JPS636861B2 - - Google Patents
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- JPS636861B2 JPS636861B2 JP4620479A JP4620479A JPS636861B2 JP S636861 B2 JPS636861 B2 JP S636861B2 JP 4620479 A JP4620479 A JP 4620479A JP 4620479 A JP4620479 A JP 4620479A JP S636861 B2 JPS636861 B2 JP S636861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- small
- optical axis
- lens
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 22
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 12
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 2
- 235000002492 Rungia klossii Nutrition 0.000 claims 1
- 244000117054 Rungia klossii Species 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原稿とレンズを固定し、像界側に走査
系を有するコンパクトなスリツト露光方式の光学
走査装置に関する。
系を有するコンパクトなスリツト露光方式の光学
走査装置に関する。
従来、スリツト露光走査方式の複写機等に於い
て、物界側に走査系を有するものと、像界側に走
査系を有するものがある。ここで物界側とは光路
中、原稿からレンズまでの領域であり、像界側と
はレンズから感光体までの領域である。
て、物界側に走査系を有するものと、像界側に走
査系を有するものがある。ここで物界側とは光路
中、原稿からレンズまでの領域であり、像界側と
はレンズから感光体までの領域である。
前者の例として、特公昭39―6647号、実公昭54
―6456号等があり、又、後者の例として特公昭46
―30013号、実公昭46―13075号、特公昭43―
10259号、特公昭46―13474号、特開昭53―102041
号等がある。一般に物界側に走査系があると複写
倍率に応じて走査系の移動速度を変換させる必要
性があるが、像界側に走査系があると、走査系の
移動速度を複写倍率によらず一定とすることがで
きる。ところで、像界側に走査系がある従来例に
ついて特公昭46―30013号は、主光線が光軸と一
致する近傍を使用できないため画角の広いレンズ
を必要とするという問題があつた。また実公昭46
―13075号、特公昭43―10259号、特公昭46―
13474号に於いては並進移動とともに回転移動を
含み、機構上複雑なものとなる。ところで特開昭
53―102041号は特公昭46―30013号に比べ光軸に
対する最大画角がほぼ半分のレンズで充分であ
り、且つ像界側走査系が直線的な移動のみで済む
ことを開示している。しかしながら像界側走査系
を構成する２枚の反射鏡における反射点が走査
中、時々刻刻変わるため反射鏡の有効部を大きく
する必要性があり、又、それだけ走査に於ける大
きな死空間（デツドスペース）を確保しなければ
ならず、また重量も増すことによつて走査に不利
であるという問題点を生じていた。
―6456号等があり、又、後者の例として特公昭46
―30013号、実公昭46―13075号、特公昭43―
10259号、特公昭46―13474号、特開昭53―102041
号等がある。一般に物界側に走査系があると複写
倍率に応じて走査系の移動速度を変換させる必要
性があるが、像界側に走査系があると、走査系の
移動速度を複写倍率によらず一定とすることがで
きる。ところで、像界側に走査系がある従来例に
ついて特公昭46―30013号は、主光線が光軸と一
致する近傍を使用できないため画角の広いレンズ
を必要とするという問題があつた。また実公昭46
―13075号、特公昭43―10259号、特公昭46―
13474号に於いては並進移動とともに回転移動を
含み、機構上複雑なものとなる。ところで特開昭
53―102041号は特公昭46―30013号に比べ光軸に
対する最大画角がほぼ半分のレンズで充分であ
り、且つ像界側走査系が直線的な移動のみで済む
ことを開示している。しかしながら像界側走査系
を構成する２枚の反射鏡における反射点が走査
中、時々刻刻変わるため反射鏡の有効部を大きく
する必要性があり、又、それだけ走査に於ける大
きな死空間（デツドスペース）を確保しなければ
ならず、また重量も増すことによつて走査に不利
であるという問題点を生じていた。
本発明はこれら問題点を解決した像界側に走査
系を設けたコンパクトなスリツト露光方式の光学
走査装置を提供することを目的とする。
系を設けたコンパクトなスリツト露光方式の光学
走査装置を提供することを目的とする。
この目的は像界側走査系を構成する２枚の小反
射鏡の支持体を各々所定直線方向に等速的に移動
させ、それに伴い該２枚の小反射鏡を各々２次曲
線に沿つて非等速的に移動させることによつて達
成される。
射鏡の支持体を各々所定直線方向に等速的に移動
させ、それに伴い該２枚の小反射鏡を各々２次曲
線に沿つて非等速的に移動させることによつて達
成される。
以下本発明を添付する図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第１図に像界側に走査系を用いた従来例である
特開昭53―102041号の光学系を示す。
特開昭53―102041号の光学系を示す。
ミラーM1（M1A，M1B，M1C）の入射光軸と
ミラーM2（M2A，，M2B，M2C）の射出光軸の為
す角度をθ又、感光体の周速をU0とする場合、
走査ミラーM1，M2を一体で並進的にOAOBOC方
向即ち入射光軸と90゜＋θ／２を為す方向にUo／ 2cosθ／２で等速的に移動させる。ここでミラー M1，M2が一体で並進的に移動することより反射
点がミラーM1ではA1，B1，C1と変化し、又、ミ
ラーM2ではA2，B2，C2と変化する。これよりミ
ラーの有効部を大きくする必要があることが知れ
る。
ミラーM2（M2A，，M2B，M2C）の射出光軸の為
す角度をθ又、感光体の周速をU0とする場合、
走査ミラーM1，M2を一体で並進的にOAOBOC方
向即ち入射光軸と90゜＋θ／２を為す方向にUo／ 2cosθ／２で等速的に移動させる。ここでミラー M1，M2が一体で並進的に移動することより反射
点がミラーM1ではA1，B1，C1と変化し、又、ミ
ラーM2ではA2，B2，C2と変化する。これよりミ
ラーの有効部を大きくする必要があることが知れ
る。
ところで以下にミラーと主光線の交点座標を算
出する。
出する。
光軸をｙ軸、ミラーが無いとした場合の像面を
Ｘ軸とする。走査像点をＡ（ｈ，ｏ），Ｂ（ｏ，
ｏ），Ｃ（―ｈ，ｏ）とする。又、レンズの感光体
側瞳を（Ｏ，Ｌ）とする。走査ミラー系によつて
像点Ａ，Ｂ，Ｃが感光体スリツト位置Ｄに一致さ
れる。像点Ａに至る主光線とミラーM1Aの交点
をA1（X1，y1）ミラーM2Aとの交点をA2（X2，
y2）とし、同様に像点Ｂに至る主光線とミラーの
交点をB1（ｏ，ｌ）、B2、像点Ｃに至る主光線と
ミラーの交点をC1，C2とする。また入射光軸の
ミラーM1への入射角をi1、ミラーM2への入射角
をi2とする。ここで（180゜−2i1）＋（180゜−2i2）＋
θ＝180゜である。ミラーM1とミラーM2の交点０
（0A，0B，0C）の移動距離は像点Ａから像点Ｂの
被走査距離ｈに対して 0A0B＝ｈ／2cosθ／２となりｘ軸にθ／２傾いた方向に
移 動する。
Ｘ軸とする。走査像点をＡ（ｈ，ｏ），Ｂ（ｏ，
ｏ），Ｃ（―ｈ，ｏ）とする。又、レンズの感光体
側瞳を（Ｏ，Ｌ）とする。走査ミラー系によつて
像点Ａ，Ｂ，Ｃが感光体スリツト位置Ｄに一致さ
れる。像点Ａに至る主光線とミラーM1Aの交点
をA1（X1，y1）ミラーM2Aとの交点をA2（X2，
y2）とし、同様に像点Ｂに至る主光線とミラーの
交点をB1（ｏ，ｌ）、B2、像点Ｃに至る主光線と
ミラーの交点をC1，C2とする。また入射光軸の
ミラーM1への入射角をi1、ミラーM2への入射角
をi2とする。ここで（180゜−2i1）＋（180゜−2i2）＋
θ＝180゜である。ミラーM1とミラーM2の交点０
（0A，0B，0C）の移動距離は像点Ａから像点Ｂの
被走査距離ｈに対して 0A0B＝ｈ／2cosθ／２となりｘ軸にθ／２傾いた方向に
移 動する。
ミラーM1Aの式は＝0A0B＝ｈ／2cosθ／２より
また像点Ａの主光線の式は
ｙ＝−Ｌ／ｈＸ＋Ｌ
従つて交点A1（X1，y1）は次のようになる。
ここでｈを消去すると
y2 1−（Ｌ＋ｌ＋X1tan i1）y1＋Ｌ
｛１／２（tan i1＋tanθ／２）X1＋ｌ｝＝０
これより、ミラーM1と主光線の交点の軌跡は
一般に２次曲線となることが知れる。
一般に２次曲線となることが知れる。
同様にミラーM2と主光線の交点（X2，y2）の
軌跡についても一般に２次曲線となる。次に第２
図に示されるようにミラーM1，M2の一部領域か
らなる小ミラーN1，N2を考え、ミラーM1，M2
を0A0B0C方向に動かす替わりに小ミラーN1の支持
体を直線a1方向に、小ミラーN2の支持体を直線
a2方向に動かし、それに伴つて小ミラーN1，N2
が各々所定２次曲線b1，b2上を移動する系を考え
る。
軌跡についても一般に２次曲線となる。次に第２
図に示されるようにミラーM1，M2の一部領域か
らなる小ミラーN1，N2を考え、ミラーM1，M2
を0A0B0C方向に動かす替わりに小ミラーN1の支持
体を直線a1方向に、小ミラーN2の支持体を直線
a2方向に動かし、それに伴つて小ミラーN1，N2
が各々所定２次曲線b1，b2上を移動する系を考え
る。
ここで、小ミラーN1，N2の支持体の移動速度
を算出する。
を算出する。
直線a1のｙ軸と為す角度をβ1、直線a2のｙ軸と
為す角度をβ2、感光体の周速をυ0とするとき、小
ミラーN1のβ1方向の移動速度υ1は第１図に於け
る＝・sin（i1−θ／２）／sin（90゜＋i1−β
1）、＝0A0Bより υ1＝υ0sin（i1−θ／２）／2cosθ／２・cos（i1−β
1） と一定速度となり、また小ミラーN2のβ2方向の
移動速度υ2は、第１図に於ける＝・
sin（90゜−．i1）／sin（β2−θ／２−i1）、＝0
A0Bより υ2＝ υ0 cosi1／2cosθ／２・sin（β2−θ／２−i1）と一
定速度となる。
為す角度をβ2、感光体の周速をυ0とするとき、小
ミラーN1のβ1方向の移動速度υ1は第１図に於け
る＝・sin（i1−θ／２）／sin（90゜＋i1−β
1）、＝0A0Bより υ1＝υ0sin（i1−θ／２）／2cosθ／２・cos（i1−β
1） と一定速度となり、また小ミラーN2のβ2方向の
移動速度υ2は、第１図に於ける＝・
sin（90゜−．i1）／sin（β2−θ／２−i1）、＝0
A0Bより υ2＝ υ0 cosi1／2cosθ／２・sin（β2−θ／２−i1）と一
定速度となる。
小ミラーN1，N2をその反射点即ちA1，B1，C1
又A2，B2，C2に沿つて各々所定２次曲線上を移
動させると非等速移動となるがこれは、上述の如
く小ミラーN1の支持体を直線a1方向に一定速υ1
で移動し小ミラーN2の支持体を直線a2方向に一
定速度υ2で移動させ、小ミラーN1，N2を各々所
定２次曲線上で追随させればよい。これによつて
ミラーN1，N2の有効寸法は必要最小寸法とでき
る。理想的には、走査ミラーは前述した式の２次
曲線上を移動することが望まれますが、本発明の
主旨に鑑み、本発明の目的を達成することが出来
る限り、前述した式の２次曲線から多少ずれてい
るものでも本発明の範囲に属することはもちろん
である。更に複写倍率が変わる場合、一般に２次
曲線b1，b2が変わるが、複写倍率変換前後の差は
レンズ、小ミラーの配置によつて小さく抑えるこ
とができる。
又A2，B2，C2に沿つて各々所定２次曲線上を移
動させると非等速移動となるがこれは、上述の如
く小ミラーN1の支持体を直線a1方向に一定速υ1
で移動し小ミラーN2の支持体を直線a2方向に一
定速度υ2で移動させ、小ミラーN1，N2を各々所
定２次曲線上で追随させればよい。これによつて
ミラーN1，N2の有効寸法は必要最小寸法とでき
る。理想的には、走査ミラーは前述した式の２次
曲線上を移動することが望まれますが、本発明の
主旨に鑑み、本発明の目的を達成することが出来
る限り、前述した式の２次曲線から多少ずれてい
るものでも本発明の範囲に属することはもちろん
である。更に複写倍率が変わる場合、一般に２次
曲線b1，b2が変わるが、複写倍率変換前後の差は
レンズ、小ミラーの配置によつて小さく抑えるこ
とができる。
又、ミラーの反射点が複写倍率ごとに変わるが
その分だけ有効部を大きくしておけばよく、これ
を考慮しても従来よりミラーの大きさが小さくで
きる。
その分だけ有効部を大きくしておけばよく、これ
を考慮しても従来よりミラーの大きさが小さくで
きる。
次に本発明に係わる機構を第３図、第４図にて
示す。
示す。
第３図に於いて、１は複写すべき原稿、２は透
明体で作られた原稿台、３は投影レンズ、４は移
動可能な第１小ミラー、５は第１小ミラー４が移
動する時、移動軌跡を規制するためのカム板、６
は移動可能な第２小ミラー、７は第２小ミラー６
が移動する時、移動軌跡を規制するためのカム
板、８は第１小ミラー４を移動させるためのベル
ト、９は第２小ミラー６を移動させるためのベル
ト、１０はベルト、８，９をプーリ１１，１２を
通して駆動し、かつ感光体１４をも駆動するモー
タ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅは
ガイドローラ、１５は帯電コロナ、１６は現像
器、１７は転写コロナ、１８は分離ローラ、１９
は給紙カセツト、２０は紙送りローラ、２１ａ，
２１ｂは定着ローラ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄは紙送りローラ、２３は排紙用トレイ、２
４は複写機本体、２５ａ，２５ｂは原稿１を全面
的に照射する照明ランプ、２６はクリーニングブ
レードである。モータ１０がA1方向へ回転する
と感光体１４がA2方向へ回転し、小ミラー４，
６が各々A3，A4方向に移動し原稿面上の走査が
A5方向に行なわれる。第４図に於いて小ミラー
の２次曲線移動機構を示す。２７はベルト８に固
定された第１小ミラー支持ブロツク、２８，２９
はベルト８の移動に際し、第１小ミラー支持ブロ
ツク２７がカム板５の直線状に刻まれた溝３２に
沿うことにより規定された位置を移動するように
なすためのガイド棒、３４は第１小ミラー支持ブ
ロツク２７に角度αの傾きで固設された軸で、第
１小ミラー４に固定された軸受３０により軸３４
に対して第１小ミラー４は摺動可能となつてい
る。また軸受３０に固設された軸３１は所定２次
曲線となるように刻まれたカム板５の溝３３に嵌
合されており、第１小ミラー支持ブロツク２７の
直線移動に伴い第１小ミラー４は所定２次曲線上
を移動することになる。第２小ミラーも第１小ミ
ラー同様の構造となつている。
明体で作られた原稿台、３は投影レンズ、４は移
動可能な第１小ミラー、５は第１小ミラー４が移
動する時、移動軌跡を規制するためのカム板、６
は移動可能な第２小ミラー、７は第２小ミラー６
が移動する時、移動軌跡を規制するためのカム
板、８は第１小ミラー４を移動させるためのベル
ト、９は第２小ミラー６を移動させるためのベル
ト、１０はベルト、８，９をプーリ１１，１２を
通して駆動し、かつ感光体１４をも駆動するモー
タ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅは
ガイドローラ、１５は帯電コロナ、１６は現像
器、１７は転写コロナ、１８は分離ローラ、１９
は給紙カセツト、２０は紙送りローラ、２１ａ，
２１ｂは定着ローラ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄは紙送りローラ、２３は排紙用トレイ、２
４は複写機本体、２５ａ，２５ｂは原稿１を全面
的に照射する照明ランプ、２６はクリーニングブ
レードである。モータ１０がA1方向へ回転する
と感光体１４がA2方向へ回転し、小ミラー４，
６が各々A3，A4方向に移動し原稿面上の走査が
A5方向に行なわれる。第４図に於いて小ミラー
の２次曲線移動機構を示す。２７はベルト８に固
定された第１小ミラー支持ブロツク、２８，２９
はベルト８の移動に際し、第１小ミラー支持ブロ
ツク２７がカム板５の直線状に刻まれた溝３２に
沿うことにより規定された位置を移動するように
なすためのガイド棒、３４は第１小ミラー支持ブ
ロツク２７に角度αの傾きで固設された軸で、第
１小ミラー４に固定された軸受３０により軸３４
に対して第１小ミラー４は摺動可能となつてい
る。また軸受３０に固設された軸３１は所定２次
曲線となるように刻まれたカム板５の溝３３に嵌
合されており、第１小ミラー支持ブロツク２７の
直線移動に伴い第１小ミラー４は所定２次曲線上
を移動することになる。第２小ミラーも第１小ミ
ラー同様の構造となつている。
全体的なプロセスを示せば原稿１を原稿台２に
置き不図示のコピーボタンを押す。するとモータ
１０がA1方向に回転し、感光体１４はA2方向に
回転を始め第１小ミラー４はA3方向に第２小ミ
ラー６はA4方向に移動を始める。このときの第
１小ミラー４と第２小ミラー６の角度は前述の光
学経路を満足させる位置関係にあり、第１小ミラ
ー４の速度υ1と第２小ミラー６の速度υ2はそれぞ
れプーリ１１、プーリ１２の径を適当な値に選ぶ
ことにより得られる。第１小ミラー４と第２小ミ
ラー６の走査による像は回転する感光体１４上に
順次露光されていく。この間感光体周辺に配置さ
れた帯電コロナ１５、現像器１６、転写コロナ１
７、クリーニングブレード２６は通常の複写プロ
セスにて動作すればよい。また所定の時期に感光
体１４の回転に同期して給紙ローラ２０によりカ
セツト１９から紙が送られ転写後、分離ローラ１
８を通り定着ローラ２１ａ，２１ｂを通過して排
紙トレイ２３に排出される。
置き不図示のコピーボタンを押す。するとモータ
１０がA1方向に回転し、感光体１４はA2方向に
回転を始め第１小ミラー４はA3方向に第２小ミ
ラー６はA4方向に移動を始める。このときの第
１小ミラー４と第２小ミラー６の角度は前述の光
学経路を満足させる位置関係にあり、第１小ミラ
ー４の速度υ1と第２小ミラー６の速度υ2はそれぞ
れプーリ１１、プーリ１２の径を適当な値に選ぶ
ことにより得られる。第１小ミラー４と第２小ミ
ラー６の走査による像は回転する感光体１４上に
順次露光されていく。この間感光体周辺に配置さ
れた帯電コロナ１５、現像器１６、転写コロナ１
７、クリーニングブレード２６は通常の複写プロ
セスにて動作すればよい。また所定の時期に感光
体１４の回転に同期して給紙ローラ２０によりカ
セツト１９から紙が送られ転写後、分離ローラ１
８を通り定着ローラ２１ａ，２１ｂを通過して排
紙トレイ２３に排出される。
以上本発明によれば小ミラーの支持体を所定直
線方向に等速移動させ、それに伴つて小ミラーを
所定の２次曲線上を非等速に移動させることによ
つてコンパクトな光学走査装置を提供できる。
線方向に等速移動させ、それに伴つて小ミラーを
所定の２次曲線上を非等速に移動させることによ
つてコンパクトな光学走査装置を提供できる。
第１図は従来の光学装置の説明図、第２図は本
発明の一実施例の説明図、第３図乃至第４図は本
発明に係わる機構の説明図である。 図中、１は原稿、３は投影レンズ、４は第１小
ミラー、６は第２小ミラー、１４は感光体。
発明の一実施例の説明図、第３図乃至第４図は本
発明に係わる機構の説明図である。 図中、１は原稿、３は投影レンズ、４は第１小
ミラー、６は第２小ミラー、１４は感光体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スリツト露光方式の複写機等に於いて、レン
ズと感光体の間に配置された走査系が小ミラー
M1，M2及び該小ミラーの支持体K1，K2から成
り、ミラー支持体は一定速度V1，V2で所定方向
に直線移動し、且つ小ミラーは各々原稿面に対し
一定角度を保ち以下の式による所定２次曲線 y2―（Ｌ＋ｌ＋xtani1）ｙ＋Ｌ｛1/2 ［tani1＋tanθ／２］ｘ＋ｌ｝＝Ｏ 但し、ｙ軸はレンズの光軸、ｘ軸はミラーが無
い場合の像面、i1は入射光軸の一方のミラーへの
入射角、θは一方のミラーの入射光軸と他方のミ
ラーの射出光軸の為す角、Ｌはレンズの感光体側
瞳と像面との間のレンズの光軸の長さ、ｌは主光
線がレンズの光軸と一致している時の一方のミラ
ーの反射点と像面との間のレンズの光軸の長さ に沿つて移動することを特徴とする光学走査装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4620479A JPS55137549A (en) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | Optical scanner |
| DE19803014476 DE3014476A1 (de) | 1979-04-16 | 1980-04-15 | Optische abtastvorrichtung |
| US06/495,733 US4461565A (en) | 1979-04-16 | 1983-05-20 | Optical scanning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4620479A JPS55137549A (en) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | Optical scanner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55137549A JPS55137549A (en) | 1980-10-27 |
| JPS636861B2 true JPS636861B2 (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=12740547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4620479A Granted JPS55137549A (en) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | Optical scanner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55137549A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2510528B2 (ja) * | 1986-09-09 | 1996-06-26 | キヤノン株式会社 | 走査露光系 |
-
1979
- 1979-04-16 JP JP4620479A patent/JPS55137549A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55137549A (en) | 1980-10-27 |
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