JPS6371543A - Output controller for internal combustion engine of automobile - Google Patents
Output controller for internal combustion engine of automobileInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は自動車の内燃機関の出力制御装置に係り、さら
に詳しくは燃焼空気流量を変化させる絞り弁と、この絞
り弁の位置決めを行う電動調節装置と、絞り弁の位置を
検出する位置センサと、このセンサを監視する手段とを
備えた自動車の内燃機関の出力制御装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an output control device for an internal combustion engine of an automobile, and more specifically to a throttle valve that changes the flow rate of combustion air and an electric adjustment that positions the throttle valve. The present invention relates to an output control device for an internal combustion engine of an automobile, including a device, a position sensor for detecting the position of a throttle valve, and means for monitoring the sensor.
[従来の技術]
ドイツ特許公開公報第1514113号には自動車の走
行速度を制御する装置が記載されており、この装置は主
に電気的な位置調節装置から形成され、その目標値入力
端子にはたとえばアクセルペダルと一体の位置センサな
どからの信号が入力される。制御回路には実際値信号と
して電気調節装置の調節機構に設けられた位置センサか
らの信号が供給されて、それによって燃料空気混合気が
調節されている。したがってこの装置では、たとえばア
クセルペダルの位置を内燃機関の絞り弁の位置へ変換す
る簡単な調節装置が設けられている。[Prior Art] DE 1514113 describes a device for controlling the running speed of a motor vehicle, which device is mainly formed by an electrical position adjustment device, the setpoint value input terminal of which has a setpoint value input terminal. For example, a signal from a position sensor integrated with the accelerator pedal is input. The control circuit is supplied with a signal from a position sensor in the regulating mechanism of the electric regulating device as an actual value signal, by means of which the fuel-air mixture is regulated. In this device, therefore, a simple adjustment device is provided which converts, for example, the position of the accelerator pedal into the position of the throttle valve of the internal combustion engine.
[発明が解決しようとする問題点コ
しかし公知の位置調節装置には2つの大きな欠点がある
。機械電気的な位置センサの少なくとも1つが故障した
場合には、制御回路が作動不能となり、その結果自動車
の危険な走行状態を回避できない。というのはその場合
には調節装置が定義されない位置、特に終端ストッパの
位置を占める可能性があるからである。また、この種の
欠陥が生じた後は自動車はもはや走行することができな
い。米国特許公報第3722492号と第430535
9号に記載の装置では、この種の制御回路の安全性を向
上させるために、たとえば、待機状態にある位置センサ
からの前述した実際値信号および目標値信号が極端な位
置(たとえば休止位置あるいは限界までハンドルを切っ
た位置)を占めた場合に閉鎖し、あるいは開放する切換
接点が設けられており、それによって他の位置信号を供
給することが知られている。この位置信号は常に調節信
号と妥当な関係になければならない。[Problems to be Solved by the Invention] However, there are two major drawbacks to known positioning devices. If at least one of the mechanical and electrical position sensors fails, the control circuit becomes inoperable, so that dangerous driving conditions of the motor vehicle cannot be avoided. This is because in that case it is possible for the adjusting device to occupy an undefined position, in particular the position of the end stop. Moreover, after this type of defect has occurred, the car can no longer be driven. U.S. Patent Publications Nos. 3,722,492 and 430,535
In the device according to No. 9, in order to improve the safety of a control circuit of this kind, the above-mentioned actual value signal and setpoint value signal from a position sensor in the standby state can, for example, be changed to an extreme position (for example a rest position or It is known to provide switching contacts which close or open when a maximum steering position is occupied, thereby providing further position signals. This position signal must always be in a valid relationship with the adjustment signal.
妥当性(reasonableness)がないと認識
されるとアラーム信号を発生させ、ないしは内燃機械を
止めることができる。しかし、たとえば内燃機関の公知
の調節制御回路を上述のように形成することによっても
まだ、例えば最寄りの工場まで自動車を走行させる非常
走行運転を行うことはできない。このような方法によっ
て運転の安全性は向上するが、特に絞り弁を作動させる
ために電気的な調節装置に設けられている位置センサが
故障した場合には、自動車を使用することはできない。If a lack of reasonability is recognized, an alarm signal can be generated or the internal combustion machine can be shut down. However, even with the above-mentioned embodiment of the known regulation control circuit of an internal combustion engine, for example, it is still not possible to carry out an emergency driving operation, for example, to drive the motor vehicle to the nearest factory. Although such a method increases driving safety, the motor vehicle cannot be used, especially if the position sensor installed in the electrical regulating device for actuating the throttle valve fails.
従って本発明の目的は、公知の安全構想をさらに発展さ
せて、自動車を使用できる可能性を増大させ、特に内燃
機関の絞り弁の調節装置の位置センサが故障した場合の
自動車の非常走行可能性を改良した自動車の内燃機関の
出力制御装置を提供することである。It is therefore an object of the invention to further develop the known safety concept in order to increase the possibilities of using the motor vehicle, in particular the emergency driving possibility of the motor vehicle in the event of a failure of the position sensor of the regulator of the throttle valve of the internal combustion engine. An object of the present invention is to provide an output control device for an internal combustion engine of an automobile, which is improved.
[問題点を解決するための手段コ
上記の目的を達成するために本発明によれば、絞り弁位
置センサあるいはこれを監視する手段が故障した場合に
、実際値信号として内燃機関の他の運転パラメータを検
出する少なくとも1つのセンサの出力信号を補助的に処
理することによって、内燃機関の他の少なくとも1つの
運転パラメータの制御を行うことが可能である構成が採
用されている。[Means for solving the problem] In order to achieve the above-mentioned object, according to the invention, in the event of a failure of the throttle valve position sensor or of the means for monitoring the same, the actual value signal is used to detect other operating conditions of the internal combustion engine. An arrangement is provided in which it is possible to control at least one other operating parameter of the internal combustion engine by additionally processing the output signal of at least one sensor for detecting the parameter.
[作 用]
以上のような構成によれば、絞り弁の位置を検出する位
置センサが故障した場合にも自動車の走行安全性を保ち
ながら非常走行をも行うことができる。[Function] According to the above configuration, even if the position sensor that detects the position of the throttle valve fails, emergency driving can be performed while maintaining the driving safety of the automobile.
[実施例] 本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に説明する。[Example] Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in detail below.
第1図に図示した、本発明に係る自動車の内燃機関の出
力制御装置には、互いに関連して作動するハードウエア
・モジュール1oとソフトウエア・モジュール20が設
けられている。ハードウエア・モジュール10は自動車
の内燃機関の出力を制御するための本発明に係る装置を
構成するためにだけ使用することもできるが、時間単位
でソフトウエア・モジュール20と関連して作動しそれ
によって本発明に係る機能を順次実行させる自動車のマ
イクロコンピュータ制御装置の一部にすることも可能で
ある。ハードウエア・モジュール10にはクロック発生
機能とタイマ機能を有する演算論理ユニット(ALU)
111、読出メモリ(ROM)116と読み書ぎメモリ
(RAM)117を有するメモリ領域1】3、久カニニ
ット114、出カニニット115及びアドレス・データ
バス112からなるコンピュータが設けられている。入
カニニット114には、マルチプレクサで選択される種
々のアナログ入力チャンネルが接続されており、これら
のチャンネルは本実施例ては例えば符号118から12
2まで及び148で示されている。簡単な論理状態信号
を取り入れるために別の入力ポート123を設けること
も可能である。The output control device for an internal combustion engine of a motor vehicle according to the present invention shown in FIG. 1 is provided with a hardware module 1o and a software module 20 that operate in conjunction with each other. Although the hardware module 10 can also be used only for configuring the device according to the invention for controlling the output of an internal combustion engine of a motor vehicle, it also operates in conjunction with the software module 20 on a time-by-time basis. It is also possible to form a part of a microcomputer control device of a motor vehicle, which sequentially executes the functions according to the present invention. The hardware module 10 includes an arithmetic logic unit (ALU) that has a clock generation function and a timer function.
A computer is provided which includes a memory area 111, a read memory (ROM) 116 and a read/write memory (RAM) 117, a memory unit 114, a memory unit 115, and an address/data bus 112. Connected to the input unit 114 are various analog input channels that are selected by a multiplexer, and these channels are designated in this embodiment as, for example, 118 to 12.
2 and 148. Another input port 123 may be provided to accept simple logic state signals.
入カニニット114はバス112(フラグ・バンク)に
信号を供給する。バス112からは反対に出カニニット
115へ信号が供給される。本実施例では出カニニット
115には例えばリード線147.154等を介して電
動調節装置134.135等を駆動するドライバ出力段
124〜126が設けられている。電動調節装置134
は例えば、絞り弁位置センサ127として形成された機
械−電気センサに機能的に接続されている内燃機関の絞
り弁を記動する駆動モータである。前記位置センサ12
7はリード線138を介して入カユニッl−1,14の
入力ポート118へ位置信号を供給する。ブロック13
2で示すものは例えば切換接点であって、所定の位置に
おいて絞り弁の軸によって閉鎖されあるいは開放さね、
レランダント(redundant )に妥当性(re
asonableness )検査を行い、冗長検査を
する監視手段である。Input unit 114 provides signals to bus 112 (flag bank). Conversely, a signal is supplied from the bus 112 to the output unit 115. In this embodiment, the output unit 115 is provided with driver output stages 124 to 126 for driving electric adjustment devices 134, 135, etc. via lead wires 147, 154, etc., for example. Electric adjustment device 134
is, for example, a drive motor for driving a throttle valve of an internal combustion engine, which is operatively connected to a mechanical-electrical sensor formed as a throttle valve position sensor 127 . The position sensor 12
7 supplies a position signal to the input port 118 of the input unit l-1, 14 via a lead wire 138. Block 13
Reference numeral 2 is, for example, a switching contact which is closed or opened by the shaft of the throttle valve in a predetermined position;
The validity (re) of the redundant (redundant)
It is a monitoring means that performs an asonableness test and performs a redundancy test.
ブロック132は少なくとも1木の導線143を介して
状態検出入力ポート123と接続されている。この人力
ポートにはさらに、特に自動車の安全性にとって重要な
監視信号を入力する他の状態検出線145を接続するこ
とも可能である。アクセルペダル位置センサ128は好
ましくはアクセルペダルに接続されており、アクセルペ
ダルの位置を運転者の意図を示す電気信号(目標値信号
)に変換し、この電気信号がリード線139を介して入
カニニット114の入力ポート119へ供給される。ま
た、この位置センサを、状態検出線144を介して入カ
ニニット114の状態検出入力ポート123へ論理的な
検査信号を出力する他の妥当性を検査する切換手段13
3と接続させることもできる。Block 132 is connected to state detection input port 123 via at least one conductor 143 . It is also possible to connect other status detection lines 145 to this human power port, which input monitoring signals that are particularly important for the safety of motor vehicles. The accelerator pedal position sensor 128 is preferably connected to the accelerator pedal and converts the position of the accelerator pedal into an electrical signal (target value signal) indicating the driver's intention, and this electrical signal is transmitted via a lead wire 139 to an input signal. 114 to input port 119. Additionally, a switching means 13 for checking the validity of this position sensor outputs a logical test signal to the state detection input port 123 of the input crab unit 114 via the state detection line 144.
It can also be connected to 3.
ブロック129.130.131は全部−緒に設ける必
要はないが、最近の内燃機関の電子中央制御装置にとっ
て不可欠の要素になりつつある。Although blocks 129, 130, and 131 do not have to be provided all together, they are becoming essential elements in modern internal combustion engine electronic central control units.
ブロック129は吸気通路内に設けられた圧力センサで
あって、リード線140を介して入カニニット114の
入力ポート120と接続されている。ブロック130は
空気量センサ、好ましくは空気流量センサであって、燃
焼空気流量を電気信号に変換し、この電気信号はリード
線141を介して入カニニット114の入力ポート12
1へ供給される。ブロック131はたとえば電流−電圧
変換器であって、絞り弁調節装置134の駆動電流を絞
り弁の位置を示す適当な測定電圧に変換する。この測定
電圧はリード線142を介して入カニニット114の入
力ポート122へ供給される。この電流−電圧変換器は
、最も簡単にする場合には、適当な基準電位に接続され
電動調部装置134の駆動電流を通過させる測定抵抗に
よって形成することができる。ハードウエア・モジュー
ル10の構成要素に適当な処理容量がある場合には、符
号135で示す電動調節器と同様に出カニニットのドラ
イバ出力段126に点火励磁回路を直接あるいはサブ・
モジュールを介して接続することができる。The block 129 is a pressure sensor provided in the intake passage, and is connected to the input port 120 of the intake unit 114 via a lead wire 140. Block 130 is an air flow sensor, preferably an air flow sensor, which converts the combustion air flow into an electrical signal that is transmitted via lead 141 to input port 12 of inlet unit 114.
1. Block 131 is, for example, a current-to-voltage converter, which converts the drive current of throttle valve regulator 134 into a suitable measuring voltage indicative of the position of the throttle valve. This measured voltage is supplied to the input port 122 of the input unit 114 via the lead wire 142. In the simplest case, this current-to-voltage converter can be formed by a measuring resistor that is connected to a suitable reference potential and passes the drive current of the motorized regulating device 134. If the components of the hardware module 10 have adequate processing capacity, the ignition excitation circuit can be connected directly or sub-directly to the output unit's driver output stage 126 as well as the motorized regulator shown at 135.
Can be connected via module.
ソフトウエア・モジュール20はプログラムの指令に従
ってフィードバック調節機能を行なうもので、例えばP
ID調節器210及び従来の比較器211などのハード
ウェアと同様の機能を実行する。データ線212から比
較器211の機能を実現するアルゴリズムに目標値デー
タ213と実際値データ214が供給される。比較結果
は調節器210の機能を実現するアルゴリズムへ入力さ
れ、調節の結果得られるデータは、ソフトウエア・モジ
ュール20とハードウェアとして構成されているROM
/RAMメモリ116711.7を両方向に接続してい
るデータ線212に供給される。The software module 20 performs feedback adjustment functions according to program instructions, such as P.
It performs a similar function to hardware such as ID adjuster 210 and conventional comparator 211. A data line 212 supplies target value data 213 and actual value data 214 to an algorithm that implements the function of the comparator 211 . The comparison results are input to the algorithm that implements the function of the regulator 210, and the data obtained as a result of the regulation is transferred to the software module 20 and the ROM configured as hardware.
/RAM memory 116711.7 is connected to data line 212 in both directions.
位置センサ127ないしは妥当性監視手段132に欠陥
がない限り、ハードウエア・モジュール10は調節器2
10を形成するアルゴリズムにデータ線212を介して
一連のパラメータ値を供給する。この一連のパラメータ
値は、入力ポート118において得られる通常の実際値
信号を用いて内燃機関及び該当する自動車に適応させる
ことによって最適の運転特性を保証する値に選ばれてい
る。Unless the position sensor 127 or the plausibility monitoring means 132 are defective, the hardware module 10
10 is supplied with a series of parameter values via data line 212. This set of parameter values is selected to ensure optimal operating characteristics by adaptation to the internal combustion engine and the corresponding motor vehicle using the usual actual value signals available at the input port 118.
ハードウエア・モジュールによって、読出メモリ(RO
M)116内に格納されている検査値を利用して常に手
順を繰り返すことにより、入力ポート118を介して得
られた位置センサ127の位置信号が状態検出線143
を介して監視手段132から出力される検査情報と妥当
な関係にあるか否かが検出される。妥当な関係にない場
合には、ソフトウエア・モジュールはプログラムを介し
調節系137を自動的に解除し、内燃機関の他の状態量
、例えば圧力センサ129、空気流量センサ130ある
いは調節電流を変換する電流−電圧変換器131の出力
信号などを調節系出力を示す実際値信号として補助的(
それに代って)に参照する。このためには通常は1つの
補助的な信号で十分である。しかし、種々の運転パラメ
ータを測定する多数のセンサが設けられており、その出
力信号がコンピュータによる制御装置でfi 理すhる
。従って、補助的な実際値信号として2つ以上の補助的
な実際値信号を組み合わせて参照することも可能である
。The read memory (RO
M) By constantly repeating the procedure using the test values stored in the input port 116, the position signal of the position sensor 127 obtained through the input port 118 is transmitted to the state detection line 143.
It is detected whether or not there is a valid relationship with the inspection information output from the monitoring means 132 via the inspection means 132. If there is not a valid relationship, the software module automatically deactivates the regulating system 137 via the program and converts other state variables of the internal combustion engine, such as the pressure sensor 129, the air flow sensor 130 or the regulating current. The output signal of the current-voltage converter 131, etc. is used as an auxiliary (
(instead of that). One auxiliary signal is usually sufficient for this purpose. However, a large number of sensors are provided that measure various operating parameters, the output signals of which are processed by a computer-based controller. It is therefore also possible to refer to two or more auxiliary actual value signals in combination as auxiliary actual value signals.
本発明によれば、調節装置134の欠陥が原因ではない
調節系137の欠陥が認識された場合には、ハードウエ
ア・モジュール10からソフトウエア・モジュール20
へ実際値信号として機能する補助信号及び調節装置13
4によってもたらされる位置と補助信号との固有な関係
にそれぞれ適合された静的あるいは動的に実行される一
連のパラメータ値が伝達される。このことは、読出メモ
リ(ROM)116に固定的に格納されているこの種の
故障の場合を想定した補助パラメータ値がデータ線21
2を介して調節器を形成する調節アルゴリズムに供給さ
れることによって行なわれる。あるいは、補助パラメー
タ値の調節アルゴリズムへの供給は、例えば読出メモリ
(ROM)116に固定的に記憶されている補助パラメ
ータ値がまず運転状態に関連して演算論理ユニット11
1によって実際のパラメータ値に変換され、その後読み
書きメモリ(RA、M)117に格納され、この読み書
きメモリ(RAM)117を介して行われる。According to the invention, if a defect in the regulating system 137 is recognized that is not due to a defect in the regulating device 134, the software module 20 is removed from the hardware module 10.
Auxiliary signal and regulating device 13 serving as actual value signal to
A series of statically or dynamically implemented parameter values is transmitted, each adapted to the specific relationship between the position and the auxiliary signal provided by 4. This means that the auxiliary parameter values, which are fixedly stored in the readout memory (ROM) 116 and assumed to occur in the case of this type of failure, are stored on the data line 21.
This is done by being fed via 2 to the regulation algorithm forming the regulator. Alternatively, the supply of the auxiliary parameter values to the adjustment algorithm can be such that the auxiliary parameter values, which are permanently stored, for example in a read-out memory (ROM) 116, are first determined by the arithmetic and logic unit 11 in relation to the operating state.
1 into an actual parameter value, which is then stored in the read/write memory (RA, M) 117 and processed via the read/write memory (RAM) 117.
このような手段によって、すでに述べたように例えば内
燃機関の絞り弁の調節軸と堅固に結合されている絞り弁
位置センサ127が故障した場合でも、自動車は比較的
快適な状態で走行を続けることができる。このためには
、調節装置134と実際値信号を供給する位置センサ1
27との機械的な結合関係が、調節装置134によって
発生される操作量と、それによってもたらされ補助信号
を発生ずるセンサ129.130及び131により検出
される実際値信号間に存在する、記憶可能な機能関係に
置き換えられる。By means of such measures, even if, as already mentioned, the throttle valve position sensor 127, which is rigidly connected to the regulating shaft of the throttle valve of the internal combustion engine, fails, the vehicle continues to be driven in relative comfort. Can be done. For this purpose, a regulating device 134 and a position sensor 1 supplying the actual value signal are required.
27 exists between the actuating variable generated by the regulating device 134 and the actual value signal brought about by it and detected by the sensors 129, 130 and 131 generating the auxiliary signal. replaced by possible functional relationships.
この種の機能関係のうち最も簡単な例が第2図に線図と
して示されている。絞り弁の位置角度αに関して調節装
置134の規格された駆動電流(I)ないし、調節装置
が戻しばねに抗して発生させる規格されたトルク(M)
が図示されている。ここではトルクが線形に上昇するの
と同じ程度に調節装置134の駆動電流も線形に上昇す
ることが前提となっている。特に、実際にこの種の線形
な関係が良好に実現される場合には、操作量(すなわち
絞り弁の位置角度)と簡単に電圧に変換可能な調節装置
の駆動電流との間に存在する対応した関係を利用するこ
とができる。しかし内燃機関の、例えば回転数と吸気管
内の圧力、あるいは回転数と空気流量または空気量など
の2つの運転パラメータと絞り弁の角度との間に存在す
る関係も補助的な実際値信号を得るのに利用することが
できる。というのは、空気流量制御回路の目標値を予め
定めたデータ値などのように2つの運転パラメータに基
づき補助的な実際値データを得ることができるからであ
る。The simplest example of this type of functional relationship is shown diagrammatically in FIG. The rated drive current (I) of the adjusting device 134 and the rated torque (M) that the adjusting device generates against the return spring with respect to the position angle α of the throttle valve.
is illustrated. It is assumed here that the drive current of the regulating device 134 also increases linearly to the same extent that the torque increases linearly. In particular, if a linear relationship of this kind is well realized in practice, there should be a correspondence between the manipulated variable (i.e. the position angle of the throttle valve) and the drive current of the regulating device, which can be easily converted into a voltage. You can take advantage of the relationship between However, the relationship that exists between two operating parameters of the internal combustion engine, such as speed and pressure in the intake pipe, or speed and air flow rate or quantity, and the angle of the throttle valve also obtains an auxiliary actual value signal. It can be used for. This is because auxiliary actual value data can be obtained on the basis of the two operating parameters, such as data values that predetermine the setpoint value of the air flow control circuit.
従ってこのような場合には、自動車の運転者の意図がア
クセルペダルと結合されている位置センサ128を介し
て該当するコンピュータ制御装置へ伝達され、故障が発
生した場合には、制御装置によってソフトウエア・モジ
ュールは適当な一連のパラメータ値を変更することによ
って絞り弁の位置制御から吸気管内の空気流量制御ある
いは空気量制御等の他の運転パラメータ制御へ自動的に
切り換えを行なう。この空気流量制御は例えば前述の場
合とは無関係にアルゴリズムに基いて燃料噴射を制御す
る適当な制御装置310を有する第2のソフトウエア・
モジュール30によっても規則的に行われる。調節系1
37の故障はリード線152を介して出カニニット11
5の状態出力151が供給される警報装置153を介し
て運転者に対して表示されることができる。この場合、
位置センサ127及び監視手段132の故障と調節装置
134の欠陥は、例えばプログラムと読出メモリ(RO
M)116に格納されている検査値を介してソフトウエ
ア・モジュール20の要請に基づく調節と調節装置13
4の駆動電流との妥当性の比較が行われることによって
、区別して表示することができる。Therefore, in such a case, the intention of the driver of the motor vehicle is transmitted via the position sensor 128 connected to the accelerator pedal to the corresponding computer control unit, and in the event of a malfunction, the control unit will issue a software - The module automatically switches from controlling the position of the throttle valve to controlling other operating parameters, such as air flow control or air volume control in the intake pipe, by changing the appropriate set of parameter values. This air flow control may be carried out, for example, by a second software program having a suitable control device 310 which controls the fuel injection based on an algorithm independently of the above-mentioned cases.
This is also done regularly by module 30. Regulatory system 1
37 failure occurs through the lead wire 152 to the unit 11.
5 status outputs 151 can be displayed to the driver via a warning device 153 provided. in this case,
A malfunction of the position sensor 127 and the monitoring means 132 and a defect in the regulating device 134 may result, for example, in the program and readout memory (RO).
M) adjustment and regulation device 13 based on the request of the software module 20 via the test values stored in 116;
By comparing the validity with the drive current of No. 4, it is possible to distinguish and display.
以上説明した実施例は本発明の特に好ましい一例であっ
て、例えばハードウエア・モジュールが絞り弁の位置制
御のみに用いられ、すなわち同時に内燃機関ないし自動
車の他の機能を果すのには用いられない方がいいような
場合に他の構造のハードウエア・モジュールを使用して
も、本発明の枠を逸脱するものではない。また、例えば
電流−電圧変換器131をドライバー出力段の機能上の
構成要素とすることも可能であって、その場合にはリー
ド線146はハードウエア・モジュール10の内部に設
けられる。The embodiment described above is a particularly preferred example of the invention, in which, for example, the hardware module is used only for controlling the position of the throttle valve, i.e. not at the same time for performing other functions of the internal combustion engine or motor vehicle. It does not depart from the scope of the present invention to use other configurations of hardware modules where appropriate. It is also possible, for example, for the current-to-voltage converter 131 to be a functional component of the driver output stage, in which case the leads 146 are provided inside the hardware module 10.
本発明では、ハードウエア・モジュール10が他の調節
装置135を作動させるためにも設けられていて、時間
単位でそれぞれ他の少なくとも1つのソフトウエア・モ
ジュール30と接続可能である。According to the invention, a hardware module 10 is also provided for operating further regulating devices 135 and can be connected in each case to at least one other software module 30 on a time-by-time basis.
また、ハードウエア・モジュール10はソフトウエア・
モジュール20.30を交換することによって、自動車
の走行速度と絞り弁の位置を制御するために使用される
。Additionally, the hardware module 10 is a software module.
By replacing the module 20.30, it is used to control the driving speed of the vehicle and the position of the throttle valve.
また、他の少なくとも1つのソフトウエア・モジュール
30に従って、絞り弁位置センサ127あるいはこの位
置センサを監視する手段132が故障し、かつ所定のク
ランク軸回転数に達した後に、警告装置153が駆動さ
れ、あるいはアラーム強度が増すように切り換えられる
。Furthermore, according to at least one other software module 30, a warning device 153 is activated if the throttle valve position sensor 127 or the means 132 for monitoring this position sensor has failed and a predetermined crankshaft speed has been reached. , or switched to increase the alarm strength.
クランク軸のこの所定の回転数は内燃機関の少なくとも
1つの運転パラメータによって変えることができる。This predetermined rotational speed of the crankshaft can be varied by at least one operating parameter of the internal combustion engine.
[発明の効果]
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、絞り
弁位置センサあるいは、これを監視する手段が故障した
場合に、実際値信号として内燃機関の他の運転パラメー
タを検出する少なくとも1つのセンサの出力信号が補助
的に処理可能であることによって、内燃機関の他の少な
くとも1つの運転パラメータの制御を行なうことが可能
である構成が採用されているので、自動車の走行安全性
を保ちながら、非常走行をも可能にする優れた自動車の
内燃機関の出力制御装置が得られる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, when the throttle valve position sensor or the means for monitoring it fails, other operating parameters of the internal combustion engine can be detected as actual value signals. The driving safety of the motor vehicle is improved because the output signal of at least one sensor can be auxiliary processed to control at least one other operating parameter of the internal combustion engine. An excellent output control device for an internal combustion engine of an automobile can be obtained, which enables emergency driving while maintaining performance.
第1図は自動車の内燃機関の出力を制御する本発明装置
のブロック回路図、第2図は絞り弁の位置角度αと補助
信号との関係を示す線図である。
10・・・ハードウエア・モジュール
20.30・・・ソフトウエア・モジュール111・・
・演算論理ユニット
127・・・絞り弁センサ
128・・・アクセルペダル位置センサ129・・・圧
力センサ
130・・・空気流量センサ
134・・・調節装置 150・・・回転数センサ15
3・・・警報装置FIG. 1 is a block circuit diagram of a device of the present invention for controlling the output of an internal combustion engine of an automobile, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the position angle α of the throttle valve and the auxiliary signal. 10...Hardware module 20.30...Software module 111...
- Arithmetic logic unit 127... Throttle valve sensor 128... Accelerator pedal position sensor 129... Pressure sensor 130... Air flow rate sensor 134... Adjustment device 150... Rotation speed sensor 15
3...Alarm device
Claims (1)
を電動で位置決めする電動調節装置(134)と、絞り
弁の位置を検出する位置センサ(127)と、この位置
センサを監視する手段(132)とを備えた自動車の内
燃機関の出力制御装置において、 コンピュータ(111)を有し、電動調節装置(134
)を作動させる少なくとも1つの出力(124)を有す
るハードウエア・モジュール(10)が設けられており
、 このハードウエア・モジュール(10)には前記絞り弁
位置センサ(127)と、アクセルペダルと結合されて
いる位置センサ(119)と、内燃機関の他の運転パラ
メータを検出する少なくとも1つのセンサ(129、1
30、131、150)からの入力信号を受ける入力ポ
ート(118〜122、148)が設けられ、 絞り弁位置を調節する制御回路がソフトウエア・モジュ
ール(20)によって形成されており、このソフトウエ
ア・モジュール(20)は制御アルゴリズム(210、
211)及び交換可能な一連のパラメータ値(212)
から構成され、前記絞り弁位置センサ(127)あるい
は、これを監視する手段が故障した場合に、内燃機関の
他の運転パラメータを検出する前記少なくとも1つのセ
ンサ(129、130、131、150)の出力信号を
実際値信号として補助的に処理することによって、内燃
機関の前記他の少なくとも1つの運転パラメータの制御
を行なうことが可能であることを特徴する自動車の内燃
機関の出力制御装置。 2) ハードウエア(10)の出力(124)から電動
調節装置(137)へ供給された駆動電流が実際値信号
として補助的に検出されることを特徴とする特許請求の
範囲第1項に記載の装置。 3) 絞り弁の目標値を発生する位置センサ(128)
と回転数センサ(150)の値から読出メモリ(ROM
116)に格納されたデータ値が目標値信号として補助
的に読み出され、 燃焼空気流量ないし空気量の測定値が補助的に実際値信
号として用いられ制御が行なわれることを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載の装置。 4) 絞り弁の目標値を発生する位置センサ(128)
と回転数センサ(150)の値から読出メモリ(ROM
116)に格納されたデータ値が目標値として補助的に
読み出され、 吸気管圧の測定値が補助的に実際値信号として用いられ
制御が行なわれることを特徴とする特許請求の範囲第1
項に記載の装置。 5) 補助的に制御される内燃機関の運転パラメータの
制御に適合された一連のパラメータ値(212)がソフ
トウエア・モジュールに格納可能であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項に記載の装置。 6) ハードウエア・モジュール(10)が他の調節装
置(135)を作動させるためにも設けられていて、時
間単位でそれぞれ他の少なくとも1つのソフトウエア・
モジュール(30)と接続可能であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項から第5項までのいずれか1項に
記載の装置。 7) ハードウエア・モジュール(10)はソフトウエ
ア・モジュール(20、30)を交換することによって
、自動車の走行速度と絞り弁の位置を制御するために使
用されることを特徴とする特許請求の範囲第1項から第
6項までのいずれか1項に記載の装置。 8) 他の少なくとも1つのソフトウエア・モジュール
(30)に従って、絞り弁位置センサ(127)あるい
はこの位置センサを監視する手段(132)が故障し、
かつ所定のクランク軸回転数に達した後に、警告装置(
153)が駆動され、あるいはアラーム強度が増すよう
に切り換えられることを特徴とする特許請求の範囲第1
項から第7項までのいずれか1項に記載の装置。 9) クランク軸の前記所定の回転数が内燃機関の少な
くとも1つの運転パラメータによって変えることができ
ることを特徴とする特許請求の範囲第8項に記載の装置
。[Claims] 1) A throttle valve that changes the flow rate of combustion air, an electric adjustment device (134) that electrically positions the throttle valve, a position sensor (127) that detects the position of the throttle valve, and a position sensor (127) that detects the position of the throttle valve. An output control device for an internal combustion engine of a motor vehicle, comprising means (132) for monitoring a sensor, comprising a computer (111), and an electric regulating device (134).
) is provided with a hardware module (10) having at least one output (124) for actuating said throttle valve position sensor (127) and an accelerator pedal coupled to said throttle valve position sensor (127). at least one sensor (129, 1) for detecting other operating parameters of the internal combustion engine;
Input ports (118 to 122, 148) are provided for receiving input signals from the throttle valves (30, 131, 150), and a control circuit for adjusting the throttle valve position is formed by a software module (20). - The module (20) is a control algorithm (210,
211) and a set of exchangeable parameter values (212)
the at least one sensor (129, 130, 131, 150) for detecting other operating parameters of the internal combustion engine in the event that the throttle valve position sensor (127) or the means for monitoring it fails; A power control device for an internal combustion engine of a motor vehicle, characterized in that it is possible to control the at least one further operating parameter of the internal combustion engine by additionally processing the output signal as an actual value signal. 2) The driving current supplied from the output (124) of the hardware (10) to the motorized regulating device (137) is additionally detected as an actual value signal. equipment. 3) Position sensor (128) that generates the throttle valve target value
and the value of the rotation speed sensor (150) are read from the memory (ROM).
116) is auxiliary read out as a target value signal, and the measured value of the combustion air flow rate or air amount is auxiliary used as an actual value signal for control. Apparatus according to scope 1. 4) Position sensor (128) that generates the throttle valve target value
and the value of the rotation speed sensor (150) are read from the memory (ROM).
116) is auxiliary read out as a target value, and the measured value of the intake pipe pressure is auxiliary used as an actual value signal for control.
Equipment described in Section. 5) A series of parameter values (212) adapted for controlling the operating parameters of the internal combustion engine to be auxiliary controlled can be stored in the software module. equipment. 6) A hardware module (10) is also provided for activating other regulating devices (135), each of which activates at least one other software module on a time-by-time basis.
6. Device according to claim 1, characterized in that it is connectable with a module (30). 7) The hardware module (10) is used to control the driving speed and throttle valve position of the motor vehicle by replacing the software module (20, 30). Apparatus according to any one of the ranges 1 to 6. 8) according to at least one other software module (30), the throttle valve position sensor (127) or the means (132) for monitoring this position sensor has failed;
And after the specified crankshaft rotation speed is reached, the warning device (
153) is driven or switched to increase the alarm strength.
The device according to any one of paragraphs 7 to 7. 9) Device according to claim 8, characterized in that the predetermined rotational speed of the crankshaft can be varied by at least one operating parameter of the internal combustion engine.
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