JPS637777B2 - - Google Patents
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- JPS637777B2 JPS637777B2 JP55020049A JP2004980A JPS637777B2 JP S637777 B2 JPS637777 B2 JP S637777B2 JP 55020049 A JP55020049 A JP 55020049A JP 2004980 A JP2004980 A JP 2004980A JP S637777 B2 JPS637777 B2 JP S637777B2
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- Japan
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- bending operation
- bending
- endoscope
- pipe
- operation wire
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- Expired
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 62
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は挿入部の彎曲管部を彎曲させる内視鏡
の彎曲操作装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an endoscope bending operation device for bending a curved tube section of an insertion section.
一般に、内視鏡の挿入部は可撓管の先端に彎曲
管部を介して先端構成部を連結してなり、上記彎
曲管部を彎曲させることにより先端構成部の向き
を選ぶようになつている。そして、上記彎曲管部
を彎曲させる手段は挿入部内に彎曲操作ワイヤを
挿通し、その彎曲操作ワイヤを手元側操作部に設
けた彎曲操作装置によつて押し引きすることによ
り行なうようになつている。また、彎曲操作装置
は上記彎曲操作ワイヤを回転ドラムに巻き付けて
一方の彎曲操作ワイヤを引くとともに他方の彎曲
操作ワイヤを繰り出すものである。 Generally, the insertion section of an endoscope is constructed by connecting a tip component to the tip of a flexible tube via a curved tube section, and the direction of the tip component can be selected by bending the curved tube section. There is. The means for bending the bending tube section is such that a bending operation wire is inserted into the insertion section and the bending operation wire is pushed and pulled by a bending operation device provided in the operating section on the hand side. . Further, the bending operation device winds the bending operation wires around a rotating drum, pulls one bending operation wire, and lets out the other bending operation wire.
しかしながら、一方の彎曲操作ワイヤを牽引す
ると、他方の彎曲操作ワイヤが繰り出されて弛み
現象が生じる。そこで、従来ではその弛みを吸収
除去するための弛緩除去器がその彎曲操作ワイヤ
の途中に介挿してある。たとえば実公昭51−
43030号公報では弛緩除去器の本体内に彎曲操作
ワイヤの一端部を移動自在に挿入したものである
が、その本体の長さがたるみ量に相応しただけ必
要であり、この弛緩除去器を設置する内視鏡の操
作部が大形化する欠点がある。また、実開昭52−
158586号公報のものはその弛緩除去器の長さをで
きるだけ短かくするため、その本体に挿通する彎
曲操作ワイヤをずらして平行に重複して移動する
ように設けたものであるが、彎曲操作ワイヤを牽
引すると、その各端部が直線になろうとするた
め、弛緩除去器が傾き、彎曲操作ワイヤが円滑に
移動できないとともに、その彎曲操作ワイヤが切
断する虞がある。 However, when one bending operation wire is pulled, the other bending operation wire is let out, causing a loosening phenomenon. Therefore, conventionally, a slack remover for absorbing and removing the slack is inserted in the middle of the bending operation wire. For example, Jikko 51-
In Publication No. 43030, one end of the bending operation wire is movably inserted into the main body of the slack remover, but the length of the main body is required to correspond to the amount of slack, and this slack remover is installed. There is a disadvantage that the operating section of the endoscope becomes large in size. Also, Utsukai Showa 52-
In order to shorten the length of the loosening remover as much as possible, the device disclosed in Japanese Patent No. 158586 has the bending operation wires inserted into the body of the device shifted so that they move in parallel and overlappingly. When the wire is pulled, each end of the wire tends to straighten, causing the slack remover to tilt, preventing the bending operation wire from moving smoothly, and potentially causing the bending operation wire to break.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは彎曲操作ワイヤのたるみ
を簡単な構成で円滑かつ確実に吸収除去できると
ともに内視鏡の小形化が図れる内視鏡の彎曲操作
装置を提供することにある。 The present invention has been made focusing on the above circumstances,
The object is to provide an endoscope bending operation device that can smoothly and reliably absorb and remove slack in the bending operation wire with a simple configuration, and can also reduce the size of the endoscope.
以下、本発明を図面に示す実施例にもとづいて
説明する。 The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.
第1図ないし第3図は本発明の一実施例であ
り、第1図中1は内視鏡本体である。この内視鏡
本体1は挿入部2と操作部3からなり、挿入部2
は可撓管部4の先端に彎曲管部5を介して先端構
成部6を連結したものである。さらに操作部3内
には後述する彎曲操作装置7が設けられていて、
この彎曲操作装置7によつて上記彎曲管部5を第
1図中点線で示すように遠隔的に彎曲させ得るよ
うになつている。 1 to 3 show an embodiment of the present invention, and numeral 1 in FIG. 1 is an endoscope main body. This endoscope body 1 consists of an insertion section 2 and an operation section 3.
In this example, a distal end component 6 is connected to the distal end of a flexible tube section 4 via a curved tube section 5. Furthermore, a bending operation device 7, which will be described later, is provided in the operation section 3.
This bending operation device 7 allows the bending tube section 5 to be bent remotely as shown by the dotted line in FIG.
上記彎曲操作装置7は第2図で示すように回転
軸8に取り付けた円形の操作用ドラム9の周面に
可撓性のパイプ10を巻装してなり、その回転軸
8を外部のアングルレバー11によつて回転操作
し、操作用ドラム9を回転するようになつてい
る。上記パイプ10はたとえばワイヤ12を密に
コイル状に巻いたものが用いるとともに、引張り
力に対しては比較的強く形成されている。そし
て、操作用ドラム9の周面に形成した案内溝13
に嵌まり込み案内されるようになつている。さら
に、上記パイプ10はその中間部中央が止め金具
14を用いて操作用ドラム9の周面に取付け固定
されている。しかして、パイプ10の両端の各パ
イプ部分10a.10bをそれぞれ繰り出せるよう
になつている。 As shown in FIG. 2, the bending operation device 7 is constructed by wrapping a flexible pipe 10 around the circumferential surface of a circular operating drum 9 attached to a rotating shaft 8. The lever 11 is used for rotational operation, and the operating drum 9 is rotated. The pipe 10 is made of, for example, a wire 12 wound tightly into a coil, and is relatively strong against tensile force. A guide groove 13 formed on the circumferential surface of the operating drum 9
I've become absorbed in it and guided by it. Furthermore, the pipe 10 is attached and fixed at the center of its intermediate portion to the circumferential surface of the operating drum 9 using a stopper 14. Thus, each of the pipe sections 10a and 10b at both ends of the pipe 10 can be drawn out.
また、各パイプ部分10a.10bの先端にはそ
れぞれ止めキツプ15.15が取付け固定されて
いる。この止めキツプ15.15には可撓性の彎
曲操作ワイヤ16.16を挿通する貫通孔17.
17が形成されていて、この貫通孔17.17を
通じて上記彎曲操作ワイヤ16.16の基端側を
各パイプ部分10a.10b内に挿入するようにな
つている。また、各彎曲操作ワイヤ16.16の
基端にはそれぞれ球状のストツパ18.18が取
付け固定されている。つまり、ストツパ18.1
8は彎曲操作ワイヤ16.16を引くとき、止め
キヤツプ15.15の内面にあたり彎曲操作ワイ
ヤ16.16の抜止め手段を構成している。 Also, a stopper 15.15 is attached and fixed to the tip of each pipe portion 10a, 10b, respectively. This stop cap 15.15 has a through hole 17. through which a flexible bending operation wire 16.16 is inserted.
17 is formed through which the proximal end of the bending operation wire 16.16 is inserted into each pipe section 10a, 10b. Further, a spherical stopper 18.18 is attached and fixed to the base end of each bending operation wire 16.16. In other words, stopper 18.1
8 constitutes means for preventing the bending operation wire 16.16 from coming off by coming into contact with the inner surface of the stopper cap 15.15 when the bending operation wire 16.16 is pulled.
上記彎曲操作ワイヤ16.16は挿入部2内に
設けたワイヤガイド19.19によつて彎曲管部
4に案内され、さらに彎曲管部4内を通りそれぞ
れその先端に連結されている。 The bending operation wires 16.16 are guided to the bending tube section 4 by wire guides 19.19 provided in the insertion section 2, and further pass through the bending tube section 4 and are connected to their respective distal ends.
なお、操作用ドラム9の周囲には巻き込む可撓
性のパイプ10が外れないようにするガイドカバ
ー20が配設されている。 A guide cover 20 is disposed around the operating drum 9 to prevent the flexible pipe 10 from coming off.
次に、上記内視鏡の彎曲操作装置7の動作につ
いて説明する。たとえば彎曲管部5を上方に彎曲
させる場合は第1図で示すようにアングルレバー
11をU方向に回動する。しかして、回転軸8を
介して操作用ドラム9が第2図中U方向に回動さ
せられる。このためパイプ10の一方のパイプ部
分10aはその操作用ドラム9に巻き込まれると
ともに、他方のパイプ部分10bは繰り出され
る。そして、巻込み側のパイプ部分10a側の彎
曲操作ワイヤ16は牽引される。すなわち、その
彎曲操作ワイヤ16のストツパ18は止めキヤツ
プ15の内面に当りその彎曲操作ワイヤ16を牽
引するものである。また、他方のパイプ部分10
bに挿入されている彎曲操作ワイヤ16は第3図
で示すようにそのパイプ部分10b内に入り込
み、たるみを吸収することができる。つまり、彎
曲操作ワイヤ16とパイプ部分10bが重複する
ことによりたるみを吸収除去できる。 Next, the operation of the endoscope bending operation device 7 will be explained. For example, when bending the curved pipe portion 5 upward, the angle lever 11 is rotated in the U direction as shown in FIG. Thus, the operating drum 9 is rotated in the U direction in FIG. 2 via the rotating shaft 8. For this reason, one pipe section 10a of the pipe 10 is rolled up into its operating drum 9, while the other pipe section 10b is let out. Then, the bending operation wire 16 on the winding side pipe portion 10a side is pulled. That is, the stopper 18 of the bending operation wire 16 hits the inner surface of the stop cap 15 and pulls the bending operation wire 16. In addition, the other pipe portion 10
As shown in FIG. 3, the bending operation wire 16 inserted into the pipe portion 10b can be inserted into the pipe portion 10b to absorb the slack. That is, since the bending operation wire 16 and the pipe portion 10b overlap, slack can be absorbed and removed.
一方、下方向に彎曲管部5を彎曲させる場合に
はアングルレバー11を逆にD方向に回動させる
と、上記動作と逆方向にそれぞれ動作し、パイプ
部分10b側が張り側となり、パイプ部分10a
側がたるみ側となる。そして、パイプ部分10b
側によつて彎曲操作ワイヤ16を牽引し、他方の
パイプ部分10a側では彎曲操作ワイヤ16のた
るみを吸収するものである。 On the other hand, when bending the curved pipe portion 5 downward, if the angle lever 11 is rotated in the D direction, the above operations are performed in the opposite direction, and the pipe portion 10b side becomes the tension side, and the pipe portion 10a side becomes the tension side.
The side will be the slack side. And the pipe part 10b
The bending operation wire 16 is pulled by one side, and the slack of the bending operation wire 16 is absorbed by the other pipe portion 10a side.
なお、上記実施例では密巻きコイルからパイプ
10を構成したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、たとえば第4図ないし第6図でそれぞ
れ示すような構成のものでもよい。すなわち、第
4図で示すものは内径の変化が少ない肉厚な可撓
性チユーブ21である。第5図で示すものは可撓
性チユーブ22の外周に硬性のリボン23をら旋
状に巻き付けたものである。第6図で示すものは
ら旋状に巻いた硬性のリボン24の外側に可撓性
チユーブ25を被嵌したものである。 In the above embodiment, the pipe 10 is constructed from a tightly wound coil, but the present invention is not limited to this, and may be constructed, for example, as shown in FIGS. 4 to 6, respectively. That is, what is shown in FIG. 4 is a thick flexible tube 21 whose inner diameter does not change much. In the case shown in FIG. 5, a hard ribbon 23 is spirally wound around the outer periphery of a flexible tube 22. The one shown in FIG. 6 has a flexible tube 25 fitted on the outside of a hard ribbon 24 wound in a spiral shape.
また、両端のパイプ部分10a.10bを一体に
形成することなく、別々のものであつてもよいも
のである。 Further, the pipe portions 10a and 10b at both ends may not be integrally formed, but may be separate pieces.
以上説明したように本発明によれば操作用ドラ
ムに巻装した可撓性のパイプの長さを利用して彎
曲操作ワイヤのたるみを吸収除去することができ
る。したがつて、内視鏡の操作部を長くすること
なく、彎曲操作ワイヤのたるみの吸収量を大幅に
増すことができる。そして、内視鏡の操作部をそ
れだけ小形化することができる。 As explained above, according to the present invention, the slack of the bending operation wire can be absorbed and removed by utilizing the length of the flexible pipe wound around the operation drum. Therefore, the amount of slack in the bending operation wire can be greatly increased without increasing the length of the operation section of the endoscope. In addition, the operating section of the endoscope can be made smaller accordingly.
また、彎曲操作ワイヤは可撓性のパイプ内に侵
入することによりそのたるみを吸収するため、彎
曲操作ワイヤのたるみを円滑かつ確実に吸収して
除去できる。 Further, since the bending operation wire absorbs the slack by entering the flexible pipe, the slack of the bending operation wire can be smoothly and reliably absorbed and removed.
さらに、従来のように彎曲操作ワイヤを介挿す
るものとは異なりその部品点数が少なくなり構成
の簡略化を図ることができる。 Furthermore, unlike the conventional method in which a bending operation wire is inserted, the number of parts is reduced, and the structure can be simplified.
なお、可撓性のパイプとして軸方向に弾性の有
するものを使用すれば、挿入部の先端が体腔内壁
に接触しているのに気付かず、彎曲操作を行なう
ことによりその内壁を傷付ける危険をその弾性に
よつて防止できる。また、彎曲操作ワイヤにその
強度以上の力が加わることも防止できる。 Note that if you use a flexible pipe that is elastic in the axial direction, you will not notice that the tip of the insertion tube is in contact with the inner wall of the body cavity, and you will avoid the risk of damaging the inner wall by bending it. This can be prevented by elasticity. Further, it is possible to prevent a force exceeding the strength of the bending operation wire from being applied to the bending operation wire.
第1図は本発明の一実施例を示す内視鏡の側面
図、第2図は同じくその内視鏡の彎曲操作装置部
分の構成を示す側断面図、第3図は同じくその彎
曲操作装置の要部を示す側断面図、第4図ないし
第6図はそれぞれ異なる可撓性のパイプを示す斜
視図である。
1……内視鏡本体、2……挿入部、3……操作
部、5……彎曲管部、7……彎曲操作装置、9…
…操作用ドラム、10……パイプ、15……止め
キヤツプ、16……彎曲操作ワイヤ、18……ス
トツパ。
FIG. 1 is a side view of an endoscope showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view showing the configuration of a bending operation device portion of the endoscope, and FIG. 3 is a side view of the bending operation device of the endoscope. 4 to 6 are perspective views showing different flexible pipes, respectively. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Endoscope main body, 2... Insertion part, 3... Operation part, 5... Curved tube part, 7... Curved operation device, 9...
...Drum for operation, 10...Pipe, 15...Stop cap, 16...Bending operation wire, 18...Stopper.
Claims (1)
彎曲操作ワイヤを内視鏡の操作部において押し引
きすることにより上記彎曲管部を彎曲操作するよ
うにした内視鏡の彎曲操作装置において、上記内
視鏡の操作部内に設置され外部から回転操作でき
る操作用ドラムと、この操作用ドラムに巻装され
一部をこの操作用ドラムに取付固定されるととも
に通常の彎曲操作時にかかる彎曲操作ワイヤの張
力程度では伸縮しない性質の可撓性のパイプと、
このパイプの両端よりそのパイプ内に移動自在に
挿通された彎曲操作ワイヤの端部に設けられたス
トツパと、上記パイプの両端に設けられワイヤは
挿通可能でストツパは非挿通な抜止め部材とから
なることを特徴とする内視鏡の彎曲操作装置。1. A bending operation device for an endoscope, which operates the bending tube section by pushing and pulling a bending operation wire connected to the bending tube section in the insertion section of the endoscope at the operation section of the endoscope, An operating drum that is installed inside the operating section of the endoscope and can be rotated from the outside, and a bending operation wire that is wrapped around this operating drum and partially attached and fixed to this operating drum, and that is used during normal bending operations. A flexible pipe that does not expand or contract under the tension of
A stopper provided at the end of a bending operation wire movably inserted into the pipe from both ends of the pipe, and a stopper provided at both ends of the pipe through which the wire can be inserted but the stopper is not inserted. An endoscope bending operation device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004980A JPS56116441A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Curving operation apparatus of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004980A JPS56116441A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Curving operation apparatus of endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56116441A JPS56116441A (en) | 1981-09-12 |
JPS637777B2 true JPS637777B2 (en) | 1988-02-18 |
Family
ID=12016197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004980A Granted JPS56116441A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Curving operation apparatus of endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS56116441A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6210900B2 (en) * | 2014-02-07 | 2017-10-11 | オリンパス株式会社 | Traction balance adjustment mechanism, manipulator and manipulator system |
CN114845617A (en) * | 2019-12-24 | 2022-08-02 | 奥林巴斯株式会社 | Bending operation mechanism of endoscope |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP2004980A patent/JPS56116441A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56116441A (en) | 1981-09-12 |
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