JPS636251A - Speed change control device for car - Google Patents
Speed change control device for carInfo
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- JPS636251A JPS636251A JP14720886A JP14720886A JPS636251A JP S636251 A JPS636251 A JP S636251A JP 14720886 A JP14720886 A JP 14720886A JP 14720886 A JP14720886 A JP 14720886A JP S636251 A JPS636251 A JP S636251A
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Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、ロータリ式のシフトカムによってリバース
を含む歯車変速機構を制御する車両の変速コントロール
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a gear shift control device for a vehicle that controls a gear shift mechanism including a reverse gear shift mechanism using a rotary shift cam.
（従来の技術）
鞍乗型３，４輪車などの小型車両の変速装置には、ロー
タリ式のシフトカムを用いるものが多い。ロータリ式の
シフトカムは、その外周に形成したカム溝にシフトフォ
ークを介して変速ギア機構のスライドギアあるいはスラ
イドドッグが係合し、所定角度の回動変位に応じて変速
ギア機構がリバースを含めた所要の速度段階にシフト換
えするようにしたもので、その回動変位は一般的に足踏
式の駆動コントロールレバーによって正逆駆動される。(Prior Art) Rotary shift cams are often used in transmission devices for small vehicles such as straddle-type three- and four-wheel vehicles. In a rotary type shift cam, a slide gear or a slide dog of a transmission gear mechanism engages with a cam groove formed on its outer periphery via a shift fork, and the transmission gear mechanism shifts, including reverse, depending on the rotational displacement of a predetermined angle. It is designed to shift gears to the required speed level, and its rotational displacement is generally driven in forward and reverse directions by a foot-operated drive control lever.
この場合、変速パターンはリバース、二ュートラル、ロ
ウ、セカンド、サード、ハイ・・・（以下Ｒ，Ｎ、Ｌ、
２ｎｄ、３ｒｄ・Ｈ，！：省略する）の順序で配列され
、順次にシフトアップ、シフトダウンが可能であるが、
Ｎ−Ｒの場合は安全上やギア鳴き、ギア破損防止上、不
用意に動作できないように配慮されている。In this case, the shift pattern is reverse, dual, low, second, third, high... (hereinafter R, N, L,
2nd, 3rd H,! :Omitted), and it is possible to shift up and down in sequence.
In the case of N-R, care has been taken to prevent accidental operation for safety reasons and to prevent gear squeal and gear damage.
例えば、そのままではＮ−＋Ｒの動作を阻止する機構が
付加され、手動のレバー、つまみなどの操作によってこ
の阻止機構を解除するようにしたものがある。すなわち
、駆動コントロールレバーによりＮポジションをとり、
ここでハンドルなどに装備した手動レバーを引いた上で
、駆動コントロールレバーによってＲにすることができ
、こうしない限りＲへの操作ができないので、不用意な
車両の後退が防止される。上記手動操作には前操作とし
て押ボタンの操作を加えた２重安全式のものもある。ま
た、駆動コントロールレバーによってはＮ０Ｒの動作を
不可能にし、別に装備した手動コントロールレバーによ
ってＮ−）Ｒの操作ができるようにしたものがある。こ
の場合は車両を後退させるにはＮポジションで一呼装置
いて駆動から手動へ切換えるために連続性が中断される
ことによって安全性が保証できるという考えに基づいて
いる。For example, some devices are equipped with a mechanism that blocks the operation of N-+R as is, and the blocking mechanism is released by operating a manual lever, knob, or the like. That is, take the N position with the drive control lever,
At this point, the vehicle can be set to R by pulling a manual lever installed on the steering wheel or the like, and then using the drive control lever; otherwise, the vehicle cannot be operated to R, which prevents the vehicle from moving backwards inadvertently. The manual operation described above also includes a double safety type in which a push button operation is added as a preliminary operation. Further, some drive control levers disable the operation of N0R, and allow the operation of N-)R using a separately equipped manual control lever. In this case, the idea is that safety can be guaranteed by interrupting continuity in order to move the vehicle backwards by switching from drive to manual mode with a one-call device in the N position.
しかしながら、この種の車両、特に不整地走行用に適合
させた鞍乗型車両では、湿泥地や潅木の原野に入ったと
きなどには、細かい前進と後退を繰返して脱出を図るこ
とが多く、この場合Ｌ−Ｎ→Ｒ−＋Ｎ→Ｌのギアシフト
の繰返しになるが、上記したいずれの変速コントロール
手段も、駆動と手動の複雑な反復操作が必要で、容易性
、迅速性を欠（という問題があった。However, when this type of vehicle, especially a straddle-type vehicle adapted for driving on rough terrain, enters a wet, muddy area or a field of shrubs, it is often necessary to repeatedly make small forward and backward movements in order to escape. In this case, gear shifts from L-N→R-+N→L are repeated, but all of the above-mentioned speed change control means require complicated repetitive driving and manual operations, and lack ease and speed. There was a problem.
（発明が解決しようとする問題点）
以上の通り、従前のロータリ式のシフトカムを用いた車
両の変速コントロール装置では、車両を後退させるとき
には常用の操作の外に別個の操作を加えるか別の操作に
交換”することによってのみシフト可能にして、不用意
な後退を防ぐようにしたので、前進と後退を小さな振巾
で短時間に繰返す場合は、２つの操作を交互に反復する
必要があり、安全性を重視する余り、容易性、迅速性を
損うという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional vehicle speed change control device using a rotary shift cam, when reversing the vehicle, a separate operation is added in addition to the normal operation, or another operation is required. Since it is possible to shift only by "exchanging" to prevent accidental reversing, if you want to repeat forward and backward in a short period of time with small swings, you will need to repeat the two operations alternately. There was a problem in that too much emphasis was placed on safety, at the expense of ease and speed.
そこで、この発明はこの問題点を解消するもので、不用
意な後退を防ぐ安全性を確保しながら、前後進の切換え
を単純、迅速に操作できるようにした車両の変速コント
ロール装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention aims to solve this problem, and provides a gear shift control device for a vehicle that allows switching between forward and forward travel to be performed simply and quickly while ensuring safety to prevent accidental backward movement. With the goal.
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、この発明の車両の変速コン
トロール装置では、所定角度範囲を間欠回ｖＪすること
によってシフトフォークを介して変速ギア機構のギアシ
フトを変換するロータリ式シフトカムを用いた変速装置
において、シフトカムのカム形状を、その正または逆回
動によって上記変速ギア装置がリバース、ニュートラル
、ロウ、セカンド、サード・・・ハイの順序でシフトア
ップまたはシフトダウンするパターンに設定し、このシ
フトカムの間欠回動を駆動する駆動機構として、リバー
ス以外のニュートラルからハイまでのポジションを選択
するメインドライブ機構と、リバース、ニュートラル、
ロウのみのポジションを選択するサブドライブ機構との
２系統を併設し、メインドライブ機構に駆動コントロー
ルレバーを連係し、サブドライブ機構に手動コントロー
ルレバーを連係した構成にする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the vehicle speed change control device of the present invention changes the gear shift of the speed change gear mechanism via the shift fork by performing VJ intermittently in a predetermined angle range. In a transmission device using a rotary shift cam, the cam shape of the shift cam is rotated in the forward or reverse direction to cause the transmission gear device to shift up or down in the order of reverse, neutral, low, second, third...high. The drive mechanism that drives the intermittent rotation of this shift cam is a main drive mechanism that selects a position other than reverse from neutral to high, and a main drive mechanism that selects a position other than reverse, neutral,
Two systems are installed, including a sub-drive mechanism that selects only the row position, with a drive control lever linked to the main drive mechanism and a manual control lever linked to the sub-drive mechanism.
（作用）
このような構成であるから、通常の走行時には駆動コン
トロールレバーを操作してメインドライブ機構によりシ
フトカムを駆動することによって所要の速度段階が選択
され、しかしＲの選択は不可能で後退のときは手動コン
トロールレバーの操作に切換えてサブドライブ機構によ
ってシフトカムを駆動することによってのみＲのポジシ
ョンが選択される。従って駆動コントロールレバーを操
って不用意に車両を後退させることがなく、後退時は後
退の意志をもって手動コントロールレバーを操作するの
で、安全性が保証される。−方、サブドライブ機構は、
ＲＭＮＭＬの選択が可能なので、手動コントロールレバ
ーのみの操作にょって前後進の細かい繰返しができ、こ
の種の運転をする場合に必要な操作の容易性、迅速性が
確保される。(Function) With this configuration, during normal driving, the desired speed stage is selected by operating the drive control lever and driving the shift cam by the main drive mechanism, but R cannot be selected and it is difficult to reverse. In this case, the R position is selected only by switching to manual control lever operation and driving the shift cam by the sub-drive mechanism. Therefore, the vehicle does not move backwards carelessly by manipulating the drive control lever, and when reversing, the manual control lever is operated with the intention of reversing, so safety is guaranteed. - On the other hand, the sub-drive mechanism is
Since it is possible to select RMNML, fine repetition of forward and backward movement is possible by operating only the manual control lever, and the ease and speed of operation necessary for this type of driving is ensured.
（実施例）
以下、この発明の実施例を示す図に就いて詳しく説明す
る。(Example) Hereinafter, the drawings showing the example of the present invention will be described in detail.
第１図はこの発明装置を装置した車両を例示した鞍乗型
４輪車の側面図で、操舵できる一対の前輪１と一対の後
輪２によって支持され、搭載したエンジン３により前、
後輪１．２を駆動させて走行する。ライダは鞍乗型シー
ト４に跨って棒ハンドル５を操り、エンジン３の出力お
よび変速装置などをコントロールする。FIG. 1 is a side view of a straddle-type four-wheeled vehicle, which is an example of a vehicle equipped with the device of the present invention.
It runs by driving the rear wheels 1.2. The rider straddles the saddle type seat 4 and operates the handlebar 5 to control the output of the engine 3 and the transmission.
変速装置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものが内
蔵され、駆動コントロールレバー６と手動コントロール
レバー７の２系統でコントロールされるようになってい
る。８は駆動コントロールレバー６に並設された手動コ
ントロール中間レバーでケーブル９によって手動コント
ロールレバー７に連結する。The transmission has a built-in rotary shift cam and is controlled by two systems: a drive control lever 6 and a manual control lever 7. A manual control intermediate lever 8 is arranged in parallel with the drive control lever 6 and is connected to the manual control lever 7 by a cable 9.
第２図および第３図は変速装置のシフトカムおよびその
駆動系を示し、第２図は第３図Ｂ−８矢視展間断面図、
第３図は第２図Ａ−Δ矢視断面図である。Figures 2 and 3 show the shift cam of the transmission and its drive system, and Figure 2 is a sectional view taken along arrow B-8 in Figure 3;
FIG. 3 is a sectional view taken along the line A-Δ in FIG.
シフトカム１０は外周に複数本のカム溝１１があり、そ
れぞれシフトフォーク１２のビン１３が嵌合し、シフト
フォーク１２は、図示しない変速ギアｔｌＩ構のスライ
ドギアあるいはスライドドッグに係合する。シフトカム
１ｏが所定の角度回動すると、シフトフォーク１２を介
してスライドギア、スライドドッグを軸方向にスライド
させて、変速ギア機構を所要の速度段階のギアシフトに
変換するが、このカム溝１１の形状は、シフトカム１０
の所定角度範囲の正または逆回動によりＲ４−） Ｎ
ＨＬ＋２ｎｄ４＋３ｒｄ＋ＨのＭｋ：ギアシフトするパ
ターンを持つ。この場合ＮからＨまでは各段階同ピツチ
であるが、Ｒ４−＞Ｎ間は１／２ピツチに設定する。こ
れはシフトカムが１回転してＨ４−Ｒへのギアシフトを
阻止するカム溝１１の遮断部を配置するためである。第
３図はシフトカム１０がＮのポジションにあるときの状
態を示している。The shift cam 10 has a plurality of cam grooves 11 on its outer periphery, into which pins 13 of a shift fork 12 fit, and the shift fork 12 engages with a slide gear or a slide dog of a transmission gear tlI structure (not shown). When the shift cam 1o rotates by a predetermined angle, the slide gear and the slide dog are slid in the axial direction via the shift fork 12, and the transmission gear mechanism is converted into a gear shift at a required speed stage. is shift cam 10
R4-) N by forward or reverse rotation within a predetermined angle range.
HL+2nd4+3rd+H Mk: Has a gear shifting pattern. In this case, the pitch is the same for each stage from N to H, but the pitch between R4 and N is set to 1/2 pitch. This is to arrange a blocking portion of the cam groove 11 that prevents the shift cam from rotating once and shifting to H4-R. FIG. 3 shows the state when the shift cam 10 is in the N position.
シフトカム１０をピッチ回動させる駆動機構には、メイ
ンドライブ［とサブドライブｌＩＩ＃Ｉを併設する。The drive mechanism for pitch-rotating the shift cam 10 includes a main drive and a sub-drive III#I.
メインドライブ機構は、次のように構成される。The main drive mechanism is configured as follows.
先ず、シフトカム１０端面に各速度段階に対応するシフ
トビン１４Ｎ、１４Ｌ、１４−２ｎｄ、１４−３ｒｄ、
１４Ｈを突設する。この場合Ｒに対応するシフトピンを
除外して配置する。その隣合う２本のシフトピンの外側
に送り爪ボール１５を弾接する。First, shift bins 14N, 14L, 14-2nd, 14-3rd, and
Install 14H protrudingly. In this case, the shift pin corresponding to R is excluded from the arrangement. A feed pawl ball 15 is brought into elastic contact with the outside of the two adjacent shift pins.
送り爪ボール１５は２本のシフトピンの前後方に対峙す
る送り爪１７ａ、１７ｂ＠持ち、揺動レバー１６の先端
に枢支されて中立位置く第３図の位置）から前または後
へ揺動して再び中立位置に戻る動作をし、これによりシ
フトカム１０を１ピツチづつ正または逆方向に回わす。The feed pawl ball 15 has feed pawls 17a and 17b opposite to the front and rear of the two shift pins, and is pivoted to the tip of the swing lever 16 to swing forward or backward from the neutral position (the position shown in FIG. 3). Then, the shift cam 10 is rotated one pitch at a time in the forward or reverse direction.
矢印はシフトアップの方向を示す。上記揺動レバー１６
は前記手動コントロール中間レバー８の支＠８ａに回動
自在に枢支され、対設されたリンクアーム１８にビン１
９と長孔２０を介して連結され、リンクアーム１８の揺
動に応じて揺回する。The arrow indicates the direction of upshift. The above swing lever 16
is rotatably supported on the support @8a of the manual control intermediate lever 8, and the bin 1 is attached to the opposite link arm 18.
9 through a long hole 20, and swings in response to swinging of the link arm 18.
このリンクアーム１８は前記駆動コントロールレバー６
の支軸６ａに固定して備えられる。そして、支軸６ａの
軸孔ボス２１にクリップ状のスプリング２２の基部を支
持し、ケースに固定した基準ビン２３と共にリンクアー
ム１８に形成した突片２４を同時に挟むようにする。こ
れにより駆動コントロールレバー６、リンクアーム１８
、揺動レバー１６および送り爪ボール１５が常時中立位
置を保つように付勢される。This link arm 18 is connected to the drive control lever 6.
It is fixedly provided on the support shaft 6a of. The base of a clip-shaped spring 22 is supported by the shaft hole boss 21 of the support shaft 6a, and the protrusion 24 formed on the link arm 18 is sandwiched together with the reference pin 23 fixed to the case. As a result, the drive control lever 6, link arm 18
, the swing lever 16 and the feed pawl ball 15 are always biased to maintain the neutral position.
そして、駆動コントロールレバー６を踏み下げ、または
トウ部分で跳ね上げて中立位置に戻す正逆の操作ストロ
ークによりシフトカム１０が１ピッチ毎正逆回動し、変
速ギア機構を１段階づつシフトアップまたはシフトダウ
ンする。ただし前記したようにＲに対応するシフトピン
がないので、駆動コントロールレバー６の動作が無効に
なりシフトカム１０をＲポジションに送ることができな
い。Then, by pressing down on the drive control lever 6 or flipping it up at the toe portion and returning it to the neutral position, the shift cam 10 rotates in the forward and reverse directions one pitch at a time, and the transmission gear mechanism is shifted up or down one step at a time. Go down. However, as described above, since there is no shift pin corresponding to R, the operation of the drive control lever 6 is disabled and the shift cam 10 cannot be sent to the R position.
２５はシフトカム１０に形成した花びら形のカムストッ
パでプレッシャローラ２６が弾接し、シフトカム１０の
ピッチ回動を正確に規制するものである。Reference numeral 25 is a petal-shaped cam stopper formed on the shift cam 10, with which the pressure roller 26 comes into elastic contact, and accurately regulates the pitch rotation of the shift cam 10.
次に、サブドライブ機構を以下のように構成する。Next, the sub-drive mechanism is configured as follows.
前記手動コントロール中間レバー８の支軸８ａに固定し
た扇形揺動アーム２７を前記リンクアーム１８の背後に
重なるように置く。揺動アーム２７の外周部には２本の
ドライブビン２８ａ、２８ｂを突設し、シフトカム１０
端面外周に形成したドリブン溝２９ａ、２９ｂと対応さ
せて一秤のビン歯車を構成する。揺動アーム２７の揺動
運動によってシフトカム１０を正逆回動させる。第３図
に示すように、シフトカム１０がＮポジションにあると
きは、揺動アーム２７は中間位置にあり、ドライブビン
２８ａ、２８ｂはドリブン溝２９ａ。A fan-shaped swinging arm 27 fixed to the support shaft 8a of the manual control intermediate lever 8 is placed behind the link arm 18 so as to overlap. Two drive bins 28a and 28b are protruded from the outer periphery of the swing arm 27, and the shift cam 10
A single pin gear is constructed in correspondence with the driven grooves 29a and 29b formed on the outer periphery of the end face. The shift cam 10 is rotated forward and backward by the swing motion of the swing arm 27. As shown in FIG. 3, when the shift cam 10 is in the N position, the swing arm 27 is in the intermediate position, and the drive bins 28a and 28b are in the driven groove 29a.
２９ｂから外れている。It is off from 29b.
ｊ１動アーム２７の矢印方向への揺動によりドライブビ
ン２８ａがドリブン溝２９ａに係合してシフトカム１０
を１ピッチ回動させてＬポジションに送り（第５図）、
反対方向にＪｆｆｉ回したときはドライブビン２８ｂが
ドリブン溝２９ｂに係合してシフトカム１０を半ピツチ
回動させてＮポジションに送る（第４図）。このＮポジ
ションに送るとき、前記のようにシフトビンが欠除して
いて送り爪ボール１５をリフトさせないので、シフトビ
ン１４Ｎが送り爪１７ａに当って作用が阻止されるおそ
れがある。このため揺動アーム２７に突設したもう１本
のビン３０によりリテーナ３１を回し、リテーナ３１に
形成した突起３２が送り爪ボール１５をリフトしてシフ
トビン１４Ｎの当接を避けるようにする。As the j1 moving arm 27 swings in the direction of the arrow, the drive bin 28a engages with the driven groove 29a and the shift cam 10
Rotate it one pitch and send it to the L position (Fig. 5),
When it is turned Jffi in the opposite direction, the drive pin 28b engages with the driven groove 29b, rotating the shift cam 10 by half a pitch and sending it to the N position (FIG. 4). When feeding to the N position, the shift bin 14N is missing and does not lift the feed pawl ball 15 as described above, so there is a risk that the shift bin 14N will hit the feed pawl 17a and the action will be blocked. For this purpose, another pin 30 protruding from the swing arm 27 rotates the retainer 31, and the protrusion 32 formed on the retainer 31 lifts the feed pawl ball 15 to avoid contact with the shift pin 14N.
上記揺動アーム２７の揺動角はストッパによって正しく
Ｍυ１し、限定する必要がある。Ｌポジションをとった
場合は、第５図に示す通り、揺動アーム２７の前縁２７
ａがケースに設置したストッパ３３に当接する。Ｎポジ
ションをとるときは、リンクアーム１８に突設したス１
−ツバビン３４を揺動アーム２７の尾端に形成したＵ字
形のストッパｖＰＳ３５の底縁にあてて揺動を止める。The swing angle of the swing arm 27 needs to be correctly set and limited by a stopper. When the L position is taken, as shown in FIG.
a comes into contact with a stopper 33 installed in the case. When taking the N position, use the switch protruding from the link arm 18.
- Stop the swinging by applying the swing pin 34 to the bottom edge of the U-shaped stopper vPS35 formed at the tail end of the swinging arm 27.
このストッパピン３４とストッパ溝３５が係合する位置
はストッパビン３４と支軸６ａ、８ａとを結ぶ線が互い
に直交する位置に設定し、ストッパ機能が安定するよう
にしである。The position where the stopper pin 34 and the stopper groove 35 engage is set at a position where lines connecting the stopper pin 34 and the support shafts 6a, 8a are perpendicular to each other, so that the stopper function is stabilized.
また、揺動アーム２７は、第７図に示すように背面に突
設したビン３６とケースに装備したクリップ３７によっ
てアーム自体のＲ，Ｎ、Ｌのポジションを保持される。Further, as shown in FIG. 7, the swinging arm 27 is held in its R, N, and L positions by a pin 36 protruding from the back and a clip 37 attached to the case.
一方において、第４図に示すように、揺動アーム２７が
Ｎポジションをとって保持されているときは、ストッパ
ピン３４がＵ字形のストッパ溝３５の両側縁に接し、リ
ンクアーム１８は前後揺動を阻止される。揺動アーム２
７がＬポジションのとぎは、ストッパピン３４が揺動ア
ーム２７上のストッパ縁３８に接し、同時に揺動アーム
２７上に突設したストッパピン３９とリンクアーム１８
に延設したストッパ縁４０が接し、正逆の揺回を阻止さ
れる。このストッパピン３４とストッパ縁３８およびス
トッパピン３９とストッパ縁４ｏとの係合時の姿勢も、
加力が支軸８ａ中心に向うようにして、ストッパ機能の
安定を図っている。On the other hand, as shown in FIG. 4, when the swing arm 27 is held at the N position, the stopper pin 34 contacts both sides of the U-shaped stopper groove 35, and the link arm 18 swings back and forth. movement is prevented. Swing arm 2
7 is in the L position, the stopper pin 34 touches the stopper edge 38 on the swinging arm 27, and at the same time the stopper pin 39 protruding from the swinging arm 27 and the link arm 18
A stopper edge 40 extending thereto contacts the front and back to prevent swinging in the forward and reverse directions. The postures when the stopper pin 34 and the stopper edge 38 and the stopper pin 39 and the stopper edge 4o are engaged are also as follows:
The stopper function is stabilized by directing the applied force toward the center of the support shaft 8a.
こうして前記リンクアーム１８の揺動によるメインドラ
イブ機構は、揺動アーム２７がＮポジション（第３図）
にあるときのみ動作可能である。In this way, the main drive mechanism by the swinging of the link arm 18, the swinging arm 27 is in the N position (FIG. 3).
It is only possible to operate when
逆に、こうしてメインドライブ機構の作用によってシフ
トカム１０がＬ−Ｈまで回動しているとぎは、Ｎ位置に
ある揺動アーム２７はドライブビン２８ａ、２８ｂがシ
フトカム１０外周４１に接しているため、揺動できない
。すなわち、サブドライブ機構もシフトカム１０がＮポ
ジションのときのみ動作可能である。従ってメインドラ
イブ機構とサブドライブ機構の動作は、シフトカム１０
のＮポジションにおいてのみ交換可能になっている。Conversely, when the shift cam 10 is rotated from L to H by the action of the main drive mechanism, the swing arm 27 in the N position has its drive bins 28a and 28b in contact with the outer periphery 41 of the shift cam 10. Can't swing. That is, the sub-drive mechanism is also operable only when the shift cam 10 is in the N position. Therefore, the operation of the main drive mechanism and sub-drive mechanism is controlled by the shift cam 10.
It can be replaced only in the N position.
前記したようにメインドライブ機構は駆動コントロール
レバー６によってコントロールされ、サブドライブ機構
は手動コントロール中間レバー８およびケーブル９を介
して手動コントロールレバー７によってコントロールさ
れる。駆動コントロールレバー６はＮ ＜−） Ｌ ４
−１２ ｎ ｄ Ｍ ３ ｒ ｄ ・Ｈマｒを選択し、
手動コントロールレバー７はＲ４−＋Ｎ→Ｌを選択する
。車両の後退は手動コントロールレバー７のみによって
コントロールされ、駆動からの連続性が断たれていて安
全性が確保でき、反面手動コントロールレバー７のみで
、前進、後退の繰返しをコントロールできるので容易性
、迅速性が加味される。As mentioned above, the main drive mechanism is controlled by the drive control lever 6, and the sub-drive mechanism is controlled by the manual control lever 7 via the manual control intermediate lever 8 and the cable 9. Drive control lever 6 is N <-) L 4
-12 n d M 3 r d ・H mar is selected,
Manual control lever 7 selects R4-+N→L. The backward movement of the vehicle is controlled only by the manual control lever 7, and the continuity from the drive is cut off, ensuring safety.On the other hand, repeated forward and backward movement can be controlled using only the manual control lever 7, making it easy and quick. Gender is taken into account.
第８図は手動コントロールレバー７の拡大した側面図を
示し、ライダが操作しやすいよう、シート４と棒ハンド
ル５の間の車体上部などに設置される。支軸７ａ中心に
前後に揺動でき、車体側に固定されたガイド板４３に沿
って動く。レバー上部には支８４４を備えグリップ４５
をスプリング４６によって常に上方へ付勢した形で挿入
し、下端部に突設したガイドビン４７を支筒４４の長孔
４８から突出させて、ガイド板４３に設けたガイド穴４
９の上縁に弾接さ′せる。このガイド穴４９によりＲ，
Ｎ、Ｌポジションの位置決めをし、Ｎポジションでは段
部５０によって−ＨＲ側への揺回を阻止するようになっ
ている。従ってＮ−＋Ｈはグリップ４５を圧下して、段
部５０を乗り越えてからはじめて操作可能になり、Ｒへ
の不用意な操作を防ぐ手段の１つとして加えたものであ
る。矢印は車両の進行方向を示す。FIG. 8 shows an enlarged side view of the manual control lever 7, which is installed on the upper part of the vehicle body between the seat 4 and the bar handle 5 for easy operation by the rider. It can swing back and forth around the support shaft 7a, and moves along a guide plate 43 fixed to the vehicle body. The upper part of the lever is equipped with a support 844 and a grip 45.
The guide pin 47 protruding from the lower end of the support tube 44 is inserted into the guide hole 4 provided in the guide plate 43 with the guide pin 47 protruding from the elongated hole 48 of the support tube 44.
9 in elastic contact with the upper edge. This guide hole 49 allows R,
The N and L positions are determined, and in the N position, a step 50 prevents swinging toward the -HR side. Therefore, N-+H becomes operable only after the grip 45 is pushed down and the step 50 is climbed over, and this was added as a means to prevent careless operation to R. The arrow indicates the direction of travel of the vehicle.
第９図および第１０図は他の実施例を示し、第９図は第
１０図Ｄ−Ｄ矢視展間断面図、第１０図は第９図Ｃ−Ｃ
矢視側面図である。9 and 10 show other embodiments, FIG. 9 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 10, and FIG. 10 is a sectional view taken along the line C-C in FIG.
It is an arrow side view.
駆動コントロールレバー６に連動するリンクレバー５１
により、揺動レバー１６、送り爪ボール１５、シフトビ
ン１４Ｎ・・・１４日を介してシフトカム１０を間欠回
動させるメインドライブ機構と手動コントロールレバー
７に連動する揺動アーム５２のドライブビン５３ａ、５
３ｂとドリブン溝５４ａ、５４ｂによってシフトカム１
０を正逆回動させる機構は前記第１の実施例のものと基
本的に変らない。クリップ状スプリング２２、カムスト
ッパ２５、プレッシャローラ２６、ビン３６、クリップ
３７などの構成作用も同様である。Link lever 51 interlocked with drive control lever 6
The drive bins 53a and 5 of the swing arm 52 interlock with the main drive mechanism and the manual control lever 7, which rotate the shift cam 10 intermittently through the swing lever 16, feed pawl ball 15, shift bin 14N...14 days.
3b and driven grooves 54a and 54b, the shift cam 1
The mechanism for rotating 0 forward and backward is basically the same as that of the first embodiment. The structures and functions of the clip-shaped spring 22, cam stopper 25, pressure roller 26, bottle 36, clip 37, etc. are also similar.
シフトカム１０端面にＲポジションのシフトビンに相当
するビン５５が備えられるが、これは送り爪ボール１５
によってシフトカム１０をＲポジションに送るためでは
なく、送り爪ボール１５をリフトしてサブドライブ機構
によるＮ−Ｒの動作に支障を与えないためで、従って前
記実施例に示したリテーナは省略される。A bin 55 corresponding to the shift bin in the R position is provided on the end surface of the shift cam 10, but this bin 55 corresponds to the shift bin in the R position.
This is not to send the shift cam 10 to the R position, but to lift the feed pawl ball 15 so as not to interfere with the N-R operation by the sub-drive mechanism, and therefore the retainer shown in the previous embodiment is omitted.
第１０図はシフトカム１０がＮポジションのときの状態
図であり、揺動アーム５２に突設したストッパビン５６
がリンクアーム５１に形成したストッパ穴５７に嵌入し
ていて、そのストッパ縁５７ａとストッパビン５６の当
接によってリンクアーム５１はこの場合のＮ−Ｒへの動
きを封じられている。この状態は、揺動アーム５２がＲ
ポジションをとったとき（第１１図）も継続し、さらに
反対側のストッパ縁５７ｂによってこの場合のリンクア
ーム５１のＲ−＋Ｈへの動きも阻止される。FIG. 10 is a state diagram when the shift cam 10 is in the N position.
is fitted into a stopper hole 57 formed in the link arm 51, and the link arm 51 is prevented from moving toward NR in this case by the contact between the stopper edge 57a and the stopper pin 56. In this state, the swing arm 52 is
This continues when the position is taken (FIG. 11), and the movement of the link arm 51 toward R-+H in this case is also prevented by the stopper edge 57b on the opposite side.
ストッパ縁５７Ｃは揺動アーム５２の位置決めをする。The stopper edge 57C positions the swing arm 52.
揺動アーム５２のしポジション（第１２図）では、スト
ッパビン５６とストッパ縁５７ｄによって揺動アーム５
２が位置決めされる。−方、リンクアーム５１はストッ
パ作用を解放されて、自由に揺動でき、シフトカム１０
を１−＋Ｎ、Ｌ→２ｎｄポジションへ送ることができる
。このＬ−Ｎのときは、シフトカム１０からドリブン溝
５４ａ１ドライブビン５３ａを介してｒ！１ｆｌｌアー
ム５２を逆駆動して、第３図に示したＮポジションに引
戻す。When the swinging arm 52 is in the up position (FIG. 12), the swinging arm 5 is moved by the stopper pin 56 and the stopper edge 57d.
2 is positioned. - On the other hand, the link arm 51 is released from the stopper action and can swing freely, and the shift cam 10
can be sent from 1-+N, L to the 2nd position. At this time of L-N, r! is transmitted from the shift cam 10 through the driven groove 54a1 and the drive bin 53a. The 1fll arm 52 is reversely driven and pulled back to the N position shown in FIG.
また第６図は、リンクアーム５１によってＮ−＋Ｌ動作
をし、リンクアーム５１がニュートラル位置に復帰する
前の状態を示すが、そのストロークはストッパビン５６
とストッパ縁５７ｅによって規制され、また、リンクア
ーム５１に突設したカムビン５Ｂと揺動アーム５２に形
成したカムフェース５つによって１！動アーム５２もＬ
ポジションに揺動する。この状態からリンクアーム５１
がニュートラル位置に戻ると、揺動アーム５２によって
Ｎ−＋Ｌとした第４図と全く同じ状態になる。Further, FIG. 6 shows the state before the link arm 51 performs N-+L movement and returns to the neutral position, but the stroke is caused by the stopper pin 56.
1! is restricted by the stopper edge 57e, and by the cam bin 5B protruding from the link arm 51 and the five cam faces formed on the swing arm 52. The moving arm 52 is also L.
Rock into position. From this state, link arm 51
When it returns to the neutral position, it will be in exactly the same state as in FIG. 4, where it is set to N-+L by the swing arm 52.
ＬポジションからＬ０２ｎｄ０３ｒｄ４−＋Ｈへの移行
はリンクアーム５１によってのみ可能である。Transition from the L position to L02nd03rd4-+H is possible only by the link arm 51.
第１４図は２ｎｄポジシヨンの状態を示す。ｌｆｆ１
Ｉ’ＪＪアーム５２は前記ストッパビン５６とストッパ
縁５７ｄのストッパ作用およびドライブピン５３ａがシ
フトカム１０外周６０に当接するストッパ作用により、
その姿勢を保持される。FIG. 14 shows the state of the 2nd position. lff1
The I'JJ arm 52 is operated by the stopper action of the stopper bin 56 and the stopper edge 57d and the stopper action of the drive pin 53a abutting against the outer periphery 60 of the shift cam 10.
That posture is maintained.
以上の構成により、第２の実／Ｉｌ！ｉＰＡでは、足ｆ
ｌＪコントロールレバー６はＮ −Ｈまでの各段階をコ
ントロールし、手動コントロールレバー７はＲ→Ｎ０Ｌ
のポジションをコントロールし、この両コントロールレ
バー６．７の操作は、Ｎとしポジションにおいて変換で
き、手動コントロールレバー７は駆動コントロールレバ
ー６のＮ−Ｌ操作に連動してレバー位置をＮ→Ｌのポジ
ションに変えるためさらに操作しやすく、迅速性が増す
。With the above configuration, the second fruit/Il! In iPA, foot f
The lJ control lever 6 controls each stage from N to H, and the manual control lever 7 controls the steps from R to N0L.
The operation of both control levers 6 and 7 can be changed from the N position to the N position, and the manual control lever 7 changes the lever position from N to L in conjunction with the N-L operation of the drive control lever 6. This makes it easier to operate and increases speed.
なお、サブドライブ機構は、上記実施例に示したピン歯
車に換えて通常の平歯車などの歯車機構を用いることが
できる。Note that the sub-drive mechanism may be a gear mechanism such as a normal spur gear instead of the pin gear shown in the above embodiment.
上記の通り、この発明に係る車両の変速コントロール装
置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものにおいて、
駆動コントロールレバーによってＮからＨまでのギヤシ
フトを選択し、手動コントロールレバーによってＲ＋＋
ＮＨＬのギアシフトを選択するようにしたもので、車両
の後退の場合は操作の連続性を断って安全性を確保し、
かつ手動コントロールレバーのみで、車両の細かい前後
進の繰返しを可能として、操作の容易性、迅速性を加味
し、鞍乗型４輪車などのコントロール機能を大巾に向上
する効果がある。As mentioned above, the vehicle shift control device according to the present invention uses a rotary shift cam, and includes:
Select a gear shift from N to H using the drive control lever, and select R++ using the manual control lever.
It is designed to select the NHL gear shift, and when the vehicle is moving backwards, the continuity of operation is interrupted to ensure safety.
In addition, it is possible to repeatedly move the vehicle forward and backward in small steps using only the manual control lever, making the operation easier and faster, and has the effect of greatly improving the control function of straddle-type four-wheeled vehicles.
第１図はこの発明の実施例を示す鞍乗型４輪車の側面図
、第２図は同シフトカム駆動系の第９図Ｃ−Ｃ矢視側間
断面図、第３図は同第２図Ａ−Ａ矢視側面図、第４図〜
第６図は同シフトカム駆動系の作用状態を示す側面図で
、第４図はサブドライブ機構によりシフトカムがリバー
スポジションに移ったとき、第５図はサブドライブ機構
によるロウポジション、第６図はメインドライブ機構に
よるセカンドポジションをそれぞれ示し、第７図は１工
動アームの位置決め用クリップの拡大した側面図、第８
図は手動コントロールレバーの拡大した側面図、第９図
はシフトカム駆動系の他の実施例を示す第９図Ｃ−Ｃ矢
視側間断面図、第１０図は同第９図Ｃ−Ｃ矢視側面図、
第１１図〜第１４図は同上シフトカム駆動系の作用状態
を示す側面図で、第１１図はサブドライブ機構によるリ
バースポジション、第１２図はサブドライブ機構による
ロウポジション、第１３図はメインドライブ機構がシフ
］−カムをロウポジションに送り、復帰する直前、第１
４図はメインドライブ機構によるセカンドポジションを
それぞれ示す図である。
６・・・駆動コント０−ルレバー
６ａ・・・支軸 ７・・・手動コン１−ロールレバー
７ａ・・・支軸 ８・・・手動コントロール中間
レバー ８
ａ・・・支＠ ９・・・ケーブル １０・・・シフ
トカム １４Ｎ、１４１゜１４−２ｎｄ、１４−３ｒ
ｄ、１４
）」・・・シフトピン １５・・・送り爪ボール
１６・・・揺動レバー １７ａ、１７ｂ・・・送り爪
１８．５１・・・リンクアーム ２５・・・カム
ストッパ ２６・・・ブレッシＩＩローラ２７．５２
・・・揺動アーム ２８
ａ、２８ｂ、５３ａ、５３ｂ＝・・ドライブピン ２
９ａ、２９ｂ、５４
ａ、５４ｂ・・・ドリブン溝。FIG. 1 is a side view of a straddle-type four-wheeled vehicle showing an embodiment of the present invention, FIG. Figure A-A side view, Figure 4~
Fig. 6 is a side view showing the operating state of the shift cam drive system, Fig. 4 shows when the shift cam is moved to the reverse position by the sub-drive mechanism, Fig. 5 shows the low position by the sub-drive mechanism, and Fig. 6 shows the main shift cam. The second position by the drive mechanism is shown, and Fig. 7 is an enlarged side view of the positioning clip of the first working arm, and Fig. 8 is an enlarged side view of the positioning clip of the working arm.
9 is an enlarged side view of the manual control lever, FIG. 9 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 9 showing another embodiment of the shift cam drive system, and FIG. side view,
Figures 11 to 14 are side views showing the operating state of the shift cam drive system, where Figure 11 shows the reverse position by the sub-drive mechanism, Figure 12 shows the low position by the sub-drive mechanism, and Figure 13 shows the main drive mechanism. [shift] - sends the cam to the low position, and just before returning, the first
FIG. 4 is a diagram showing the second position by the main drive mechanism. 6... Drive control lever 6a... Support shaft 7... Manual control 1-roll lever 7a... Support shaft 8... Manual control intermediate lever 8 a... Support @ 9... Cable 10...Shift cam 14N, 141°14-2nd, 14-3r
d, 14)"...Shift pin 15...Feed claw ball
16... Swing lever 17a, 17b... Feed claw 18.51... Link arm 25... Cam stopper 26... Blessi II roller 27.52
... Swinging arm 28 a, 28b, 53a, 53b = ... Drive pin 2
9a, 29b, 54 a, 54b... driven groove.
Claims (1)
クを介して変速ギア機構のギアシフトを変換するロータ
リ式シフトカムを用いた変速装置において、シフトカム
のカム形状を、その正または逆回動によつて上記変速ギ
ア装置がリバース、ニュートラル、ロウ、セカンド、サ
ード・・・ハイの順序でシフトアップまたはシフトダウ
ンするパターンに設定し、このシフトカムの間欠回動を
駆動する駆動機構として、リバース以外のニュートラル
からハイまでのポジションを選択するメインドライブ機
構と、リバース、ニュートラル、ロウのみのポジション
を選択するサブドライブ機構との２系統を併設し、メイ
ンドライブ機構に駆動コントロールレバーを連係させ、
サブドライブ機構に手動コントロールレバーを連係させ
たことを特徴とする車両の変速コントロール装置。In a transmission device using a rotary shift cam that changes the gear shift of a transmission gear mechanism via a shift fork by rotating intermittently within a predetermined angle range, the cam shape of the shift cam can be rotated in the forward or reverse direction to change the speed described above. The gear device is set to a pattern that shifts up or down in the order of reverse, neutral, low, second, third...high, and the drive mechanism that drives the intermittent rotation of this shift cam is used to shift from neutral to high other than reverse. It has two systems: a main drive mechanism that selects the position, and a sub-drive mechanism that selects only reverse, neutral, and low positions, and the drive control lever is linked to the main drive mechanism.
A vehicle speed change control device characterized in that a manual control lever is linked to a sub-drive mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147208A JP2741855B2 (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Vehicle shift control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147208A JP2741855B2 (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Vehicle shift control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636251A true JPS636251A (en) | 1988-01-12 |
| JP2741855B2 JP2741855B2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=15425009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61147208A Expired - Lifetime JP2741855B2 (en) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Vehicle shift control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2741855B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107422A (en) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Yamaha Motor Co Ltd | Retreat apparatus for car |
| JPS6124858A (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Shift regulating device of speed change gear for car |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP61147208A patent/JP2741855B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107422A (en) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Yamaha Motor Co Ltd | Retreat apparatus for car |
| JPS6124858A (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Shift regulating device of speed change gear for car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2741855B2 (en) | 1998-04-22 |
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