JPS6381067A - Recorder - Google Patents
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- JPS6381067A JPS6381067A JP22490686A JP22490686A JPS6381067A JP S6381067 A JPS6381067 A JP S6381067A JP 22490686 A JP22490686 A JP 22490686A JP 22490686 A JP22490686 A JP 22490686A JP S6381067 A JPS6381067 A JP S6381067A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/42—Hammer-impression mechanisms with anti-rebound arrangements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はインパクト方式の記録装置に関し、特に記録（
印字）ハンマをソレノイドによって駆動する記録装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an impact type recording device, and in particular to a recording device (
The present invention relates to a printing device in which a hammer (printing) is driven by a solenoid.
［従来の技術］
電子タイプライタ又はコンピュータの記録装置としてデ
ィジーホイールプリンタ等のいわゆるインパクト方式の
記録装置が知られており、この種の記録装置ではソレノ
イドを通電したとぎに生ずる磁力によって印字ハンマを
駆動させている。この方式によれば、高い印字品位が得
られるという長所を持つ反面、印字時の騒音が大きいと
いう欠点がある。この騒音の原因の一つとして、印字ハ
ンマが印字後に待機位置に帰還してストッパと衝突した
際に発生する衝撃音があり、これを減少させる方法とし
て、印字ハンマの動作に対応して信号を発生するセンサ
を備え、これによって印字ハンマの帰還時の速度及びハ
ンマの位置を検出して、その情報に応じてストッパに印
字ハンマが衝突する前に第２の通電をソレノイドに行な
うというものがある。この方式によれば、印字ハンマの
運動方向と反対方向に働く磁力のエネルギーと印字ハン
マの運動エネルギーが相殺して印字ハンマが減速した後
にストッパに衝突するので、衝撃音がかなり軽減される
。[Prior Art] As a recording device for an electronic typewriter or computer, a so-called impact type recording device such as a daisy wheel printer is known. In this type of recording device, a printing hammer is driven by a magnetic force generated when a solenoid is energized. I'm letting you do it. This method has the advantage that high printing quality can be obtained, but has the disadvantage that it generates a lot of noise during printing. One of the causes of this noise is the impact sound generated when the printing hammer returns to the standby position after printing and collides with the stopper.As a way to reduce this, a signal is generated in response to the operation of the printing hammer. There is a sensor that detects the speed of the printing hammer when it returns and the position of the hammer, and then energizes the solenoid for the second time before the printing hammer collides with the stopper according to the information. . According to this method, the energy of the magnetic force acting in the direction opposite to the direction of movement of the printing hammer and the kinetic energy of the printing hammer cancel each other out, and the printing hammer decelerates before colliding with the stopper, so that impact noise is considerably reduced.
第５図（ａ）は従来のこの種の印字装置の印字機構部の
側断面図、第５図（ｂ）は同じく印字機構部の背面図、
第５図（Ｃ）はセンサ機構の部分拡大図である。ここで
はプランジャ型ソレノイドを用いた記録装置を例にとっ
ている。印字ハンマ９は磁性体から成るアーマチュア９
−ａと非磁性体から成る先端部９−ｂから成っている。FIG. 5(a) is a side sectional view of the printing mechanism section of a conventional printing device of this type, FIG. 5(b) is a rear view of the printing mechanism section,
FIG. 5(C) is a partially enlarged view of the sensor mechanism. Here, a recording device using a plunger type solenoid is taken as an example. The printing hammer 9 has an armature 9 made of a magnetic material.
-a and a tip portion 9-b made of a non-magnetic material.
印字ハンマ９は軸受１３とコイルユニット１５の支持枠
７の軸受部７−ａによって支持されており、図の左右方
向に運動可能であるが、通常は圧縮コイルバネ１６の力
によってハンマベース８のストッパ８−ａに付勢されて
いる。即ち、待機位置にある。一方、キャリッジ５に固
定されたモータ３の軸３−ａに取り付けられた活字ホイ
ール２はモータ３の回転によって回され、印字すべき活
字２−ａが印字ハンマ９とプラテン１の間に運ばれる。The printing hammer 9 is supported by a bearing 13 and a bearing part 7-a of the support frame 7 of the coil unit 15, and is movable in the horizontal direction in the figure. 8-a is energized. That is, it is in the standby position. On the other hand, the type wheel 2 attached to the shaft 3-a of the motor 3 fixed to the carriage 5 is rotated by the rotation of the motor 3, and the type 2-a to be printed is carried between the printing hammer 9 and the platen 1. .
この後、コイルユニット１５を通電するとヨーク６とア
ーマチュア９−ａとの間に生ずる磁力によって印字ハン
マ９はプラテン１の方向に突出してインクリボン１７を
介して活字２−ａをプラテン１上の記録媒体４に衝打し
、印字を行なう。印字後には印字ハンマ９は圧縮コイル
バネ１６の反発力によって後方に押し戻され、ストッパ
８−ａに突き当たって止まり、待機状態に戻る。Thereafter, when the coil unit 15 is energized, the printing hammer 9 projects in the direction of the platen 1 due to the magnetic force generated between the yoke 6 and the armature 9-a, and records the type 2-a on the platen 1 via the ink ribbon 17. It hits the medium 4 and prints. After printing, the printing hammer 9 is pushed back by the repulsive force of the compression coil spring 16, hits the stopper 8-a and stops, and returns to the standby state.
第６図（ａ）の曲線１８は時間に対する印字ハンマ９の
位置をグラフに示したものである。A curve 18 in FIG. 6(a) graphically shows the position of the printing hammer 9 versus time.
即ち、図において、印字ハンマ９は第１の通電とともに
すみやかに突出し、印字位置に達する。That is, in the figure, the printing hammer 9 immediately protrudes upon first energization and reaches the printing position.
第１の通電が終るとコイルバネの反発力によって印字ハ
ンマ９は後方に走り、ストッパ８−ａに衝突して数回振
動している。印字ハンマ９には第５図（Ｃ）に示すよう
なスリット板１１が設けられており、印字ハンマ９と共
に往復運動を行なう。When the first energization ends, the printing hammer 9 runs backward due to the repulsive force of the coil spring, collides with the stopper 8-a, and vibrates several times. The printing hammer 9 is provided with a slit plate 11 as shown in FIG. 5(C), which reciprocates together with the printing hammer 9.
スリット板１１にはスリット１１−ａ及びスリット１１
−ｂが設けられているので、印字ハンマ９が一往復する
とセンサ１２は第６図（ｂ）のような信号１９を出力す
る。ここで、信号１９−ａ及び信号１９−ｂは印字ハン
マ９が待機位置から印字位置まで到達する間の往動時の
出力信号であり、信号１９−Ｃ及び信号１９−ｄは印字
位置から待機位置まで帰還する間の復動時の出力信号で
ある。ここで、スリット幅及びスリット間隔は一定であ
るから、各信号間の時間的間隔、例えばＢと０間の時間
間隔を読み取れば印字ハンマ９のその間における平均速
度を求められる。また、ストッパ８−ａ、センサ１２及
びスリット１１−ａの相互の位蓋関係を予め定めておけ
ば、ストッパ８−ａに対する印字ハンマ９の途中位置も
検出できる。この情報に従って、印字ハンマ９の復動時
に適当な位置に印字ハンマ９が来たときに適当な値の電
流と通電時間で第２の励磁を行なうと、それによって生
ずる磁力が印字ハンマ９の運動方向と反対方向に働くの
で印字ハンマの帰還速度が減少する。The slit plate 11 has a slit 11-a and a slit 11.
-b is provided, so when the printing hammer 9 makes one reciprocation, the sensor 12 outputs a signal 19 as shown in FIG. 6(b). Here, the signal 19-a and the signal 19-b are the output signals when the printing hammer 9 moves forward from the standby position to the printing position, and the signal 19-C and the signal 19-d are output signals from the printing position to the standby position. This is the output signal at the time of return movement while returning to the position. Here, since the slit width and the slit interval are constant, by reading the time interval between each signal, for example, the time interval between B and 0, the average speed of the printing hammer 9 during that time can be determined. Further, if the mutual positional relationship between the stopper 8-a, the sensor 12, and the slit 11-a is determined in advance, the intermediate position of the printing hammer 9 relative to the stopper 8-a can also be detected. According to this information, when the printing hammer 9 comes to an appropriate position during the backward movement of the printing hammer 9, a second excitation is performed with an appropriate value of current and energization time, and the magnetic force generated thereby controls the movement of the printing hammer 9. Since it works in the opposite direction, the return speed of the printing hammer decreases.
第６図（Ｃ）はこの考えに基づ〈従来のハンマ電流制御
の一例を示す図である。第１のパルス２０は印字を行な
うためのものであり、これにより磁力が生じて印字ハン
マ９は待機位置から印字位置に駆動される。印字ハンマ
９は、その後にプラテン１の反発力と圧縮コイルバネ１
６の力により待機位置に帰還してくるが、その際に第６
図（ｂ）のＢと０間の時間間隔を検知して、それによっ
て適当な電流値及び通電時間を選択して、印字ハンマ９
がＤを通過する時点でコイルユニット１５に第２の通電
を行なうと、この磁力により印字ハンマ９は減速されて
ストッパ８−ａにゆるやかに突き当たる。これを示した
のが第６図（ａ）の曲線１８′である。これによって印
字ハンマ９とストッパ８−ａとの衝突音が大幅に減少さ
れるので、印字時の騒音が低下できるわけである。FIG. 6(C) is a diagram showing an example of conventional hammer current control based on this idea. The first pulse 20 is for printing, and this generates a magnetic force to drive the printing hammer 9 from the standby position to the printing position. The printing hammer 9 then uses the repulsive force of the platen 1 and the compression coil spring 1.
It returns to the standby position by the force of 6, but at that time the 6th
By detecting the time interval between B and 0 in Figure (b) and selecting an appropriate current value and energization time accordingly, the printing hammer 9
When the coil unit 15 is energized for a second time at the time when the mark passes D, the printing hammer 9 is decelerated by this magnetic force and gently hits the stopper 8-a. This is shown by curve 18' in FIG. 6(a). As a result, the collision noise between the printing hammer 9 and the stopper 8-a is significantly reduced, so that the noise during printing can be reduced.
しかしながら、従来の制御では印字ハンマ９の帰還速度
の大小にもかかわらず、再励磁を行なうときの印字ハン
マ９のストッパ８−ａに対する位置決めは、例えばＤ点
の如く一定（同一）であった。このために印字ハンマ９
の帰還速度が速いときと遅いときの両方について、同じ
様に減速することはできなかった。However, in the conventional control, the positioning of the printing hammer 9 with respect to the stopper 8-a during re-excitation is constant (same), for example at point D, regardless of the magnitude of the return speed of the printing hammer 9. For this purpose, print hammer 9
It was not possible to decelerate in the same way both when the return speed was fast and when it was slow.
即ち、一般に活字ホイール２に含まれる活字２−ａの面
積は活字によってそれぞれ異なるので、印字に必要な印
字エネルギーも当然活字によって異なってくる。これに
はコイルユニット１５の通電時間、あるいは励磁電流値
をコントロールすることによって印字ハンマ９に与える
運動エネルギーを制御して対応しているが、このために
例えば活字” Ｍ ”の様に活字面積の大きい文字を印
字するときのハンマ速度は速く、また活字゛・”の様に
活字面積の小さい文字を印字するときのハンマ速度は遅
くなる。またこれによって印字ハンマ９の帰還エネルギ
ーにも差が生しるから、そのために、仮に前述第６図（
Ｃ）の方法で印字ハンマ９を減速しようとした場合は、
例えば第７図（ａ）の様に活字゛Ｍ”を印字したとぎは
曲線２２の様にブレーキングがスムーズに行なえるが、
活字′パ°を印字したときは曲線２３の様に相対的に励
磁のタイミングが早くなりすぎてブレーキが効きすぎて
しまい、逆に印字ハンマ９がプラテン１の方向に逆戻り
してしまったりする。そこでこんどは活字°゛・°゛に
あわせると、活字°゛・°゛を印字したときは第７図（
ｂ）の曲線２５の様にスムーズに減速できるが、活字”
Ｍ ”を印字したときには曲線２４の様に減速励磁が
開始される前にストツパ８−ａｋ：衝突してしまい、十
分な効果が得られなかった。That is, since the area of the type 2-a included in the type wheel 2 generally differs depending on the type, the printing energy required for printing also naturally differs depending on the type. This is handled by controlling the kinetic energy given to the printing hammer 9 by controlling the energization time of the coil unit 15 or the excitation current value. The hammer speed is fast when printing large characters, and the hammer speed is slow when printing characters with a small print area, such as the characters ゛・''. This also creates a difference in the feedback energy of the printing hammer 9. Therefore, for that purpose, let's assume that the above-mentioned figure 6 (
If you try to decelerate the printing hammer 9 using method C),
For example, if the letter "M" is printed as shown in Figure 7(a), braking can be done smoothly as shown by curve 22, but
When the type character 'pa°' is printed, the excitation timing is relatively too early as shown by curve 23, and the brake is too effective, and the printing hammer 9 returns in the direction of the platen 1. So, next time, if you adjust it to the printed characters °゛・°゛, when you print the printed characters °゛・°゛, the result will be as shown in Figure 7 (
It can be decelerated smoothly as shown in curve 25 in b), but the print
When "M" was printed, the stopper 8-ak collided with the stopper 8-ak before deceleration excitation started as shown by curve 24, and a sufficient effect could not be obtained.
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みて成されたものであ
って、その目的とする所は、あらゆる文字や印字圧に対
応して常にスムーズに印字ハンマを減速できる記録装置
を提供することにある。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its purpose is to provide a smooth printing hammer that corresponds to all kinds of characters and printing pressures. The object of the present invention is to provide a recording device that can reduce speed.
［問題点を解決するための手段］
本発明の記録装置は上記の問題点を解決するために、ソ
レノイドを通電することによって生じる磁力で駆動され
、リボンを介して活字をプラテン上の記録媒体に衝打せ
しめる印字ハンマと、前記印字ハンマの復帰位置を規制
するストッパと、前記印字ハンマの動作を検出して信号
を発生するセンサ手段を備え、前記信号に応じて前記印
字ハンマの復動時の前記ソレノイドに第２の通電を行な
うことによって前記印字ハンマが前記ストッパに衝突す
る前に減速するように構成された記録装置であって、前
記印字ハンマの復動時の速度に応じて第２の通電を開始
する位置を変える。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the recording device of the present invention is driven by magnetic force generated by energizing a solenoid, and prints printed characters onto a recording medium on a platen through a ribbon. A printing hammer for impacting, a stopper for regulating the return position of the printing hammer, and a sensor means for detecting the operation of the printing hammer and generating a signal, and detecting the movement of the printing hammer when returning in response to the signal. The recording device is configured to decelerate the printing hammer before colliding with the stopper by applying a second current to the solenoid, the recording device configured to reduce the speed of the printing hammer before colliding with the stopper, the second Change the position where energization starts.
［作用］
かかる構成において、印字ハンマはソレノイドを通電す
ることによって生じる磁力で駆動され、リボンを介して
活字をプラテン上の記録媒体に衝打せしめる。ストッパ
は前記印字ハンマの復帰時に印字ハンマな係止して復帰
位置を規制する。センサ手段は前記印字ハンマの往復動
作を検出して信号を発生する。こうして、前記信号に応
じて前記印字ハンマの復動時の前記ソレノイドに第２の
通電を行なうことによって前記印字ハンマが前記ストッ
パに衝突する前に減速するように構成し、その際に前記
印字ハンマの復動時の速度を検出して、該速度に応じて
第２の通電を開始する位置を □適当なものとなるよう
に変える。[Function] In this configuration, the print hammer is driven by the magnetic force generated by energizing the solenoid, and causes the printed characters to strike the recording medium on the platen through the ribbon. The stopper locks the printing hammer when the printing hammer returns and regulates the return position. The sensor means detects the reciprocating movement of the printing hammer and generates a signal. In this way, the printing hammer is configured to decelerate before colliding with the stopper by secondly energizing the solenoid during the backward movement of the printing hammer in response to the signal, and at that time, the printing hammer Detect the speed during the backward movement of the □ and change the position at which the second energization starts depending on the speed so that it becomes appropriate.
［実施例の説明］
以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細１に説明
する。[Description of Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail 1 with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る実施例の記録装置のブロック構成
図である。尚、第５図（ａ）〜（ｃ）と同一の構成には
同一番号を付して説明を省略する。図において、１００
は印字制御部であり、その中には、センサ１２からの検
出信号を増幅してパルス成形するパルス成形回路と、前
記パルス成形回路によるパルス信号の発生に応動して印
字ハンマ９の帰還速度等を検出し、かつ前記検出した速
度に基づいて適切なハンマブレーキングを行うためのソ
レノイド駆動開始位置、駆動電流等を求め、これらに従
い印字ハンマの駆動制御を行うセントラルプロセッシン
グユニット（ＣＰＵ）１０２と、前記ＣＰＵ１０２の制
御信号を外部に送るペリフェラル１０回路１０４を含む
。更に１０５は印字ハンマを駆動するドライバ回路であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. Incidentally, the same components as those in FIGS. 5(a) to (c) are given the same numbers and their explanations will be omitted. In the figure, 100
is a printing control section, which includes a pulse forming circuit that amplifies the detection signal from the sensor 12 and forms a pulse, and controls the return speed of the printing hammer 9, etc. in response to the generation of the pulse signal by the pulse forming circuit. a central processing unit (CPU) 102 that detects the solenoid drive start position, drive current, etc. for performing appropriate hammer braking based on the detected speed, and controls the drive of the printing hammer according to these; It includes a peripheral 10 circuit 104 that sends a control signal from the CPU 102 to the outside. Furthermore, 105 is a driver circuit that drives the printing hammer.
以下に動作を説明する。The operation will be explained below.
第３図（ａ）〜（Ｃ）は活字”Ｍ”の様に印字ハンマ９
の帰還速度が速い場合のハンマ電流制御を示しており、
この場合はＢＤ間で帰還速度を検出した後、ただちにパ
ルス“２９によって再励磁を行ない、曲線２６の様にス
ムーズな減速を達成できるように合せている。Figures 3 (a) to (C) show the printing hammer 9 like the letter "M".
This shows hammer current control when the feedback speed is fast.
In this case, after detecting the feedback speed between BD, re-excitation is immediately performed by pulse "29", and adjustment is made so that smooth deceleration can be achieved as shown by curve 26.
第４図（ａ）〜（ｃ）は活字゛・゛の様に印字ハンマ９
の帰還速度が遅い場合のハンマ電流制御を示している。Figures 4 (a) to (c) show the printing hammer 9 as shown in the printed characters ゛・゛.
This figure shows hammer current control when the feedback speed of is slow.
活字“・°゛の様に活字面積が小さい文字を印字する時
も前記と同様にＢＤ間での速度検出と同時に再励磁を行
なうと、従来例で述べたと同様にストッパ８−ａから遠
い所でブレーキが効いてしまって十分な効果が得られな
い。そこで、この場合には第４図（Ｃ）の様に８０間で
速度検出した後、即ち、０点検出の後所定時間Δｔだけ
パルス３３の発生時間を遅らせる。こうずれば、遅延時
間Δｔの間に印字ハンマ９はよりストッパ８−ａに近づ
き、そうして適切な位置で減速開始されて、第４図（ａ
）の曲線３０の様にスムーズな減速が行なえる。When printing characters with a small print area such as the typeface "・°゛", if re-excitation is performed at the same time as the speed detection between BDs as described above, it is possible to print characters far from the stopper 8-a as described in the conventional example. Therefore, in this case, after detecting the speed between 80 and 80 as shown in Fig. 4 (C), in other words, after detecting the 0 point, the pulse is applied for a predetermined time Δt. 33. If this is done, the printing hammer 9 will approach the stopper 8-a more during the delay time Δt, and the deceleration will start at an appropriate position.
) Smooth deceleration can be performed as shown by curve 30.
第２図（ａ）は実施例のブレーキ制御手順を示すフロー
チャート、第２図（ｂ）はブレーキ動作のタイミングチ
ャートである。パルス成形回路１０１の出力にパルスが
発生すると工程Ｓ１に割込入力する。工程Ｓ２ではＣＰ
Ｕ１０２内のパルスカウンタ（ｐｃ）に＋１する。こう
してＰＣは印字ハンマの往復動作において第２図（ｂ）
のようにセンサ出力パルスの発生回数を計数する。工程
ｌｓ３ではＰＣ＝３か否かを判別する。ＰＣ＝３なら工
程Ｓ４に進みタイマ１０３をスタートする。FIG. 2(a) is a flowchart showing the brake control procedure of the embodiment, and FIG. 2(b) is a timing chart of the brake operation. When a pulse is generated at the output of the pulse shaping circuit 101, an interrupt is input to step S1. In process S2, CP
Add 1 to the pulse counter (pc) in U102. In this way, the PC can perform the reciprocating motion of the printing hammer as shown in Fig. 2(b).
Count the number of sensor output pulses as shown below. In step ls3, it is determined whether PC=3. If PC=3, the process advances to step S4 and the timer 103 is started.
８０間の時間を計測するためである。ＰＣ＝３でなけれ
ば工程Ｓ５に進み、ＰＣ＝４か否かを判別する。ＰＣ＝
４でなければリターンする。ＰＣ＝４になると工程Ｓ６
に進みタイマ１０３をストップする。工程Ｓ７ではタイ
マ１０３の内容をＣＰＵ１０２内のレジスタＴｈに保持
する。工程Ｓ８ではレジスタＴｈの内容でＣＰＵ１０２
内のＲＯＭテーブルを参照して対応する遅延時間Δｔを
読み出す。更に工程Ｓ９では同様にしてレジスタＴｈの
内容でＲＯＭテーブルを参照して駆動電流値りを読み出
す。こうして工程Ｓ１０では遅延時間Δｔが経過するの
を待つ。これはＣＰＵ１０２が所定ルーチンを時間Δｔ
だけループすることで行える。工程Ｓｌｌでは第２図（
ｂ）に示すような第２の駆動パルス制御（ブレーキ電流
制御）を行って最適ブレーキングを行なう。This is to measure the time for 80 minutes. If PC=3, the process proceeds to step S5, where it is determined whether PC=4 or not. PC=
If it is not 4, return. When PC=4, step S6
Then, the timer 103 is stopped. In step S7, the contents of the timer 103 are held in the register Th within the CPU 102. In step S8, the CPU 102 uses the contents of the register Th.
The corresponding delay time Δt is read by referring to the ROM table in the ROM table. Furthermore, in step S9, the drive current value is read out by referring to the ROM table based on the contents of the register Th. In this way, in step S10, the process waits for the delay time Δt to elapse. This means that the CPU 102 executes a predetermined routine for a period of time Δt.
This can be done by simply looping. In process Sll, Figure 2 (
Optimal braking is performed by performing second drive pulse control (brake current control) as shown in b).
［発明の効果］
以上述べた如く本発明によれば、印字ハンマの帰還速度
に応じて減速のための励磁を行なうことによって、あら
ゆる印字ハンマの帰還速度に対応するスムーズな減速効
果が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by performing excitation for deceleration according to the return speed of the printing hammer, a smooth deceleration effect corresponding to any return speed of the printing hammer can be obtained.
第１図は本発明に係る実施例の記録装置のブロック構成
図、
第２図（ａ）は実施例のブレーキ制御手順を示すフロー
チャート、
第２図（ｂ）はブレーキ動作のタイミングチャート、
第３図（ａ）〜（Ｃ）は活字” Ｍ ”の様に印字ハン
マの帰還速度が速い場合のハンマ電流制御を示す図、
第４図（ａ）〜（Ｃ）は活字パの様に印字ハンマの帰還
速度が遅い場合のハンマ電流制御を示す図、
第５図（ａ）は従来のこの種の印字装置の印字機構部の
側断面図、
第５図（ｂ）は同じく印字機構部の背面図、第５図（Ｃ
）はセンサ機構の部分拡大図、第６図（ａ）〜（Ｃ）は
従来のハンマ駆動制御を説明する図、
第７図（ａ）及び（ｂ）は従来の活字が異なることによ
るハンマ変位の相違を示す図である。
図中、１・・・プラテン、２・・・活字ホイール、３・
・・モータ、４・・・記録媒体、５・・・キャリッジ、
６・・・ヨーク、７・・・支持部、８・・・ハンマベー
ス、 ９−ａ。
９−ｂ・・・印字ハンマ、１０・・・軸受、１１・・・
スリット板、１２・・・センサ、１５・・・コイルユニ
ット、１６・・・圧縮コイルバネ、１７・・・インクリ
ボンである。1 is a block configuration diagram of a recording device according to an embodiment of the present invention; FIG. 2(a) is a flowchart showing a brake control procedure of the embodiment; FIG. 2(b) is a timing chart of brake operation; Figures (a) to (C) are diagrams showing hammer current control when the return speed of the printing hammer is fast, such as the type character "M." Figure 5(a) is a side sectional view of the printing mechanism of a conventional printing device of this type, and Figure 5(b) is a rear view of the printing mechanism. Figure, Figure 5 (C
) is a partially enlarged view of the sensor mechanism, Figures 6(a) to (C) are diagrams explaining conventional hammer drive control, and Figures 7(a) and (b) are hammer displacements due to different conventional typefaces. FIG. In the figure, 1... platen, 2... type wheel, 3...
...Motor, 4...Recording medium, 5...Carriage,
6... Yoke, 7... Support part, 8... Hammer base, 9-a. 9-b... Printing hammer, 10... Bearing, 11...
Slit plate, 12...sensor, 15...coil unit, 16...compression coil spring, 17...ink ribbon.
Claims (2)
駆動され、リボンを介して活字をプラテン上の記録媒体
に衝打せしめる印字ハンマと、前記印字ハンマの復帰位
置を規制するストッパと、前記印字ハンマの動作を検出
して信号を発生するセンサ手段を備え、前記信号に応じ
て前記印字ハンマの復動時の前記ソレノイドに第２の通
電を行なうことによつて前記印字ハンマが前記ストッパ
に衝突する前に減速するように構成された記録装置にお
いて、前記印字ハンマの復動時の速度に応じて第２の通
電を開始する位置を変えることを特徴とする記録装置。(1) A printing hammer that is driven by a magnetic force generated by energizing a solenoid and causes printed characters to hit a recording medium on a platen via a ribbon, a stopper that regulates the return position of the printing hammer, and a stopper that regulates the return position of the printing hammer; The printing hammer collides with the stopper by providing a sensor means for detecting the operation of the hammer and generating a signal, and applying a second current to the solenoid during the return movement of the printing hammer in response to the signal. 1. A recording device configured to decelerate before printing, wherein a position at which second energization is started is changed in accordance with a speed of the printing hammer during backward movement.
を開始するまでに前記検出した帰還速度に応じた遅延時
間を持たせることによつて第２の通電を開始する位置を
変えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記
録装置。(2) After detecting the return speed of the printing hammer, the position at which the second energization is started is changed by providing a delay time corresponding to the detected return speed before starting the second energization. A recording device according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22490686A JPS6381067A (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Recorder |
| GB8721664A GB2195481B (en) | 1986-09-16 | 1987-09-15 | Impact type recording apparatus |
| IT8748391A IT1211780B (en) | 1986-09-16 | 1987-09-15 | IMPACT TYPE REGISTRATION APPARATUS |
| FR8712759A FR2603844B1 (en) | 1986-09-16 | 1987-09-15 | IMPACT TYPE RECORDING APPARATUS |
| DE19873730937 DE3730937A1 (en) | 1986-09-16 | 1987-09-15 | STOP WRITING DEVICE |
| US07/588,481 US5147142A (en) | 1986-09-16 | 1990-09-25 | Impact type recording apparatus having reduced impact sound during return of the hammer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22490686A JPS6381067A (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6381067A true JPS6381067A (en) | 1988-04-11 |
Family
ID=16821009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22490686A Pending JPS6381067A (en) | 1986-09-16 | 1986-09-25 | Recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6381067A (en) |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP22490686A patent/JPS6381067A/en active Pending
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