JPS6378374A - 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 - Google Patents
記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置Info
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- JPS6378374A JPS6378374A JP22273486A JP22273486A JPS6378374A JP S6378374 A JPS6378374 A JP S6378374A JP 22273486 A JP22273486 A JP 22273486A JP 22273486 A JP22273486 A JP 22273486A JP S6378374 A JPS6378374 A JP S6378374A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、記録ディスク再生装置におけるサーボ装置に
関するものである。
関するものである。
背景技術
ディジタルオーディオディスクやビデオディスク等の記
録ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録情報
を例えば光学的に再生するディスク再生装置においては
、スピンドルサーボ装置によってディスクの回転駆動制
御がなされ、ディスクの半径方向において移動自在に設
けられたピックアップによって記録情報の読取りが行な
われる構成となっている。
録ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録情報
を例えば光学的に再生するディスク再生装置においては
、スピンドルサーボ装置によってディスクの回転駆動制
御がなされ、ディスクの半径方向において移動自在に設
けられたピックアップによって記録情報の読取りが行な
われる構成となっている。
また、かかるディスク再生装置では、ピックアップによ
る情報検出用光スポットがディスクの記録面上に正しく
収束するように制御するフォーカスサーボ装置、該光ス
ポットがディスクの記録面上例えば渦巻状に形成されて
いる記録トラックを正確に追跡するように制御するトラ
ッキングサーボ装置、更には再生信号の時間軸（タイム
ベース）変動を補正すべく制御する時間軸サーボ装置等
の各種サーボ装置が不可欠である。
る情報検出用光スポットがディスクの記録面上に正しく
収束するように制御するフォーカスサーボ装置、該光ス
ポットがディスクの記録面上例えば渦巻状に形成されて
いる記録トラックを正確に追跡するように制御するトラ
ッキングサーボ装置、更には再生信号の時間軸（タイム
ベース）変動を補正すべく制御する時間軸サーボ装置等
の各種サーボ装置が不可欠である。
これら各種サーボ装置を備えた従来装置では、各サーボ
系で得られるエラー信号に対するイコライジング等の信
号処理は各サーボ系毎に設けられた信号処理回路にて行
なう構成となっていたので、回路素子が膨大なものとな
り、回路構成が複雑化すると共にコスト高となる欠点が
あった。
系で得られるエラー信号に対するイコライジング等の信
号処理は各サーボ系毎に設けられた信号処理回路にて行
なう構成となっていたので、回路素子が膨大なものとな
り、回路構成が複雑化すると共にコスト高となる欠点が
あった。
発明の概要
本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去すべく
なされたもので、各エラー信号の信号処理を時分割にて
ディジタル的に行なうことにより、信号処理回路を共通
化して回路構成の簡略比重び低コスト化を可能とした記
録ディスク再生装置におけるサーボ装置を提供すること
を目的とする。
なされたもので、各エラー信号の信号処理を時分割にて
ディジタル的に行なうことにより、信号処理回路を共通
化して回路構成の簡略比重び低コスト化を可能とした記
録ディスク再生装置におけるサーボ装置を提供すること
を目的とする。
本発明によるサーボ装置は、各種サーボ系の各アナログ
エラー信号を入力としこれらアナログエラー信号を所定
周波数のサンプリング信号に同期して時分割処理し、順
次出力されるアナログエラー信号をディジタルエラー信
号に変換しかつ所定の演算処理を行なった後再びアナロ
グエラー信号に変換し、このアナログエラー信号を前記
サンプリング信号に同期して各種サーボ系の各被制御部
に供給する構成となっており、前記サンプリング信号の
周波数が記録ディスクからの読取信号に含まれる基準信
号の周波数に基づいて設定されたことを特徴としている
。
エラー信号を入力としこれらアナログエラー信号を所定
周波数のサンプリング信号に同期して時分割処理し、順
次出力されるアナログエラー信号をディジタルエラー信
号に変換しかつ所定の演算処理を行なった後再びアナロ
グエラー信号に変換し、このアナログエラー信号を前記
サンプリング信号に同期して各種サーボ系の各被制御部
に供給する構成となっており、前記サンプリング信号の
周波数が記録ディスクからの読取信号に含まれる基準信
号の周波数に基づいて設定されたことを特徴としている
。
実施例
、 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
図において、複数の入力を択一的に出力するための切換
回路１には、例えば時間軸サーボ系、フォーカスサーボ
系及びトラッキングサーボ系の３種類のサーボ系の各エ
ラー信号、即ち時間軸エラー信号、フォーカスエラー信
号及びトラッキングエラー信号が人力される。切換回路
１は、例えば、各サーボ系に対応して設けられた３個の
アナログスイッチにより構成される。
回路１には、例えば時間軸サーボ系、フォーカスサーボ
系及びトラッキングサーボ系の３種類のサーボ系の各エ
ラー信号、即ち時間軸エラー信号、フォーカスエラー信
号及びトラッキングエラー信号が人力される。切換回路
１は、例えば、各サーボ系に対応して設けられた３個の
アナログスイッチにより構成される。
時間軸サーボ系では、記録ディスクがビデオディスクの
場合、当該ディスクから読み取られた読取ＲＦ（高周波
）信号から分離抽出された水平同期信号と基準水平同期
信号との位相差に応じた信号が時間軸エラー信号として
用いられる。従って、時間軸エラー信号は水平同期信号
の発生毎に導出されることになる。一方、フォーカスエ
ラー信号は非点収差法、臨界角検出法或はナイフェツジ
法等の周知の検出方法により、またトラッキングエラー
信号は３ビーム法、プッシュプル法、ヘテロゲイン法或
は時間差検出法等の周知の検出方法により生成される。
場合、当該ディスクから読み取られた読取ＲＦ（高周波
）信号から分離抽出された水平同期信号と基準水平同期
信号との位相差に応じた信号が時間軸エラー信号として
用いられる。従って、時間軸エラー信号は水平同期信号
の発生毎に導出されることになる。一方、フォーカスエ
ラー信号は非点収差法、臨界角検出法或はナイフェツジ
法等の周知の検出方法により、またトラッキングエラー
信号は３ビーム法、プッシュプル法、ヘテロゲイン法或
は時間差検出法等の周知の検出方法により生成される。
時間軸、フォーカス及びトラッキングの各アナログエラ
ー信号を入力とする切換回路１は、タイミングコントロ
ーラ２から発生されるタイミングパルスに同期して各ア
ナログエラー信号を時分割にて順次出力する。例えば、
時間軸エラー信号は水平同期信号の発生毎に導出される
ので、時間軸エラー信号をＩＨ（Ｈは水平走査期間）毎
に出力し、このＩＨの期間内の適当なタイミングでフォ
ーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞ
れ出力するようにする。また、トラッキングエラー信号
に関しては、フォーカスエラー信号がＩＨの期間内に１
回出力されるのに対して例えば２回発生されるようにす
る。これにより、切換回路１からは、例えば１／４Ｈ周
期で、時間軸エラー信号、トラッキングエラー信号、フ
ォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、時間軸
エラー信号、・・・・・・の順に各アナログエラー信号
が時分割にて順次出力されることになる。
ー信号を入力とする切換回路１は、タイミングコントロ
ーラ２から発生されるタイミングパルスに同期して各ア
ナログエラー信号を時分割にて順次出力する。例えば、
時間軸エラー信号は水平同期信号の発生毎に導出される
ので、時間軸エラー信号をＩＨ（Ｈは水平走査期間）毎
に出力し、このＩＨの期間内の適当なタイミングでフォ
ーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞ
れ出力するようにする。また、トラッキングエラー信号
に関しては、フォーカスエラー信号がＩＨの期間内に１
回出力されるのに対して例えば２回発生されるようにす
る。これにより、切換回路１からは、例えば１／４Ｈ周
期で、時間軸エラー信号、トラッキングエラー信号、フ
ォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、時間軸
エラー信号、・・・・・・の順に各アナログエラー信号
が時分割にて順次出力されることになる。
これらアナログエラー信号はサンプルホールド回路３に
供給され上記各タイミングでサンプルホールドされる。
供給され上記各タイミングでサンプルホールドされる。
すなわち、時間軸エラー信号及びフォーカスエラー信号
はＩＨの周期で、トラ・ソキングエラー信号は１／２Ｈ
の周期でサンプリングされることになる。このサンプル
ホールド出力はＡ／Ｄ （アナログ／ディジタル）コン
バータ４でディジタルエラー信号に変換されてＣＰＵ
（中央処理回路）等からなる演算処理回路５に供給され
る。演算処理回路５では、各ディジタルエラー信号に対
して所定のイコライジング等の演算処理が行なわれる。
はＩＨの周期で、トラ・ソキングエラー信号は１／２Ｈ
の周期でサンプリングされることになる。このサンプル
ホールド出力はＡ／Ｄ （アナログ／ディジタル）コン
バータ４でディジタルエラー信号に変換されてＣＰＵ
（中央処理回路）等からなる演算処理回路５に供給され
る。演算処理回路５では、各ディジタルエラー信号に対
して所定のイコライジング等の演算処理が行なわれる。
演算処理されたディジタルエラー信号はＤ／Ａ （ディ
ジタル／アナログ）６でアナログエラー信号に変換され
た後切換回路７に供給される。切換回路７では、シリア
ルに供給される各アナログエラー信号を先のサンプリン
グタイミングで振り分けて各サーボ系の被制御部に供給
する。
ジタル／アナログ）６でアナログエラー信号に変換され
た後切換回路７に供給される。切換回路７では、シリア
ルに供給される各アナログエラー信号を先のサンプリン
グタイミングで振り分けて各サーボ系の被制御部に供給
する。
時間軸サーボ系では、例えば読取ＲＦ倍信号再生処理系
の信号ラインに挿入され時間軸エラー信号の信号レベル
に応じて遅延量が変化する可変遅延素子であるＣＯＤ
（チャージカップルドデバイス）が、フォーカスサーボ
系では、ピックアップの光学系の一部を構成する対物レ
ンズをその光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエー
タが、トラッキングサーボでは、例えばピックアップの
光学系を揺動せしめるドツキングアクチュエータがそれ
ぞれ被駆動部となる。
の信号ラインに挿入され時間軸エラー信号の信号レベル
に応じて遅延量が変化する可変遅延素子であるＣＯＤ
（チャージカップルドデバイス）が、フォーカスサーボ
系では、ピックアップの光学系の一部を構成する対物レ
ンズをその光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエー
タが、トラッキングサーボでは、例えばピックアップの
光学系を揺動せしめるドツキングアクチュエータがそれ
ぞれ被駆動部となる。
かかる構成において、タイミングコントローラ２からは
、第２図に示すように、各サーボ系毎に再生水平同期パ
ルス（ａ）に同期して例えば互いに１／４Ｈの位相差を
もってＩＨ同周期ｂ）、１／２Ｈ周期（ｃ）及びＩＨ同
周期ｄ）のタイミングパルスがそれぞれ発生される。切
換回路１はこれらタイミングパルス（ｂ）〜（ｄ）に応
答して、例えば時間軸エラー信号、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号
、時間軸エラー信号、・・・・・・の順に各アナログエ
ラー信号を時分割にて順次出力すべく切換え制御を行な
う。時分割された各エラー信号はサンプルホールド回路
３において各タイミングパルス（ｂ）〜（ｄ）に同期し
てサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換される。そして、
図（ｅ）に示す如く順次ディジタル的にイコライジング
等の処理がなされかつＤ／Ａ変換された後、切換回路７
によって上記各タイミングパルス（ｂ）〜（ｄ）に同期
して各系毎に振り分けられて対応する被制御部、即ち先
述したトラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチ
ュエータ及びＣＣＤにそれぞれ供給される。なお、第２
図（ｅ）において、斜線部分は空白期間であり、それ以
外の部分が各サーボ系の処理期間となる。
、第２図に示すように、各サーボ系毎に再生水平同期パ
ルス（ａ）に同期して例えば互いに１／４Ｈの位相差を
もってＩＨ同周期ｂ）、１／２Ｈ周期（ｃ）及びＩＨ同
周期ｄ）のタイミングパルスがそれぞれ発生される。切
換回路１はこれらタイミングパルス（ｂ）〜（ｄ）に応
答して、例えば時間軸エラー信号、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号
、時間軸エラー信号、・・・・・・の順に各アナログエ
ラー信号を時分割にて順次出力すべく切換え制御を行な
う。時分割された各エラー信号はサンプルホールド回路
３において各タイミングパルス（ｂ）〜（ｄ）に同期し
てサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換される。そして、
図（ｅ）に示す如く順次ディジタル的にイコライジング
等の処理がなされかつＤ／Ａ変換された後、切換回路７
によって上記各タイミングパルス（ｂ）〜（ｄ）に同期
して各系毎に振り分けられて対応する被制御部、即ち先
述したトラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチ
ュエータ及びＣＣＤにそれぞれ供給される。なお、第２
図（ｅ）において、斜線部分は空白期間であり、それ以
外の部分が各サーボ系の処理期間となる。
ここで、フォーカスエラー信号のサンプリング周期をト
ラッキングエラー信号のそれに比して２倍としたが、こ
れは、フォーカスサーボ系では、トラッキングサーボ系
に比して制御対象であるアクチュエータの質量が大きい
故応答性が悪く、また残留誤差の許容度が大きいので、
サンプリング周期を大きく設定しても十分に制御できる
ためである。換言すれば、フォーカスエラー信号のサン
プリング周期を大きくすることにより、逆にトラッキン
グエラー信号のサンプリング周期を小さくすることがで
きるため、その分だけトラッキング精度を向上できるこ
とになるのである。
ラッキングエラー信号のそれに比して２倍としたが、こ
れは、フォーカスサーボ系では、トラッキングサーボ系
に比して制御対象であるアクチュエータの質量が大きい
故応答性が悪く、また残留誤差の許容度が大きいので、
サンプリング周期を大きく設定しても十分に制御できる
ためである。換言すれば、フォーカスエラー信号のサン
プリング周期を大きくすることにより、逆にトラッキン
グエラー信号のサンプリング周期を小さくすることがで
きるため、その分だけトラッキング精度を向上できるこ
とになるのである。
このサンプリング周期に関しては、２倍に限定されるも
のではないが、２倍以上の整数倍が好ましい値である。
のではないが、２倍以上の整数倍が好ましい値である。
このように、サンプリング周期を水平同期パルスに同期
してその整数倍に設定することにより、各サーボ系の演
算処理を規則的に行なうことができるので、演算処理回
路５等を効率的に活用できることになる。
してその整数倍に設定することにより、各サーボ系の演
算処理を規則的に行なうことができるので、演算処理回
路５等を効率的に活用できることになる。
なお、上記実施例においては、トラッキングサーボ系、
フォーカスサーボ系及び時間軸サーボ系に関して、各エ
ラー信号の信号処理を時分割にてディジタル的に行なう
場合について説明したが、スピンドルサーボ系やスライ
ダーサーボ系等に関しても同様に時分割にてディジタル
的に信号処理を行なうことも可能である。
フォーカスサーボ系及び時間軸サーボ系に関して、各エ
ラー信号の信号処理を時分割にてディジタル的に行なう
場合について説明したが、スピンドルサーボ系やスライ
ダーサーボ系等に関しても同様に時分割にてディジタル
的に信号処理を行なうことも可能である。
ここで、時間軸サーボ系やスピンドルサーボ系では、エ
ラー信号の生成のための基準水平同期パルスを発生する
発振器が必須となるが、当該発振器をタイミングコント
ローラ２におけるタイミングパルスを発生するための基
準発振器として兼用することができる。これにより、タ
イミングコントローラ２の回路構成を簡略化できること
になる。
ラー信号の生成のための基準水平同期パルスを発生する
発振器が必須となるが、当該発振器をタイミングコント
ローラ２におけるタイミングパルスを発生するための基
準発振器として兼用することができる。これにより、タ
イミングコントローラ２の回路構成を簡略化できること
になる。
発明の詳細
な説明したように、本発明によ、れば、各種サーボ系の
各エラー信号の信号処理を時分割にてディジタル的に行
なうことにより、Ａ／ＤコンバータからＤ／Ａコンバー
タまでの信号処理回路を各サーボ系で共通に使用できる
ので、例えばＩＣ（集積回路）化に伴う回路規模の縮小
化及び低コスト化が可能となる。
各エラー信号の信号処理を時分割にてディジタル的に行
なうことにより、Ａ／ＤコンバータからＤ／Ａコンバー
タまでの信号処理回路を各サーボ系で共通に使用できる
ので、例えばＩＣ（集積回路）化に伴う回路規模の縮小
化及び低コスト化が可能となる。
また、サンプリング周波数をディスクからの読取信号に
含まれる基準信号の周波数に基づいて設定することによ
り、当該基準信号に基づいてエラー信号を生成するサー
ボ系を含む場合、エラー信号の生成タイミングでそのエ
ラー信号を確実にサンプリングできることになるので、
時分割による信号処理であっても各サーボ系毎に確実に
制御を行なうことができることになる。
含まれる基準信号の周波数に基づいて設定することによ
り、当該基準信号に基づいてエラー信号を生成するサー
ボ系を含む場合、エラー信号の生成タイミングでそのエ
ラー信号を確実にサンプリングできることになるので、
時分割による信号処理であっても各サーボ系毎に確実に
制御を行なうことができることになる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路の動作タイミングを示すタイミングチャー
トである。 主要部分の符号の説明 １．７・・・・・・切換回路 ２・・・・・・タイミングコントローラ３・・・・・・
サンプルホールド回路 ５・・・・・・演算処理回路
第１図の回路の動作タイミングを示すタイミングチャー
トである。 主要部分の符号の説明 １．７・・・・・・切換回路 ２・・・・・・タイミングコントローラ３・・・・・・
サンプルホールド回路 ５・・・・・・演算処理回路
Claims (1)
- 各種サーボ系の各アナログエラー信号を入力としこれら
アナログエラー信号を所定周波数のサンプリング信号に
同期して時分割にて順次出力する切換手段と、前記切換
手段を経たアナログエラー信号をディジタルエラー信号
に変換する手段と、前記ディジタルエラー信号に対して
所定の演算処理を行なう演算処理手段と、前記演算処理
手段で演算処理されたディジタルエラー信号をアナログ
エラー信号に変換する手段と、このアナログエラー信号
を前記サンプリング信号に同期して前記各種サーボ系の
各被制御部に供給する手段とを備え、前記サンプリング
信号の周波数が記録ディスクからの読取信号に含まれる
基準信号の周波数に基づいて設定されたことを特徴とす
る記録ディスク再生装置におけるサーボ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222734A JPH0770087B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 |
| DE8787308345T DE3783114T2 (de) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | Servomechanismus fuer eine aufzeichnungsplatte-wiedergabeanordnung. |
| US07/098,823 US4795958A (en) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | Servomechanism for recording disk reproducing system |
| EP87308345A EP0261916B1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | Servomechanism for recording disk reproducing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222734A JPH0770087B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378374A true JPS6378374A (ja) | 1988-04-08 |
| JPH0770087B2 JPH0770087B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=16787061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61222734A Expired - Fee Related JPH0770087B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0770087B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01143025A (ja) * | 1987-11-28 | 1989-06-05 | Nec Corp | 光ディスク装置のサーボ回路 |
| JPH09265648A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| US6246663B1 (en) | 1996-01-10 | 2001-06-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc case |
| US6301206B1 (en) | 1997-10-11 | 2001-10-09 | Nec Corporation | Optical disc drive apparatus and optical disc drive control method |
| JP2007102990A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-04-19 | Sony Corp | 制御回路及び光ディスク装置 |
| US7233551B2 (en) | 2000-12-22 | 2007-06-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk control device for time-division-multiplexing and A/D conversion |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60154336A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-14 | Foster Denki Kk | サ−ボ回路装置 |
| JPS60246026A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-12-05 | ア−ルシ−エ− コ−ポレ−ション | 光学的再生装置用のサ−ボ誤差減少装置 |
-
1986
- 1986-09-20 JP JP61222734A patent/JPH0770087B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6269073B1 (en) | 1996-01-10 | 2001-07-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc case with dust shield members |
| US6463027B1 (en) | 1996-01-10 | 2002-10-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc case |
| JPH09265648A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
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| US7233551B2 (en) | 2000-12-22 | 2007-06-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk control device for time-division-multiplexing and A/D conversion |
| JP2007102990A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-04-19 | Sony Corp | 制御回路及び光ディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0770087B2 (ja) | 1995-07-31 |
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