JPS6369492A - Inverter equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は多相電動機を駆動するインバータ装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an inverter device for driving a polyphase motor.
（従来の技術）
大容量の交流電動機を可変速駆動する場合、位相の異な
る複数の３相巻線を有する多相電動機を、電動機の３相
巻線の組数と同数の６パルスインバータで構成される多
相インバータで駆動する方法が用いられるが、多相電動
機の駆動電源の多相インバータから商用電源への切換に
関しては有効な方法がなかった。従って、商用電源によ
る後備保護を必要とするような重要負荷に対しては、３
相電動機を用いて商用電源と３相電動機を接続すること
のできる開閉器を設置することにより、後備保護回路を
構成していた。(Prior art) When driving a large-capacity AC motor at variable speed, a polyphase motor having multiple three-phase windings with different phases is configured with six-pulse inverters, the same number as the number of sets of three-phase windings in the motor. However, there has been no effective method for switching the drive power source for a polyphase motor from a polyphase inverter to a commercial power source. Therefore, for important loads that require back-up protection from commercial power, 3.
A back-up protection circuit was constructed by installing a switch that could connect the commercial power supply and the three-phase motor using a phase motor.
（発明が解決しようとする問題点）
前記のように大容量３相電動機を用いて商用電源の後備
保護回路付の可変速駆動システムとした場合、大容量の
インバータを用いる為に、６パルスインバータを並列に
運転したり、又、６パルスインバータの出力側に出力変
圧器を設置してインバータを多重化するなどの方法が用
いられるが。(Problems to be Solved by the Invention) When a large-capacity three-phase motor is used to create a variable speed drive system with a back-up protection circuit for commercial power as described above, a six-pulse inverter is required to use a large-capacity inverter. Methods such as operating the 6-pulse inverters in parallel, or installing an output transformer on the output side of the 6-pulse inverter to multiplex the inverters are used.
６パルスインバータを並列に運転する場合は、電源側及
び電動機側への高調波等が問題となり、又６多重インバ
ータを用いた場合には出方変圧器が必要となり、経済的
でないなどの問題があった。When operating 6 pulse inverters in parallel, harmonics to the power supply side and motor side become a problem, and when 6 multiplex inverters are used, an output transformer is required, which causes problems such as being uneconomical. there were.
本発明は位相の異なる複数組の３組巻線を有する多相電
動機と多相インバータを用いたインバータ装置において
、多相インバータによる運転がら商用電源への切換えを
負荷や、電源系統及びインバータ自身へ衝撃を与えるこ
となく行なうことのできるインバータ装置を提供するこ
とを目的とする。In an inverter device using a polyphase inverter and a polyphase motor having multiple sets of three sets of windings with different phases, the present invention enables switching to a commercial power source while operating the polyphase inverter to the load, the power supply system, and the inverter itself. It is an object of the present invention to provide an inverter device that can operate without applying a shock.
（問題点を解決するための手段）
本発明は位置の異なる複数組の３組巻線を有する電動機
と、２次側の位相差が電動機の各３組巻線の位相差と等
しく電動機の３組巻線の数と同数の変圧器と、電動機の
３組巻線数と同数の６パルスインバータで構成される多
相インバータと、変圧器の２次側と電動機各３相巻線の
端子間を短絡することのできる開閉器とで構成されるイ
ンバータ装置において、多相インバータの周波数基４３
を電動機可変速運転時の信号から電源周波数に切替える
周波数切替回路と、多相インバータを構成する各６パル
スインバータの入力電圧と出力電圧の同期を検出し、各
６パルスインバータ毎に同期条件が整っていない場合、
補正信号を出力し、すべての６パルスインバータの同期
条件が整った際に開閉器を作動させ、変圧器と電動機を
短絡させる信号及び多相、インバータ登停止させる信号
を出方する同期検出回路と、同期検出回路からの補正信
号により各６パルスインバータの位相信号を補正する補
正回路とを備えたインバータ装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention provides an electric motor having a plurality of three sets of windings at different positions, and a three-way winding of the motor in which the phase difference on the secondary side is equal to the phase difference of each of the three sets of windings of the motor. A polyphase inverter consisting of the same number of transformers as the number of winding sets, and 6-pulse inverters as many as the number of winding sets in the motor, and between the secondary side of the transformer and the terminals of each three-phase winding of the motor. In an inverter device configured with a switch capable of short-circuiting the frequency base 43 of a polyphase inverter,
A frequency switching circuit that switches the signal from the signal during motor variable speed operation to the power supply frequency, and a frequency switching circuit that detects the synchronization of the input voltage and output voltage of each 6-pulse inverter that makes up the polyphase inverter, and ensures that synchronization conditions are met for each 6-pulse inverter. If not,
A synchronization detection circuit that outputs a correction signal, operates a switch when the synchronization conditions of all 6-pulse inverters are met, and outputs a signal to short-circuit the transformer and motor and a signal to stop the multiphase inverter. , and a correction circuit that corrects the phase signal of each six-pulse inverter using a correction signal from a synchronization detection circuit.
（作 用）
以上のような構成のインバータ装置により多相インバー
タによる運転から商用電源による運転に切換える場合、
多相インバー・夕の周波数基準を電源周波数に切替え、
各６パルスインバータの入力電圧と出力電圧の同期条件
を同期検出回路によって確認し、同期条件が整っていな
い６パルスインバータに対して同期検出回路より補正信
号を出方し、各６パルスインバータの位相補正回路にて
各６パルスインバータの位相基準を補正する。すべての
６パルスインバータについて同期条件が整った時点で、
多相電動機と各６パルスインバータの入力変圧力器の２
次側を開閉器により短絡すると共に、多相インバータを
停止させることにより負荷や電源系統へ衝撃を与えるこ
となく、多相インバータによる運転から商用電源による
運転へ切換える。(Function) When switching from operation using a polyphase inverter to operation using commercial power using an inverter device configured as described above,
Switch the polyphase inverter frequency reference to the power supply frequency,
The synchronization detection circuit checks the synchronization conditions of the input voltage and output voltage of each 6-pulse inverter, and outputs a correction signal from the synchronization detection circuit to the 6-pulse inverters for which the synchronization conditions are not met, and the phase of each 6-pulse inverter is A correction circuit corrects the phase reference of each 6-pulse inverter. Once the synchronization conditions have been established for all 6-pulse inverters,
2 input transformers for polyphase motors and 6 pulse inverters each
By short-circuiting using the switch on the next side and stopping the multi-phase inverter, operation can be switched from operation using the multi-phase inverter to operation using commercial power without causing shock to the load or power supply system.
（実施例） 以下１本発明の一実施例を図面により説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示すインバータ装置である
。第２図は第１図中のインバータ制御部の機能をブロッ
ク図により説明した説明図である。FIG. 1 shows an inverter device showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the functions of the inverter control section in FIG. 1 using a block diagram.
第１図、第２図を用いて本発明を説明する。第１、図で
３０°の位相差を有する２組の３組巻線を有する６相同
期電動機１２を、パルスインバータ１ｏ及び６パルスイ
ンバータ１０の出力電圧に対し３０’の位相差で出力す
る６パルスインバー・夕１１で構成される多相インバー
タ駆動するインバータ装置において、６パルスインバー
タ１ｏの六方用の変圧器８の２次側の出力電圧に対し、
３ｏ°の位相差を有するように６パルスインバータ１１
の久方変圧器９の２次側の巻線を結線しておく、ここで
多相インバータによる運転から商用電源へ切換える動作
を以下に説明する。The present invention will be explained using FIGS. 1 and 2. First, a 6-phase synchronous motor 12 having two sets of 3-set windings with a phase difference of 30° in the figure outputs a 6-phase synchronous motor 12 with a phase difference of 30' with respect to the output voltage of the pulse inverter 1o and the 6-pulse inverter 10. In an inverter device driven by a polyphase inverter composed of a pulse inverter 11, for the output voltage on the secondary side of the hexagonal transformer 8 of the 6-pulse inverter 1o,
6 pulse inverter 11 so as to have a phase difference of 3o°
The secondary winding of the Kugata transformer 9 is connected, and the operation of switching from operation by the multiphase inverter to commercial power supply will be described below.
まず、多相インバータの周波数基準を電動機可変速運転
時の運転に使用する周波数基準設定器２゜からの周波数
基準信号から、電源周波数信号１８へ周波数基準切替回
路３１により切替える。電源周波数信号１８は各６パル
スインバータの同期検出の為に、６パルスインバータの
入力側と出方側の電圧信号を同期検出回路１３１人力す
るので、この電圧信号（入力側）を電源周波数信号１８
に、同期検出回路１３で変換することにより、同期検出
回路１３より出力する。ここで、６バルスインバータ１
０．１１の入力電圧及び出力電圧を同期検出回路１３に
より比較して各６パルスインバータの電圧、周波数及び
位相が各々一定の許容差内で同期条件が整っているか否
かを確認し、同期条件が整っていない場愚は各６パルス
インバータ毎はインバータ位相補正信号１６．１７を同
期検出回路１３より出力する。インバータ制御部内では
可変速駆動時、電流制御回路２３の出力信号に位相基準
として６バルスインバータ１０の位相制御回路２７及び
にパルスインバー・夕１１の位相制御回路２６へ送り１
位相制御を行なうが商用電源に切換える際は５位相基準
切替回路により電流制御回路２３の出力ｆ３号を位相基
準補正回路２５、２６に入力するように切替える。位相
基準補正回路２５．２６では同期検出回路１３よりのイ
ンバータ位相補正信号１６．１７により各６パルスイン
バーダ毎に位相基準を補ｒＦ、 Ｌ 、位相基準補正回
路２５．２６の出力をｔ、ｈ−ぎｈ位相制御回路２７．
２８１こ送り、位相制御を行なうことに５、す、各６パ
ルスインバー・夕の同期条件が整うように多相インバー
タを制御する。すべての６パルスインバータの同期条件
が整ったことを同期検出回路１３が検出すると、同期検
出回路１３より開閉器２゜５の投入信号１５を出力する
と共にインバー・りを停止させる。First, the frequency reference of the polyphase inverter is switched from the frequency reference signal from the frequency reference setter 2°, which is used during variable speed motor operation, to the power supply frequency signal 18 by the frequency reference switching circuit 31. In order to detect the synchronization of each 6-pulse inverter, the power supply frequency signal 18 is generated by inputting voltage signals on the input side and output side of the 6-pulse inverter to the synchronous detection circuit 131, so this voltage signal (input side) is used as the power supply frequency signal 18.
The synchronization detection circuit 13 converts the signal into a signal, and outputs the signal from the synchronization detection circuit 13. Here, 6 pulse inverter 1
The synchronization detection circuit 13 compares the input voltage and output voltage of 0.11 to check whether the voltage, frequency, and phase of each 6-pulse inverter are within a certain tolerance and the synchronization conditions are met. If this is not the case, the synchronization detection circuit 13 outputs inverter phase correction signals 16 and 17 for each 6-pulse inverter. In the inverter control section, during variable speed driving, the output signal of the current control circuit 23 is sent as a phase reference to the phase control circuit 27 of the 6-pulse inverter 10 and the phase control circuit 26 of the pulse inverter 11.
Although phase control is performed, when switching to commercial power, the output f3 of the current control circuit 23 is switched to be input to the phase reference correction circuits 25 and 26 by the 5-phase reference switching circuit. The phase reference correction circuit 25.26 corrects the phase reference for each 6-pulse inverter using the inverter phase correction signal 16.17 from the synchronization detection circuit 13. -Gih phase control circuit 27.
The multi-phase inverter is controlled so that the synchronization conditions for the 5, 6, and 6 pulse inverters and vertices are met by performing phase control and phase control. When the synchronization detection circuit 13 detects that the synchronization conditions for all six-pulse inverters have been met, the synchronization detection circuit 13 outputs a closing signal 15 for the switch 2.5 and stops the inverter.
上記の槌に本発明のインバー・夕装置により、位相差を
有する複数組の３相巻線を有する電動機を多相インバー
・夕による運転から商用電源による運転に負荷や電源系
統へ衝撃を与スろことなく切換えることができる。The above-mentioned mallet is equipped with an inverter/reverse device of the present invention to change a motor having multiple sets of three-phase windings with phase differences from operation using a multi-phase inverter/return to commercial power supply, applying a shock to the load or power supply system. You can switch without hesitation.
上記実施例では電源周波数信号１８及び開閉器２゜５０
投入信号１５、多相インバータの停止信号１９髪同期検
出回路１３より出力し、ているが、電源周波数信号１８
は、電源電圧を周波数へ変換する回路を別に設置すれば
、同期検出回路１３で処理しなくてもよい。又、開閉器
２，５の投入信号１５、多相インバータの停止信号１９
も、同期検出回路１３より、同期検出信号を出力し、シ
ーケンス回路を別に設置して、その同期検出信号に４く
り、シーケンス回路を通じて開閉器２．５の投入信号１
５、多相インノベータの停止信号１９を出力し−てもよ
％Ｎ。In the above embodiment, the power frequency signal 18 and the switch 2°50
A power supply frequency signal 18 is output from the input signal 15, a stop signal 19 for the multiphase inverter, and a hair synchronization detection circuit 13.
However, if a circuit for converting the power supply voltage into a frequency is installed separately, the processing does not need to be performed by the synchronization detection circuit 13. In addition, a closing signal 15 for the switches 2 and 5 and a stop signal 19 for the polyphase inverter
Also, a synchronization detection signal is output from the synchronization detection circuit 13, a sequence circuit is installed separately, and the synchronization detection signal is used to output the closing signal 1 of the switch 2.5 through the sequence circuit.
5. Output the stop signal 19 of the polyphase innovator - %N.
又、」１記実施例は、６相同期電動機につｔ）で説明し
たが、誘導機の場合にも本発明が有効であることは明ら
かである。Further, although the embodiment 1 has been described in t) with respect to a six-phase synchronous motor, it is clear that the present invention is also effective in the case of an induction motor.
以」二のよ・）に本発明によれば、位相の異なる複数組
の３相巻線を有する多相電動機を多相インノく一夕で駆
動するインバータ装置において、多相インバータによる
運転から商用電源による運転に負荷や電源へ衝撃を与え
ることなく切換えることができる。According to the present invention, in an inverter device that instantly drives a polyphase motor having multiple sets of three-phase windings with different phases, the operation can be changed from operation by a polyphase inverter to commercial operation. It is possible to switch to operation using a power source without applying shock to the load or power source.
従って、多相インバータの保守等を行なう際に商用電源
による運転に切換えることにより負荷を停止させること
なく５多相インバータの保守等を実施できる。Therefore, when performing maintenance or the like on the polyphase inverter, by switching to operation using commercial power, maintenance or the like on the five-phase inverter can be performed without stopping the load.
又、商用電源の後備保護付の可変速駆動システムに多相
電動機と多相インバータを用いることが可能となり、高
調波の影響が少なく又出力変圧器も不要なインバータ装
置を提供でさる。Furthermore, it is possible to use a polyphase motor and a polyphase inverter in a variable speed drive system with back-up protection for a commercial power supply, and an inverter device that is less affected by harmonics and does not require an output transformer can be provided.
第１図は本発明の一実施例を示すインバータ装置の構成
図、第２図は第１図のインバータ制御部を示した説明図
である。
１〜７・・・開閉器 ８・・・変圧器９・・
・変圧器 １０・・・６パルスインバータ
Ａ１１・・・６パルスインバータＢ １２・・・６巻
線間期電動機１３・・・同期検出回路 １４・・
・インバータ制御部１５・・・開閉器投入信号 １
６・・・インバータＡ位相補正信号１７・・・インバー
タＢ位相補正信号
１８・・・電源周波数信号 １９・・・インバータ
停止信号２９・・・インバータムゲート信号
３０・・・インバータ制御部ト（言争
２２・・・速度フィードバック信号
２４・・・電流フィードバック信号
２０・・・周波数基準設定′！ａ２１・・・速度制御回
路２３・・・電流制御回路
２５・・・インバータ八位相基準補正回路２Ｇ・・・イ
ンバータＢ位相基準補正回路２７．２８・・・位相制御
回路 ３１・・・周波数基準切換回路３２・・・位相
基準切替回路
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
同 三俣弘文
第１図FIG. 1 is a configuration diagram of an inverter device showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the inverter control section of FIG. 1. 1-7...Switch 8...Transformer 9...
・Transformer 10...6-pulse inverter A11...6-pulse inverter B 12...6-winding interphase motor 13...Synchronization detection circuit 14...
・Inverter control unit 15...Switch closing signal 1
6... Inverter A phase correction signal 17... Inverter B phase correction signal 18... Power supply frequency signal 19... Inverter stop signal 29... Inverter gate signal 30... Inverter control unit 22...Speed feedback signal 24...Current feedback signal 20...Frequency reference setting'!a21...Speed control circuit 23...Current control circuit 25...Inverter eight-phase reference correction circuit 2G. ...Inverter B phase reference correction circuit 27.28...Phase control circuit 31...Frequency reference switching circuit 32...Phase reference switching circuit Agent Patent attorney Noriyuki Chika Yudo Hirofumi Mitsumata Figure 1
Claims (1)
側の位相差が前記電動機の各３相巻線の位相差と等しく
前記電動機の３相巻線の数と同数の変圧器と、前記電動
機の３相巻線数と同数の６パルスインバータで構成され
る多相インバータと、前記変圧器の２次側及び電動機各
３相巻線の端子間を短絡することのできる開閉器とで構
成されるインバータ装置において、多相インバータの周
波数基準を電動機可変速運転時の信号から電源周波数に
切替える周波数切替回路と、前記多相インバータを構成
する各６パルスインバータの入力電圧及び出力電圧の同
期を検出し、各６パルスインバータ毎に同期条件が整っ
ていない場合に補正信号を出力し、すべての６パルスイ
ンバータの同期条件が整った際に前記開閉器を作動させ
、変圧器及び電動機を短絡させる信号並びに多相インバ
ータを停止させる信号を出力する同期検出回路と、この
同期検出回路からの補正信号により各６パルスインバー
タの位置信号を補正する位相基準補正回路とを具備した
インバータ装置。an electric motor having a plurality of sets of three-phase windings having different phases; and a transformer having a secondary side whose phase difference is equal to the phase difference between each three-phase winding of the electric motor and the number of the three-phase windings of the electric motor. , a multi-phase inverter composed of 6-pulse inverters of the same number as the number of three-phase windings of the electric motor, and a switch capable of short-circuiting the secondary side of the transformer and terminals of each three-phase winding of the electric motor. In an inverter device comprising: a frequency switching circuit that switches the frequency reference of the polyphase inverter from a signal during variable speed operation of the motor to the power supply frequency; Detects synchronization, outputs a correction signal if the synchronization conditions are not met for each 6-pulse inverter, and operates the switch when the synchronization conditions for all 6-pulse inverters are met, turning off the transformer and motor. An inverter device comprising: a synchronization detection circuit that outputs a short circuit signal and a signal that stops a multiphase inverter; and a phase reference correction circuit that corrects the position signal of each six-pulse inverter using a correction signal from the synchronization detection circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61211673A JPS6369492A (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Inverter equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61211673A JPS6369492A (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Inverter equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6369492A true JPS6369492A (en) | 1988-03-29 |
Family
ID=16609697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61211673A Pending JPS6369492A (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Inverter equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6369492A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002291297A (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | Motor controller |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP61211673A patent/JPS6369492A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002291297A (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | Motor controller |
| JP4671521B2 (en) * | 2001-03-27 | 2011-04-20 | 東芝エレベータ株式会社 | Electric motor control device |
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