JPS637553A - Tracking control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stabilize tracking, by providing a means which samples a tracking error, and a means which expands a sampling interval to a reproducing pilot signal interval different from a reference pilot signal frequency. CONSTITUTION:By expanding a sampling interval t2 by a sampling signal SP of the period t1 side of an original (tau), the interval side of a sampling hold output SH, where an ATF error descends than ever, is sampled extra, as shown in figure K. And a voltage obtained from a low-pass filter 31 becomes a voltage ED smaller than an EO, and a tracking position is shifted in a delayed direction. Therefore, when the optimum tracking position is shifted due to a step by the mounting error of a head, or dispersion in characteristics, a shift to the optimum tracking position can be obtained by adjusting the lengths of periods t1 and t3 of the sampling signal SP corresponding to the quantity of the shift, and also, noise can be reduced. In this way, it is possible to always perform reproduction at the optimum tracking position.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。[Detailed description of the invention] The invention will be explained in the following order.

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ１　トラッキング制御装置の構成の説明（第１図） Ｇ２リバース再生時の説明（第１図〜第３図）Ｈ発明の
効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は回転ヘッド式の再生装置であって、回転ヘッ
ドのトラッキング制御方式としていわゆるＡＴＦ　（オ
ートトラッキングファインディング）方式を採るものの
、特に、変速再生時のように回転ヘッドが複数のトラッ
クにまたがって走査するときのトラッキング制御の技術
に関する。A. Field of industrial application B. Overview of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G1. Explanation of the configuration of the tracking control device (FIG. 1) Explanation during G2 reverse playback (Figs. 1 to 3) H Effects of the invention A Field of industrial application The present invention is a rotary head type reproducing device, and uses so-called ATF (auto tracking) as a tracking control method for the rotary head. In particular, the present invention relates to tracking control technology when a rotary head scans across a plurality of tracks, such as during variable speed playback.

Ｂ　発明の概要 この発明においては、回転ヘッドが１回のテープ走査で
複数のトランクにまたがって走査して特殊再生するとき
、再生パイロット信号との周波数差としてトラッキング
エラーを得るための基準パイロット信号の周波数を、上
記１回の回転ヘッドの走査中同じにするとともに、この
基準のパイロット信号周波数と再生パイロット信号周波
数とが一致している区間でトラッキングエラーをサンプ
リングして、これによりトラッキング制御を行なうこと
により、特殊再生に良好なトラッキング状態とするよう
にするとともにサンプリング区間をさらに上記パイロッ
ト周波数が一致している区間を中心に可変できるように
して、トラッキングをより安定化できるようにしたもの
である。B. Summary of the Invention In this invention, when a rotating head scans a plurality of trunks in one tape scan and performs special reproduction, a reference pilot signal is used to obtain a tracking error as a frequency difference from a reproduced pilot signal. The frequency is kept the same during one scan of the rotary head, and the tracking error is sampled in the section where the reference pilot signal frequency and the reproduced pilot signal frequency match, thereby performing tracking control. This makes it possible to obtain a good tracking state for special playback, and to further stabilize the tracking by making it possible to vary the sampling period around the period in which the pilot frequencies match.

Ｃ従来の技術 例えば８ミリビデオにおいては、固定ヘッドを用いずに
、映像信号用回転ヘッドを用いてこの回転ヘッドのトラ
ッキング制御を行なうＡＴＦ方式が採用されている。C. Conventional Technology For example, in 8 mm video, an ATF system is adopted in which a rotating head for video signals is used to control tracking of the rotating head, without using a fixed head.

このトラッキング制御方式は、例えば特開昭５９−６５
９６２号公報に記載されているように、映像信号を記録
するトラックに、これと重畳して回転ヘッドによってト
ラッキング用のパイロット信号を記録し、再生時、隣接
トラックからのこのパイロット信号のクロストーク量を
検出してトラッキングサーボを行うものである。このた
め、パイロット信号は、周波数スペクトラムで見て映像
信号の記録信号が存在しない低域側の信号として、再生
時その分離が容易にできるように周波数多重記録すると
共に、アジマスロスではクロストークがあまり減衰しな
いような低い周波数に選定される。This tracking control method is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-65
As described in Japanese Patent No. 962, a pilot signal for tracking is recorded on a track on which a video signal is recorded, superimposed on the same, using a rotating head, and during playback, the amount of crosstalk of this pilot signal from an adjacent track is The tracking servo is performed by detecting the For this reason, the pilot signal is frequency-multiplexed so that it can be easily separated during playback as a low-frequency signal in the frequency spectrum where there is no video signal recording signal, and the crosstalk is attenuated too much by azimuth loss. The frequency is selected to be low enough to avoid any interference.

このトラッキング制御方式の概要について先ず説明する
。First, an overview of this tracking control method will be explained.

この例は４つの異なる周波数のパイロット信号を循環的
に斜めトラックに順次周波数多重記録するものである。In this example, pilot signals of four different frequencies are cyclically and sequentially frequency-multiplexed recorded on diagonal tracks.

例えば第５図に示すようにいわゆるアジマス角が異なる
２個の回転ヘッドＨＡ。For example, as shown in FIG. 5, two rotating heads HA have different so-called azimuth angles.

ＨＢが１８０°角間隔離れて配置されている回転ヘッド
装置によって記録をなす場合、第４図に示すようにいわ
ゆる重ね書きの状態で記録トラックを順次形成してゆく
ときごれら２個の回転ヘッドによって映像信号の記録と
共に４つの異なる周波数ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ＋の４つ
のパイロット信号が第４図に示すように順次各１本づつ
のトランク毎に変えられて循環的に記録されるものであ
る。When recording is performed using a rotary head device in which the HBs are arranged 180° apart, as shown in Fig. 4, the two rotations sequentially form recording tracks in a so-called overwriting state. The head records video signals and records four different frequencies f1. f2. f3. The four pilot signals of f+ are sequentially changed for each trunk and recorded cyclically, as shown in FIG.

すなわち、−方の回転ヘッドＨＡによって第４図に示す
ように１本おきのトラックＴ１．Ｔ３が形成されてＦＭ
変凋された映像信号が記録されるとともに、トラックＴ
１には周波数ｆｔのパイロット信号が、トラックＴ３に
は周波数ｆ３のパイロット信号が、それぞれ重畳されて
記録される。That is, the - side rotary head HA rotates every other track T1. as shown in FIG. T3 is formed and FM
While the modified video signal is recorded, the track T
A pilot signal with a frequency ft is recorded on track T1, and a pilot signal with a frequency f3 is recorded on track T3 in a superimposed manner.

また他方の回転へラドＨＢによって１本おきのトラック
Ｔ２．Ｔ４が順次形成されてＦＭ変稠された映像信号が
記録されるとともにトラックＴ２には周波数ｆ２のパイ
ロット信号が、トラックＴ４には周波数ｆ４のパイロッ
ト信号が、それぞれ重畳されて記録されるものである。Also, every other track T2. T4 are sequentially formed and an FM-modified video signal is recorded, and a pilot signal of frequency f2 is superimposed on track T2, and a pilot signal of frequency f4 is recorded on track T4, respectively. .

そしてこのトラックＴ１〜Ｔ４が繰り返し記録されるこ
とによって、４種の周波数のパイロット信号も順次これ
らのトランクＴ１〜Ｔ４に対して循環的に記録されるも
のである。By repeatedly recording these tracks T1 to T4, pilot signals of four different frequencies are also sequentially and cyclically recorded to these trunks T1 to T4.

再生時のトラッキング制御は次のようにしてなされる。Tracking control during playback is performed as follows.

この場合、ヘッドＨＡはトラックＴ１及びＴ３を正しく
走査するときがジャストトラッキングの状態であり、ヘ
ッドＨＢはトラックＴ２及びＴ４を正しく走査するとき
がジャストトラッキングの状態である。したがって、ヘ
ッドＨＡ及びＨＢのギャップ幅がトラック幅と一致して
いると仮定した場合、ヘッドＨＡ、ＨＢがトラックＴ１
〜Ｔ４を順次走査するとき、これに同期して基準のパイ
ロフト信号として周波数ｆ１〜ｆ４の信号Ｐ１〜Ｐ４を
掛算回路に供給して、再生パイロット信号との周波数差
を検出すると、ジャス１−１−ラフキングの状態では周
波数差が得られない。In this case, the head HA is in a just tracking state when it correctly scans tracks T1 and T3, and the head HB is in a just tracking state when it correctly scans tracks T2 and T4. Therefore, assuming that the gap width of the heads HA and HB matches the track width, the heads HA and HB are connected to the track T1.
~T4 is sequentially scanned, and in synchronization with this, the signals P1 to P4 with frequencies f1 to f4 are supplied as reference pyroft signals to the multiplication circuit, and the frequency difference with the reproduced pilot signal is detected. -No frequency difference can be obtained in rough king condition.

−方、トラッキング位置が第４図においてヘッド位置（
これはヘッドＨＡの場合）（１）及び（２）に示すよう
にずれていれば、隣りのトランクからの基準のパイロッ
ト信号とは異なる周波数のパイロット信号がクコストー
クとして得られるのでそのクロストークの信号との間に
周波数差が生じ、しかもそのレベルはずれた量に比例す
る。- On the other hand, the tracking position is the head position (
This is for head HA) If there is a deviation as shown in (1) and (2), a pilot signal with a frequency different from the reference pilot signal from the adjacent trunk will be obtained as a crosstalk signal, so the crosstalk signal will be generated. A frequency difference occurs between the two, and the level is proportional to the amount of difference.

そこで、トラックＴ１とＴ３及びＴ２とＴ４とでずれの
方向に対して上記周波数差が同一となるように周波数ｆ
１〜ｆ４を選定することによりトラッキングサーボが容
易にできるようになる。すなわち、 ΔｆＡ＝ｌ　ｆｘ　　　ｆｔ　１＝ｌ　ｆ３−ｆ４　ｌ
ΔｆＢ＝ｌ　ｒ２−ｆａ　　ｌ＝ｌ　ｒ４　　　ｆｔ　
　ｌとなるようにする。このようにすれば、周波数差Δ
ｆＡの存在はヘッドＨＡに対しては右ずれ、ヘッドＨＢ
に対しては左ずれを意味し、周波数差ΔｆＢの存在はヘ
ッドＨＡに対しては左ずれ、ヘッドＨＢに対しは右ずれ
を意味し、それぞれ、その差ΔｆＡ及びΔｆ８のレベル
がずれ量に比例するものとなる。Therefore, a frequency f
By selecting 1 to f4, tracking servo can be easily performed. That is, ΔfA=l fx ft 1=l f3-f4 l
ΔfB=l r2-fa l=l r4 ft
l. In this way, the frequency difference Δ
The existence of fA means that the head HA is shifted to the right, and the head HB
The existence of a frequency difference ΔfB means a left shift for head HA and a right shift for head HB, and the levels of the differences ΔfA and Δf8 are proportional to the amount of shift. Become something to do.

よって、原理的にはこれら周波数差ΔｆＡ。Therefore, in principle, these frequency differences ΔfA.

Δｆ、がトラッキングエラー量を示し、これが零になる
ように制御すればジャストトラッキングとすることがで
きる。Δf indicates the amount of tracking error, and by controlling this so that it becomes zero, just tracking can be achieved.

なお、実際的には実線（３）で示すようなジャストトラ
ッキングの状態でも本来の走査すべきトラックの両隣り
のトラックからパイロット信号のクコストークは飛び込
むので、周波数差ΔｆＡとΔｆ８のレベルが等しいとき
ジャストトラッキングの状態となり、差Δｆ＾とΔｆＢ
のレベル差が零になるように制御してトラッキング制御
を行うものである。In reality, even in the state of just tracking as shown by the solid line (3), the pilot signal Kukostalk jumps from the tracks on both sides of the track to be scanned, so when the levels of the frequency differences ΔfA and Δf8 are equal, just tracking It becomes a tracking state, and the difference Δf^ and ΔfB
Tracking control is performed by controlling so that the level difference between the two becomes zero.

なお、８ｔリビデオの場合、パイロット信号は低域変換
搬送色信号の帯域よりもさらに低い信号とされ、４つの
周波数ｆｉ、ｆ２＋　　ｒ３．ｆ、は、例えばｆ　１＝
１０２ｋＨｚ、　ｆ　２　＝１１６ｋＨｚ、　　ｆ　３
　＝１６０ｋｌ（ｚ。In the case of 8t re-video, the pilot signal is a signal that is even lower than the band of the low-frequency conversion carrier color signal, and has four frequencies fi, f2+r3 . f, for example, f 1=
102kHz, f2=116kHz, f3
=160kl(z.

ｆ　４　＝　１４６ｋｌ（ｚに選定され、Δｆ　Ａ　＝
　　１４ｋＨｚ、Δｆ８＝４４ｋｌｌｚとされテイル。f 4 = 146 kl (selected as z, Δf A =
14kHz, Δf8=44kllz and tail.

ところで、ＶＴＲにおいては例えばリバース再生（逆方
向の１倍速再生）のような特殊再往時には回転ヘッドは
複数のトラックにまたがって走査する。例えばリバース
再生時には第４図においてトラッキング位置（４１ｔ５
）に示すように、３本のトラックにまたがって走査する
。By the way, in a VTR, the rotary head scans across a plurality of tracks during special playback such as reverse playback (1x speed playback in the reverse direction). For example, during reverse playback, the tracking position (41t5
), scan across three tracks.

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 上記のリバース再生時のような特殊再生時には、回転ヘ
ッド走査が本来的に走査すべきトラックの隣接トランク
にまで達するため、クロストークとしては隣接トランク
からのものの他に隣々接トランクからのクロストークも
含まれるとともに相対的にノーマル再生時の隣接クロス
トーク量より小さくなるため、ノーマル再生時にはあま
り問題とならないヘッドＨＡ、ＨＢ間の低域感度の違い
等のバラツキによりトラッキングエラーに段差が生じ、
トラッキングが不安定になるという問題が生じる。D. Problems to be Solved by the Invention During special playback such as during reverse playback described above, the scanning of the rotating head reaches to the trunk adjacent to the track that should originally be scanned, so crosstalk occurs other than from the adjacent trunk. This includes crosstalk from adjacent trunks and is relatively smaller than the amount of adjacent crosstalk during normal playback, so variations such as differences in low frequency sensitivity between heads HA and HB do not pose much of a problem during normal playback. This causes a difference in tracking error,
A problem arises in that tracking becomes unstable.

Ｅ　問題点を解決するための手段 この発明においては、トラッキング制御方式としてＡＴ
Ｆ方式を採るものにおいて、回転へ、ドが複数のトラッ
クにまたがって走査して再生を行なう場合において、基
準のパイロット信号として回転ヘッドの１回の走査中同
一周波数のものを供給する手段と、この基準のパイロッ
ト信号周波数と同一の再生パイロット信号区間での上記
トラッキングエラーをサンプリングする手段と、サンプ
リング区間を、上記区間の前又は後の選択された一方の
、基準パイロット信号周波数とは異なる再生パイロット
信号区間にまで広げる手段とを設ける。E Means for solving the problem In this invention, AT is used as a tracking control method.
In a device that adopts the F method, when the rotating head scans over a plurality of tracks and performs reproduction, means for supplying a reference pilot signal with the same frequency during one scan of the rotating head; means for sampling the tracking error in a regenerated pilot signal section that is the same as the reference pilot signal frequency; A means for extending the signal area to the signal section is also provided.

Ｆ　作用 上記サンプリング区間で得られたトラッキングエラーに
基づいて回転ヘッドのトラッキング位置が制御される。F Effect The tracking position of the rotary head is controlled based on the tracking error obtained in the sampling period.

この場合にヘッドのギャップ１唱。In this case, head gap 1 chant.

低域感度のばらつきがあっても、サンプリング区間幅を
変えるだけで最適トラッキング位置に調整でき、安定な
トラッキングを行うことができる。Even if there are variations in low-frequency sensitivity, the optimal tracking position can be adjusted simply by changing the sampling interval width, and stable tracking can be performed.

Ｇ　実施例 Ｇ１　　トラッキング制御装置の構成の説明第１図はこ
の発明によるトラッキング制御装置の一例を示すもので
ある。G Embodiment G1 Description of Structure of Tracking Control Device FIG. 1 shows an example of a tracking control device according to the present invention.

この例ではリバース再生等の特殊再生をノイズレスで行
なうことができるように回転ヘッドは４ヘツドの構成と
されている。すなわち、第５図に示すように１８０°対
向のアジマス角の異なる２個のヘッドＨＡ、ＨＢの他に
、ヘッドＨＢの近傍にヘッドＨＡと同じアジマスのヘッ
ドＨＡ’　を設けるとともにこのヘッドＨＡ’　と１８
０°対向の位置にヘッドＨＢと同じアジマスのヘッドＨ
Ｂ’　を設け、回転ヘッドの走査が複数のトラックにま
たがるとき、トラックアジマスと同じアジマスのヘッド
に順次切り換えて再生を行なうようにしてノイズレス再
生を行なうようにするものである。In this example, the rotary head has a four-head configuration so that special reproduction such as reverse reproduction can be performed without noise. That is, as shown in FIG. 5, in addition to the two heads HA and HB that are 180° opposite and have different azimuth angles, a head HA' having the same azimuth as the head HA is provided near the head HB, and this head HA' 18
Head H with the same azimuth as head HB at 0° opposite position
B' is provided, and when the scanning of the rotary head spans a plurality of tracks, the head having the same azimuth as the track azimuth is sequentially switched to perform the reproduction, thereby achieving noiseless reproduction.

これらｔｌｌａの回転ヘッドＨＡ、ＨＢ、ＨＡ’　。These tlla rotating heads HA, HB, HA'.

ＨＢ’　は、いわゆるロングプレイモード（ＬＰ）とシ
ョートプレイモード（ＳＰ）との両方のモードを有する
８ミリビデオであって、ＬＰ用とＳＰ用とにギャップ幅
の異なる１対のヘッドを別個に設けるものの場合には、
これらの４個のヘッドを用いることができる。HB' is an 8mm video that has both so-called long play mode (LP) and short play mode (SP), and has a pair of heads with different gap widths for LP and SP. In the case of establishment of
These four heads can be used.

そして、第１図において、（６）はテープで、キャプス
タン（７）とピンチローラ（８）とによって挟持された
状態でキャプスタンモータ（９）が駆動されてキャプス
タン（７）が回転することにより矢印方向に移送される
ものである。In FIG. 1, (6) is a tape, which is held between the capstan (7) and the pinch roller (8), and the capstan motor (9) is driven to rotate the capstan (7). Accordingly, it is transported in the direction of the arrow.

キャプスタンモータ（９）はキャプスタンドライブ回路
（１０）よりのドライブ信号により駆動される。The capstan motor (9) is driven by a drive signal from a capstan drive circuit (10).

キャプスタンドライブ回路（１０）はマイクロコンピュ
ータからなるマイコン処理部（１００）よりキャプスタ
ンオン信号ＯＮと、フォワードリバース方向信号ＦＷ／
ＲＶが供給される。オン信号ＯＮはキャプスタン（７）
を駆動する期間のみ「１」となる。−方、信号ＦＷ／Ｒ
Ｖは、テープ（６）をフォワード方向に駆動するように
キャプスタン（７）をドライブするときは「０」で、リ
バース（逆転）方向にドライブするときは「１」となる
。The capstan drive circuit (10) receives a capstan on signal ON and a forward/reverse direction signal FW/from a microcomputer processing section (100) consisting of a microcomputer.
RV is supplied. On signal ON is capstan (7)
It becomes "1" only during the period in which it is driven. - direction, signal FW/R
V is "0" when driving the capstan (7) to drive the tape (6) in the forward direction, and is "1" when driving the capstan (7) in the reverse direction.

したがって、テープ（６）が停止状態からオン信号ＯＮ
が「１」で、１言号ＦＷ／ＲＶがｒＯＪならばテープ（
６）はフォワード方向に送られ、信号ＦＷ／ＲＶが１１
」ならばリバース方向に送られる。Therefore, when the tape (6) is stopped, the on signal is turned ON.
If is "1" and one word FW/RV is rOJ, tape (
6) is sent in the forward direction, and the signal FW/RV is 11
”, then it is sent in the reverse direction.

次に、ＡＴＦサーボ系について説明する。Next, the ATF servo system will be explained.

ずなわち、ヘッドＨＡ及びＩ（Ｂ’の再生出力はそれぞ
れへソドアンブ（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ’）を介してス
イッチ回路（１２）に供給される。That is, the reproduced outputs of the heads HA and I(B') are supplied to the switch circuit (12) via the output amplifiers (IIA) and (IIB'), respectively.

また、ヘッドＨＢ及びＨＡ’　の再生出力はそれぞれへ
ソドアンブ（ＩＩＢ　）及び（１１Ａ’）を介してスイ
ッチ回路（１３）に供給される。これらのスイッチ回路
（１２）及び（１３）はマイコン処理部（１００）より
のモード信号ＭＯによりノーマル再生時はヘッドＨＡ及
びＨＢよりの再生出力を取り出す。特殊再生時は、その
特殊再生に最適なトラッキング状態のときに走査してい
るトラックと同じアジマスのヘッドから再生出力を得る
ように切り換えられる。Further, the reproduction outputs of the heads HB and HA' are supplied to the switch circuit (13) via the output amplifiers (IIB) and (11A'), respectively. These switch circuits (12) and (13) take out the playback output from the heads HA and HB during normal playback according to the mode signal MO from the microcomputer processing section (100). During special playback, the reproduction output is switched to obtain the playback output from the head having the same azimuth as the track being scanned when the tracking state is optimal for the special playback.

このスイッチ回路（１２）及び（１３）よりの出力信号
はスイッチ回路（１４）に供給される。そして、このス
イッチ回路（１４）はヘッド切換信号ＲＦＳ讐によって
、ヘッドＨＡ、ＨＨの回転位相に同期して半回転（映像
信号の１フイールド）毎に一方及び他方の入力端に供給
される信号を交互に選択するように制御される。Output signals from the switch circuits (12) and (13) are supplied to a switch circuit (14). This switch circuit (14) uses the head switching signal RFS to switch signals supplied to one and the other input terminals every half rotation (one field of the video signal) in synchronization with the rotational phase of the heads HA and HH. Controlled to select alternately.

したがって、このスイッチ回路（１４）の出力としては
へラドＨＡ及びＨＢあるいはヘッドＨＡ。Therefore, the output of this switch circuit (14) is Herad HA and HB or Head HA.

ＨＢ及びＨＡ’　、ＨＢ’　の再生出力が連続的に９な
かった状態の信号が得られ、これが再生信号処理系に供
給される。A signal is obtained in which the reproduced outputs of HB, HA', and HB' are not continuously 9, and this signal is supplied to the reproduced signal processing system.

スイッチ回路（１４）の出力は、また、ローパスフィル
タ（２１）に供給されて再生信号中からパイロット信号
が抽出される。このローパスフィルタ（２１）よりの再
生パイロット信号は掛算回路（２２）に供給される。The output of the switch circuit (14) is also supplied to a low-pass filter (21) to extract a pilot signal from the reproduced signal. The reproduced pilot signal from this low-pass filter (21) is supplied to a multiplication circuit (22).

一方、パイロット信号発生回路（２３）が設けられ、こ
れよりは周波数ｆ１．ｆ２・　ｆ３・　ｆ４の基準のパ
イロット信号ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３・　Ｐ４が得られこれら
がスイッチ回路（２４）に供給される。On the other hand, a pilot signal generation circuit (23) is provided, from which the frequency f1. Reference pilot signals PL for f2, f3, and f4, P2. P3 and P4 are obtained and supplied to the switch circuit (24).

このスイッチ回路（２４）にはマイコン処理部（１００
）からの２ピントのセレクト信号ＳＬが供給され、この
セレクト信号ＳＬによって４種の周波数のパイロット信
号のうちの１つがこのスイッチ回路（２４）から選択的
に取り出される。マイコン処理部（１００）にはヘッド
切り換え信号１７ＦＳＷが供給されて、この信号ＲＦＳ
Ｗの立ち上がり及び立ち下がり時点でセレクト信号ＳＬ
が変化し、スイッチ回路（２４）より得る基準パイロッ
ト信号が変更されるようにされる。This switch circuit (24) includes a microcomputer processing section (100).
) is supplied with a 2-pin select signal SL, and one of the four types of frequency pilot signals is selectively taken out from this switch circuit (24) by this select signal SL. The head switching signal 17FSW is supplied to the microcomputer processing section (100), and this signal RFS
Select signal SL at the rising and falling points of W
is changed, and the reference pilot signal obtained from the switch circuit (24) is changed.

例えばノーマル再生時、ヘッドＨＡ及びＨＢがトランク
Ｔ１〜Ｔ４を順次走査する各１８０°の期間にはこのス
イッチ制御回路（２４）からは基準のパイロット信号と
して周波数ｒ１．ｆ＋、ｆ３゜〔２の基準パイロット信
号Ｐ１．Ｐ４１　　Ｐ３１　　Ｐ２が順次切り換えられ
て得られるようになっている。For example, during normal playback, during each 180° period when the heads HA and HB sequentially scan the trunks T1 to T4, the switch control circuit (24) outputs a reference pilot signal of frequency r1. f+, f3° [2 reference pilot signals P1. P41, P31, and P2 are sequentially switched and obtained.

このスイッチ回路（２４）からの基準のパイロット信号
は掛算回路（２２）に供給される。したがって、この掛
算回路（２２）からは基準のパイロ−／　）信号と再生
パイロット信号の差の周波数ΔｆＡ及びΔｆＢの信号が
得られ、これらはそれぞれバンドパスフィルタ（２５）
及び（２６）によって取り出され、それぞれ検波回路（
２７）及び（２８）で検波されて直流レベルの出力ＳＡ
及びＳＢとされる。A reference pilot signal from this switch circuit (24) is supplied to a multiplication circuit (22). Therefore, from this multiplication circuit (22), signals with frequencies ΔfA and ΔfB, which are the difference between the reference pyro-/ ) signal and the regenerated pilot signal, are obtained, and these are respectively passed through the bandpass filter (25).
and (26), and the detection circuit (
27) and (28) to output DC level output SA.
and SB.

ここで、バンドパスフィルタ（２５）及び（２６）のゲ
インは互いに等しくなるようにされているものである。Here, the gains of the bandpass filters (25) and (26) are made equal to each other.

検波回路（２７）及び（２Ｂ）の検波出力ＳＡ及びＳＢ
は、それぞれ周波数差ΔｆＡ及びΔｆ８の成分の量、す
なわち再生パイロット信号中のクロストークとして含ま
れるパイロット信号の大きさに比例したレベルとなり、
右及び左の隣接トラックのトラッキング量に相当する。Detection outputs SA and SB of detection circuits (27) and (2B)
are levels proportional to the amount of the components of the frequency differences ΔfA and Δf8, that is, the magnitude of the pilot signal included as crosstalk in the reproduced pilot signal,
This corresponds to the tracking amount of the right and left adjacent tracks.

これら検波出力ＳＡ及びＳＢは減算回路（２９）に供給
されて、両者の減算出力ＳＤがこれより得られる。この
減算出力ＳＤは回転ヘッドのトラッキング位置がジャス
トトラッキング位置に対して左右どちら側により多（ず
れているかを示す信号であり、これがＡＦＴエラーであ
る。These detection outputs SA and SB are supplied to a subtraction circuit (29), from which a subtraction output SD of both is obtained. This subtraction output SD is a signal indicating which side the tracking position of the rotary head is more (deviated from) the right or left side with respect to the just tracking position, and this is an AFT error.

このＡＦＴエラーはサンプリングホールド回路（３０）
及びローパスフィルタ（３１）を介して加算回路（３２
）に供給されて、キャプスタンスピードエラーと加算さ
れた後、キャプスタンドライブ回路（１０）を介してキ
ャプスタンモータ（９）に供給されてトラッキングサー
ボがかかる。This AFT error is caused by the sampling hold circuit (30)
and an adder circuit (32) via a low-pass filter (31).
), and after being added to the capstan speed error, it is supplied to the capstan motor (9) via the capstan drive circuit (10), and tracking servo is applied.

この場合、サンプリングホールド回路（３０）にはマイ
コン処理部（１００）よりサンプリング信号ＳＰが供給
される。このサンプリング信号ＳＰはノーマル再生時は
全区間サンプリングしてもよいが少な（とも安定なトラ
ッキング状態位置（例えばトラック中央部）のみをサン
プリングするようなものとされる。−方、特殊再生時は
、その特殊再生に応じてトラッキングエラーとして最適
区間をサンプリングするようにする。In this case, the sampling signal SP is supplied to the sampling hold circuit (30) from the microcomputer processing section (100). During normal playback, this sampling signal SP may be sampled over the entire section, but only a small number (or only a stable tracking position (for example, the center of the track)) is sampled.On the other hand, during special playback, The optimum section is sampled as a tracking error according to the special reproduction.

なお、スイッチ回路（２４）からの基準パイロット信号
を周波数ｆ　１−　ｆ　２−　ｆ　３　＝　ｆ　４−　
ｆ　１・・・・と循環的に変えずにｆ１→ｆ４→ｆ３→
ｆ２−ｆｌ・・・・というようにｆ４とｆ２とを入れ替
えるようにしたのは、周波数差ΔｆＡとΔｒｅとは、ヘ
ッドＨＡの走査時とへラドＨＢの走査時とでずれの方向
が逆となっているからである。Note that the reference pilot signal from the switch circuit (24) has a frequency of f 1- f 2- f 3 = f 4-
f1... without changing cyclically, f1→f4→f3→
The reason why f4 and f2 are exchanged like f2-fl... is that the frequency difference ΔfA and Δre are different in direction when the head HA scans and when the head HB scans. This is because it has become.

Ｇ２リバース再生時の説明 特殊再生の一例としてリバース再生について説明する。Explanation during G2 reverse playback Reverse playback will be explained as an example of special playback.

このリバース再生時の最適トラッキングｉ跡は第４図に
示した走査軌跡（４）及び（５）である。すなわち、走
査！ｌＬ跡（４）のうちの始めと終わりの走査期間τに
相当する部分ではヘッドＨＢ’　より再生出力を得、そ
の中間の中央部の走査期間に相当する部分ではヘッドＨ
Ａより再生出力を得、また、走査！ＩＬ跡（５）のうち
の始めと終わりの走査期間τに相当する部分ではヘッド
ＨＡ’　より再生出力を得、その中間の中央部の走査期
間に相当する部分ではヘッドＨＢより再生出力を得るよ
うにする。このため、モード信号ＭＯとしてマイコン処
理部（１００）より第２図Ｂに示すように、同図Ａに示
すヘッド１ａｌｉ信号ＲＰＳＷの立ち上がり及び立ち下
がり時点より前後にτの期間、したがって２τの期間ｒ
ｌＪとなる信号を得、この信号ＭＯにより「１」の期間
には、それぞれヘッドＨＡ’　又はＨＢ’　の再生出力
をスイッチ回路（１２）及び（１３）より得るようにす
る。The optimal tracking i traces during this reverse reproduction are scanning trajectories (4) and (5) shown in FIG. In other words, scan! In the part corresponding to the scanning period τ at the beginning and end of the lL trace (4), the reproduction output is obtained from the head HB', and in the part corresponding to the scanning period in the central part between them, the reproduction output is obtained from the head H.
Obtain playback output from A, and scan! In the part corresponding to the scanning period τ at the beginning and end of the IL trace (5), the reproduction output is obtained from the head HA', and in the part corresponding to the scanning period in the central part between them, the reproduction output is obtained from the head HB. Make it. Therefore, as shown in FIG. 2B, the microcomputer processing unit (100) outputs the mode signal MO for a period of τ before and after the rising and falling points of the head 1ali signal RPSW shown in FIG.
1J is obtained, and during the period of "1" by this signal MO, the reproduction output of the head HA' or HB' is obtained from the switch circuits (12) and (13), respectively.

このようにすれば、ローパスフィルタ（２１）からの再
生パイロット信号としては第２図Ｃに示すように、順次
、周波数が変化するものが得られる。In this way, the regenerated pilot signal from the low-pass filter (21) whose frequency changes sequentially as shown in FIG. 2C can be obtained.

ここで、基準のパイロット信号としては、各１回の走査
の中央の走査部で得られるべき再生パイロット信号周波
数と同じものを、その１回のテープ走査区間（１８０°
分）にわたって掛算器（２２）に供給するようにする。Here, as the reference pilot signal, the same frequency as the reproduced pilot signal that should be obtained in the central scanning section of each one scan is used for that one tape scanning section (180°
minutes) to the multiplier (22).

この場合、周波数切換順序はノーマル再生時と同じにさ
れている。In this case, the frequency switching order is the same as during normal reproduction.

このようにすれば、減算回路（２９）よりのトラッキン
グエラー電圧は第２図已に示すように１回のテープ走査
期間、−定の傾斜をもって上昇するようなものとなる。In this way, the tracking error voltage from the subtraction circuit (29) increases with a constant slope during one tape scanning period, as shown in FIG.

そして、マイコン処理部（１００）からは最適トラッキ
ング状態のとき各１回の走査期間の中はどの基準パイロ
ット信号周波数と等しいパイロット信号が記録されてい
るトラック走査期間をサンプリングするサンプリング信
号ＳＰ（第２図Ｆ）が得られる。このサンプリング信号
ＳＰはリバース再生時はモード信号ＭＯ（第２図Ｂ）と
立ち上がり及び立ち下がりの状態反転時点は同一時点に
なる。このサンプリング信号ＳＰによりトラッキングエ
ラーがサンプリングホールド回路（３０）においてサン
プリングホールドされ、その出力として信号ＳＰが「１
」となる期間ｔ２の間、トラッキングエラーをゲートし
て、この期間ｔ２の最後のトラッキングエラーをホール
ドする出力ＳＨ（第２図Ｇ）が得られる。Then, the microcomputer processing unit (100) sends a sampling signal SP (second Figure F) is obtained. During reverse playback, the sampling signal SP and the mode signal MO (FIG. 2B) have the same rising and falling state inversion points. The tracking error is sampled and held in a sampling hold circuit (30) by this sampling signal SP, and the signal SP is "1" as an output.
'', the tracking error is gated during the period t2, resulting in an output SH (FIG. 2G) that holds the last tracking error of this period t2.

走査位置が最適トラッキング位置であればこのサンプル
ホールド出力ＳＨのローパスフィルタ（３１）の出力は
電圧Ｅｏとなる。このローパスフィルタ（３１）の出力
は加算回路（３２）を介してキャプスタンドライブ回路
（１０）に供給され、キャプスタンモータ（９）が制御
されて、ローパスフィルタ（３１）の出力が電圧Ｅｏと
なるようにトラフキング制御がかかる。If the scanning position is the optimum tracking position, the output of the low-pass filter (31) of this sample-and-hold output SH becomes the voltage Eo. The output of this low-pass filter (31) is supplied to the capstan drive circuit (10) via the adder circuit (32), the capstan motor (9) is controlled, and the output of the low-pass filter (31) becomes the voltage Eo. Trafking control is applied to ensure that.

ここで、各回転ヘッドＨＡ、ＨＡ’　、ＨＢ。Here, each rotating head HA, HA', HB.

ＨＢ’　にバラツキがなく、同特性であれば、以上のト
ラッキング制御によりリバース再生は最適トラッキング
状態となり、／゛イズない再生画が得られる。If there is no variation in HB' and the characteristics are the same, the above-mentioned tracking control brings the reverse playback to an optimal tracking state, and a reproduced image without distortion can be obtained.

ところが、−般にヘッド間にはバラツキがあり、また、
ヘッド取付段差等の誤差により、上記のようにトラッキ
ング制御しても再生ＲＦ出力が最適とならずノイズが画
面に出てしまうことがある。However, there are generally variations between heads, and
Due to errors such as differences in head mounting height, the reproduced RF output may not be optimal even with tracking control as described above, and noise may appear on the screen.

この発明ではサンプリング信号ＳＰによるＡＴＦエラー
のサンプリング区間を可変にできるようにして上記の欠
点も回避できるようにしている。In the present invention, the above-mentioned drawbacks can be avoided by making the sampling period of the ATF error by the sampling signal SP variable.

例えば、第１回のテープ走査区間の始め及び終わりのτ
の期間を第２図已に示すようにそれぞれｔ、及びｔｉと
したとき、第２図Ｈに示すようにサンプリング信号ＳＰ
によるサンプリング区間ｔ２を終わりのτの期間ｔ３側
に広げれば（む３を小さくすれば）、サンプリングホー
ルド出力ＳＨは同図Ｉに示すようにＡＴＦエラー（第２
図Ｅ）のより上界する区間側が余分にサンプリングされ
ることになるので、ローパスフィルタ（３１）により積
分されて得られる電圧はＥｏより大きいＥｕとなり、ト
ラッキング位置は進み方向にシフトされる。For example, τ at the beginning and end of the first tape scanning section
When the periods of t and ti are respectively shown in FIG. 2, the sampling signal SP is as shown in FIG. 2H.
If the sampling period t2 is extended to the final period t3 of τ (if 3 is made smaller), the sampling hold output SH will be affected by the ATF error (the second
Since the upper bound section side of Figure E) is extra sampled, the voltage obtained by integration by the low-pass filter (31) becomes Eu, which is larger than Eo, and the tracking position is shifted in the advancing direction.

また、第２図Ｊに示すようにサンプリング信号ＳＰによ
るサンプリング区間ｔ２を始めのτの期間ｔ１ｉＪＩＪ
に広げれば（ｔｉを小さくすれば）、サンプリングホー
ルド出力ＳＨは同図Ｋに示すように、ＡＴＦエラーのよ
り下降する区間側が余分にサンプリングされることにな
るので、ローパスフィルタ（３１）より得られる電圧は
Ｅｏより小さいＥＤとなり、トラッキング位置は遅れ方
向にシフトされる。Further, as shown in FIG. 2J, the sampling period t2 by the sampling signal SP is changed to the period t1iJIJ of the beginning τ.
If it is expanded to (if ti is made small), the sampling hold output SH will be obtained from the low-pass filter (31), as the section where the ATF error falls more will be sampled extra, as shown in K in the same figure. The voltage becomes ED, which is smaller than Eo, and the tracking position is shifted in the delay direction.

したがって、ヘッドの取付誤差による段差や特性のバラ
ツキがあって最適トラッキング位置がずれている場合に
、そのずれ量に応じてサンプリング信号ＳＰの期間ｔ１
＋　　ｔｉの長さを調整すれば、最適トラッキング位置
にシフトさせることができ、ノイズも軽減できる。Therefore, when the optimum tracking position deviates due to differences in level or characteristics due to head installation errors, the period t1 of the sampling signal SP is determined according to the amount of deviation.
By adjusting the length of +ti, it is possible to shift to the optimum tracking position and reduce noise.

このサンプリング信号ＳＰの期間ｔｌ、ｔ３の長さの可
変手段、すなわちサンプリング区間の可変手段としては
、例えばマイコン処理部（１００）のマイクロコンピュ
ータに対し、キー人力手段を設け、これをリバース再生
時にユーザーが操作するようにすることで実現できる。As a means for varying the lengths of the periods tl and t3 of the sampling signal SP, that is, a means for varying the sampling period, for example, a key manual means is provided in the microcomputer of the microcomputer processing section (100), and this is operated by the user during reverse playback. This can be achieved by making it operate.

また、再生ＲＦ出力の状態から自動的にこのリバース再
生時のトラッキング位置を、サンプリング区間を可変に
することで調整するようにすることもできる。Further, it is also possible to automatically adjust the tracking position during reverse reproduction based on the state of the reproduction RF output by making the sampling period variable.

第１図においては、この自動調整について考慮されてい
る。In FIG. 1, this automatic adjustment is taken into account.

すなわち、スイッチ回路（１４）よりの再生ＲＦ信号が
ＲＦ検波回路（４１）に供給されて包路線検波され、そ
の検波出力がシエミ−／　ｈ回路（４２）に供給される
。That is, the reproduced RF signal from the switch circuit (14) is supplied to the RF detection circuit (41) and subjected to envelope detection, and the detection output is supplied to the Siemi-/h circuit (42).

回転ヘッドのトラッキング位置がリバース再生時の最適
位置であれば、ヘッド切換信号ＲＦＳＷ　（第３図Ａ）
、モード信号（第３図Ｂ）に応じて第３図Ｃに示すよう
なＲＦ比出力スイッチ回路（１４）より得られる。そし
て、シュミット回路（４２）の出力ＨＣＨとしてはモー
ド信号ＭＯ（第３図Ｂ）に等しい信号が得られる。If the tracking position of the rotating head is the optimal position for reverse playback, the head switching signal RFSW (Figure 3A)
, is obtained from the RF ratio output switch circuit (14) as shown in FIG. 3C according to the mode signal (FIG. 3B). A signal equal to the mode signal MO (FIG. 3B) is obtained as the output HCH of the Schmitt circuit (42).

一方、トラッキング位置が遅れ方向にずれているときは
、再生ＲＦ出力は第３図りに示すように、走査の入口側
の期間τでのＲＦ比出力小さくなり、走査の出口側の期
間τでのＲＦ比出力大きくなる。On the other hand, when the tracking position deviates in the delay direction, the reproduced RF output becomes smaller in the period τ on the entrance side of the scan, and becomes smaller in the period τ on the exit side of the scan, as shown in Figure 3. RF specific output increases.

このため、シュミット回路（４２）よりの出力ＨＣＨは
第３図Ｅに示すように信号ＭＯに対し進んだ位相となる
。Therefore, the output HCH from the Schmitt circuit (42) has a phase leading to the signal MO as shown in FIG. 3E.

また、トラッキング位置が進み方向にずれているときは
再生ＲＦ出力は第３図Ｇに示すように入口側の期間τで
のＲＦ比出力大き（なり、走査の出口側の期間τでのＲ
Ｆ比出力小さくなる。このため、シュミット回路（４２
）よりの出力ＨＣＨは第３図Ｈに示すように信号ＭＯに
対し遅れた位相となる。In addition, when the tracking position deviates in the advancing direction, the reproduced RF output becomes large (the RF ratio output becomes large in the period τ on the entrance side as shown in FIG. 3G), and the R
F ratio output becomes smaller. For this reason, the Schmitt circuit (42
) output HCH has a phase delayed with respect to the signal MO as shown in FIG. 3H.

そして、シュミット回路（４２）の出力ＨＣＨはずれ方
向検出回路（４３）に供給される。この検出回路（４３
）にはマイコン処理部（１００）よりモード信号ＭＯが
供給されており、出力ＨＣＨと信号ＭＯとの進相、遅相
関係のずれ方向情報がこの検出回路（４３）より得られ
、このずれ方向情報がマイコン処理部（１００）に供給
されてトラッキング位置がどの方向にずれているかが検
知される。The output HCH of the Schmitt circuit (42) is then supplied to the deviation direction detection circuit (43). This detection circuit (43
) is supplied with the mode signal MO from the microcomputer processing unit (100), and the shift direction information of the phase lead/lag relationship between the output HCH and the signal MO is obtained from this detection circuit (43). The information is supplied to a microcomputer processing unit (100), and it is detected in which direction the tracking position has shifted.

シュミット回路（４２）の出力ＨＣＨは、また、比較回
路（４４）に供給されるとともにモード信号ＭＯがこの
比較回路（４４）に供給され、これより出力ＨＣＨとモ
ード信号ＭＯ（これは最適トラッキング位置の出力ＨＣ
Ｈに等しい）との位相差に応じたパルス出力ＣＭ（第３
図Ｆ又は■）が得られる。この出力ＣＭは積分回路（４
５）に供給されて、位相ずれ量に応じた直流電圧ＥＣに
され、これがＡ／Ｄコンバータ（４６）によりデジタル
信号にされてマイコン処理部（１０（１）に供給される
。The output HCH of the Schmitt circuit (42) is also supplied to a comparator circuit (44) and a mode signal MO is supplied to this comparator circuit (44). Output HC
Pulse output CM (equal to H)
Figure F or ■) is obtained. This output CM is an integral circuit (4
5) and is converted into a DC voltage EC according to the amount of phase shift, which is converted into a digital signal by an A/D converter (46) and supplied to a microcomputer processing unit (10(1)).

マイコン処理部（１００）ではずれの方向情報から、サ
ンプリング信号ＳＰのサンプリング区間をｔ□側又はｔ
３側のどちら側に広げるかが決められ、ずれ量ＥＣから
その広げる量が決められる。The microcomputer processing unit (100) changes the sampling interval of the sampling signal SP to the t□ side or to the t side based on the off direction information.
It is determined which side of the 3 sides to widen, and the amount to widen is determined from the deviation amount EC.

こうして、ＲＦ比出力常に第３図Ｃに示す最適トラッキ
ング位置の状態になるようにサンプリング区間が自動的
に調整されるものである。In this way, the sampling interval is automatically adjusted so that the RF ratio output is always at the optimal tracking position shown in FIG. 3C.

なお、以上はリバース再生時についての実施例であるが
、この発明はリバース再生に限らず、３つの周波数のパ
イロット信号が再生時に得られるように回転ヘッドが走
査する特殊再生について通用できることはもちろんであ
る。Although the above embodiments are for reverse playback, this invention is of course applicable not only to reverse playback but also to special playback in which a rotating head scans so that pilot signals of three frequencies are obtained during playback. be.

Ｈ発明の効果 この発明によれば、複数のトラックにまたがってヘッド
が走査する特殊再生時にＡＴＦエラーを、ヘッドの１回
のテープ走査期間のうち適当な区間でサンプリングゲー
トすることにより、最適トラッキング位置にすることが
できる。また、サンプリング区間を可変できるようにし
たごとによっζ、ヘッド間取付誤差やヘッドの感度等の
特性にバラツキがあっても、このサンプリング区間を１
）ｌｒＩ整することで常に最適トラッキング位置で再生
をすることができる。H Effects of the Invention According to this invention, during special playback in which the head scans across a plurality of tracks, the ATF error is sampled at an appropriate section within one tape scanning period of the head, thereby determining the optimum tracking position. It can be done. Also, by making the sampling interval variable, even if there are variations in characteristics such as installation error between heads or head sensitivity, this sampling interval can be changed to 1.
) By adjusting lrI, playback can always be performed at the optimal tracking position.

したがって、ノーマル再生時にトラッキング開整ボリュ
ームを調整して最適状態にしたとき、例えばリバース再
生時にこのトラッキング調整ボリュームを再調整したり
する必要はなく、また、サンプリング区間を調整するだ
けでよいから、回路的にも簡単なものでよいという効果
がある。Therefore, when the tracking adjustment volume is adjusted to the optimum state during normal playback, there is no need to readjust the tracking adjustment volume during reverse playback, and it is only necessary to adjust the sampling period, so the circuit It also has the effect of being simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明装置の一例のブロック図、第２図及び
第３図はその説明のためのタイミングチャート、第４図
は記録トラックパターンの一例を示す図、第５図は回転
ヘッド装置の一例を示す図である。 （６）はテープ、（２１）は再生パイロット信号を抽出
するためのローパスフィルタ、（２２）は再生パイロッ
ト信号と、基準パイロット信号との周波数差を求めるた
めの掛算回路、（２３）は基準のパイロット信号の発生
手段、（３０）はＡＴＦエラーをサンプリングホールド
するサンプリングホールド回路である。 記会＆Ｌラーｌクハ１ターフの 第４図 口車Ｘへ１．レロ乙ＩＬ爪ＩＤ］ 第５図 リバース再生Ｆｉ暑−タイミフク”＋に−Ｆ第３図FIG. 1 is a block diagram of an example of the device of the present invention, FIGS. 2 and 3 are timing charts for explaining the same, FIG. 4 is a diagram showing an example of a recording track pattern, and FIG. 5 is a diagram of a rotary head device. It is a figure showing an example. (6) is a tape, (21) is a low-pass filter for extracting the reproduced pilot signal, (22) is a multiplication circuit for determining the frequency difference between the reproduced pilot signal and the reference pilot signal, and (23) is the reference pilot signal. The pilot signal generating means (30) is a sampling and holding circuit that samples and holds ATF errors. 1. Go to the entrance car in Figure 4 of the 1st turf. Rero Otsu IL Nail ID] Fig. 5 Reverse playback Fi heat - Taimifuku" + to - F Fig. 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 回転ヘッドにより斜めのトラックとして情報信号が記録
されるとともに、この情報信号トラックに、トラック毎
に順次循環的に周波数の異なるパイロット信号が周波数
多重記録された記録媒体より上記情報信号を再生する場
合に基準のパイロット信号と再生パイロット信号の周波
数差に基づいてトラッキングエラーを得るようにしたも
のであって、回転ヘッドが複数のトラックにまたがって
走査して再生を行なう場合において、 上記基準のパイロット信号として上記回転ヘッドの１回
の走査中同一周波数のものを供給する手段と、 この基準のパイロット信号と周波数が同一の再生パイロ
ット信号区間での上記トラッキングエラーをサンプリン
グする手段と、 上記サンプリング区間を、上記区間の前又は後の選択さ
れた一方の、上記基準パイロット信号周波数とは異なる
再生パイロット信号区間にまで広げる手段とを設け、 上記サンプリング区間で得られたトラッキングエラーに
より上記回転ヘッドのトラッキング位置を制御するよう
にしたトラッキング制御装置。[Scope of Claims] An information signal is recorded as a diagonal track by a rotating head, and a pilot signal having a different frequency is sequentially frequency-multiplexed onto the information signal track in a cyclic manner for each track. When reproducing a signal, a tracking error is obtained based on the frequency difference between a reference pilot signal and a reproduced pilot signal, and when the rotary head scans across a plurality of tracks and performs reproduction, means for supplying the same frequency as the reference pilot signal during one scan of the rotary head; means for sampling the tracking error in a reproduced pilot signal section having the same frequency as the reference pilot signal; and means for extending the sampling interval to a selected reproduced pilot signal interval before or after the interval, which is different from the reference pilot signal frequency, and the rotation is caused by the tracking error obtained in the sampling interval. A tracking control device that controls the tracking position of the head.