JPS6374775A - 車両の四輪操舵装置 - Google Patents
車両の四輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6374775A JPS6374775A JP62207941A JP20794187A JPS6374775A JP S6374775 A JPS6374775 A JP S6374775A JP 62207941 A JP62207941 A JP 62207941A JP 20794187 A JP20794187 A JP 20794187A JP S6374775 A JPS6374775 A JP S6374775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel steering
- wheels
- rear wheel
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は動力補助手段を備える車両の四輪操舵装置に関
する。
する。
（従来の技術）
操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を操舵するよ
うにした車両の四輪操舵装置は公知てあり、斯かる四輪
操舵装置においては、転舵時に路面から前輪に作用する
外力と路面から後輪に作用する外力との合力が操舵輪を
操舵操作する際の操舵反力となるため、その操舵反力に
勝る操舵トルクを運転者か操舵輪に付与する必要がある
。これを解消するためには、操舵トルクを検出する検出
手段と、操舵輪の操舵操作を補助する動力補助手段とを
備える動力舵取装置を装備すれば良い。
うにした車両の四輪操舵装置は公知てあり、斯かる四輪
操舵装置においては、転舵時に路面から前輪に作用する
外力と路面から後輪に作用する外力との合力が操舵輪を
操舵操作する際の操舵反力となるため、その操舵反力に
勝る操舵トルクを運転者か操舵輪に付与する必要がある
。これを解消するためには、操舵トルクを検出する検出
手段と、操舵輪の操舵操作を補助する動力補助手段とを
備える動力舵取装置を装備すれば良い。
（発明か解決しようとする問題点）
ところか、従来の動力舵取装置は前輪転舵用のものであ
るため、操舵トルクのうち後輪に作用する外力は検出手
段によっては検出されず、後輪転舵の分についての操舵
輪の操舵操作は補助されない。
るため、操舵トルクのうち後輪に作用する外力は検出手
段によっては検出されず、後輪転舵の分についての操舵
輪の操舵操作は補助されない。
このため、操舵トルクを軽減するためには、前輪用と後
輪用とに個別の動力舵取装置を装備することか考えられ
るが、これによると操舵トルク検出手段と動力補助手段
とが夫々二個必要となり、車両重量の増加、コストアッ
プを招いてしまう。
輪用とに個別の動力舵取装置を装備することか考えられ
るが、これによると操舵トルク検出手段と動力補助手段
とが夫々二個必要となり、車両重量の増加、コストアッ
プを招いてしまう。
そこで本発明の目的は、前輪・後輪の同時転舵に必要な
操舵輪の操舵トルクを単一の動力補助手段により軽減で
きるとともに、前輪操舵系と後輪操舵系との重複経路の
構造簡略化を実現てき、車両の軽量化とコストダウンを
達成するようにした車両の四輪操舵装置を提供するにあ
る。
操舵輪の操舵トルクを単一の動力補助手段により軽減で
きるとともに、前輪操舵系と後輪操舵系との重複経路の
構造簡略化を実現てき、車両の軽量化とコストダウンを
達成するようにした車両の四輪操舵装置を提供するにあ
る。
（問題点を解決するための手段）
以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明は、操舵
輪１０の操舵操作により前輪１６．１６とともに後輪２
１．２１を操舵するようにした車両の四輪操舵装置にお
いて、前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとを連結経路Ｃ
を介して連結し。
輪１０の操舵操作により前輪１６．１６とともに後輪２
１．２１を操舵するようにした車両の四輪操舵装置にお
いて、前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとを連結経路Ｃ
を介して連結し。
該連結経路Ｃに操舵輪１０の操舵操作を補助する動力補
助手段２８を設けるとともに、操舵輪ｌＯと前輪１６．
１６とを繋ぐ前輪操舵系りと、操舵輪１０と後輪２１．
２１とを？ぐ後輪操舵系Ｅとを重複経路Ｆを形成して構
成し、該重複経路Ｆは前輪１６．１６側に連なるラック
軸１４を含んで構成し、該ラック軸１４には操舵輪１０
と一体に回動するピニオン１３と、後輪操舵系Ｅを構成
するとニオン２４とを噛合したことを特徴とする。
助手段２８を設けるとともに、操舵輪ｌＯと前輪１６．
１６とを繋ぐ前輪操舵系りと、操舵輪１０と後輪２１．
２１とを？ぐ後輪操舵系Ｅとを重複経路Ｆを形成して構
成し、該重複経路Ｆは前輪１６．１６側に連なるラック
軸１４を含んで構成し、該ラック軸１４には操舵輪１０
と一体に回動するピニオン１３と、後輪操舵系Ｅを構成
するとニオン２４とを噛合したことを特徴とする。
（作用）
前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとの連結経路Ｃに操舵
輪１０の操舵操作を補助する動力補助手段２８を設けた
ので、前輪・後輪の同時転舵に必要な操舵輪１０の操舵
トルクを単一の動力補助手段２８により軽減することか
できる。
輪１０の操舵操作を補助する動力補助手段２８を設けた
ので、前輪・後輪の同時転舵に必要な操舵輪１０の操舵
トルクを単一の動力補助手段２８により軽減することか
できる。
そして前輪操舵系りと後輪操舵系Ｅとの重複経路Ｆを前
輪１６．１６側に連なるラック軸１４を含んで構成し、
このラック軸１４に操舵輪１０と一体に回動するピニオ
ン１３と、後輪操舵系Ｅを構成するとニオン２４とを噛
合したので、重複経路Ｆの構造簡略化を実現することか
できる。
輪１６．１６側に連なるラック軸１４を含んで構成し、
このラック軸１４に操舵輪１０と一体に回動するピニオ
ン１３と、後輪操舵系Ｅを構成するとニオン２４とを噛
合したので、重複経路Ｆの構造簡略化を実現することか
できる。
従って車両の軽量化とコストダウンを達成することかで
きる。
きる。
更に前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとの連結経路Ｃに
設けた動力補助手段２８により後輪操舵系Ｅを構成する
ピニオン２４とう・ンク軸１４へ加わる負荷を軽減する
ことができる。
設けた動力補助手段２８により後輪操舵系Ｅを構成する
ピニオン２４とう・ンク軸１４へ加わる負荷を軽減する
ことができる。
（実施例）
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
図示のように操舵輪ｌＯの操舵軸１１は前輪操舵用ギヤ
ボックス１２に挿通され、操舵軸１１に設けたピニオン
１３がギヤボックス１２内を左右方向移動自在なラック
軸１４に１１合し、ラック軸１４の両端に左右のタイロ
ウト１５．１５が連結され、タイロッド１５．１５には
前輪１６．１６を支持するナックルアーム１７，１７か
連結されており、前輪１６．１６は操舵輪１０の操舵方
向に転舵される。従ってラック軸１４からナックルアー
ム１７，１７まてか前輪転舵機構Ａをなす。
ボックス１２に挿通され、操舵軸１１に設けたピニオン
１３がギヤボックス１２内を左右方向移動自在なラック
軸１４に１１合し、ラック軸１４の両端に左右のタイロ
ウト１５．１５が連結され、タイロッド１５．１５には
前輪１６．１６を支持するナックルアーム１７，１７か
連結されており、前輪１６．１６は操舵輪１０の操舵方
向に転舵される。従ってラック軸１４からナックルアー
ム１７，１７まてか前輪転舵機構Ａをなす。
また車両後部には後輪操舵用ギヤボックス１８か配設さ
れ、このギヤボックス１８内を左右方向移動自在なラッ
ク軸１９の両端に左右のタイロッド２０．２０か連結さ
れ、タイロッド２０，２０には後輪２１．２１を支持す
るナックルアーム２２．２２が連結されており、これか
後輪転舵機ａＢをなす。
れ、このギヤボックス１８内を左右方向移動自在なラッ
ク軸１９の両端に左右のタイロッド２０．２０か連結さ
れ、タイロッド２０，２０には後輪２１．２１を支持す
るナックルアーム２２．２２が連結されており、これか
後輪転舵機ａＢをなす。
更に前後のラック軸１４．１９間には作動軸２３か架設
され、作動軸２３は前端に設けたピニオン２４かラック
軸１４に噛合するとともに後端に設けたピニオン２５か
ラック軸１９に噛合しており、この作動軸２３か前輪転
舵機構Ａと後輪転舵機構８間の連結経路Ｃをなす。
され、作動軸２３は前端に設けたピニオン２４かラック
軸１４に噛合するとともに後端に設けたピニオン２５か
ラック軸１９に噛合しており、この作動軸２３か前輪転
舵機構Ａと後輪転舵機構８間の連結経路Ｃをなす。
斯かる作動軸２３の後部寄りには更にピニオン２６が設
けられ、このとニオン２６には別のラック軸２７が噛合
し、このラック軸２７は動力補助手段であるパワーシリ
ンダ２８のピストンロッド２９に結合されている。パワ
ーシリンダ２８はピストンにて区画した二室に選択供給
される作動油圧によりピストンロット２９か伸縮挙動す
るものて、このパワーシリンダ２８からラック軸２７及
びピニオン２６を介して作動軸２３に回転動力が付与さ
れる。
けられ、このとニオン２６には別のラック軸２７が噛合
し、このラック軸２７は動力補助手段であるパワーシリ
ンダ２８のピストンロッド２９に結合されている。パワ
ーシリンダ２８はピストンにて区画した二室に選択供給
される作動油圧によりピストンロット２９か伸縮挙動す
るものて、このパワーシリンダ２８からラック軸２７及
びピニオン２６を介して作動軸２３に回転動力が付与さ
れる。
そして前輪操舵用ギヤボックス１２から突出する操舵軸
１１の先端には操舵トルクを検出する検出手段である制
御弁３０が結合され、この制御弁３０は弁ハウジング３
１内に摺動自在に収納されており、この弁ハウシング３
１とパワーシリンダ２８とは二本の油路３２，３３を介
して接続されている。更に弁ハウジング３１には油タン
ク３４から油ポンプ３５を介設した注油路３６と油タン
ク３４への復油路３７とが接続される。
１１の先端には操舵トルクを検出する検出手段である制
御弁３０が結合され、この制御弁３０は弁ハウジング３
１内に摺動自在に収納されており、この弁ハウシング３
１とパワーシリンダ２８とは二本の油路３２，３３を介
して接続されている。更に弁ハウジング３１には油タン
ク３４から油ポンプ３５を介設した注油路３６と油タン
ク３４への復油路３７とが接続される。
ここて、制御弁３０はオープンセンタ形式の四方向切換
弁てあり、図示の如く操舵軸１１のピニオン１３とラッ
ク軸１４のヘリカル歯による噛合によって制御弁３０か
、操舵輪ｌＯの回動操作に応して僅かに前後摺動し、既
知の如くパワーシリンダ２８内の二室に作動油を選択供
給して切換作動を行う。
弁てあり、図示の如く操舵軸１１のピニオン１３とラッ
ク軸１４のヘリカル歯による噛合によって制御弁３０か
、操舵輪ｌＯの回動操作に応して僅かに前後摺動し、既
知の如くパワーシリンダ２８内の二室に作動油を選択供
給して切換作動を行う。
斯くして操舵輪ｌＯから前輪１６．１６までを繋ぐ前輪
操舵系りと、操舵輪ｌＯから後輪２１゜２１までを繋ぐ
後輪操舵系Ｅとは、操舵輪ｌＯよりラック軸１４までの
重複経路Ｆにおいて共通てあり、この重複経路Ｆにおけ
る実施例では操舵軸１１に操舵輪ｌＯの操舵トルクを検
出する検出手段、即ち制御弁３０を設ける。
操舵系りと、操舵輪ｌＯから後輪２１゜２１までを繋ぐ
後輪操舵系Ｅとは、操舵輪ｌＯよりラック軸１４までの
重複経路Ｆにおいて共通てあり、この重複経路Ｆにおけ
る実施例では操舵軸１１に操舵輪ｌＯの操舵トルクを検
出する検出手段、即ち制御弁３０を設ける。
そしてこの制御弁３０に接続されて切換作動か行われる
動力補助手段、即ちパワーシリンダ２８を前輪転舵機構
Ａと後輪転舵機構８間の連結経路Ｃをなす作動軸２３に
設ける。
動力補助手段、即ちパワーシリンダ２８を前輪転舵機構
Ａと後輪転舵機構８間の連結経路Ｃをなす作動軸２３に
設ける。
従ってパワーシリンダ２８は前輪・後輪兼用となり、前
輪１６．１６及び後輪２１．２１の同時転舵に必要な操
舵輪１０の操舵トルクが軽減される。
輪１６．１６及び後輪２１．２１の同時転舵に必要な操
舵輪１０の操舵トルクが軽減される。
更に重複経路Ｆは前輪１６．１６側に連なるラック軸１
４を含んで構成され、このラック軸１４には操舵輪重０
と一体に回動するピニオン１３の他に後輪操舵系Ｅを構
成するピニオン２４とか噛合するだけなのて、斯かるう
・ンク軸１４部分における重複経路Ｆの構造か筒略化す
る。
４を含んで構成され、このラック軸１４には操舵輪重０
と一体に回動するピニオン１３の他に後輪操舵系Ｅを構
成するピニオン２４とか噛合するだけなのて、斯かるう
・ンク軸１４部分における重複経路Ｆの構造か筒略化す
る。
また前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構８間の作動軸２３に
設けたパワーステアリング２８によって後輪操舵系Ｅを
構成するピニオン２４とラック軸１４へ加わる負荷か軽
減される。
設けたパワーステアリング２８によって後輪操舵系Ｅを
構成するピニオン２４とラック軸１４へ加わる負荷か軽
減される。
（発Ｉｌｌの効果）
以上のように本発明によれば、前輪転舵機構と後輪転舵
機構との連結経路に操舵輪の操舵操作を補助する動力補
助手段を設けたため、前輪・後輪の同時転舵に必要な操
舵輪の操舵トルクを単一の動力補助手段により軽減する
ことかてき、併せて１ｉｉ輪操舵系と後輪操舵系との重
複経路を前輪側に連なるラック軸を含んで構成し、この
ラック軸に操舵輪と一体に回動するピニオンと、後輪操
舵系を構成するピニオンとを噛合したため、重複経路の
構造簡略化を実現することかでき、以上により車両の軽
量化とコストタウンを達成することかできる。更に前輪
転舵機構と後輪転舵機構との連結経路に設けた動力補助
手段により後輪操舵系を構成するピニオンとラック軸へ
加わる負荷を軽減することかてきる。
機構との連結経路に操舵輪の操舵操作を補助する動力補
助手段を設けたため、前輪・後輪の同時転舵に必要な操
舵輪の操舵トルクを単一の動力補助手段により軽減する
ことかてき、併せて１ｉｉ輪操舵系と後輪操舵系との重
複経路を前輪側に連なるラック軸を含んで構成し、この
ラック軸に操舵輪と一体に回動するピニオンと、後輪操
舵系を構成するピニオンとを噛合したため、重複経路の
構造簡略化を実現することかでき、以上により車両の軽
量化とコストタウンを達成することかできる。更に前輪
転舵機構と後輪転舵機構との連結経路に設けた動力補助
手段により後輪操舵系を構成するピニオンとラック軸へ
加わる負荷を軽減することかてきる。
図面は本発明に係る四輪操舵装置の概略基本構造を示す
上面図である。 尚、図面中、ＩＯは操舵輪、１３はピニオン、１４はラ
ック軸、１６は前輪、２１は後輪、２４はピニオン、２
８は動力補助手段、３０は検出手段、Ａは前輪転舵機構
、Ｂは後輪転舵機構、Ｃは連結経路、Ｄは前輪操舵系、
Ｅは後輪操舵系、Ｆは重複経路である。
上面図である。 尚、図面中、ＩＯは操舵輪、１３はピニオン、１４はラ
ック軸、１６は前輪、２１は後輪、２４はピニオン、２
８は動力補助手段、３０は検出手段、Ａは前輪転舵機構
、Ｂは後輪転舵機構、Ｃは連結経路、Ｄは前輪操舵系、
Ｅは後輪操舵系、Ｆは重複経路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を操舵するよ
うにした車両の四輪操舵装置において、前輪転舵機構と
後輪転舵機構とを連結経路を介して連結し、 該連結経路に操舵輪の操舵操作を補助する動力補助手段
を設けるとともに、 操舵輪と前輪とを繋ぐ前輪操舵系と、操舵輪と後輪とを
繋ぐ後輪操舵系とを重複経路を形成して構成し、 該重複経路は前輪側に連なるラック軸を含んで構成し、 該ラック軸には操舵輪と一体に回動するピニオンと、後
輪操舵系を構成するピニオンとを噛合したこと、 を特徴とする車両の四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207941A JPS6374775A (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 車両の四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207941A JPS6374775A (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 車両の四輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56118926A Division JPS5820565A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374775A true JPS6374775A (ja) | 1988-04-05 |
| JPS6365550B2 JPS6365550B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=16548073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62207941A Granted JPS6374775A (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6374775A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1570330A (en) * | 1976-02-23 | 1980-06-25 | Bendiberica Sa | Powerassisted rack-and-pinion steering mechanism for motor vehicles |
-
1987
- 1987-08-21 JP JP62207941A patent/JPS6374775A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1570330A (en) * | 1976-02-23 | 1980-06-25 | Bendiberica Sa | Powerassisted rack-and-pinion steering mechanism for motor vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6365550B2 (ja) | 1988-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060185926A1 (en) | Front to rear steering system mechanical linkage assembly | |
| JPS5820565A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| US4640379A (en) | Vehicle steering control system | |
| JPS6374775A (ja) | 車両の四輪操舵装置 | |
| US3848693A (en) | Dual hydraulic power steering system with hydrostatic control | |
| JP3508816B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP3095819B2 (ja) | 後輪操舵車両の後輪懸架装置 | |
| JPS6374774A (ja) | 車両の四輪操舵装置 | |
| JPH03186479A (ja) | 多軸操舵車の動力舵取装置 | |
| JPS60197471A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JP2585826Y2 (ja) | 多軸車における複数転舵時の異常入力制限機構 | |
| JPH0415151B2 (ja) | ||
| JP2937736B2 (ja) | 異常入力制限機構を有する多軸車の緊急ステアリング機構 | |
| JPS63269781A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JP3079926B2 (ja) | 駆動操舵装置 | |
| JPS63315375A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH0330545B2 (ja) | ||
| JPH0231349Y2 (ja) | ||
| JPS60206778A (ja) | 車両に使用されるステアリング系統 | |
| JP4684932B2 (ja) | 操舵装置 | |
| JPH04110273A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2551071B2 (ja) | 舵角比制御機構 | |
| JPH0549513B2 (ja) | ||
| JPH06255507A (ja) | 前二軸車の操舵装置 | |
| JPH0415150B2 (ja) |