JPS6370958A - Capstan motor controller for rotary magnetic head type magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a magnetic head well scan on a main recording track even at the time of high-speed reproducing by controlling a capstan motor by means of a difference in the output levels of special signals reproduced from the main recording track and a recording track neighboring it. CONSTITUTION:An azimuth head contacts the tape area of a pilot signal B2f12 by its larger part of area, and that of a pilot signal A1f12 with its smaller part of area, in case where the level of a detection output alpha1 is higher than that of a detection output alpha2 and where the difference level (+) between these two levels is supplied to a capstan motor from a second sample holding circuit, the rotational speed of the capstan motor is increased. But in case where the azimuth head contacts the tape area of the pilot signal B2f12 by its very small part of area but contacts that of the pilot signal A1f12 by its very large part of area, where the level of the detection output alpha1 is much lower than that of the detection output alpha2 and the difference level (-) between the two is supplied to the capstan motor from the sample holding circuit, the rotational speed of the capstan motor is decreased. In such a way, the automatic control is executed so that a servo signal is always level.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は回転型の磁気ヘッドで磁気テープに傾斜した記
録トラックのパターンで情報を記録すると共に再生し、
定速以外の高速でも記録トラックより情報を再生できる
回転磁気ヘッド型磁気記録再生装置のキャプスタンモー
タ制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention records and reproduces information on a magnetic tape using a pattern of inclined recording tracks using a rotating magnetic head.
The present invention relates to a capstan motor control device for a rotating magnetic head type magnetic recording/reproducing device that can reproduce information from a recording track even at high speeds other than constant speed.

く概要〉 本発明は高速再生する際、本来再生されるべき主記録ト
ラックとこれと同時に磁気ヘッドにてスキャンされる隣
りの記録トラックの各特定信号の再生出力レベルの差を
求め、その差のレベルでキャプスタンモータの回転速度
を自動制御するものである。Overview> The present invention, when performing high-speed reproduction, determines the difference in the reproduction output level of each specific signal between the main recording track that is originally to be reproduced and the adjacent recording track that is scanned by the magnetic head at the same time, and calculates the difference between The rotation speed of the capstan motor is automatically controlled by the level.

〈従来技術〉 最近、デジタル（ＰＣＭ）化されたオーディオ信号を、
第４図に示されるようにカセットＡから引き出されキャ
プスタンＢの回転に従って回転ドラムＣの周囲を走行す
る磁気テープＴに上記回転ドラムＣと共に回転する（→
及び（→アジマスの磁気ヘッドＥｌ、Ｅ２にて記録し、
再生する方式が開発され、製品化されつつある。<Prior art> Recently, digital (PCM) audio signals have been
As shown in FIG. 4, the magnetic tape T pulled out from the cassette A and running around the rotating drum C according to the rotation of the capstan B rotates together with the rotating drum C (→
and (→ recorded with azimuth magnetic heads El and E2,
A method for recycling has been developed and is being commercialized.

そして、この方式では上記２つの磁気ヘッドＥｌ＋Ｅ２
にて第５図に示すように磁気テープＴ上に交互にアジマ
ス角の異る記録トラックＡ、Ｂ・・・を作っていく訳で
あるが、磁気へラドＥｌ、Ｅ２が常にトラック上の正規
の位置をトレースするように第６図の如く各トラック毎
に、Ｐ　ＣＭ化されたオーディオデータの領域を挾む２
つの位置にオートΦトラッキング領域（Ａ−ＴΦＦ１及
びＡ−Ｔ＠Ｆ２）を設け、これらＡ−Ｔ−Ｆを利用して
キャプスタンモータの速度を制御するようにしている。In this method, the above two magnetic heads El+E2
As shown in Fig. 5, recording tracks A, B, etc. with different azimuth angles are alternately created on the magnetic tape T, but the magnetic healds El and E2 are always placed at the normal position on the track. As shown in FIG.
Auto Φ tracking areas (A-TΦF1 and A-T@F2) are provided at two positions, and the speed of the capstan motor is controlled using these A-T-F.

即ち、記録時に記録トラックの幅が磁気ヘッドの幅より
小さくなるように記録トラックを形成しておいて、定速
による再生時、磁気ヘッドを主記録トラック（本来情報
を再生すべき記録トラック）とその両側（左右）の記録
トラックに接触させて、これら両側の記録トラックから
のパイロット信号ｆｌ、ｆｌの出力レベルが一致するよ
うに磁気テープの走行速度を制御するようにしている。That is, the recording track is formed so that the width of the recording track is smaller than the width of the magnetic head during recording, and when reproducing at a constant speed, the magnetic head is used as the main recording track (the recording track where information should originally be reproduced). The magnetic tape is brought into contact with the recording tracks on both sides (left and right), and the running speed of the magnetic tape is controlled so that the output levels of the pilot signals fl and fl from the recording tracks on both sides are the same.

〈考案が解決しようとする問題〉 しかし乍ら、上記トラッキング方法では通常の定速によ
る再生では問題なくトラッキング制御ができるが、２倍
速、３倍速等の高速で再生を行った場合、上記第６図に
示すように主記録トラックＢ２の左の記録トラックＡ２
のパイロット信号ｆ。<Problem to be solved by the invention> However, with the tracking method described above, tracking control can be performed without problems during playback at normal constant speed, but when playback is performed at high speeds such as double speed or triple speed, As shown in the figure, recording track A2 to the left of main recording track B2
The pilot signal f.

（Ａ２　ｆ　１１）を読み取ることができなくなるため
、従来のトラッキング方法では倍速再生の場合に磁気ヘ
ッドが主記録トラックをスキャンするようにキャプスタ
ンモータの回転速度を、即ち、磁気テープのテープ速度
を安定に自動制御することができないという欠点を有し
ていた。(A2 f 11) cannot be read, so in the conventional tracking method, the rotation speed of the capstan motor, that is, the tape speed of the magnetic tape, is adjusted so that the magnetic head scans the main recording track in the case of double-speed playback. It has the disadvantage that stable automatic control is not possible.

く問題点を解決するための手段〉 本発明は上記従来装置の欠点に鑑みて発明されたもので
あり、回転する磁気ヘッドにて磁気テープ上に傾斜した
記録トラックのパターンで＃ると共に再生し、定速以外
の高速でも上記記録トラックより情報を再生できる装置
であって、各記録トラックには夫々特定の信号を互いに
隣接する記録トラック間で上記磁気ヘッドのスキャン方
向において位置を異らせて含ませているものにおいて、
上記磁気テープを定速又は定速以外の高速で走行させる
キャプスタンモータと、 上記定速以外の高速再生時磁気ヘッドより得られる本来
磁気ヘッドにてスキャンされ情報が再生されるべき主記
録トラックからの上記特定信号の出力レベルと、上記主
記録トラックに隣接する記録トラックから得られる上記
特定信号の出力レベルの差を検出する手段とから成り該
手段より得られる差成分をサーボ信号として上記キャプ
スタンモータに与え該キャプスタンモータの回転速度を
制御するようにした回転磁気ヘッド型磁気記録再生装置
のキャプスタンモータ制御装置を提供するもので゛ある
。Means for Solving the Problems> The present invention was invented in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional apparatus, and uses a rotating magnetic head to record and reproduce a pattern of inclined recording tracks on a magnetic tape. , a device capable of reproducing information from the recording track at a high speed other than a constant speed, wherein a specific signal is applied to each recording track at different positions in the scanning direction of the magnetic head between adjacent recording tracks. In what is included,
A capstan motor that runs the magnetic tape at a constant speed or a high speed other than the constant speed, and a main recording track from which information should originally be scanned by the magnetic head and reproduced by the magnetic head during high-speed reproduction other than the constant speed. and means for detecting the difference between the output level of the specific signal obtained from the recording track adjacent to the main recording track, and the difference component obtained by the means is used as a servo signal to detect the difference in the output level of the specific signal obtained from the recording track adjacent to the main recording track. The present invention provides a capstan motor control device for a rotating magnetic head type magnetic recording/reproducing device, which controls the rotational speed of the capstan motor by controlling the rotational speed of the capstan motor.

く作用〉 従って、本発明によるならば主記録トラックとそれに隣
接する記録トラックにおける特定信号の出力レベル差を
以ってキャプスタンモータを制御できるから、安定した
高速再生が実行できる。Therefore, according to the present invention, since the capstan motor can be controlled using the output level difference of the specific signal between the main recording track and the adjacent recording track, stable high-speed reproduction can be performed.

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を添付図面に従って詳細に説明
する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明に係るキャプスタンモータ制御装置を示
すブロック的電気回路図であり、かかる図において、１
は上記第１図のようなトラックパターンを以ってＰＣＭ
データ及びＡ−Ｔ−Ｆ信号を記録されている磁気テープ
、２はこの磁気チーグーに信号を記録し、又は再生する
磁気ヘッドにして、（→及び（→アジマスの磁気ヘッド
から成っている。３はヘッドアンプ、４は上記磁気ヘッ
ド２より上記磁気テープ１中の５ＹＮＣ１信号ｆ２（第
６図参照）が再生されると、これを検出して検出パルス
を出力する第１の検出回路、５及び６はこの第１の検出
回路４よシ出力された検出パルスを順次２ブロツク分遅
延させる２プ、町ツク遅延回路である。FIG. 1 is a block electric circuit diagram showing a capstan motor control device according to the present invention, and in this diagram, 1
is a PCM with a track pattern as shown in Figure 1 above.
A magnetic tape 2 on which data and A-T-F signals are recorded is a magnetic head for recording or reproducing signals on this magnetic tape, and consists of magnetic heads of (→ and (→ azimuth). 3 4 is a head amplifier; 4 is a first detection circuit that detects the 5YNC1 signal f2 (see FIG. 6) in the magnetic tape 1 when it is reproduced from the magnetic head 2 and outputs a detection pulse; 5 and Reference numeral 6 designates a two-step delay circuit for sequentially delaying the detection pulses output from the first detection circuit 4 by two blocks.

７は磁気テープ１中の５ＹＮＣ２信号ｆａ（第３図参照
）が磁気ヘッド２より再生されると、これを検出して検
出パルスを出力する第２の検出回路。A second detection circuit 7 detects the 5YNC2 signal fa (see FIG. 3) in the magnetic tape 1 when it is reproduced by the magnetic head 2 and outputs a detection pulse.

８はこの検出回路７より出力された検出パルスを順次４
ブロック分遅延させる４ブロック遅延回路である。8 sequentially detects the detection pulses outputted from this detection circuit 7.
This is a 4-block delay circuit that delays blocks.

９は磁気ヘッド２より再生された信号の中から１３０Ｋ
Ｈｚのアナログ信号から成るパイロット信号ｆ＋（第２
図参照）のみを通過させるローパスフィルタ、１０はロ
ーパスフィルタ９の出力を検波する検波回路、１１は上
記２ブロック遅延回路５又は第２の検出回路７より検出
パルスが得られた時の検波回路１０からの入力レベルを
ホールドする第１のサンプルホールド回路、１２は上記
検波回路１０からのパイロット信号ｆ１に係る入力レベ
ルをイにする減衰回路、１３は上記第１のサンプルホー
ルド回路１１からの入力信号から減衰回路１２からの入
力信号を減算する減算回路である。9 is 130K from the signal reproduced by the magnetic head 2.
Pilot signal f+ (second
10 is a detection circuit that detects the output of the low-pass filter 9. 11 is a detection circuit 10 when a detection pulse is obtained from the two-block delay circuit 5 or the second detection circuit 7. 12 is an attenuation circuit that reduces the input level of the pilot signal f1 from the detection circuit 10 to A; 13 is an input signal from the first sample and hold circuit 11; This is a subtraction circuit that subtracts the input signal from the attenuation circuit 12 from the attenuation circuit 12.

】４は上記２ブロック遅延回路６又は４ブロック遅延回
路８から検出パルスが得られた時の減算回路１３からの
入力レベルをホールドする第２のサンプルホールド回路
であり、そのホールドしたレベルの電圧でキャプスタン
モーター５の速度を制御するべく成っている。] 4 is a second sample and hold circuit that holds the input level from the subtraction circuit 13 when a detection pulse is obtained from the two-block delay circuit 6 or the four-block delay circuit 8, and the voltage at the held level is It is configured to control the speed of the capstan motor 5.

本発明は狭止のように構成されるものでちり、次にその
作用について２倍速再生を行う場合を例に取り説明する
。The present invention is constructed as a constrictor, and its operation will now be explained using an example in which double speed playback is performed.

今、２倍速再生中で磁気ヘッド２における（→アジマス
ヘッドが第８図のヘッド軌跡Ｈ−５上を図中右から左に
スキャンするものとすると、まず、その（→アジマスヘ
ッドから主記録トラックＢ２の右側にある記録トラック
Ａｌ中のＡ−Ｔ−Ｆｌにおけるパイロット信号ｆ＋（符
Ａ百１１で示され２ブロック分の時間幅を持つ信号）が
再生され、該パイロット信号ｆ＋（Ａ＋ｆｕ）はヘッド
アンプ３を経てローパスフィルタって検出された後検波
回路１０で検波されて第２図の（ａ）中に示す検波出力
ａｌとなる。Now, suppose that the (→azimuth head) in the magnetic head 2 scans the head trajectory H-5 in FIG. 8 from right to left in the figure during double-speed playback. The pilot signal f+ (a signal indicated by the symbol A111 and having a time width of two blocks) in A-T-Fl in the recording track Al on the right side of B2 is reproduced, and the pilot signal f+(A+fu) is After passing through the amplifier 3 and being detected by a low-pass filter, the signal is detected by the detection circuit 10, resulting in a detection output al shown in FIG. 2(a).

尚、この出力ａｌの出力レベルは、上記（→アジマスヘ
ッドがパイロット信号Ａｌｆ１１の領域の略々左半分に
接触するのみであるからＶＩとなっているＯ そして、このパイロット信号Ａｌｆｌ＋の再生に伴う検
波出力ａｌが出力されている間に、上記（→アジマスヘ
ッドより主記録トラックＢ２中のＡ＠Ｔ・Ｆｌにおける
５ＹＮＣ２信号ｆｓ（符号Ｂ２ｆ３１で示される　ブロ
ック分の時間幅を持つ信号）が再生され、第２の検出回
路７で検出される。Note that the output level of this output al is VI because the azimuth head only touches approximately the left half of the region of the pilot signal Alf11. While the output al is being output, the 5YNC2 signal fs (a signal with a time width of a block indicated by the symbol B2f31) in A@T・Fl in the main recording track B2 is reproduced from the azimuth head, It is detected by the second detection circuit 7.

該第２の検出回路７は上記５ＹＮＣ２信号Ｂ２ｆ３１の
検出と同時に第２図の（ｂ）中に示す検出パルスｂ。The second detection circuit 7 detects the 5YNC2 signal B2f31 and at the same time detects the detection pulse b shown in FIG. 2(b).

を出力し、これを上記第１のサンプルホールド回路１１
に供給して、該第１のサンプルホールド回路１１に上記
検波出力ａｌの出力レベルＶ、をホールドさせる（第２
図の（Ｃ）の波形参照）。and outputs this to the first sample hold circuit 11.
is supplied to the first sample and hold circuit 11 to hold the output level V of the detection output al (the second
(See the waveform in (C) in the figure).

このように第１のサンプルホールド回路１１が検波出力
ａｌをホールドし、その出力（第２図の（０）を減算回
路１３の一方入力端子に供給する。In this way, the first sample and hold circuit 11 holds the detection output al, and supplies its output ((0) in FIG. 2 to one input terminal of the subtraction circuit 13).

すると、減算回路１３は第１のサンプルホールド回路１
１からのホールド出力から減衰回路１２の出力（検波出
力ａｌの出力レベルｖ１を／した電圧値）を減算し、そ
の減算出力を上記パイロット信号ＡＩｆ＋＋（検波出力
ａ＋）が消勢するまでの１ブロック分の時間幅の間（時
間ｔ２からｔ３の間）持続する。Then, the subtraction circuit 13 becomes the first sample hold circuit 1
The output of the attenuation circuit 12 (the voltage value obtained by dividing the output level v1 of the detection output al) is subtracted from the hold output from 1, and the subtraction output is used for one block until the pilot signal AIf++ (detection output a+) is deactivated. It lasts for a time span of minutes (between times t2 and t3).

そして、時間ｔ３になって検波出力ａｌが消勢すると、
減算回路１３は減衰回路１２の出力が無くなるものであ
るから上記第１のサンプルホールド回路１１から得てい
る出力レベルＶ１を出力することとなる。Then, when the detection output al turns off at time t3,
Since the subtraction circuit 13 eliminates the output of the attenuation circuit 12, it outputs the output level V1 obtained from the first sample and hold circuit 11.

その後、上記（→アジマスヘッドのスキャンが進んで、
時間ｔ５のタイミングで主記録トラックＢ２中のＡ＠Ｔ
−Ｆｌにおけるパイロット信号ｆｌ（Ｂ２ｆｎ）が再生
されると、かかる信号Ｂ２ｆｌ＋がローパスフィルタ９
で検出されて検波回路１０で検波され、検波出力（第２
図の（ａ）中に示されるａ２で出力レベルは上記Ｖ１の
２倍のＶ２　）が得られる。After that, the above (→ azimuth head scan progresses,
A@T in main recording track B2 at time t5.
- When the pilot signal fl (B2fn) at -Fl is regenerated, the signal B2fl+ is transmitted to the low-pass filter 9
is detected by the detection circuit 10, and the detection output (second
At a2 shown in (a) of the figure, the output level V2), which is twice the above V1, is obtained.

れ、減算回路１３において上記第１のサンプルホールド
回路１１より出力されてくるホールド出力（第２図の（
０の出力で出力レベルＶ＋　　）より減算される。Then, in the subtraction circuit 13, the hold output outputted from the first sample and hold circuit 11 ((
When the output is 0, it is subtracted from the output level V+).

その結果、減算回路１３の出力は時間ｔ５において０レ
ベルとなる。その後データの１ブロック分が経過した時
間（上記検出パルスｂｌの出力時ｔ２より４ブロック分
経過した時点）ｔ６のタイミングで４ブロック遅延回路
８より上記検出パルスｂ１を４ブロック分遅延させた遅
延検出パルス、／が出力され第２のサンプルホールド回
路１４に供給される。As a result, the output of the subtraction circuit 13 becomes 0 level at time t5. After that, at the time t6 when one block of data has elapsed (the time when four blocks have elapsed from the time t2 when the detection pulse bl is output), the four-block delay circuit 8 delays the detection pulse b1 by four blocks to detect a delay. The pulse, / is outputted and supplied to the second sample and hold circuit 14.

該第２のサンプルホールド回路１４はこの遅延検出パル
ス　、／が与えられた時（時間ｔ６）の減算回路１３の
出力レベル（０レベル）　ヲホ−／Ｌｚ　）”し、この
ホールドした減算回路１３の出力レベルをサーボ信号（
第２図Ｌｐ（ｅ）の波形参照）としてキャプスタンモー
タ１５に与える。The second sample and hold circuit 14 calculates the output level (0 level) of the subtraction circuit 13 (0 level) when the delayed detection pulse , / is given (time t6), and the held subtraction circuit 13 Set the output level to the servo signal (
(see the waveform in FIG. 2 Lp(e)) is applied to the capstan motor 15.

この場合、サーボ信号（第２図の（ｅ））は０レベルで
あるだめ、キャプスタンモータ１５は２倍速再生に適合
した速度であると言うことから現在与えられている駆動
電圧で駆動され、その回転速度を変化されない。In this case, since the servo signal ((e) in FIG. 2) is at 0 level, the capstan motor 15 is driven at the currently applied drive voltage because the speed is suitable for double speed playback. Its rotation speed cannot be changed.

しかし乍ら上記サーボ信号（第２図の（ｅ））のレベル
が（→である場合（上記（→アジマスヘッドがパイロッ
ト信号Ａｌｆ１１の領域に大きな面積で接触すると共に
パイロット信号８２ｆｌｌの領域に小さな面積で接触し
、夫々の再生出力の関係が、即ち、検波出力ａｌのレベ
ルが検波出力ａ２のレベルよりも大きく、その差のレベ
ル（→がサンプルホールド回路１４よりキャプスタンモ
ータ１５に与えられている場合）にはキャプスタンモー
タ１５の回転速度を遅くし、又、サーボ信号のレベルが
（→である場合（上記（→アジマスヘッドがパイロット
信号Ａｌｆｌ＋の領域に非常に小さな面積で接触すると
共にパイロット信号Ｂ２　ｆｉ＋の領域に非常に大きな
面積で接触し、夫々の再生出力の関係が、即ち、検波出
力ａｌのレベルが検波出力ａ２のレベルよりも非常に小
さく、その差のレベル（→がサンプルホールド回路１４
よりキャプスタンモータ１５に与えられている場合）に
はキャプスタンモータ１５の回転速度を速くし、上記サ
ーボ信号が０レベルとなるように自動制御する。However, if the level of the servo signal ((e) in Fig. 2) is (→), the (→ azimuth head contacts the region of the pilot signal Alf11 over a large area and the region of the pilot signal 82fll has a small area). , and the relationship between the respective reproduction outputs is such that the level of the detected output al is higher than the level of the detected output a2, and the difference level (→ is given to the capstan motor 15 from the sample hold circuit 14. ), the rotational speed of the capstan motor 15 is slowed down, and if the level of the servo signal is It contacts the B2 fi+ region over a very large area, and the relationship between the respective reproduction outputs is that the level of the detection output al is much smaller than the level of the detection output a2, and the level of the difference (→ is the sample and hold circuit). 14
If the servo signal is being applied to the capstan motor 15), the rotational speed of the capstan motor 15 is increased and the servo signal is automatically controlled to be at the 0 level.

以上が（→アジマスヘッドがスキャンしている場合の動
作説明であるが、次に、（→アジマスヘッドが２倍速再
生においてスキャンする場合について説明する。The above is an explanation of the operation when the (→azimuth head is scanning).Next, the case where the (→azimuth head is scanning during double speed reproduction) will be explained.

上記（→アジマスヘッドの場合と同様に（→アジマスヘ
ッドが第６図のヘッド軌跡Ｈ−５上を図中右から左にス
キャンするものとすると、（４）アジマスヘッドの場合
には主記録トラックＢ２中のＡ＠Ｔ・Ｆｌにおける５Ｙ
ＮＣ２信号ｆ３を再生できないため、Ａ＠Ｔ＠Ｆ２の部
分の信号を再生して自動制御する。As in the case of the above (→ azimuth head) (→ Assume that the azimuth head scans the head trajectory H-5 in Fig. 6 from right to left in the figure, (4) In the case of the azimuth head, the main recording track 5Y in A@T・Fl in B2
Since the NC2 signal f3 cannot be reproduced, the signal of the A@T@F2 portion is reproduced for automatic control.

今、（→アジマスヘッドがヘッド軌跡上をスキャンして
主記録トラックＢ２の右側にある記録トラックＡ１中の
Ａ−Ｔ＠Ｆ２における５ＹＮＣＩ信号ｆ２を再生すると
、その再生された５ＹＮＣＩ信号ｆ２は第１の検出回路
４で検出され、該回路４より時間ｔｌ　で検出パルス（
第３図の（ロ）中のβ１を出力させる。Now, (→When the azimuth head scans the head trajectory and reproduces the 5YNCI signal f2 at A-T@F2 in the recording track A1 on the right side of the main recording track B2, the reproduced 5YNCI signal f2 is the first The detection circuit 4 outputs a detection pulse (
β1 in (b) of FIG. 3 is output.

次いで、５ＹＮＣＩ信号ｆ２より１ブロック分遅れたタ
イミングで主記録トラックＢ２中のＡ−Ｔ・Ｆ２におけ
るパイロット信号Ｂ２ｆ１２　が再生され、これがヘッ
ドアンプ３を通してローパスフィルタって検出された後
検波回路１０で検波されて検波出力（第３図の（α）中
のα１　）が得られる。Next, the pilot signal B2f12 in A-T/F2 in the main recording track B2 is reproduced at a timing delayed by one block from the 5YNCI signal f2, and after being detected by the low-pass filter through the head amplifier 3, it is detected by the detection circuit 10. Then, a detection output (α1 in (α) in FIG. 3) is obtained.

そして、この検波出力αｌはサンプルホールドと減衰の
両回路１１．１２に供給され、かかる検波出力αｌが出
力されている間に上記検出パルスβｌが２ブロック遅延
回路５で２ブロック分遅延された遅延検出パルスβｌ′
が第１のサンプルホールド回路１４に供給されると、該
第１のサンプルホールド回路１１は上記検波出力α１の
出力レベル■３をホールドする（第３図の（γ）の波形
参照）。Then, this detection output αl is supplied to both sample-hold and attenuation circuits 11 and 12, and while the detection output αl is being output, the detection pulse βl is delayed by two blocks in the two-block delay circuit 5. Detection pulse βl'
is supplied to the first sample and hold circuit 14, the first sample and hold circuit 11 holds the output level 3 of the detected output α1 (see the waveform (γ) in FIG. 3).

すると、この第１のサンプルホールド回路１１のホール
ド出力（第３図の（γ））を一方入力端子に得ティる減
算回路１３はこのホールド出力（レベルＶ３　）より他
方の入力端子に入力されている減衰回路１２からの出力
（検波出力αｌの出力レベルＶ３を４した電圧値）を減
算し、その減算出力（第３図の（句で示され本例では／
　Ｖ　ａである）を上記パイロット信号Ｂ２ｆ１２（検
波出力αｌ）が消勢する時間ｔ４ｔでの１ブロック分の
時間幅の間持続する。Then, the subtraction circuit 13 which receives the hold output ((γ) in FIG. 3) of the first sample and hold circuit 11 at one input terminal receives the hold output (level V3) from the other input terminal. The output from the attenuation circuit 12 (the voltage value obtained by multiplying the output level V3 of the detection output αl by 4) is subtracted, and the subtracted output (indicated by the phrase (in Fig. 3, in this example /
Va) is maintained for a time width of one block at time t4t when the pilot signal B2f12 (detected output αl) is deactivated.

上記（→アジマスヘッドが上記パイロット信号Ｂ２　ｆ
　１２の領域を通過すると、それと同時に右側の記録ト
ラックＡ、のＡ＠Ｔ−Ｆ２におけるパイロット信号ＡＩ
ｆ＋２の領域のスキャンに入り、その結果、その再生出
力はローパスフィルタ９で検出され検波回路１０で検波
されて第３図の（α）中のα２に示す検波出力となる。The above (→ azimuth head is the above pilot signal B2 f
12, at the same time, the pilot signal AI at A@T-F2 of the recording track A on the right side
The area f+2 is scanned, and as a result, the reproduced output is detected by the low-pass filter 9 and detected by the detection circuit 10, resulting in the detected output shown by α2 in (α) in FIG.

この検波出力α２は（４）アジマスヘッドが非常に大き
な接触面積（パイロット信号Ｂ２ｆ１２の場合の倍の面
積）でパイロット信号Ａｌｆ１２の領域に接触するため
、そのレベル４”１Ｖ４（２Ｖ３）となっている。This detection output α2 (4) has a level of 4"1V4 (2V3) because the azimuth head contacts the pilot signal Alf12 area with a very large contact area (double the area for pilot signal B2f12). .

従って、この検波出力α２が直ちに減衰回路１２でイに
された後、減算回路１３に供給されるため、該回路１３
は時間ｔ４において、それまで第１のサンプルホールド
回路１１でホールドされていた検波出力αｌ（出力レベ
ルＶａ）より減衰回路１２からの新たな出力（ｖ３）を
減算し、その減算結果〔０レベル）を出力し始める。Therefore, this detection output α2 is immediately turned to A by the attenuation circuit 12 and then supplied to the subtraction circuit 13.
At time t4, the new output (v3) from the attenuation circuit 12 is subtracted from the detection output αl (output level Va) that had been held in the first sample and hold circuit 11 until then, and the subtraction result is [0 level]. begins to output.

次に、時間ｔ５が来て、上記検出パルスβ１の４ブロッ
ク分遅延された遅延検出パルスβ！″が次の２ブロック
遅延回路６より出力されると、第２のサンプルホールド
回路１４がそれに基いてその時の減算回路１３の出力レ
ベル（０レベル）をホールドし、このホールドした減算
回路１３の出力レベルをサーボ信号（第３図の（ε）の
波形参照）としてキャプスタンモータ１５に与える。Next, time t5 comes and the delayed detection pulse β is delayed by four blocks of the detection pulse β1! '' is output from the next two-block delay circuit 6, the second sample hold circuit 14 holds the output level (0 level) of the subtraction circuit 13 at that time based on it, and the held output of the subtraction circuit 13 The level is given to the capstan motor 15 as a servo signal (see waveform (ε) in FIG. 3).

この場合、サーボ信号（第２図の（ε））は０レベルで
あるため、キャプスタンモータ１５ば２倍速再生に適合
した速度であると言うことから、現在与えられている駆
動電圧で駆動され、その回転速度は変化されない。In this case, since the servo signal ((ε) in Figure 2) is at 0 level, the capstan motor 15 is driven at the currently applied drive voltage, since the speed is suitable for double-speed playback. , its rotation speed remains unchanged.

しかし乍ら、上記サーボ信号（第３図の（ε））のレベ
ルが（→である場合（上記（（１）アジマスヘッドがパ
イロット信号Ｂ２ｆ１２の領域に大きな面積で接触する
と共にパイロット信号Ａｌｆ１２の領域に小さな面積で
接触し、夫々の再生出力の関係が、即ち、検波出力αｌ
のレベルが検波出力α２のレベルよりも大きく、その差
のレベル（４）が第２のサンプルホールド回路１４より
キャプスタンモータ１５に与えられている場合）にはキ
ャプスタンモータ１５の回転速度を速くし、又、サーボ
信号のレベルが（→である場合（上記（→アジマスヘッ
ドがパイロット信号Ｂ２ｆ１２の領域に非常に小さな面
積で接触すると共にパイロット信号ＡＩｆ１２の領域に
非常に大きな面積で接触し、夫々の再生出力の関係が、
即ち、検波出力α１のレベルが検波出力α２のレベルよ
りも非常に小さく、その差のレベル（→がサンプルホー
ルド回路１４よりキャプスタンモータ１５に与えられて
いる場合）にはキャプスタンモータ１５の回転速度を遅
くし、サーボ信号がレベルとなるように自動制御する。However, if the level of the servo signal ((ε) in FIG. 3) is is in contact with a small area, and the relationship between the respective reproduction outputs is, that is, the detection output αl
is higher than the level of the detection output α2 and the difference level (4) is given to the capstan motor 15 from the second sample hold circuit 14), the rotation speed of the capstan motor 15 is increased. However, when the level of the servo signal is (→), the (→ azimuth head contacts the pilot signal B2f12 region with a very small area and the pilot signal AIf12 region with a very large area, respectively. The relationship between the playback output of
That is, the level of the detected output α1 is much smaller than the level of the detected output α2, and the level of the difference (→ is given to the capstan motor 15 from the sample hold circuit 14) causes the rotation of the capstan motor 15. The speed is slowed down and the servo signal is automatically controlled to be at the same level.

要するに、本発明では定速再生より高い速度で再生する
際、本来再生されるべき主記録トラックとこれと同時に
磁気ヘッドにてスキャンされる隣りの記録トラックの各
Ａ＠Ｔ＠Ｆにおける特定の信号（パイロット信号）の再
生出力レベルの差を求め、その差のレベルでキャプスタ
ンモータの回転速度を自動制御して良好な高速再生が実
行できるようにしたものである。In short, in the present invention, when reproducing at a speed higher than constant speed reproduction, a specific signal in each A@T@F of the main recording track to be originally reproduced and the adjacent recording track scanned by the magnetic head at the same time. The difference in the reproduction output level of the (pilot signal) is determined, and the rotational speed of the capstan motor is automatically controlled based on the level of the difference, so that good high-speed reproduction can be performed.

く効果〉 本発明は上述のように構成されるものであるから、２倍
、３倍の高速再生においても磁気ヘッドが主記録トラッ
ク上を良好にスキャンすることができる優れた発明であ
る。Effects> Since the present invention is configured as described above, it is an excellent invention that allows the magnetic head to scan the main recording track well even during double or triple high speed reproduction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る回転磁気へラド壓磁気記録再生装
置におけるキャプスタンモータ制御装置のブロック的電
気回路図、第２図及び第３図は本発明に係るキャブ不タ
ンモータ制御装置の動作説明に供された各部の出力波形
図、第４図は一般的な回転磁気ヘッド型磁気記録再生装
置の構成概略図、第５図は第４図に示された装置で記録
された磁気テープのトラックパターンを示す図、第６図
は上記第５図に示されたトラックパターンの要部を拡大
して視たトラックパターン拡大図である。 １：磁気テープ、２：磁気ヘッド、９：ローバスフィル
タ、１０：検波回路、１１（１４）：第１（第２）のサ
ンプルホールド回路、１２：減衰回路、１３：減算回路
、１５：キャプスタンモータ０ 代理人　弁理士　杉　山　毅　至（他１名）ｔＯｔｔ　
　ｔ２　　ｂ　　ｔ＜、　　ｔｓ　　ｔｂ　　ｔ７第３
図（ε）FIG. 1 is a block electric circuit diagram of a capstan motor control device in a rotary magnetic disk magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanations of the operation of the capstan motor control device according to the present invention. Fig. 4 is a schematic diagram of the configuration of a general rotating magnetic head type magnetic recording/reproducing device, and Fig. 5 shows tracks of a magnetic tape recorded with the device shown in Fig. 4. FIG. 6 is an enlarged view of the track pattern shown in FIG. 5, showing the main part of the track pattern shown in FIG. 1: Magnetic tape, 2: Magnetic head, 9: Low-pass filter, 10: Detection circuit, 11 (14): First (second) sample hold circuit, 12: Attenuation circuit, 13: Subtraction circuit, 15: Cap Stan Motor 0 Agent Patent Attorney Takeshi Sugiyama (and 1 other person)tOtt
t2 b t<, ts tb t7 third
Figure (ε)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、回転する磁気ヘッドにて磁気テープ上に傾斜した記
録トラックのパターンで情報を記録すると共に再生し、
定速以外の高速でも上記記録トラックより情報を再生で
きる装置であって、各記録トラックには夫々特定の信号
を互いに隣接する記録トラック間で上記磁気ヘッドのス
キャン方向において位置を異らせて含ませているものに
おいて、 上記磁気テープを定速又は定速以外の高速で走行させる
キャプスタンモータと、 上記定速以外の高速再生時磁気ヘッドより得られる本来
磁気ヘッドにてスキャンされ情報が再生されるべき主記
録トラックからの上記特定信号の出力レベルと、上記主
記録トラックに隣接する記録トラックから得られる上記
特定信号の出力レベルの差を検出する手段とから成り該
手段より得られる差成分をサーボ信号として上記キャプ
スタンモータに与え該キャプスタンモータの回転速度を
制御するようにした事を特徴とする回転磁気ヘッド型磁
気記録再生装置におけるキャプスタンモータ制御装置。[Claims] 1. Recording and reproducing information in a pattern of inclined recording tracks on a magnetic tape using a rotating magnetic head;
The device is capable of reproducing information from the recording tracks even at high speeds other than constant speed, and each recording track contains specific signals at different positions in the scanning direction of the magnetic head between adjacent recording tracks. A capstan motor that runs the magnetic tape at a constant speed or a high speed other than the constant speed, and a magnetic head that scans and reproduces information at a high speed other than the constant speed. means for detecting the difference between the output level of the specific signal from the main recording track to be recorded and the output level of the specific signal obtained from the recording track adjacent to the main recording track, and detecting the difference component obtained by the means. A capstan motor control device for a rotating magnetic head type magnetic recording/reproducing device, characterized in that a servo signal is applied to the capstan motor to control the rotational speed of the capstan motor.