JPS6377722A - Injection mechanism for injection molding machine - Google Patents

Injection mechanism for injection molding machine

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JPS6377722A
JPS6377722A JP21974386A JP21974386A JPS6377722A JP S6377722 A JPS6377722 A JP S6377722A JP 21974386 A JP21974386 A JP 21974386A JP 21974386 A JP21974386 A JP 21974386A JP S6377722 A JPS6377722 A JP S6377722A
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injection
plate
screw
ball
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Masato Yamamura
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Fanuc Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50Axially movable screw
    • B29C45/5008Drive means therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify and to reduce the weight of the structure except a front plate by aligning a plurality of angular bearings on the plate to concentrate all forces generated at the time of injection molding to the plate. CONSTITUTION:A ball screw 6 for axially driving a screw 3 is supported with a plurality of angular bearings 7 of a front plate 1. A through load applied to the screw 6 is supported by the bearings 7. Accordingly, all forces at the time of injection molding are concentrated at the plate 1. Thus, no force is applied to a rear plate 9. As a result, the structure strong of the plate 9 does not need to be particularly strong. The structure can be simplified and the assembling can be facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機において、サーボモータで駆動さ
れる射出機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an injection mechanism driven by a servo motor in an injection molding machine.

従来の技術 1ノーボモータで駆動される射出機構は1y−ボ七−タ
の回転を直線運動に変える変換1段を介してスクリュー
を軸方向に移動させ射出を1“■うものであるが、この
ようなサーボ[−タで駆動される射出機構はすでに特開
昭51−125823号公報等で公知である。これは加
熱シリンダが固着されたフロントプレートとリアプレー
1〜間をタイ1」ラドで連結固定し該フロン1〜プレー
1−とリアプレート間にボールネジを回動自在に軸盾し
、該ボールネジをプーリ等を介してリーボモ〜りで回転
駆動して、−11記ボールネジに螺合づ−るボールナラ
1〜が固着されたプッシャープレ−トに回動自在に固着
されたスクリ−1−を軸方向に移動さけて射出を?jう
ちのである。
Conventional technology 1 The injection mechanism driven by a novo motor moves the screw in the axial direction through a single stage of conversion that converts the rotation of the 1y-bottomer into linear motion, thereby injecting 1". Such an injection mechanism driven by a servo motor is already known in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 125823/1982.This is a mechanism in which the front plate to which the heating cylinder is fixed and the rear plate 1 are connected by a tie 1" Rad. A ball screw is rotatably mounted between the front plate 1 to play 1 and the rear plate, and the ball screw is rotated by a lever motor through a pulley or the like, and is screwed into the ball screw described in -11. Injection is carried out by moving in the axial direction the screw 1 which is rotatably fixed to the pusher plate to which the ball nuts 1 to 1 are fixed. jIt's mine.

発明が解決しようどJる問題仏( 上記従来の射出機構はポールンジをフロントプレートに
ラジアル軸受けで軸受(」シ、リノ7ブレ−1〜でスラ
ス]〜軸受【ノする構造をとっている。!8出を行うた
めに、スクリューを前進(金型側)さゼるとスクリュー
によって押1Fされた加熱シリンダ内の溶融樹脂が加熱
シリンダを前プ)に押圧づ−るため加熱シリンダが固着
されたフロン1〜プレー1へには前方へ引張られる力が
作用づる。一方、スクリューには溶融樹脂からの反力に
より後方へ押圧する力が作用するが、この力はブツシャ
−プレート。
Problems that the invention will solve (The above conventional injection mechanism has a structure in which the pole lunge is mounted on the front plate with a radial bearing. In order to perform 8 extraction, when the screw was pushed forward (toward the mold side), the molten resin inside the heating cylinder pushed by the screw pressed the heating cylinder forward (front), so the heating cylinder was fixed. A force that pulls them forward acts on Freon 1 to Play 1. On the other hand, a force that pushes them backwards acts on the screw due to the reaction force from the molten resin, but this force is applied to the butcher plate.

ポールノーットを介してボールスクリューに伝勅され、
ボールスクリューがスラスト軸受&フされたリアプレー
トに作用し、リアプレートを後方に押圧することとなる
。即ち、射出時には、フ[1ントプレートは前方へ、リ
アプレー1〜は後方へ押■する力が作用し、両プレート
間を広げようとする力が作用号る。ぞこで、両プレート
間にタイ1コツトを固着して該タイロッドによって両プ
レー1〜間が拡張するのを防止している。
It is transmitted to the ball screw through the pole knot,
The ball screw acts on the thrust bearing and rear plate, pushing it backward. That is, at the time of injection, a force is applied that pushes the front plate forward and rear plates 1 to 1 backward, and a force that tries to widen the gap between the two plates is applied. At this point, a tie is fixed between both plates, and the tie rod prevents the space between the two plates from expanding.

以上のJ、うな構成になっているため、射出時にはフロ
ン1〜プレート及びリアプレートに共に大きな力が作用
することから、両プレー1−は該作用する力に耐えるだ
りの強度のあるプレー1〜を必要とし、その分、射出機
構を重量のあるものどじ、かつ、高価なものにしている
Due to the above configuration, a large force acts on both the freon 1~ plate and the rear plate during injection, so both plays 1- are strong enough to withstand the applied force. This makes the injection mechanism heavy and expensive.

そこで、本発明の目的は、射出機構の構造を簡潔にし、
重□□□を軽くすると共に、安価なサーボ七−夕で駆動
する射出機構を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to simplify the structure of the injection mechanism,
It is an object of the present invention to provide an injection mechanism that is light in weight and driven by an inexpensive servo Tanabata.

問題点を解決するだめの下段 本発明はサーボモータによってボールネジを回転駆動1
)、該ボールネジに螺合するボールノットが固着された
プッシャープレートによって射出用スクリューを軸方向
に駆動して射出を行う射出成形機における射出機構にお
いて、加熱シリンダが固着されたフロントプレートに複
数のアンV」ラー軸受を並設して上記ボールネジの軸を
回転自在に軸受してスラスト荷重を該アン1!]−ラー
軸受で受【ノるようにすることにより、−1L記問題点
を解決し Iこ 。
In order to solve the problem, the present invention has a ball screw that is rotated by a servo motor.
), in an injection mechanism of an injection molding machine that performs injection by driving an injection screw in the axial direction by a pusher plate to which a ball knot that is screwed into the ball screw is fixed, a plurality of anchors are attached to a front plate to which a heating cylinder is fixed. V'' roller bearings are installed in parallel to rotatably support the shaft of the ball screw to transfer the thrust load to the ann 1! ] - By making the bearing with a roller bearing, the problems listed in -1L can be solved.

作  用 射出を行うときは、4ノーボ1−夕を駆動しボールネジ
を回転させると、該ボールネジに螺合するボールナツト
が固着されたプッシャープレートは前進(金型側)し、
プッシャ−プレートート在に固着されたスクリューは前
進して射出を行う。
Operation When performing injection, when the 4 novos 1 and 1 are driven and the ball screw is rotated, the pusher plate to which the ball nut that is screwed to the ball screw is fixed moves forward (toward the mold side).
A screw fixed to the pusher plate moves forward to effect injection.

この際、スクリューを軸方向に駆動Mるボールネジはフ
ロントプレートに複数のアン1ぞニラ−軸受けで軸受け
されスラスト荷重を支えるようになっているから、射出
時に加わる力はずべてフロンミルプレートに加わりリア
プレートに加わらないから、リアプレートは単にボール
ネジを軸受けする簡単な構造か又はリアプレー1へを設
【ノる必要もない。
At this time, the ball screw that drives the screw in the axial direction is supported on the front plate by multiple annular bearings and supports the thrust load, so the force applied during injection is applied to the fluorocarbon mill plate. Since it is not added to the rear plate, there is no need for the rear plate to have a simple structure of simply bearing the ball screw or to install the rear play 1.

即ち、射出時に溶融樹脂によって加熱シリンダに加わる
力は加熱シリンダが固着されたフ[]ントプレートに加
わり、又、溶融樹脂の抑圧による反力としてスクリュー
に加わった力はブツシャ−プレーi〜、ポールナツト、
ボールネジを介してフロントプレートに加わり、すべて
の力がフ[1ントプレートに加わり、リアプレートには
ボールネジのスシス1〜方向の力は加わらないから、リ
アプレー1〜は単にボールネジを軸受けする格別強度を
必要としない簡単な構造でJ、い。又、ボールネジは複
数のアンギコラー軸受けで軸受けされているから、ボー
ルネジはアンギコラー軸受の内輪でガイドされ、スクリ
l−の軸と平行に保持されることとなるから、必ずしも
リアプレートを必要としない。
That is, the force applied to the heating cylinder by the molten resin during injection is applied to the front plate to which the heating cylinder is fixed, and the force applied to the screw as a reaction force due to the suppression of the molten resin is applied to the bushing plate i~, the pole nut. ,
All the force is applied to the front plate via the ball screw, and all the force is applied to the front plate, and no force in the direction of the ball screw is applied to the rear plate, so the rear play 1~ simply provides extra strength to support the ball screw. It's a simple structure that doesn't require anything. Further, since the ball screw is supported by a plurality of angular collar bearings, the ball screw is guided by the inner ring of the angular collar bearing and is held parallel to the axis of the screw l-, so a rear plate is not necessarily required.

実施例 第1図は、本発明の第1の実施例の一部断面平面図で、
フロントプレート1及びリアプレー1・9は射出ユニッ
トベースに固着されており、フロントプレート1には加
熱シリンダ2が固着され、該加熱シリンダ2内にはスク
リュー4が嵌挿されている。該スクリュー3の軸はプッ
シャープレート4に回動自在に固着されており、該プッ
シャープレート4には2つのボールネジ6.6に各々螺
合するポールナツト5,5が固@されている。なお、第
1図には省略したが、スクリュー3の軸にはプーリが固
着され、プッシャープレート4に取付けられたモータに
よっで該プーリが回転駆動されてスクリューを回転させ
るようになっている。このスクリュー回転機構は本発明
の要旨ではないので省略する。
Embodiment FIG. 1 is a partially sectional plan view of a first embodiment of the present invention.
The front plate 1 and the rear plates 1 and 9 are fixed to an injection unit base, and a heating cylinder 2 is fixed to the front plate 1, and a screw 4 is inserted into the heating cylinder 2. The shaft of the screw 3 is rotatably fixed to a pusher plate 4, and pole nuts 5, 5 are fixed to the pusher plate 4, which are screwed into two ball screws 6.6, respectively. Although not shown in FIG. 1, a pulley is fixed to the shaft of the screw 3, and the pulley is rotationally driven by a motor attached to the pusher plate 4 to rotate the screw. This screw rotation mechanism is not the gist of the present invention and will therefore be omitted.

上記ボールネジ6.6はフ「]ン1〜プレート1に複数
のアンギュラ−軸受け7で軸受けされ、該アンギュラ−
軸受けによってボールネジ6に加わるスラスト方向の力
を支えるようになっている。又、ボールネジ6.6の他
端部はリアプレート9にラジアル軸受(プ10で軸受け
され、さらに、先端には該ボールネジ6.6を回転させ
るためのプーリ8.8が固着され、図示しないサーボモ
ータのモータ軸に固着されたプーリと上記プーリ8,8
間に架けられたタイミングベルトによってサーボモータ
を駆動することによりボールネジ6,6を回転さゼるよ
うになっている。
The ball screw 6.6 is supported by a plurality of angular bearings 7 on the fan 1 to the plate 1, and the angular bearings 7 are
The thrust direction force applied to the ball screw 6 is supported by the bearing. The other end of the ball screw 6.6 is supported by a radial bearing (pull 10) on the rear plate 9, and a pulley 8.8 for rotating the ball screw 6.6 is fixed to the tip of the ball screw 6.6. The pulley fixed to the motor shaft of the motor and the above pulleys 8, 8
The ball screws 6, 6 are rotated by driving a servo motor using a timing belt placed between them.

なお、11.11はボールネジ6に螺合したナツト、1
2.12はリテーナであり、13はフロントプレート1
とリアプレート9に固着され、プッシャープレート4に
設けられたガイド孔を貫通し、該プッシャープレート4
をガイドするガイドロットである。
Note that 11.11 is a nut screwed onto the ball screw 6;
2.12 is the retainer, 13 is the front plate 1
is fixed to the rear plate 9 and passes through a guide hole provided in the pusher plate 4.
It is a guide lot that guides you.

以上の構成において、射出を行うどきには、図示しない
サーボモータを駆動してプーリ8,8を回転さけボール
ネジ6を回転させると、該ボールネジ6.6に螺合する
ポールナツト5,5が固着されたプッシャープレート4
は前進しく第1図中左方向)、該プツシレープレート4
に回動自在に固着されたスクリュ−3は前進し、加熱シ
リンダ2内の溶融樹脂を金型内に射出することどなる。
In the above configuration, when performing injection, when the servo motor (not shown) is driven to rotate the pulleys 8, 8 and the ball screw 6, the pole nuts 5, 5 screwed onto the ball screw 6.6 are fixed. pusher plate 4
forward (to the left in Figure 1), the push plate 4
The screw 3, which is rotatably fixed to the cylinder 2, advances and injects the molten resin in the heating cylinder 2 into the mold.

この際、スクリュー3の前進により加熱シリンダ2内の
溶融樹脂は加熱シリンダ2を前方に押圧することとなる
が、この押圧力は該加熱シリンダ2が固着されたフロン
I・プレート1に伝動され、フロントプレート1を前方
向に引張ることとなる。
At this time, as the screw 3 advances, the molten resin in the heating cylinder 2 will press the heating cylinder 2 forward, but this pressing force is transmitted to the Freon I plate 1 to which the heating cylinder 2 is fixed, This will pull the front plate 1 forward.

一方、溶融樹脂を押圧して射出させるスクリュー3には
溶融樹脂からの反力が加わり、該反力はプッシャープレ
ート4、ポールナツト5,5、ボールネジ6.6、アン
ギュラ−軸受け7を介してフロントプレート1に加わり
、該フロン1〜プレー1〜1を後方(第1図中右側)に
引張ることとなる。
On the other hand, a reaction force from the molten resin is applied to the screw 3 that presses and injects the molten resin, and this reaction force is transmitted to the front plate through the pusher plate 4, the pole nuts 5, 5, the ball screw 6.6, and the angular bearing 7. 1 and pulls the Freon 1 to Play 1 to the rear (to the right in FIG. 1).

このように射出時に生じる力はすべて71]ントプレー
ト1に加わり、リアプレー1・9には加わらないので、
リアプレート9は単にボールネジ6.6を軸受けするた
めの機能のみCよく、格別強度のあるプレートでなくて
もよく薄いプレー1〜でよい。
In this way, all the force generated during injection is applied to the front plate 1 and not to the rear plates 1 and 9, so
The rear plate 9 only has the function of bearing the ball screw 6.6, and does not need to be a particularly strong plate, and may be a thin plate.

なお、計量時には、図示しないモータによって−9= スクリュー3を回転させると樹脂の溶融圧力によってス
クリュー3は後退し、プッシャープレート4、ポールナ
ツト5,5を介してボールネジ6゜6を回転させるが、
このとき射出用のサーボモータを低トルクでスクリュー
3が^a進(射出方向)するように駆動しボールネジ6
を駆動して、一定背圧をかけるようにする。
When weighing, when the screw 3 is rotated by a motor (not shown), the screw 3 is moved backward by the melting pressure of the resin, and the ball screw 6 is rotated through the pusher plate 4 and the pole nuts 5, 5.
At this time, the injection servo motor is driven with low torque so that the screw 3 advances ^a (in the injection direction), and the ball screw 6
to apply constant back pressure.

1記第1の実施例において、ボールネジ6.6は複数の
アンギュラ−軸受け7で軸受【プされ、該ボールネジ6
.6はアンギュラ−軸受け7の内輪によってガイドされ
、スクリュー3の軸と平行に保持されるから、必ずしら
上記ボールネジ6.6をリアプレート9に軸受【ノする
必要がない。そこで、リアプレート9を取除き、構成を
簡潔にした第2の実施例を第2図に示す。
1. In the first embodiment, the ball screw 6.6 is supported by a plurality of angular bearings 7, and the ball screw 6.
.. Since the ball screw 6.6 is guided by the inner ring of the angular bearing 7 and held parallel to the axis of the screw 3, it is not necessary to bear the ball screw 6.6 on the rear plate 9. Therefore, a second embodiment in which the rear plate 9 is removed and the configuration is simplified is shown in FIG.

第2図は本発明の第2の実施例の一部断面平面図で、第
1図の第1の実施例と同一部材は同一符号を付している
。そして、第1の実施例と相違する点はリアプレートが
設けられていないこと、そのため、ボールネジ6.6を
回転駆動するためのプーリ8,8がフ[1ンl−プレー
1〜10前h(加熱シリンダ2の取付面側)に突出しI
ごボールネジ6の軸に固着されている点である3、4f
お、該第2の実施例においては、プツシ17−プレート
4をガイドするガイド[]ツ1−も設(Jでいない。そ
の伯の構成は第1の実施例と同一ぐあり、射出動作ら第
1の実施例と同一・である。即15、図示しないサーボ
モータによってタイミングベルト古の伝動1段を介して
プーリ8,8を駆動しボールネジ6.6を回転させると
、該ボールネジ6.6と螺合り−るボールナツト5.5
が固着されたプツシ1?−プレート4は前進し、スクリ
コ−3を前進させて溶融樹脂を射出させる。そのとき加
熱シリンダに加わる溶融樹脂からの力はフロン]へプレ
ート1に伝動され、フl−1ントブレ−1〜1は前ブノ
(第2図中)jb)に引張られる。
FIG. 2 is a partially sectional plan view of a second embodiment of the present invention, in which the same members as in the first embodiment of FIG. 1 are given the same reference numerals. The difference from the first embodiment is that a rear plate is not provided, and therefore, the pulleys 8, 8 for rotationally driving the ball screw 6.6 are Projects I on (mounting surface side of heating cylinder 2)
Points 3 and 4f that are fixed to the shaft of the ball screw 6
In the second embodiment, a guide [] 1- for guiding the pusher 17-plate 4 is also provided (not shown in J). This is the same as the first embodiment.In other words, when a servo motor (not shown) drives the pulleys 8, 8 through the first stage of transmission of the timing belt and rotates the ball screw 6.6, the ball screw 6.6 Ball nut 5.5 screwed together with
Pushi 1 with fixed on it? - The plate 4 moves forward, causing the Scrico-3 to move forward and inject the molten resin. At that time, the force from the molten resin applied to the heating cylinder is transmitted to the flon plate 1, and the flon vent brakes 1 to 1 are pulled to the front vent (jb) in FIG.

又、射出時の溶融樹脂からスクリ」−3に加4つる力は
プッシャープレー1へ4、ボールナラi〜5゜b、ボー
ルネジ6.6及び複数のアンギ−Jラー軸受け7を介し
てノ1]ントプレーi−1に加わり、ノ[1ントプレ−
1−1’@後方(第2図中右方)に引張り、射出114
にl(じる力(よすべて〕1」ントプレー1−1にJ、
7) −(克えられることとなる。
In addition, the force applied from the molten resin to the screw during injection is applied to the pusher play 1 through the ball hole i~5°b, the ball screw 6.6, and the plurality of angie-J roller bearings 7. joins nt play i-1 and joins nt play i-1.
1-1' @ Pull backward (right side in Figure 2), injection 114
ni l (jiru power (yo all) 1) nt play 1-1 J,
7) -(It will be overcome.

このように、ボールネジ6.6が複数の並設されたアン
ギュラ−軸受7にJン)で回転iJ能にかつスラスtl
’5向の力をも支え、かつ、複数の11?設されたアン
ギュラ−軸受7の内輪面によってボールネジ6、(3が
支えられてスクリコ−3の軸と平行にボールネジ6.6
を保持するから、リアプレートを必要どせず、射出−1
ニットのベースに固着されるものは、フロン1〜プレー
1−1のみとなるがら、1>J 出ユニツ1−のベース
とフロン1ヘプレート1を一体的に簡潔に構成でき、ノ
ズルタップのための射出ユニツ1−の移動やスクリコー
ー交換等のために射出」ニラ1へを旋回さける機構も非
常に筒中となる。
In this way, the ball screw 6.6 is rotated by the plurality of angular bearings 7 arranged in parallel, and the ball screw 6.
'Supports the force of 5 directions, and multiple 11? The ball screw 6, (3) is supported by the inner ring surface of the angular bearing 7 provided, and the ball screw 6.
Because it holds, there is no need for a rear plate, and injection-1
What is fixed to the knitted base is only the Freon 1 to Play 1-1, but the base of the 1>J output unit 1- and the Freon 1 to Plate 1 can be simply configured as one unit, and it is easy to use for the nozzle tap. The mechanism for rotating the injection lug 1 for moving the injection unit 1-, exchanging the screw, etc. is also very much inside the cylinder.

なお、−上記第1.第2の実施例では、ボールネジ42
本用いたが、さらに多数のボールネジを用いてしよい。
In addition, - the above 1. In the second embodiment, the ball screw 42
Although this example is used, a larger number of ball screws may be used.

この場合、ボールネジはスクリュー3の軸心から同一・
半径上に等間隔に配置F7t)で、プツシN7−プレー
1へ4がすべてのボールネジから均等に押圧されるよう
にすればよい。
In this case, the ball screw is located at the same center as the axis of screw 3.
It is sufficient to arrange the balls at equal intervals on the radius F7t) so that the pushers N7-PLAY 1 to 4 are equally pressed from all the ball screws.

又、ボールネジを回転させるための伝動下段として、上
記第1.第2の実施例はタイミングベルトとプーリによ
るベル1〜伝動で行ったが、歯車伝、動によってボール
ネジを回転させるようにしでもよい。
In addition, the above-mentioned No. 1. In the second embodiment, the bell 1 is driven by a timing belt and a pulley, but the ball screw may be rotated by gear transmission or movement.

発明の効果 本発明はサーボモータによ−)でボールネジを回転させ
、該ボールネジと螺合するボールナツトが固着されたブ
ツシャ−プレー1へを移動させ、プッシャープレートに
回動自在に固着されたスクリコーを軸方向へ移動させて
、加熱シリンダ内の溶融樹脂を金型内に射出させるよう
にした射出機構において、ボールネジは複数のアンギコ
ラー軸受けでフロントプレー1・に軸受けされているこ
とから射出時に生じる力はすべてフロントプレ−1〜に
加わるため、リアプレートは必要とせず、又、リアプレ
ートを設GJても単にボールネジを回転可能に軸受けす
るのみで、格別強度のあるリアプレー1へを必要とせず
、構造を簡潔にJると共に、4立て−13= が容易で、かつ軽量安価な射出機構を得ることができる
Effects of the Invention The present invention uses a servo motor to rotate a ball screw, move it to the pusher plate 1 to which a ball nut to be threadedly engaged with the ball screw is fixed, and move the scrico rotatably fixed to the pusher plate. In the injection mechanism that injects the molten resin in the heating cylinder into the mold by moving it in the axial direction, the ball screw is supported by the front play 1 with multiple angular collar bearings, so the force generated during injection is Since all of them are added to the front play 1~, there is no need for a rear plate.Also, even if a rear plate is installed, it simply supports the ball screw so that it can rotate, and there is no need for the rear play 1, which has special strength. It is possible to obtain a light and inexpensive injection mechanism that is easy to set up (4-13=), and is lightweight and inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例の一部断面平面図、第2
図は本発明の第2の実施例の一部断面平面図である。 1・・・フロン1−プレート、2・・・加熱シリンダ、
3・・・スクリ]−14・・・ブツシャ−プレー1−1
5・・・ボルルナツト、6・・・ボールネジ、7・・・
アンギ=1ラー軸受、8・・・プーリ、9・・・リアプ
レー1〜.10・・・ラジアル軸受、11・・・プーリ
1〜.12・・・リゾ−ノー、13・・・ガイド1]ツ
ト。
FIG. 1 is a partially sectional plan view of the first embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a partially sectional plan view of a second embodiment of the invention. 1... Freon 1-plate, 2... Heating cylinder,
3...Scri]-14...Butsha play 1-1
5...Ball nut, 6...Ball screw, 7...
Angier = 1 roller bearing, 8...Pulley, 9...Rear play 1~. 10...Radial bearing, 11...Pulley 1~. 12... Reso-no, 13... Guide 1] Tsuto.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)サーボモータによってボールネジを回転駆動し、
該ボールネジに螺合するボールナットが固着されたプッ
シャープレートによって射出用スクリューを軸方向に駆
動して射出を行う射出成形機における射出機構において
、加熱シリンダが固着されたフロントプレートに複数の
アンギュラー軸受を並設して上記ボールネジの軸を回転
自在に軸受してスラスト荷重を該アンギュラー軸受で受
けるようにしたことを特徴とする射出成形機における射
出機構。
(1) The ball screw is rotated by a servo motor,
In an injection mechanism of an injection molding machine that performs injection by driving an injection screw in the axial direction by a pusher plate to which a ball nut that is screwed to the ball screw is fixed, a plurality of angular bearings are mounted on a front plate to which a heating cylinder is fixed. An injection mechanism for an injection molding machine, characterized in that the shafts of the ball screws are arranged in parallel and are rotatably supported so that thrust loads are received by the angular bearings.
(2)上記ボールネジの軸の他端部はリアプレートにラ
ジアル軸受で軸受けされると共に該他端部の先端に上記
ボールネジを回転させるための伝動手段が取付けられて
いる特許請求の範囲第1項記載の射出成形機における射
出機構。
(2) The other end of the shaft of the ball screw is supported by a radial bearing on the rear plate, and a transmission means for rotating the ball screw is attached to the tip of the other end. An injection mechanism in the injection molding machine described.
(3)上記フロントプレートに軸受けされたボールネジ
の軸は上記フロントプレートの両面から突出し、加熱シ
リンダが取付けられたフロントプレート側に突出したボ
ールネジの軸には該ボールネジを回転させるための伝動
手段が取付けられ、反対側に突出したボールネジの軸に
は上記ボールナットが螺合するボールネジ山が形成され
ている特許請求の範囲第1項記載の射出成形機における
射出機構。
(3) The shaft of the ball screw that is bearing on the front plate protrudes from both sides of the front plate, and a transmission means for rotating the ball screw is attached to the shaft of the ball screw that protrudes toward the front plate side where the heating cylinder is attached. 2. The injection mechanism for an injection molding machine according to claim 1, wherein a shaft of the ball screw protruding to the opposite side is formed with a ball screw thread into which the ball nut is screwed.
(4)上記伝動手段はボールネジの軸に取付けられたプ
ーリと、該プーリに架けられ上記サーボモータで駆動さ
れるタイミングベルトで構成されている特許請求の範囲
第2項又は第3項記載の射出成形機における射出機構。
(4) The injection device according to claim 2 or 3, wherein the transmission means is constituted by a pulley attached to the shaft of a ball screw, and a timing belt placed over the pulley and driven by the servo motor. Injection mechanism in a molding machine.
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