JPS637944A

JPS637944A - 記録装置

Info

Publication number: JPS637944A
Application number: JP15145486A
Authority: JP
Inventors: Hiroharu Terasawa; 寺沢　弘治; Akira Miyagawa; 晃宮川; Hideki Yamaguchi; 秀樹山口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-01-13
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0729441B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、記録ヘッドと、これを閉塞するキャップと
を備えた記録装置、特に記録ヘッドとキャップとの相対
位置を制御した記録装置に関する。

［従来の技術］従来のインクジェット記録装置において、記録ヘッドの
オリフィス面をキャップにより密閉する際に、この密閉
動作と同時に記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャッ
プ装置のロック部材がロックし、キャリッジを移動不能
に保持するものがある。このようにキャップ装置のロッ
ク部材がキャリッジをロックするために、キャップ装置
は記録ヘッドに対して接離するストロークを大きく有す
ることになる。

［発明が解決しようとする問題点］このようなインクジェット記録装置において、キャリッ
ジがホームポジションに向けて走行中に電源が切られる
と、キャリッジはキャップとの相対位置を定められない
状態で停止する。このため、電源の再投入時に、キャッ
プが自身の位置検出のために、前後進すると、第９図に
示すように記録ヘッドに当接し、記録ヘッドのノズル部
にゴミを付着したり、吐出不良を生じさせる事がある。

また、パワーオフシーケンスを有するインクジェット記
録装置においては、構造が複雑になり、高価となり、ま
たパワーオフ時の待ち時間も必要となる等の問題がある
。

この発明は上述した事情に鑑みなされたもので、この発
明の目的はキャップの移動により記録ヘッドを損なうこ
とのない記録装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］この発明に係る記録装置は、上述した目的を達成するた
め、記録ヘッドを搭載し、一方向に沿って走行可能なキ
ャリッジと、このキャリッジがホームポジションにある
事を検出する第１の検出手段と、キャリッジに対して接
離自在に設けられ、接した状態で記録ヘッドを閉塞する
キャップと、キャップがキャリッジの走行を許容する離
間位置にあるか否かを検出する第２の検出手段と、電源
の没入時に、第２の検出手段によりキャップが離間位置
にある場合にはキャリッジをホームポジションまで走行
させ、キャップが離間位置にない場合には一旦離間位置
に移動させた上でキャリッジをホームポジションまで走
行させる駆動手段とを具備することを特徴としている。

［゛作用］この発明に係る記録装置においては、電源投入時に、ま
ずキャップの位置が検出され、キャップが記録ヘッドか
ら離間していれば、キャリッジをホームポジションに走
行させ、キャップが記録ヘッドから離間していなければ
、一旦キャップを記録ヘッドから離間するまで移動させ
、その後、キャリッジをホームポジションまで走行させ
るようにしている。

［実施例］以下に、この発明に係る記録装置の一実施例を添付図面
を参照して詳細に説明する。

第１図に示すように、この記録装置の一実施例としての
インクジェット記録装置１０は、一対のガイドレール１
２ａ、１２ｂによりプラテン１６に対して平行に摺動自
在にガイドされたキャリッジ１４を備えている。このキ
ャリッジ１４にはプラテン１６に対向する面にインク噴
出用のオリフィス１８ａが開口した記録ヘッド１８が搭
載されている。また、このキャリッジ１４の一側面には
、キャリッジ１４がホームポジションに復帰された際に
、第１の検出手段としてのホームポジションセンサ２０
をオン動作させ、キャリッジ１４がホームポジションに
あることを検出させる被検出部としてのピン２２が突設
されている。

ホームポジションにあるキャリッジ１４に対向して、キ
ャリッジ１４をホームポジションにロックすると共にキ
ャリッジ１４に搭載された記録ヘッド１８を閉塞するた
めのキャップ装置としてのインクジェットキャップ装置
２４が設けられている。

このインクジェットキャップ装置２４は、第２図にも示
すようにベース２６を備えている。このベース２６の上
面には、キャップホルダ２８をキャリッジ１４に対して
接離自在に摺動するようにガイドするガイド穴３０が形
成されている。

キャップホルダ２８の記録ヘッド１８に対向する側面に
は、記録ヘッド１８を閉塞可能なキャップ３２が設けら
れている。キャップホルダ２８が記録ヘッド１８に近接
して、キャップ３２が記録ヘッド１８に当接した状態で
、記録ヘッド１８はキャップ３２により閉塞される。

一方、このキャップ３２が設けられたキャップホルダ２
８の側面の両側縁には、キャリッジロック部材として機
能する一対の突条３４ａ、３４ｂが設けられている０両
夜条３４ａ、３４ｂは、キャップ３２が記録ヘッド１８
を閉塞するようにもたらされた状態で、第３図に示すよ
うに、キャリッジ１４を両側から挟み込むように保持し
、キャリッジ１４の８動をロックするようになされてい
る。このようにキャリッジ１４がロックされることによ
り、記録装置１０の輸送や保管時の取り扱いに際して、
記録ヘッド１８からのインクの漏出を防止すると共に、
記録ヘッド１８を確実に固定できるようになる。

次に、このキャップ装置２４の駆動機構について説明す
る。

キャップホルダ２８は、これの背面に設けられたコイル
スプリング３６により、常に記録ヘッド１８に近接する
方向に付勢されている。このキャップホルダ２８の一側
面には、従動ピン３８が突設されている。

この従動ピン３８の先端は、後述するカム溝４０内に挿
入されている。一方、キャップホルダ２８の一側に対向
して、従動歯車４２がベース２６の側壁に軸４２ａを介
して回転自在に取り付けられている。この従動歯車４２
のキャップホルダ２８に対向する面には、前述したカム
溝４０が形成されている。このカム溝４０は、円形に形
成され、従動歯車４２の回転中心から偏心した状態に配
設されている。尚、従動ピン３８は、コイルスプリング
３５の付勢力により、カム溝４０の周面に当接し、この
当接した位置でキャップホルダ２８の停止位置が規定さ
れている。

また、この従動歯車４２には、小径の駆動歯車４４が噛
合している。この駆動歯車４４は、駆動モータ４６の駆
動軸４６ａに同軸に固定されている。

このように駆動機構が構成されているので、駆動モータ
４６の駆動に応じて、従動歯車４２が回転し、この結果
、従動ピン３８の当接しているカム溝４０の周面の部分
の、従動歯車４２の回転中心からの距離が変化する。こ
のようにして、キャップホルダ２８は、キャリッジ１４
及び記録ヘッド１８に対して、接離動作することになる
。

即ち、第１図及び第４図に示すように、従動ピン３８の
当接しているカム溝４０の周面の部分が、従動歯車４２
の回転中心により最近接位置にある場合には、従動ピン
３８はこのカム溝４０周面によりコイルスプリング３６
の付勢力に抗して押し戻され、従って、キャップホルダ
２８は、キャリッジ１４及び記録ヘッド１８から離間し
た第１の位置に保持される。この第１の位置にキャップ
ホルダ２８が位置することにより、キャリッジ１４はキ
ャップホルダ２８に妨げられることなく、自由に走行で
きるようになる。

一方、第３図及び第５図に示すように、従動歯車４２が
第１の位置から１８０度回転して、従動ビン３８の当接
しているカム溝４０の周面の部分が、従動歯車４２の回
転中心より最遠限位置にある場合には、従動ピン３８は
コイルスプリング３６の付勢力により、カム溝４０の周
面に当接するように押し込まれ、従って、キャップホル
ダ２８はキャリッジ１４に係合する第２の位置にもたら
される。この第２の位置にキャップホルダ２８が位置す
ることにより、キャリッジ１４はキャップホルダ２８と
係合して、走行をロックされると共に、記録ヘッド１８
はキャップ３２により閉塞される。

尚、前述した第１の位置は、カム溝４０の形状により、
従動歯車４２が第４図に示す位置から僅かな範囲で回動
されたとしても、実質的に横方向には８動されず、第１
の位置を保持されるようになされている。

この従動歯車４２には、第１図及び第３図に示すように
、従動歯車４２の回転位置によりキャップホルダ２８の
位置を検出する第２の検出手段としての検出機構４８が
設けられている。この検出機構４８は、従動歯車４２の
軸４２ａに偏心して取り付けられた偏心カム円板４８ａ
と、この偏心カム円板４８ａの径大部によりオン−オフ
される検出スイッチ４８ｂとを備えている。この検出機
構４８は、偏心カム円板４８ａの径大部が第１図に示す
ように、検出スイッチ４８ｂをオフしている時にはキャ
ップホルダ２８がキャリッジ１４から離間している第１
の位置にあると電気的に検出し、オンしている時にはキ
ャリッジ１４に接している第２の位置にあると電気的に
検出している。

ここで、第６図に示すように、駆動モータ４６は、ＭＰ
Ｕ　（マイクロプロセッサユニット）５０によりその駆
動タイミングを制御されている。このＭＰＵ５０は、こ
れに入力されるイニシャライズ信号やプリント開始信号
と、検出機構４８からの検出信号とホームポジションセ
ンサ２０からの検出信号とに基づいて、駆動モータ４６
の駆動タイミングを制御している。

即ち、第７図にタイミングチャートとして示すように、
プリント開始信号等によりＭＰＵ５０から、モータ４６
の駆動信号が送られている状態で、検出スイッチ４８ｂ
がオン状態からオフされると、ＭＰＵ５０はモータ４６
の駆動信号の出力を停止する。この状態で、キャップホ
ルダ２８は第１の位置に保持される。

一方、モータ４６の駆動信号がＭＰＵ５０から送られる
状態で、検出スイッチ４８ｂがオフ状態からオンされる
と、ＭＰＵ５０はモータ４６の駆動信号の出力を停止す
る。この状態で、キャップホルダ２８は第２の位置に保
持される。

このような駆動制御は、ＭＰＵ５０にプリント開始信号
が入力された時のみならず、電源投入時においても、同
様の制御内容を実行している。

ここで、この一実施例のように、１接点でキャップホル
ダ２８の位置を検出する場合においても、たとえ２接点
でキャップホルダ２８の位置を検出する場合においても
、キャップホルダ２８の位置としては、第１の位置と第
ｔの位置との間に中間の不定位置が存在することになる
。そして、キャップホルダ２８が移動中に、電源が切ら
れた場合には、この不定位置にキャップホルダ２８は停
止することになる。このため、電源投入時に、キャップ
ホルダ２８自身の位置を検出するため、キャップホルダ
２８が不定位置にある、ないに拘わらず、キャップホル
ダ２８を前後に移動させている。

この一実施例においては、このような電源投入時におけ
るキャップホルダ２８の移動制御を、ＭＰＵ５０は第８
図にフローチャートとして示す内容に基づいて行ってい
る。

即ち、電源が投入されると、ステップＳ１に示すように
、キャップホルダ２８が第１の位置にあるかが判定され
る。この結果、キャップホルダ２８が第１の位置にある
と判定された場合には、ステップＳ２においてキャリッ
ジ１４をホームポジションに向けて走行し、ステップＳ
３においてホームポジションセンサ２０がオンされて、
キャリッジ１４がホームポジションに至るまでキャリッ
ジ１４を走行させる。そして、この後、ステップＳ４に
示すようにキャップホルダ２８を第２の位置に移動し、
ステップＳ５において、第１の位置に移動する。

一方、ステップＳ１において、キャップホルダ２８が第
１の位置にないと判断された場合には、ステップＳ６に
おいて、キャップホルダ２８を第１の位置まで移動した
上でステップＳ２に示すようにキャリッジ１４をホーム
ポジションに向けて走行させている。

尚、このフローチャートから明らかなように、キャリッ
ジ１４がホームポジション以外に位置している場合には
、任意の状態で電源が切られても、キャップホルダ２８
は第１の位置にあるので、次の電源投入時にキャップホ
ルダ２８がキャリッジ１４に不用に当接することはない
。また、電源コードを突然に抜かれた場合においても、
次の電源投入時には、記録ヘッド１８を損なうようにキ
ャップホルダ２８が動作することはない。

以上詳述したように、この一実施例によれば、この記録
装置は任意の状態で電源を切られたとしても、次の電源
の投入時に、キャップの位置に応じて、キャリッジを動
作するタイミングを制御している。このようにして、キ
ャップ装置と記録ヘッドとの間の不用な当接を防止して
、吐出不良が発生しないようにしている。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明に係る記録装置は、記録
ヘッドを搭載し、一方向に沿って走行可能なキャリッジ
と、このキャリッジがホームボジジョンにある事を検出
する第１の検出手段と、キャリッジに対して接離自在に
設けられ、接した状態で記録ヘッドを閉塞するキャップ
と、キャップがキャリッジの走行を許容する離間位置に
あるか否かを検出する第２の検出手段と、電源の投入時
に、第２の検出手段によりキャップが離間位置にある場
合にはキャリッジをホームポジションまで走行させ、キ
ャップが離間位置にない場合には一旦離間位置に移動さ
せた上でキャリッジをホームポジションまで走行させる
駆動手段とを具備することを特徴としている。従って、
この発明によれば、キャップの移動により記録ヘッドを
損なうことのない記録装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る記録装置の一実施例をキャップ
ホルダが第１の位置にある状態で示す上面図、第２図は第１図に示すキャップ装置を取り出して示す斜
視図、第３図は第１図に示す記録装置を、キャップホルダが第
２の位置にある状態で示す上面図、第４図及び第５図は
従動歯車に係合する従動ピンが、それぞれ第１及び第２
の位置にある状態で示す側面図、第６図はキャップ装置の駆動システムを示すブロック図
、第７図はキャップホルダの駆動タイミングを示すタイミ
ングチャート、第８図はキャップホルダの駆動制御内容を示すフローチ
ャート、第９図は従来の問題点を示す記録装置の上面図である。図中、１０・・・記録装置、１２ａ、１２ｂ・・・ガイ
ド軸、１４・・・キャリッジ、１６・・・プラテン、１
８・・・記録ヘッド、１８ａ・・・オリフィス、２０・
・・ホームポジションセンサ、２２・・・検出ピン、２
４・・・インクジェットキャップ装置、２６・・・ベー
ス、２８・・・キャップホルダ、３０・・・ガイド溝、
３２・・・キャップ、３４ａ、３４ｂ−・・ロック部材
（突条）、３６・・・コイルスプリング、３８・・・従
動ピン、４０・・・カム溝、４２・・・従動歯車、４４
・・・駆動歯車、４６・・・モータ、４６ａ・・・駆動
軸、４８・・・検出機構、４８ａ・・・偏心カム円板、
４８ｂ・・・検出スイッチ、５０・・・ＭＰＵである。第　１１！Ｉ第２図第３図第４図　　　　　　　　第５図

Claims

【特許請求の範囲】記録ヘッドを搭載し、一方向に沿つて走行可能なキャリ
ッジと、このキャリッジがホームポジションにある事を検出する
第１の検出手段と、キャリッジに対して接離自在に設けられ、接した状態で
記録ヘッドを閉塞するキャップと、キャップがキャリッ
ジの走行を許容する離間位置にあるか否かを検出する第
２の検出手段と、電源の投入時に、第２の検出手段によ
りキャップが離間位置にある場合にはキャリッジをホー
ムポジションまで走行させ、キャップが離間位置にない
場合には一旦離間位置に移動させた上でキャリッジをホ
ームポジションまで走行させる駆動手段とを具備するこ
とを特徴とする記録装置。