JPS6372946A - Slip limiting differential gear - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 −の１　ノ 本発明は、自動車の駆動軸の中に利用され、自動車が旋
回しつつある時に、この駆動軸の対向する端部の車輪が
異なった速度で作動することを許すようにする歯車形式
の差動装置に関するものである。一層詳細には、駆動軸
の両端部の車輪に、トルクが、１端部の車輪が、わずか
な摩擦を与え、又は、摩擦を与えない路面の上にあって
さえも、差動作用があることを確実とするために差動作
用が制限される滑り制限差動装置、又は、トルク比例差
動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Part 1: The present invention is utilized in a drive shaft of a motor vehicle, such that when the motor vehicle is turning, wheels at opposite ends of the drive shaft operate at different speeds. This relates to a gear-type differential device that allows for More specifically, the torque is applied to the wheels at both ends of the drive shaft for differential action even when the wheels at one end are on a road surface that provides little or no friction. The present invention relates to a limited-slip differential or a torque-proportional differential in which differential operation is limited to ensure that the differential action is limited.

従」ｂ退」（ 差動装置の技術においては、この機構の目的が。"obey" b "resign" ( In differential gear technology, the purpose of this mechanism is

駆動車軸の２個の軸の間にトルクを均等に分割すること
にあること、また、若しも、一つの軸の上の車輪が、ト
ルクを吸収することができないならば、何らのトルクも
、他の軸の上の車輪に加えられることができないことは
、公知のところである。また、このような差動装置に予
定荷重を加え、又は、片寄せ、これにより、いずれの出
力軸によるトルク吸収も、ある予定された量以下に低下
することができないようにすることも公知となっている
。この片寄せは、種々の方法で生成されることができる
。なかんずく、多板クラッチを使用し、希望される制限
された滑り特性を達成するために、クラッチを掛けるた
めに２個の協同する手段を利用することが知られている
。The goal is to divide the torque evenly between the two axles of the drive axle, and if the wheels on one axle are unable to absorb the torque, then no torque can be absorbed. It is well known that , cannot be added to wheels on other axles. It is also known to preload or bias such differentials so that the torque absorption by either output shaft cannot fall below a certain predetermined amount. It has become. This offset can be generated in various ways. It is known, inter alia, to use multi-disc clutches and utilize two cooperating means for engaging the clutch in order to achieve the desired limited slip characteristics.

多数の滑り制限差動装置は、ばね加算形式が、又は、ば
ね減算形式かに分類されることができる０両方のこれら
の形式においては、少なくとも一側の歯車と、隣接する
ケースとの間に摩擦クラッチがあり、差動作用を制限す
るようにしている。これらのクラッチは、多板形式のも
の、又は、他の均等の形式のもの、であることができる
、このような差動装置の側部歯車は、ピニオン歯車と、
側部歯車との間のかみ合わされたかさ歯の相互作用のた
めにクラッチの上に、軸方向の力、又は、スラストを働
かし、この軸方向の力は、クラッチを掛ける傾向とし、
差動作用を制限する。ばね加算差動装置におい°ζは、
ばねが、相互作用により加えられる軸方向の力を増大さ
せるため、又は、かさ歯車の力を分離させるために配置
されており、一方、ばね減算差動装置においては、ばね
が、かさ歯車により加えられる軸方向の力に反対をする
ようにする。Many limited-slip differentials can be classified as spring-additive or spring-subtractive. In both these types, there is a There is a friction clutch to limit differential operation. These clutches may be of the multi-disc type or of other equivalent types; the side gears of such differentials are the pinion gears and
exerting an axial force or thrust on the clutch due to the interaction of the meshed bevel teeth with the side gears, this axial force tending to engage the clutch;
Limit differential operation. In the spring summing differential device, °ζ is
A spring is arranged to increase the axial force exerted by the interaction or to separate the force of the bevel gear, whereas in a spring-subtracting differential the spring increases the axial force exerted by the bevel gear. to oppose the applied axial force.

米国特許第１．４８１．８８９号は、それぞれ、側部歯
車と、差動装置ケースとの間に、差動歯車の反対側の上
に置かれた１対の多板クラッチを有している滑り制限差
動装置を示している。この特許は、ばね加算特徴も、ば
ね減算特徴をも有していない、この特許においては、円
すい形の環状リング、又は、クラッチ要素が利用されて
おり、これらの要素は、側部歯車の上に、固定位置に保
持されている０合致する円すい形の座が、隣接するケー
スの内壁の中に礪械加工されている。これらの円すいク
ラッチは、二つの力により掛けられる。一つは、差動作
用の間にピニオン歯車によって側部歯車の上に加えられ
る軸方向の力である。ｆｌ！！の力は、差動装置の十字
部材の内部に置かれ且つ両車軸を十字部材から離れるよ
うに押し進めるように働くコイルばねによって与えられ
、このようにして、円すいクラッチを掛けるのに軸方向
の力を増大させる。U.S. Pat. No. 1,481,889 has a pair of multi-disc clutches each placed between a side gear and a differential case on opposite sides of the differential gear. A limited slip differential is shown. This patent does not have a spring addition feature or a spring subtraction feature. In this patent, conical annular rings or clutch elements are utilized which are attached to the top of the side gears. A zero-matching conical seat, held in a fixed position, is machined into the inner wall of the adjacent case. These cone clutches are engaged by two forces. One is the axial force exerted by the pinion gear on the side gear during differential operation. Fl! ! The force is provided by a coil spring placed inside the cross member of the differential and acting to push both axles away from the cross member, thus requiring an axial force to engage the conical clutch. increase.

米国特許第３，８１５，４４２号は、７個の滑り制限差
動装置を開示している。この特許の図面の第１．２．５
及び６図に示される差動装置は、ばね減算であり、第３
．７及び８図に示されるものは、ばね加算である。U.S. Pat. No. 3,815,442 discloses seven limited slip differentials. 1.2.5 of the drawings of this patent
The differential shown in Figures 6 and 6 is spring subtractive and the third
．． What is shown in Figures 7 and 8 is a spring addition.

１９７１年６月７〜ｂ日に、カナダ、ケベック州モント
リオールにおける５ｏｃｉｅｔｙ　ｏｒ　Ａｕｔｏｍｏ
ｔｉｖｅＥＢｉｎｅｅｒｓ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ｍｉｄ−
Ｙｅａｒ　ＭｅｅｔｉＢにより発行された研究論文第７
１０６１０号の中に「滑り制限差動袋′ｒｌＪ（”Ｌｉ
論１ｔｅｄ　５ｌｉｐ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ″）
の論文がある。5ociety or Automo, Montreal, Quebec, Canada, June 7-b, 1971
tiveEBineers for the Mid-
Research paper No. 7 published by Year MeetiB
No. 10610 contains “slip restriction differential bag’rlJ (”Li
Theory 1ted 5lip Differential'')
There is a paper on

日　（゛・しよ゛と　る・題、−１ 本発明は、差動装置ケースと、側部歯車との間に置かれ
た少なくとも１個のクラッチを有しており、クラッチを
係合に押し進め、このようにして、差動装置の差動作用
と制限する手段を有しているばね加算差動機構を得るこ
とを、目的とするものである。Title -1 The present invention includes at least one clutch disposed between a differential case and a side gear, the clutch being engaged. It is an object of this invention to obtain a spring-adding differential mechanism having means for limiting the differential operation of the differential.

ｃｌ　　　を　左　７ための　一 本発明においては、摩擦クラッチの上に他の、追加の力
を働かせるための、側部歯車の内面に直接的、又は、間
接的に接合する環状ばね保持器を含んでいる手段も含ま
れている。差動装置の十字部材が、その中に、車軸の軸
心に対して平行である開口を有している。ばね保持器は
、環状であり、その上に、十字部材の中の開口の中に軸
方向に内方に延びている少なくとも１個の突起を有して
おり、これは、ばね保持器を十字部材と一緒に回転させ
るようにする。平らなばねが、十字部材と、側部歯車と
の間に、十字部材に対して側部歯車の上に軸方向に外方
向に力を働かせるために置かれている。The present invention includes an annular spring retainer connected directly or indirectly to the inner surface of the side gear for exerting an additional force on the friction clutch. It also includes means of staying. The cross member of the differential has an opening therein that is parallel to the axis of the axle. The spring retainer is annular and has at least one protrusion thereon extending axially inwardly into an opening in the cross member, which causes the spring retainer to be in a cross shape. Make it rotate with the parts. A flat spring is placed between the cross member and the side gear for exerting an axially outward force on the side gear relative to the cross member.

叉−二Ｉ−」１ 以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第１〜４図
に基づいて、詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4 of the accompanying drawings showing embodiments thereof.

まず、第１図を参照するが、同図には、本発個の滑り制
限差動装置の推奨形感が、−最的に、参照数字ｌＯによ
り現されており、一体に形成された放射方向フランジ１
４を有している差動装置ケース１２を含んでいるが、こ
のフランジ１４には、周辺方向に間隔を置かれた押さえ
ねじ１６により、輪状歯車１８（二点鎖線により示され
ている）が固着されており、この歯車１８は、ピニオン
歯車（図示されていない）を介して、月並みな様式で、
機関の駆動軸によって駆動される。ケース１２は、周辺
方向に間隔を胃かれた押さえねじ１３により相互にねし
止めされた補足的部分１２ｍ及び１２ｂから成り立って
いるものとして示されており、構造は中空であり、それ
ぞれ、ハブ２４及び２６により境界されている、直径方
向に対向している開口２０及び２２を設けられている。First of all, reference is made to FIG. 1, which shows the recommended form of the present invention's limited-slip differential, indicated - finally, by the reference numeral lO, and showing an integrally formed radiator. direction flange 1
4, the flange 14 has a ring gear 18 (indicated by dash-dotted lines) by means of circumferentially spaced cap screws 16. This gear 18 is connected in a conventional manner via a pinion gear (not shown).
Driven by the engine's drive shaft. The case 12 is shown as consisting of complementary parts 12m and 12b screwed together by circumferentially spaced cap screws 13, which are hollow in structure and each have a hub 24. and 26 are provided with diametrically opposed openings 20 and 22 .

軸心２５の回りに回転するようにハブ２４及び２６の中
に自由に軸受けされて、それぞれ、出力軸２８及び３０
がある。出力軸２８及び３０の内端部に、それらに対し
て制限された軸方向運動のためにスプライン連結されて
、それぞれ、側部歯車３２及び３４がある。Output shafts 28 and 30 are freely journaled in hubs 24 and 26 for rotation about axis 25, respectively.
There is. Splined to the inner ends of the output shafts 28 and 30 for limited axial movement therebetween are side gears 32 and 34, respectively.

十字部材３６が、ケース１２の中空内部を貫いて延びて
おり、押さえねじ１３により、所定の位置に保持されて
いるが、これらの押さえねじ１３は、ケースの２個の部
分を一緒に保持もしている。十字部材３６の４個の腕の
上に回転自在に取り付けられてピニオン歯車４２及び４
４並びにこの図には見えない、２ｂ１の他のピニオン歯
車がある。各ピニオン歯車は、側部歯車３２及び３４の
両方に常時かみ合っている。A cross member 36 extends through the hollow interior of the case 12 and is held in place by cap screws 13, which also serve to hold the two parts of the case together. ing. Pinion gears 42 and 4 are rotatably mounted on the four arms of the cross member 36.
4 as well as another pinion gear 2b1 not visible in this figure. Each pinion gear meshes with both side gears 32 and 34 at all times.

動力は、通常は、機関の駆動軸から、出力軸２８及び３
０に、ケース１２を回転させること及びピニオン歯車及
び側部歯車を調和させて、軸心２５の回りに回転させる
ことにより、伝達される。差動作用が必要とされる時は
、ピニオン歯車と、側部歯車との間に相対的運動が生じ
、これにより、ピニオン歯車が、側部歯車に関して新し
い位置を取るようにさせ、このようにして、出力軸の等
速度が、従前どおり行われることができるようにする。Power is normally supplied from the engine's drive shaft to output shafts 28 and 3.
0 by rotating the case 12 and rotating the pinion gear and side gears in unison about the axis 25. When differential action is required, a relative movement occurs between the pinion gear and the side gear, which causes the pinion gear to assume a new position with respect to the side gear, thus This allows the output shaft to maintain constant velocity as before.

ピニオン歯車に。to the pinion gear.

関する側部歯車の相対的運動は、すべての条件の下にお
いて抵抗され、差動を生じさせる傾向とする。この差動
に対する抵抗は、二重手段、又は、二重機構により行わ
れ、この機構は、すべてのｌ・ルク条件の下において作
動する一定力及び差動が生ずる時におけるトルク入力に
より変動する第二力を与える。The relative movement of the associated side gears is resisted under all conditions and tends to create a differential. Resistance to this differential is provided by a dual means or mechanism, which operates under all l-lux conditions with a constant force and a variable force with a torque input when the differential occurs. Gives double power.

ここに例示されたように、本発明は、公知の型式の２個
の多板クラッチ６０及び６２を含んでおり、これらは、
それぞれ、ケース１２と、十字部材３６の反対側の上の
側部歯車３２及び３４との間に置かれるが、ある場合に
は、ｂＩｌのクラッチで十分であるかも知れない、各ク
ラッチのパックは、１組の差し挟まれた板から成り立っ
ており、一つ置きの板は、ケース１２に、外径６０ａ及
び８２ａにスプライン連結され、また、内径６０ｂ及び
６２において、それぞれ、側部歯車３２及び３４にスプ
ライン連結されている。良く知られているように、軸方
向の力が、この多板クラッチ組立体に加えられる時は、
これらの組立体は、クラッチとして働き、ケース及び側
部歯車を調和して回転させる傾向となる。多板クラッチ
組立体が示されているが、２個のただｉｆｆ！ｉｔの板
が使用され、１個は、ケースにスプライン連結され、他
の１ｇが、側部歯車にスプライン連結されるか、又は、
他の均等な摩擦クラッチを利用することも可能である。As illustrated herein, the invention includes two multi-disc clutches 60 and 62 of known type, which include:
Each pack of clutches is placed between the case 12 and the side gears 32 and 34 on opposite sides of the cross member 36, although in some cases a bIl clutch may be sufficient. , consisting of a pair of interleaved plates, every other plate being splined to the case 12 at outer diameters 60a and 82a, and also splined to the case 12 at inner diameters 60b and 62, respectively. 34 with spline connection. As is well known, when an axial force is applied to this multi-disc clutch assembly,
These assemblies act as clutches and tend to rotate the case and side gears in unison. Although a multi-plate clutch assembly is shown, only two if! It plates are used, one splined to the case and the other splined to the side gear, or
It is also possible to utilize other equal friction clutches.

多板クラッチの上に、ピニオン歯車及び側部歯車の相互
作用から生ずる軸方向の力は、多板クラッチに長手方向
に圧力を加え、それらの板を、クラッチを掛けるように
押し進めるが、これが、クラッチを掛けるために本発個
の二重手段の−っである。この手段は、集合的に、数字
６８により現されており、差動の通常の運転範囲に渡り
、可変の軸方向の力を与えるが、最高の軸方向の力は、
輪歯車１８の上のトルクが、最大である時に生じ、また
、最低の軸方向の力は、輪歯車１８の上のトルクが最小
である時に生ずる。On a multi-disc clutch, the axial force resulting from the interaction of the pinion and side gears exerts longitudinal pressure on the multi-disc clutch, forcing the plates into engagement, which This is the original dual means for engaging the clutch. This means, collectively represented by the numeral 68, provides a variable axial force over the normal operating range of the differential, but with a maximum axial force of
The torque on the ring gear 18 occurs when it is at a maximum, and the lowest axial force occurs when the torque on the ring gear 18 is at a minimum.

集合的に６９の参照数字を付けられ、クラッチを掛ける
ようにｆＶ用をする二重手段の他のものは、十字部材３
６の各側の上に１個ずつの１対の板ばね５６及び５８か
ら成り立っている。これらのばね５６．５８は、時とし
て、皿ばねと叶ばれている形式のものである。それぞれ
、ばね５６及び５８を保持する保持器４８及び５０は、
第３及び４図に示されるような輪郭を有している。これ
らの図は、保持器４８を示すものであるが、しかしなが
ら、保持器５０は、逆とされている以外は、同一である
。各保持器は、環状のリム部分７２を含んでおり、これ
は、軸方向に延びている４個の一体の突起７４を有して
いる。これらの突起７４は、突起の間に４個の半円形の
空間フロを有しており、また、これらの空間７６は、差
動装置が組み立てられた時に、十字部材３６の円形部分
７８を受は取り、保持器４８及び５０を十字部材３６と
調和して回転するようにさせる。突起７４は、十字部材
３６の腕３９の間の軸方向の空間３７の中に延びている
。板ばね５６及び５８は、組み立ての間、ばね保持器と
十字部材との間に捕らえられ、また、スペーサ８１及び
８２が、保持器と、板ばねとの間に置かれることもでき
る。保持器リング４８及び５０は、十字部材３６と一緒
に回転する。Other double means for fV clutching, collectively numbered 69, are cross member 3.
It consists of a pair of leaf springs 56 and 58, one on each side of 6. These springs 56,58 are sometimes of the type realized as disc springs. Retainers 48 and 50 holding springs 56 and 58, respectively, are
It has a profile as shown in FIGS. 3 and 4. These figures show retainer 48; however, retainer 50 is identical except that it has been reversed. Each retainer includes an annular rim portion 72 having four integral axially extending projections 74. These projections 74 have four semi-circular spaces 76 between them, and these spaces 76 receive the circular portions 78 of the cross member 36 when the differential is assembled. is removed to allow retainers 48 and 50 to rotate in unison with cross member 36. The protrusion 74 extends into the axial space 37 between the arms 39 of the cross member 36. Leaf springs 56 and 58 are captured between the spring retainer and the cross member during assembly, and spacers 81 and 82 may also be placed between the retainer and the leaf springs. Retainer rings 48 and 50 rotate together with cross member 36.

各ばね５６及び５８は、各側部歯車３２及び３４の上に
、一定の外方向に軸方向の力を働かすが、この力は、保
持器リング４８及び５０を、それらの十字部材３６の７
各側から離れるように押圧することを企てる各板ばね５
６．５６によって生じさせられる。この力は、保持器リ
ング４８及び５０から、側部歯車３２及び３４の上に伝
達され、これにより、側部歯車の上に、クラッチを掛け
る方向に押し進める外方向の軸方向の力を働かす。Each spring 56 and 58 exerts a constant outward axial force on each side gear 32 and 34 which causes the retainer rings 48 and 50 to
Each leaf spring 5 intended to be pushed away from each side
6.56. This force is transmitted from the retainer rings 48 and 50 onto the side gears 32 and 34, thereby exerting an outward axial force on the side gears urging them toward engagement.

本発明は、特に、高度に片寄せを限定された滑り差動装
置に対して有用であるが、しかしながら、高度に片寄せ
る形式に限定されるものでは無い０片寄せ比は、次式に
より定義される６ 片寄せ比＝静的車輪のトルク÷滑りつつある車輪のトル
ク 本発明は、ケースに加えられるトルクレベルに逆比例し
て変動する片寄せ比を与えるものである。The present invention is particularly useful for sliding differentials with limited, but not highly offset, types, where the zero offset ratio is defined by: 6 Offset Ratio = Static Wheel Torque ÷ Sliding Wheel Torque The present invention provides a shift ratio that varies inversely with the level of torque applied to the case.

本発個の型式の差動装置は、「制限された滑り差動装置
」と呼ばれる。なぜならば、この差動装置は、路面の上
において、最少のけん引力を与える車輪による滑りを防
止するがらである。側部歯車のピニオン歯車との相互作
用によって働かされる軸方自刃は、歯車の歯の形状を変
えることにより、変えられることのできることを理解さ
れたい。This type of differential is referred to as a "limited slip differential." This is because this differential prevents slipping on the road surface by the wheels that provide the least traction. It should be appreciated that the axial self-cutting effect exerted by the interaction of the side gears with the pinion gears can be varied by changing the shape of the teeth of the gears.

本発明を実施するために考えられている最良の形態を、
ここに説明し、図示したが、変形がなされることを理解
されたい、従って、このような変形のすべても、「特許
請求の範囲」により規定される本発個の要旨に入るもの
であることを、意図されているものである。The best mode contemplated for carrying out the present invention is as follows:
Although described and illustrated herein, it is to be understood that modifications may be made and, accordingly, all such modifications are intended to be within the spirit of the invention as defined by the claims. is what is intended.

発１Ｌ肱１一 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているので
、従来のものを改良したばね加算式の滑り制限差動装置
を提供するという優れた効果を発揮するものであること
は、明らかなところである。Since the present invention has the above-described structure and operation, it exhibits the excellent effect of providing a spring-addition type slip-limiting differential device that is an improvement over the conventional one. One thing is clear.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明を実施した差動装置を、２個の軸及び
側部歯車の軸心に沿って切断して示す断面図、第２図は
、差動装置の十字部材の断面図、第３図は、本発個のば
ね保持器の第４図の３−３！ｌに沿う断面図、第４図は
、ばね保持器の端部口である５１０・・・差動装置、２
５・・・回転軸心、２８・・・車軸、３２・・・側部歯
車、３６・・・十字部材、３７・・・空間、４２・・・
かさピニオン歯車、４８・・・環状ばね保持器、５６・
・・環状偏平ばね、６０・・・摩擦クラッチ、７２・・
・環状リム、７４・・・突起、７６・・・空間、８１．
８２・・・スペーサ。 ゞ・−ＪFIG. 1 is a cross-sectional view of a differential device embodying the present invention taken along the axes of two shafts and side gears, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a cross member of the differential device. , Fig. 3 shows the spring holder of the present invention at 3-3 in Fig. 4! 4 shows the end opening of the spring retainer 510...differential gear, 2
5... Rotation axis center, 28... Axle, 32... Side gear, 36... Cross member, 37... Space, 42...
Umbrella pinion gear, 48... Annular spring retainer, 56...
...Annular flat spring, 60...Friction clutch, 72...
- Annular rim, 74...Protrusion, 76...Space, 81.
82...Spacer.ゞ・-J

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、回転自在なケース（１２）の内部に配置されると共
に回転軸心（２５）の回りにケースと一緒に回転するよ
うに連結された十字部材（３６）と、十字部材に支持さ
れたかさピニオン歯車（４２）と、ケースにより回転自
在に支持された軸（２８）と、その歯をピニオン歯車（
４２）の歯とかみ合わされケースの内部に配置された側
部歯車（３２）とを有しており、前記軸（２８）の内端
部は、前記側部歯車（３２）と一緒に回転軸心の回りに
回転するように側部歯車（３２）に連結されており、ま
た、ケースと側部歯車（３２）との間においてトルクを
伝達するための摩擦クラッチ（６０）を有しており、摩
擦クラッチ（６０）は、ケースに連結された第一環状摩
擦部分（６０ａ）及び側部歯車（３２）に連結された第
二環状摩擦部分（６０ｂ）を含んでおり、この場合、側
部歯車にピニオン歯車によつて加えられる軸方向の力が
、２個の摩擦部分を係合させ、このようにして、差動装
置の差動作用を制限するようになっている滑り制限差動
装置（１０）において、前記摩擦クラッチ（６０）の上
に他の、追加の力を加えるための、前記側部歯車（３２
）の上に作用をする環状ばね保持器（４８）を含んでい
る手段（６９）と前記環状ばね保持器（４８）と、前記
十字部材（３６）との間に、前記十字部材（３６）に対
して前記側部歯車（３２）の上に、軸方向に外方に力を
加えるための環状の平らなばね（５６）と から成り立っており、 前記十字部材（３６）は、少なくとも１個の空間（３７
）をその中に有しており 前記環状ばね保持器（４８）は、前記ばね（５６）を格
納している環状リム（７２）を含んでおり 前記環状ばね保持器（４８）は、前記空間（３７）の中
に少なくとも１個の突起（７４）を延ばしており、この
突起が、前記保持器（４８）を前記十字部材（３６）と
一緒に回転させるようになっている ことを特徴とする滑り制限差動装置。 ２、前記第一及び第二環状摩擦部材（６０ａ、６０ｂ）
が、差し挟まれた板である特許請求の範囲第１項記載の
滑り制限差動装置。 ３、前記環状ばね保持器（４８）の中の前記開口（７６
）が、前記回転軸心（２５）に対して平行である特許請
求の範囲第１項記載の滑り制限差動装置。 ４、前記環状ばね保持器（４８）と、前記側部歯車（３
２）との間に、スペーサ（８１）が挿入されている特許
請求の範囲第１項記載の滑り制限差動装置。[Claims] 1. A cross member (36) disposed inside a rotatable case (12) and connected to rotate together with the case around a rotation axis (25); A bevel pinion gear (42) supported by a member, a shaft (28) rotatably supported by a case, and a pinion gear (42) whose teeth are connected to a shaft (28) rotatably supported by a case.
42) and a side gear (32) disposed inside the case, and the inner end of the shaft (28) is connected to the rotating shaft together with the side gear (32). It is connected to the side gear (32) so as to rotate around the center, and has a friction clutch (60) for transmitting torque between the case and the side gear (32). , the friction clutch (60) includes a first annular friction part (60a) connected to the case and a second annular friction part (60b) connected to the side gear (32), in this case the side part A limited slip differential in which the axial force exerted by the pinion gear on the gear engages the two frictional portions, thus limiting the differential operation of the differential. (10), said side gear (32) for applying another, additional force on said friction clutch (60);
) between said annular spring retainer (48) and said cross member (36); an annular flat spring (56) for applying an axially outward force on said side gear (32), said cross member (36) comprising at least one space (37
) therein, said annular spring retainer (48) includes an annular rim (72) containing said spring (56), said annular spring retainer (48) having said space within said space. (37) at least one protrusion (74) extending therein, said protrusion (48) being adapted to rotate said retainer (48) together with said cross member (36). limited-slip differential. 2. The first and second annular friction members (60a, 60b)
A slip-limiting differential according to claim 1, wherein is a sandwiched plate. 3. said opening (76) in said annular spring retainer (48);
) is parallel to the axis of rotation (25). 4. The annular spring retainer (48) and the side gear (3)
2) A slip-limiting differential device according to claim 1, wherein a spacer (81) is inserted between the two.