JPS6365306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、グレープフルーツやオレンジ、夏ミ
カン等の柑橘類の外皮をむくのに適した果実ある
いは野菜の皮むき機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、柑橘類ばかりでなく、各種の果菜等の外
皮を自動的にむくようにした果菜の皮むき機は、
種々提案されている。

このような皮むき機は、通常、果菜の両端を保
持して回転させるためのクランプ回転機構を備
え、それによつて回転している果菜の表面に対し
て切刃を接触させるようにしている。

しかしながら、回転する果菜に対して固定的な
切刃を接触させる構成では、リンゴなどの比較的
固くて切削が容易な果菜については問題がなくて
も、例えばグレープフルーツやオレンジ、夏ミカ
ン等の柑橘類における外側の黄色い外皮の内側に
ある白い綿状の部分、あるいは食用に供する中実
部分のように、比較的柔らかい部分は、容易に切
削することができず、切刃で切削されることなく
圧縮されて、果汁が搾り出されたり飛散すること
になり、従つて皮むきの対象となる果菜が制限さ
れるという問題がある。

このような果菜の皮むきには、例えば、米国特
許第3113603号明細書に開示されたような機構が
適している。同明細書に記載の皮むき機は、果菜
の両端を保持して回転させ、円筒状の回転刃を、
果菜表面の回転軌跡に対する接線に平行し、且つ
回転刃の外周面が果菜の表面に対して外側から接
触して回転刃が果菜に切込むような相対的位置関
係で、果菜表面に沿つて移動可能に配設したもの
である。

しかしながら、このような皮むき機では、柑橘
類を含めて容易に皮むきを行うことができるとし
ても、むき取つた皮の適切な処理が非常に重要で
ある。

即ち、一般に、皮むき機においては、むき取つ
た皮の処理を簡易に行えることが作業の能率化の
ために非常に重要であり、むいた皮が周囲に飛散
したり、皮むき機の使用後の清掃を含めてその処
理が面倒である場合には、実用性の点で問題があ
る。そして、前記刊行物に記載の皮むき機では、
このような問題を解決したものとはいえず、特
に、むいた皮が微細片とし取り出されることか
ら、廃棄物としての皮の処理も非常に大変にな
る。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、比較的柔らかくて切削
し難い皮を有する果菜についても適用でき、しか
もむき取つた皮の処理を簡単且つ容易に行えるよ
うにした皮むき機を得ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明の皮むき機
は、果菜の両端を保持して回転させるためのクラ
ンプ回転機構と、駆動装置により中心軸線のまわ
りに回転するカツプ状の回転刃を、その軸線が上
記クランプ回転機構により保持されて回転する果
菜表面の回転軌跡に対する接線に平行し、且つ回
転刃の外周面が果菜の表面に対して外側から接触
して回転刃が果菜に切込むような相対的位置関係
で果菜表面に沿つて移動可能に配設したカツター
装置とを備え、上記回転刃が、カツプ形をなす刃
物の口部の全周に刃を有し、そのカツプ形の刃物
の底面からこの刃と反対の方向に回転軸が突出し
た構造を有し、そのカツプ状回転刃の口部がむき
取つた皮を連続状態で排出するために完全に開い
た状態に配置される、という技術的手段を用いて
いる。

［作用］ クランプ回転機構により果菜の両端を保持して
回転させながら、駆動装置により中心軸線のまわ
りに回転するカツプ状の回転刃を果菜の表面に接
触させると、果菜の皮を切る回転刃の刃先は、常
にその刃先の稜線方向に移動しながら皮を接触す
ることになり、そのため比較的切削され難い果菜
の皮も容易に切削されることになり、果汁が搾り
出されたり飛散することがない。このような外皮
の切削を行いながら、回転刃を果菜表面に沿つて
移動させることにより、果菜全体の皮をむくこと
ができる。

このような皮むきを行うに際し、カツプ形をな
す回転刃がその口部の全周に刃を有し、その回転
刃の底面から刃と反対の方向に回転軸が突出した
構造を有し、該カツプ状回転刃の口部が完全に開
いた状態に配置されているので、むき取つた皮が
該口部から連続状態で排出され、それを廃棄物容
器に受けるだけでむき取つた皮の処理が行える。

［実施例］ 第１図ないし第４図に本発明の果菜の皮むき機
の実施例を示している。

この皮むき機の主要部は、果菜Ａの両端を保持
して回転させるためのクランプ回転機構１と、果
菜の芯を抜くための芯抜き装置４と、果菜のへた
部分を含む両端を切断するための両端切断装置５
と、カツプ状の回転刃及びそれを果菜表皮に沿つ
て移動させる移動機構を備えたカツター装置６等
により構成されている。

上記クランプ回転機構１は、果菜Ａの両端部、
特に柑橘類等のへた部分とその反対側の部分を保
持して皮むきのために回転させるもので、第１図
ないし第３図からわかるように、機枠１０上に対
向状態に配置する一対のクランプ部材１１，１２
を、機枠１０に同一軸線上において回転可能且つ
進退可能に支持させた一対の回転軸１３，１４の
対向端に取付けている。上記クランプ部材１１，
１２は、それらの対向面にそれぞれ果菜Ａに対し
て保持に必要な深さに食い込ませる複数の凸子を
設けたものである。

これらのクランプ部材１１，１２を備えた進退
可能な回転軸１３，１４は、その対向端に近い位
置において周囲に凹溝１５，１６を備え、第３図
に詳細に示すように、凹溝１５にはシフト部材１
７の先端の二股部分１７ａに対向状態に設けたピ
ン１９，１９が嵌入されている。また、このシフ
ト部材１７の他端には、後述する果菜Ａの両端切
断装置５を設けている。なお、他方の回転軸１４
の凹溝１６に係合するシフト部材１８も上記と同
じ構成を有している。

第１図ないし第３図からわかるように、シフト
部材１７，１８は、それらの中間部がシフトレバ
ー２０，２１の上端に設けた長孔に回転可能に遊
嵌支持されている。シフトレバー２０，２１は、
それらの基端が支持軸２２，２３によつて機枠１
０に回転自在に取付けられ、中間部がそのシフト
レバー２０，２１を揺動させる連結板２４，２５
に設けた孔に貫通せしめられたもので、上記連結
板２４，２５は機枠１０に軸２６で回転可能に取
付けたクランプレバー２７と一体の突出腕２８に
おける上記軸２６の両側に回転可能に取付けてい
る。

従つて、第１図において、クランプレバー２７
を軸２６のまわりに矢印方向に回転させると、連
結板２４，２５によつて一対のシフトレバー２
０，２１が中央側に傾くように駆動され、それに
伴つて移動せしめられるシフト部材１７，１８に
より、一対のクランプ部材１１，１２が中央に進
出することになり、果菜Ａをその回転中心を回転
軸１３，１４の軸線と一致させるようにしてクラ
ンプ１１，１２間に保持しておくと、その果菜が
両クランプ部材１１，１２間にクランプされるこ
とになる。

上記機枠１０には、一方の回転軸１３を回転さ
せるためのモータ３０が取付けられ、このモータ
３０から歯車列を介して回転軸１３を減速駆動す
るように構成している。但し、回転軸１３上の歯
車３１は、回転軸１３の軸方向の進退に伴つてそ
の回転軸１３上を摺動させる必要があり、そのた
め回転軸１３上にはその摺動位置にかかわらず常
に歯車３１と係合するキー３２を設け、歯車を回
転軸１３に対して摺動可能に支持させている。

従つて、回転軸１３，１４の摺動位置にかかわ
らず、モータ３０の回転により両クランプ部材１
１，１２間にクランプされた果菜Ａが回転し、回
転軸１４はそれに伴つて従動回転することにな
る。

機枠１０に支持させた回転軸１４には、前記芯
抜き装置４を付設している。即ち、その回転軸１
４の内部には、先端に円筒状の芯抜き刃４１を有
し且つ外端にハンドル４２を有する筒管４０を摺
動自在に挿入している。この筒管４０の内部に
は、第１図及び第２図に示すような筒管４０の後
退位置において該筒管４０の果菜保持側端に位置
する押出し杆４３が設けられ、この押出し杆４３
は機枠１０に対してねじ４４により固定されてい
る。そのため、筒管４０にはそれが軸方向に進退
する際にねじ４４による障害を避けるための長孔
４５が設けられている。

この芯抜き装置４によれば、ハンドル４２によ
つて筒管４０を押込み、芯抜き刃４１を果菜Ａに
対して押込むことにより、果菜の芯を切り取るこ
とができ、ハンドル４２を引くことによつて筒管
４０を果菜から引き抜くと、押出し杆４３により
切り取られた芯が筒管４０から押出されることに
なる。

前記シフト部材１７，１８と関連して設けられ
た両端切断装置５は、第１図及び第３図からわか
るように、シフト部材１７，１８によつて回転軸
１３，１４と共に駆動せしめられる切断刃５２，
５３の支持体５０，５１を案内回転軸５４上に摺
動自在に支持させ、この支持体５０，５１の外周
に設けた溝５５，５６に上記シフト部材１７，１
８の端部に設けた突片１７ｂ，１８ｂを挿入して
いる。また、上記案内回転軸５４は、機枠１０に
回転自在に支持させ、この案内回転軸５４にハン
ドル５７を固定的に取付けると共に、上記切断刃
５２，５３及びその支持体５０，５１を摺動は可
能であるが回転しないように取付けている。而し
て、案内回転軸５４上における切断刃５２，５３
の取付位置は、クランプ部材１１，１２に設けた
果菜に食い込ませるための凸子の僅かに内側に対
応させている。なお、ばね５８は案内支持軸５４
を常に復帰位置に保つためのものである。

従つて、前記クランプレバー２７によつて一対
のシフトレバー２０，２１が中央側に傾くように
駆動され、シフト部材１７，１８により一対のク
ランプ部材１１，１２が中央に進出して果菜Ａを
クランプする際、切断刃５２，５３が支持体５
０，５１と共に案内回転軸５４上を摺動し、その
切断刃５２，５３が常に果菜保持位置にあるクラ
ンプ部材１１，１２の僅かに内側に位置せしめら
れ、モータ３０により果菜が回転している状態
で、ハンドル５７により案内回転軸５４をばね５
８の付勢力に抗して回転させると、切断刃５２，
５３がクランプ部材１１，１２に保持されて回転
する果菜の両端部を切断することになる。

クランプ回転機構１における一対のクランプ部
材１１，１２で支持された果菜Ａの皮をむくため
のカツター装置６は、第１図ないし第４図に示す
ように、カツプ状の回転刃６１及びそれを回転駆
動する駆動装置（モータ）６２を備えた回転刃支
持体６０と、それらを支持して回転刃６１を果菜
表皮に沿つて移動させる移動機構を備えている。

即ち、上記回転刃６１は、カツプ形をなす刃物
の口部の全周に刃を有し、そのカツプ形の刃物の
底面からこの刃と反対の方向に回転軸が突出した
構造を有し、そのカツプ状回転刃６１の口部がむ
き取つた皮を連続状態で排出するために完全に開
いた状態に配置され、回転刃支持体６０に回転可
能に支持されている。また、回転刃支持体６０に
は上記駆動装置６２が固定され、両者間にベルト
６３を巻掛けることにより、回転刃６１を高速で
回転駆動できるように構成している。

このような回転刃６１及び駆動装置６２を取付
けた回転刃支持体６０は、機枠１０に対して軸６
５のまわりに回転可能に支持された支持腕６４に
位置調節可能に取付けられている。上記支持腕６
４は、水平部分６４ａとその先端に取付けた立上
り部分６４ｂからなり、水平部分６４ａは、回転
刃６１による切削で屑として排出される果菜の皮
が下方のシユートに落下するのを妨げないように
するため、側方に湾曲させ、この支持腕６４の立
上り部分６４ｂの先端には、上記回転刃支持体６
０を位置調節可能に支持するための案内支持杆６
６，６６を水平に突出させている。

回転刃支持体６０は、その下面に、案内支持杆
６６，６６を摺動自在に挿通させる孔を穿設した
凸壁６７，６７を備え、またその回転刃支持体６
０の上面には、中心に駆動装置６２のスイツチ６
９を操作するための操作子７０を備えたノブ６８
を設けると共に、回転刃支持体６０の摺動方向と
直交する方向の長孔７１の任意位置に締付固定可
能な当接子７２固定用のノブ７３を設けている。
上記当接子７２は、支持腕６４の立上り部分６４
ｂの上端に設けたストツパ７５の斜面７５ａに当
接して、案内支持杆６６，６６上における回転刃
支持体６０の摺動を規制するもので、当接子７２
を長孔７１のどのような位置に固定しておくかに
よつて、その当接子７２をストツパ７５の斜面７
５ａに当接させたときの回転刃６１の位置が調整
される。従つて、予めノブ７３によつて当接子７
２を長孔７１の適当な位置に固定しておき、ノブ
６８を把持して回転刃支持体６０を案内支持杆６
６，６６に沿つて当接子７２がストツパ７５に当
接する位置まで移動させ、その状態で回転刃支持
体６０を機枠１０に軸６５において回転可能に支
持させた支持腕６４により回転させると、回転刃
６１が果菜の表皮に沿つて移動し、その皮をむく
ことができる。

果菜は、その大きさ、形状、表皮の厚さ等が
種々変化し、そのためそれらに対応して回転刃６
１を動作させる必要がある。回転刃支持体６０を
案内支持杆６６，６６に沿つて当接子７２がスト
ツパ７５に当接する位置まで移動させるようにし
た上記構成は、支持腕６４を支持する軸６５のま
わりにおける回転刃６１の回転半径を変化させて
果菜の大きさ等に対応させるものであり、また上
記軸６５を図示しないクロスヘツド上に取付け、
支持腕６５を取付ける軸６５を機枠１０に対して
前後左右に移動可能にすることにより、回転刃６
１に果菜の形状に応じた動きを与えることができ
る。

上記カツプ状の回転刃６１は、駆動装置６２に
よりその回転刃の中心軸線のまわりに回転させる
が、第５図において明確にしたように、その軸線
を上記クランプ部材により保持されて回転する果
菜Ａの表面の回転軌跡に対する接線に平行し、且
つ回転刃６１の外周面が果菜の表面に対して外側
から接触して回転刃が果菜に切込むような相対的
位置関係で、さらに望ましくは、カツプを下向き
にした状態で回転させ、矢印方向に回転する果菜
Ａの表皮を切削させる。このようにして回転刃６
１を果菜の表面に接触させると、果菜の皮を切る
回転刃の刃先は、常にその刃先の稜線方向に移動
しながら皮と接触することになり、そのため比較
的切削され難い果菜の皮も容易に切削されること
になる。しかも、カツプを下向きにした状態で回
転刃６１を回転させると、切削された皮が反転し
て下方に落下することになり、屑の処理を容易に
行うことができる。

このような皮むき機においては、クランプ回転
機構１のクランプ部材１１，１２間に適正に果菜
Ａを保持させる必要がある。第６図ないし第８図
は、このような果菜の供給に適した果菜供給機構
の一例を示しているが、かかる機構に限らず、自
動供給機構を設けたり、あるいは果菜を手動で供
給することもできる。

第６図ないし第８図の果菜供給機構８は、上記
機枠１０に立設した支柱８０によつて、クランプ
部材１１，１２間に適正に果菜Ａを保持する位置
の直上に配設され、支柱８０上の支持枠８１に上
下摺動自在に取付けられた果菜保持装置８２を備
えている。この果菜保持装置８２は、支持板８３
上に、上記支持枠８１により案内されて上下に摺
動する案内杆８４，８４を立設すると共に、果菜
保持装置８２が上限に達した位置において支持枠
８１に設けたデテント機構により一時的に係着さ
れる端軸８６を回転部材８５から突出させて設け
ている。上記デテント機構は、ばね８８で付勢さ
れたボール８７を上記端軸８６の周囲に凹設した
溝８６ａに弾性的に係合させ、それによつて端軸
８６を一時的に保持するようにしたものである。

また、上記支持板８３に回転自能に取付けた回
転部材８５には、支持板８３上において側方に突
出するハンドル９０を設け、一方、支持板８３の
下方においては、回転部材８５にその両側に突出
する腕板９１を取付け、この腕板９１の両端に、
ピン９３，９３により回転可能に取付けた連結板
９２，９２を介して、果菜保持カツプ９５，９５
を取付けている。

上記果菜保持カツプ９５，９５は、それぞれ腕
状をなし、それらを対向状態に配設して、一対の
案内杆９６，９６により、それに沿つて近接また
は離間するように案内させたものである。なお、
上記果菜保持カツプ９５，９５に設けた円弧状の
切欠部９７は、クランプ部材１１，１２による果
菜の保持を妨げないようにするためのものであ
る。

このような構成を有する果菜供給機構８は、図
示の上昇位置において果菜保持カツプ９５，９５
間に果菜Ａを配置し、ハンドル９０を回転させ
て、腕板９１及び連結板９２，９２を介して果菜
保持カツプ９５，９５を近接する方向に移動させ
ると、それらのカツプ９５，９５間に果菜が保持
され、この状態でハンドル９０を押下げると、カ
ツプ９５，９５間に保持された果菜がクランプ回
転機構１におけるクランプ部材１１，１２間の適
正位置に下降し、それによつて果菜がクランプ部
材１１，１２間に適正に保持される。

一般に、果菜はそのへたが中心に存在するとは
限らず、従つて機械的に皮をむく場合には、へた
を通る果菜の軸心に平行で、果菜の外周を基準に
した中心軸線のまわりに回転させるのが最も適切
である。上述した果菜保持カツプ９５，９５は、
それぞれ椀状をなしているため、果菜の軸心をを
前記クランプ回転機構１における回転軸１３，１
４の軸線に平行に配置して、それらのカツプ９
５，９５間に保持させることにより、果菜を容易
に適正な状態に保持させ、無駄のない皮むきを行
うことができる。

上記皮むき機は、それにより例えば柑橘類のよ
うな球状果実の皮をむく場合、まず、上記の果菜
供給機構８により、クランプ回転機構１のクラン
プ部材１１，１２間に果菜をその外周及びへたを
基準にして保持させ、次いで果菜を回転軸１３に
より回転させながら、カツター装置６におけるカ
ツプ状の回転刃６１を表皮に沿つて移動させるこ
とにより皮むきを行い、その後、芯抜き装置４の
筒管４０の先端の芯抜き刃４１を果菜内に押込む
ことにより芯抜きを行い、さらに両端切断装置５
の切断刃５２，５３により果菜の両端部を切断す
る。その結果、食用に供する中実のみを取り出す
ことができる。しかも、１回のクランプで果菜の
外周、芯、両端と３工程の皮むき及び切断の加工
ができるので、この間、手を触れることがなく、
極めて衛生的である。

また、上記芯抜きに際して、回転軸１３側の表
皮まで達しない状態で芯抜き刃４１を止め、さら
に両端切断装置５の切断刃５２，５３で果菜の両
端部を切断する際に、完全に切断しないようにす
ることにより、上記芯を両端切断装置５で切つた
切屑と一体のままとし、中実と容易に分離するこ
とができる。

なお、上述した皮むき機は、回転刃の移動制
御、芯抜き刃径の変更、切断刃の刃間隔調整等に
より、広範囲な形状、大きさの果菜に対応させる
ことができる。

［発明の効果］ 本発明の皮むき機においては、果菜を回転させ
ながらカツプ状の回転刃で表皮を切削するので、
切れ味が非常によく、柔軟な柑橘類も容易に皮む
き加工することができ、また屑となつた帯状表皮
や果汁等の飛散がないばかりでなく、特にむき取
つた皮が連続して回転刃の開口から排出されるの
で、むいた皮の処理、皮むき機の使用後の清掃な
どを極めて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る果菜の皮むき機の実施例
を示す平面図、第２図は同縦断面図、第３図は同
側断面図、第４図はカツター装置の断面図、第５
図は回転刃により皮をむく状態の説明図、第６図
は果菜供給機構の一例を示す正面図、第７図は同
側断面図、第８図は同部分平面図である。 １……クランプ回転機構、６……カツター装
置、６１……回転刃、６２……駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 果菜の両端を保持して回転させるためのクラ
   ンプ回転機構と、 駆動装置により中心軸線のまわりに回転するカ
   ツプ状の回転刃を、その軸線が上記クランプ回転
   機構により保持されて回転する果菜表面の回転軌
   跡に対する接線に平行し、且つ回転刃の外周面が
   果菜の表面に対して外側から接触して回転刃が果
   菜に切込むような相対的位置関係で、果菜表面に
   沿つて移動可能に配設したカツター装置と、 を備え、 上記回転刃が、カツプ形をなす刃物の口部の全
   周に刃を有し、そのカツプ形の刃物の底面からこ
   の刃と反対の方向に回転軸が突出した構造を有
   し、そのカツプ状回転刃の口部がむき取つた皮を
   連続状態で排出するために完全に開いた状態に配
   置されている、 ことを特徴とする果菜の皮むき機。 ２ カツプ状の回転刃を、下向きのカツプ状とし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   果菜の皮むき機。 ３ 回転刃及び駆動装置を回転刃支持体上に取付
   け、この回転刃支持体を支持腕により機枠に回転
   可能に取付けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の果菜の皮むき機。