JPS6364604A - Rotary head type digital signal reproducing device - Google Patents
Rotary head type digital signal reproducing deviceInfo
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- JPS6364604A JPS6364604A JP61209243A JP20924386A JPS6364604A JP S6364604 A JPS6364604 A JP S6364604A JP 61209243 A JP61209243 A JP 61209243A JP 20924386 A JP20924386 A JP 20924386A JP S6364604 A JPS6364604 A JP S6364604A
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Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転ヘッド式ディジタル信号再生装置に係り、
特に磁気テープ上に回転ヘッドにより記録形成される各
トラックの始端より一定期間の部分と終端直前の一定期
間の部分とに、夫々トラッキング参照用信号(以下AT
F信号と記す)が記録され、それ以外のトラック中間部
分にディジタルオーディオ信号が記録された記録済磁気
テープの既記録信号を再生する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a rotary head type digital signal reproducing device.
In particular, tracking reference signals (hereinafter referred to as AT
The present invention relates to a device for reproducing a recorded signal of a recorded magnetic tape in which a digital audio signal (referred to as F signal) is recorded and a digital audio signal is recorded in the middle portion of the other track.
従来の技術
アナログオーディオ信号をパルス符号変調(PCM)u
て得たPCM音声データを磁気テープに記録し、再生す
ることのできるディジタル・オーディオ・テープレコー
ダ(DAT)のうち、回転ヘッドを用いたDATでは、
磁気テープ上に記録される磁化パターンは隣接するトラ
ックのアジマス角が互いに異なり、各トラック間のガー
トバンドが無い状態で記録し、各トラックの始端より一
定期間の部分と終端直前の一定期間の部分とに夫々ΔT
F信号を記録し、それ以外のトランク中間部分にPCM
音声データを所定信号フォーマットで記録し、これを再
生する。Conventional technology Analog audio signals are converted to pulse code modulation (PCM)
Among digital audio tape recorders (DATs) that can record and play back PCM audio data obtained by
The magnetization pattern recorded on the magnetic tape is recorded with adjacent tracks having different azimuth angles and without a guard band between each track.The magnetization pattern is recorded in a state where adjacent tracks have different azimuth angles and there is no guard band between each track. Toni each ΔT
Record the F signal and add PCM to the middle part of the trunk other than that.
Audio data is recorded in a predetermined signal format and played back.
PCM音声データには少なくとも2種類のモードがあり
、標本化周波数48kHz、2チヤンネル、T子化ビッ
ト数16ビツト直線の標準モードと、標本化周波数32
k)−12,2チヤンネル、量子化ビット数12ビット
非直線の長時間モード(又は半速モードともいう)とが
ある。実際には、更に標本化周波数44.1 k)−1
2モードや、標本化周波332 kHz 、4チヤンネ
ル、量子化ビット数12ビツト非直線のモードなどがあ
るが、これらのモードは標準モードと同じ録音再生時間
である。There are at least two types of modes for PCM audio data: a standard mode with a sampling frequency of 48 kHz, 2 channels, and a linear standard mode with a sampling frequency of 32 bits.
k) -12,2 channel, quantization bit number 12 bits There is a non-linear long time mode (also called half speed mode). In fact, the sampling frequency is also 44.1 k)−1
There are 2 modes, a sampling frequency of 332 kHz, 4 channels, a non-linear mode with a quantization bit count of 12 bits, etc., but these modes have the same recording and playback time as the standard mode.
半速モードでは、回転ドラムの回転速度及びテープ走行
速度の各々を、標準モードのそれの172侶とし、ディ
ジタル信号(正確にはATF信号、PCM音声データ生
成のためのクロックパルス)も?!準モードのそれの1
X2倍の周波数として、アナログ音声信号とディジタル
信号との相互変換部分を除いて、装置全体の動作3ii
度が標準モードのそれの1X2倍となる。In the half-speed mode, the rotational speed of the rotating drum and the tape running speed are each 172 times the same as in the standard mode, and the digital signal (to be precise, the ATF signal, the clock pulse for generating PCM audio data) is also used. ! One of the quasi-modes
Operation of the entire device except for the mutual conversion part between analog audio signal and digital signal as X2 times the frequency 3ii
The power is 1X2 times that of the standard mode.
標準モードのデータレートは
48 kHz x2xl 6=1536 kビット/
sec半速モードのデータレートは
32 kHz X2X12= 768 kビット/
Secである。従って、半速モードでは標準モードよ
り音質は若干劣るが、装置全体の動作速度を標準モード
の1X2倍とすることで、標準モードに比し同一長の磁
気テープに対して2倍の時間、記録再生ができる。Standard mode data rate is 48 kHz x 2xl 6 = 1536 kbits/
The data rate in sec half speed mode is 32 kHz X2X12 = 768 kbits/
It is Sec. Therefore, in half-speed mode, the sound quality is slightly inferior to that in standard mode, but by making the operating speed of the entire device 1X2 times that of standard mode, it takes twice as long to record on a magnetic tape of the same length compared to standard mode. Can be played.
発明が解決しようとする問題点
標準モードの動作が可能な回転ヘッド式DATに、更に
半速モードの動作が可能となるように構成して多機能な
りATを実現することが望まれるが、これには以下に述
べるいくつかの問題点があり、これがコスト高、技術的
困難9品質劣化の要因となっていた。Problems to be Solved by the Invention It is desirable to realize a multifunctional AT by configuring a rotary head type DAT that can operate in a standard mode to be able to operate in a half-speed mode. There are several problems described below, which are factors that lead to high costs, technical difficulties, and quality deterioration.
■ ATF信号周波数やPCM音声データのキャリア周
波数が標準モードのそれの1/2倍となるため、特に再
生時に、ATF信号やPCM音声データの信号処理回路
のうち、アナログフィルタ回路部分と、データ読取りの
ためのPLL ()ニーズ・ロックド・ループ)回路部
分とを、各々動作周波数を切換えるか、又は2組(標準
モード用と半速モード用)用意して切換使用する必要が
ある。■ Since the carrier frequency of the ATF signal and PCM audio data is 1/2 that of the standard mode, especially during playback, the analog filter circuit part of the signal processing circuit for the ATF signal and PCM audio data and the data reading It is necessary to switch the operating frequency of each PLL (Needs Locked Loop) circuit section or prepare two sets (one for standard mode and one for half speed mode) and use them selectively.
■ 回転ドラムに装着された回転ヘッドと記録アンプ及
び再生アンプとの結合は、通常はロータリートランスを
介して行なわれるが、半速モード時には信号周波数が標
準モードの172倍となるため、低域の結合が劣化する
。■ The rotary head attached to the rotary drum is normally coupled to the recording amplifier and playback amplifier via a rotary transformer, but in half-speed mode the signal frequency is 172 times that in standard mode, so low frequency The bond deteriorates.
■ 再生時のC/Nが標準モードで最適になるようにす
ると、テープ・ヘッド門相対線速度が標準モードの1/
2倍になる半速モードでは、再生ヘッド出力電圧が標準
モードの1/2倍となるので、C/Nが劣化する。■ If the C/N during playback is optimized in standard mode, the relative linear velocity of the tape head will be 1/1 of that in standard mode.
In the half-speed mode where the speed is doubled, the read head output voltage is 1/2 that of the standard mode, so the C/N deteriorates.
■ ドラムモータ及びキャプスタンモータともに、標準
モード及び半速モードの夫々に対応した2種類の回転速
度において、所定の性能(ドラム回転のジッタと電気回
路との位相同期、キャプスタンモータの回転むらなど)
を持つ必要がある。■ Both the drum motor and capstan motor meet the specified performance (drum rotation jitter, phase synchronization with the electric circuit, capstan motor rotation unevenness, etc.) at two types of rotation speeds corresponding to standard mode and half speed mode, respectively. )
It is necessary to have
そこで、本発明は回転ヘッドを標準モードと半速モード
との両方において等速とし、磁気テープ走行速度のみ切
換えることにより、上記■及び■の再生に関する問題点
全部と、上記■及び■の問題点の各一部を夫々解決した
回転ヘッド式ディジタル信号再生装置を提供することを
目的とする。Therefore, the present invention makes the rotary head constant speed in both the standard mode and the half-speed mode, and switches only the magnetic tape running speed, thereby solving all of the problems regarding playback described in (1) and (2) above, and solving the problems in (2) and (2) above. It is an object of the present invention to provide a rotary head type digital signal reproducing device that solves some of the above problems.
問題点を解決するための手段
本発明の回転ヘッド式ディジタル信号再生装置は、第1
のモードに比し単位時間当りのデータω。Means for Solving the Problems The rotary head type digital signal reproducing device of the present invention has a first
data ω per unit time compared to the mode.
トラッキング参照用信号の周波数1回転ヘッドの回転速
度及び磁気テープの走行5SL度が夫々1/2倍である
第2のモードでPCM音声データとトラッキング参照用
信号とが回転ヘッドにより記録された記録済磁気テープ
の既記録信号の再生時に、記録済磁気テープの走行速度
を第2のモード時のそれと同一速度とすると共に、回転
ヘッドの回転速度を第1のモード時のそれと同一速度と
する手段と、相隣る2本の記録トラック当り計4回の割
合で走査して得た各再生信号のうち、大なるレベルの再
生信号が連続して得られる2回の各走査により得られた
トラッキング参照用信号に基づいて回転ヘッドのトラッ
キング制御を行なうトラッキング制御手段と、上記2回
の走査により得られた再生PCM音声データに基づいて
もとのオーディオ信号を復号する復号手段とよりなる。The PCM audio data and the tracking reference signal are recorded by the rotating head in the second mode in which the frequency of the tracking reference signal is 1 rotation, and the rotational speed of the head and the running 5SL degree of the magnetic tape are each 1/2. means for making the traveling speed of the recorded magnetic tape the same as that in the second mode and the rotational speed of the rotary head the same as that in the first mode when reproducing the recorded signal on the magnetic tape; , among the reproduction signals obtained by scanning each two adjacent recording tracks a total of four times, the tracking reference obtained by two scans in which a reproduction signal of a high level is successively obtained. A tracking control means performs tracking control of the rotary head based on an optical signal, and a decoding means decodes the original audio signal based on the reproduced PCM audio data obtained by the two scans.
また、上記復号手段は第2のモードで記録された記録済
磁気テープの既記録信号の再生時に、第1のモードで記
録された記録済磁気テープの既記録信号の再生時におけ
るエラー検出訂正動作と同じ速度でエラー検出訂正動作
を行なうと共に、エラー検出訂正動作を2回ずつ繰り返
して行なうエラー検出訂正手段を有する。Further, the decoding means performs an error detection and correction operation when reproducing a recorded signal from a recorded magnetic tape recorded in the second mode and when reproducing a recorded signal from the recorded magnetic tape recorded in the first mode. The error detection and correction means performs the error detection and correction operation at the same speed as , and repeatedly performs the error detection and correction operation twice each time.
更に、上記エラー検出訂正手段は、2回目のエラー検出
訂正動作時にのみエラーフラグデータのメモリのパリテ
ィ記憶3N域への書き込みを行なう。Furthermore, the error detection and correction means writes error flag data into the parity storage area 3N of the memory only during the second error detection and correction operation.
作用
オーディオ信号をパルス符号変調して得た一定期間分の
PCM音声データと、所定期間ずつPCM音声データの
前後に夫々時分割多重されたトラッキング参照用信号と
よりなる多重信号が回転ヘッドにより磁気テープ上に順
次にトラックを1木ずつ形成して第2のモードで記録さ
れた記録済磁気テープの既記録信号の再生時において、
磁気テープは記録時と同一の速度で走行せしめられる一
方、回転ヘッドは記録時の2倍の回転速度で回転せしめ
られる。A multiplexed signal consisting of PCM audio data for a certain period obtained by pulse code modulating the working audio signal and a tracking reference signal that is time-division multiplexed before and after the PCM audio data for a predetermined period is transferred to a magnetic tape by a rotating head. When reproducing a recorded signal of a recorded magnetic tape recorded in the second mode by sequentially forming tracks one by one on the magnetic tape,
The magnetic tape is made to run at the same speed as when recording, while the rotary head is made to rotate at twice the rotational speed when recording.
従って、記録済磁気テープ上の記録トラックは相隣る2
本のトラック当り回転ヘッドにより4回の割合で走査さ
れることになる。すなわち、1本の記録トラックに対し
て2回ずつ回転ヘッドが走査する。各記録トラックの始
端直後の所定期間と終端直前の所定期間には前記トラッ
キング参照用信号が記録され、それ以外のトラック中央
部分にはPCM音声データが記録されている。Therefore, two recording tracks on a recorded magnetic tape are adjacent to each other.
Each track of the book will be scanned four times by the rotating head. That is, the rotary head scans each recording track twice. The tracking reference signal is recorded in a predetermined period immediately after the start of each recording track and in a predetermined period immediately before the end of each recording track, and PCM audio data is recorded in the center of the other tracks.
トラッキング制御手段は相隣る2本の記録トラツクに対
する4回の走査のうち、大なるレベルの再生信号が連続
して得られる2回の走査の始めの方の走査により得られ
た一方の記録トラックの終端付近からの再生トラッキン
グ参照用信号と次の走査により得られた他方の記録トラ
ックの始端直後からの再生トラッキング参照用信号とに
基づいてトラッキング制御を行なう。同様に、復号手段
は、上記の2回の走査により得られた再生PCM音声デ
ータを復号してもとのオーディオ信号を得る。The tracking control means scans one of the recording tracks obtained by scanning the first of the two scans in which high-level reproduction signals are successively obtained among the four scans for two adjacent recording tracks. Tracking control is performed based on a reproduction tracking reference signal from near the end of the recording track and a reproduction tracking reference signal from immediately after the start end of the other recording track obtained by the next scan. Similarly, the decoding means decodes the reproduced PCM audio data obtained by the above two scans to obtain the original audio signal.
実施例
第1図は本発明装置の一実施例のブロック系統図を記録
系と併せて示す。同図中、ドラムモータ1の回転軸2は
固定ドラム3の中央部を回転自在に整通して回転ドラム
4の中央部に固定されである。回転ドラム4の回転面に
は、回転ヘッド5とこれと相対向してもう1個の回転ヘ
ッド(図示せず)とが取付固定されである。磁気テープ
6は回転ドラム4に対して90°の角度範囲に亘って斜
めに添接巻回されており、更にキャプスタン7及びピン
チローラ29に挟持されて矢印方向へ走行せしめられる
。回転ヘッド5及びもう−個の回転ヘッドは互いにアジ
マス角度が逆向きのギャップを有しており、また記録ト
ラックより幅広(例えば1.5倍)のトラック幅を有し
ており、回転軸2及び回転ドラム4と一体的に回転せし
められる。Embodiment FIG. 1 shows a block system diagram of an embodiment of the apparatus of the present invention together with a recording system. In the figure, a rotating shaft 2 of a drum motor 1 is rotatably aligned through the center of a fixed drum 3 and is fixed to the center of a rotating drum 4. As shown in FIG. On the rotating surface of the rotating drum 4, a rotating head 5 and another rotating head (not shown) facing the rotating head 5 are fixedly attached. The magnetic tape 6 is wound obliquely around the rotating drum 4 over an angular range of 90 degrees, and is further held between a capstan 7 and a pinch roller 29 and made to run in the direction of the arrow. The rotary head 5 and the other rotary head have a gap with opposite azimuth angles, and also have a track width wider (for example, 1.5 times) than the recording track, so that the rotary shaft 2 and It is rotated integrally with the rotating drum 4.
標準モード時には回転ヘッドの回転速度は例えば200
0rplnで、半速モードの再生時にも標準モード時と
同じ2000rpmに選定されである。また、キャプス
タンモータ8により回転せしめられるキャプスタン7に
より、磁気テープ6の走行速度は半速モード時には標準
モード時の1/2倍の速度に選定されである。In the standard mode, the rotation speed of the rotary head is, for example, 200.
0rpln, the same 2000 rpm as in the standard mode is selected even during half-speed mode reproduction. Further, the traveling speed of the magnetic tape 6 in the half-speed mode is selected to be half the speed in the standard mode due to the capstan 7 rotated by the capstan motor 8.
磁気テープ6は記録済磁気テープで、第2図に示す如き
トラックパターンが形成されている。第2図に示す各ト
ラックのうち30b等で示す斜線部分には一定期間分の
PCM音声データが記録されており、308等で示す各
トラックの始端から一定区間のトラック部分と、30c
等で示す各トラックの終端直前の一定区間のトラック部
分とには、前記ATF信号が記録されている。The magnetic tape 6 is a recorded magnetic tape, and has a track pattern as shown in FIG. 2 formed thereon. Of each track shown in FIG. 2, PCM audio data for a certain period of time is recorded in the diagonally shaded part indicated by 30b etc., and the track part of a certain section from the start of each track indicated by 308 etc., and 30c etc.
The ATF signal is recorded in a certain section of the track immediately before the end of each track.
ここで磁気テープ6は半速モードで記録された記録済磁
気テープで、記録時には1000prlで回転する2個
の回転ヘッドにより記録が行なわれたのに対し、本実施
例では上記したように、タイミング制御回路9よりドラ
ムサーボ回路10を通して胃られた信号により、記録時
の2倍の2000rpmで回転する2個の回転ヘッドに
より再生が行なわれる。なお、周知の如く、検出ヘッド
11により回転ドラム40回転速度を検出して得られた
ドラムパルスがドラムサーボ回路10へ供給されること
により、回転ドラム4の回転位相が制御される。Here, the magnetic tape 6 is a recorded magnetic tape recorded in half-speed mode, and recording was performed using two rotary heads that rotated at 1000 prl, whereas in this embodiment, as described above, the timing Reproduction is performed by two rotary heads that rotate at 2000 rpm, which is twice as fast as when recording, based on a signal transmitted from the control circuit 9 through the drum servo circuit 10. As is well known, the rotational phase of the rotary drum 4 is controlled by supplying drum pulses obtained by detecting the rotational speed of the rotary drum 40 by the detection head 11 to the drum servo circuit 10.
一方、磁気テープ6の走行速度は記録時と同一速度であ
るから、記録時の2倍の速度で回転する回転ヘッド5等
よりなる2個の回転ヘッドの走査軌跡は記録トラックと
一致せず、第3図に示す如く、相隣る2本のトラックT
2n、”2n+1に対して走査トラック中心線が■→■
→■→■の順番で描かれる。すなわち、回転ヘッドは相
隣る2本の記録トラックに対して4回の割合で走査を行
なう走査軌跡を描く。On the other hand, since the traveling speed of the magnetic tape 6 is the same as that during recording, the scanning trajectory of the two rotary heads such as the rotary head 5, which rotates at twice the speed during recording, does not match the recording track. As shown in Figure 3, two adjacent tracks T
2n, “2n+1, the scanning track center line is ■→■
They are drawn in the order of →■→■. That is, the rotary head draws a scanning locus in which two adjacent recording tracks are scanned four times.
ここで、第3図中、トラックTT
2n−1・ 2n+1・
”2n+3は負のアジマス角のギャップを有する回転ヘ
ッドで記録されたトラックで、トラックT2.。Here, in FIG. 3, the tracks TT 2n-1, 2n+1, and 2n+3 are tracks recorded by a rotary head having a gap of a negative azimuth angle, and the tracks T2.
T2n+2.T2n+4は正のアジマス角のギャップを
右する回転ヘッドで記録されたトラックを示し、各トラ
ック間はガートバンド無く形成されている。T2n+2. T2n+4 indicates a track recorded by a rotary head with a gap of a positive azimuth angle, and no guard band is formed between each track.
また、■及び■で示す走査軌跡は負のアジマス角のギャ
ップを有する第1の回転ヘッド(例えば回転ヘッド5に
対向して取付けられたもう一個の回転ヘッド)により描
かれ、■及び■で示す走査軌跡は正のアジマス角のギャ
ップを有する第2の回転ヘッド5により描かれる。Furthermore, the scanning trajectories indicated by ■ and ■ are drawn by a first rotary head (for example, another rotary head mounted opposite to the rotary head 5) having a gap of a negative azimuth angle, and are indicated by ■ and ■. The scanning trajectory is drawn by the second rotary head 5 with a gap of positive azimuth angle.
また、第3図に■〜■で示した順次の走査軌跡を描く2
個の回転ヘッドの記録トラックの摺接面積の割合は第4
図に示す如くになる。ここで、2個の回転ヘッドから交
互に再生される所定値以上の周波数の再生信号は、周知
のアジマス損失効果により再生回転ヘッドと同一のアジ
マス角の磁化パターンを有する記録トラックから再生さ
れた信号であり、またその再生信号レベルは回転ヘッド
のその記録トラックの贋接面積に略比例する。従って、
上記の走査をする2個の回転ヘッドにより再生信号が実
際に得られるトラックとその再生信号レベルとの関係を
示すと、第5図に示す如くになる。Also, draw the sequential scanning loci shown by ■ to ■ in Figure 3.
The ratio of the sliding contact area of the recording track of the rotating head is the fourth
The result will be as shown in the figure. Here, the reproduced signals of a frequency higher than a predetermined value that are alternately reproduced from the two rotating heads are signals reproduced from a recording track having a magnetization pattern with the same azimuth angle as that of the reproducing rotating head due to the well-known azimuth loss effect. , and the level of the reproduced signal is approximately proportional to the contact area of the recording track of the rotary head. Therefore,
The relationship between the tracks on which reproduced signals are actually obtained by the two rotating heads performing the above-mentioned scanning and their reproduced signal levels is as shown in FIG.
第5図かられかるように、相隣る2本のトラックT 及
び”2n+1に対して回転ヘッドにより行なn
われる4回の走査(■〜■)のうち、2回目と3回目の
走査によりトラック”2n及び”2n+1から再生され
る再生信号レベルの方が、1回目と4回目の走査により
トラック”2n及び” 2n+1から再生される再生信
号レベルに比し大である。そこで、本発明ではS/N等
の点から、上記の2回目と3回目の走査により相隣る2
本のトラックから再生される再生信号中のPCM音声デ
ータに基づいて復号を行なう。As can be seen from Fig. 5, among the four scans (■ to ■) performed by the rotary head on two adjacent tracks T and 2n+1, the second and third scans are performed by the rotary head. The reproduction signal level reproduced from tracks "2n and" 2n+1 is higher than the reproduction signal level reproduced from tracks "2n and" 2n+1 in the first and fourth scans.Therefore, in the present invention, From the point of view of S/N, etc., the second and third scans described above
Decoding is performed based on PCM audio data in a reproduced signal reproduced from a book track.
次に、ATF信号の再生について説明する。ATF信号
は前記したように各トラックの始端直後の所定区間と各
トラック終端直前の所定区間とに各々記録されるが、そ
の信号パターンは第6図に示す如くになる。第6図中、
第2図及び第3図と同一構成には同一符号を付しである
。第6図に示すようにATF信号はATF検波出力のサ
ンプルホールドのタイミング制御の同期信号f 3と、
パイロット信号fpとからなる。同期信号fSはアジマ
ス損失効果のある比較的高い周波数(例えば相隣る2本
のトラックの一方に記録されるfSは約500kHz
、他方に記録されるfsは約780kH2)に選定され
であるのに対し、パイロット信号fpはアジマス損失効
果の少ない、すなわち隣接トラックからクロストークと
して再生されるような、低い一定周波数(例えば130
kHz )に選定されている。Next, reproduction of the ATF signal will be explained. As described above, the ATF signal is recorded in a predetermined section immediately after the beginning of each track and in a predetermined section immediately before the end of each track, and the signal pattern is as shown in FIG. In Figure 6,
Components that are the same as those in FIGS. 2 and 3 are given the same reference numerals. As shown in FIG. 6, the ATF signal includes a synchronization signal f3 for timing control of sample and hold of the ATF detection output,
It consists of a pilot signal fp. The synchronization signal fS has a relatively high frequency with an azimuth loss effect (for example, fS recorded on one of two adjacent tracks is approximately 500 kHz).
, on the other hand, is selected to have a low constant frequency (for example, 130 kHz), whereas the pilot signal fp is selected to have a low constant frequency (for example, 130
kHz).
第6図かられかるように、各ATF信号区間において同
期信号fSが一定期間記録された復、斜線で示す区間に
は前の信号を消去するための例えば約1.56MH2の
信号記録区間があり、次にパイロット信号fρが一定期
間記録されており、次のトラックのパイロット信号記録
区間が直前に記録されたトラックの上記斜線で示す信号
記録期間に隣接するように配置され、隣接トラック間に
おいてはパイロット信号記録区間及び同期信号記録区間
が隣接しないようにされている。かかるATF信号パタ
ーン自体は公知である。As can be seen from FIG. 6, after the synchronizing signal fS is recorded for a certain period in each ATF signal section, there is a signal recording section of approximately 1.56 MH2, for example, in the section indicated by diagonal lines for erasing the previous signal. , Next, a pilot signal fρ is recorded for a certain period of time, and the pilot signal recording section of the next track is arranged so as to be adjacent to the signal recording period indicated by the diagonal line in the track recorded immediately before, and between the adjacent tracks, The pilot signal recording section and the synchronizing signal recording section are made not to be adjacent to each other. Such an ATF signal pattern itself is well known.
上記のATF信号が記録されているトラックを、記録時
と同一のアジマス角度のギャップを有する回転ヘッドで
記録時と同一のモードで再生した場合、例えばトラック
T2nを走査する回転ヘッドは、ホームトラックである
”2n及び、その両側の記録トラックT 及び”2n
+1の各一部を夫々跨いでn−1
走査する。前記したように、同期信@f Sはホームト
ラックのみから再生され、またパイロット信号fpはホ
ームトラックのみならず、隣接トラックからもクロスト
ークとして再生されるので、上記の回転ヘッドの再生信
号の内容、信号レベル及び再生トラックは第8図に示す
如くになる。If the track on which the above ATF signal is recorded is played back in the same mode as when recording with a rotary head having a gap of the same azimuth angle as when recording, for example, the rotary head scanning track T2n will be in the home track. A certain "2n" and the recording track T on both sides thereof and "2n
n-1 scans spanning each part of +1. As mentioned above, the synchronization signal @fS is reproduced only from the home track, and the pilot signal fp is reproduced not only from the home track but also from adjacent tracks as crosstalk, so the content of the reproduction signal of the rotating head described above , the signal level and the reproduction track are as shown in FIG.
ところが、第8図に示す再生信号は、回転ヘッドが記録
トラックと同一の走査軌跡を描く場合であって、本実施
例の半速モードで記録された記録トラックを走査する回
転ヘッドは前記したように記録トラックと同一の走査軌
跡を描かず、第9図に示す如き走査軌跡を描く。第9図
中、第3図と同一構成部分には同一符号を付しである。However, the reproduced signal shown in FIG. 8 is obtained when the rotary head draws the same scanning locus as the recording track, and the rotary head that scans the recording track recorded in the half-speed mode of this embodiment is as described above. Instead of drawing the same scanning trajectory as the recording track, a scanning trajectory as shown in FIG. 9 is drawn. In FIG. 9, the same components as those in FIG. 3 are given the same reference numerals.
第9図において、記録トラック”2nのトラック中心線
工に対して、前記2回目のヘッド走査■ではトラック始
端側のATF信号記録区間では+b(平均値)のトラッ
キングオフセットがあり、トラック終端側のATF信号
記録区間では+a(平均値)のトラッキングオフセット
がある。また、次の記録トラックT2゜ヤ、のトラック
中心線■に対して、前記3回目のヘッド走査■ではトラ
ック始端側のATF信号記録区間では−a(平均値)の
トラッキングオフセットがあり、トラック終端側のAT
F信号記録区間では−b(平均F、a )のトラッキン
グオフセットがある。In FIG. 9, for the track center linework of recording track "2n", in the second head scan (■), there is a tracking offset of +b (average value) in the ATF signal recording section on the track start side, and there is a tracking offset of +b (average value) on the track end side. There is a tracking offset of +a (average value) in the ATF signal recording section.Furthermore, with respect to the track center line ■ of the next recording track T2°, the ATF signal recording on the track start end side is performed in the third head scan ■. There is a tracking offset of -a (average value) in the section, and the AT at the end of the track
In the F signal recording section, there is a tracking offset of -b (average F, a).
従って、上記の+aと−aのトラッキングオフセットが
ある2つのATF検波された誤差信号を平均化すると、
トラッキングオフセットの影響がゼロとなり、ATF検
波信号にオフセット電圧を側口するような余分な処理は
不要となる。これは+bと−bのトラッキングオフセッ
トがある2つのATF検波された誤差信号を平均化した
場合も同様である。しかし、b>aであり、ATFジッ
タの面からもともとの誤差信号が小さい方が良く、更に
、第10図に■で示したATF検波特性(Sカーブ)か
らも、+a、−aのトラッキングオフセットがある2つ
のATF検波された誤差信号を平均化した場合の方がA
TFジッタマージンが大であり、好都合である。Therefore, if we average the two ATF-detected error signals with the above +a and -a tracking offsets, we get:
The influence of the tracking offset becomes zero, and extra processing such as adding an offset voltage to the ATF detection signal becomes unnecessary. The same holds true when two ATF-detected error signals with +b and -b tracking offsets are averaged. However, since b>a, it is better for the original error signal to be small in terms of ATF jitter, and furthermore, from the ATF detection characteristics (S curve) shown with ■ in Figure 10, the tracking offset of +a and -a is If two ATF-detected error signals are averaged, A
The TF jitter margin is large, which is advantageous.
そこで、本実施例では前記2回目のヘッド走査時にトラ
ック終端側のATF信号記録区間と、前記3回目のヘッ
ド走査時にトラック始端側のATF信号記録区間とから
各々再生された2つのATE信号に基づいてトラッキン
グ制御を行なう。Therefore, in this embodiment, the ATE signal is based on two ATE signals reproduced from the ATF signal recording section on the track end side during the second head scan and from the ATF signal recording section on the track start side during the third head scan. to perform tracking control.
なお、前記2回目と3回目の両ヘッド走査時に全部で4
個所のATF信号記録区間から再生されたATF信号を
用いてトラッキング制御を行なってもよい。史には、任
意のATF信号を選択して用い、もし上記の如くトラッ
キングオフセットが平均化してゼロになれば良いが、平
均化してもゼロにならない場合には、オフセット相当電
圧を減じる必要がある。In addition, during the second and third head scans, a total of 4
Tracking control may be performed using the ATF signal reproduced from the ATF signal recording section. In history, if an arbitrary ATF signal is selected and used, and the tracking offset averages to zero as described above, it is fine, but if it does not become zero even after averaging, it is necessary to reduce the voltage equivalent to the offset. .
再び第1図に戻って説明するに、回転ヘッド5を含む全
部で2個の回転ヘッドにより交互に再生された磁気テー
プ6上の既記録信号は、ロータリートランス(図示せず
)及び再生アンプ12を夫々通して波形等化回路13に
供給される一方、ATF用フィルタ・波形等化回路14
に供給され、ここで前記同期信号fS及びパイロット信
号fpが夫々分離P波された後波形等化されてからAT
F検波回路15に供給される。Returning to FIG. 1 again, the recorded signals on the magnetic tape 6 alternately reproduced by a total of two rotary heads including the rotary head 5 are transferred to a rotary transformer (not shown) and a reproduction amplifier 12. are supplied to the waveform equalization circuit 13 through the ATF filter/waveform equalization circuit 14.
The synchronization signal fS and the pilot signal fp are each separated into P waves and then waveform-equalized.
The signal is supplied to the F detection circuit 15.
ここで、ATF信号周波数は前記したように半速モード
では標準モードの1/2倍の周波数で記録されているが
、回転ドラム4は記録時の2倍の回転速度で回転し、磁
気テープ6の走行速度は記録時と同一走行速度であるが
、回転ドラム4の回転速度に比しはるかに低速であるか
ら、上記ATF信号周波数は標準モードと実質的に同一
の周波数で再生されることになる。従って、ATF用フ
ィルタ・波形等化回路14は標準モード及び半速モード
共に共用できる。Here, as mentioned above, in the half-speed mode, the ATF signal frequency is recorded at half the frequency of the standard mode, but the rotary drum 4 rotates at twice the rotational speed during recording, and the magnetic tape 6 Although the running speed is the same as that during recording, it is much slower than the rotational speed of the rotary drum 4, so the ATF signal frequency is reproduced at substantially the same frequency as in the standard mode. Become. Therefore, the ATF filter/waveform equalization circuit 14 can be used in both the standard mode and half-speed mode.
同様に、PCM音声データのキャリア周波数もIIモー
ド再生時のそれと実質的に同一となるので、波形等化回
路13、PLL18等を共用することができる。Similarly, since the carrier frequency of PCM audio data is substantially the same as that during II mode reproduction, the waveform equalization circuit 13, PLL 18, etc. can be shared.
第11図はこのATF検波回路15の一実施例のブロッ
ク系統図を示す。同図中、入力端子31より入来した上
記再生ATF信号は帯域フィルタ(BPF)32により
再生同期信号fSが分子!aP。FIG. 11 shows a block system diagram of one embodiment of this ATF detection circuit 15. In the figure, the reproduced ATF signal inputted from the input terminal 31 is filtered by a band pass filter (BPF) 32 so that the reproduced synchronization signal fS is the numerator! aP.
波される一方、低域フィルタ(LPF)33により再生
パイロット信号fpが分離戸波される。BPF32より
取り出された第12図(A)及び後述の第19図(A)
に示す如き再生同期信号は検波回路34に供給され、こ
こで包絡線検波された後、コンパレータ35を通してタ
イミング発生回路36に供給される。On the other hand, the reproduced pilot signal fp is separated by a low pass filter (LPF) 33. Figure 12 (A) extracted from BPF32 and Figure 19 (A) described below
The reproduction synchronization signal as shown in FIG.
タイミング発生回路36は第1図に示したタイミングl
す御回路9より入力端子37.38を介して第13図(
H)及び<I)に示す第1及び第2のタイミング信号が
供給される。この第2のタイミング信号は、第13図(
1)及び第20図(B)に夫々示す如く、第13図(A
)及び第20図(A)に模式的に示した回転ヘッドのト
ラック走査に同期して2トラツク走査毎に反転する方形
波であり、第1のタイミング信号は同図(H)に示す如
く第2のタイミング信号の例えば十数倍以上の繰り返し
周波数(一定)をもつ方形波である。The timing generation circuit 36 generates the timing l shown in FIG.
From the control circuit 9 through the input terminals 37 and 38,
First and second timing signals shown in H) and <I) are provided. This second timing signal is shown in FIG.
1) and FIG. 20(B), respectively, FIG.
) and is a square wave that is inverted every two track scans in synchronization with the track scan of the rotary head schematically shown in FIG. 20(A), and the first timing signal is a square wave as shown in FIG. This is a square wave having a repetition frequency (constant) that is, for example, more than ten times higher than the timing signal of No. 2.
なお、第13図及び第20図中の■〜■は第2図及び第
9図に示したヘッド走査■〜■に対応している。13 and 20 correspond to the head scans 1 to 2 shown in FIGS. 2 and 9.
タイミング発生回路36は上記の入力信号に基づいて第
12図(C)に示す第1のサンプリングパルスPLS1
、同図(D)に示す第2のサンプリングパルスPLS2
、第13図(E)に示す第3のサンプリングパルスPL
S3及び第13図(G)に示す第4のサンプリングパル
スPLS4を発生する。The timing generation circuit 36 generates the first sampling pulse PLS1 shown in FIG. 12(C) based on the above input signal.
, the second sampling pulse PLS2 shown in FIG.
, the third sampling pulse PL shown in FIG. 13(E)
S3 and a fourth sampling pulse PLS4 shown in FIG. 13(G) are generated.
第18図はタイミング発止回路36の一実施例のブロッ
ク系統図を示す。同図中、第11図と同−構成部分には
同一符号を付しである。第18図において、入力端子5
1に入来した第19図(C)に示す如きコンパレータ3
5の出力信号は、■安定マルチバイブレータ(以下モノ
マルチという)52及び53を順次に経てAND回路5
4の一方の入力端子に供給される。第19図(D)はモ
ノマルチ52のσ出力信号、同図(E)はモノマルチ5
3のQ出力信号を夫々示す。FIG. 18 shows a block diagram of one embodiment of the timing start circuit 36. In the figure, the same components as in FIG. 11 are given the same reference numerals. In Fig. 18, input terminal 5
Comparator 3 as shown in FIG. 19(C) entered into 1
The output signal of 5 sequentially passes through stable multivibrators (hereinafter referred to as mono-multi) 52 and 53 and is then sent to the AND circuit 5.
is supplied to one input terminal of 4. Fig. 19 (D) shows the σ output signal of the mono multi 52, and Fig. 19 (E) shows the σ output signal of the mono multi 52.
The Q output signals of 3 are shown respectively.
更に、上記コンパレータ35の出力信号は2段縦続接続
されたモノマルチ55及び56を通してAND回路57
の一方の入力端子に供給される一方、2段wi続接続さ
れたモノマルチ58及び59を通してAND回路60及
び61の各一方の入力端子に夫々供給される。第19図
(F)及び(G)は夫々上記モノマルチ55のσ出力信
号とモノマルチ56のQ出力信号を示し、第19図(H
)はモノマルチ58のσ出力信号、同図(1)と後述の
第20図(F)はモノマルチ59のQ出力信号PLS3
4を夫々示す。Further, the output signal of the comparator 35 is sent to an AND circuit 57 through two stages of cascade-connected monomultis 55 and 56.
The signal is supplied to one input terminal of AND circuits 60 and 61 through two-stage Wi-connected monomultis 58 and 59, respectively. 19(F) and (G) respectively show the σ output signal of the monomulti 55 and the Q output signal of the mono multi 56, and FIG. 19(H
) is the σ output signal of the monomulti 58, and (1) in the same figure and FIG. 20 (F) described later are the Q output signal PLS3 of the monomulti 59.
4 are shown respectively.
一方、第18図の入力端子37に入来した第13図(H
)に示した第1のタイミング信号は、2段縦続接続され
たDフリップフロップ62及び63の各クロック端子と
カウンタ65のクロック端子とに夫々クロックパルスと
して印加される。On the other hand, as shown in FIG. 13 (H
The first timing signal shown in ) is applied as a clock pulse to each clock terminal of D flip-flops 62 and 63 connected in two stages and to the clock terminal of a counter 65, respectively.
また、これと同時に入力端子38に入来した第13図(
1)及び第20図(B)に夫々示す第2のタイミング信
号はDフリップフロップ62のゲータ入力端子に供給さ
れる。Also, at the same time, the input terminal 38 is shown in FIG.
The second timing signals shown in FIG. 1) and FIG. 20B, respectively, are supplied to the gator input terminal of the D flip-flop 62.
AND回路64はDフリップフロップ62のσ出力信号
とDフリップフロップ63のQ出力信号とが夫々供給さ
れ、それらの論理積をとった信号でカウンタ65をクリ
アする。カウンタ65の計数出力信号はデコーダ66に
供給される。デコーダ66はカウンタ65が所定の計数
値になる毎に、第20図(C)、(D)及び(E)に示
す如き3種のゲート信号G1.G2及びG3を夫々発生
出力する。ゲート信号G1はAND回路54及び55の
各他方の入力端子に夫々供給され、ゲート信号G2.、
G3はAND回路60.61の他方の入力端子に別々に
供給される。これにより、AND回路54からは第12
図(C)及び第20図(G)に夫々示すサンプリングパ
ルスPLS1が取り出され、AND回路57からは第1
2図(D)及び第20図(H)に夫々示すサンプリング
パルスPLS2が取り出される。更にAND回路60か
らは第13図(E)及び第20図(1)に夫々示ず如き
サンプリングパルスPLS3が取り出され、AND回路
61からは第13図(G)及び第20図(J)に夫々示
す如きサンプリングパルスPLS4が取り出される。The AND circuit 64 is supplied with the σ output signal of the D flip-flop 62 and the Q output signal of the D flip-flop 63, and clears the counter 65 with the ANDed signal of these signals. The count output signal of the counter 65 is supplied to a decoder 66. Each time the counter 65 reaches a predetermined count value, the decoder 66 receives three types of gate signals G1. Generate and output G2 and G3 respectively. Gate signal G1 is supplied to the other input terminal of AND circuits 54 and 55, respectively, and gate signal G2. ,
G3 is separately supplied to the other input terminal of AND circuits 60 and 61. As a result, the AND circuit 54 outputs the 12th
The sampling pulse PLS1 shown in FIG. 20(C) and FIG. 20(G) is extracted from the AND circuit 57.
Sampling pulses PLS2 shown in FIG. 2(D) and FIG. 20(H) are taken out. Further, sampling pulses PLS3 as shown in FIG. 13(E) and FIG. 20(1) are taken out from the AND circuit 60, and sampling pulses PLS3 as shown in FIG. 13(G) and FIG. 20(J) are taken out from the AND circuit 61. Sampling pulses PLS4 as shown in each case are taken out.
再び第11図に戻って説明するに、LPF33より取り
出された第12図(B)及び第19図(B)に夫々示す
如き再生パイロット信号は検波回路39に供給され、こ
こで包絡線検波された後サンプルホールド回路40及び
差動増幅器41に夫々供給される。サンプルホールド回
路40は上記サンプリングパルスPLS1に基づいて、
包絡線検波された再生パイロット信号中、ホームトラッ
クの両側の隣接トラックの一方からの信号をサンプルホ
ールドし、そのサンプルホールド電圧を差動増幅器41
へ供給する。Returning to FIG. 11 again, the regenerated pilot signals as shown in FIG. 12 (B) and FIG. 19 (B) taken out from the LPF 33 are supplied to the detection circuit 39, where they are subjected to envelope detection. After that, the signal is supplied to a sample hold circuit 40 and a differential amplifier 41, respectively. Based on the sampling pulse PLS1, the sample hold circuit 40
Among the envelope-detected reproduced pilot signals, a signal from one of the adjacent tracks on both sides of the home track is sampled and held, and the sampled and held voltage is applied to the differential amplifier 41.
supply to
サンプルホールド回路42は差vJ増幅器41よりの第
13図(B)に示す如き出力信号を第12図(D)に示
した、上記両側の隣接トラックのうち他方の隣接トラッ
クからパイロット信号fPが再生されている期間内に発
生するサンプリングパルスPLS2によりサンプリング
し、第13図(C)に示す如きサンプルホールド電圧を
得る。The sample and hold circuit 42 reproduces the output signal from the difference vJ amplifier 41 as shown in FIG. 13(B) as a pilot signal fP from the other adjacent track of the adjacent tracks on both sides as shown in FIG. 12(D). Sampling is performed using the sampling pulse PLS2 generated within the period of time, and a sample and hold voltage as shown in FIG. 13(C) is obtained.
このサンプルホールド電圧は第13図(C)に示す如く
、前記2回目のヘッド走査時にトラック終端側のATF
信号記録区間から再生されたパイロット信号の包絡線検
波レベルのホールド電圧と、前記3回目のヘッド走査時
にトラック始端側のATF信号記録区間から再生された
パイロット信号の包絡線検波レベルのホールド電圧とか
らなるATF検波電圧である。As shown in FIG. 13(C), this sample hold voltage is applied to the ATF on the track end side during the second head scan.
From the hold voltage of the envelope detection level of the pilot signal reproduced from the signal recording section and the hold voltage of the envelope detection level of the pilot signal reproduced from the ATF signal recording section on the track start side during the third head scan. This is the ATF detection voltage.
このATF検波電圧は第11図に示すサンプルホールド
回路43及び44に大々供給され、ここで第13図(E
)及び(G)に示したサンプリングパルスPLS3及び
PLS4で夫々再度サンブリングされて、第13図CD
)及び(F)に示す如きサンプリング電圧とされた後、
ミキシング抵抗45及び46を介して平均化された後出
力端子47ヘトラツキング誤差信号として出力される。This ATF detection voltage is largely supplied to sample and hold circuits 43 and 44 shown in FIG.
) and (G) are sampled again with the sampling pulses PLS3 and PLS4 shown in FIG. 13 CD.
) and (F), after the sampling voltage is set as shown in
After being averaged through mixing resistors 45 and 46, it is outputted to an output terminal 47 as a tracking error signal.
ここで、第13図(C)に示したATF検波電圧を上記
サンプリングパルスPLS3及びPLS4により再度サ
ンプリングするのは、第13図(C)かられかるように
、+aの保持時間と−aの保持時間とが大きく相違し、
トラッキンサーボはこのサンプルホールド電圧と保持時
間とによってかかってしまうので、この保持時間が異な
ることによる悪影響を防止するためである。Here, the reason why the ATF detection voltage shown in FIG. 13(C) is re-sampled by the sampling pulses PLS3 and PLS4 is that the holding time of +a and the holding time of -a are determined as shown in FIG. 13(C). There is a big difference in time,
Since the tracking servo depends on this sample hold voltage and holding time, this is to prevent an adverse effect due to a difference in holding time.
なお、標準モードの再生時には上記パルスPしS3は各
トラックの終端直前のATF信号再生期間毎に発生出力
され、上記パルスPLS4は各トラックの始端直後のA
TF信号再生期間毎に発生出力される。この場合は、サ
ンプルホールド回路42の出力ATF検波電圧をそのま
まトラッキング誤差信号として用いることもできる。During playback in the standard mode, the pulse PLS3 is generated and output every ATF signal reproduction period immediately before the end of each track, and the pulse PLS4 is generated during the ATF signal reproduction period immediately before the start of each track.
It is generated and output every TF signal reproduction period. In this case, the output ATF detection voltage of the sample and hold circuit 42 can be used as it is as the tracking error signal.
再び第1図に戻って説明するに、ATF検波回路15よ
り取り出された上記のトラッキング誤差信号はキャプス
タンサーボ回路16にタイミングIII 11回路9よ
りの信号と共に供給され、更にこれよりキャプスタンモ
ータ8に供給され、その回転を制御する。これにより、
磁気テープ6の走行速度が制御され、回転ヘッドが所定
の記録トラック上を走査するようにトラッキングml制
御が行なわれる。Returning to FIG. 1 again, the above tracking error signal extracted from the ATF detection circuit 15 is supplied to the capstan servo circuit 16 together with the signal from the timing III 11 circuit 9, and further from this to the capstan motor 8. and controls its rotation. This results in
The running speed of the magnetic tape 6 is controlled, and tracking ml control is performed so that the rotary head scans on a predetermined recording track.
他方、波形等化回路13より取り出された再生被変調P
CM音声データ(これにはパリティ符号も含まれている
)は復調回路17及びPLL18に夫々供給される。P
LL18より取り出された′再生クロックパルスは復調
回路17に供給され、ここで再生被変調PCM音声デー
タを復調させる。On the other hand, the reproduced modulated P extracted from the waveform equalization circuit 13
CM audio data (which also includes a parity code) is supplied to a demodulation circuit 17 and a PLL 18, respectively. P
The reproduced clock pulse extracted from the LL 18 is supplied to the demodulation circuit 17, where the reproduced modulated PCM audio data is demodulated.
復調回路17はタイミング制御回路9よりのタイミング
信号により、前記した2回目のヘッド走査と3回目のヘ
ッド走査時に夫々再生されたPCM音声データ(復調デ
ータ)のみをメモリ19へ選択出力する。The demodulation circuit 17 selectively outputs to the memory 19 only the PCM audio data (demodulated data) reproduced during the second and third head scans, respectively, according to the timing signal from the timing control circuit 9.
メモリ19は2つのメモリ回路とそれらの書き込み/読
み出しのIIJ御回路等からなり、その動作を第14図
(D)及び(E)に夫々模式的に示す。The memory 19 consists of two memory circuits and an IIJ control circuit for writing/reading them, and its operation is schematically shown in FIGS. 14(D) and 14(E), respectively.
第14図(D)は第1のメモリ及びエラー検出訂正回路
20の動作を模式的に示し、第14図(E)は第2のメ
モリ及びエラー検出訂正回路20の動作を模式的に示す
。ここで、第14図(G)は回転ヘッドからの再生信号
を模式的に示し、■〜■は前記した第3図、第9図の■
〜■の走査により得られた再生信号に相当する。相隣る
2本のトラックを4回の割合で走査したとき、2回目の
走査による再生信号は上記の■、■、■、・・・等の4
m−2(ただし、mは正の整数)番目に模式的に示され
、3回目の走査による再生信号は上記の■。FIG. 14(D) schematically shows the operation of the first memory and the error detection and correction circuit 20, and FIG. 14(E) schematically shows the operation of the second memory and the error detection and correction circuit 20. Here, FIG. 14 (G) schematically shows the reproduced signal from the rotary head, and ■ to ■ indicate the above-mentioned FIGS. 3 and 9.
This corresponds to the reproduced signal obtained by the scanning of ~■. When two adjacent tracks are scanned at a rate of 4 times, the reproduced signal from the second scan will be 4 times as shown in the above ■, ■, ■, etc.
The reproduced signal from the third scan is schematically shown at m-2 (where m is a positive integer), and the reproduced signal is shown in (2) above.
■、Q、・・・等の4m−1番目に模式的に示される。(2), Q, . . . are schematically shown at 4m-1st.
なお、第14図(A)はドラムサーボ信号、同図<8)
はATF検波回路15内の差動増幅鼎41の出力検波信
号を示す(後述の第15図(A)、(B)も同様)。In addition, Fig. 14 (A) is the drum servo signal, Fig. 14 (A)
shows the output detection signal of the differential amplifier 41 in the ATF detection circuit 15 (the same applies to FIGS. 15(A) and 15(B), which will be described later).
メモリ19及びエラー検出訂正回路20はタイミング1
す御回路9よりの各タイミング信号を基準として所要の
動作を行なう。第16図はメモリ19内の2つのメモリ
回路のメモリアップの一例を示し、斜線部分がデータ領
域である。また、第16図中、50は信号再生順序を示
す、、復調データ中のパリティ符号は上記斜線部分以外
の部分に記憶されるが、その符号化は縦、横の両方向に
2重符号化(積符号)されるものとしている。積符号の
場合、繰返しエラー検出訂正動作を行なうと、エラー訂
正能力が高くなる。The memory 19 and the error detection and correction circuit 20 operate at timing 1.
Required operations are performed based on each timing signal from the control circuit 9. FIG. 16 shows an example of memory up of two memory circuits in the memory 19, and the shaded area is the data area. Further, in FIG. 16, 50 indicates the signal reproduction order.The parity code in the demodulated data is stored in a portion other than the above-mentioned shaded area, but its encoding is double-encoded in both the vertical and horizontal directions ( product code). In the case of a product code, repeated error detection and correction operations improve the error correction ability.
ところで、標準モードで記録されである記録済磁気テー
プを標準モードで再生した場合の再生信号を第15図(
C)に模式的に示すものとすると、メモリ19内の2つ
のメモリはエラー検出訂正回路20と共に第15図(D
)及び(E)に夫々模式的に示す動作を行なう。なお、
第15図(C)は再生信号を模式的に示す。By the way, the reproduction signal when a recorded magnetic tape recorded in the standard mode is reproduced in the standard mode is shown in Fig. 15 (
Assuming that the two memories in the memory 19 are schematically shown in FIG.
) and (E), respectively. In addition,
FIG. 15(C) schematically shows a reproduced signal.
この標準モードでの再生時における第15図(D)及び
(E)に示すメモリ19及びエラー検出訂正回路20の
動作と、第14図(D)及び(E)に示した本発明の半
速モードでの再生時におけるメモリ19及びエラー検出
訂正回路20の動作とを比較するとわかるように、本実
施例では標準モードの再生時におけるエラー検出訂正動
作と同じ速度で再生復調データを−Hメモリ19に蓄積
した後、エラー検出訂正動作をエラー検出訂正回路20
で行なう。The operation of the memory 19 and the error detection and correction circuit 20 shown in FIGS. 15(D) and (E) during playback in this standard mode, and the half-speed operation of the present invention shown in FIGS. 14(D) and (E). As can be seen by comparing the operations of the memory 19 and the error detection and correction circuit 20 during reproduction in the standard mode, in this embodiment, the reproduced demodulated data is transferred to the -H memory 19 at the same speed as the error detection and correction operation during reproduction in the standard mode. After accumulating data in the error detection and correction circuit 20, the error detection and correction operation is performed.
Let's do it.
従って、単位時間当りのデータ量が標準モード時の半分
である半速モード時のエラー検出訂正動作は本実施例で
は2回ずつ繰り返して行なえることとなり、これにより
前記したようにエラー訂正能力を高めている。Therefore, the error detection and correction operation in the half-speed mode, in which the amount of data per unit time is half that of the standard mode, can be repeated twice in this embodiment, thereby improving the error correction ability as described above. It's increasing.
例えば、1重誤り訂正符号(符号1.符号2とも)のと
き、第17図に示すように、x、y、z。For example, in the case of a single error correction code (both code 1 and code 2), as shown in FIG. 17, x, y, z.
Wのエラーがあった場合、符号1及び符号2を用いたエ
ラー検出訂正動作が符号1.符号2の順で各1回ずつで
は、yとWのエラーは訂正できてもエラーX及び2は訂
正できない。しかし、上記エラー検出訂正動作を2回行
なうと、1回目の符号2の訂正動作でV、Wが訂正でき
、yとWが訂正されたことから2回目の符号1の訂正動
作でXとZも訂正することができる。If there is an error W, the error detection and correction operation using code 1 and code 2 is performed as code 1. In the order of code 2, once each, errors y and W can be corrected, but errors X and 2 cannot be corrected. However, when the above error detection and correction operation is performed twice, V and W can be corrected in the first correction operation of code 2, and since y and W are corrected, X and Z can be corrected in the second correction operation of code 1. can also be corrected.
メモリ19から一旦読み出された復調データは ′
エラー検出訂正回路20によりエラー検出訂正動作を行
なわれてメモリ19に再びよき込まれるが、エラー訂正
ができなかった場合はエラーフラグがメモリ19内のパ
リティ領域に書き込まれる。The demodulated data once read out from the memory 19 is '
An error detection and correction operation is performed by the error detection and correction circuit 20 and the data is written back into the memory 19. However, if the error cannot be corrected, an error flag is written to the parity area in the memory 19.
この場合、符号1及び符号2を各1回ずつ用いてエラー
検出訂正動作を行なった後にエラーフラグを上記パリテ
ィ領域に書き込んでもかまわないが、本実施例のように
符号1及び符号2共に2回ずつ使用してエラー検出訂正
動作を行なう場合は1回目のエラー検出訂正動作を行な
った後にエラーフラグをパリティ領域に書き込むと、2
回目の訂正動作時やパリティ符号自身の訂正動作時に、
エラーフラグを書き込まれた個所がエラーとなってしま
う。従って、2回目のエラー検出訂正動作時にのみ、エ
ラーフラグをパリティ領域に書き込む必要がある。In this case, the error flag may be written in the parity area after performing the error detection and correction operation using code 1 and code 2 once each, but as in this embodiment, code 1 and code 2 are both used twice. If the error detection and correction operation is performed by using each error flag, if the error flag is written to the parity area after the first error detection and correction operation, the second
During the second correction operation or during the correction operation of the parity code itself,
An error occurs at the location where the error flag is written. Therefore, it is necessary to write the error flag into the parity area only during the second error detection and correction operation.
メモリ19により時間軸伸長、ディンターリーブ、ジッ
タ吸収などの動作が行なわれて読み出された復調データ
は、第1図に示すDA変換器(DAC>21に供給され
、ここでタイミング!制御回路9よりのタイミングクロ
ックに基づいてディジタル・アナログ変換される。なお
、上記エラーフラグは、DAC21にデータ出力すると
き先読みして、そのデータが有効か無効かの判定に用い
、無効の場合(エラーの場合)、その前後のサンプル値
データから補間演算処理によって得たデータに置換され
る。DAC21からはもとのアナログオーディオ信号が
取り出され、出力端子22へ出力される。The demodulated data read out after operations such as time axis expansion, dinterleave, and jitter absorption are performed by the memory 19 is supplied to the DA converter (DAC>21) shown in FIG. 1, where the timing control circuit Digital to analog conversion is performed based on the timing clock from 9.The above error flag is read in advance when data is output to the DAC 21, and is used to determine whether the data is valid or invalid. case), it is replaced with data obtained by interpolation processing from the sample value data before and after it.The original analog audio signal is taken out from the DAC 21 and output to the output terminal 22.
なお、本発明と直接の関係はないが、次に記録時の動作
について第1図と共に説明する。入力端子23に入来し
たアナログオーディオ信号はAD変換鼎(ADC)24
によりPCM音声データに変換された後メモリ25に書
き込まれ、ここで符号化回路(エンコーダ)26により
生成されたパリティ符号を付加されると共に、インター
リーブ及び時間軸圧縮を行なわれた後、変調回路27に
供給される。Although not directly related to the present invention, the operation during recording will be explained next with reference to FIG. The analog audio signal input to the input terminal 23 is converted to an AD converter (ADC) 24.
After being converted into PCM audio data, it is written into the memory 25, where it is added with a parity code generated by an encoding circuit (encoder) 26, and subjected to interleaving and time axis compression, and is then transferred to the modulation circuit 27. supplied to
一方、タイミングDlt11回路9は前記した同期信号
fS及びパイロット信号fP等のATF信号を、ATF
信号記録区間に対応する区間発生すると共に、変調回路
27が変調動作を行なって得た被変調ディジタル信号を
選択出力するか上記ATF信号を選択出力するかのゲー
ト信号を発生して、これらを変調回路27へ供給する。On the other hand, the timing Dlt11 circuit 9 transmits ATF signals such as the synchronization signal fS and the pilot signal fP to the ATF.
The section corresponding to the signal recording section is generated, and the modulation circuit 27 modulates these by generating a gate signal for selectively outputting the modulated digital signal obtained by performing the modulation operation or selectively outputting the above-mentioned ATF signal. Supplied to circuit 27.
これにより、変調回路27はメモリ25よりの一定期間
分のPCM音声データ及びパリティ符号とよりなるデー
タに対して公知の変調方式(例えば8−10変換)によ
る変調を行なって被変調ディジタル信号を得ると共に、
その被変調ディジタル信号の前後の夫々の所定期間にお
いてATF信号が時分割多重された時分割多重信号を出
力し、これを記録アンプ28及びロータリートランス(
図示せず)を夫々通して2個の回転ヘッドに供給して磁
気テープ上に標準モード又は半速モードで記録させる。Thereby, the modulation circuit 27 modulates the data consisting of the PCM audio data and parity code for a certain period from the memory 25 using a known modulation method (for example, 8-10 conversion) to obtain a modulated digital signal. With,
A time-division multiplexed signal in which the ATF signal is time-division multiplexed in predetermined periods before and after the modulated digital signal is output, and this signal is sent to the recording amplifier 28 and the rotary transformer (
(not shown) to two rotating heads for recording on the magnetic tape in standard mode or half-speed mode.
これにより、第2図に示したようなトラックパターンが
磁気テープ上に形成される。As a result, a track pattern as shown in FIG. 2 is formed on the magnetic tape.
かかる記録系は従来の回転ヘッド式DATと同様である
。Such a recording system is similar to a conventional rotary head type DAT.
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば第3図において、■、■及び■で示す走査軌跡
は正のアジマス角のギャップを有する第2の回転ヘッド
5により描き、■及び■で示す走査軌跡は負のアジマス
角のギャップを有する第1の回転ヘッドにより描くよう
にしてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, in FIG. The scanning trajectories indicated by (1) and (2) may be drawn by a first rotary head having a gap of a negative azimuth angle.
その場合は■(又は■)及び■で示した走査軌跡を描く
ときの回転ヘッドの再生信号が用いられる。In that case, the reproduction signal of the rotary head when drawing the scanning locus shown by ■ (or ■) and ■ is used.
また、このときATF信号は走査軌跡■又は■のトラッ
ク始端直後の再生ATF信号と、走査軌跡■のトラック
終端直前の再生ATF信号とが使用されることは、第9
図及び第10図の説明から容易に類推できるものである
。In addition, at this time, the ATF signal used is the reproduced ATF signal immediately after the track start of scanning trajectory ■ or ■, and the reproduced ATF signal immediately before the track end of scanning trajectory ■.
This can be easily inferred from the explanation of FIG. 10 and FIG.
要は、相隣る2本の記録トラックに対する4回のヘッド
走査のうち、大なるレベルの再生信号が連続して得られ
る2回のヘッド走査(実施例では■、■、上記の場合は
■、■)の始めのヘッド走査時のトラック終端直前の再
生ATF信号が使用され、次のヘッド走査時のトラック
始端直後の再生ATF信号が使用される。The point is that among the four head scans for two adjacent recording tracks, two head scans (■ and ■ in the example, and ■ in the above case) that continuously produce high-level reproduction signals are performed. , ■) The reproduced ATF signal immediately before the track end during the first head scan is used, and the reproduced ATF signal immediately after the track start during the next head scan is used.
発明の効果
上述の如く、本発明によれば、半速モードで記録された
記録済磁気テープの既記録ディジタル信号の再生時には
、回転ヘッドの回転速度を記録時の2倍としたので、A
TF信号や被変調PCM音声データ周波数を標準モード
再生時のそれと実質的に同一とすることができ、これに
よりATF信号分離用のアナログフィルタやデータ読み
取りのためのPLL、あるいはその他の波形等化回路を
両モードで共用することができ、またロータリートラン
スを介して行なわれる回転ヘッドと再生アンプとの結合
を向上でき、再生信号のC/Nも向上することができ、
更にドラムモータの回転速度は両モード共に同一なので
従来に比しドラムモータ回転制御系の回路購成が簡単に
なり、また更に標準モード再生時におけるエラー検出訂
正動作と同じ速度で、しかも2回ずつ行なうので、従来
に比しエラー検出訂正能力を向上することができ、高品
質の再生オーディオ信号を得ることができる等の数々の
特長を有するものである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when reproducing a recorded digital signal from a recorded magnetic tape recorded in half-speed mode, the rotational speed of the rotary head is twice that of recording.
The frequency of the TF signal and modulated PCM audio data can be made substantially the same as that during standard mode playback, making it possible to use analog filters for ATF signal separation, PLLs for data reading, or other waveform equalization circuits. can be shared in both modes, and the coupling between the rotary head and the reproduction amplifier via the rotary transformer can be improved, and the C/N of the reproduction signal can also be improved.
Furthermore, since the rotational speed of the drum motor is the same in both modes, it is easier to purchase a circuit for the drum motor rotation control system than in the past, and the error detection and correction operation is performed at the same speed as the standard mode playback, twice each. As a result, the present invention has many advantages, such as improved error detection and correction ability compared to the conventional technology, and the ability to obtain high-quality reproduced audio signals.
第1図は本発明装置の一実施例を記録系と共に示すブロ
ック系統図、第2図はトラックパターンの一例を示す図
、第3図は本発明装置の半速モード再生時におけるヘッ
ド走査軌跡を説明する図、第4図は本発明装置の半速モ
ード再生時における回転ヘッドの記録トラックに対する
摺接面積の割合を説明する図、第5図は第4図の場合の
回転ヘッドの再生信号レベル等を示す図、第6図はAT
F信号の磁気テープ上での記録パターンの一例を示す図
、第7図は回転ヘッドのトラック摺接面積の割合の一例
を示す図、第8図はATF信号及びPCM信号等からな
る再生信号の一例を模式的に示す図、第9図はATF信
号記録区間と回転ヘッド走査軌跡とのトラッキングオフ
セットを示す図、第10図はATF検波特性の一個を示
す図、第11図は第1図図示ブロック系統中のATF検
波回路の一実施例を示すブロック系統図、第12図及び
第13図は夫々第11図図示ブロック系統の動作説明用
信号波形図、第14図及び第15図は夫々本発明におけ
る半速モード時及びFt準モモ−1時各再生時における
メモリの動作等を模式的に示す図、第16図はメモリマ
ツプの一例を示す図、第17図は本発明におけるエラー
訂正動作を説明する図、第18図は第1図図示ブロック
系統中のタイミング発生回路36の一実施例を示すブロ
ック系統図、第19図及び第20図は夫々第18図図示
ブロック系統の動作説明用信号波形図である。
1・・・ドラムモータ、4・・・回転ドラム、5・・・
回転ヘッド、6・・・磁気テープ、7・・・キャプスタ
ン、8・・・キャプスタンモータ、9・・・タイミング
制御回路、15・・・ATF検波回路、17・・・復調
回路、19・・・メモリ、20・・・エラー検出訂正回
路、36・・・タイミング発生回路、40.42〜44
・・・サンプルホールド回路。
第9図
第10図
−吟閲
第16図
第17図
2Z
第18図 36
しj G2
円 〒 N、つ くFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention apparatus together with a recording system, FIG. 2 is a diagram showing an example of a track pattern, and FIG. 3 is a head scanning locus during half-speed mode playback of the present invention apparatus. 4 is a diagram illustrating the ratio of the sliding contact area of the rotary head to the recording track during half-speed mode reproduction of the apparatus of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the reproduction signal level of the rotary head in the case of FIG. 4. Figure 6 shows AT
FIG. 7 is a diagram showing an example of the recording pattern of the F signal on the magnetic tape, FIG. 7 is a diagram showing an example of the ratio of the track sliding contact area of the rotary head, and FIG. 8 is a diagram showing an example of the recording pattern of the F signal on the magnetic tape. A diagram schematically showing an example, FIG. 9 is a diagram showing the tracking offset between the ATF signal recording section and the rotating head scanning locus, FIG. 10 is a diagram showing one of the ATF detection characteristics, and FIG. 11 is the diagram shown in FIG. 1. A block system diagram showing one embodiment of the ATF detection circuit in the block system, FIGS. 12 and 13 are signal waveform diagrams for explaining the operation of the block system shown in FIG. A diagram schematically showing the operation of the memory in the half-speed mode and Ft semi-momo-1 mode in the invention, FIG. 16 is a diagram showing an example of a memory map, and FIG. 17 is a diagram showing the error correction operation in the invention. 18 is a block system diagram showing one embodiment of the timing generation circuit 36 in the block system shown in FIG. 1, and FIGS. 19 and 20 are signals for explaining the operation of the block system shown in FIG. 18, respectively. FIG. 1...Drum motor, 4...Rotating drum, 5...
Rotating head, 6... Magnetic tape, 7... Capstan, 8... Capstan motor, 9... Timing control circuit, 15... ATF detection circuit, 17... Demodulation circuit, 19. ...Memory, 20...Error detection and correction circuit, 36...Timing generation circuit, 40.42-44
...Sample and hold circuit. Figure 9 Figure 10 - Review Figure 16 Figure 17 2Z Figure 18 36 Shij G2 Yen 〒 N, Tsuku
Claims (3)
間分のPCM音声データと所定期間ずつ該PCM音声デ
ータの前後に夫々時分割多重されたトラッキング参照用
信号とよりなる多重信号が回転ヘッドにより磁気テープ
上に順次にトラックを1本ずつ形成して第1のモードで
記録されるか、又は該第1のモードに比し単位時間当り
のデータ量及び該トラッキング参照用信号の周波数が夫
々半分で、かつ、該回転ヘッドの回転速度及び磁気テー
プ走行速度が該第1のモードのそれの1/2倍である第
2のモードで記録された記録済磁気テープの既記録信号
を再生する回転ヘッド式ディジタル信号再生装置におい
て、 該第2のモードで記録された記録済磁気テープの既記録
信号の再生時に、該記録済磁気テープの走行速度を該第
2のモード時のそれと同一速度とすると共に、該回転ヘ
ッドの回転速度を該第1のモード時のそれと同一速度と
する手段と、 該回転ヘッドにより該記録済磁気テープの相隣る2本の
記録トラック当り計4回の割合で走査して得た各再生信
号のうち、少なくとも該相隣る2本の記録トラックから
大なるレベルの再生信号が連続して得られる2回の走査
の始めの方の走査により得られた一方の記録トラックの
終端付近からの再生トラッキング参照用信号と、次の走
査により得られた次の記録トラックの始端直後からの再
生トラッキング参照用信号とに基づいて該回転ヘッドの
トラッキング制御を行なうトラッキング制御手段と、 該相隣る2本の記録トラックに対する4回の走査のうち
大なるレベルの再生信号が連続して得られる2回の走査
の始めの方の走査により得られた一方の記録トラックか
らの再生PCM音声データと次の走査により得られた次
の記録トラックからの再生PCM音声データとに基づい
てもとのオーディオ信号を復号する復号手段とよりなる
ことを特徴とする回転ヘッド式ディジタル信号再生装置
。(1) A multiplexed signal consisting of PCM audio data for a certain period obtained by pulse code modulating an audio signal and a tracking reference signal that is time-division multiplexed before and after the PCM audio data for a predetermined period is generated by the rotating head. Tracks are sequentially formed one by one on the magnetic tape and recorded in the first mode, or the amount of data per unit time and the frequency of the tracking reference signal are each half that of the first mode. and the rotational speed of the rotary head and the magnetic tape running speed are 1/2 times those of the first mode. In the head-type digital signal reproducing device, when reproducing the recorded signal of the recorded magnetic tape recorded in the second mode, the traveling speed of the recorded magnetic tape is set to the same speed as that in the second mode. and means for making the rotational speed of the rotary head the same as that in the first mode, and scanning each two adjacent recording tracks of the recorded magnetic tape by the rotary head a total of four times. Among the respective reproduced signals obtained by the above-mentioned recording, one of the recordings obtained by the first scan of the two scans in which high-level reproduction signals are successively obtained from at least the two adjacent recording tracks. Tracking control means that performs tracking control of the rotary head based on a reproduction tracking reference signal from near the end of the track and a reproduction tracking reference signal from immediately after the beginning of the next recording track obtained by the next scan. , Reproduction from one of the recording tracks obtained by the first scan of the two scans in which a reproduction signal of a high level is successively obtained among the four scans for the two adjacent recording tracks. A rotating head type digital signal reproducing device comprising a decoding means for decoding an original audio signal based on PCM audio data and reproduced PCM audio data from a next recording track obtained by the next scan. .
済磁気テープの既記録信号の再生時に、該第1のモード
で記録された記録済磁気テープの既記録信号の再生時に
おけるエラー検出訂正動作と同じ速度で入力再生PCM
音声データ及びパリテイ符号を一旦メモリに蓄積した後
エラー検出訂正動作を行なうと共に、該エラー検出訂正
動作を2回ずつ繰り返して行なうエラー検出訂正手段を
有する特許請求の範囲第1項記載の回転ヘッド式ディジ
タル信号再生装置。(2) The decoding means is capable of reproducing a previously recorded signal of the recorded magnetic tape recorded in the second mode and a previously recorded signal of the recorded magnetic tape recorded in the first mode. Input regeneration PCM at the same speed as error detection and correction operation
The rotary head type according to claim 1, further comprising an error detection and correction means that performs an error detection and correction operation after once storing audio data and parity codes in a memory, and repeatedly performs the error detection and correction operation twice. Digital signal reproducing device.
声データ及びパリテイ符号に対する該2回のエラー検出
訂正動作のうち、1回目のエラー検出訂正動作ではエラ
ーフラグデータの該メモリのパリテイ記憶領域への書き
込みは行なわず、2回目のエラー検出訂正動作時にのみ
エラーフラグデータの該パリテイ記憶領域への書き込み
を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の
回転ヘッド式ディジタル信号再生装置。(3) The error detection and correction means stores error flag data in the parity storage area of the memory in the first error detection and correction operation among the two error detection and correction operations for the same input reproduced PCM audio data and parity code. 3. The rotary head type digital signal reproducing apparatus according to claim 2, wherein the error flag data is written into the parity storage area only during the second error detection and correction operation, without writing the error flag data into the parity storage area.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61209243A JPS6364604A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Rotary head type digital signal reproducing device |
US07/091,085 US4839755A (en) | 1986-09-05 | 1987-08-31 | Rotary head type digital signal reproducing apparatus with different modes and tracking control |
DE8787307900T DE3766323D1 (en) | 1986-09-05 | 1987-09-07 | PLAYBACK WITH ROTATING HEAD FOR DIGITAL SIGNALS. |
DE198787307900T DE259195T1 (en) | 1986-09-05 | 1987-09-07 | PLAYBACK WITH ROTATING HEAD FOR DIGITAL SIGNALS. |
EP87307900A EP0259195B1 (en) | 1986-09-05 | 1987-09-07 | Rotary head type digital signal reproducing apparatus |
US07/168,700 US5008764A (en) | 1986-09-05 | 1988-03-16 | Rotary head type digital signal reproducing apparatus with slow tape speed mode and improved tracking control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61209243A JPS6364604A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Rotary head type digital signal reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6364604A true JPS6364604A (en) | 1988-03-23 |
Family
ID=16569729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61209243A Pending JPS6364604A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Rotary head type digital signal reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6364604A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63229648A (en) * | 1987-03-18 | 1988-09-26 | Victor Co Of Japan Ltd | Rotary head type digital signal recording and reproducing system |
US4991035A (en) * | 1987-11-20 | 1991-02-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Reproducing a recording from a rotary head type tape recorder with tracking control |
JPH03205641A (en) * | 1989-12-30 | 1991-09-09 | Sony Corp | Tracking control circuit |
JPH03205642A (en) * | 1989-12-30 | 1991-09-09 | Sony Corp | Tracking control circuit |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP61209243A patent/JPS6364604A/en active Pending
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