JPS6371352A - Registering control apparatus for multicolor printing press - Google Patents
Registering control apparatus for multicolor printing pressInfo
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Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多色印刷機において印刷中の印刷物の各色の見
当を自動的に合わせるだめの多色印刷機用見当制御装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a register control device for a multicolor printing press that automatically adjusts the register of each color of a printed matter being printed in the multicolor printing press.
従来、多色印刷機における各色の見当合せは手動で行わ
れており、試し刷りを行って各色の見当ズレ量を人間が
確認し、印刷機の見当調整装置によって色見当を合わせ
ていた。Conventionally, the registration of each color in a multicolor printing press has been performed manually, with a person checking the amount of misregistration of each color by making a test print, and then adjusting the color registration using the printing press's registration adjustment device.
通常の多色印刷物はプロセス4色(墨、藍、赤。Normal multicolor prints have four process colors (ink, indigo, and red).
黄)のインキを一枚の印刷用紙の上に刷り重ねてあり、
この各色の印刷の位置関係が正しければ問題はないが1
位置関係力を狂うと(見当不良或いは見当はずれと呼ぶ
)印刷品質が著しく劣化してしまい、その許容量は±5
/ 100 cm以下という厳しい精度を要求される
ため、見当合せ作業は印刷機のオペレータにとって大き
な作業負荷であった。Yellow) ink is printed over a single sheet of printing paper,
There is no problem if the positional relationship of printing each color is correct, but 1
If the positional force is out of order (called misregistration or misregistration), the print quality will deteriorate significantly, and the tolerance is ±5
Registration work placed a heavy workload on printing press operators because strict accuracy of less than / 100 cm was required.
このため、多色印刷機において自動的に色見当を合わせ
る装置が各社で開発され1発表されている。For this reason, various companies have developed and announced devices for automatically adjusting color registers in multicolor printing presses.
一例として、特開昭60−129261号による見当調
整装置は版材上に特殊なマークを入れて版材の位置関係
を合わせることにより印刷開始前に色見当を合わせよう
とするものである。しかしながら、この装置においては
版材上にマークを入れることは手間b′−かかる。版材
の位置関係b′−合っても、印刷用紙の伸縮のため正確
な見当合せができないという欠点があり、実際にはそれ
ほど利用されていない。また、上記以外に印刷用紙上の
各色で印刷された特殊なマークを光学センサで読みとっ
て、見当合せを行う装置もあるが、この装置においても
、¥f殊なマークを入れる手間や用紙の無駄等の大きな
問題点6”−残されている。As an example, a register adjustment device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-129261 attempts to adjust the color register before starting printing by placing special marks on the printing plates and adjusting the positional relationship of the printing plates. However, in this device, it is laborious to place marks on the plate material. Even if the positional relationship b' of the plate materials matches, there is a drawback that accurate registration cannot be achieved due to the expansion and contraction of the printing paper, so it is not actually used much. In addition to the above, there is also a device that uses an optical sensor to read special marks printed in each color on the printing paper and performs registration, but even with this device, it takes a lot of effort to add special marks and wastes paper. Major problems such as 6” remain.
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、多
色印刷機に用いられ、簡単な構成で特別な見当合せ用マ
ークを用いずに正確に色見当を合せることのできる多色
印刷機用見当制御装置を提供することをその目的とする
。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in order to cope with the above-mentioned circumstances, and is used in a multi-color printing press, and has a simple configuration and can accurately color colors without using special registration marks. It is an object of the present invention to provide a register control device for a multicolor printing press that can adjust the register.
本発明による多色印刷機用見当制御装置は特別な見当合
せマークを入れることなしに従来から製版で用いられて
いる十字トンボを画l象データとして入力する手段と、
十字トンボから各色間の見当ズレ量を算出する手段と算
出された見当ズレ量に応じて見当調整を行う手段とを具
備する。゛〔作用〕
本発明によれば、多色印刷機において、特別な見当合せ
マークを入れることなしに、従来から製版で用いられた
十字トンボを利用して自動的に各色の見当合せを行うこ
とができる。The register control device for a multicolor printing press according to the present invention includes means for inputting cross register marks conventionally used in plate making as image data without inserting special register marks;
The apparatus includes means for calculating the amount of misregistration between each color from the cross register mark, and means for adjusting the register according to the calculated amount of misregistration. [Function] According to the present invention, in a multicolor printing press, each color can be automatically registered using the cross register marks conventionally used in plate making, without adding special registration marks. Can be done.
以下1図面を参照して本発明による多色印刷機用見当制
御装置の一実施例を説明する。第1図は本発明の全体構
成を示す概略図である。ここでは。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a register control device for a multicolor printing press according to the present invention will be described below with reference to one drawing. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the present invention. here.
オフセット輪転印刷機に適応された実施例について説明
するが、対象となる印刷機がオフセット枚葉印刷機であ
りても何ら問題はない。Although an embodiment adapted to an offset rotary printing press will be described, there is no problem even if the target printing press is an offset sheet-fed printing press.
ロール状の巻取紙U■が、印刷ユニット(20a)〜(
20d)に供給され、各ユニットで墨、藍、赤。A roll-shaped paper web U■ is sent to printing units (20a) to (
20d), ink, indigo, and red in each unit.
黄の各色の絵柄が頑次印刷される。例えば、墨ユニット
(20a)は1表用版胴(22a)、衣用ゴム胴(24
a)、実用ゴム胴(26a)、実用版胴(28a)から
構成され、2つのゴム胴の間を巻取紙OCが通過する際
に墨インキが加圧転移され、印刷が実施されることとな
る。これは、他のユニット(20b)。Patterns in each color of yellow are printed persistently. For example, the ink unit (20a) includes a plate cylinder (22a) for printing one page, a rubber cylinder for clothing (24
a) Consists of a practical blanket cylinder (26a) and a practical printing cylinder (28a), and when the web OC passes between the two blanket cylinders, black ink is transferred under pressure and printing is performed. . This is another unit (20b).
(20c)、(2nd)についても同様である。ここで
は、印刷用紙の表面の見当合せについてのみ説明を行う
が、裏面についても同じ要領で実施可能であるため説明
を省略する。各色の見当合せのためには版胴のを回転方
向及びその回転軸方向及びその回転軸方向に位相調整を
行rc ウことによって見当調整を行っているが、その
調整は通常持公昭55−25062号等に開示されてい
るように各版胴に設けられた位相合せ用モータ(21a
λ(21b)。The same applies to (20c) and (2nd). Here, only the registration on the front side of the printing paper will be explained, but since it can be performed in the same manner on the back side, the explanation will be omitted. In order to register each color, the phase adjustment is carried out in the rotational direction of the plate cylinder, its rotational axis direction, and its rotational axis direction. The phasing motor (21a) provided on each plate cylinder as disclosed in
λ (21b).
(21c)、(21d)を駆動して行っており、公知で
あるのでここでは詳しい説明は省略する。(21c) and (21d) and is well known, so a detailed explanation will be omitted here.
各印刷ユニットにて各色の印刷を完了した巻取紙0ωは
ドライヤ■にて熱風乾燥され、クーリング部勝にて冷却
され、ウェブパス部(2)、折機部田を経て排出される
。The web 0ω which has been printed in each color by each printing unit is dried with hot air in a dryer (2), cooled in a cooling section, and discharged through a web path section (2) and a folding machine section.
ここで、ウェブパス部(ロ)の一部にフリーガイドロー
ラー(40(以下、フリーローラーと称する)が設けら
れており、フリーローラー(41にはロータリーエンコ
ーダ(4つが同軸に取付けられている。また。Here, a free guide roller (40 (hereinafter referred to as a free roller)) is provided in a part of the web path section (b), and a rotary encoder (four rotary encoders are coaxially attached to the free roller (41). Also.
フリーローラー(40に巻付いた巻取紙0ωを照明する
。Illuminates the web 0ω wound around a free roller (40).
光源+46)と反射光を光電変換するラインカメラ(5
■が設けられている。light source + 46) and a line camera (5) that converts reflected light into electricity.
■ is provided.
ここで、ラインカメラl50)はCCD型ラインセンサ
が残1象面、信号処理面で利点が多いが、他の入力手段
(撮1象菅、エリアセンサ等)であっても何ら問題ない
。巻取紙の進行方向においてラインカメラ6■の直前に
は反射型ビームセンサー(S2)が取付けられており、
これは巻取紙11G上に連続して印刷される絵柄(ロ)
)の印刷開始位置に設けられているスタートマーク[株
])を読取るためにある。Here, the line camera 150) has a CCD type line sensor, which has many advantages in terms of signal processing, but there is no problem in using other input means (one sensor, area sensor, etc.). A reflective beam sensor (S2) is installed just before the line camera 6■ in the direction of travel of the web.
This is a pattern (b) that is printed continuously on roll paper 11G.
) is used to read the start mark (stock) provided at the printing start position.
第2図に絵柄とスタートマークの関係を示す。ここで、
版胴(23等の回転から絵柄のスタート位置がある程度
判別できるなら、スタートマーク@)及び反射型ビーム
センサー@)は不用となる。これらはあくまでラインカ
メラ印によって、絵柄内にある十字トンボ(64)を入
力する際のタイミング制御を行5ためのものである。Figure 2 shows the relationship between the pictures and the start mark. here,
If the start position of the pattern can be determined to some extent from the rotation of the plate cylinder (23, etc.), the start mark @) and reflective beam sensor @) are unnecessary. These line camera marks are used to control the timing when inputting the cross mark (64) in the picture in line 5.
ロータリこンコーダ(4りからのタイミングパルスTP
とラインカメラ5Gからの画法信号ISと反射型ビーム
センサ(E2)からのスタートパルスSPは見当制御回
路圓に入力され、各色間の見当ずれ量が算出され、それ
に応じて必要とされる各印刷ユニットの版胴位相合せ用
モータ(21a)、(21b)。Rotary encoder (timing pulse TP from 4
The drawing method signal IS from the line camera 5G and the start pulse SP from the reflective beam sensor (E2) are input to the registration control circuit, the amount of registration between each color is calculated, and the amount of registration between each color is calculated accordingly. Motors (21a) and (21b) for phase alignment of the plate cylinders of the printing unit.
(21c)、(21d)を駆動して見当合せが完了する
。(21c) and (21d) are driven to complete registration.
ここで、見当合せは連続する印刷物全数に対応して制御
を行ってもよいし、数枚に1回の制御を行ってもよい。Here, registration may be controlled for all consecutive printed matter, or may be controlled once for every few sheets.
第6図に見当制御回路(2)のブロックダイヤグラムを
示す。FIG. 6 shows a block diagram of the register control circuit (2).
ラインカメラ(50がらの画慮信号ISはA/Dコンバ
ータ(i oo)にてディジタル化され、さらにデータ
セレクタ(120)にて必要とされるデータのみが画素
ごとに各バッファ(140X140)に書きこまれる。The image signal IS from the line camera (50 pixels) is digitized by the A/D converter (ioo), and only the data required by the data selector (120) is written to each buffer (140 x 140) for each pixel. It's complicated.
ここで、ラインカメラt50がらの画像信号の取り込み
開始及び停止は1反射型ビームセンサー(52)からの
スタートパルスSPとロータリーコンコータ(43から
のタイミングパルスTPに基づ(タイミングコントロー
ル回路(iio)からの信号により実行される。このと
き必要なスタートマークと十字トンボの距離等のデータ
はCP U (170)からタイミングコントロール回
路(110)にセットされる。また、データセレクタ(
120)におけるデータのセレクト及びバッファ(14
0X140)・・・におけるデータのリード/ライトは
CP U (170)からの指示を受けてメモリコント
ロール回路(130)により制御される。Here, the start and stop of capturing image signals from the line camera T50 is based on the start pulse SP from the 1 reflection type beam sensor (52) and the timing pulse TP from the rotary concoater (43) (timing control circuit (IIO)). At this time, necessary data such as the distance between the start mark and the cross register mark is set from the CPU (170) to the timing control circuit (110).
120) and data selection in the buffer (14)
0X140)... is controlled by the memory control circuit (130) in response to instructions from the CPU (170).
バッファ(140)(140)・・・から読出されたデ
ータはCP U (170)に送り込まれ、CP U
(170)にて見当ずれの検出とその量が算出され、そ
の算出結果に応じた修正信号が版胴位相合せ用モータに
出力されることになる。The data read from the buffers (140) (140)... is sent to the CPU (170), and the CPU
At step (170), misregistration is detected and its amount is calculated, and a correction signal corresponding to the calculation result is output to the plate cylinder phasing motor.
次に、上記の如くの回路構成による見当制御についてさ
らに詳しく説明する。Next, register control using the circuit configuration as described above will be explained in more detail.
第4図に各色の十字トンボの一例を示す。十字トンボは
従来から製版、印刷で見当合せに用いられている代表的
なマークであり1通常の印刷物にはほとんど入っている
。このため、十字トンボを利用して見当合せを自動化で
きれば前工程での負荷の増大はないため、装置の導入が
簡単になり、精度も向上するというメリットもある。FIG. 4 shows an example of cross-shaped registration marks for each color. The cross mark is a typical mark that has traditionally been used for registration in platemaking and printing, and is included in almost all ordinary printed matter. For this reason, if registration can be automated using cross register marks, there will be no increase in the load on the previous process, which has the advantage of simplifying the introduction of the device and improving accuracy.
各十字トンボは、墨、藍、赤、黄の4色で印刷されるが
、見当合せの際の基準色の十字トンボのTcのみ完全な
十字形をしており(実線で示す)、他の5色の十字トン
ボは部分的に欠落した形状をしており(各々破線、一点
鎖線、斜線で示す)4色の十字トンボが重ね刷りされた
ときに基準色の十字トンボと各色の十字トンボが6色以
上重ならない部分がPI線及び横線に存在するように配
慮されている。Each cross register mark is printed in four colors: ink, indigo, red, and yellow, but only the cross register mark Tc, which is the standard color for registration, has a perfect cross shape (shown with a solid line), and the other The cross register marks of the five colors have a partially missing shape (indicated by broken lines, dashed lines, and diagonal lines), so when the cross register marks of the four colors are overprinted, the cross register marks of the standard color and the cross register marks of each color are Care is taken so that the PI line and the horizontal line have portions where six or more colors do not overlap.
これによって後で述べるように、基準色と他の色の2色
間の見当ズレ量を判別しゃすくしである。As will be described later, this allows the amount of misregistration between the reference color and other colors to be determined.
また1判別アルゴリズムに多少の工夫が必要となるが、
同様の考え方で6色重なるような欠落部分をもつ十字ト
ンボであっても対応できる。1.Although some ingenuity is required for the discrimination algorithm,
Using the same idea, even cross-shaped registration marks with missing parts where six colors overlap can be handled.
ここで1通常基準色には藍または赤を用いることが多く
、十字トンボの太さは0.1ONo、15鵡長さは縦線
、横線ともに10〜20mmの範囲がよく使用されるが
1本考案でも藍または赤を基準色とし、上記寸法の十字
トンボを用いることができる。Here, 1. Normally, indigo or red is often used as the reference color, the thickness of the cross mark is 0.1ON, and the length of both vertical and horizontal lines is often in the range of 10 to 20 mm, but one Even in the invention, it is possible to use indigo or red as the reference color and use cross-shaped registration marks of the above dimensions.
また、上記の如くの重なり部分の条件を備えており、か
つ縦線及び横線力を本来の十字トンボの1機能を損なわ
ない程度に存在しているものであれば。Further, as long as it has the above-mentioned conditions for the overlapping portion and has vertical and horizontal line forces to such an extent that it does not impair one of the original functions of the cross register mark.
十字トンボの形状はこの実施例に限定されない。The shape of the cross mark is not limited to this embodiment.
第5図に印刷後の十字トンボ(64)の状態を示す。FIG. 5 shows the state of the cross register mark (64) after printing.
前述ら如く、実線で示す十字トンボは基準となる藍の十
字トンボ(65) 、破線は黄の十字トンボ(66)、
一点鎖線は墨の十字トンボ(67χ斜線が施されたもの
は赤の十字トンボ(68)である。これらの十字トンボ
(65)〜(68)は見当があっている状惺では完全に
重なり合うことになるが、第4図では全ての十字トンボ
に位置ずれがみられ、見当不良が生じていることを示し
ている。従って、見当不良を修正するためには、基準色
に各色を合わせることで4色の十字トンボの位置ずれを
無くせば良いことになる。As mentioned above, the solid line indicates the standard blue cross mark (65), the broken line indicates the yellow cross mark (66),
The one-dot chain line is the ink cross mark (67χ) The diagonal line is the red cross mark (68). These cross marks (65) to (68) should overlap completely when they are in register. However, in Figure 4, all the cross register marks are misaligned, indicating that misregistration has occurred.Therefore, in order to correct misregistration, it is necessary to match each color to the standard color. It would be a good idea to eliminate the positional deviations of the four color cross register marks.
前述の如く、十字トンボを画像データとして入力するた
めにはラインカメラら■を用い、ラインカメラ500Å
力開始のタイミングa4mには、スタートマーク(62
)を反射型ビームセンサー(52)で読取り、ロータリ
ーエンコーダ(4カからのタイミングパルスをあらかじ
め定めた数だけカウントしてから人力開始すればよい。As mentioned above, in order to input the cross register mark as image data, a line camera et al.
The start mark (62
) is read by the reflective beam sensor (52), the timing pulses from the rotary encoder (4) are counted by a predetermined number, and then manual operation can be started.
また、スタートマークと十字−トンボの距離は製版で一
定の関係にすることh″−でき、従ってスイミングコン
トロール回路(110)によるラインカメラ(50)か
らの画1象信号の取り込みの開始停止、と及びメモリコ
ントロール回路(1犯)による所定位置におけるデータ
の選択的な記憶を行なわしめることができる。In addition, the distance between the start mark and the cross mark can be set in a constant relationship during plate making, so that the swimming control circuit (110) can start and stop capturing the image signal from the line camera (50). It is also possible to selectively store data at a predetermined location by a memory control circuit (1).
この実施例ではメモリコントロール回路(130) O
制御により十字トンボの縦線及び横線の2色のみ重なっ
ている部分、即ち第5図における矢印A。In this embodiment, the memory control circuit (130) O
Due to the control, only the vertical and horizontal lines of the cross mark overlap in two colors, that is, arrow A in FIG.
B、C,D、E、Fに沿ったラインの画素単位の1隊デ
ータが各々別個のバッファ(140)(140ル・に格
納される。即ち、矢印A、B1Cに沿った画素データを
利用して回転軸方向の基準色とその他の色との見当ずれ
の検出と見当ずれ量の算出を行ない。Pixel-by-pixel data of lines along lines B, C, D, E, and F are stored in separate buffers (140), respectively. That is, pixel data along arrows A and B1C is used. Then, the misregistration between the reference color and other colors in the direction of the rotation axis is detected and the amount of misregistration is calculated.
矢印り、E、Fに沿った画素データを利用して回転軸と
直交する方向の基準色と、その他の色との見当ずれの検
出と見当ずれ量の算出を行なう。Pixel data along arrows E and F are used to detect misregistration between the reference color in the direction orthogonal to the rotation axis and other colors, and to calculate the amount of misregistration.
見当ずれの検出と見当ずれ量の算出はCPU(170)
にて行なわれず、これを第6図乃至第8図に基づき説明
する。The CPU (170) detects misregistration and calculates the amount of misregistration.
This will be explained based on FIGS. 6 to 8.
第6図に墨、藍、赤、黄の画I象信号のA/Dコンバー
タ(10のからの信号レベルを示す。ここで、ラインカ
メラら0にモノクロセンサを用い1色補正フィルタを利
用して各色の階調差を強調することでA/Dコンバータ
(100)にて8 bitOA/D変換を行なうものと
すると最小O1最大255の範囲の中で、白紙部は約2
00、墨部は約20、蓋部は約75.赤部は約110.
置部は約150の値となるように調整されている。Figure 6 shows the signal levels from the A/D converter (10) for black, indigo, red, and yellow image signals. If the A/D converter (100) performs 8-bit OA/D conversion by emphasizing the gradation difference between each color, within the range of minimum O1 and maximum 255, the blank area will be approximately 2
00, black part about 20, lid part about 75. The red part is about 110.
The position is adjusted to a value of about 150.
第7図に各々のバッファに画素ごとに格納されている第
5図の矢印A、B%Cに沿ったラインにおけるデータの
信号レベルの状弗を示す。A部におけるデータは基準色
である藍と黄の回転軸方向の見当ずれ検知と見当ずれ量
算出に用いられ、B部、0部は各々藍と赤、藍と墨につ
いての同様の演算処理に用いられる、
上記の如くの第7図を参考に、第8図に基づき見当ずれ
検出と見当ずれ量算出について説明すれば、まず1つの
バッファより1ライン分のデータを読込む(Sl)。こ
のデータについて画素毎に信号レベルをチェックして行
き、信号の立上り、立下り、即ち信号レベルの変化点を
検出し、立下り回数、最初の立下りの画素の信号レベル
及び立下りの画素の画素番号を記憶する(S2)。FIG. 7 shows the signal level of data stored pixel by pixel in each buffer in the lines along the arrows A, B%C in FIG. The data in part A is used to detect misregistration in the rotation axis direction of the reference colors indigo and yellow and calculate the amount of misregistration, and parts B and 0 are used for similar calculation processing for indigo and red, and indigo and black, respectively. The misregistration detection and misregistration amount calculation will be explained based on FIG. 8 with reference to FIG. 7 as described above. First, data for one line is read from one buffer (Sl). The signal level of this data is checked for each pixel, and the rising and falling points of the signal, that is, the points of change in the signal level, are detected. The pixel number is stored (S2).
次に、信号の立下りの回数から見当カーあってい見当が
あっているときは2つの十字トンボが完全に一致してい
るときであるために、信号の立下り回数は1回のみとな
るb’=、見当不良が生じているときは第7図にみられ
るように2つの色の重なり部分において信号レベルが下
がるために第2の信号の立下り現象が生じる。従って、
立下り回数が1回のみであれば見当は合っており、見当
修正の必快はなく(88)、立下り回数が2回であれば
見当ずれが生じていると判断できる。Next, from the number of times the signal falls, the number of times the signal falls is only one, because when the register is in alignment, the two cross register marks are in perfect alignment.b '= When misregistration occurs, as shown in FIG. 7, the signal level decreases in the overlapping portion of the two colors, so a second signal falling phenomenon occurs. Therefore,
If the number of falls is only one, the register is correct and there is no need to correct the register (88), and if the number of falls is two, it can be determined that misregistration has occurred.
見当ずれが生じていると判断された場合は、記憶されて
いる2つの立下り画素の画素番号Pm1゜Pm2を読み
込み、(Pm1−Pm2)Xrの演算を施すことにより
見当ずれ量、換言すれば見当修正量を算出する(S4)
。ここで、Pmj−Pm2は2つの立下り画素間の画素
数であり、rは1つの画素に対応する印刷紙面の寸法で
ある。If it is determined that misregistration has occurred, the amount of misregistration, in other words, is determined by reading the stored pixel numbers Pm1 and Pm2 of the two falling pixels and calculating (Pm1-Pm2)Xr. Calculate the amount of register correction (S4)
. Here, Pmj-Pm2 is the number of pixels between two falling pixels, and r is the dimension of the printing paper surface corresponding to one pixel.
次に、ステップS5で最初の立下りの信号レベルから見
当ずれを修正するために版動を動かすべき方向(修正方
向)を特定する。Next, in step S5, the direction in which the printing plate should be moved (correction direction) in order to correct the misregistration is specified from the first falling signal level.
+n+−A−x刀の六丁りのυ♀レペnt h”s丘准
右べねれば、対象としている色は第7図において、基準
色に対して+X方向にずれていることb’−判明し。+n+-A-x If you turn the υ♀repent h”s hill of the six swords to the right, the target color is shifted in the +X direction from the reference color in Figure 7 b '-It turns out.
従ってこのずれを修正するためには−X方向に対象とし
ている色の版胴を移動させれば良いことになり、tた最
初の立下りの信号レベルが基準色でなければ、第7図に
おいて基準色に対して−X方向或いは+y力方向ずれて
いるととb−判別され。Therefore, in order to correct this deviation, it is sufficient to move the plate cylinder of the target color in the -X direction, and if the signal level of the first falling edge of t is not the reference color, then It is determined that the color is deviated from the reference color in the -X direction or the +y force direction.
従って逆方向に対象としている色の版胴な移動させれば
良いことになる、
ステップS4及びS5で得られた修正すべき色とその修
正方向及び修正量は見当制御回路(44)からその色に
対応する印刷ユニットの見当制御用モータに制御信号M
Cとして出力され(S6)、その信号MCに対応して見
当制御用モータb″−作動することで見当不良が修正さ
れる。Therefore, it is sufficient to move the plate cylinder of the target color in the opposite direction.The color to be corrected, its correction direction and correction amount obtained in steps S4 and S5 are sent from the register control circuit (44) for that color. A control signal M is sent to the register control motor of the printing unit corresponding to
The misregistration is corrected by operating the register control motor b'' in response to the signal MC (S6).
なお、矢印り、E、Fに沿ったラインのデータについて
も全く同様に処理することができる。Note that data on lines along arrows E and F can be processed in exactly the same way.
以上の如くの処理を各バッファに画素ごとに格納されて
いる各ラインA、B、C,D、E、Fの全てに対して施
すことにより、各色の回転軸方向及び回転軸と直交する
方向の基準色に対するずれが修正され、結果的に4色の
見当6”−一致することになる。By performing the above processing on all of the lines A, B, C, D, E, and F stored pixel by pixel in each buffer, the rotation axis direction of each color and the direction orthogonal to the rotation axis can be The deviation with respect to the reference color is corrected, and as a result, the registers of the four colors match 6''.
本実施例では、第2図に示したようにスタートマーク直
後の十字トンボ(64a)のみで制御を行ったが、流れ
方向の2つの十字トンボ(64a)及び(64b)に同
様な処理を行うことによって、版のヒネリに対する補正
も可能となる。In this embodiment, as shown in FIG. 2, the control was performed only on the cross mark (64a) immediately after the start mark, but the same process is performed on the two cross mark (64a) and (64b) in the flow direction. By doing so, it is also possible to correct for twisting of the plate.
また、見当ずれ量算出のために信号レベルの変化点のう
ち2つの立下り点を用いため−12つの立上り点、或い
は各変化点から各色トンボの中点を求めてこれに基づき
見当ずれ量を算出しても良い、また、第8図のCP U
(170)における処理は全て回路構成によっても実
施可能である。Also, since two falling points are used among the signal level change points to calculate the amount of misregistration, the midpoint of each color registration mark is found from the 12 rising points or each change point, and the amount of misregistration is calculated based on this. You may also calculate the CPU of FIG.
All of the processing in (170) can also be implemented by a circuit configuration.
以上、説明したように本発明によれば、特別なマークを
入れることなしに従来の十字トンボ゛を利用シテ高精度
に多色印刷機における色見当の制御を行うこと13′−
できる。As described above, according to the present invention, it is possible to control the color register in a multicolor printing press with high precision by using the conventional cross mark without adding special marks.
can.
第1図は本発明による多色印刷機用見当制御装置の一実
施例の概略図、第2図はスタートマークと十字トンボの
関係を示す模式図、第3図は見当制御回路の一実施例を
示すブロックダイヤグラム。
第4図は十字トンボの一実施例を示す模式図、第5図は
印刷後の十字トンボの状態を示す模式図。
第6図、第7図は測置信号の状態を示す模式図。
第8図はCPUにおける処理のフローチャートである。
(42)・・・ロータリーエンコーダ
(SO) ・・・ラインカメラ (i oo)・・・
人/Dコンノ(−タ(64)・・・十字トンボ
(150)・・・フレッシュホールト回路(170)・
・・CPU
特許出題人
凸版印刷株式会社
代表者鈴木和夫
第2図
第3図
第5図
!L&
第6図
第7図
第8図Fig. 1 is a schematic diagram of an embodiment of a register control device for a multicolor printing press according to the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing the relationship between a start mark and a cross register mark, and Fig. 3 is an embodiment of a register control circuit. Block diagram showing. FIG. 4 is a schematic diagram showing one embodiment of the cross register mark, and FIG. 5 is a schematic diagram showing the state of the cross register mark after printing. FIG. 6 and FIG. 7 are schematic diagrams showing the state of the measurement signal. FIG. 8 is a flowchart of processing in the CPU. (42)...Rotary encoder (SO)...Line camera (i oo)...
Person/D Konno (-ta (64)...Cross dragonfly (150)...Fresh halt circuit (170)...
...CPU Patent questioner Toppan Printing Co., Ltd. Representative Kazuo Suzuki Figure 2 Figure 3 Figure 5! L & Figure 6 Figure 7 Figure 8
Claims (3)
正方向を各色ごとに検出し、この検出結果にもとづいて
各色の版胴を移動せしめて基準色との見当ずれをなくす
ことで全色の見当を一致せしめる多色印刷機用見当制御
装置において、絵柄とともに印刷される十字トンボの画
像を各色ごとに信号レベルに差をつけて入力する入力手
段と、入力された信号レベルの変化点から見当ずれ量を
求める見当ずれ量算出手段と、基準色に対する他の色の
位置関係を信号レベルから判定し、見当ずれ修正方向を
決定する見当ずれ修正方向決定手段とを具備することを
特徴とする多色印刷機用見当制御装置。(1) The amount of misregistration and misregistration correction direction of other colors with respect to the standard color are detected for each color, and based on the detection results, the plate cylinder of each color is moved to eliminate the misregistration with the standard color. In a register control device for a multicolor printing press that matches color registers, an input means for inputting an image of a cross-shaped registration mark to be printed with a pattern at a different signal level for each color, and a change point of the input signal level. The method is characterized by comprising a misregistration amount calculation means for calculating the misregistration amount from the reference color, and a misregistration correction direction determining means for determining the positional relationship of the other color with respect to the reference color from the signal level and determining the misregistration correction direction. Register control device for multicolor printing presses.
請求の範囲第1項記載の多色印刷機用見当制御装置。(2) The register control device for a multicolor printing press according to claim 1, wherein the input means is a monochrome line camera.
が生じるように色補正フィルタを具備する特許請求の範
囲第1項記載の多色印刷機用見当制御装置。(3) The register control device for a multicolor printing press according to claim 1, wherein the input means is provided with a color correction filter so that a sufficient difference in signal level occurs between each color.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61215200A JPS6371352A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Registering control apparatus for multicolor printing press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61215200A JPS6371352A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Registering control apparatus for multicolor printing press |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6371352A true JPS6371352A (en) | 1988-03-31 |
Family
ID=16668348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61215200A Pending JPS6371352A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Registering control apparatus for multicolor printing press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6371352A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0229338A (en) * | 1988-07-19 | 1990-01-31 | Nippon Baldwin Kk | Automatic color registering device |
JPH02212145A (en) * | 1988-10-10 | 1990-08-23 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | Method for positioning print at each position of multicolor silk screen printer |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811156A (en) * | 1981-07-14 | 1983-01-21 | Komori Printing Mach Co Ltd | Adjusting system of distorted register in multicolor press |
JPS5849263A (en) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | Nireko:Kk | Mark recognizing method |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP61215200A patent/JPS6371352A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811156A (en) * | 1981-07-14 | 1983-01-21 | Komori Printing Mach Co Ltd | Adjusting system of distorted register in multicolor press |
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JPH02212145A (en) * | 1988-10-10 | 1990-08-23 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | Method for positioning print at each position of multicolor silk screen printer |
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