive motor 2 by a common inverter 4 in order to rotate the spindles 1 of each group at the same speed. ing.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、各スピンドル群毎に配設された駆動モータ２
のモータ特性、タンゼンシャルベルト３のベルト張力及
びスピンドル接圧等が全て同一であれば、全ての駆動モ
ータ２が同一回転数で回転駆動されるとももに各スピン
ドル１が同一回転速度で回転駆動される。ところが、前
記モータ特性等は各スピンドル群で同一とはならないた
め、各スピンドル群毎にスピンドル回転速度に差が生じ
その結果、糸品質にばらつきが生じるという不都合があ
る。(Problem to be solved by the invention) However, the drive motor 2 provided for each spindle group
If the motor characteristics, the belt tension of the tangential belt 3, the spindle contact pressure, etc. are all the same, all drive motors 2 are driven to rotate at the same rotation speed, and each spindle 1 rotates at the same rotation speed. Driven. However, since the motor characteristics and the like are not the same for each spindle group, there is a problem in that the spindle rotational speed differs for each spindle group, resulting in variations in yarn quality.
また、全ての駆動モータを１台のインバータで駆動制御
する場合には、通常の規格化されたものでは最適容量の
ものが得にくく、特別注文となりコストが高くなるばか
りでなく、錘数の変動に適合しにくいという問題もある
。In addition, when driving and controlling all drive motors with one inverter, it is difficult to obtain the optimum capacity with normal standardized motors, which requires special ordering, which not only increases costs, but also changes in the number of spindles. There is also the problem that it is difficult to adapt.
発明の構成
〈発明が解決するための手段）
前記の問題点を解決するためこの発明においては、複数
の群に分割された各スピンドル群毎に配設されたタンゼ
ンシャルベルトを駆動するため各スピンドル群ごとにそ
れぞれ別個のインバータを介して変速駆動される駆動モ
ータと、スピンドルの回転速度に対応する値を検出する
とともにその値に比例した電気信号を発する検出器とを
設けた。Structure of the Invention (Means for Solving the Invention) In order to solve the above-mentioned problems, in this invention, each spindle group is divided into a plurality of groups, and each spindle group is divided into a plurality of spindle groups. Each spindle group was provided with a drive motor driven at variable speed via a separate inverter, and a detector that detected a value corresponding to the rotational speed of the spindle and emitted an electrical signal proportional to that value.
そして、前記各インバータに一括して速度指令を与える
一括速度設定器を設けるとともに、前記各検出器の検出
信号を該検出器と同一スピンドル群のインバータにフィ
ードバックして前記各検出器の検出信号が所定の値とな
るように前記各駆動モータを運転するようにした。A batch speed setter is provided that gives a speed command to each of the inverters at once, and the detection signal of each of the detectors is fed back to the inverter of the same spindle group as the detector, so that the detection signal of each of the detectors is Each of the drive motors was operated to achieve a predetermined value.
（作用）
この装置においては各スピンドル群毎にそれぞれ別個に
設けられたインバータに対して一括速度設定器から速度
指令信号が出力され、各インバータはその設定信号を基
準として各駆動モータを駆動する。また、各スピンドル
群に配設された検出器はスピンドルの回転速度に比例し
た電気信号を出力し、その信号が各スピンドル群のイン
バータにそれぞれフィードバックされ、インバータは各
検出器の検出信号が所定の値となるように各駆動モータ
を駆動制御する。従って、各スピンドル群のモータ特性
、ベルト張力が異なっていても各スピンドルが同一回転
速度で駆動される。(Function) In this device, a speed command signal is output from the collective speed setter to the inverters separately provided for each spindle group, and each inverter drives each drive motor based on the setting signal. In addition, the detectors installed in each spindle group output electric signals proportional to the rotational speed of the spindle, and the signals are fed back to the inverters of each spindle group. Each drive motor is controlled to achieve the desired value. Therefore, even if the motor characteristics and belt tension of each spindle group are different, each spindle is driven at the same rotational speed.
（実施例１）
以下この発明を具体化した第１の実施例を第１図に従っ
て説明する。紡機機台の両側にはその長手方向に沿って
多数のスピンドル１が配設されている。スピンドル１は
その配設順序に従って複数の群に分割されている。例え
ば片側２００錘、左右両側合計４００錘のスピンドル１
が配設されている場合には、片側５０錘左右両側合計１
００錘ずつの４群に分割されている。各スピンドル群の
端部には４個のガイドプーリ５が回転軸５ａと一体回転
可能に配設さ−れている。各スピンドル群の一端紡機機
台中央部には駆動モータ２がその出力軸２ａが垂直とな
るように配設され、該出力軸２ａが駆動プーリ６と一体
回転可能に嵌着固定されている。前記各スピンドル群の
ガイドプーリ５及び駆動プーリ６間には無端状のタンゼ
ンシャルベルト３がそれぞれ同一高さ位置に巻掛けられ
ている。前記駆動モータ２はタンゼンシャルベルト３の
張力調節を可能とするため紡ａｍ台長手方向に沿って移
動可能に配設されている。(Example 1) A first example embodying the present invention will be described below with reference to FIG. A large number of spindles 1 are arranged along the longitudinal direction on both sides of the spinning machine stand. The spindles 1 are divided into a plurality of groups according to their arrangement order. For example, a spindle 1 with 200 spindles on one side and a total of 400 spindles on both left and right sides.
is installed, 50 spindles on one side, total of 1 on both left and right sides
It is divided into 4 groups of 00 spindles each. Four guide pulleys 5 are arranged at the ends of each spindle group so as to be rotatable together with the rotating shaft 5a. A drive motor 2 is disposed at one end of each spindle group in the center of the spinning machine frame so that its output shaft 2a is vertical, and the output shaft 2a is fitted and fixed to a drive pulley 6 so as to be rotatable together with the drive pulley 6. An endless tangential belt 3 is wound around the guide pulley 5 and drive pulley 6 of each spindle group at the same height. The drive motor 2 is disposed so as to be movable along the longitudinal direction of the spinning table in order to adjust the tension of the tangential belt 3.
各駆動モータ２は誘導電動機がらなり、それぞれ各スピ
ンドル群毎に別個に設けられたインバータ４を介して変
速駆動されるようになっている。Each drive motor 2 consists of an induction motor, and is driven at variable speeds via an inverter 4 separately provided for each spindle group.
各インバータ４は各インバータ４に一括して速度指令を
与える一括速度設定器７にそれぞれ接続されている。各
スピンドル群にはスピンドル１の回転速度に対応する値
を検出するためガイドプーリ５の回転軸５ａの回転数を
検出する検出器としてタコジェネレータ８がそれぞれ配
設されている。Each inverter 4 is connected to a batch speed setter 7 that collectively gives a speed command to each inverter 4 . A tacho generator 8 is disposed in each spindle group as a detector for detecting the rotation speed of the rotation shaft 5a of the guide pulley 5 in order to detect a value corresponding to the rotation speed of the spindle 1.
各タコジェネレータ８はその出力信号を同一スピンドル
群のインバータ４にフィードバックするように、各イン
バータ４に接続されている。Each tacho generator 8 is connected to each inverter 4 so as to feed back its output signal to the inverter 4 of the same spindle group.
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。機
台が駆動されると各インバータ４は一括速度設定器７の
設定信号に基づいて駆動モータ２を駆動する。駆動モー
タ２の駆動により駆動プーリ６を介してタンゼンンヤル
ベルト３が駆動され、スピンドル１及びガイドプーリ５
も一体的に回転駆動される。各スピンドル群の駆動モー
タ２のモータ特性及びタンゼンシャルベルト３のベルト
張力は必ずしも同一でないため、−括速度設定器７の設
定信号のみによる制御では各スピンドル群のスピンドル
１の回転速度は同一とはならない。この装置ではスピン
ドル１の回転速度と対応する速度で回転するガイドブー
９５の回転軸５ａの回転速度がタコジェネレータ８によ
り検出され、その検出信号が各スピンドル群のインバー
タ４にフィードバックされインバータ４は一括速度設定
器７の設定信号とタコジェネレータ８からの検出信号と
により、タコジェネレータ８の検出信号が所定の値とな
るように各駆動モータ２を駆動制御する。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be explained. When the machine is driven, each inverter 4 drives the drive motor 2 based on the setting signal from the collective speed setting device 7. The drive motor 2 drives the tanzenyal belt 3 via the drive pulley 6, and the spindle 1 and guide pulley 5
are also integrally driven to rotate. Since the motor characteristics of the drive motor 2 and the belt tension of the tangential belt 3 of each spindle group are not necessarily the same, the rotational speed of the spindles 1 of each spindle group is not necessarily the same when controlled only by the setting signal of the speed setting device 7. Must not be. In this device, the rotational speed of the rotating shaft 5a of the guide boob 95, which rotates at a speed corresponding to the rotational speed of the spindle 1, is detected by the tacho generator 8, and the detection signal is fed back to the inverter 4 of each spindle group, and the inverter 4 changes the collective speed. Based on the setting signal from the setting device 7 and the detection signal from the tacho generator 8, each drive motor 2 is drive-controlled so that the detection signal from the tacho generator 8 becomes a predetermined value.
従って、各スピンドル群のガイドプーリ５の回転軸５ａ
の回転速度が同一となり、スピンドル１が同一速度で回
転駆動される。従って、スピンドル群毎で紡出糸の品質
がばらつくということが確実に防止される。Therefore, the rotating shaft 5a of the guide pulley 5 of each spindle group
have the same rotational speed, and the spindle 1 is driven to rotate at the same speed. Therefore, it is possible to reliably prevent the quality of spun yarn from varying among spindle groups.
また、この実施例の装置においては各スピンドル群が完
全に独立した状態で駆動されるため、機台運転中にトラ
ブルが生じたときも該当したスピンドル群のみの駆動を
停止することにより、そのトラブルが解消するまで他の
スピンドル群の運転を継続することができ機台の稼動効
率が向上する。In addition, in the device of this embodiment, each spindle group is driven completely independently, so even if a problem occurs during machine operation, the problem can be solved by stopping the driving of only the relevant spindle group. The operation of other spindle groups can be continued until the problem is resolved, improving the operating efficiency of the machine.
（実施例２） 次に第２の実施例を第２．３図に従って説明す。(Example 2) Next, a second embodiment will be explained according to FIG. 2.3.
る。前記実施例の装置においては各スピンドル群が完全
に独立した状態で駆動される構成となっていたが、この
実施例においては隣接するスピンドル群に配設されたタ
ンゼンシャルベルト３がそれぞれ共通のガイドプーリ５
を介して駆動される点が前記実施例と大きく異っている
。すなわち、この実施例の装置においては各スピンドル
群毎に設けられたタンゼンシャルベルト３は前記実施例
と同様１個の駆動プーリ６と４個のガイドプーリ５間に
巻掛けられているが、ガイドプーリ５として２段プーリ
が使用されるとともに隣接するスピンドル群でそれぞれ
２個のガイドプーリ５が共用され、タンゼンシャルベル
ト３が上下２段に巻掛けられている。従って、この実施
例の装置においては各ガイドプーリ５間に製作誤差があ
る場合にも、隣接するタンゼンシャルベルト３が確実に
同期した状態で駆動され全てのスピンドル１が同一速度
で回転駆動される。Ru. In the apparatus of the above embodiment, each spindle group was driven completely independently, but in this embodiment, the tangential belts 3 disposed on adjacent spindle groups are each driven in a common manner. Guide pulley 5
This is largely different from the previous embodiment in that the drive is driven via the . That is, in the apparatus of this embodiment, the tangential belt 3 provided for each spindle group is wound between one drive pulley 6 and four guide pulleys 5, as in the previous embodiment. A two-stage pulley is used as the guide pulley 5, and two guide pulleys 5 are shared by each adjacent spindle group, and the tangential belt 3 is wound around the upper and lower stages. Therefore, in the device of this embodiment, even if there is a manufacturing error between the guide pulleys 5, the adjacent tangential belts 3 are reliably driven in synchronization and all the spindles 1 are driven to rotate at the same speed. Ru.
なお、この発明は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、ガイドプーリ５の回転軸５ａの回転を検出
する代わりに直接スピンドル１の回転速度を検出したり
、タンゼンシャルベルト３の走行速度を検出しその検出
結果をインバータ４にフィードバックしてもよい。Note that the present invention is not limited to the two embodiments described above, and for example, instead of detecting the rotation of the rotation shaft 5a of the guide pulley 5, the rotation speed of the spindle 1 may be directly detected, or the rotation speed of the tangential belt 3 may be directly detected. The traveling speed may be detected and the detection result may be fed back to the inverter 4.
発明の効果
以上詳述したように、この発明によれば多数のスピンド
ルを複数の群に分割して駆動することによりタンゼンシ
ャルベルト駆動方式の欠点である所要動力の増大を解消
するとともに、各スピンドル群間での紡出糸の品質のば
らつきをなくすことができるばかりでなく、各スピンド
ル群毎にインバータにより駆動制御されるモータを設け
るためインバータの容量がモータの容量にあわせて最適
化され、通常の規格化されたモータ及びインバータの使
用が可能となりかつ小型のインバータを多量に使用する
ことにより製造コストが下がるという優れた効果を秦す
る。Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, by dividing a large number of spindles into a plurality of groups and driving them, the increase in required power, which is a drawback of the tangential belt drive system, can be solved, and each Not only can it eliminate variations in the quality of spun yarn between spindle groups, but since each spindle group has a motor that is driven and controlled by an inverter, the inverter capacity is optimized according to the motor capacity. This makes it possible to use a normal standardized motor and inverter, and has the excellent effect of reducing manufacturing costs by using a large number of small inverters.
第１図はこの発明を具体化した第１の実施例を示す概略
平面図、第２図は第２の実施例を示す概略平面図、第３
図は同じく概略側面図、第４図は従来装置を示す概略平
面図である。
スピンドル１、駆動モータ２、タンゼンシャルベルト３
、インバータ４、ガイドプーリ５、−括速度設定器７、
検出器としてのタコジェネレータ８゜FIG. 1 is a schematic plan view showing a first embodiment embodying the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing a second embodiment, and FIG.
The figure is also a schematic side view, and FIG. 4 is a schematic plan view showing the conventional device. Spindle 1, drive motor 2, tangential belt 3
, inverter 4, guide pulley 5, speed setting device 7,
Tacho generator 8° as a detector
Claims (1)
ルを複数の群に分割し、各スピンドル群毎にそれぞれ無
端状のタンゼンシャルベルトを配設してスピンドルを駆
動する紡機において、各スピンドル群毎にそれぞれ別個
のインバータを介して変速駆動される駆動モータと、ス
ピンドルの回転速度に対応する値を検出するとともにそ
の値に比例した電気信号を発する検出器とを設け、前記
各インバータに一括して速度指令を与える一括速度設定
器を設け、前記各検出器の検出信号を該検出器と同一ス
ピンドル群のインバータにフィードバックして前記各検
出器の検出信号が所定の値となるように前記各駆動モー
タを運転する紡機のスピンドル駆動制御装置。 ２、前記検出器はタンゼンシャルベルトが巻掛けられた
ガイドプーリの回転速度を検出する位置に配設されてい
る特許請求の範囲第１項に記載の紡機のスピンドル駆動
制御装置。[Claims] 1. A large number of spindles arranged in a row along the longitudinal direction of the machine are divided into a plurality of groups, and an endless tangential belt is disposed for each spindle group. In a spinning machine that drives a spinning machine, a drive motor is driven at variable speeds via a separate inverter for each spindle group, a detector detects a value corresponding to the rotational speed of the spindle, and emits an electric signal proportional to that value. A collective speed setting device is provided which gives a speed command to each of the inverters at once, and the detection signal of each of the detectors is fed back to the inverter of the same spindle group as the detector, so that the detection signal of each of the detectors is A spindle drive control device for a spinning machine that operates each of the drive motors to achieve a predetermined value. 2. The spindle drive control device for a spinning machine according to claim 1, wherein the detector is disposed at a position to detect the rotational speed of a guide pulley around which a tangential belt is wound.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226402A JPS6385124A (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Apparatus for driving and controlling spindle of spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226402A JPS6385124A (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Apparatus for driving and controlling spindle of spinning machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385124A true JPS6385124A (en) | 1988-04-15 |
Family
ID=16844558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61226402A Pending JPS6385124A (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Apparatus for driving and controlling spindle of spinning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6385124A (en) |
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