JPS6367233A - Unpacking device for package - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
包装材により積層した枚葉紙、枚葉シート（以下被包装
体という）子包装した包装体（以下単位包装体という）
の包装材を切断し、包装された被包装体を取り出し移送
する装置に関し、枚葉紙を大量に扱う印刷工場に好適な
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) Sheets laminated with packaging materials, sheets (hereinafter referred to as packaged objects), sub-wrapped packages (hereinafter referred to as unit packages)
The present invention relates to an apparatus for cutting packaging materials, taking out and transporting wrapped objects, and relates to an apparatus suitable for printing factories that handle large quantities of sheets of paper.
（従来技術）
従来、印刷工場においては、包装材の切断、被包装体の
取シ出し、包装材の処理停会て人手にたよっているのが
現状でろシ、これら作業の完全自動化が、作業効率の向
上及び作業者の作業軽減、危険防止のために強く要望さ
れていた。(Prior art) Conventionally, in printing factories, cutting of packaging materials, unpacking of objects to be packaged, and processing of packaging materials have all been done manually. It was strongly requested to improve efficiency, reduce worker workload, and prevent danger.
（発明が解決しようとする技術的課題〕本発明は、包装
体の包装形態を変えることを必要とし々いで、従来の包
装形態のままの包装体に適用でき、単位包装体の供給、
包装材の切断、包装材と被包装体の分離、被包装体の取
出し移送までを全て自動化し、作業効率の大巾な向上及
び従来のナイフを使った手作業に伴なう危険を全くなく
すること、並びに全自動化装置であっても、包装材の切
断の際被包装体にほとんど傷をつけることのない包装体
の包装材と被包装材を分離する装置（以下包装体の解包
装置という）を提供することを課題とする。(Technical problem to be solved by the invention) The present invention often requires changing the packaging form of the packaging body, and can be applied to packaging bodies in the conventional packaging form.
The cutting of the packaging material, the separation of the packaging material and the packaged object, and the removal and transfer of the packaged object are all automated, greatly improving work efficiency and completely eliminating the dangers associated with traditional manual work using a knife. Even if it is a fully automatic device, it is possible to separate the packaging material from the packaged material without causing almost any damage to the packaged material when cutting the packaging material (hereinafter referred to as a packaging unwrapping device). The challenge is to provide the following:
（問題を解決するための手段）
上記技術的課題を解決するために本発明の手段は、積み
重ねられた単位包装体を所定の位置に供給する単位包装
体供給手段と、本位包装体の包装材を切断する手段と、
切断された包装材と被包装体を分離する手段と、分離さ
れた被包装体を移送又は積み重ね手段等よりなっている
。(Means for Solving the Problem) In order to solve the above-mentioned technical problem, the means of the present invention provides a unit package supply means for supplying the stacked unit packages to a predetermined position, and a packaging material for the standard package. a means for cutting the
It consists of means for separating the cut packaging material and the objects to be packaged, and means for transporting or stacking the separated objects to be packaged.
（実施例）
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
０Ｍ１図は単位包装体１の斜視図で、短側面には包装材
２が重なって折υ込み部を形成し、隙間３を有するもの
でるる。第２図は上記単位包装体の解包に適用される本
発明の一実施例を示す装置全体の側面図である。又、第
３図は同上平面図である。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to figures showing examples. Figure 0M1 is a perspective view of a unit packaging body 1, in which the packaging material 2 is overlapped on the short side to form a folded part, and a gap is formed. The one with 3 comes out. FIG. 2 is a side view of the entire apparatus showing one embodiment of the present invention applied to unwrapping the above-mentioned unit packages. Moreover, FIG. 3 is a plan view of the same as above.
単位包装体供給手段は、単位包装体１を積載し、積載さ
れた単位包装体が処理される毎にその最上段の単位包装
体の上面高さレベルがほぼ一定となるように高さが自動
的に調節されるテーブル４と、最上段の単位包装体１前
縁部を吸着吸引して上方に持ち上げるための少なくとも
二つの持ち上げ具である吸着・量、ド１０と、該吸着パ
ッドにストロークを与えかつ位置制御する九めの機枠８
に固定された空気又は油圧シリンダー９及びプラグ、ト
１１と、テーブル案内レール１２に沿って、例えば第４
図に示すタイミングベルト５０により移動可能に設けら
れ、持ち上げられた最上段の単位包装体１の下側に進入
し、その上面に単位包装体１を載置した後、図上で左方
に移動するエヤーテーブルとして構成される単位包装体
搬送テーブル１３等によって構成される。この搬送テー
ブルの先端には自由回転するローラー４５が設けられて
いる。The unit package supply means loads the unit packages 1, and automatically adjusts the height so that the top surface height level of the uppermost unit package is approximately constant each time the loaded unit packages are processed. a suction pad 10 which is at least two lifting tools for suctioning and suctioning the front edge of the uppermost unit package 1 and lifting it upward; Ninth machine frame 8 that gives and positions control
a pneumatic or hydraulic cylinder 9 and a plug, 11 fixed to the table guide rail 12, e.g.
It is movably provided by a timing belt 50 shown in the figure, enters the lower side of the lifted uppermost unit package 1, places the unit package 1 on its upper surface, and then moves to the left in the figure. The unit package transport table 13 is configured as an air table for transporting the unit package. A freely rotating roller 45 is provided at the tip of this conveyance table.
前記、テーブル４の自動高さ調節は、リミ、トスイ、チ
、又は光電管によシ高さを検出し該検出信号によシモー
ター又は油圧系を制御して行なうことが出来る。The above-mentioned automatic height adjustment of the table 4 can be performed by detecting the height using a limit, tosei, chi, or phototube, and controlling the shim motor or hydraulic system based on the detection signal.
又、搬送テーブル１３は、全体が又は部分がブローとバ
キュームに切換え可能に構成されている。Further, the conveyance table 13 is configured so that the whole or a portion thereof can be switched between blowing and vacuuming.
このことは該テーブル上へ単位包装体を載置するときに
はブローにして滑りをよくし、又バキュームは後記する
包装材から被包装体を取り出すときに包装材をテーブル
上に吸着固定しておくために好適なものである。This is because when placing the unit package on the table, it is blown to improve slippage, and when the package is taken out from the packaging material (described later), the vacuum is used to suction and fix the packaging material on the table. It is suitable for
包装材切断手段は、搬送テーブル１３によってもたらさ
れた単位包装体１を搬送テーブルが後退した後もその高
さレベルを保持するために設けられた順次上昇する部分
受は台１４’、 １４’、 １４’。The packaging material cutting means includes partial supports 14', 14' which are provided to maintain the height level of the unit packages 1 brought by the conveyance table 13 even after the conveyance table retreats. , 14'.
１４′＃と該受は台の上方に設けられ包装材を吸着吸引
する吸着パッド１７を先端に有するテクシ菖ンシリンダ
ー１８と該吸着ノ臂、ド１７のやヤ外方で吸着パッドの
下端より刃先部が少し下になる位置に軸着された切断工
具としてのロータリーカッター１９と該カッターを回転
駆動するモーター２０と、サクションシリンダー１８及
びロータリーカッター１９を支持するプラグ、ト２１と
、該ブラケットをＤ方向（第３図）に移動させて、サク
シ璽ンシリンダー１８及びロータリーカッター１９を包
装材真面に沿って移動させる、第４図に示す搬送テーブ
ル駆動用タイミングペル）４０と同様な駆動部（図示せ
ず〕、サクシ盲ンシリンダー１８を作動させるパキ為−
ムポンゾ、部分受は台上下用のエヤ又は油圧シリンダー
２２．２２’、２２’。14'# and the receiver are installed above the stand and have a suction pad 17 at the tip for sucking and suctioning the packaging material. A rotary cutter 19 as a cutting tool that is pivoted at a position where the cutting edge is slightly lower, a motor 20 that rotationally drives the cutter, a plug 21 that supports the suction cylinder 18 and the rotary cutter 19, and the bracket. A drive unit similar to the conveyor table driving timing plate 40 shown in FIG. 4, which moves in the D direction (FIG. 3) and moves the saccharging cylinder 18 and rotary cutter 19 along the front surface of the packaging material. (not shown) for actuating the blind cylinder 18.
Mponzo, partial support is air or hydraulic cylinder 22.22', 22' for raising and lowering the table.
２２＃Ｆ等によって構成される。22#F etc.
包装材２と被包装体３０の分離手段は、第７図、第８図
、第１０図に示すように、単位包装体１が第５図に示す
位置にきたとき、単位包装体の前縁部両側外方の待機位
置より内側方向に移動し、包装材２の隙間３内に侵入す
る固定パー２３と可動で包装材２を固定パー２３と協働
して挾持するレバー２４ｔ−有する部分切断された包装
材２′と２′を引き裂くための引き裂き具２５（第７図
〕と該引き裂き具を作動させるシリンダー２６．２７．
２８と、前記切断手段により包装材を切断した後引き裂
き具２５、が作動したとき、部分切断された包装材の他
の部分２′（第１０図〕を被包装体３０と共に部分受台
２２＃′に対し抑圧固定するためのプレス２９と露出し
た被包装体３０の端部を挾持し移送するためのクランプ
３１と該クランプ３１作動用シリンダー３２とプレス２
９及びシリンダー３２を支持するブラケット３３、該ブ
ラケットを上下するクランプ昇降用モーター３４及びク
ランプ３１を矢印り又はＥ方向に駆動する図示しない駆
動部等によって構成される。図示した実施例では２つの
クランプ３１の間隙は固定のものを示したが、単位包装
体１の大きさに合せて調節可能にしてもよい。As shown in FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 10, the means for separating the packaging material 2 and the packaged object 30 separates the front edge of the unit packaging body 1 when the unit packaging body 1 comes to the position shown in FIG. Partial cutting having a fixed par 23 that moves inward from a standby position on both sides of the outside and enters into the gap 3 of the packaging material 2, and a lever 24t that is movable and clamps the packaging material 2 in cooperation with the fixed par 23. A tearing tool 25 (FIG. 7) for tearing the wrapped packaging materials 2' and 2' and a cylinder 26, 27 for actuating the tearing tool.
28 and the tearing tool 25 after cutting the packaging material by the cutting means are activated, the other part 2' (FIG. 10) of the partially cut packaging material is pulled together with the object to be packaged 30 into the partial holder 22#. ', a press 29 for suppressing and fixing the packaged object 30, a clamp 31 for clamping and transferring the exposed end of the packaged object 30, a cylinder 32 for operating the clamp 31, and a press 2.
9 and cylinder 32, a clamp elevating motor 34 that moves the bracket up and down, and a drive unit (not shown) that drives the clamp 31 in the arrow or E direction. In the illustrated embodiment, the gap between the two clamps 31 is fixed, but it may be adjustable according to the size of the unit package 1.
包装材と分離された被包装体３０の移送又は積み重ね手
段は、第２図に示される昇降可能なテーブル３５又はコ
ンベアであって、次工程への搬送又は適宜高さに積み重
ねるものである。The means for transporting or stacking the packaged objects 30 separated from the packaging material is a liftable table 35 or a conveyor shown in FIG. 2, which transports them to the next process or stacks them at an appropriate height.
第１１図に示す分離された包装材の処理手段は、二本の
巻き込みロー２３６と該巻き込みローラに包装材を喰い
込ませるための該ローラ上方に設置された突きブレード
３７と該突きブレードを上下させるエヤシリンダー３８
、及びこれらを支持するブラケット３９、巻き込みロー
ラー３６によりて巻き込まれた包装材２を細かく断裁す
る力、ター４０．案内ローラ４１、並びＫくず収納箱４
２等からなっている。The separated packaging material processing means shown in FIG. 11 includes two winding rollers 236, a thrusting blade 37 installed above the rollers for causing the winding rollers to bite the packaging material, and a thrusting blade that moves the thrusting blades upward and downward. air cylinder 38
, a bracket 39 that supports these, a force for cutting the packaging material 2 rolled up by the winding roller 36 into small pieces, and a tar 40 . Guide roller 41, row K waste storage box 4
Consists of 2nd class.
上記構成からなる本発明装置による包装体の解包工程は
以下の如くにして行なわれる。The process of unwrapping a package using the apparatus of the present invention having the above configuration is carried out as follows.
１）高さ調節されたテーブル４に積載された最上段の単
位包装体１を吸着パッド１０によや持ち上げ、搬送テー
ブル１３を持ち上けた単位包装体の下に進入させる（矢
印人力向〕。搬送テーブルの先端に設けられた自由回転
するローラー４５により包装体はスムーズに搬送テーブ
ル１３に移行する（第２図参照〕。1) The uppermost unit package 1 loaded on the height-adjusted table 4 is lifted onto the suction pad 10, and the transport table 13 is moved under the lifted unit package (in the direction of human power with the arrow). The package is smoothly transferred to the transport table 13 by a freely rotating roller 45 provided at the tip of the transport table (see FIG. 2).
２）単位包装体１が搬送テーブル１３に完全に載置され
たとき、吸Ｎパッド１０は吸気を停止し、搬送テーブル
１３は第４図に示すタイミングベルト５０によって、テ
ーブル架台１２に沿りて矢印Ｂ方向へ移動し、正確な包
装材切断位置で停止する（第５図遭照〕。2) When the unit package 1 is completely placed on the conveyance table 13, the N suction pad 10 stops sucking air, and the conveyance table 13 is moved along the table base 12 by the timing belt 50 shown in FIG. It moves in the direction of arrow B and stops at the exact packaging material cutting position (see Figure 5).
３）包装材引き裂き具２５を作動させ、包装材の折り込
み部の隙間３にパー２３を差し込み、可動レバー２４に
より包装材を挾み単位包装体を固定する（第７図参照）
。3) Activate the packaging material tearing tool 25, insert the par 23 into the gap 3 of the folded part of the packaging material, and use the movable lever 24 to sandwich the packaging material and fix the unit packaging body (see Fig. 7).
.
４）搬送テーブル１３を後退（矢印Ｃ方向）させるとと
もに、部分受台１４を最初に、次いで部分受台１４′を
（第５図状態〕、順次１４’、１４”を上昇させ単位包
装体１を支える（第６図参照）。4) While moving the conveyance table 13 backward (in the direction of arrow C), raise the partial pedestal 14 first, then the partial pedestal 14' (as shown in FIG. (see Figure 6).
この部分受は台は搬送テーブルが後退しても単位包装体
のレベルを一定に保つ役目を有する。This partial support has the role of keeping the level of the unit package constant even when the conveyance table is moved back.
５）サクシ曹ンシリンダー１８及びロータリーカッター
１９を包装材切断位置に降下させ、吸着ノ９．ド１７に
より包装材２を吸着吸引する（第８図〕。次いで、ロー
タリーカッターを回転させながら、サクシ冒ンシリンダ
ー１８、吸着パッド１７とともに矢印り方向へ移動して
包装材２を切断する（第８図及び第９図参照）。5) Lower the cutting cylinder 18 and rotary cutter 19 to the packaging material cutting position, and perform suction step 9. The packaging material 2 is suctioned by the pad 17 (Fig. 8).Then, while rotating the rotary cutter, the cutting material 2 is cut by moving in the direction of the arrow along with the cutting cylinder 18 and the suction pad 17. (See Figures 8 and 9).
６）プレス２９で包装体１を部分受台１４”に対し押圧
し固定した後、包装材引き裂き具２５を第９図に示すＥ
方向に引き、かつＦ方向に回転して、第９図に示すよう
に包装材をその下面側の一部を残して切断し、被包装体
３０の前縁部３０′を露出させる（第８．９．１０図参
照）。6) After pressing and fixing the package 1 against the partial pedestal 14'' with the press 29, the package tearing tool 25 is moved to E shown in FIG.
direction and rotate in the F direction to cut the packaging material leaving a part of the lower surface side as shown in FIG. 9 to expose the front edge 30' of the packaged object 30 (8th (See Figure 9.10).
７）搬送テーブル１３のエヤテーブル機構をバキユーム
に切ジ換えて包装材を吸着した後、プレス２９を上方に
逃がし、次いでクラン′ｆ３１を作動させ露出した被包
装体３０の前縁部３０′をつかみ次ヌテーシ璽ンへ搬送
する（第１０図参照ン。7) After switching the air table mechanism of the conveyance table 13 to vacuum and adsorbing the packaging material, the press 29 is released upward, and then the crank 'f31 is activated to grab the exposed front edge 30' of the object to be packaged 30. Transfer to the next container (see Figure 10).
８）搬送テーブル１３のバキユームを切９、突きブレー
ド３７を降下させ、解包後の包装材２ｆ！：巻き込みロ
ーラ３６．３６の間に突き込み、カッター４０によジ細
かく断裁す′る（第１１．１２図参照〕。8) Cut the vacuum on the conveyance table 13 9, lower the stabbing blade 37, and unwrap the packaging material 2f! : Push it between the winding rollers 36 and 36 and cut it finely with the cutter 40 (see Figures 11 and 12).
以下、他の実施例について説明する。第１３図は、前記
実施例の単位包装体供給手段の一部が異なる例である。Other embodiments will be described below. FIG. 13 shows an example in which part of the unit package supply means of the above embodiment is different.
すなわち、第２図に示す単位包装体の前部持ち上げ具の
代りに、プッシャー５０を設けたものである。この実施
例では搬送テーブル１３は第５図位置と第１１図位置の
間を往復動する。That is, a pusher 50 is provided in place of the front lifting tool of the unit package shown in FIG. In this embodiment, the conveyance table 13 reciprocates between the position shown in FIG. 5 and the position shown in FIG. 11.
第１４図は、他の実施例を示し、搬送テーブル及び包装
材切断部における受は台が異なった例で。FIG. 14 shows another embodiment in which the conveyance table and the receivers in the packaging material cutting section have different stands.
同図は該搬送テーブル５１及び受は台５２の平面図であ
る。なお他の機構は第２図乃至第１２図に示す実施例と
同じであり省略する。This figure is a plan view of the conveyance table 51 and the support stand 52. Note that the other mechanisms are the same as those in the embodiment shown in FIGS. 2 to 12, and will therefore be omitted.
この実施例では包装材切断手段を構成する受は台の構造
を簡単にしたもので、受は台５２は、筋状の凸部５３と
凹部５４を表面に有し、搬送テーブル５１は櫛状をなし
ており、その歯部５５は受は台５２の凹部５４に嵌合す
る巾と長さを有している。前記実施例と同様にして搬送
テーブル５１に単位包装体１を載置して該搬送テーブル
５１を受は台５２に移動する。第１５図は第１４図１−
１１線に於ける上記状態の断面図である。同状態におい
て包装材の切断、包装材と被包装体の分離を行ない、し
かる後搬送テーブル５１を第１１図と同様な位置まで戻
し、受は台５２と搬送テーブル５１の間の下方に設けた
包装材巻き込みローラー３６にその上方に設けた突きブ
レード（図示せず〕によって押し込み処理する。本実施
例の場合、切断した包装材から被包装体を分離するとき
、及び、移送テーブルを受は台から元位置に戻すとき、
包装材をずれないようにするために、受は台５２にバキ
ューム孔５６を設けるのがよい。In this embodiment, the receiver constituting the packaging material cutting means has a simplified structure. The toothed portion 55 has a width and length to fit into the recessed portion 54 of the base 52. In the same manner as in the previous embodiment, the unit package 1 is placed on the transport table 51, and the transport table 51 is moved to the receiving table 52. Figure 15 is Figure 14 1-
11 is a cross-sectional view of the above state along line 11. FIG. In the same state, the packaging material was cut and the packaging material and the object to be packaged were separated, and then the transport table 51 was returned to the same position as in FIG. The packaging material is pushed into the roller 36 by a pushing blade (not shown) provided above it.In this embodiment, when separating the packaged object from the cut packaging material, and when the transfer table is When returning to the original position,
In order to prevent the packaging material from shifting, the tray 52 is preferably provided with a vacuum hole 56.
第１６図は切断工具が単位包装体の表面及び下面の両方
に設置した例で、表面だけの包装材切断では不十分の場
合に適用できる。FIG. 16 shows an example in which the cutting tool is installed on both the surface and the bottom surface of the unit package, which can be applied when cutting the packaging material only on the surface is insufficient.
第１７図、第１８図は切換手段による切断が三方切りの
実施例を示し、包装材の吸着吸引器として、吸着ノ々、
ドを使用し、切断工具にナイフを用いた例である。この
例では包装材の切断を単位包装体の三側面において行な
う三方切り方法を採用し、この実施例では第２図に示す
実施例に示される包装材引き裂き具２５ｔ−必要とせず
、切断された包装材を上又は下に開くパキエームサ、カ
ー（図示せずンを必要とする。Figures 17 and 18 show an embodiment in which the switching means cuts in three directions, and is used as a suction suction device for packaging materials.
This is an example in which a knife is used as a cutting tool. In this example, a three-sided cutting method is adopted in which the packaging material is cut on three sides of the unit package. A package (not shown) is required to open the packaging material upward or downward.
（発明の効果〕
本発明は枚葉の印刷紙の包装を自動解包するものであり
、用紙準備、印刷、後処理等の全工程を一貫したｎ１化
ラインとするのを可能とするものである。又、解包を自
動化することにより、作業者の労働軽減、危険防止の効
果を奏することができる。(Effects of the Invention) The present invention automatically unwraps sheets of printing paper, and enables all processes such as paper preparation, printing, and post-processing to be integrated into an N1 line. Furthermore, by automating the unpacking process, it is possible to reduce the labor of workers and prevent danger.
第１図は単位包装体の斜視図、第２図は本発明の一実施
例を示す装置主要部の側面図、第３−１図及び第３−２
図は同装置の平面図及び］−１線の断面図、第４−１図
及び第４−２図は搬送テーブルの駆動部の一例を示す斜
視図及び断面図、第５図、第６図、第８図は包装材切断
手段の一部又は全部を示す側面図、第７図及び第９図は
同上斜視図、第１０図は包装材と被包装体の分離手段を
示す斜視図、第１１図は分離された包装材の処理手段を
示す斜視図、第１２図は同上断面図、第１３図は単位包
装体供給手段の他の実施例を示す側面図、第１４図は搬
送テーブルと包装材切断手段の受は台が異なった実施例
を示す平面図、第１５図は同上図１−１ｌ線に沿った断
面図、第１６図は切断工具を単位包装体の表裏両面に設
けた例の略視図、第１７図、第１８図は切断手段の他の
実施例を示す斜視図及び断面図で心る。
図中、１・・・単位包装体、２・・・包装材、４・・・
単位包装体積載用テーブル、１０・・・単位包装体持ち
上は用吸着パ、ド、１３・・・移送テーブル、１４．１
４’。
１４’ 、 １４”・・・部分受は台、１９・・・ロー
タリーカ。
ター、１７・・・吸着ノ９ッド、１８・・・サクシ冒ン
シリンダー、２１・・・ロータリーカッター、２５・・
・包装材引き裂き具、２９・・・押えブレス、３１・・
・クランプ、３６・・・巻き込みローラー、３７・・・
突きブレード、４０・・・カッター、を夫々示している
。
代理人 弁理士 高 橋 勝 利
第１図
第３−２図
第５図
１４′”
第４−１図
第１４１
第１５図
第１６図FIG. 1 is a perspective view of a unit package, FIG. 2 is a side view of the main part of the device showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 3-1 and 3-2.
4-1 and 4-2 are a perspective view and a sectional view showing an example of the drive unit of the conveyance table, and FIGS. , FIG. 8 is a side view showing part or all of the packaging material cutting means, FIGS. 7 and 9 are perspective views of the same as the above, and FIG. FIG. 11 is a perspective view showing a processing means for separated packaging materials, FIG. 12 is a cross-sectional view of the same, FIG. 13 is a side view showing another embodiment of the unit package supply means, and FIG. 14 is a conveyance table and A plan view showing an embodiment in which the receiver of the packaging material cutting means has a different stand, Figure 15 is a sectional view taken along the line 1-1l in Figure 1, and Figure 16 shows a cutting tool provided on both the front and back sides of the unit package. The schematic diagrams of FIGS. 17 and 18 are perspective and cross-sectional views showing other embodiments of the cutting means. In the figure, 1...unit packaging body, 2...packaging material, 4...
Table for unit package loading, 10... Suction pad for lifting unit packages, 13... Transfer table, 14.1
4'. 14', 14"...Partial support is stand, 19...Rotary car. Tar, 17...Adsorption nod, 18...Sake opening cylinder, 21...Rotary cutter, 25...・
・Packaging material tearing tool, 29... Presser brace, 31...
・Clamp, 36... Winding roller, 37...
A thrusting blade and a 40 cutter are respectively shown. Agent Patent Attorney Katsutoshi Takahashi Figure 1 Figure 3-2 Figure 5 Figure 14''' Figure 4-1 Figure 141 Figure 15 Figure 16
Claims (1)
段と、包装材と被包装体を分離する手段と、包装材から
分離された被包装体の移送又は積み重ね手段から成るこ
とを特徴とする包装体の解包装置。 ２）単位包装体供給手段が、高さ調節可能な単位包装体
積載用テーブルと、積載された最上段の単位包装体を吸
着し持ち上げる持ち上げ具と、持ち上げられた単位包装
体の下面に進入し持ち上げ具から解放された単位包装体
を載置して後退し包装材切断手段位置へ移動する搬送テ
ーブルからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の包装体の解包装置。 ３）単位包装体の供給手段が、高さ調節可能な単位包装
体積載用テーブルと、積載された最上段の単位包装体を
押し出すプッシャーと、押し出された包装体を載置し包
装材切断手段位置へ移動する搬送テーブルからなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の包装体の解
包装置。 ４）搬送テーブルが全体的に又は部分的にブロー及びバ
キュームに切り換えられるエヤーテーブルであることを
特徴とする特許請求の範囲第２項及び第３項に記載の包
装体の解包装置。 ５）包装材切断手段が、単位包装体載置用受け台と、包
装材のみを吸着吸引し被包装体との間に部分的に隙間を
大きくするための包装材吸着吸引器と該吸着吸引器の近
傍に設けた切断工具と該吸着吸引器及び切断工具を一定
の間隔を保ちつつ包装材に密着させながら移動させる駆
動部からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の包装体の解包装置。 ６）単位包装体載置用受け台が複数部分に分割され、個
々の部分受け台が上下に独立して制御可能であることを
特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の包装体の解包
装置。 ７）包装材切断手段が、単位包装体の表面又は表裏両面
に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の包装体の解包装置。 ８）包装材切断手段の包装材吸着吸引器と工具が、単位
包装体の少なくとも三側面に対して作用するように１つ
又は複数設けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第５項に記載の包装体の解包装置。 ９）吸着吸引器が、先端に吸着パッドを具えたサクショ
ンシリンダーであることを特徴とする特許請求の範囲第
５項に記載の包装体の解包装置。 １０）吸着吸引器が、サクションローラーであることを
特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の包装体の解包
装置。 １１）切断工具が、ロータリーカッターであることを特
徴とする特許請求の範囲第５項に記載の包装体の解包装
置。 １２）包装材と被包装体を分離する手段が、部分切断さ
れた一方の包装材を押圧又は挾持して固定する切断包装
材固定具と部分切断された他方の包装材を引っ張り引き
裂き被包装体の一端部を露出させる引き裂き具と、露出
した被包装体の端部を挾持し被包装体を移送するクラン
プよりなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の包装体の解包装置。 １３）包装材と被包装体を分離する手段が、三方切りさ
れた包装材を吸着吸引し、被包装体の端部を露出させる
吸引器と、露出した被包装体端部をクランプし被包装体
を移送するクランプからなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の包装体の解包装置。 １４）単位包装体供給手段と、単位包装体の包装材切断
手段と、包装材と被包装体を分離する手段と、包装材か
ら分離された被包装体の移送又は積み重ね手段と分離さ
れた包装材を断裁処分する手段より成ることを特徴とす
る包装体の解包装置。 １５）包装材を断裁処分する手段が、包装材押し込み用
ブレードと該ブレード下方に並設された包装材巻き込み
用ローラと、該ローラによって巻き込まれた包装材を断
裁する断裁機と断裁された包装材クズを収納するボック
ス又は袋体よりなることを特徴とする特許請求の範囲第
１４項に記載の包装体の解包装置。[Scope of Claims] 1) Unit package supply means, packaging material cutting means for unit packages, means for separating packaging material and packaged objects, and transporting or stacking of packaged objects separated from packaging materials. An apparatus for unwrapping a package, characterized in that it comprises means. 2) The unit package supplying means enters the height-adjustable unit package loading table, the lifting tool that sucks and lifts the loaded unit package in the uppermost tier, and the lower surface of the lifted unit package. 2. The package unwrapping device according to claim 1, comprising a conveyance table on which the unit package released from the lifting tool is placed and moved backward to the position of the packaging material cutting means. 3) The supply means for unit packages includes a height-adjustable unit package loading table, a pusher for pushing out the loaded uppermost unit package, and a means for placing the extruded packages and cutting the packaging material. The apparatus for unwrapping a package according to claim 1, comprising a conveyance table that moves to a certain position. 4) The package unwrapping device according to claims 2 and 3, wherein the conveyance table is an air table that can be switched wholly or partially to blow and vacuum. 5) The packaging material cutting means includes a pedestal for placing a unit package, a packaging material suction suction device for sucking only the packaging material and partially enlarging the gap between it and the packaged object, and the suction suction device. Claim 1, characterized in that it comprises a cutting tool provided near the container, and a drive unit that moves the suction suction device and the cutting tool while maintaining a constant distance and bringing them into close contact with the packaging material. Packaging unwrapping device. 6) The package according to claim 5, characterized in that the unit package mounting pedestal is divided into a plurality of parts, and each partial pedestal can be independently controlled vertically. Unpacking device. 7) Claim 1, characterized in that the packaging material cutting means is provided on the surface or both the front and back surfaces of the unit packaging body.
A device for unwrapping a package as described in 2. 8) Claim 5, characterized in that one or more packaging material adsorption suction devices and tools of the packaging material cutting means are provided so as to act on at least three sides of the unit packaging body. The package unwrapping device described in . 9) The package unwrapping device according to claim 5, wherein the suction suction device is a suction cylinder equipped with a suction pad at the tip. 10) The package unwrapping device according to claim 5, wherein the adsorption/suction device is a suction roller. 11) The package unwrapping device according to claim 5, wherein the cutting tool is a rotary cutter. 12) The means for separating the packaging material and the packaged object includes a cutting packaging material fixing device that presses or clamps one partially cut packaging material to fix it, and a cutting packaging material fixture that pulls and tears the other partially cut packaging material to tear the packaged object. Unwrapping a package according to claim 1, characterized in that the method comprises a tearing tool that exposes one end, and a clamp that clamps the exposed end of the package and transfers the package. Device. 13) The means for separating the packaging material and the packaged object includes a suction device that suctions the three-sided packaging material and exposes the end of the packaged object, and a suction device that clamps the exposed end of the packaged object and separates the packaged object from being packaged. The apparatus for unwrapping a packaged body according to claim 1, comprising a clamp for transferring the body. 14) A unit package supply means, a packaging material cutting means for the unit package, a means for separating the packaging material and the packaged body, a means for transporting or stacking the packaged body separated from the packaging material, and separated packaging. An apparatus for unwrapping a package, comprising means for cutting and disposing of the material. 15) The means for cutting the packaging material includes a blade for pushing the packaging material, a roller for winding up the packaging material arranged below the blade, a cutting machine for cutting the packaging material rolled up by the roller, and the cut package. 15. The apparatus for unwrapping a package according to claim 14, comprising a box or a bag for storing scrap wood.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20138286A JPS6367233A (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Unpacking device for package |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20138286A JPS6367233A (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Unpacking device for package |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367233A true JPS6367233A (en) | 1988-03-26 |
Family
ID=16440154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20138286A Pending JPS6367233A (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Unpacking device for package |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6367233A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111236A (en) * | 1989-09-19 | 1991-05-13 | Tateno Kikai Seisakusho:Kk | Unpacking and processing method for packaged sheet paper |
| JP2016169017A (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社ツカサ | Bag opening device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193242A (en) * | 1982-05-07 | 1983-11-10 | 大日本印刷株式会社 | Automatic womp peel-off bar loader |
| JPS6135857A (en) * | 1984-07-26 | 1986-02-20 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | Shredder |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP20138286A patent/JPS6367233A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193242A (en) * | 1982-05-07 | 1983-11-10 | 大日本印刷株式会社 | Automatic womp peel-off bar loader |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH03111236A (en) * | 1989-09-19 | 1991-05-13 | Tateno Kikai Seisakusho:Kk | Unpacking and processing method for packaged sheet paper |
| JP2016169017A (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社ツカサ | Bag opening device |
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