JPS6378667A - Binarization device for image - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reproduce a sharp image by comparing adjacent picture element signals for a blur image, setting an appropriate threshold and binarizing said signals according to a correct picture signal. CONSTITUTION:Delay circuits 2 and 3 delay a picture signal 1 that a sensor conv,erts into an analog signal in the reading direction of an image by one picture element. A variable resistance 7 and a comparison detector 5 connect an envelope signal level value D and a bright part signal level value A, the variable resistance 7 divides the gap between said values. The comparison detector 6 binarizes a picture signal C with the level value of a signal E as a threshold. Then a binarized picture signal F can be obtained. Consequently, if the threshold E is approximate to the envelope signal level value D, the signal can be binalized at the level value approximate to the peak value of a dark part of the blur image, and the binarized picture signal reproduces a correct image, which becomes sharp.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 画像の２値化装置に関し、特に結像系を有しない像読み
取り装置におけるぼけ画像に対して改良を図ったもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) This invention relates to an image binarization device, and is particularly aimed at improving blurred images in an image reading device that does not have an imaging system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ファクシミリなど、この種のアナログ信号の２値
化装置は、画像信号に含まれる低周波成分のレベル変化
に追従して、しきい値レベルを自動的に変化させるよう
にした、いわゆる浮動２値化回路が各種知られている。Conventionally, this type of analog signal binarization device, such as a facsimile machine, has a so-called floating binary system that automatically changes the threshold level by following the level change of the low frequency component included in the image signal. Various types of value conversion circuits are known.

（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来の浮動２値化回路は明レベルか暗レベルの
いずれか一方に追従する信号をレベルシフトしてしきい
値とする方式のものが多く、特に、ぼけ画像の２値化に
おいては、 １）ぼけ画像をそのまま２値化することとなり、２値化
画像に鮮鋭さが欠ける。(Problem to be solved by the invention) However, in many conventional floating binarization circuits, a signal that follows either the bright level or the dark level is level-shifted and used as a threshold. In the binarization of a blurred image, 1) The blurred image is binarized as is, and the binarized image lacks sharpness.

２）淡い画像を忠実に再現出来ない。2) It is not possible to faithfully reproduce pale images.

などの欠点を有する。It has the following disadvantages.

また、画像信号自体にぼけ修復を行なう方式においては
、画像に依存しない雑音（センサの感度ムラなと）の存
在すること、あるいは修復アルゴリズムがぼけ修復方法
に合致しないことなどにより、かえって不自然な画像に
２値化されることが多い。In addition, in methods that perform deblurring on the image signal itself, unnatural noise may occur due to the presence of noise that does not depend on the image (such as uneven sensitivity of the sensor) or because the restoration algorithm does not match the deblurring restoration method. Images are often binarized.

そこで本発明の目的は、ぼけ画像を鮮明に２値化するこ
とのできる画像の２値化装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an image binarization device that can clearly binarize a blurred image.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このような目的を達成するために、本発明では、入力信
号を所定時間づつ遅延させる複数の遅延手段と、入力信
号の明または暗部信号レベル値を検出する検出手段と、
複数の遅延手段から取出された複数の遅延信号および入
力信号の中より暗部または明部信号のピーク値を選択す
る選択手段と、選択手段からのピーク値と、検出手段か
ら検出されるレベル値間を所定率で内分する値からしき
い値を取り出す手段とを具えたことを特徴とするもので
ある。In order to achieve such an object, the present invention includes a plurality of delay means for delaying an input signal by a predetermined time, a detection means for detecting a bright or dark signal level value of the input signal,
a selection means for selecting a peak value of a dark or bright signal from among the plurality of delayed signals and input signals taken out from the plurality of delay means, and a difference between the peak value from the selection means and the level value detected by the detection means; The invention is characterized by comprising means for extracting a threshold value from a value that is internally divided at a predetermined rate.

すなわち、たとえば２値化すべきアナログ画像信号に対
し、相対的に位相が進んだ画像信号および遅れた画像信
号に対して、最暗部情報のピーク値を選択し、該暗部ピ
ーク値と明部レベル値との間を内分した値を、しきい値
として２値化するようにする。That is, for example, with respect to an analog image signal to be binarized, the peak value of the darkest part information is selected for an image signal whose phase is relatively advanced and an image signal whose phase is delayed, and the peak value of the dark part information and the bright part level value are selected. The value obtained by internally dividing the value between .

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、ぼけ画像に対して、相隣接した画素信
号を比較して画像信号の最も低いピークレベル値を選択
し、・この値から適切なしきい値を決めるようにして、
正しい画像信号に応じた２値化を行うことにより、鮮鋭
な画像を再現することができる。According to the present invention, for a blurred image, adjacent pixel signals are compared to select the lowest peak level value of the image signal, and an appropriate threshold value is determined from this value.
By performing binarization according to the correct image signal, a sharp image can be reproduced.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明による一実施例の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment according to the present invention.

図において、１は画像信号である。２および３は遅延回
路であり、像読み取り方向に対して１画素分づつ遅延さ
れる。In the figure, 1 is an image signal. Delay circuits 2 and 3 are delayed by one pixel in the image reading direction.

４は、明部ピークホールド回路、５および６は比較検出
器、７は可変抵抗器、８および１０は抵抗、９．１１．
１２および１３はダイオードである。4 is a bright peak hold circuit, 5 and 6 are comparison detectors, 7 is a variable resistor, 8 and 10 are resistors, 9.11.
12 and 13 are diodes.

さらに、第２図は本発明の一実施例の動作を示す波形図
である。Furthermore, FIG. 2 is a waveform diagram showing the operation of an embodiment of the present invention.

以下に、第１図および第２図により本実施例について説
明する。This embodiment will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

センサなどでアナログ信号に変換された画像信号１は、
遅延回路２および３で像読み取り方向に対して、１画素
分づつ遅延される。The image signal 1 converted into an analog signal by a sensor etc. is
Delay circuits 2 and 3 delay the image by one pixel in the image reading direction.

いま、２値化すべき画像信号を遅延回路２の出力で得ら
れる信号とし、第２図Ｃで示される信号とするならば、
該信号に対して明部ピークホールド回路４の出力は第２
図のＡで示されるレベルにある。Now, if the image signal to be binarized is the signal obtained from the output of the delay circuit 2, and is the signal shown in FIG. 2C, then
The output of the bright peak hold circuit 4 for this signal is the second
It is at the level indicated by A in the diagram.

明部ピークホールド値Ａは一般に原稿の背景部を示すレ
ベルであり、所要の画像情報はレベル値Ａより開方向の
レベルにある。The bright area peak hold value A is generally a level indicating the background area of the document, and the required image information is at a level in the opening direction from the level value A.

したがって、抵抗８およびＩＯで分割し、明部レベル値
Ａよりやや暗部よりのレベル値Ｂを取り出すようにし、
抵抗８と１０との接続点よりダイオード１１．１２、お
よび１３を用いて、画像信号Ｃと該信号Ｃに対して位相
の進んだ信号および遅れた信号の３者で暗部方向の画像
信号のピーク値を選択するピーク値選択回路を構成すれ
ば、画像信号レベル値Ｃに対して開方向に包絡する信号
が得られる。Therefore, it is divided by the resistor 8 and IO, and the level value B, which is slightly closer to the dark area than the bright area level value A, is taken out.
Using diodes 11, 12, and 13 from the connection point of resistors 8 and 10, the peak of the image signal in the direction of the dark area is detected by the image signal C, a signal whose phase is advanced from the signal C, and a signal whose phase is delayed. By configuring a peak value selection circuit that selects a value, a signal that envelopes the image signal level value C in the open direction can be obtained.

抵抗８と１０との間にダイオード９を挿入することによ
りダイオード９のカソードでは、ピーク値選択回路を構
成する各ダイオード１１．１２、および１３の順方向電
圧降下分を補償された包絡線で示されるレベルの信号が
得られる。これは第２図のＤで示されるレベルである。By inserting a diode 9 between the resistors 8 and 10, the forward voltage drop of each of the diodes 11, 12, and 13 constituting the peak value selection circuit is represented by a compensated envelope at the cathode of the diode 9. You can get a signal at the same level as you want. This is the level indicated by D in FIG.

信号りのレベルは、第２図のＡで示す明部のピークホル
ト値のレベルを抵抗８と１０とで分割して得られる第２
図に示したＢのレベルをこえて、０８部方向に現われる
画像信号のピーク値を忠実に検出することができる。The level of the signal is determined by dividing the level of the peak halt value in the bright area shown by A in FIG. 2 between resistors 8 and 10.
It is possible to faithfully detect the peak value of the image signal that exceeds the level B shown in the figure and appears in the 08 section direction.

したがって、包絡線信号レベル値りと明部信号レベル値
Ａとの間を可変抵抗器７と比較検出器５とで接続し、可
変抵抗器７で分割して信号Ｅのしベル値をしきい値とし
て画像信号Ｃを比較検出器６により２値化すれば、２値
化された画像信号Ｆが得られる。Therefore, the envelope signal level value and the bright area signal level value A are connected by the variable resistor 7 and the comparison detector 5, and the threshold value of the signal E is divided by the variable resistor 7. If the image signal C is binarized as a value by the comparison detector 6, a binarized image signal F is obtained.

したがって、しきい値Ｅを包絡線信号レベル値りに近ず
ければ、ぼけ画像の暗部ピーク値に近いレベル値で２値
化することができ、２値化された画像４８号は正しい画
像を再現して鮮鋭なものとなる。Therefore, if the threshold value E is set close to the envelope signal level value, it is possible to binarize the blurred image at a level value close to the dark peak value, and the binarized image No. 48 shows the correct image. It will be reproduced and become sharp.

なお、読み取り方向に対して平行に近い画像に対しては
第２図の信号Ｃで、右方向に示されているように、傾き
がなだらかとなるが、上述した回路動作の理由により、
可変抵抗器７の電圧取り出しの位置にかかわらず、しき
い値Ｅはさらにその傾きが小さくなるために安定に２値
化が行なえる。Note that for an image that is nearly parallel to the reading direction, signal C in FIG. 2 has a gentle slope as shown in the right direction, but due to the circuit operation described above,
Irrespective of the position where the voltage is taken out from the variable resistor 7, the slope of the threshold value E becomes even smaller, so that stable binarization can be performed.

本実施例においては、画像信号に対してその画素信号と
、１画素部づつそれぞれ進み、および遅れの信号との３
つの信号より暗部信号レベル値の包絡線信号を得るよう
にしているが、画像のぼけの程度により、さらにもう１
画素分づつ進み、および遅れの信号を加えた合計５つの
信号より０１１部信号レベル値の包絡線信号を作るよう
にすれば、同様に鮮鋭な画像となる２値化が行なえる。In this embodiment, the image signal is divided into three parts: its pixel signal, leading and delayed signals for each pixel part, respectively.
We try to obtain an envelope signal of the dark signal level value from two signals, but depending on the degree of blur in the image,
If an envelope signal with a 011 part signal level value is created from a total of five signals obtained by adding pixel-by-pixel advance and delay signals, binarization that results in a sharp image can be similarly performed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上から明らかなように、本発明によれば、つぎのよう
な効果が得らえる。As is clear from the above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

１）ぼけ画像でも鮮鋭な画像を得るように画像信号の２
値化ができる。1) 2 of the image signal to obtain a sharp image even with a blurred image.
Can be valued.

２）淡い画像情報を欠落させることなく再現できるよう
に画像信号の２値化ができる。2) Image signals can be binarized so that faint image information can be reproduced without missing it.

３）小規模のハードウェアで装置を実現することができ
る。3) The device can be realized with small-scale hardware.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例の動作を示す波形図である。 １　　　・・・　画像信号、 ２．３　・・・　遅延回路、 ４　　　・・・　明部ピークホールド回路、５．６　・
・・　比較検出器、 ７　　　・・・　可変抵抗器、 ８．１０　　・・・　抵抗、− ９，１１，１２，１３・・・　ダイオード、Ａ　　　・
・・　明部ピークレベル値、Ｂ　　　・・・　分割レベ
ル値、 Ｃ・・・　画像信号値、 Ｄ　　　・・・　画像信号包絡線レベル値、Ｅ　　　・
・・　しきい値、 Ｆ　　　・・・　２値化画像信号値。 本発明の一実胞イ列／）構成ｊトてブロック図第１図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram showing the operation of one embodiment of the present invention. 1... Image signal, 2.3... Delay circuit, 4... Bright area peak hold circuit, 5.6 ・
... Comparison detector, 7 ... Variable resistor, 8.10 ... Resistance, -9, 11, 12, 13 ... Diode, A.
... Bright area peak level value, B ... Division level value, C ... Image signal value, D ... Image signal envelope level value, E.
... Threshold value, F ... Binarized image signal value. Figure 1: Block diagram of a single cell array of the present invention

Claims (1)

【特許請求の範囲】 入力信号を所定時間づつ遅延させる複数の遅延手段と、 入力信号の明または暗部信号レベル値を検出する検出手
段と、 前記、複数の遅延手段から取り出された複数の遅延信号
および入力信号の中より暗部または明部信号のピーク値
を選択する選択手段と、該選択手段からのピーク値と、
前記検出手段から検出されるレベル値間を所定率で内分
する値からしきい値を取り出す手段と を具えたことを特徴とする画像の２値化装置。[Scope of Claims] A plurality of delay means for delaying an input signal by a predetermined time, a detection means for detecting a bright or dark signal level value of the input signal, and a plurality of delayed signals extracted from the plurality of delay means. and a selection means for selecting a peak value of a dark part signal or a bright part signal from among the input signals, and a peak value from the selection means;
An image binarization device comprising means for extracting a threshold value from a value that internally divides the level values detected by the detection means at a predetermined rate.