JPS6366627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、総括的には鋼線コイリング装置に関
するものであり、更に詳しくは、切断のために鋼
線（wire）の送りを断続的に中断しながら、好
ましくは、正弦波状に送りスピードを変えながら
鋼線をコイリングしてゆく装置に関するものであ
る。

従来技術として、種々の型式の鋼線コイリング
装置が一般的に知られている。例えば、米国特許
第1266070号及び2175426号は、鋼線と一定に係合
するが、しかし可変行程を有する往復運動可能な
ギアセグメントによつて断続的に駆動される鋼線
送りロールを開示している。この構造の１つの問
題点は、ギアセグメントをそのスタート位置に、
同様のスピードで且つ前方向に向つて戻すのにか
なりの時間的ロスが必要であるということであ
る。米国特許第1452128号及び第2096065号に開示
された他の例においては、鋼線送りロールは、ク
ラツチ装置を経て駆動され、このクラツチ装置は
鋼線の切断作業のために定期的に送りを停止する
ようにされたカム機構によつて制御される。

一般的に言つて、スプリングが形成された後鋼
線を切断するため鋼線の送りを中断する方法に
は、現在までのところ大きくわけて２つの方法が
存在する。第１は、送りロールを切断時に停止さ
せ動かないように制御する方法である。120度の
停止時間が存在し、従つて有効サイクルは全体の
２／３となつている。これは、時間の労費であり、
一分間あたりのスプリング製造固数を制限するこ
ととなる。

現在のもう一つの装置は、送りロールの一方を
持ち上げて鋼線の運動を停止させるものである。
しかしながら、この装置は、送りロールを一定ス
ピードで駆動する手段が設けられている。スプリ
ングを適当なスピードで製造してゆくためには、
送りロールは、一定スピードで駆動されなければ
ならないが、このことは現在までのところある問
題を発生させていた。特に、送りロールが再係合
する時、鋼線にねじれを生じさせる傾向が存在す
る。完全に一定速度で再係合するためには、この
高速度のスタートを補うために一般的にロール上
の大きな圧力が必要となる。前述した如く、この
ことは、鋼線のねじれ、特に大きな径の鋼線を小
さなコイルにするときにねじれを生じさせる。鋼
線のねじれは、正確なピツチと直径の両方をゆが
めることとなる。

従つて、本発明の目的は、駆動スピードを変化
させることによつて、操作の高効率を達成し且つ
低速の再スタートにより鋼線のねじれを最小にす
ることによつて、従来技術の装置が持つ前述した
欠点を除去することである。

本発明の他の目的は、送りスピードの変化を、
切断中の断続的な送りの中断に関連させた改善さ
れた鋼線送り装置を有することを特徴とする鋼線
コイリング装置を提供することである。送りスピ
ード、好ましくは正弦波状に変化するスピード
は、コイリング操作のほぼ中間の最大スピードか
ら送りの中断中の最低スピードまで変化するよう
になつている。例示された実施例では、駆動スピ
ードの変化を生じさせるために一対の楕円ギヤが
使用されている。

本発明のさらに他の目的は、正確に切断された
コイルスプリングを製造し得ることを特徴とする
鋼線コイリング装置を提供することである。

鋼線コイリング装置のカムシヤフトは、典型的
には軸受に支持されており、該装置内の一定位置
に保持されるようになされている。カムシヤフト
は、ピツチ、直径、送り等のパラメータを制御す
るための１個以上の、通常は３〜５個のカムを支
持する。ある形状のスプリングから他の形状のス
プリングの製造に変える場合には、通常各カムを
再調節するという作業を行なつていたが、この作
業は極めて多くの時間を消費するものであつた。

従つて、本発明の目的は、カムをある特定のス
プリングの製造用に予めセツテイングしたまま、
カムシヤフトから容易に取り外せるようにした鋼
線コイリング装置を提供することである。このよ
うに同一の形状のスプリングを再度製造する場合
には、同一のカムがカムシヤフト上に配置される
こととなるのである。従つて、スプリングの形状
を変える場合にも、個々のカムの再調節を連続的
に行なう必要はなくなるのである。

本発明の上記目的及び他の目的を達成するた
め、コイリングスプリング等を形成する作業ステ
ーシヨンを有し、コイルの形成後適当に支持され
たカツター装置によつて切断するようにした鋼線
コイリング装置が提供されたのである。鋼線コイ
リング装置は、駆動シヤフト、カムシヤフト及び
中間シヤフトを含む多数のシヤフトを支持する支
持フレームを含んでいる。中間シヤフトは、鋼線
がその間を送られるようにされた一対の送りロー
ルを駆動する。本発明の第１の改善点は、少なく
とも１個の送りロールを可変駆動スピードで駆動
し、従つて、鋼線を作業ステーシヨンに可変スピ
ードで送る手段を設けたことである。本発明に従
えば、また、鋼線をコイリングした後の鋼線の切
断に同期して、断続的に鋼線の送りを中断する手
段が設けられている。送りロールを駆動する手段
は、コイリング中送りスピードを最大とし、鋼線
の送りの中断と同期して最低スピードまで減速す
る鋼線送りスピード制御手段を含んでいる。

本発明の操作モードに従えば、好ましい変形例
において送りロールのスピードは、コイリング作
業のほぼ中間における最大スピードから、鋼線の
送りの断続的な中断と同期して起こる最低スピー
ドまで正弦波状に変化する。本発明の好ましい実
施例においては、送りの断続的な中断は、鋼線の
送りを断続的に停止させるべく送りロールを分離
する手段によつて達成される。これら送りロール
の分離手段は、送りロールの一方を、一定位置に
保持された他方の送りロールに対して相対的に持
ち上げるリフト機構を含んでいることが好まし
い。これは、カムシヤフトの運動に応答して送り
ロールの１つを持ち上げるカム手段を含んでい
る。この一方の送りロールは、所定の調節可能な
引張力の下で他方の送りロールの方へ偏倚されて
いる。

可変スピードを提供する手段は、それぞれカム
シヤフト及び中間シヤフトに結合された１対の楕
円ギヤである。

上述した如く、送りの中断のための好ましい実
施例は、送りロールの分離である。代替的な実施
例においては、送りロールの回転を断続的に中断
するために、クラツチ手段が設けられている。こ
のクラツチ手段は、送りロールの最低スピードに
同期して鋼線の送りを停止するように操作され
る。従つて本発明方法に従えば、送りロールが回
転する時、それらは、コイリング操作中の最大ス
ピードまで加速され、それからロールのスピード
は遅くなる。ロールのスピードがほぼ最低となつ
たとき、カムがカムシヤフトによつて駆動され、
１又はそれ以上のカツター装置の操作にほぼ同期
して鋼線の送りは断続的に中断する。しかる後、
送りロールは再び動き出すが、それは、ほぼ最低
スピードから次のコイリング操作中の送りロール
の最大スピードとなるまで戻るようになされてい
る。この断続的な中断は、前述した如く送りロー
ルの分離によつてか、あるいは、送りロールへの
駆動の中断によつて行なわれる。

本発明の他の特徴に従えば、カムシヤフト上の
カムは、全てのカムがカムシヤフト上にセツトさ
れている他のものと簡単に取り替えることができ
る。連続的なカムの調節の必要性を減ずるこの特
徴を提供するため、カムシヤフトの一端に軸受を
支持するフランジが設けられていることが好まし
い。このカムシヤフトは、全てのカムがこの所定
のセツト配置に保持されたままカムシヤフトから
取外せるようにハウジングの一側に充分な直径の
開口部を設けることによつて簡単に取外せること
ができる。この同一セツトのカムは、同一形状の
スプリングを形成する場合に、カムシヤフト上に
再び挿着されることとなる。

以下、図面を用いて本発明に係る鋼線コイリン
グ装置について詳細に説明する。本装置は、コイ
リング装置、カツター装置を含めて多くの従来装
置の部品と実質的に同一の部品を含んでいる。従
つて、ここでは、原材料の送りの中断と組合わさ
つた可変送りロールスピードに関係した装置の部
分について詳細に説明する。

第１図〜第９図は基本的に本発明の好ましい実
施例について詳細に示している。

第１０図は、送りの中断を行なうための他の制
御機構を示している。

鋼線コイリング装置は、総括的に番号１０で示
されたフレームを含んでおり、カムシヤフト１２
や駆動シヤフト１４の如き多くのコンポーネント
のための基本的な支持体を提供している。これら
２つのコポーネートは、例えば第２図に図示され
ている。フレーム部材として、基台フレーム部材
２２と頂部フレー部材２４とに沿つて、直立した
フレーム部材１６，１８及び２０が設けられてい
る。フレーム部材として種々の型式の形態が考え
られるが、その主要目的は、シヤフト及びシヤフ
トに連結されたカム機構の如き装置の主要なコン
ポーネントを支持することにある。

もちろん回転可能なカムシヤフト１２及び駆動
シヤフト１４の他に、後述する多数のカムアーム
枢軸を支持するための固定シヤフトも設けられて
いる。さらにまた、中間のシヤフト２６も設けら
れている。

次に、本実施例において採用されているギア機
構について説明する。この点に関しては、第１図
〜第３図及び第８図を特に参照する。特に第８図
は、主としてギア機構のみを取り出して図示して
あるため理解し易いものである。ギアを支持する
各シヤフトは、直立したフレーム部材１６，１８
及び２０の如きフレーム部材に適当に支持されて
いる。これらの部材の支持は、従来周知の軸受に
よつて行なうことが好ましい。例えば、駆動シヤ
フト１４は、直立したフレーム部材１８内の軸受
けに支持され、両側の直立したフレーム部材１６
及び２０内の適当な軸受けまで延び、それに支持
されるようになされていることが好ましい。ここ
で使用されている軸受の数は非常に多いため、そ
れら全てが明確に同一である必要はない。しか
し、これらのシヤフトは、もちろん各々回転を行
ないうるように適当に支持されている。

さて、図面特に第８図に示されたギア機構に関
して説明する。従来周知の駆動モータ２８は、出
力駆動プーリー３０を含んでおり、この出力駆動
プーリー３０は、駆動ベルト３２を経て駆動シヤ
フト１４上に適当に取付けられた駆動プーリー３
４に連結されている。この取付け方法は、従来周
知の方法であつて、プーリーはシヤフト上にキー
止めされている。モータ２８は、モータに連結さ
れた駆動シヤフト１４の回転スピードを制御する
ための制御装置（図面には示されていない。）を
有することができる。比較的小さなピニオンギア
Ｇ１が駆動シヤフト１４に固定されている。第２
図は、直立したフレーム部材１８の直ぐ内側の駆
動シヤフト１４上のギアＧ１の位置を図示してい
る。駆動ギアＧ１は、カムシヤフト１２上に固定
された大直径のギアＧ２と噛合している。第２図
に示されているギアＧ２も、またもちろん直立し
たフレーム部材１８の直ぐ内側に支持されてい
る。カムシヤフト１２は、駆動シヤフトのスピー
ドにギアＧ１とギアＧ２の直径比を掛けたスピー
ドで駆動される。図示された実施例では、カムシ
ヤフトは駆動シヤフトよりもゆつくりしたスピー
ドで駆動される。第８図において特に示された矢
印は、各ギアの回転方向を図示するためであると
いうことは注意されるべきである。第１の楕円ギ
ヤＧ３も、またカムシヤフト１２にキー止めされ
ており、この楕円ギヤＧ３は、中間シヤフト２６
上に固定された同様の楕円ギヤＧ４と噛合する。
これらのギアも、また同一の平面内で係合するよ
うにされている。第２図に示されている如く、こ
れらのギアは、直立したフレーム部材１８の直ぐ
外側に支持されている。第８図は、２つのギアＧ
３とＧ４とが、ギアＧ３の最大直径とギアＧ４の
最小直径とで係合した状態を示している。楕円ギ
ヤを使用したことによつて、釣合い錘１２Ａがギ
アＧ３に隣接してカムシヤフト１２に固定されて
おり、また同様の釣合い錘り２６Ａが第２の楕円
ギヤＧ４に隣接して中間シヤフト２６に固定され
ている。

第２図にまた図示されている如く、中間シヤフ
ト２６は直立したフレーム部材１８と２０との間
に設けられており、もちろん、それは上記各フレ
ーム部材内に取付けられた軸受に適当に支持され
ている。前述した如く、第２の楕円ギヤＧ４は、
中間シヤフト２６のほぼ一端部に固定されてい
る。中間シヤフト２６の他端側には、比較的大直
径のギアＧ５が設けられている。このギアＧ５
は、第２図に示されている如く、直立した支持部
材２０の外側に位置されている。ギアＧ５は、第
１の送りシヤフト３８上に取り付けられた小さな
ギアＧ６と噛合する。ギアＧ５とＧ６とは、カム
シヤフト１２と送りシヤフト３８とが適正な回転
比となるように、一対の相対直径を有するように
選択される。第９図及び図示された実施例の回転
スピードを参照する。

送りシヤフト３８は、もう１つの送りシヤフト
４０と関係している。ギアＧ７は、シヤフト３８
上に固定されており、第２の送りシヤフト４０に
固定された同様のギアＧ８と噛合する。送りシヤ
フト３８，４０の作動端には、それぞれ送りロー
ル３９，４１が設けられている。ロール３９，４
１及びギアＧ７，Ｇ８は、従来周知の適当な方法
で送りシヤフト上にキー止めされる。第８図は、
また送りロール３９と４１の間から鋼線４２が送
り出されている状態を図示していることに注意を
要する。第８図の状態では、これら送りロール
は、鋼線４２を送るために係合している状態にあ
る。次に、第５図を参照すると、送りロールの位
置が変化して断続的に鋼線の送り出しを中断する
ようにしている。

第９図は、波形Ｃを含む基本的に２つの波形を
示しているスピード・グラフであり、波形Ｃはカ
ムシヤフトのスピードを示している。この実施例
では、カムシヤフトのスピードは、690rpmであ
る。他方の波形Ｆは、送りロールのスピードを示
しており、これは、一対の楕円ギヤＧ３とＧ４と
を使用したことによつて生じたもので、正弦波状
の形状を有していることに注意を要する。この波
形のピーク値は、1380rpmであり、最低スピード
は約350rpmとなつている。従つてこの実施例に
おいては、送りロールの最高スピードと最低スピ
ードとの比は、４：１となる。カムシヤフトのス
ピードが690rpmというのは、１分間あたり690個
のスプリングを生産することに対応する。従つ
て、この装置の生産率は、カムシヤフトの回転数
（rpm）の関数となる。切断時におけるスピード
が、345rpmとされているけれども、送りのスピ
ードは減速されている。これは、切断時と切断時
との間の急速な増速によつて基本的に補なわれて
いる。

本発明において送りスピードを変化させるとい
う特徴は、また正確さを増大させるという付加的
な利点をもたらしている。送りロールの位置でよ
り迅速にリフト作業が行なわれれば、それだけ切
断作業の正確さは増大する。図示されている如
く、このリフト作業は、カムシヤフトにより行な
われる。このリフト作業が、送りロールの回転よ
りも速い速度で行なわれると、その正確さは増大
する。第９図から分るとおり、操作スピードは変
化するものであり、正確さは、送りスピードの減
速によつて改善されるのである。すなわち、カム
シヤフトの通常の回転速度が690rpmの時に、送
りロールのスピードは、たつたの354rpmである。
カムシヤフトのスピードと送りロールのスピード
が同一である従来装置においては、従来装置をそ
のまま使うかぎり同一の送りスピードに対してそ
の正確さは半分となる。換言すれば、従来装置と
同一の正確さをもつてすれば、本発明装置は２倍
の量の鋼線を送り出すことができる。

第９図は、カムシヤフトのスピードＣと送りロ
ールのスピードＦとの特定関係の１実施例を図示
したに過ぎない。実際、第８図の実施例は、第９
図の波形に対応するものと考えてもよく、また、
対応しないものと考えてもよい。しかしながら、
２つのスピード間の関係如何にかかわらず、カム
シヤフトのスピードＣは、一定であり、且つ送り
ロールのスピードＦは変化し、とくに第９図に示
されている如く正弦波状に変化することが好まし
い。ギアＧ５とＧ６との比を変化させることによ
つて、第９図の波形Ｃ及びＦは、相対的に上方、
あるいは下方へシフトして、その特定の適用例に
応じて異なる比率を提供する。しかしながら、こ
れら各適用例において、カムシヤフトのスピード
は一定速度とみなされ、送りロールのスピード
は、その最大値と最小値との間を変化するように
なされている。第９図は、また送りが断続的に中
断される点又は領域Ｘを図示している。この操作
を行なうための２つの実施例を以下に説明する。

カムシヤフト１２は、制御、切断及び送りの中
断のみならずスプリングを形成するためのパラメ
ータ等、本装置に関連して種々の機能を発揮する
多数のそれぞれ異なつた配置になされたカム４４
を支持している。本装置の１横断面図が第４図に
示されており、これは、カムシヤフト１２上に固
定されたカム４４Ａの１つを図示している。この
カムは、送りロール４１のリフト操作を行なうた
めのものである。この点に関し、第１図の５―５
線に沿い送りロールを貫通してとつた横断面図で
ある第５図を参照する。第４図に示されている如
くして、カムアーム枢軸４８とカムアーム枢軸４
８とカムアーム枢軸５０とが設けられている。こ
のカムアーム枢軸５０は、第２図にも図示されて
いる。カムアーム枢軸４８は、カム４４Ａによつ
て駆動される一方の脚５３を有するカム従動子５
２を支持している。カム従動子のもう一つの脚５
４は、リフトアーム５６に連結されている。リフ
トアーム５６は、また、固定支持シヤフト６０に
支持されたピボツト部材５８に連結されている。
ピボツト部材５８は、支持ブロツク６６に連結さ
れた突起６４と係合するようになされたアーム６
２を有している。ブロツク６６は、上側フイード
シヤフト４０をその内側に適当に支持している。
第５図は、シヤフト３８，４０にそれぞれ連結さ
れた送りロール３９，４１が明確に図示されてい
る。第５図は、また送りロール３９，４１の間に
係合された鋼線４２を図示している。アーム６２
は、支持ブロツク６６上の突起６４と係合するよ
うに図示されている。第１図、第４図および第５
図は、ブロツク６６とそれに関係する偏倚スプリ
ング６８とを図示している。調節ノブ７２を受入
れるためのキヤツプ７０が、スプリング６８の上
方に配設されている。この調節ノブ７２は、支持
ブロツク６６上に作用する下方への偏倚力を制御
すべく調節可能にスプリング６８と係合するよう
になされている。この偏倚力は、またリフトロツ
ド５６を経由して伝達され、脚５３をカム４４Ａ
上に着座させる。カム４４Ａが回転すると、カム
の肩部７４はカム従動子と係合するようになり、
そして、リフトロツド５６を経てピボツト部材５
８を反時計方向に回転させる。それによつて、ピ
ボツト部材５８は、支持ブロツク６６と係合し支
持ブロツクを持ち上げるとともに、もちろん上側
の送り出しロール４１を持ち上げる。本発明に従
えば、このカム操作は、送りロールの最低スピー
ドと同期して行なわれる。従つて、偏心したギア
Ｇ３とＧ４との位置決めは、カム４４Ａの肩部、
すなわち最高位置７４のセツテイングと対応する
ように行なわれる。この点に関し、第８図におい
て偏心ギアは偶然にも送りロールの最大スピード
状態を図示している。従つて、偏心ギアのこの位
置では、カムシヤフト及びその関係するカム４４
Ａはほぼ第４図の位置にあり、それは持ち上げ位
置のちようど反対側となる。カムシヤフトが回転
して１／２回転を超えると、リフト行程が起こり、 同時に偏心ギアは、その最低スピードの位置、す
なわち345rpmを与えるような位置にくる。

第５図は、またブロツク６６のための偏倚スプ
リング６８を図示している。ブロツク６６は、第
５図の矢印Ａの方向に自由に移動し得るようにな
つていることに注意を要する。しかしながら、他
方の送りロールシヤフト３８は、一定位置に保持
されている。シヤフト３８及び４０の両方は、そ
の両端で適当な軸受に支持されている。直立した
支持部材１８のなかで、リフト作業が行なわれた
ときであつても送りロールシヤフト４０の駆動を
行なうことのできる特殊な構造を有する軸受７６
が図示されている。同様に、直立した支持部材１
８内に送りロールシヤフト３８を支持するための
軸受７８が設けられている。このような特別な構
造において、送りシヤフト３８は、第８図におい
て絵画的に図示されている如く軸受７８を貫通し
てギアＧ６によつて駆動されるこのシヤフトの他
のセクシヨンまで延びるカツプリングとして考え
ることができる。

第５図は、また持ち上げられた送りシヤフト４
０のおおよその位置を一点鎖線の中心線で図示し
ている。第１の線Ｙは、第５図に示されている如
き送り行程中におけるシヤフト４０の位置を図示
している。第２の一点鎖線Ｚは、ブロツク６６が
持ち上げられシヤフト４０が軸受７６の端部から
傾斜する様子を示している。前述した如く、この
リフト操作は送りロールの回転スピードがカムシ
ヤフトの回転スピードの半分となるような回転の
時に起こる。それによつて、そのような特定の製
造スピードにおいて送りと切断の正確さを向上さ
せる。

直立した支持部材１６内に、それぞれ送りシヤ
フト３８，４０と関係する回転支持部材８０，８
１が設けられている。これら送りシヤフトの端部
には、第５図に示されている如く固定ナツト８
４′が装着されている。

もう１つの基本的な操作である切断操作につい
て次に説明する。この点に関しては、第２図、第
６図及び第７図を参照することにする。一連の切
断作業もまたカムシヤフトから始まる。切断操作
について、理解の完全のためにここで説明する
が、本発明、すなわち特許請求の範囲に記載され
た発明は、切断操作に係るものではなく、むしろ
上記した送り操作に関係するものである。

第１図をさらに参照すると、本装置は作業ステ
ーシヨン８４を含んでいる。この場所で、コイリ
ング及び切断作業が行なわれる。この点につい
て、第６図は作業ステーシヨンの拡大図を示して
いる。このステーシヨンで、チヤツク８６は、可
動溝型コイリングポイント８８を支持している。
コイリングポイント８８は、ツール保持具によつ
て支持された心棒９０の周囲に鋼線を押し付けて
コイルを形成する。鋼線４２は送り出しロール３
９と４１の間からガイド部材まで前方に送り出さ
れる。このガイド部材は、鋼線４２が溝極コイリ
ングポイント８８と心棒９０に近づいた時、鋼線
の径路を妨害する。コイルの直径は、コイリング
ポイント８８を心棒９０から遠ざけたり近づけた
りして制御する。コイリングポイント８８の制御
は、カムシヤフトによつて行なわれる。本明細書
では、制御装置についての説明はしないが本発明
の一部分を構成するものである。コイルのピツ
チ、すなわち間隔は、特別に図示してはいない
が、ピツチツールによつて決定される。このピツ
チツールは、第１のコイル後方の鋼線と接触し、
該ツールの横方向に調節可能な位置に従つて隣接
するコイルを間隔をあけて巻き付けてゆく。所定
長さの鋼線がコイルされた後、カツターが鋼線と
係合する位置に移動してきて、鋼線４２を心棒９
０の切断エツヂに押し付けて切断する。ここに図
示された装置は、２つのカツターを使用する型式
のものであるが、開示された実施例では１つのカ
ツター９２のみが図示されている。このカツター
９２は、切断シヤフトの１つ、すなわちシヤフト
９６に適当に固定されたチヤツク９４に保持され
ている。第６図は、またその下側に設けられたも
う１方のシヤフト９８を図示しているが、このシ
ヤフト９８は、本実施例では使用されない。

第７図を参照すると、ギアＧ９及びＧ１０が取
り付けられている切断シヤフト、すなわち揺動シ
ヤフト９６及び９８が図示されている。第２図を
注意すると、これら揺動シヤフトのそれぞれに対
するギアＧ９及びＧ１０の位置関係が図示されて
いる。ギアＧ９とＧ１０との噛合は、２つのカツ
タシヤフトの直列的な操作を提供する。もちろ
ん、図示された実施例においては、１つのカツタ
ーのみが取付けられているため、２つのシヤフト
の両方が回転しているにもかかわらず、一方のカ
ツターのみが操作可能である。第７図は、またカ
ムシヤフト１２とカムアーム枢軸４８，５０を図
示している。第７図は図示されているカムシヤフ
ト１２は、第２図にも図示されているカム４４Ｂ
を支持している。調節可能な偏倚カム従動子１０
０が、カムアーム枢軸４８に取付けられている。
このカム従動子１００は、標準的な構造を有する
ものである。カム従動子１００は、シヤフト５０
に枢着された第２のカム従動子１０２と相互に作
用し合つている。また、カム従動子１０２と上側
の揺動シヤフト９６に固定された揺動部材１０６
とを連結する連結ロツド１０４が設けられてい
る。カムシヤフト１２が回転して、カム４４Ｂの
最高位置がカム従動子１００と係合する位置まで
きた時、カム従動子１００は、時計方向に回転す
る。そしてその回転は、もう一方のカム従動子１
０２の対応する反時計方向への回転を生じさせ
る。この作動は、連結ロツド１０４を第７図の矢
印の方向に移動させ、それはさらにシヤフト９
６，９８を回転させる。この作動は、切断ツール
９２を第６図に示す位置に移動させ、そこでカツ
ター９２は鋼線４２と接触するようになり且つそ
れを心棒９０の切断エツヂに押し付けて切断す
る。カム従動子１００は、カム従動子１０２に対
するブロツク１０３の位置を調節するための調節
ノブ１０１を有している。切断作業は、鋼線の送
りの断続的な中断と同期して行なわれる。この実
施例では、上記中断を前述した如く上側の送りロ
ールを持ち上げることによつて行なつている。従
つて、カム４４Ａと４４Ｂの最高位置は、その位
置関係についてほぼ対応するようになされてい
る。そして、カム４４Ａの最高位置の幅は、たぶ
んカム４４Ｂの最高位置の幅よりも幾分広くとら
れている。これは、切断作業が始まる前に、少な
くともわずかな時間が存在するように験線の送り
の中断が行なわれ、そして切断作業が完了するま
で送りの再開が行なわれないということを保証す
る。

前述した如く、鋼線４２は、適当な供給源から
コイリングポイントと心棒とが位置されている作
業ステーシヨンまで前方に向つて送られる。これ
は、２つの送りロール３９と４１との間の摩擦係
合によつて行なわれる。これらのロールは、溝付
ロールであることが好ましく、種々の規格の鋼線
に適合し得るように種々の大きさの複数本の溝が
設けられている。種々の型式のコイリングポイン
ト及びそれに関係する機構は、これらの装置に関
して行なわれる標準的な実務に従つて、調節装置
に取り付けることが好ましい。

また、コイリングポイントを含むこれらの機構
は、送りロールの中から選択された鋼線送り溝に
対してそれらが、適切位置となるように整合され
ている。

第１図〜第９図には、送りロールを鋼線と係合
しないようにすることによつて鋼線の送りの中断
を同期させる。送りロールのスピードを変化する
ようにした本発明の好ましい実施例が記載されて
いる。第１０図は、断続的な中断に関して幾分異
なつている他の実施例を図示している。第１０図
の変形例は、第１図〜第９図に示された基本的な
装置と一緒に使用されるものであるが、送りロー
ルの一方を持ち上げる代わりに、特殊なクラツチ
装置が設けられている。第１０図においては、前
述した好ましい実施例に記載した同様の部品につ
いて対応関係を明確とするためにいくつかの同様
の参照番号を付してある。従つて、第１０図に
は、一対のギアＧ７，Ｇ８及び直立したフレーム
部材１６，１８が設けられている。第１０図は、
また送りロールシヤフト３８，４０及び送りロー
ル３９，４１を図示している。さらに、鋼線４２
がそれら送りロールの間に配設されている。ま
た、第１０図には図示されていない中間シヤフト
２６によつて駆動されるギアＧ６も図示されてい
る。従つて、本変形例の主送りロール３８は、そ
の駆動力が電磁クラツチ機構１１０によつてギア
Ｇ６から外されている間、基本的に鋼線の切断が
行なわれる。この機構には、交流電源及びスイツ
チ１１２に連結された一対の導線が設けられてい
る。このスイツチ１１２は、カムシヤフト１２に
関係するカム１１４によつて操作される。このカ
ム１１４は、第４図と関連させて説明したカム４
４Ａと同様に作用する。第１０図の実施例におい
ては、スイツチ１１２は、クラツチ機構を外すべ
くカムの最高位置によつて断続的に付勢され、従
つて、送りロールシヤフト３８への駆動をほぼ断
続的に中断する。この断続的な中断は、もちろん
シヤフト４０への駆動を中断し、従つて、しばら
くの間鋼線の送りは停止される。鋼線の送りを停
止するこのカム作動は、カム及び関係するスイツ
チの適切な位置関係によつて同期的に行なわれ
る。すなわち、この断続的な中断は、送りロール
の最低スピード、あるいはほぼ最低スピードの時
に行なわれる。再び、第９図を参照すると、カム
作動はクラツチ機構１１０を操作すべく地点Ｘで
行なわれる。

第１１図は、本装置の他の実施例の側面図であ
り、カムシヤフトは、該装置から簡単に取外せる
ようにして支持、あるいは少なくとも、カムのハ
ブがそれ自身カムシヤフトから引き抜くことがで
きるようにして支持されている。第１１図〜第１
４図においては、第１図〜第１０図に関係して記
載したコンポーネントとの対応関係を明らかにす
るため、同様のコンポーネントに対しては同一の
参照番号を付してある。従つて、第１１図にはカ
ムシヤフト１２と駆動シヤフト１４が図示されて
いる。第１１図は、またカム従動子装置を示して
いる。しかしながら、本発明に従つて他の形式の
カム従動子を採用し得ることは理解されるべきで
ある。また、カム自身も、他の形式のカムを本発
明装置に従つて採用し得る。

第１２図〜第１４図は、両端部をそれぞれ直立
したフレーム部材１６，１８に支持されたカムシ
ヤフト１２を図示している。カムシヤフト１２
は、支持軸受１２２を固定する輪止めスリーブ１
２０を有する直径の小さくなされた端部１２Ａを
含んでいる。軸受１２２は、端部１２Ａとフレー
ム部材１８との間に支持されている。軸受１２２
は、ニードル軸受でもロール軸受でも良い。軸受
の他端部は支持部材１２６によつて所定位置に保
持され且つ支持されている。この支持部材１２６
は、ボルト１２８によつてフレーム部材１８に固
定されている。スリーブ１２０は、固定ネジの如
き適当な手段によつてカムシヤフト１２の直径の
小さくなされた端部１２Ａに適当に固定されてい
る。

カムシヤフト１２の他端部１２Ｂには、ローラ
軸受１３０と関係するスナツプリング１３２とを
含む適当な支持体が設けられている。軸受１３０
は端部１２Ｂと取外し可能な支持デイスク１３４
との間に装着されている。デイスク１３４は、ボ
ルト１３６によつてフレーム部材１６に固定され
ている。このデイスク１３４は、フレーム部材１
６内の円形の開口１３８をおおつている。開口１
３８の直径は、カムシヤフト上に固定された全部
のカムのうちの最大のものよりもわずかに大きく
なつている。

多数のカム４４が、カムシヤフト１２に取り付
けられているが、各カム４４は一対のハブ１４
０，１４２とそれらの間に挾まれたカム部材１４
４，１４６を有している。第１３図は、カム部材
の形状を図示している。これらのカム部材は、第
１３図に示されている如く、カムの耳状部１５０
のような異なつた特定のカム表面を形成すべく相
互に相対的に回転することができる。カム部材
は、一連の３本のボルト１５２によつてハブ内に
固定されている。各カム部材には、細長いスロツ
ト１５４が設けられており、このスロツトにより
各カム部材は相対的に回転することができ特定の
適用例によつて、カムの耳状部分の幅を変化させ
る。カムの両ハブには、キー１５６と係合するス
ロツト１４３が設けられている。このキー１５６
は、カムシヤフト１２内のスロツト１５８にも係
合する。このスロツトは、細長く、直立した支持
部材１６と１８との間のカムシヤフトの全長にわ
たつて設けられている。カムは、固定ネジ１６０
によつてカムシヤフトの適当な位置に取り付けら
れる。１本の共通キー１５６を、各カムに関係し
て使用することが好ましい。

カム部材１４４及び１４６は、異なつたカムの
耳状部分の形状を形成すべく種々の位置へ移動す
る。また、これらの部材は、カムシヤフトに対し
てカムの周囲のいかなる位置にも耳状部分がくる
ように移動することができる。本発明に従えば、
支持デイスク１３４によつておおわれた開口１３
８は、カムを通すことができるように充分な直径
を有している。この点に関して、第１３図におい
て、開口１３８と通常耳状部分１５０となるカム
の最大直径部分との間には小さな隙間１６２が少
なくとも形成されていることに注意を要する。こ
のようにして、カムシヤフトの端部１２Ｂに取り
付けられた支持体を取り外すべくデイスク１３４
が取り外されると、カムをカムシヤフトから取り
外すことができるようにするため固定ネジ１６０
を緩めることによつてカムをゆるめ、開口１３８
を通つて通過させそしてカムシヤフトから完全に
抜き取ることができるようになされている。第１
４図は、左側のカムはまだカムシヤフト１２上に
残つており、そして右側のカムは完全にカムシヤ
フト１２から抜き取られた状態を図示している。
第１４図は、またカムを取り外すことができるよ
うに支持デイスク１３４がカムシヤフト１２から
取り外されている状態を図示している。

この特徴により、本装置の作業員はカムを分類
し易くなり、且つカムを予めセツトした状態に維
持することができる。従つて、特定の適用例に対
し、ピツチ、直径あるいは送りスピードの如きパ
ラメータを制御することができ且つ特定のセツテ
イング位置を維持することも可能である。一連の
これらのカムのセツトとしてそれら所定状態のま
ま全てを貯蔵することができ、従つて、特定の形
状のスプリングを製造する場合にそれらをセツト
して再び使用することができる。このようにし
て、作業員は新しい形状のスプリングを製造する
たびに、各カムの正確な再調節をする必要がなく
なる。これは時間の節約となり、すなわちカムを
カムシヤフトから取り外して貯蔵し、次のセツト
を使用することによつて作業時間を短縮すること
ができるのである。本発明に従えば、カムシヤフ
トを取り外すことなくカムシヤフトから容易にカ
ムを引き抜くことができるようにする支持体を設
けることによつて、上記利点は達成される。

本発明の他の実施例においては、全てのカムを
シヤフトに固定したままカムシヤフト全体を取り
外しすることができるようになされている。これ
は、第１１図〜第１４図に示された形態をそのま
ま用い、支持デイスク１３４のみならず支持部材
１２６も取り外すようにすることによつて、従つ
て、カムシヤフト全体を取り外すことによつて達
成することができる。これにより、後日全てのカ
ムが所定の位置に取り付けられているカムシヤフ
トを簡単に再置することができるようになる。し
かしながら、経済的な観点からすると、カムをカ
ムシヤフトから取り外しそれらを次の使用のため
に分類して貯蔵しておくようにしたすべての形状
に対して使用し得るカムシヤフトを使用すること
が好ましい。ある適用例においては、特定の操作
に関係する５種類あるいはそれ以上のカムが存在
する。従つて、正確なカム制御が要求されるよう
な適用例に対してはカムの再調節に要する時間を
飛躍的に節約することとなる。

以上、本発明の好ましい実施例に基づいて説明
したきたが、本発明の原理を逸脱することなく構
成上種々の修正が可能であることは当業者におい
て理解されるべきことである。また、鋼線コイリ
ング装置のこの型式に関連して他の型式のカム操
作が採用可能であることも理解されるべきであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る鋼線コイリング装置の
好ましい実施例の側面図である。第２図は、第１
図の２―２線に沿つてとつた第１図の装置の正面
図である。第３図は、第２図の３―３線に沿つて
とつた本発明装置の駆動系統側の側面図であり、
一部分を切除してある。第４図は、第２図の４―
４線に沿つてとつたカム操作を説明するための横
断面図である。第５図は、第１図の５―５線に沿
つてとつた送り出しロールとそれに関係する送り
出しシヤフトの詳細図である。第６図は、第１図
の部分拡大図であり、作業ステーシヨン及びコイ
ル状に形成される鋼線を送り出す送り出しロール
部分を詳細に説明するためのものである。第７図
は、第２図の７―７線に沿つてとつたカムの操作
を更に詳細に説明するためのものである。第８図
は、本発明の主要なギア機構のみを示した斜視図
である。第９図は、本発明の可変スピード駆動時
における送り出しロールのスピードとカムシヤフ
トのスピードとを示したグラフである。第１０図
は、駆動の中断を提供するための本発明の修正さ
れた実施例の平面図である。第１１図は、カムシ
ヤフト支持体の好ましい実施例を示す本発明の修
正された実施例の側面図である。第１２図は、第
１１図の１２―１２線に沿つてとつたハウジング
とカムシヤフト部分を通る横断面図である。第１
３図は、第１２図の１３―１３線に沿つてとつた
横断面図である。そして、第１４図は、カムシヤ
フトとその支持体と関連した分離したコンポーネ
ントの横断面図である。 １２…カムシヤフト、１４…駆動シヤフト、１
６…フレーム部材（ハウジング）、２６…中間シ
ヤフト、２８…駆動源、３８，４０…送りシヤフ
ト、３９，４１…送りロール、４２…鋼線、４４
…カム、８４…作業ステーシヨン、１３４…支持
部材、１３８…開口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コイルスプリング又はそれに類似するものを
   形成する作業ステーシヨン８４と、鋼線４２がそ
   の間を通つて送られる１対の送りロール３９，４
   １とを有する鋼線コイリング装置にして、 鋼線のコイリングに続く鋼線の切断に同期して
   鋼線の送りを中断する鋼線供給制御装置４４，５
   ２，５８，６６，１１０と、 １対の送りロールの駆動装置であつて、駆動源
   ２８と送りロール３９，４１との間に配設される
   第１楕円ギヤＧ３及び該第１楕円ギヤと係合され
   る第２楕円ギヤＧ４を有し、鋼線コイリング中鋼
   線の送りスピードを最大とし、鋼線の送りの中断
   と同期して最低スピードに減速する駆動装置と、 を含むことを特徴とする鋼線コイリング装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の鋼線コイリン
   グ装置において、 上記駆動装置が、駆動シヤフト１４、該駆動シ
   ヤフトを駆動する手段２８，３２、カムシヤフト
   １２、中間シヤフト２６を含んでなり、上記第１
   及び第２楕円ギヤＧ３，Ｇ４が、それぞれカムシ
   ヤフト１２及び中間シヤフト２６に連結され、カ
   ムシヤフト１２が一定速度で駆動される時、中間
   シヤフト２６を可変スピードで駆動することを特
   徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の鋼線コイリン
   グ装置において、１対の送りロール３９，４１
   が、上記中間シヤフト２６により駆動されること
   を特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載の鋼線コイリン
   グ装置において、最大スピードと最低スピードと
   の比が、４：１であることを特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の鋼線コイリン
   グ装置において、鋼線供給制御装置が、鋼線の送
   りを停止すべく上記送りロールを断続的に分離す
   る装置であることを特徴とする装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の鋼線コイリン
   グ装置において、上記分離する装置が、一定位置
   に保持された一方の送りロールに対して他方の送
   りロールを持ち上げる装置であることを特徴とす
   る装置。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載の鋼線コイリン
   グ装置において、上記送りロールを持ち上げる装
   置を作動するカム４４Ａがカムシヤフト１２に取
   り付けられることを特徴とする装置。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の鋼線コイリン
   グ装置において、一方のロールを他方のロールに
   偏倚する手段６８を含むことを特徴とする装置。 ９ 特許請求の範囲第１項に記載の鋼線コイリン
   グ装置において、鋼線供給制御装置が、上記送り
   ロールの回転を断続的に中断するクラツチ手段で
   あることを特徴とする装置。 １０ 特許請求の範囲第９項に記載の鋼線コイリ
   ング装置において、上記クラツチ手段が、送りロ
   ールの最低スピードに同期して鋼線の送りを停止
   するように操作されることを特徴とする装置。 １１ コイルスプリング又はそれに類似するもの
   を形成する作業ステーシヨン８４と、鋼線４２が
   その間を通つて送られる１対の送りロール３９，
   ４１とを有する鋼線コイリング装置にして、 鋼線のコイリングに続く鋼線の切断に同期して
   鋼線の送りを中断する鋼線供給制御装置４４，５
   ２，５８，６６，１１０と、 １対の送りロールの駆動装置であつて、駆動源
   ２８と送りロール３９，４１との間に配設される
   第１楕円ギヤＧ３及び該第１楕円ギヤと係合され
   る第２楕円ギヤＧ３を有し、鋼線コイリング中鋼
   線の送りスピードを最大とし、鋼線の送りの中断
   と同期して最低スピードに減速する駆動装置と、 カムシヤフト１２と、 該カムシヤフトに取り付けられたカム４４であ
   つてその内の１個のカム４４Ａが鋼線の切断のた
   め鋼線の供給速度が最小になるとき送りロールの
   １個を持ち上げ鋼線の供給を中断するものである
   カムと、 該カムシヤフトを支承する軸受面１３０を備え
   る支持部材１３４を受入れる開口１３８を有する
   ハウジング１６と、 該ハウジングの開口の付近に固着されて該開口
   を覆う該支持部材１３４と、 該カム４４の最大直径より大きい直径を有する
   該開口１３８と、から成り、 該支承部材１３４が取外されたとき、カム４４
   がハウジングの開口１３８を通つてカムシヤフト
   １２から引き抜かれ得ることを特徴とする鋼線コ
   イリング装置。 １２ 特許請求の範囲第１１項に記載の鋼線コイ
   リング装置において、カムは、カムシヤフトを取
   り外すことなくカムシヤフトから引き抜くことが
   可能であることを特徴とする装置。