JPS636251A - Speed change control device for car - Google Patents
Speed change control device for carInfo
- Publication number
- JPS636251A JPS636251A JP14720886A JP14720886A JPS636251A JP S636251 A JPS636251 A JP S636251A JP 14720886 A JP14720886 A JP 14720886A JP 14720886 A JP14720886 A JP 14720886A JP S636251 A JPS636251 A JP S636251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- cam
- drive mechanism
- shift cam
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
この発明は、ロータリ式のシフトカムによってリバース
を含む歯車変速機構を制御する車両の変速コントロール
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a gear shift control device for a vehicle that controls a gear shift mechanism including a reverse gear shift mechanism using a rotary shift cam.
(従来の技術)
鞍乗型3,4輪車などの小型車両の変速装置には、ロー
タリ式のシフトカムを用いるものが多い。ロータリ式の
シフトカムは、その外周に形成したカム溝にシフトフォ
ークを介して変速ギア機構のスライドギアあるいはスラ
イドドッグが係合し、所定角度の回動変位に応じて変速
ギア機構がリバースを含めた所要の速度段階にシフト換
えするようにしたもので、その回動変位は一般的に足踏
式の駆動コントロールレバーによって正逆駆動される。(Prior Art) Rotary shift cams are often used in transmission devices for small vehicles such as straddle-type three- and four-wheel vehicles. In a rotary type shift cam, a slide gear or a slide dog of a transmission gear mechanism engages with a cam groove formed on its outer periphery via a shift fork, and the transmission gear mechanism shifts, including reverse, depending on the rotational displacement of a predetermined angle. It is designed to shift gears to the required speed level, and its rotational displacement is generally driven in forward and reverse directions by a foot-operated drive control lever.
この場合、変速パターンはリバース、二ュートラル、ロ
ウ、セカンド、サード、ハイ・・・(以下R,N、L、
2nd、3rd・H,!:省略する)の順序で配列され
、順次にシフトアップ、シフトダウンが可能であるが、
N−Rの場合は安全上やギア鳴き、ギア破損防止上、不
用意に動作できないように配慮されている。In this case, the shift pattern is reverse, dual, low, second, third, high... (hereinafter R, N, L,
2nd, 3rd H,! :Omitted), and it is possible to shift up and down in sequence.
In the case of N-R, care has been taken to prevent accidental operation for safety reasons and to prevent gear squeal and gear damage.
例えば、そのままではN−+Rの動作を阻止する機構が
付加され、手動のレバー、つまみなどの操作によってこ
の阻止機構を解除するようにしたものがある。すなわち
、駆動コントロールレバーによりNポジションをとり、
ここでハンドルなどに装備した手動レバーを引いた上で
、駆動コントロールレバーによってRにすることができ
、こうしない限りRへの操作ができないので、不用意な
車両の後退が防止される。上記手動操作には前操作とし
て押ボタンの操作を加えた2重安全式のものもある。ま
た、駆動コントロールレバーによってはN0Rの動作を
不可能にし、別に装備した手動コントロールレバーによ
ってN−)Rの操作ができるようにしたものがある。こ
の場合は車両を後退させるにはNポジションで一呼装置
いて駆動から手動へ切換えるために連続性が中断される
ことによって安全性が保証できるという考えに基づいて
いる。For example, some devices are equipped with a mechanism that blocks the operation of N-+R as is, and the blocking mechanism is released by operating a manual lever, knob, or the like. That is, take the N position with the drive control lever,
At this point, the vehicle can be set to R by pulling a manual lever installed on the steering wheel or the like, and then using the drive control lever; otherwise, the vehicle cannot be operated to R, which prevents the vehicle from moving backwards inadvertently. The manual operation described above also includes a double safety type in which a push button operation is added as a preliminary operation. Further, some drive control levers disable the operation of N0R, and allow the operation of N-)R using a separately equipped manual control lever. In this case, the idea is that safety can be guaranteed by interrupting continuity in order to move the vehicle backwards by switching from drive to manual mode with a one-call device in the N position.
しかしながら、この種の車両、特に不整地走行用に適合
させた鞍乗型車両では、湿泥地や潅木の原野に入ったと
きなどには、細かい前進と後退を繰返して脱出を図るこ
とが多く、この場合L−N→R−+N→Lのギアシフト
の繰返しになるが、上記したいずれの変速コントロール
手段も、駆動と手動の複雑な反復操作が必要で、容易性
、迅速性を欠(という問題があった。However, when this type of vehicle, especially a straddle-type vehicle adapted for driving on rough terrain, enters a wet, muddy area or a field of shrubs, it is often necessary to repeatedly make small forward and backward movements in order to escape. In this case, gear shifts from L-N→R-+N→L are repeated, but all of the above-mentioned speed change control means require complicated repetitive driving and manual operations, and lack ease and speed. There was a problem.
(発明が解決しようとする問題点)
以上の通り、従前のロータリ式のシフトカムを用いた車
両の変速コントロール装置では、車両を後退させるとき
には常用の操作の外に別個の操作を加えるか別の操作に
交換”することによってのみシフト可能にして、不用意
な後退を防ぐようにしたので、前進と後退を小さな振巾
で短時間に繰返す場合は、2つの操作を交互に反復する
必要があり、安全性を重視する余り、容易性、迅速性を
損うという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional vehicle speed change control device using a rotary shift cam, when reversing the vehicle, a separate operation is added in addition to the normal operation, or another operation is required. Since it is possible to shift only by "exchanging" to prevent accidental reversing, if you want to repeat forward and backward in a short period of time with small swings, you will need to repeat the two operations alternately. There was a problem in that too much emphasis was placed on safety, at the expense of ease and speed.
そこで、この発明はこの問題点を解消するもので、不用
意な後退を防ぐ安全性を確保しながら、前後進の切換え
を単純、迅速に操作できるようにした車両の変速コント
ロール装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention aims to solve this problem, and provides a gear shift control device for a vehicle that allows switching between forward and forward travel to be performed simply and quickly while ensuring safety to prevent accidental backward movement. With the goal.
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するため、この発明の車両の変速コン
トロール装置では、所定角度範囲を間欠回vJすること
によってシフトフォークを介して変速ギア機構のギアシ
フトを変換するロータリ式シフトカムを用いた変速装置
において、シフトカムのカム形状を、その正または逆回
動によって上記変速ギア装置がリバース、ニュートラル
、ロウ、セカンド、サード・・・ハイの順序でシフトア
ップまたはシフトダウンするパターンに設定し、このシ
フトカムの間欠回動を駆動する駆動機構として、リバー
ス以外のニュートラルからハイまでのポジションを選択
するメインドライブ機構と、リバース、ニュートラル、
ロウのみのポジションを選択するサブドライブ機構との
2系統を併設し、メインドライブ機構に駆動コントロー
ルレバーを連係し、サブドライブ機構に手動コントロー
ルレバーを連係した構成にする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the vehicle speed change control device of the present invention changes the gear shift of the speed change gear mechanism via the shift fork by performing VJ intermittently in a predetermined angle range. In a transmission device using a rotary shift cam, the cam shape of the shift cam is rotated in the forward or reverse direction to cause the transmission gear device to shift up or down in the order of reverse, neutral, low, second, third...high. The drive mechanism that drives the intermittent rotation of this shift cam is a main drive mechanism that selects a position other than reverse from neutral to high, and a main drive mechanism that selects a position other than reverse, neutral,
Two systems are installed, including a sub-drive mechanism that selects only the row position, with a drive control lever linked to the main drive mechanism and a manual control lever linked to the sub-drive mechanism.
(作用)
このような構成であるから、通常の走行時には駆動コン
トロールレバーを操作してメインドライブ機構によりシ
フトカムを駆動することによって所要の速度段階が選択
され、しかしRの選択は不可能で後退のときは手動コン
トロールレバーの操作に切換えてサブドライブ機構によ
ってシフトカムを駆動することによってのみRのポジシ
ョンが選択される。従って駆動コントロールレバーを操
って不用意に車両を後退させることがなく、後退時は後
退の意志をもって手動コントロールレバーを操作するの
で、安全性が保証される。−方、サブドライブ機構は、
RMNMLの選択が可能なので、手動コントロールレバ
ーのみの操作にょって前後進の細かい繰返しができ、こ
の種の運転をする場合に必要な操作の容易性、迅速性が
確保される。(Function) With this configuration, during normal driving, the desired speed stage is selected by operating the drive control lever and driving the shift cam by the main drive mechanism, but R cannot be selected and it is difficult to reverse. In this case, the R position is selected only by switching to manual control lever operation and driving the shift cam by the sub-drive mechanism. Therefore, the vehicle does not move backwards carelessly by manipulating the drive control lever, and when reversing, the manual control lever is operated with the intention of reversing, so safety is guaranteed. - On the other hand, the sub-drive mechanism is
Since it is possible to select RMNML, fine repetition of forward and backward movement is possible by operating only the manual control lever, and the ease and speed of operation necessary for this type of driving is ensured.
(実施例)
以下、この発明の実施例を示す図に就いて詳しく説明す
る。(Example) Hereinafter, the drawings showing the example of the present invention will be described in detail.
第1図はこの発明装置を装置した車両を例示した鞍乗型
4輪車の側面図で、操舵できる一対の前輪1と一対の後
輪2によって支持され、搭載したエンジン3により前、
後輪1.2を駆動させて走行する。ライダは鞍乗型シー
ト4に跨って棒ハンドル5を操り、エンジン3の出力お
よび変速装置などをコントロールする。FIG. 1 is a side view of a straddle-type four-wheeled vehicle, which is an example of a vehicle equipped with the device of the present invention.
It runs by driving the rear wheels 1.2. The rider straddles the saddle type seat 4 and operates the handlebar 5 to control the output of the engine 3 and the transmission.
変速装置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものが内
蔵され、駆動コントロールレバー6と手動コントロール
レバー7の2系統でコントロールされるようになってい
る。8は駆動コントロールレバー6に並設された手動コ
ントロール中間レバーでケーブル9によって手動コント
ロールレバー7に連結する。The transmission has a built-in rotary shift cam and is controlled by two systems: a drive control lever 6 and a manual control lever 7. A manual control intermediate lever 8 is arranged in parallel with the drive control lever 6 and is connected to the manual control lever 7 by a cable 9.
第2図および第3図は変速装置のシフトカムおよびその
駆動系を示し、第2図は第3図B−8矢視展間断面図、
第3図は第2図A−Δ矢視断面図である。Figures 2 and 3 show the shift cam of the transmission and its drive system, and Figure 2 is a sectional view taken along arrow B-8 in Figure 3;
FIG. 3 is a sectional view taken along the line A-Δ in FIG.
シフトカム10は外周に複数本のカム溝11があり、そ
れぞれシフトフォーク12のビン13が嵌合し、シフト
フォーク12は、図示しない変速ギアtlI構のスライ
ドギアあるいはスライドドッグに係合する。シフトカム
1oが所定の角度回動すると、シフトフォーク12を介
してスライドギア、スライドドッグを軸方向にスライド
させて、変速ギア機構を所要の速度段階のギアシフトに
変換するが、このカム溝11の形状は、シフトカム10
の所定角度範囲の正または逆回動によりR4−) N
HL+2nd4+3rd+HのMk:ギアシフトするパ
ターンを持つ。この場合NからHまでは各段階同ピツチ
であるが、R4−>N間は1/2ピツチに設定する。こ
れはシフトカムが1回転してH4−Rへのギアシフトを
阻止するカム溝11の遮断部を配置するためである。第
3図はシフトカム10がNのポジションにあるときの状
態を示している。The shift cam 10 has a plurality of cam grooves 11 on its outer periphery, into which pins 13 of a shift fork 12 fit, and the shift fork 12 engages with a slide gear or a slide dog of a transmission gear tlI structure (not shown). When the shift cam 1o rotates by a predetermined angle, the slide gear and the slide dog are slid in the axial direction via the shift fork 12, and the transmission gear mechanism is converted into a gear shift at a required speed stage. is shift cam 10
R4-) N by forward or reverse rotation within a predetermined angle range.
HL+2nd4+3rd+H Mk: Has a gear shifting pattern. In this case, the pitch is the same for each stage from N to H, but the pitch between R4 and N is set to 1/2 pitch. This is to arrange a blocking portion of the cam groove 11 that prevents the shift cam from rotating once and shifting to H4-R. FIG. 3 shows the state when the shift cam 10 is in the N position.
シフトカム10をピッチ回動させる駆動機構には、メイ
ンドライブ[とサブドライブlII#Iを併設する。The drive mechanism for pitch-rotating the shift cam 10 includes a main drive and a sub-drive III#I.
メインドライブ機構は、次のように構成される。The main drive mechanism is configured as follows.
先ず、シフトカム10端面に各速度段階に対応するシフ
トビン14N、14L、14−2nd、14−3rd、
14Hを突設する。この場合Rに対応するシフトピンを
除外して配置する。その隣合う2本のシフトピンの外側
に送り爪ボール15を弾接する。First, shift bins 14N, 14L, 14-2nd, 14-3rd, and
Install 14H protrudingly. In this case, the shift pin corresponding to R is excluded from the arrangement. A feed pawl ball 15 is brought into elastic contact with the outside of the two adjacent shift pins.
送り爪ボール15は2本のシフトピンの前後方に対峙す
る送り爪17a、17b@持ち、揺動レバー16の先端
に枢支されて中立位置く第3図の位置)から前または後
へ揺動して再び中立位置に戻る動作をし、これによりシ
フトカム10を1ピツチづつ正または逆方向に回わす。The feed pawl ball 15 has feed pawls 17a and 17b opposite to the front and rear of the two shift pins, and is pivoted to the tip of the swing lever 16 to swing forward or backward from the neutral position (the position shown in FIG. 3). Then, the shift cam 10 is rotated one pitch at a time in the forward or reverse direction.
矢印はシフトアップの方向を示す。上記揺動レバー16
は前記手動コントロール中間レバー8の支@8aに回動
自在に枢支され、対設されたリンクアーム18にビン1
9と長孔20を介して連結され、リンクアーム18の揺
動に応じて揺回する。The arrow indicates the direction of upshift. The above swing lever 16
is rotatably supported on the support @8a of the manual control intermediate lever 8, and the bin 1 is attached to the opposite link arm 18.
9 through a long hole 20, and swings in response to swinging of the link arm 18.
このリンクアーム18は前記駆動コントロールレバー6
の支軸6aに固定して備えられる。そして、支軸6aの
軸孔ボス21にクリップ状のスプリング22の基部を支
持し、ケースに固定した基準ビン23と共にリンクアー
ム18に形成した突片24を同時に挟むようにする。こ
れにより駆動コントロールレバー6、リンクアーム18
、揺動レバー16および送り爪ボール15が常時中立位
置を保つように付勢される。This link arm 18 is connected to the drive control lever 6.
It is fixedly provided on the support shaft 6a of. The base of a clip-shaped spring 22 is supported by the shaft hole boss 21 of the support shaft 6a, and the protrusion 24 formed on the link arm 18 is sandwiched together with the reference pin 23 fixed to the case. As a result, the drive control lever 6, link arm 18
, the swing lever 16 and the feed pawl ball 15 are always biased to maintain the neutral position.
そして、駆動コントロールレバー6を踏み下げ、または
トウ部分で跳ね上げて中立位置に戻す正逆の操作ストロ
ークによりシフトカム10が1ピッチ毎正逆回動し、変
速ギア機構を1段階づつシフトアップまたはシフトダウ
ンする。ただし前記したようにRに対応するシフトピン
がないので、駆動コントロールレバー6の動作が無効に
なりシフトカム10をRポジションに送ることができな
い。Then, by pressing down on the drive control lever 6 or flipping it up at the toe portion and returning it to the neutral position, the shift cam 10 rotates in the forward and reverse directions one pitch at a time, and the transmission gear mechanism is shifted up or down one step at a time. Go down. However, as described above, since there is no shift pin corresponding to R, the operation of the drive control lever 6 is disabled and the shift cam 10 cannot be sent to the R position.
25はシフトカム10に形成した花びら形のカムストッ
パでプレッシャローラ26が弾接し、シフトカム10の
ピッチ回動を正確に規制するものである。Reference numeral 25 is a petal-shaped cam stopper formed on the shift cam 10, with which the pressure roller 26 comes into elastic contact, and accurately regulates the pitch rotation of the shift cam 10.
次に、サブドライブ機構を以下のように構成する。Next, the sub-drive mechanism is configured as follows.
前記手動コントロール中間レバー8の支軸8aに固定し
た扇形揺動アーム27を前記リンクアーム18の背後に
重なるように置く。揺動アーム27の外周部には2本の
ドライブビン28a、28bを突設し、シフトカム10
端面外周に形成したドリブン溝29a、29bと対応さ
せて一秤のビン歯車を構成する。揺動アーム27の揺動
運動によってシフトカム10を正逆回動させる。第3図
に示すように、シフトカム10がNポジションにあると
きは、揺動アーム27は中間位置にあり、ドライブビン
28a、28bはドリブン溝29a。A fan-shaped swinging arm 27 fixed to the support shaft 8a of the manual control intermediate lever 8 is placed behind the link arm 18 so as to overlap. Two drive bins 28a and 28b are protruded from the outer periphery of the swing arm 27, and the shift cam 10
A single pin gear is constructed in correspondence with the driven grooves 29a and 29b formed on the outer periphery of the end face. The shift cam 10 is rotated forward and backward by the swing motion of the swing arm 27. As shown in FIG. 3, when the shift cam 10 is in the N position, the swing arm 27 is in the intermediate position, and the drive bins 28a and 28b are in the driven groove 29a.
29bから外れている。It is off from 29b.
j1動アーム27の矢印方向への揺動によりドライブビ
ン28aがドリブン溝29aに係合してシフトカム10
を1ピッチ回動させてLポジションに送り(第5図)、
反対方向にJffi回したときはドライブビン28bが
ドリブン溝29bに係合してシフトカム10を半ピツチ
回動させてNポジションに送る(第4図)。このNポジ
ションに送るとき、前記のようにシフトビンが欠除して
いて送り爪ボール15をリフトさせないので、シフトビ
ン14Nが送り爪17aに当って作用が阻止されるおそ
れがある。このため揺動アーム27に突設したもう1本
のビン30によりリテーナ31を回し、リテーナ31に
形成した突起32が送り爪ボール15をリフトしてシフ
トビン14Nの当接を避けるようにする。As the j1 moving arm 27 swings in the direction of the arrow, the drive bin 28a engages with the driven groove 29a and the shift cam 10
Rotate it one pitch and send it to the L position (Fig. 5),
When it is turned Jffi in the opposite direction, the drive pin 28b engages with the driven groove 29b, rotating the shift cam 10 by half a pitch and sending it to the N position (FIG. 4). When feeding to the N position, the shift bin 14N is missing and does not lift the feed pawl ball 15 as described above, so there is a risk that the shift bin 14N will hit the feed pawl 17a and the action will be blocked. For this purpose, another pin 30 protruding from the swing arm 27 rotates the retainer 31, and the protrusion 32 formed on the retainer 31 lifts the feed pawl ball 15 to avoid contact with the shift pin 14N.
上記揺動アーム27の揺動角はストッパによって正しく
Mυ1し、限定する必要がある。Lポジションをとった
場合は、第5図に示す通り、揺動アーム27の前縁27
aがケースに設置したストッパ33に当接する。Nポジ
ションをとるときは、リンクアーム18に突設したス1
−ツバビン34を揺動アーム27の尾端に形成したU字
形のストッパvPS35の底縁にあてて揺動を止める。The swing angle of the swing arm 27 needs to be correctly set and limited by a stopper. When the L position is taken, as shown in FIG.
a comes into contact with a stopper 33 installed in the case. When taking the N position, use the switch protruding from the link arm 18.
- Stop the swinging by applying the swing pin 34 to the bottom edge of the U-shaped stopper vPS35 formed at the tail end of the swinging arm 27.
このストッパピン34とストッパ溝35が係合する位置
はストッパビン34と支軸6a、8aとを結ぶ線が互い
に直交する位置に設定し、ストッパ機能が安定するよう
にしである。The position where the stopper pin 34 and the stopper groove 35 engage is set at a position where lines connecting the stopper pin 34 and the support shafts 6a, 8a are perpendicular to each other, so that the stopper function is stabilized.
また、揺動アーム27は、第7図に示すように背面に突
設したビン36とケースに装備したクリップ37によっ
てアーム自体のR,N、Lのポジションを保持される。Further, as shown in FIG. 7, the swinging arm 27 is held in its R, N, and L positions by a pin 36 protruding from the back and a clip 37 attached to the case.
一方において、第4図に示すように、揺動アーム27が
Nポジションをとって保持されているときは、ストッパ
ピン34がU字形のストッパ溝35の両側縁に接し、リ
ンクアーム18は前後揺動を阻止される。揺動アーム2
7がLポジションのとぎは、ストッパピン34が揺動ア
ーム27上のストッパ縁38に接し、同時に揺動アーム
27上に突設したストッパピン39とリンクアーム18
に延設したストッパ縁40が接し、正逆の揺回を阻止さ
れる。このストッパピン34とストッパ縁38およびス
トッパピン39とストッパ縁4oとの係合時の姿勢も、
加力が支軸8a中心に向うようにして、ストッパ機能の
安定を図っている。On the other hand, as shown in FIG. 4, when the swing arm 27 is held at the N position, the stopper pin 34 contacts both sides of the U-shaped stopper groove 35, and the link arm 18 swings back and forth. movement is prevented. Swing arm 2
7 is in the L position, the stopper pin 34 touches the stopper edge 38 on the swinging arm 27, and at the same time the stopper pin 39 protruding from the swinging arm 27 and the link arm 18
A stopper edge 40 extending thereto contacts the front and back to prevent swinging in the forward and reverse directions. The postures when the stopper pin 34 and the stopper edge 38 and the stopper pin 39 and the stopper edge 4o are engaged are also as follows:
The stopper function is stabilized by directing the applied force toward the center of the support shaft 8a.
こうして前記リンクアーム18の揺動によるメインドラ
イブ機構は、揺動アーム27がNポジション(第3図)
にあるときのみ動作可能である。In this way, the main drive mechanism by the swinging of the link arm 18, the swinging arm 27 is in the N position (FIG. 3).
It is only possible to operate when
逆に、こうしてメインドライブ機構の作用によってシフ
トカム10がL−Hまで回動しているとぎは、N位置に
ある揺動アーム27はドライブビン28a、28bがシ
フトカム10外周41に接しているため、揺動できない
。すなわち、サブドライブ機構もシフトカム10がNポ
ジションのときのみ動作可能である。従ってメインドラ
イブ機構とサブドライブ機構の動作は、シフトカム10
のNポジションにおいてのみ交換可能になっている。Conversely, when the shift cam 10 is rotated from L to H by the action of the main drive mechanism, the swing arm 27 in the N position has its drive bins 28a and 28b in contact with the outer periphery 41 of the shift cam 10. Can't swing. That is, the sub-drive mechanism is also operable only when the shift cam 10 is in the N position. Therefore, the operation of the main drive mechanism and sub-drive mechanism is controlled by the shift cam 10.
It can be replaced only in the N position.
前記したようにメインドライブ機構は駆動コントロール
レバー6によってコントロールされ、サブドライブ機構
は手動コントロール中間レバー8およびケーブル9を介
して手動コントロールレバー7によってコントロールさ
れる。駆動コントロールレバー6はN <−) L 4
−12 n d M 3 r d ・Hマrを選択し、
手動コントロールレバー7はR4−+N→Lを選択する
。車両の後退は手動コントロールレバー7のみによって
コントロールされ、駆動からの連続性が断たれていて安
全性が確保でき、反面手動コントロールレバー7のみで
、前進、後退の繰返しをコントロールできるので容易性
、迅速性が加味される。As mentioned above, the main drive mechanism is controlled by the drive control lever 6, and the sub-drive mechanism is controlled by the manual control lever 7 via the manual control intermediate lever 8 and the cable 9. Drive control lever 6 is N <-) L 4
-12 n d M 3 r d ・H mar is selected,
Manual control lever 7 selects R4-+N→L. The backward movement of the vehicle is controlled only by the manual control lever 7, and the continuity from the drive is cut off, ensuring safety.On the other hand, repeated forward and backward movement can be controlled using only the manual control lever 7, making it easy and quick. Gender is taken into account.
第8図は手動コントロールレバー7の拡大した側面図を
示し、ライダが操作しやすいよう、シート4と棒ハンド
ル5の間の車体上部などに設置される。支軸7a中心に
前後に揺動でき、車体側に固定されたガイド板43に沿
って動く。レバー上部には支844を備えグリップ45
をスプリング46によって常に上方へ付勢した形で挿入
し、下端部に突設したガイドビン47を支筒44の長孔
48から突出させて、ガイド板43に設けたガイド穴4
9の上縁に弾接さ′せる。このガイド穴49によりR,
N、Lポジションの位置決めをし、Nポジションでは段
部50によって−HR側への揺回を阻止するようになっ
ている。従ってN−+Hはグリップ45を圧下して、段
部50を乗り越えてからはじめて操作可能になり、Rへ
の不用意な操作を防ぐ手段の1つとして加えたものであ
る。矢印は車両の進行方向を示す。FIG. 8 shows an enlarged side view of the manual control lever 7, which is installed on the upper part of the vehicle body between the seat 4 and the bar handle 5 for easy operation by the rider. It can swing back and forth around the support shaft 7a, and moves along a guide plate 43 fixed to the vehicle body. The upper part of the lever is equipped with a support 844 and a grip 45.
The guide pin 47 protruding from the lower end of the support tube 44 is inserted into the guide hole 4 provided in the guide plate 43 with the guide pin 47 protruding from the elongated hole 48 of the support tube 44.
9 in elastic contact with the upper edge. This guide hole 49 allows R,
The N and L positions are determined, and in the N position, a step 50 prevents swinging toward the -HR side. Therefore, N-+H becomes operable only after the grip 45 is pushed down and the step 50 is climbed over, and this was added as a means to prevent careless operation to R. The arrow indicates the direction of travel of the vehicle.
第9図および第10図は他の実施例を示し、第9図は第
10図D−D矢視展間断面図、第10図は第9図C−C
矢視側面図である。9 and 10 show other embodiments, FIG. 9 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 10, and FIG. 10 is a sectional view taken along the line C-C in FIG.
It is an arrow side view.
駆動コントロールレバー6に連動するリンクレバー51
により、揺動レバー16、送り爪ボール15、シフトビ
ン14N・・・14日を介してシフトカム10を間欠回
動させるメインドライブ機構と手動コントロールレバー
7に連動する揺動アーム52のドライブビン53a、5
3bとドリブン溝54a、54bによってシフトカム1
0を正逆回動させる機構は前記第1の実施例のものと基
本的に変らない。クリップ状スプリング22、カムスト
ッパ25、プレッシャローラ26、ビン36、クリップ
37などの構成作用も同様である。Link lever 51 interlocked with drive control lever 6
The drive bins 53a and 5 of the swing arm 52 interlock with the main drive mechanism and the manual control lever 7, which rotate the shift cam 10 intermittently through the swing lever 16, feed pawl ball 15, shift bin 14N...14 days.
3b and driven grooves 54a and 54b, the shift cam 1
The mechanism for rotating 0 forward and backward is basically the same as that of the first embodiment. The structures and functions of the clip-shaped spring 22, cam stopper 25, pressure roller 26, bottle 36, clip 37, etc. are also similar.
シフトカム10端面にRポジションのシフトビンに相当
するビン55が備えられるが、これは送り爪ボール15
によってシフトカム10をRポジションに送るためでは
なく、送り爪ボール15をリフトしてサブドライブ機構
によるN−Rの動作に支障を与えないためで、従って前
記実施例に示したリテーナは省略される。A bin 55 corresponding to the shift bin in the R position is provided on the end surface of the shift cam 10, but this bin 55 corresponds to the shift bin in the R position.
This is not to send the shift cam 10 to the R position, but to lift the feed pawl ball 15 so as not to interfere with the N-R operation by the sub-drive mechanism, and therefore the retainer shown in the previous embodiment is omitted.
第10図はシフトカム10がNポジションのときの状態
図であり、揺動アーム52に突設したストッパビン56
がリンクアーム51に形成したストッパ穴57に嵌入し
ていて、そのストッパ縁57aとストッパビン56の当
接によってリンクアーム51はこの場合のN−Rへの動
きを封じられている。この状態は、揺動アーム52がR
ポジションをとったとき(第11図)も継続し、さらに
反対側のストッパ縁57bによってこの場合のリンクア
ーム51のR−+Hへの動きも阻止される。FIG. 10 is a state diagram when the shift cam 10 is in the N position.
is fitted into a stopper hole 57 formed in the link arm 51, and the link arm 51 is prevented from moving toward NR in this case by the contact between the stopper edge 57a and the stopper pin 56. In this state, the swing arm 52 is
This continues when the position is taken (FIG. 11), and the movement of the link arm 51 toward R-+H in this case is also prevented by the stopper edge 57b on the opposite side.
ストッパ縁57Cは揺動アーム52の位置決めをする。The stopper edge 57C positions the swing arm 52.
揺動アーム52のしポジション(第12図)では、スト
ッパビン56とストッパ縁57dによって揺動アーム5
2が位置決めされる。−方、リンクアーム51はストッ
パ作用を解放されて、自由に揺動でき、シフトカム10
を1−+N、L→2ndポジションへ送ることができる
。このL−Nのときは、シフトカム10からドリブン溝
54a1ドライブビン53aを介してr!1fllアー
ム52を逆駆動して、第3図に示したNポジションに引
戻す。When the swinging arm 52 is in the up position (FIG. 12), the swinging arm 5 is moved by the stopper pin 56 and the stopper edge 57d.
2 is positioned. - On the other hand, the link arm 51 is released from the stopper action and can swing freely, and the shift cam 10
can be sent from 1-+N, L to the 2nd position. At this time of L-N, r! is transmitted from the shift cam 10 through the driven groove 54a1 and the drive bin 53a. The 1fll arm 52 is reversely driven and pulled back to the N position shown in FIG.
また第6図は、リンクアーム51によってN−+L動作
をし、リンクアーム51がニュートラル位置に復帰する
前の状態を示すが、そのストロークはストッパビン56
とストッパ縁57eによって規制され、また、リンクア
ーム51に突設したカムビン5Bと揺動アーム52に形
成したカムフェース5つによって1!動アーム52もL
ポジションに揺動する。この状態からリンクアーム51
がニュートラル位置に戻ると、揺動アーム52によって
N−+Lとした第4図と全く同じ状態になる。Further, FIG. 6 shows the state before the link arm 51 performs N-+L movement and returns to the neutral position, but the stroke is caused by the stopper pin 56.
1! is restricted by the stopper edge 57e, and by the cam bin 5B protruding from the link arm 51 and the five cam faces formed on the swing arm 52. The moving arm 52 is also L.
Rock into position. From this state, link arm 51
When it returns to the neutral position, it will be in exactly the same state as in FIG. 4, where it is set to N-+L by the swing arm 52.
LポジションからL02nd03rd4−+Hへの移行
はリンクアーム51によってのみ可能である。Transition from the L position to L02nd03rd4-+H is possible only by the link arm 51.
第14図は2ndポジシヨンの状態を示す。lff1
I’JJアーム52は前記ストッパビン56とストッパ
縁57dのストッパ作用およびドライブピン53aがシ
フトカム10外周60に当接するストッパ作用により、
その姿勢を保持される。FIG. 14 shows the state of the 2nd position. lff1
The I'JJ arm 52 is operated by the stopper action of the stopper bin 56 and the stopper edge 57d and the stopper action of the drive pin 53a abutting against the outer periphery 60 of the shift cam 10.
That posture is maintained.
以上の構成により、第2の実/Il!iPAでは、足f
lJコントロールレバー6はN −Hまでの各段階をコ
ントロールし、手動コントロールレバー7はR→N0L
のポジションをコントロールし、この両コントロールレ
バー6.7の操作は、Nとしポジションにおいて変換で
き、手動コントロールレバー7は駆動コントロールレバ
ー6のN−L操作に連動してレバー位置をN→Lのポジ
ションに変えるためさらに操作しやすく、迅速性が増す
。With the above configuration, the second fruit/Il! In iPA, foot f
The lJ control lever 6 controls each stage from N to H, and the manual control lever 7 controls the steps from R to N0L.
The operation of both control levers 6 and 7 can be changed from the N position to the N position, and the manual control lever 7 changes the lever position from N to L in conjunction with the N-L operation of the drive control lever 6. This makes it easier to operate and increases speed.
なお、サブドライブ機構は、上記実施例に示したピン歯
車に換えて通常の平歯車などの歯車機構を用いることが
できる。Note that the sub-drive mechanism may be a gear mechanism such as a normal spur gear instead of the pin gear shown in the above embodiment.
上記の通り、この発明に係る車両の変速コントロール装
置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものにおいて、
駆動コントロールレバーによってNからHまでのギヤシ
フトを選択し、手動コントロールレバーによってR++
NHLのギアシフトを選択するようにしたもので、車両
の後退の場合は操作の連続性を断って安全性を確保し、
かつ手動コントロールレバーのみで、車両の細かい前後
進の繰返しを可能として、操作の容易性、迅速性を加味
し、鞍乗型4輪車などのコントロール機能を大巾に向上
する効果がある。As mentioned above, the vehicle shift control device according to the present invention uses a rotary shift cam, and includes:
Select a gear shift from N to H using the drive control lever, and select R++ using the manual control lever.
It is designed to select the NHL gear shift, and when the vehicle is moving backwards, the continuity of operation is interrupted to ensure safety.
In addition, it is possible to repeatedly move the vehicle forward and backward in small steps using only the manual control lever, making the operation easier and faster, and has the effect of greatly improving the control function of straddle-type four-wheeled vehicles.
第1図はこの発明の実施例を示す鞍乗型4輪車の側面図
、第2図は同シフトカム駆動系の第9図C−C矢視側間
断面図、第3図は同第2図A−A矢視側面図、第4図〜
第6図は同シフトカム駆動系の作用状態を示す側面図で
、第4図はサブドライブ機構によりシフトカムがリバー
スポジションに移ったとき、第5図はサブドライブ機構
によるロウポジション、第6図はメインドライブ機構に
よるセカンドポジションをそれぞれ示し、第7図は1工
動アームの位置決め用クリップの拡大した側面図、第8
図は手動コントロールレバーの拡大した側面図、第9図
はシフトカム駆動系の他の実施例を示す第9図C−C矢
視側間断面図、第10図は同第9図C−C矢視側面図、
第11図〜第14図は同上シフトカム駆動系の作用状態
を示す側面図で、第11図はサブドライブ機構によるリ
バースポジション、第12図はサブドライブ機構による
ロウポジション、第13図はメインドライブ機構がシフ
]−カムをロウポジションに送り、復帰する直前、第1
4図はメインドライブ機構によるセカンドポジションを
それぞれ示す図である。
6・・・駆動コント0−ルレバー
6a・・・支軸 7・・・手動コン1−ロールレバー
7a・・・支軸 8・・・手動コントロール中間
レバー 8
a・・・支@ 9・・・ケーブル 10・・・シフ
トカム 14N、141゜14−2nd、14−3r
d、14
)」・・・シフトピン 15・・・送り爪ボール
16・・・揺動レバー 17a、17b・・・送り爪
18.51・・・リンクアーム 25・・・カム
ストッパ 26・・・ブレッシIIローラ27.52
・・・揺動アーム 28
a、28b、53a、53b=・・ドライブピン 2
9a、29b、54
a、54b・・・ドリブン溝。FIG. 1 is a side view of a straddle-type four-wheeled vehicle showing an embodiment of the present invention, FIG. Figure A-A side view, Figure 4~
Fig. 6 is a side view showing the operating state of the shift cam drive system, Fig. 4 shows when the shift cam is moved to the reverse position by the sub-drive mechanism, Fig. 5 shows the low position by the sub-drive mechanism, and Fig. 6 shows the main shift cam. The second position by the drive mechanism is shown, and Fig. 7 is an enlarged side view of the positioning clip of the first working arm, and Fig. 8 is an enlarged side view of the positioning clip of the working arm.
9 is an enlarged side view of the manual control lever, FIG. 9 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 9 showing another embodiment of the shift cam drive system, and FIG. side view,
Figures 11 to 14 are side views showing the operating state of the shift cam drive system, where Figure 11 shows the reverse position by the sub-drive mechanism, Figure 12 shows the low position by the sub-drive mechanism, and Figure 13 shows the main drive mechanism. [shift] - sends the cam to the low position, and just before returning, the first
FIG. 4 is a diagram showing the second position by the main drive mechanism. 6... Drive control lever 6a... Support shaft 7... Manual control 1-roll lever 7a... Support shaft 8... Manual control intermediate lever 8 a... Support @ 9... Cable 10...Shift cam 14N, 141°14-2nd, 14-3r
d, 14)"...Shift pin 15...Feed claw ball
16... Swing lever 17a, 17b... Feed claw 18.51... Link arm 25... Cam stopper 26... Blessi II roller 27.52
... Swinging arm 28 a, 28b, 53a, 53b = ... Drive pin 2
9a, 29b, 54 a, 54b... driven groove.
Claims (1)
クを介して変速ギア機構のギアシフトを変換するロータ
リ式シフトカムを用いた変速装置において、シフトカム
のカム形状を、その正または逆回動によつて上記変速ギ
ア装置がリバース、ニュートラル、ロウ、セカンド、サ
ード・・・ハイの順序でシフトアップまたはシフトダウ
ンするパターンに設定し、このシフトカムの間欠回動を
駆動する駆動機構として、リバース以外のニュートラル
からハイまでのポジションを選択するメインドライブ機
構と、リバース、ニュートラル、ロウのみのポジション
を選択するサブドライブ機構との2系統を併設し、メイ
ンドライブ機構に駆動コントロールレバーを連係させ、
サブドライブ機構に手動コントロールレバーを連係させ
たことを特徴とする車両の変速コントロール装置。In a transmission device using a rotary shift cam that changes the gear shift of a transmission gear mechanism via a shift fork by rotating intermittently within a predetermined angle range, the cam shape of the shift cam can be rotated in the forward or reverse direction to change the speed described above. The gear device is set to a pattern that shifts up or down in the order of reverse, neutral, low, second, third...high, and the drive mechanism that drives the intermittent rotation of this shift cam is used to shift from neutral to high other than reverse. It has two systems: a main drive mechanism that selects the position, and a sub-drive mechanism that selects only reverse, neutral, and low positions, and the drive control lever is linked to the main drive mechanism.
A vehicle speed change control device characterized in that a manual control lever is linked to a sub-drive mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61147208A JP2741855B2 (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Vehicle shift control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61147208A JP2741855B2 (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Vehicle shift control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS636251A true JPS636251A (en) | 1988-01-12 |
JP2741855B2 JP2741855B2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=15425009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61147208A Expired - Lifetime JP2741855B2 (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Vehicle shift control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2741855B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60107422A (en) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Yamaha Motor Co Ltd | Retreat apparatus for car |
JPS6124858A (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Shift regulating device of speed change gear for car |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP61147208A patent/JP2741855B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60107422A (en) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Yamaha Motor Co Ltd | Retreat apparatus for car |
JPS6124858A (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Shift regulating device of speed change gear for car |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2741855B2 (en) | 1998-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH07117705A (en) | Control lever device tracked vehicle | |
US4216680A (en) | Travel speed change apparatus for a farm vehicle | |
JPS62110550A (en) | Parking device for automatic speed change gear | |
JPS6077214A (en) | Gear shifting device of speed change gear | |
JPS636251A (en) | Speed change control device for car | |
JPS636255A (en) | Speed change control device for car | |
JPS636254A (en) | Speed change control device for car | |
JPH07770Y2 (en) | Vehicle speed change control device | |
JPH07771Y2 (en) | Shift cam stop device for variable speed control device | |
JPS636252A (en) | Speed change control device for car | |
JPS636253A (en) | Speed change control device for car | |
JP2001171386A (en) | Travel/shift control device for working vehicle | |
US1992419A (en) | Speed change gear set operating mechanism | |
JPH07772Y2 (en) | Vehicle speed change control device | |
JPS6230507Y2 (en) | ||
JPS58592Y2 (en) | Handle handle | |
JPS6328013Y2 (en) | ||
US2135347A (en) | Vehicle | |
JP2007237788A (en) | Shift operating device of tractor | |
JP3002723U (en) | Traveling toys | |
JPS6230503Y2 (en) | ||
JPS6135455Y2 (en) | ||
JP2886036B2 (en) | Reverse check device for walking type work machine | |
JP2541751Y2 (en) | Travel safety device for continuously variable traveling work vehicles | |
JP2555868Y2 (en) | Work vehicle steering operation structure |