JPS637177A - Capstan motor control system - Google Patents
Capstan motor control systemInfo
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- JPS637177A JPS637177A JP61146949A JP14694986A JPS637177A JP S637177 A JPS637177 A JP S637177A JP 61146949 A JP61146949 A JP 61146949A JP 14694986 A JP14694986 A JP 14694986A JP S637177 A JPS637177 A JP S637177A
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- capstan motor
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はVTRのシャトルモードにおけるキャプスタン
モータ制御方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a capstan motor control system in the shuttle mode of a VTR.
可変速再生機能を備えたVTRにおけるいわゆるシャト
ルモードに於ては速度設定値を変えた場合、極力追従性
の良いことが要求される。しかしキャプスタンモータの
持つ慣性モーメントの影響により特に高速から低速に速
度を変化させる場合の連応性が悪くなってしまう。本発
明はこの問題点を解決するために速度設定を高速から低
速に切換えた瞬間にキャプスタンモータの回転方向を逆
転させることによりブレーキ効果を持たせる。かつ実際
のキャプスタン回転速度に応じたブレーキ電圧をかける
ことにより過大ブレーキがかかることを防いでいる。又
ブレーキ電圧により速度設定値と等しい速度に落ちた時
点で前記ブレーキ電圧を解除する。したがって急速に回
転速度が落ちることになシ速応性が改善され可変速再生
機能を使う編集作業の頭出し操作が容易となる。In the so-called shuttle mode of a VTR equipped with a variable speed playback function, when the speed setting value is changed, it is required to have as good followability as possible. However, due to the influence of the moment of inertia of the capstan motor, the coordination becomes poor especially when changing the speed from high speed to low speed. In order to solve this problem, the present invention provides a braking effect by reversing the rotational direction of the capstan motor at the moment the speed setting is switched from high speed to low speed. In addition, excessive braking is prevented by applying a brake voltage according to the actual capstan rotation speed. Further, the brake voltage is released when the speed drops to a speed equal to the speed setting value due to the brake voltage. Therefore, the rotational speed is rapidly reduced, speed response is improved, and cueing operations in editing operations using the variable speed playback function are facilitated.
従来の技術としては例えば第2図に示すようなVTRの
シャトルモードに於けるキャプスタンモータ制御方式が
ある。この動作は、シャトルスピードを設定するダイヤ
ルに連結されたロータリーエンコーダにより発生したエ
ンコーダパルス1がシャトル速度データ発生器2に供給
されシャトルダイヤルの回転角度に対応する速度データ
を発生させる。この速度データは速度設定基準パルス発
生器5に供給される。速度設定基準パルス5にはクロッ
クパルス4が入力されておシ前記速度データによりクロ
ツクパルスのカウント数を可変させ。As a conventional technique, for example, there is a capstan motor control system in the shuttle mode of a VTR as shown in FIG. In this operation, an encoder pulse 1 generated by a rotary encoder connected to a dial for setting the shuttle speed is supplied to a shuttle speed data generator 2 to generate speed data corresponding to the rotation angle of the shuttle dial. This speed data is supplied to a speed setting reference pulse generator 5. A clock pulse 4 is input to the speed setting reference pulse 5, and the count number of the clock pulse is varied according to the speed data.
速度設定基準パルスを発生し、速度検出器6に供給する
。速度検出器6にはキャプスタンモータ9に取付けられ
たタコメータ10によh得られるキャプスタンTAOH
信号も供給され、前記速度設定基準パルスの周波数に対
するキャプスタンTAOH信号の周波数誤差信号を発生
させる。この周波数誤差信号は誤差電圧増幅器7.モー
タ駆動増幅器8ヲ経てキャプスタンモータ9に供給され
回転速度を制御する。キャプスタンモータ9は第2図の
例では三相ブラシレス直流モータであシ2回転方向指令
信号発生器3の出力信号により正逆の回転方向が切換え
られる。すなわち例えばシャトルダイヤルをFWD(順
)方向に回わした場合は信号発生器3の出力は“O″レ
ベルなりキャプスタンの回転を定常方向とし、シャトル
ダイヤルをREV(逆)方向に回わした場合は信号発生
器3の出力は“1″レベルとなh回転方向を逆方向(巻
戻し方向)にする。A speed setting reference pulse is generated and supplied to the speed detector 6. The speed detector 6 has a capstan TAOH obtained by a tachometer 10 attached to a capstan motor 9.
A signal is also provided to generate a frequency error signal of the capstan TAOH signal relative to the frequency of the speed setting reference pulse. This frequency error signal is applied to the error voltage amplifier 7. The signal is supplied to a capstan motor 9 via a motor drive amplifier 8 to control the rotation speed. In the example shown in FIG. 2, the capstan motor 9 is a three-phase brushless DC motor, and the rotation direction can be switched between forward and reverse directions by the output signal of the rotation direction command signal generator 3. That is, for example, if the shuttle dial is turned in the FWD (forward) direction, the output of the signal generator 3 will be at "O" level.If the capstan rotation is in the steady direction and the shuttle dial is turned in the REV (reverse) direction, the output of the signal generator 3 will be at "O" level. In this case, the output of the signal generator 3 is at the "1" level, and the rotating direction is reversed (rewinding direction).
シャトルモードはVTRの編集作業には欠かせず9編集
点の頭出しが迅速に行えるように可変速でテープ送シお
よび巻戻しが可能であることが要求される。前記シャト
ルダイヤルとテープ送り速度の関係は一般的には回転角
が左右大きくなるにつれてノーマル速度に対し1/30
、1/20 、1/10 。The shuttle mode is indispensable for VTR editing work, and it is required to be able to advance and rewind the tape at variable speeds so that the beginning of nine editing points can be quickly found. Generally, the relationship between the shuttle dial and the tape feeding speed is 1/30 of the normal speed as the rotation angle increases from side to side.
, 1/20, 1/10.
1、3.5倍速というように段階的に速度が可変できる
ようになっている。The speed can be changed in stages, such as 1x speed and 3.5x speed.
前述の従来技術にはシャトルモードに於て高速例えば5
倍速から低速例えば1倍速にスピード設定値を急に変え
た場合に、キャプスタンモータの回転速度がイナーシャ
の影響を受けるために急には落ちない。したがって編集
作業を行う場合1編集点の頭出し操作が迅速に行えなく
なる欠点がある。本発明はこの欠点を解決するためシャ
トルモードに於けるキャプスタンモータの制御の追従性
を改善し1編集点の頭出し操作が迅速に行えるようにす
ることを目的とする。The above-mentioned prior art has a high speed, e.g.
When the speed setting value is suddenly changed from double speed to low speed, for example, single speed, the rotational speed of the capstan motor is affected by inertia and therefore does not drop suddenly. Therefore, when performing editing work, there is a drawback that the cueing operation for one editing point cannot be performed quickly. In order to solve this drawback, it is an object of the present invention to improve the followability of the capstan motor control in the shuttle mode so that the cueing operation for one editing point can be performed quickly.
本発明は上記の目的を達成するためシャトルモードに於
て高速から低速にスピード設定を変えた時点でキャプス
タンモータの回転方向を逆転させることにより高速から
低速にスピードがはやく落ちるようにブレーキ効果を与
える。このブレーキをかける期間は長くかけ過ぎるとキ
ャプスタンの回転が止まってしまうかあるいは設定した
回転方向とは逆方向に回転してしまう危険性がある。そ
こで設定したシャトル−スピードに相当する基準速度情
報と実際のキャプスタンモータの速度情報の比較を行い
、差が無くなった時点でブレーキを解除する。又ブレー
キ電圧は実際のキャプスタンの回転速度に比例した電圧
でブレーキがかかるようにすることで過大ブレーキによ
る悪影響を防いでいる。In order to achieve the above object, the present invention reverses the rotational direction of the capstan motor when the speed setting is changed from high speed to low speed in shuttle mode, thereby applying a braking effect so that the speed quickly decreases from high speed to low speed. give. If this brake is applied for too long, there is a risk that the capstan will stop rotating or will rotate in the opposite direction to the set rotation direction. Then, the reference speed information corresponding to the set shuttle speed is compared with the actual speed information of the capstan motor, and the brake is released when there is no difference. In addition, the brake voltage is set to apply the brake at a voltage proportional to the actual rotational speed of the capstan, thereby preventing the adverse effects of excessive braking.
その結果シャトル速度設定をFWDの高速例えば5倍速
からFWD低速例えば1倍速に切換えた場合、設定値を
変えた瞬間にキャプスタンの回転方向をREV方向に切
換えることによってブレーキ力を与える。このブレーキ
量は実際のキャプスタンの回転速度に比例した値とする
。かつ、ブレーキをかける期間は実際のキャプスタンの
回転速度が可変後の設定速度ここでは1倍速に落ちる迄
の期間である。したがって、テープ走行速度を5倍速か
ら1倍速に迅速に変えることができキャプスタンモータ
の追従性を向上させることが可能となる。As a result, when the shuttle speed setting is changed from a FWD high speed, such as 5x speed, to a FWD low speed, eg, 1x speed, the braking force is applied by switching the rotational direction of the capstan to the REV direction at the moment the set value is changed. This braking amount is a value proportional to the actual rotational speed of the capstan. Moreover, the period during which the brake is applied is the period until the actual rotation speed of the capstan falls to the set speed after the variable, in this case, 1x speed. Therefore, it is possible to quickly change the tape running speed from 5x speed to 1x speed, and improve the followability of the capstan motor.
この発明の一実施例を第1図によh説明する。 An embodiment of this invention will be explained with reference to FIG.
第1図の構成は第2図に示す従来方式の例に符号11〜
17で示す構成を付加したものである。11はキャプス
タンモータの回転方向を切換える。12はキャプスタン
速度切換検出器でシャトルスピードの設定値が高速から
低速に切換ったことを検知する。The configuration of FIG. 1 is the example of the conventional system shown in FIG.
17 is added. 11 switches the rotation direction of the capstan motor. Reference numeral 12 denotes a capstan speed switching detector which detects that the set value of the shuttle speed has been switched from high speed to low speed.
13はキャプスタン基準速度パルス発生器であシ。13 is a capstan reference speed pulse generator.
設定したシャトルスピードに応じた速度情報信号を発生
させる。14は信号選択回路で通常は速度誤差信号を選
択し、スピード設定が高速から低速に切換った瞬間から
所定期間だけブレーキ電圧を選択する。15はブレーキ
電圧発生器、16はキャプスタン速度検出器で17は速
度情報比較器で基準速度情報と実際のキャプスタン速度
情報とを比較する。Generates a speed information signal according to the set shuttle speed. Reference numeral 14 denotes a signal selection circuit which normally selects a speed error signal and selects a brake voltage for a predetermined period from the moment the speed setting is switched from high speed to low speed. 15 is a brake voltage generator, 16 is a capstan speed detector, and 17 is a speed information comparator for comparing reference speed information and actual capstan speed information.
以下、この動作について説明する。シャトルモードのF
WD方向方向5全速定した場合を例にとって説明すると
、FWDに設定されているのでキャプスタンモータブレ
ーキ回路11の出力は0”レベルとなりモータ駆動増幅
器8に供給され、キャプスタンモータをFWD方向に回
転させる。この時信号選択回路14は速度誤差信号増幅
器7の出力信号を選択しておシキャプスタンモータは通
常速度の5倍の速度に保たれるように速度制御される。This operation will be explained below. F in shuttle mode
Taking as an example the case where the full speed is fixed in the WD direction 5, since it is set to FWD, the output of the capstan motor brake circuit 11 becomes 0'' level and is supplied to the motor drive amplifier 8, which rotates the capstan motor in the FWD direction. At this time, the signal selection circuit 14 selects the output signal of the speed error signal amplifier 7, and the speed of the capstan motor is controlled to be maintained at a speed five times the normal speed.
次に前記の例の如くシャトルモードのFWD5倍速から
例えばFWD1倍速にスピード設定値を変えた場合につ
いて説明すると、まずシャトル速度データ発生器2の出
力は5倍速のデータから1倍速のデータに変る。キャプ
スタン速度切換検出器12はこれを検知し、出力信号を
ブレーキ回路11と信号選択回路14に供給する。この
時ブレーキ回路11の出力は”1”レベルになシキャプ
スタンモータの回転方向をREV方向に切換える。−方
、信号選択回路14はブレーキ電圧発生器15の出力を
選択しキャプスタンスードに供給する。速度検出器16
にはタコメータ10からのキャプスタンTACH信号が
供給されキャプスタンの回転速度情報を得る。Next, a case will be described in which the speed setting value is changed from FWD 5x speed in the shuttle mode to, for example, FWD 1x speed as in the above example. First, the output of the shuttle speed data generator 2 changes from 5x speed data to 1x speed data. Capstan speed switching detector 12 detects this and supplies an output signal to brake circuit 11 and signal selection circuit 14. At this time, the output of the brake circuit 11 becomes "1" level, and the rotating direction of the capstan motor is switched to the REV direction. - On the other hand, the signal selection circuit 14 selects the output of the brake voltage generator 15 and supplies it to the capstan sode. Speed detector 16
The capstan TACH signal from the tachometer 10 is supplied to obtain capstan rotation speed information.
前記ブレーキ電圧発生器15の出力電圧は速度検出器1
6からのキャプスタン回転速度に比例した値を発生する
。基準速度情報発生器13には速度データ発生回路5の
出力が供給されており前記の例では1倍速の基準速度情
報を得る。この基準速度情報と速度検出器16によって
得られた実際のキャプスタン回転速度情報が速度比較器
17により比較される。すなわち、基準速度情報発生器
13の出力と速度検出器16の出力速度情報が等しくな
った場合例えば“0″′信号を出力し、前記キャプスタ
ン速度切換検出器12に供給し、この検出器12の出力
電圧を ・キャプスタンモートブレーキ回路11に加え
てキャプスタンモータの回転方向をREV方向からFW
D方向に戻す。同時に信号選択回路14はブレーキ電圧
発生回路15からのブレーキ電圧を切離し誤差電圧増幅
器7からの出力信号を選択する。すなわちF″wD5w
D5倍速速にスピード設定が変わった瞬間にキャプスタ
ンモータの回転方向を逆転させることによりブレーキ効
果を与えて迅速に速度を落し1倍速のスピードに落ちた
時点で回転方向をFWD方向に戻す。かつ、ブレーキ量
は実際のキャプスタンスピードに応じた値に設定するこ
とによって過大ブレーキがかからないようにする。The output voltage of the brake voltage generator 15 is applied to the speed detector 1.
Generates a value proportional to the capstan rotation speed from 6. The output of the speed data generation circuit 5 is supplied to the reference speed information generator 13, and in the above example, reference speed information of 1x speed is obtained. This reference speed information and the actual capstan rotation speed information obtained by the speed detector 16 are compared by a speed comparator 17. That is, when the output of the reference speed information generator 13 and the output speed information of the speed detector 16 become equal, for example, a "0"' signal is outputted and supplied to the capstan speed switching detector 12. Add the output voltage to the capstan motor brake circuit 11 and change the rotation direction of the capstan motor from the REV direction to the FW direction.
Return to direction D. At the same time, the signal selection circuit 14 disconnects the brake voltage from the brake voltage generation circuit 15 and selects the output signal from the error voltage amplifier 7. That is, F″wD5w
D The moment the speed setting changes to 5x speed, the rotational direction of the capstan motor is reversed to give a braking effect to quickly reduce the speed, and when the speed drops to 1x speed, the rotational direction is returned to the FWD direction. In addition, excessive braking is prevented by setting the braking amount to a value that corresponds to the actual capstan speed.
本発明によれば三相プラルス直流モータをキャプスタン
モータとして使用したVTRに於けるシャトルモードで
テープ走行の可変速操作を行った場合のキャプスタンモ
ータの連応性を向上させ編集作業時の操作性が改善され
頭出しが迅速に行なえるようになる。According to the present invention, the coordination of the capstan motor is improved when variable speed operation of tape running is performed in the shuttle mode in a VTR using a three-phase Plus DC motor as the capstan motor, thereby improving operability during editing work. has been improved and cueing can be done quickly.
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は従来
の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional embodiment.
Claims (1)
タ制御系に於て、可変速の速度切換えを行ったことを検
知するための速度切換検出器と速度設定値に比例して変
化する基準速度パルス発生器と、キャプスタンの回転速
度を検出するキャプスタン速度検出器と、該検出器の出
力によりキャプスタンの回転速度を急速に落すための電
圧を発生するブレーキ電圧発生器と、前記速度切換検出
器の出力によってキャプスタンモータの回転方向を切換
えるための信号を発生するキャプスタンモータブレーキ
回路と、前記速度切換検出器の出力によってキャプスタ
ン速度誤差電圧か前記ブレーキ電圧のいずれかを選択す
る信号選択回路と、前記基準速度パルス発生器の出力と
前記キャプスタン速度検出器の出力とを比較し、キャプ
スタンの回転速度が前記速度設定値に比例した値に等し
くなったとき所定の出力信号を前記速度切換検出器に供
給する速度情報比較器とを備え、可変速再生モードに於
て高速から低速に切換えた瞬間にキャプスタンモータの
回転方向を逆転させ、かつ実際のキャプスタンモータの
回転速度に比例した値のブレーキ電圧を供給し、切換後
の設定速度にキャプスタンの速度が落ちたことを検出し
た時点でキャプスタンモータの回転方向を元に戻し、か
つブレーキ電圧の供給を解除するようにしたことを特徴
とするキャプスタンモータ制御方式。1. In the capstan motor control system of a VTR equipped with a variable speed playback function, a speed change detector is used to detect when the variable speed has been changed, and a reference speed that changes in proportion to the speed setting value. a pulse generator, a capstan speed detector that detects the rotational speed of the capstan, a brake voltage generator that generates a voltage to rapidly reduce the rotational speed of the capstan based on the output of the detector, and the speed switch. a capstan motor brake circuit that generates a signal for switching the rotation direction of the capstan motor based on the output of the detector; and a signal that selects either the capstan speed error voltage or the brake voltage based on the output of the speed switching detector. a selection circuit that compares the output of the reference speed pulse generator with the output of the capstan speed detector and outputs a predetermined output signal when the rotational speed of the capstan is equal to a value proportional to the speed setting value; and a speed information comparator that supplies the speed change detector to the speed information comparator, which reverses the rotation direction of the capstan motor at the moment the speed is switched from high speed to low speed in variable speed playback mode, and detects the actual rotation speed of the capstan motor. When it detects that the capstan speed has dropped to the set speed after switching, it returns the rotational direction of the capstan motor to its original direction and releases the brake voltage supply. A capstan motor control system characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61146949A JPS637177A (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Capstan motor control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61146949A JPS637177A (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Capstan motor control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS637177A true JPS637177A (en) | 1988-01-13 |
Family
ID=15419217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61146949A Pending JPS637177A (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Capstan motor control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS637177A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01243867A (en) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | Sony Corp | Motor control circuit for disc drive |
JPH04109446A (en) * | 1990-08-29 | 1992-04-10 | Sanyo Electric Co Ltd | Brake control device at time of high-speed travel |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP61146949A patent/JPS637177A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01243867A (en) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | Sony Corp | Motor control circuit for disc drive |
JPH04109446A (en) * | 1990-08-29 | 1992-04-10 | Sanyo Electric Co Ltd | Brake control device at time of high-speed travel |
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