JPS6374123A - Driving device for optical disk player - Google Patents
Driving device for optical disk playerInfo
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- JPS6374123A JPS6374123A JP21889886A JP21889886A JPS6374123A JP S6374123 A JPS6374123 A JP S6374123A JP 21889886 A JP21889886 A JP 21889886A JP 21889886 A JP21889886 A JP 21889886A JP S6374123 A JPS6374123 A JP S6374123A
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、コンパクトディスクなどの情報再生を行なう
光ディスクプレーヤに係り、特に、曲の頭出しなどのた
めのアクセス動作を行なう際に、レンズホルダの慣性力
による振動を電気的手段によって抑制した光ディスクプ
レーヤの駆動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to an optical disc player for reproducing information from compact discs, etc., and in particular, when performing an access operation such as finding the beginning of a song, the inertial force of a lens holder is The present invention relates to a drive device for an optical disc player in which vibration caused by vibrations is suppressed by electrical means.
第４図はコンパクトディスクプレーヤの駆動ユニットの
構造を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the structure of the drive unit of the compact disc player.
光ディスクＤはターンテーブル１−ヒに設置され、モー
タによって回転駆動される。シャーシには平行に延びる
２木のガイド軸２と３が設けられ、このガイド軸２と３
によって移動ベース４がＸ方向（光ディスクＤの半径方
向）へ移動自在にガイドされている。この移動ベース４
はモータＭの動力によってＸ方向へ駆動される。The optical disc D is placed on a turntable 1-hi and rotated by a motor. The chassis is provided with two wooden guide shafts 2 and 3 extending in parallel.
The movable base 4 is guided so as to be movable in the X direction (radial direction of the optical disc D). This moving base 4
is driven in the X direction by the power of motor M.
移動ベース４には対物レンズ５が装備されている。この
対物レンズ５は、移動ベース４上に設けられた光学系か
ら発せられるレーザビームを収束させて光ディスクＤの
記録面にスポットを形成するためのものである。対物レ
ンズ５を保持しているレンズホルダ６は板ばね７によっ
てＸｉ −Ｘ２方向へ微動自在に支持されている。この
Ｘｌ −Ｘ２方向は移動ベース４の移動方向Ｘに沿う方
向である。レンズホルダ６には２個のトラッキングコイ
ル８が固設されており、且つ移動ベース４にはトラッキ
ングコイル８に対向するマグネット９が設けられている
。第５図に示すようにトラッキングコイル８の中央部分
８ａにて対物レンズ５の光軸方向へ流れる電流と、マグ
ネット９の磁場とによって、前記レンズホルダ６はＸｌ
−Ｘ２方向へ補正駆動される。この補正駆動により対物
レンズ５から照射されるレーザビームのスポットが光デ
ィスクＤの記録面の情報トラックを正確に走査するよう
に補正される。The movable base 4 is equipped with an objective lens 5. This objective lens 5 is for converging a laser beam emitted from an optical system provided on the movable base 4 to form a spot on the recording surface of the optical disc D. A lens holder 6 holding the objective lens 5 is supported by a plate spring 7 so as to be able to move slightly in the Xi-X2 direction. This Xl-X2 direction is a direction along the moving direction X of the moving base 4. Two tracking coils 8 are fixed to the lens holder 6, and a magnet 9 facing the tracking coils 8 is provided to the movable base 4. As shown in FIG. 5, the lens holder 6 is moved by
Correction drive is performed in the -X2 direction. By this correction drive, the spot of the laser beam irradiated from the objective lens 5 is corrected so as to accurately scan the information track on the recording surface of the optical disk D.
このコンパクトディスクプレーヤの情報再生動作では、
モータＭによって移動ベース４が図の左側から右方向へ
徐々に移動させられ、回転する光ディスクＤの記録面に
螺旋状に設けられた情報トラックが対物レンズ５によっ
て走査される。この走査の際に前記トラッキング補正が
行なわれる。In the information playback operation of this compact disc player,
The movable base 4 is gradually moved from the left side to the right side in the figure by the motor M, and an information track provided in a spiral on the recording surface of the rotating optical disk D is scanned by the objective lens 5. The tracking correction is performed during this scanning.
またこの種のプレーヤでは、曲の頭出しなどの場合に、
再生する情報トラックを一度にパスさせるアクセス動作
を行なうことがある。このアクセス動作では、まず、あ
る位置の移動ベース４がモータＭによって一定距離高速
にて粗送りされる。そして移動ベース４の移動が完了し
た後に、さらにトラッキングコイル８に電流が流され、
レンズホルダ６がｘｌまたはＸ２方向へ細かく駆動され
て、対物レンズ５によって収束される検知ビームのスポ
ットが、走査しようとする情報トラックの位置まで移動
させられる。この一連のアクセス動作完了後に、情報ト
ラックが対物レンズ５によって走査され情報再生動作が
行なわれる。Also, with this type of player, when locating the beginning of a song, etc.
An access operation may be performed in which the information tracks to be reproduced are passed at one time. In this access operation, first, the movable base 4 at a certain position is roughly fed by the motor M over a certain distance at high speed. After the movement of the moving base 4 is completed, a current is further applied to the tracking coil 8,
The lens holder 6 is finely driven in the xl or x2 direction, and the spot of the detection beam converged by the objective lens 5 is moved to the position of the information track to be scanned. After completing this series of access operations, the information track is scanned by the objective lens 5 and an information reproducing operation is performed.
このアクセス動作では、移動ベース４が粗送りされて停
止した後に、トラッキングコイル８に第６図（Ａ）に示
すような電流が流されて、レンズホルダ６が一定距離駆
動される。しかしながらレンズホルダ６が所望の位置ま
で駆動された後も、レンズホルダ６は慣性力によりアク
セス駆動方向へ移動しようとする。この動作は板ばね７
が撓むことによって行なわれるので、電流値が一定の値
となりアクセス動作が完了した後、レンズホルダ６は板
ばね７によって振動し始じめ（第６図（Ｂ）参照）、こ
の振動はある時間内では減衰せずに続くことになる。In this access operation, after the movable base 4 is roughly fed and stopped, a current as shown in FIG. 6(A) is applied to the tracking coil 8, and the lens holder 6 is driven a certain distance. However, even after the lens holder 6 has been driven to the desired position, the lens holder 6 tends to move in the access drive direction due to inertial force. This action is performed by leaf spring 7.
The lens holder 6 begins to vibrate due to the leaf spring 7 (see Fig. 6(B)) after the current value reaches a constant value and the access operation is completed. It continues without decaying over time.
コンパクトディスクプレーヤでは、アクセス動作が完了
した時から直ちに情報再生動作が開始され、トラッキン
グコイル８に通電され、レンズホルダ６がトラッキング
補正動作を開始することになる。ところが、アクセス動
作完了後に、第６図（Ｂ）に示すようなレンズホルダ６
の振動が残っていると、トラッキング補正動作を直ちに
精度よく行なうことができなくなり、情報再生エラーな
どを生じるおそれがある。In the compact disc player, the information reproducing operation starts immediately after the access operation is completed, the tracking coil 8 is energized, and the lens holder 6 starts the tracking correction operation. However, after the access operation is completed, the lens holder 6 as shown in FIG.
If such vibrations remain, the tracking correction operation cannot be performed immediately and accurately, and there is a risk that information reproduction errors may occur.
本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、アク
セス動作の後段にてトラッキングコイルによりレンズホ
ルダを駆動する際、トラッキングコイルに対してレンズ
ホルダの振動を生じないような電流を供給するようにし
、レンズホルダの慣性力による振動の発生を防止できる
ようにしたものである。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and is designed to supply a current to the tracking coil that does not cause vibration of the lens holder when the lens holder is driven by the tracking coil in the latter stage of the access operation. This makes it possible to prevent vibrations from occurring due to the inertial force of the lens holder.
〔問題点を解決するための具体的な手段〕本発明は、光
ディスクに対向する対物レンズを保持しているレンズホ
ルダがばねによって光ディスクの半径方向へ微動自在に
支持されており且つ、対物レンズの光軸方向へ電流が波
れるトラッキングコイルとこのトラッキングコイルを横
断する磁場を形成するマグネットとによって前記レンズ
ホルダがばねによる支持方向へ補正駆動される光ディス
クプレーヤの駆動装置において、前記レンズホルダを一
定距離移動させて対物レンズを走査すべき情報トラック
位置まで移動させるアクセス駆動の際に、前記トラッキ
ングコイルに対して段階的に増加する電流を与える回路
が設けられていることを特徴とするものである。[Specific Means for Solving the Problems] The present invention provides a lens holder that holds an objective lens facing an optical disc, is supported by a spring so as to be able to move slightly in the radial direction of the optical disc, and In an optical disk player driving device, the lens holder is driven in a direction supported by a spring for correction by a tracking coil that causes current to wave in the optical axis direction and a magnet that forms a magnetic field that crosses the tracking coil, and the lens holder is moved a certain distance. The present invention is characterized in that a circuit is provided for applying a stepwise increasing current to the tracking coil during access driving to move the objective lens to an information track position to be scanned.
本発明では、移動ベース４の粗送りが完了した後、レン
ズホルダ６を移動させる際、トラッキングコイル８に対
して第２図（Ａ）や第３図（Ａ）に示すように段階的に
増加する電流を供給する。この段階的に増加する電流を
トラッキングコイル８に供給すると、レンズホルダ６が
その振動を打ち消す方向へ段階的に駆動されるようにな
る。よってレンズホルダの移動が完了した後の振動が抑
制され、直ちにトラッキング補正に移行できるようにな
る。In the present invention, when moving the lens holder 6 after coarse feeding of the moving base 4 is completed, the tracking coil 8 is increased in stages as shown in FIG. 2(A) and FIG. 3(A). Supplies current to When this stepwise increasing current is supplied to the tracking coil 8, the lens holder 6 is driven stepwise in a direction that cancels out the vibration. Therefore, vibrations after the movement of the lens holder is completed are suppressed, and tracking correction can be started immediately.
以下、本発明の実施例を第１図〜第３図（Ｃ）によって
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3(C).
第１図は本発明による光ディスクプレーヤの駆動装置の
回路図を示している。FIG. 1 shows a circuit diagram of a driving device for an optical disc player according to the present invention.
第１図において、符号１０はトラッキング補正駆動のた
めの回路であり、符号２０はアクセス動作の後段におい
てレンズホルダ６を一定距離移動させるためのレンズホ
ルダ駆動回路である。In FIG. 1, reference numeral 10 is a circuit for tracking correction drive, and reference numeral 20 is a lens holder drive circuit for moving the lens holder 6 a certain distance in the subsequent stage of the access operation.
レンズホルダ駆動回路２０には、階段波発生回路２１と
遅延回路２２が設けられている０階段波発生回路２１で
は第２図（Ａ）においてａで示す階段波の駆動信号が形
成され、また遅延回路２２では階段波の駆動信号が時間
でだけ遅延して出力される０階段波発生回路２１からの
駆動信号と′ｌＩ延回路２２からの出力は互いに加えら
れ、第２図（Ａ）においてＣで示すように電流が段階的
に増加する信号が得られる。この信号は回路１０に供給
される０回路１０では、前記Ｃで示す信号が差動増幅器
１１、電流増幅３！１２を経てトラッキングコイル８に
供給される。トラッキングコイル８には前記Ｃの信号の
電流の変化に比例した電流が流される。そして第４図に
示すトラッキングコイル８の中央部８ａに流れる電流と
マグネット９の磁場とにより発揮される電磁力によって
、レンズホルダ６がＸｌ−ｘ２方向へ段階的に駆動され
る。The lens holder drive circuit 20 is provided with a staircase wave generation circuit 21 and a delay circuit 22. The staircase wave generation circuit 21 forms a staircase wave drive signal indicated by a in FIG. 2(A). In the circuit 22, the drive signal from the 0 staircase wave generation circuit 21, in which the staircase wave drive signal is delayed by time and is output, and the output from the 'lI extension circuit 22 are added to each other, and in FIG. A signal in which the current increases stepwise is obtained as shown in . This signal is supplied to the circuit 10. In the circuit 10, the signal indicated by C is supplied to the tracking coil 8 via the differential amplifier 11 and the current amplifier 3!12. A current proportional to the change in the current of the C signal is passed through the tracking coil 8. The lens holder 6 is driven stepwise in the Xl-x2 direction by the electromagnetic force exerted by the current flowing through the center portion 8a of the tracking coil 8 and the magnetic field of the magnet 9 shown in FIG.
第１図〜第２図（Ｃ）に示す実施例では、前記遅延回路
２２による信号の遅延時間τが、板ばね７のばね定数お
よび対物レンズ５、レンズホルダ６、トラッキングコイ
ル８の全質量により決定される固有振動の周期の１／２
となるように設定されている。よってレンズホルダ６は
、まず最初の電流の増加によってアクセス方向へ所定距
離駆動される。このときレンズホルダ６は第２図（Ｂ）
においてＰｌで示す振動を発しようとする。ところが時
間で（固有振動の周期の１／２）だけ遅延した電流の増
加によってさらにレンズホルダ６が同じ方向へ駆動され
る。この後段の駆動により、レンズホルダ６は第２図（
Ｂ）においてＰｌで示す振動を発しようとする。第２図
（Ｂ）に示す振動Ｐ、とＰｌは位相が１８０度ずれてい
るので、結果的にレンズホルダ６に生じようとする振動
は打ち消される。よってレンズホルダ６は、第２図（Ｃ
）に示すように、アクセス完了位ｌまでスムーズに移行
できることになる。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 2 (C), the delay time τ of the signal by the delay circuit 22 is determined by the spring constant of the leaf spring 7 and the total mass of the objective lens 5, lens holder 6, and tracking coil 8. 1/2 of the period of the determined natural vibration
It is set so that Therefore, the lens holder 6 is first driven a predetermined distance in the access direction by the initial increase in current. At this time, the lens holder 6 is
At this point, an attempt is made to generate a vibration indicated by Pl. However, the lens holder 6 is further driven in the same direction due to the increase in current delayed by time (1/2 of the period of natural vibration). Due to this latter drive, the lens holder 6 is moved as shown in FIG.
In B), an attempt is made to generate a vibration indicated by Pl. Since the vibrations P and Pl shown in FIG. 2(B) are out of phase by 180 degrees, the vibrations that tend to occur in the lens holder 6 are canceled out as a result. Therefore, the lens holder 6 is
), a smooth transition can be made to the access completion position l.
上記のアクセス動作完了後には、回路ｌＯにおいて、ト
ラッキング補正信号が差動増幅器１１から電流増幅器１
２を経てトラッキングコイル８に供給される。トラッキ
ングコイル８にはトラッキング補正信号の電流の変化に
比例する電流が流される。トラッキングコイル８に流れ
る電流と、マグネット９の磁場とによって、レンズホル
ダ６がｘｌ Ｘ２方向へ駆動され、トラッキング補
正動作が行なわれる。このトラッキング補正動作によっ
て対物レンズ５から光ディスクＤの記録面に照射される
ビームスポットが情報トラックを走査するように補正さ
れる。After the above access operation is completed, the tracking correction signal is transferred from the differential amplifier 11 to the current amplifier 1 in the circuit IO.
2 and is supplied to the tracking coil 8. A current proportional to a change in the current of the tracking correction signal is passed through the tracking coil 8. The lens holder 6 is driven in the xl and x2 directions by the current flowing through the tracking coil 8 and the magnetic field of the magnet 9, and a tracking correction operation is performed. By this tracking correction operation, the beam spot irradiated from the objective lens 5 onto the recording surface of the optical disc D is corrected so as to scan the information track.
第３図（Ａ）〜（Ｃ）は他の実施例を示している。FIGS. 3(A) to 3(C) show other embodiments.
この実施例では、アクセス動作の後段にてレンズホルダ
６を駆動する駆動信号として、第３図（Ａ）に示すよう
に電流が四段階にて増加する信号が供給される。この信
号では前記時間で（固有振動の周期のｌ／２）の間に電
流が二段階に増加されている。この信号をトラッキング
コイル８に供給してレンズホルダ６を四段階にて駆動す
ると、レンズホルダ６は第３図（Ｂ）に示すように位相
が３０度ずれた四つの振動を発しようとする。この各振
動は互いに打ち消し合うため、レンズホルダ６は第３図
（Ｃ）に示すようにアクセス完了までスムーズに移行で
きるようになる。In this embodiment, a signal in which the current increases in four stages as shown in FIG. 3(A) is supplied as a drive signal for driving the lens holder 6 in the latter stage of the access operation. In this signal, the current is increased in two steps during the time (l/2 of the period of the natural oscillation). When this signal is supplied to the tracking coil 8 to drive the lens holder 6 in four stages, the lens holder 6 attempts to emit four vibrations whose phases are shifted by 30 degrees, as shown in FIG. 3(B). Since these vibrations cancel each other out, the lens holder 6 can be smoothly moved until the access is completed as shown in FIG. 3(C).
以上のように本発明によれば、移動ベースの移動完了後
のレンズホルダのアクセス動作の際、レンズホルダの慣
性力による振動が生じなくなり、アクセス完了後のトラ
ッキング補正を高精度にて行なえるようになる。また、
レンズホルダの振動の発生を防止する手段として、トラ
ッキングコイルを使用しているので、新たな電子部品を
レンズホルダに設けることは不要である。As described above, according to the present invention, during the access operation of the lens holder after the movement of the moving base is completed, vibration due to the inertial force of the lens holder does not occur, and tracking correction after the access is completed can be performed with high accuracy. become. Also,
Since the tracking coil is used as a means to prevent vibration of the lens holder, it is not necessary to provide any new electronic components to the lens holder.
第１図は本発明による光ディスクプレーヤの駆動装置を
示す回路図である。第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図に示
す実施例における電流の変化とばねの振動状態とレンズ
ホルダの変位位置とを順に示す線図、第３図（Ａ）〜Ｃ
Ｃ＞は他の実施例による電流の変化とばねの振動状態と
レンズホルダの変位位置とを順に示す線図、第４図はコ
ンパクトディスクプレーヤの駆動装置を示す平面図、第
５図はトラッキングコイルを示す側面図、第６図（Ａ）
、（Ｂ）は従来の駆動装置における電流の変化とレンズ
ホルダの変位位置を順に示す線図である。
Ｄ・・・光ディスク、４・・・移動ベース、５・・・対
物レンズ、６・・・レンズホルダ、７・・・板ばね、８
・・・トラッキングコイル、９・・・マグネット、１０
・・・トラッキング補正駆動のための回路、２０・・・
レンズホルダのアクセス動作のための回路。
、″・
第１図
第２図
時間
第３図
時Ｍ
第５図 第６図
Ｑ問FIG. 1 is a circuit diagram showing a driving device for an optical disc player according to the present invention. 2(A)-(C) are diagrams showing in order the changes in current, the vibration state of the spring, and the displacement position of the lens holder in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3(A)-(C)
C> is a diagram showing in order the change in current, the vibration state of the spring, and the displacement position of the lens holder according to another embodiment, FIG. 4 is a plan view showing the drive device of a compact disc player, and FIG. 5 is a tracking coil. Side view showing Fig. 6 (A)
, (B) are diagrams sequentially showing changes in current and displacement positions of a lens holder in a conventional drive device. D... Optical disk, 4... Moving base, 5... Objective lens, 6... Lens holder, 7... Leaf spring, 8
...Tracking coil, 9...Magnet, 10
...Circuit for tracking correction drive, 20...
Circuit for lens holder access operation. ,''・ Figure 1 Figure 2 Time Figure 3 Time M Figure 5 Figure 6 Q Questions
Claims (1)
ホルダがばねによって光ディスクの半径方向へ微動自在
に支持されており且つ、対物レンズの光軸方向へ電流が
流れるトラッキングコイルとこのトラッキングコイルを
横断する磁場を形成するマグネットとによって前記レン
ズホルダがばねによる支持方向へ補正駆動される光ディ
スクプレーヤの駆動装置において、前記レンズホルダを
一定距離移動させて対物レンズを走査すべき情報トラッ
ク位置まで移動させるアクセス駆動の際に、前記トラッ
キングコイルに対して段階的に増加する電流を与える回
路が設けられていることを特徴とする光ディスクプレー
ヤの駆動装置。A lens holder holding an objective lens facing the optical disk is supported by a spring so as to be able to move slightly in the radial direction of the optical disk, and a tracking coil through which current flows in the optical axis direction of the objective lens and a magnetic field crossing this tracking coil. In the drive device for an optical disc player, the lens holder is corrected and driven in the direction of support by a spring by a magnet forming an access drive, in which the lens holder is moved a certain distance to move the objective lens to an information track position to be scanned. A driving device for an optical disc player, further comprising a circuit that applies a stepwise increasing current to the tracking coil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21889886A JPS6374123A (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Driving device for optical disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21889886A JPS6374123A (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Driving device for optical disk player |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374123A true JPS6374123A (en) | 1988-04-04 |
Family
ID=16727037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21889886A Pending JPS6374123A (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Driving device for optical disk player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6374123A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430335A (en) * | 1990-05-24 | 1992-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical head controller |
| US7578808B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-08-25 | Masahiro Watanabe | Suction-cleansing device and cleansing apparatus having the same |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP21889886A patent/JPS6374123A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430335A (en) * | 1990-05-24 | 1992-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical head controller |
| US7578808B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-08-25 | Masahiro Watanabe | Suction-cleansing device and cleansing apparatus having the same |
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