JPS6377684A - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6377684A JPS6377684A JP21939186A JP21939186A JPS6377684A JP S6377684 A JPS6377684 A JP S6377684A JP 21939186 A JP21939186 A JP 21939186A JP 21939186 A JP21939186 A JP 21939186A JP S6377684 A JPS6377684 A JP S6377684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- arm
- air
- bearing
- dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 14
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 2
- 238000004887 air purification Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ロボット特に空気清浄室での使用に好適な産
業用ロボットに関するものである。
業用ロボットに関するものである。
従来の産業用ロボットは、特開昭５９−２２４２９０号
に記載のように、アームに支持された摺動軸の少なくと
も片側は、外気に露出している。
に記載のように、アームに支持された摺動軸の少なくと
も片側は、外気に露出している。
上記従来技術は、外気に露出した上記摺動軸表面に付着
したグリスがミストとなって、ロボット周囲空気中に飛
散すると共に、上記グリスに粘着した塵埃が遊離しスラ
イド軸受Ｈの隙間から空気と一緒に飛散して室内空気を
汚すという問題点があった。
したグリスがミストとなって、ロボット周囲空気中に飛
散すると共に、上記グリスに粘着した塵埃が遊離しスラ
イド軸受Ｈの隙間から空気と一緒に飛散して室内空気を
汚すという問題点があった。
本発明の目的は、塵埃の飛散を防止したロボット？提供
することにある。
することにある。
上記目的は、アームに取付けられた軸受と、上記軸受の
上部を覆うべく上記アームに取付けられた第１のカバー
と、上記軸受の下部と覆うべく上記アームに取付けられ
た第２のカバーと、上記第１と第２のカバーのいずれか
一方のカバーの内部と連通ずる負圧発生装置と、上記軸
受に取付けられた通路とからなり、上記通路は上記第１
と第２のカバー内を連通することにより達成さｎる。
上部を覆うべく上記アームに取付けられた第１のカバー
と、上記軸受の下部と覆うべく上記アームに取付けられ
た第２のカバーと、上記第１と第２のカバーのいずれか
一方のカバーの内部と連通ずる負圧発生装置と、上記軸
受に取付けられた通路とからなり、上記通路は上記第１
と第２のカバー内を連通することにより達成さｎる。
空気流路を通して吸引配管及び負圧発生機によりカバー
内の空気を塵埃と一緒に吸引する。
内の空気を塵埃と一緒に吸引する。
それによって、塵埃が空気清浄室内に飛散しない。
以下１本発明の一実施例を図により説明する。
図は本発明に係る産業用ロボットの部分断面図である。
１は本体ベース、２は支柱で、３は支柱２に平行な回転
軸を有するアーム支持具、また第１アーム５及び第２７
−ム６は支柱２に対し垂直方向に旋回するものである。
軸を有するアーム支持具、また第１アーム５及び第２７
−ム６は支柱２に対し垂直方向に旋回するものである。
各々の第１．第２のアーム５，６はモータ８及びモータ
９で駆動される。
９で駆動される。
また、７は上下に直線的に往復動する摺動軸である。こ
の摺動軸はモータ１０及び駆動軸１１により摺動可能で
、スライド軸受１２を介して第２アーム６に支持されて
おり、下方先端にハンド１５を接続し作業軸となす。ま
た、摺動軸７の上側及び摺動駆動軸１１．モータ１０は
上カバー１６により覆われており、第２アーム６の下側
の摺動軸７は、下カバー１７で覆われている。１４は上
方バー１６に接続し１本体内部から空気及び塵埃を吸引
するだめの空気配管である。この空気配管１４は、負圧
発生機１８に連結されている。１９は負圧発生機１８に
より吸引された空気及び塵埃を空気清浄室外へと排出す
る排気管である。一方、１３は第２アーム６に支持され
たスライド軸受１２近傍に設けられた空気流路で、上記
下カバー１７の内部と、上カバー１３とを連通ずるもの
である。
の摺動軸はモータ１０及び駆動軸１１により摺動可能で
、スライド軸受１２を介して第２アーム６に支持されて
おり、下方先端にハンド１５を接続し作業軸となす。ま
た、摺動軸７の上側及び摺動駆動軸１１．モータ１０は
上カバー１６により覆われており、第２アーム６の下側
の摺動軸７は、下カバー１７で覆われている。１４は上
方バー１６に接続し１本体内部から空気及び塵埃を吸引
するだめの空気配管である。この空気配管１４は、負圧
発生機１８に連結されている。１９は負圧発生機１８に
より吸引された空気及び塵埃を空気清浄室外へと排出す
る排気管である。一方、１３は第２アーム６に支持され
たスライド軸受１２近傍に設けられた空気流路で、上記
下カバー１７の内部と、上カバー１３とを連通ずるもの
である。
以上の様に構成されたロボットに於いて、摺動軸７が摺
動動作を繰り返すと、スライド軸受１２の隙間を通過し
て塵埃が発生し、摺動軸７表面のグリスはミスト化する
が、本実施例によれば、摺動軸７１スライド軸受１２及
び摺動軸駆動部１０゜１１など塵埃発生部を収納した上
カバー１６．下カバー１７及び第２アーム６の内部空間
に連通した空気流路１３を通して、吸引配管１４及び負
圧発生機１８により上記カバー１６．１７空間内の空気
を上記塵埃発生部に生じた塵埃と一緒に吸引し、更に排
気管１９を通して本ロボットを据付けた空気清浄室外へ
と排出するので、塵埃が空気清浄室内に飛散するのと防
止することが出来る効果がある。
動動作を繰り返すと、スライド軸受１２の隙間を通過し
て塵埃が発生し、摺動軸７表面のグリスはミスト化する
が、本実施例によれば、摺動軸７１スライド軸受１２及
び摺動軸駆動部１０゜１１など塵埃発生部を収納した上
カバー１６．下カバー１７及び第２アーム６の内部空間
に連通した空気流路１３を通して、吸引配管１４及び負
圧発生機１８により上記カバー１６．１７空間内の空気
を上記塵埃発生部に生じた塵埃と一緒に吸引し、更に排
気管１９を通して本ロボットを据付けた空気清浄室外へ
と排出するので、塵埃が空気清浄室内に飛散するのと防
止することが出来る効果がある。
本発明によれば、ロボット本体の塵埃発生部で発生した
塵埃の飛散を防ぐことができるので、ロボットを据付け
た空気清浄室内の空気を汚染しないですむ効果がある。
塵埃の飛散を防ぐことができるので、ロボットを据付け
た空気清浄室内の空気を汚染しないですむ効果がある。
図は１本発明の一実施例を示すロボットの一部断面側面
図である。 １・・・ベース、２・・・支柱、３・・・アーム支持４
．４・・・ケーブル支持具、５・・・第１アーム、６・
・・第２アーム、７・・・摺動軸、８・・・モータ１％
９・・・モータ２゜ｌＯ・・・モータ３．１１・・・摺
動軸駆動部、１２・・・スライド軸受、１３・・・空気
流路、１４・・・吸引配管、１５・・・ハフ１’、１６
・・・上カバー、１７・・・下カバー。
図である。 １・・・ベース、２・・・支柱、３・・・アーム支持４
．４・・・ケーブル支持具、５・・・第１アーム、６・
・・第２アーム、７・・・摺動軸、８・・・モータ１％
９・・・モータ２゜ｌＯ・・・モータ３．１１・・・摺
動軸駆動部、１２・・・スライド軸受、１３・・・空気
流路、１４・・・吸引配管、１５・・・ハフ１’、１６
・・・上カバー、１７・・・下カバー。
Claims (1)
- １、アームに取付けられた軸受と、上記軸受の上部を覆
うべく上記アームに取付けられた第１のカバーと、上記
軸受の下部を覆うべく上記アームに取付けられた第２の
カバーと、上記第１と第２のカバーのいずれか一方のカ
バーの内部と連通する負圧発生装置と、上記軸受に取付
けちれた通路とからなり、上記通路は上記第１と第２の
カバー内を連通することを特徴とする産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21939186A JPS6377684A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21939186A JPS6377684A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377684A true JPS6377684A (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=16734681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21939186A Pending JPS6377684A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6377684A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307637A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Yamaha Motor Co Ltd | ロボット |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP21939186A patent/JPS6377684A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307637A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Yamaha Motor Co Ltd | ロボット |
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