JPS6378857A - Antiskid brake device - Google Patents
Antiskid brake deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、制動時に車輪がスキッドするのを防止するた
めに用いられるアンチスキッドブレーキ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an anti-skid brake device used to prevent wheels from skidding during braking.
例えば、特公昭５９−１２４９７号公報に記載のアンチ
スキッドブレーキ装置では、ブレーキ圧力源、すなわち
マスクシリンダへのポンプ脈動の伝達防止のため、逆止
弁及びアキ瓢ムレータを設けている。そして制御系毎に
必要であるから装置全体が大型化し、車両重量の増加、
燃料消費の増加をもたらす。特に、二輪車において著し
い。For example, an anti-skid brake device disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-12497 is provided with a check valve and an accumulator in order to prevent transmission of pump pulsation to the brake pressure source, that is, the mask cylinder. Since each control system is required, the overall size of the equipment increases, the weight of the vehicle increases,
resulting in increased fuel consumption. This is especially noticeable in motorcycles.
本発明は上記問題に鑑みてなされ、ポンプ脈動の伝達を
防止するとともに１装置の小型化を図９得るアンチスキ
ッドブレーキ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an anti-skid brake device that prevents the transmission of pump pulsation and can be made smaller in size.
上記目的は、作動液を加圧するブレーキ圧力源と、加圧
された作動液を供給されてブレーキ作動するブレーキ作
動装置と、前記ブレーキ圧力源とブレーキ作動装置との
間に設けた弁装置と、該弁装置に一端側を連絡される弛
め回路と、該弛め回路に設けられた加圧ポンプとを備え
、前記弁装置は、車輪の挙動を監視する判別回路からの
指令に応じて、ブレーキ作動装置をブレーキ圧力源に連
絡する第１の状態、ブレーキ作動装置とブレーキ圧力源
との連絡を遮断する第２の状態、及びブレーキ作動装置
を弛め回路に連絡する第３の状態に切換え可能なアンプ
スキッドブレーキ装置において、前記弛め回路の他端側
を前記第２の状態における遮断位置よりもブレーキ作動
装置側に連絡するとともに、前記加圧ポンプの吸引側に
通常閉弁し前記判別回路からの込め指令に応じて開弁す
る切換弁を設けたアンチスキッドブレーキ装置によって
達成される。The above object includes: a brake pressure source that pressurizes hydraulic fluid; a brake actuation device that is supplied with the pressurized hydraulic fluid to actuate the brake; and a valve device provided between the brake pressure source and the brake actuation device; The valve device includes a loosening circuit whose one end is connected to the valve device, and a pressurizing pump provided in the loosening circuit, and the valve device is configured to: Switching to a first state in which the brake actuation device is connected to the brake pressure source, a second state in which communication between the brake actuation device and the brake pressure source is cut off, and a third state in which the brake actuation device is connected to the release circuit. In a possible amplifier skid brake device, the other end of the loosening circuit is connected to the brake actuating device side from the cutoff position in the second state, and the valve is normally closed to the suction side of the pressurizing pump, and the discrimination is performed. This is achieved by an anti-skid brake device equipped with a switching valve that opens in response to a loading command from the circuit.
〔作 用〕
ブレーキをかけるときＫは弁装置は第１の状態にあル、
ブレーキ圧力源から加圧された作動液がブレーキ作動装
置に供給される。ブレーキ弛め指令が判別回路から発生
すると弁装置は第３の状態に切シ換えられると共に切換
弁は閉弁する。ブレーキ作動装置からは圧液が弛め回路
へと排出され、ブレーキが弛められる。[Function] When applying the brake, K means that the valve device is in the first state,
Pressurized hydraulic fluid is supplied from the brake pressure source to the brake actuation device. When a brake release command is generated from the discrimination circuit, the valve device is switched to the third state and the switching valve is closed. Pressure fluid is discharged from the brake actuation device into the release circuit and the brake is released.
ブレーキ力保持指令が判別回路が発生すると弁装置は第
２の状態に切り換えられる。切換弁は閉弁したま＼であ
る。加圧ポンプが駆動されていても圧液を吐出せずブレ
ーキ作動装置のブレーキ力は一定に保持される。When the brake force holding command is generated by the discrimination circuit, the valve device is switched to the second state. The switching valve remains closed. Even if the pressurizing pump is driven, no pressurized fluid is discharged and the braking force of the brake actuating device is maintained constant.
ブレーキペダルめ指令が判別回路が発生すると弁装置は
第２の状態のま＼であるが、切換弁は開弁し、加圧ポン
プは弛め回路からブレーキ液をブレーキ作動装置へと送
り込みブレーキ力を再上昇させる。When the brake pedal command is generated by the discrimination circuit, the valve device remains in the second state, but the switching valve opens and the pressurizing pump sends brake fluid from the release circuit to the brake actuating device to increase the brake force. to rise again.
従来のように逆止弁を用いなくてもブレーキ圧力源へ加
圧ポンプの脈動が伝達されることはなく、またアキ瓢ム
レータも不要である。従って装置全体を小型化し、軽量
化することができる。Even without using a check valve as in the prior art, the pulsation of the pressurizing pump is not transmitted to the brake pressure source, and an accumulator is not required. Therefore, the entire device can be made smaller and lighter.
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図においてタンデムマスタシリンダ（１）にはブレーキ
ペダル（２）が結合されこのシリンダの一方の液圧発生
室は管路（３ａ）、 ３位置電磁切換弁（４）及び管
路（５）を介して車輪（６）のホイルシリンダ（７）
Ｋ 接続されている。又、他方の液圧発生室は管路（３
ｂ）を介して他方の系統（図と同様な配管系統を含む）
の車輪のホイルシリンダに接続されている。切換弁（４
）の排出口は管路（８）を介してリザーバ（９）Ｋ接続
されている。リザーバ（９）は公知のようにケーシング
αＯＫ摺動自在にビヌトンσηが嵌合してお）これは、
はね（ロ）によｐ付勢されている。管路（８）は更に管
路＠を介して２位置切換弁（ロ）に接続され更にこれは
逆止弁（ト）を介して液圧ポンプに）の吸入孔側に接続
されている。液圧ポンプに）はモータαりによって駆動
される。液圧ポンプの吐出孔は逆止弁（至）、管路（１
）を介して車輪（６）のホイルシリンダ（７）に接続さ
れている。切換弁（４）に並列に接続されている逆止弁
−はホイルシリンダ（７）側からタンデムマスタシリン
ダ（１）側へを順方向とし、上述の逆止弁に）は切換弁
（ロ）側からポンプ−〇吸入口側への方向を順方向とし
、逆止弁（至）は液圧ポンプ（７）の吐出口側からホイ
ルシリンダ（７）側への方向を順方向としている。In the figure, a brake pedal (2) is connected to a tandem master cylinder (1), and one hydraulic pressure generating chamber of this cylinder is connected via a pipe (3a), a 3-position electromagnetic switching valve (4), and a pipe (5). Wheel cylinder (7) of wheel (6)
K is connected. In addition, the other hydraulic pressure generation chamber is connected to the pipe (3
b) via the other system (including piping system similar to the diagram)
The wheel is connected to the foil cylinder. Switching valve (4
) is connected to the reservoir (9)K via a conduit (8). As is well known, the reservoir (9) has a casing αOK and a binuton ση fitted in a slidable manner.
It is biased by the spring (b). The pipe line (8) is further connected to a two-position switching valve (b) via a pipe line @, which is further connected to the suction port side of the hydraulic pump via a check valve (g). The hydraulic pump) is driven by a motor. The discharge hole of the hydraulic pump has a check valve (to) and a pipe line (1
) to the wheel cylinder (7) of the wheel (6). The check valve connected in parallel with the switching valve (4) has a forward direction from the foil cylinder (7) side to the tandem master cylinder (1) side, and the above-mentioned check valve) is connected in parallel with the switching valve (B). The direction from the side to the pump-〇 suction port side is defined as the forward direction, and the direction of the check valve (to) is defined as the direction from the discharge port side of the hydraulic pump (7) to the foil cylinder (7) side.
３位置電磁切換弁（４）はソレノイド部（４ａ）Ｉｃ加
える電圧の大きさＫよりてＡ、ＢｉたはＣの位置をと９
、電圧が１０ｍの時には人の位置をと９、管路（３ａ）
と管路（５）とを連通させる。電圧が１−＃の時にはＢ
の位置をとシ管路（３ａ）と管路（５）とを遮断する。The 3-position solenoid switching valve (4) selects the position A, Bi or C depending on the magnitude K of the voltage applied to the solenoid part (4a) Ic.
, when the voltage is 10 m, the position of the person is 9, the pipe (3a)
and the conduit (5) are communicated with each other. B when the voltage is 1-#
The position of the pipe line (3a) and the pipe line (5) are cut off.
また電圧が１１の時にはＣ位置をと９、この時には管路
（３ａ）と管路（５）とは遮断するが管路（５）と管路
（８）とを連通させる。Further, when the voltage is 11, the C position is set to 9. At this time, the pipe line (3a) and the pipe line (5) are cut off, but the pipe line (5) and the pipe line (8) are made to communicate with each other.
切換弁（ロ）はソレノイド部（１４ａ）への電圧が′″
０＃の時には図示するよりなりの位置をとシ、ソレノイ
ド部（１４ｍ ）が励磁されるときにはＥの位置をと９
管路（至）と液圧ポンプ（イ）側とを遮断する。The voltage to the solenoid part (14a) of the switching valve (b) is
When the solenoid part (14m) is energized, use the position shown in the figure when it is 0#, and use the position E when it is 9
Shut off the pipe line (to) and the hydraulic pump (a) side.
車輪（６）には車輪速度センサー（８０）が設けられ、
と回路構成を有し車輪速度センサー−の出方を受けてス
キッド状態を評価し、この評価結果にもとづいて上述の
切換弁（４）（ロ）のソレノイド部（４ｍ）（１４ｍ）
を制御する信号８１ ％ Ｓｌを発生する。コントロー
ルユニットＱｌからは更にモータ（１？）を駆動する信
号Ｑを発生する。The wheel (6) is provided with a wheel speed sensor (80),
The skid condition is evaluated based on the output of the wheel speed sensor, and based on this evaluation result, the solenoid section (4 m) (14 m) of the above-mentioned switching valve (4) (b) is
Generates a signal to control 81% Sl. The control unit Ql further generates a signal Q for driving the motor (1?).
本発明の実施例は以上のように構成されるが次にその作
用について説明する。The embodiment of the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained next.
今、自動車が定速で走行しているとして、ペダル（２）
を踏み込んだものとする。最初は、コントロールユニッ
トα呻からの信号Ｓ１． Ｓ、は、いずれも″０”であ
るので、切換弁（４）及び（ロ）はそれぞれ人及びＤの
位置をと９、マスクシリンダ（１）からの液圧は管ｊ１
３（釦）、切換弁（４）、管路（５）を通って、車輪（
６）のホイールシリンダ（７）に伝達される。これにょ
〕車輪（６）Ｋブレーキがかけられる。ある時間に、コ
ントロールユニット（へ）が、ブレーキを弛めるべきで
あると判断すると、制御信号Ｓ１はｌ”とな９、又、制
御信号Ｓ！も＠ｌ＃となる。これにょ夛切換弁（４）は
Ｃ位置とな９．切換弁（ロ）はＥ位置をとる。すなわち
、管路（５）と（３ａ）とは遮断されるが、管路（５）
と管路（８）とは連通され、ホイールシリンダ（７）か
らの圧液は管路（５）及び（８）を通ってリザーバ（９
）に排出される。これＫよシ車輪（６）のブレーキは弛
められる。Now, assuming that the car is running at a constant speed, the pedal (2)
shall be taken into account. Initially, the signal S1. from the control unit α. Since both S and S are "0", the switching valves (4) and (B) correspond to the positions of the person and D, respectively, and the hydraulic pressure from the mask cylinder (1) is set to the pipe j1.
3 (button), the switching valve (4), the pipe (5), and the wheel (
6) is transmitted to the wheel cylinder (7). This] Wheel (6) K brake is applied. At a certain time, when the control unit (to) determines that the brake should be released, the control signal S1 becomes l''9, and the control signal S! also becomes @l#. 4) is in position C. 9. The switching valve (b) is in position E. That is, pipes (5) and (3a) are cut off, but pipe (5) is in position C.
and the pipe (8) are in communication, and the pressure fluid from the wheel cylinder (7) passes through the pipes (5) and (8) to the reservoir (9).
) is discharged. At this point, the brakes on the wheels (6) are released.
信号Ｓ、及びＳ、が＠ｌ＃となることにより、コントロ
ールユニット（６）からのもう１つの信号Ｑは、＠ｌ＃
となシモータ（ロ）が回転し始め、液圧ポンプ（２）は
駆動開始される。しかしながら、切換弁（ロ）は、Ｅ位
置にあって、管路（至）側と液圧ポンプに）側とは、遮
断されているので、液圧ポンプに）は、空転するのみで
あって、圧液を吐出することなく、シたがってホイール
シリンダ（７）Ｋ液圧を供給することはない。ついで、
コントロールユニットα呻がブレーキ弛めを終えてブレ
ーキを保持すべきであると判断すると、信号Ｓ、は“−
”となる。信号Ｓ、は依然として＠ｌ”である。これに
よシ切換弁（４）は、Ｂ位置に切換わる。よって管路（
５）と（３ｍ）側とは遮断されたま＼であるが、又、管
路（５）と（８）とも遮断される。Since the signals S and S become @l#, another signal Q from the control unit (6) becomes @l#
The simulator (b) begins to rotate, and the hydraulic pump (2) starts to drive. However, the switching valve (b) is in position E, and the pipe (to) side and the hydraulic pump) side are cut off, so the hydraulic pump only idles. , without discharging pressurized fluid, therefore, no hydraulic pressure is supplied to the wheel cylinder (7) K. Then,
When the control unit α determines that the brake should be held after releasing the brake, the signal S is “-
".The signal S is still @l". As a result, the switching valve (4) is switched to the B position. Therefore, the conduit (
5) and the (3m) side remain cut off, but pipes (5) and (8) are also cut off.
これによってホイールシリンダ（７）の液圧は一定とさ
れる。すなわち、車輪（６）のブレーキ力は一定に保持
される。This keeps the hydraulic pressure in the wheel cylinder (7) constant. That is, the braking force of the wheels (6) is kept constant.
ついで、コントロールユニットαりがブレーキを上昇さ
せるべきであると判断すると、信号Ｓ、はそのま＼″″
ｒであるが、信号ｓ冨は″０”となシ、切換弁（ロ）は
Ｄ位置をとる。即ち、管路（至）と液圧ポンプ（至）側
とを連通させる。これｋよ）、リザーバ（９）に蓄えら
れていたブレーキ液は、液圧ポンプ（ト）にょ）吸い込
まれて、管路（ホ）を通９、ホイールシリンダ（７）に
供給される。これにょ〕車輪（６）のブレーキ力が上昇
する。なおこの時、制御信号Ｓ、をパルス状に加”、″
ｌ’、−０”・・・曲・・と変化すれば、ブレーキ力は
階段状に上昇し、いわゆる緩上昇とすることができる。Then, when the control unit α judges that the brake should be raised, the signal S remains unchanged.
r, but the signal s value is "0" and the switching valve (b) takes the D position. That is, the pipe line (to) and the hydraulic pump (to) are communicated with each other. The brake fluid stored in the reservoir (9) is sucked into the hydraulic pump (g), and is supplied to the wheel cylinder (7) through the pipe (e). This increases the braking force of the wheels (6). At this time, the control signal S is applied in a pulsed manner.
l', -0''...the song..., the braking force increases in a stepwise manner, which can be a so-called gradual increase.
ある時間に、コントロールユニット四が車輪のブレーキ
力を再び低下させるべきと判断すると、信号８１は″ｌ
”とな９．又ｓ含は加”となる。これＫより上述のよう
にしてホイールシリンダ（７）からの圧液はリザーバ（
９）側に排出され車輪（６）のブレーキは弛められる。At a certain time, when the control unit 4 determines that the brake force on the wheels should be reduced again, the signal 81 is activated.
"Tona 9. Also, s including means addition." From this K, the pressure fluid from the wheel cylinder (7) is transferred to the reservoir (
9) and the brakes on the wheels (6) are released.
本発明の実施例は以上の様な作用を行なうのであるが１
次の様な効果を奏するものである。The embodiment of the present invention performs the above-mentioned functions, but 1
This has the following effects.
即ち、本実施例では、液圧ポンプ（２）が吐出する圧液
を一時的に蓄える。いわゆるアキ為ムレータが不要であ
シ、又ブレーキを弛める°時には切換弁Ｑ４をＥ位置に
して液圧ポンプに）はリザーバ（９）からブレーキ液を
吸込むことなく、空転するようＫし。That is, in this embodiment, the pressure liquid discharged by the hydraulic pump (2) is temporarily stored. There is no need for a so-called damping regulator, and when the brake is released, the switching valve Q4 is set to E position so that the hydraulic pump runs idly without sucking brake fluid from the reservoir (9).
かつ、との液圧ポンプ（７）の吐出口はマスクシリンダ
（１）Ｋは接続されることなく、ホイールシリンダ（７
）Ｋ直接、接続されているので従来例の様に、いわゆる
ペダルキックを防止するための逆止弁も不要である。従
って装置全体を従来よりはるかに小型化することができ
、又重量を小さくすることができる。And, the discharge port of the hydraulic pump (7) is connected to the wheel cylinder (7) without being connected to the mask cylinder (1) K.
) K is directly connected, so there is no need for a check valve to prevent so-called pedal kick, as in the conventional example. Therefore, the entire device can be made much smaller and lighter than conventional devices.
以上１本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はと九に限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば以上の実施例では、切換弁ａ◆は通常はＤ位置を
取り、ソレノイド部（１４ａ）を励磁するとＥ位置を取
る様にしたが、これを逆にしてソレノイド部（１４ｍ）
は励磁されない時には遮断位置を取シ励磁されると図示
のＤ位置、すなわち管路（至）と液圧ポンプ（２）側と
連通させる様にしてもよい。これに応じてコントロール
ユニット（６）の（Ｐｉ 号Ｓ宜のレベルを設定する様
にすればよい。For example, in the above embodiment, the switching valve a◆ normally takes the D position, and when the solenoid part (14a) is energized, it takes the E position, but this is reversed and the solenoid part (14m)
When not energized, it is in the cutoff position, and when it is energized, it is in the D position shown in the figure, that is, the pipe line (to) and the hydraulic pump (2) side are communicated with each other. The appropriate level of the control unit (6) may be set accordingly.
以上述べた様に本発明のアンチスキッドブレーキ装置に
よれば、アキ瓢ムレータやペダルキックを防止するため
の逆止弁が不要であるので、装置全体を小型化すること
ができ、且つ軽、量化することができる。As described above, the anti-skid brake device of the present invention does not require an accelerator or a check valve to prevent pedal kick, so the entire device can be made smaller, lighter and lighter in weight. can do.
図面は本発明の実施例によるアンチスキッド制御装置の
配管系統図である。
なお図において、The drawing is a piping system diagram of an anti-skid control device according to an embodiment of the present invention. In the figure,
Claims (1)
液を供給されてブレーキ作動するブレーキ作動装置と、
前記ブレーキ圧力源とブレーキ作動装置との間に設けた
弁装置と、該弁装置に一端側を連絡される弛め回路と、
該弛め回路に設けられた加圧ポンプとを備え、前記弁装
置は、車輪の挙動を監視する判別回路からの指令に応じ
て、ブレーキ作動装置をブレーキ圧力源に連絡する第１
の状態、ブレーキ作動装置とブレーキ圧力源との連絡を
遮断する第２の状態、及びブレーキ作動装置を弛め回路
に連絡する第３の状態に切換え可能なアンチスキッドブ
レーキ装置において、前記弛め回路の他端側を前記第２
の状態における遮断位置よりもブレーキ作動装置側に連
絡するとともに、前記加圧ポンプの吸引側に通常閉弁し
前記判別回路からの込め指令に応じて開弁する切換弁を
設けたアンチスキッドブレーキ装置。a brake pressure source that pressurizes hydraulic fluid; a brake actuation device that is supplied with the pressurized hydraulic fluid and operates the brake;
a valve device provided between the brake pressure source and the brake actuating device; and a loosening circuit connected at one end to the valve device;
a pressure pump provided in the release circuit, and the valve device includes a first valve device that connects a brake actuating device to a brake pressure source in response to a command from a discrimination circuit that monitors wheel behavior.
, a second state in which communication between the brake actuation device and the brake pressure source is cut off, and a third state in which the brake actuation device is connected to the release circuit, wherein the release circuit the other end side of the second
The anti-skid brake device is provided with a switching valve that is connected to the brake actuating device side from the cutoff position in the state of , and is provided on the suction side of the pressure pump that normally closes and opens in response to a charging command from the discrimination circuit. .
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22103486A JPH0692224B2 (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Anti-skidding brake device |
| DE3731295A DE3731295C2 (en) | 1986-09-19 | 1987-09-17 | Brake pressure control device for an anti-lock hydraulic vehicle brake system |
| US07/097,948 US4844558A (en) | 1986-09-19 | 1987-09-17 | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
| GB8721959A GB2195724B (en) | 1986-09-19 | 1987-09-18 | Brake fluid pressure control apparatus in skid control systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22103486A JPH0692224B2 (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Anti-skidding brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378857A true JPS6378857A (en) | 1988-04-08 |
| JPH0692224B2 JPH0692224B2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=16760446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22103486A Expired - Lifetime JPH0692224B2 (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Anti-skidding brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692224B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5234264A (en) * | 1990-03-23 | 1993-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Brake system |
| US5356210A (en) * | 1991-03-16 | 1994-10-18 | Alfred Teves Gmbh | Anti-lock hydraulic brake system |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP22103486A patent/JPH0692224B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5234264A (en) * | 1990-03-23 | 1993-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Brake system |
| US5356210A (en) * | 1991-03-16 | 1994-10-18 | Alfred Teves Gmbh | Anti-lock hydraulic brake system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692224B2 (en) | 1994-11-16 |
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