JPS6364341B2 - - Google Patents
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- JPS6364341B2 JPS6364341B2 JP55145846A JP14584680A JPS6364341B2 JP S6364341 B2 JPS6364341 B2 JP S6364341B2 JP 55145846 A JP55145846 A JP 55145846A JP 14584680 A JP14584680 A JP 14584680A JP S6364341 B2 JPS6364341 B2 JP S6364341B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
- B60T8/4233—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
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- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、サーボブレーキ装置のためのアンチ
スキツド装置であつて、油圧式のブレーキ倍力装
置と、該ブレーキ倍力装置の後方に配置された油
圧式のマスタシリンダと、さらにポンプと蓄圧器
とから成るエネルギ供給装置と、センサによつて
制御可能な複数のスキツド防止用電磁弁とを備え
ている形式のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is an anti-skid device for a servo brake device, which includes a hydraulic brake booster and a hydraulic brake booster disposed behind the brake booster. The present invention relates to a master cylinder comprising a master cylinder, an energy supply device comprising a pump and a pressure accumulator, and a plurality of anti-skid solenoid valves that can be controlled by sensors.
従来の技術
このような形式のアンチスキツド装置に使用し
たブレーキ倍力装置は公知である（ドイツ連邦共
和国特許出願公開第2606693号明細書参照）。BACKGROUND OF THE INVENTION Brake boosters for use in antiskid devices of this type are known (cf. German Patent Application No. 2,606,693).
この公知のブレーキ倍力装置を設けたアンチス
キツド装置においてはブレーキ減力器が使用され
ていないので、アンチスキツドがスイツチオンさ
れた時に、マスタシリンダは車輪ブレーキシリン
ダを減圧するためにポンプ作業を行なう必要があ
るので、特別な戻しポンプが設けられている。従
つて、マスタシリンダとしては市販のシリンダを
使用することができず、特別製のシリンダが必要
である。 In this known anti-skid device with brake booster, no brake reducer is used, so when the anti-skid is switched on, the master cylinder has to perform a pumping operation to depressurize the wheel brake cylinders. So a special return pump is provided. Therefore, a commercially available cylinder cannot be used as the master cylinder, and a specially made cylinder is required.
発明の課題
そこで本発明の課題は、前記従来形式のアンチ
スキツド装置に設けられているような特別構造の
戻しポンプを備えていない、一般に市販されてい
るタンデム型マスタシリンダ及びひいては従来形
式のブレーキ倍力装置を使用することのできるア
ンチスキツド装置を提供することである。つまり
後から容易に取り付けることができるようなアン
チスキツド装置を提供することである。Problems to be Solved by the Invention Therefore, the problem to be solved by the present invention is to solve the problem of using tandem-type master cylinders that are generally commercially available and which are not equipped with a specially designed return pump as provided in the conventional anti-skid device, and by extension, the brake booster of the conventional type. An object of the present invention is to provide an anti-skid device that can be used. That is, the object is to provide an anti-skid device that can be easily installed later.
課題を解決するための手段
前記課題を解決した本発明によれば、ブレーキ
導管におけるブレーキ媒体流の流れをオン・オフ
制御するブレーキ減力器が設けられていて、該ブ
レーキ減力器が、制御弁と、この制御弁を開閉す
るモジユレータピストンと、このモジユレータピ
ストンと協働する制御及び安全ピストンと、この
制御及び安全ピストンに作用するばねとを有して
おり、該制御及び安全ピストンのチヤンバを負荷
軽減部若しくは前記エネルギ供給装置に接続する
電磁弁が設けられており、該電磁弁によつて、前
記モジユレータピストンが前記制御及び安全ピス
トンを介して前記エネルギ供給装置の圧力を受け
て操作されるようになつており、無電流の中立位
置で及び前記エネルギ供給装置からのエネルギ供
給が中断された時、前記制御及び安全ピストンに
作用するばねが前記制御弁を開放位置にもたらす
ようになつている。Means for Solving the Problems According to the present invention which has solved the above problems, a brake reducer is provided which controls on/off the flow of brake medium in the brake conduit, and the brake reducer has a control function. It has a valve, a modulator piston that opens and closes the control valve, a control and safety piston that cooperates with the modulator piston, and a spring that acts on the control and safety piston. A solenoid valve is provided which connects the chamber of the piston to the load relief section or to the energy supply device, by means of which the modulator piston is connected to the pressure of the energy supply device via the control and safety piston. a spring acting on the control and safety piston moves the control valve to the open position in the neutral position with no current and when the energy supply from the energy supply device is interrupted. It's starting to bring.
効 果
本発明によれば、以上のように構成されたブレ
ーキ減力器が設けられているので、スキツドが生
じた時にブレーキシリンダを減圧するための、ブ
レーキ媒体の戻し案内はブレーキ減力器の１つの
チヤンバ内で行なわれ、しかもこのチヤンバに吸
い込まれた余剰のブレーキ媒体は、車輪にスキツ
ドの危険性がなくなると直ちにブレーキシリンダ
に再び供給されるようになつている。従つてブレ
ーキ倍力装置のマスタシリンダに特別な戻しポン
プ回路を設ける必要がないので、本発明のアンチ
スキツド装置は、一般に市販されているブレーキ
倍力装置及びタンデム型マスタシリンダを使用で
きるという利点を有している。また本発明による
アンチスキツド装置は、ブレーキシステムになん
らかの加工を施すことなしに、相応のブレーキ倍
力装置を備えた車両に容易に後から取り付けるこ
とができる。Effects According to the present invention, since the brake reducer configured as described above is provided, the return guidance of the brake medium to reduce pressure in the brake cylinder when a skid occurs is performed by the brake reducer. The surplus braking medium which takes place in one chamber and which is sucked into this chamber is supplied again to the brake cylinder as soon as there is no longer any risk of skids on the wheels. Therefore, since there is no need to provide a special return pump circuit to the master cylinder of the brake booster, the anti-skid device of the present invention has the advantage of being able to use generally commercially available brake boosters and tandem master cylinders. are doing. Furthermore, the antiskid device according to the invention can be easily retrofitted to a vehicle equipped with a corresponding brake booster without any modifications to the brake system.
その上、ブレーキ減力器は、不都合な超過圧に
対してブレーキホース及びブレーキシリンダの安
全を保証するという付加的な利点を有している。 Moreover, the brake reducer has the additional advantage of guaranteeing the safety of the brake hose and brake cylinder against undesirable overpressure.
実施例
次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。Embodiment Next, the structure of the present invention will be specifically described with respect to an embodiment shown in the drawings.
このアンチスキツド装置は、油圧式のタンデム
型マスタシリンダ４から車輪ブレーキシリンダ
５，６へ通じるブレーキ導管１，１′，２，３を
２回路式に制御する。ブレーキ導管１，１′，２，
３が、後車軸導管（ブレーキ回路）である一
方、同様にマスタシリンダ４から出発するブレー
キ導管７は前車軸導管（ブレーキ回路）であ
る。この前車軸導管にも同様にアンチスキツド装
置が設けられているが、ここでは図示していな
い。 This antiskid device controls the brake conduits 1, 1', 2, 3 leading from the hydraulic tandem master cylinder 4 to the wheel brake cylinders 5, 6 in a two-circuit manner. Brake conduit 1, 1', 2,
3 is the rear axle line (brake circuit), while the brake line 7, which likewise starts from the master cylinder 4, is the front axle line (brake circuit). This front axle conduit is likewise provided with an antiskid device, which is not shown here.
後車軸ブレーキのそれぞれのブレーキ導管２，
３には２ポート２位置電磁弁８，９が配設されて
おり、ブレーキ導管１，１′，２，３を通る回路
はさらに制御弁１１を有するブレーキ減力器１０
によつて制御される。 each brake conduit 2 of the rear axle brake;
A 2-port 2-position solenoid valve 8, 9 is arranged at 3, and the circuit passing through the brake conduits 1, 1', 2, 3 further includes a brake reducer 10 with a control valve 11.
controlled by.
ブレーキ減力器１０内には、それぞれプランジ
ヤ１２，１３を備えたピストン１４，１５が配置
されており、これらのピストン１４，１５によつ
てプランジヤ１２が制御弁１１を押し開け、かつ
再び閉鎖位置にもたらし、これに伴つてブレーキ
導管１′，２，３に接続されているチヤンバ１６
の容積が変えられる。第２のピストン１５（制御
及び安全ピストン）はチヤンバ１７を制限してお
り、このチヤンバ１７は３ポート２位置電磁弁１
８を介して加圧されるか又は減圧される。第２の
ピストン１５は、ばね１９のばね力にさらされて
おり、このばね１９は、第２のピストン１５を、
チヤンバ１７が縮小される方向に押しつけるよう
に作用する。 Arranged in the brake reducer 10 are pistons 14, 15 with plungers 12, 13, respectively, which push the plunger 12 open the control valve 11 and return it to the closed position. a chamber 16 connected to the brake conduits 1', 2, 3;
The volume of can be changed. A second piston 15 (control and safety piston) delimits a chamber 17, which is a 3-port 2-position solenoid valve 1.
Pressurized or depressurized via 8. The second piston 15 is exposed to the spring force of a spring 19, which causes the second piston 15 to
It acts to press the chamber 17 in the direction in which it is contracted.
３ポート２位置電磁弁１８は、一方では圧力導
管２０を介して、ポンプ２１と蓄圧管２２とから
成るエネルギ供給装置に接続されていて、また他
方では戻し導管２３を介してリザーバ２４（負荷
軽減部）に接続されている。このリザーバ２４は
タンデム型マスタシリンダ４の後補充容器によつ
て形成されている。このポンプ２１と蓄圧器２２
とから成るエネルギ供給装置は、第２の圧力導管
２５を介してタンデム型マスタシリンダ４に直列
接続されている油圧式のブレーキ倍力装置にもエ
ネルギを供給する。 The 3/2-position solenoid valve 18 is connected on the one hand via a pressure line 20 to an energy supply system consisting of a pump 21 and a pressure accumulator 22 and on the other hand via a return line 23 to a reservoir 24 (load relief). section). This reservoir 24 is formed by a replenishment container after the tandem master cylinder 4. This pump 21 and pressure accumulator 22
The energy supply device also supplies energy to a hydraulic brake booster connected in series to the tandem master cylinder 4 via a second pressure line 25.
車両の車輪にはセンサが取り付けられており、
このセンサはスキツドの危険性がある場合に電気
的な制御装置に信号を発信する。この制御装置に
は３つの電磁弁８，９及び１８が接続されてい
る。 Sensors are attached to the wheels of the vehicle.
This sensor sends a signal to an electrical control device if there is a risk of skidding. Three solenoid valves 8, 9 and 18 are connected to this control device.
弁の図示の位置においては、マスタシリンダ４
から車輪ブレーキシリンダ５，６までの自由通路
が存在する。 In the illustrated position of the valve, the master cylinder 4
There is a free passage from the wheel brake cylinders 5,6 to the wheel brake cylinders 5,6.
車両の車輪例えばブレーキシリンダ６を備えた
車輪にスキツドの危険性がある場合、３ポート２
位置電磁弁１８は図示の位置から切換えられて、
チヤンバ１７をエネルギ供給装置２１，２２に接
続する。するとピストン１５がばね１９のばね力
に抗して図面で右方向に押しやられ、制御弁１１
はブレーキ導管通路を閉鎖し、チヤンバ１６はそ
の容積を大きくする。３ポート２位置電磁弁１８
が切り換わると同時に、スキツドの危険性のない
方のブレーキ導管２に配設されている２ポート２
位置電磁弁８もまた電流を受けて、図示の位置か
ら切換えられて閉鎖する。従つて、ブレーキ液は
ブレーキ導管３だけを介して、スキツドの危険性
がなくなるまでブレーキシリンダ６から排出され
る。両車輪にスキツドの危険性がある場合は、２
つの２ポート２位置電磁弁はまず図示の開放位置
に維持される。スキツドの危険性が取り除かれる
と、３ポート２位置電磁弁１８はチヤンバ１７が
負荷軽減される出発位置に再び戻る。すると、ば
ね１９は２つのピストン１４，１５を介して再び
制御弁１１を図面で左方向に押しやり、これを開
放する。 If there is a risk of skids on the wheels of the vehicle, e.g. wheels with brake cylinders 6, 3 ports 2
The position solenoid valve 18 is switched from the position shown,
The chamber 17 is connected to an energy supply device 21,22. Then, the piston 15 is pushed to the right in the drawing against the spring force of the spring 19, and the control valve 11
closes the brake conduit passage and chamber 16 increases its volume. 3 port 2 position solenoid valve 18
At the same time, the 2 port 2 installed in the brake conduit 2 that is free from the risk of skidding is switched.
The position solenoid valve 8 is also subjected to an electric current and is switched from the position shown to close. Brake fluid is therefore discharged from the brake cylinder 6 only via the brake line 3 until there is no longer any risk of skidding. If there is a risk of skidding on both wheels,
The two two-port, two-position solenoid valves are initially maintained in the open position shown. Once the risk of skidding has been eliminated, the 3/2-way solenoid valve 18 returns again to its starting position in which the chamber 17 is relieved. Then, the spring 19 again pushes the control valve 11 to the left in the drawing via the two pistons 14 and 15, opening it.
エネルギ供給装置２１，２２が故障した場合
は、ばね１９は、制御弁１１が常に開放状態にあ
るように作用する。ばね１９のばね力に応じてモ
ジユレータ用のピストン１４のピストン面を相応
に設計することによつて、ブレーキ導管１，１′，
２，３内の高すぎる圧力がピストン１４をばね１
９に対して押し戻すようにされており、これによ
つて一方では閉鎖する制御弁１１が、ブレーキ倍
力装置による、より一層のブレーキ力増大を阻止
し、他方、ブレーキ導管１′，２，３はチヤンバ
１６の容積が拡大することによつて減圧される。
制御弁１１はこれによつて同時に最大力安全弁を
も構成する。 In the event of a failure of the energy supply devices 21, 22, the spring 19 acts so that the control valve 11 is always open. By correspondingly designing the piston surface of the piston 14 for the modulator depending on the spring force of the spring 19, the brake conduits 1, 1',
Too high pressure in 2, 3 causes piston 14 to spring 1
9, so that on the one hand the closing control valve 11 prevents a further increase in braking force by the brake booster and on the other hand the brake conduits 1', 2, 3. is reduced in pressure by expanding the volume of chamber 16.
The control valve 11 thereby also constitutes a maximum force safety valve at the same time.
本発明によるアンチスキツド装置は、どのよう
なブレーキ倍力装置付きブレーキシステムにも後
から取り付けることができる。 The anti-skid device according to the invention can be retrofitted into any brake system with a brake booster.
図面は本発明によるアンチスキツド装置の回略
図である。
１，１′，２，３……ブレーキ導管、４……タ
ンデム型マスタシリンダ、５，６……車輪ブレー
キシリンダ、７……ブレーキ導管、８，９……２
ポート２位置電磁弁、１０……ブレーキ減力器、
１１……制御弁、１２，１３……プランジヤ、１
４，１５……ピストン、１６，１７……チヤン
バ、１８……３ポート２位置電磁弁、１９……ば
ね、２０……圧力導管、２１……ポンプ、２２…
…蓄圧器、２３……戻し導管、２４……リザー
バ、２５……圧力導管、２６……ブレーキ倍力装
置。
The drawing is a schematic diagram of an anti-skid device according to the invention. 1, 1', 2, 3... Brake conduit, 4... Tandem type master cylinder, 5, 6... Wheel brake cylinder, 7... Brake conduit, 8, 9...2
Port 2 position solenoid valve, 10...brake reducer,
11... Control valve, 12, 13... Plunger, 1
4, 15... Piston, 16, 17... Chamber, 18... 3 port 2 position solenoid valve, 19... Spring, 20... Pressure conduit, 21... Pump, 22...
... Pressure accumulator, 23 ... Return conduit, 24 ... Reservoir, 25 ... Pressure conduit, 26 ... Brake booster.
Claims (1)
装置であつて、油圧式のブレーキ倍力装置２６
と、該ブレーキ倍力装置２６の後方に配置された
油圧式のマスタシリンダ４と、さらにポンプ２１
と蓄圧器２２とから成るエネルギ供給装置と、セ
ンサによつて制御可能な複数のスキツド防止用電
磁弁８，９，１８とを備えている形式のものにお
いて、ブレーキ導管１，１′，２，３におけるブ
レーキ媒体流の流れをオン・オフ制御するブレー
キ減力器１０が設けられていて、該ブレーキ減力
器１０が、制御弁１１と、この制御弁１１を開閉
するモジユレータピストン１４と、このモジユレ
ータピストン１４と協働する制御及び安全ピスト
ン１５と、この制御及び安全ピストン１５に作用
するばね１９とを有しており、該制御及び安全ピ
ストン１５のチヤンバ１７を負荷軽減部２４若し
くは前記エネルギ供給装置に接続する電磁弁１８
が設けられており、該電磁弁１８によつて、前記
モジユレータピストン１４が前記制御及び安全ピ
ストン１５を介してエネルギ供給装置の圧力を受
けて操作されるようになつており、無電流の中立
位置で及びエネルギ供給装置からのエネルギ供給
が中断された時に、前記制御及び安全ピストン１
５に作用するばね１９が前記制御弁１１を開放位
置にもたらすことを特徴とする、アンチスキツド
装置。 ２ モジユレータピストン１４のピストン面に対
するばね１９のばね力が、ブレーキシステム内の
最大ブレーキ力に合わされていて、制御弁１１が
同時に最大力安全弁である特許請求の範囲第１項
記載のアンチスキツド装置。 ３ ブレーキ減力器１０を操作する電磁弁１８が
３ポート２位置電磁弁であつて、各ブレーキ導管
２，３のためのブレーキ減力器１０には２ポート
２位置電磁弁８，９が後方に配置されており、す
べての電磁弁８，９，１８がアンチスキツド装置
の電子制御装置に接続されている特許請求の範囲
第１項記載のアンチスキツド装置。[Claims] 1. A hydraulic brake booster 26 which is an anti-skid device for a servo brake device.
, a hydraulic master cylinder 4 located behind the brake booster 26, and a pump 21.
Brake conduits 1, 1', 2, A brake reducer 10 is provided for controlling on/off the flow of brake medium at 3, and the brake reducer 10 has a control valve 11 and a modulator piston 14 for opening and closing the control valve 11. , a control and safety piston 15 cooperating with this modulator piston 14 and a spring 19 acting on this control and safety piston 15 , which connects the chamber 17 of the control and safety piston 15 to a load relief section 24 . Or a solenoid valve 18 connected to the energy supply device
is provided, by means of which the modulator piston 14 is actuated under the pressure of the energy supply device via the control and safety piston 15, and is operated by means of the solenoid valve 18. In the neutral position and when the energy supply from the energy supply device is interrupted, said control and safety piston 1
Anti-skid device, characterized in that a spring 19 acting on the control valve 11 brings the control valve 11 into the open position. 2. Anti-skid device according to claim 1, wherein the spring force of the spring 19 on the piston surface of the modulator piston 14 is matched to the maximum braking force in the brake system, and the control valve 11 is at the same time a maximum force safety valve. . 3. The solenoid valve 18 for operating the brake reducer 10 is a 3-port 2-position solenoid valve, and the brake reducer 10 for each brake conduit 2, 3 has a 2-port 2-position solenoid valve 8, 9 at the rear. 2. An anti-skid device according to claim 1, wherein the anti-skid device is arranged in a vacuum cleaner, and all solenoid valves 8, 9, 18 are connected to an electronic control device of the anti-skid device.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792942517 DE2942517A1 (en) | 1979-10-20 | 1979-10-20 | Brake blocking protection system for vehicle - uses spring-loaded piston with tandem main cylinder |
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| JPS6364341B2 true JPS6364341B2 (en) | 1988-12-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| JP14584680A Granted JPS5667654A (en) | 1979-10-20 | 1980-10-20 | Antiskid device |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE2942517A1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2942517A1 (en) | 1981-04-30 |
| JPS5667654A (en) | 1981-06-06 |
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