JPS636159Y2 - - Google Patents
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- JPS636159Y2 JPS636159Y2 JP1982013095U JP1309582U JPS636159Y2 JP S636159 Y2 JPS636159 Y2 JP S636159Y2 JP 1982013095 U JP1982013095 U JP 1982013095U JP 1309582 U JP1309582 U JP 1309582U JP S636159 Y2 JPS636159 Y2 JP S636159Y2
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- lift
- hydraulic
- hydraulic pump
- hydraulic motor
- cylinder
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 16
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 4
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はリフト下降時のポテンシヤルエネルギ
を有効に回収してこれをリフト下降時における荷
役作業の一部として再生できるようにしたフオー
クリフトトラツクの動力再生装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a power regeneration device for a forklift truck that can effectively recover potential energy during the lowering of the lift and regenerate it as part of the cargo handling operation during the lowering of the lift. .
従来のフオークリフトトラツクにおいては、リ
フト下降時にリフトシリンダから排出される作動
油がオイルタンクへそのまま還流されるようにな
つているため、重量物のポテンシヤルエネルギは
作動油の熱エネルギに変換されるのみで何等有効
に利用されておらず、リフト下降中に積荷をクラ
ンプさせたアタツチメントを回転させて積荷の姿
勢を変換する場合のようにリフト下降時において
リフト昇降以外の荷役作業を行わせる必要のある
場合でも、この荷役作業のためのアタツチメント
の油圧モータをエンジンの動力軸に接続した油圧
ポンプの作動により送られる作動油をもつて行う
のを普通とする。このように従来のフオークリフ
トトラツクはリフト下降時にリフトシリンダから
排出される高圧の作動油をオイルタンクへ無駄に
還流させながらこのリフト下降中にエンジン動力
を用いて油圧ポンプを運転させるという不合理な
ものであつた。 In conventional forklift trucks, the hydraulic oil discharged from the lift cylinder when the lift is lowered is directly returned to the oil tank, so the potential energy of the heavy load is only converted into thermal energy of the hydraulic oil. It is not used effectively, and it is necessary to perform cargo handling operations other than lifting and lowering the lift when the lift is lowering, such as when rotating the attachment that clamps the load and changing the attitude of the load while the lift is lowering. In most cases, the hydraulic motor of the attachment for this cargo handling work is usually carried out using hydraulic oil supplied by the operation of a hydraulic pump connected to the power shaft of the engine. In this way, conventional forklift trucks have the unreasonable problem of using engine power to drive the hydraulic pump while the lift is lowering, while wastefully returning the high-pressure hydraulic oil discharged from the lift cylinder to the oil tank when the lift is lowering. It was hot.
本考案は前記のような問題点を解決する目的の
下に完成されたフオークリフトトラツクの動力再
生装置に関するもので、以下、本考案を図示のロ
ールクランプアタツチメント付きのフオークリフ
トトラツクに適用した場合を実施例として詳細に
説明する。 The present invention relates to a power regeneration device for a forklift truck that was completed with the aim of solving the above-mentioned problems. A case will be described in detail as an example.
１は図示しないフオークリフトトラツクに設け
られるリフトシリンダ、２はクランプシリンダ、
３はアタツチメント回転用の油圧モータ、４はマ
ストをテイルトさせるテイルトシリンダで、これ
らの各油圧装置の管路はエンジンの動力軸に接続
されたメイン油圧ポンプ５に４連の制御弁６を介
して接続されている。７は該制御弁６のリフトス
プールで、該リフトスプール７はリフトシリンダ
１の作動を制御し、また、制御弁６のクランプス
プール８はクランプシリンダ２を、スプール９は
アタツチメント回転用の油圧モータ３を、スプー
ル１０はテイルトシリンダ４をそれぞれ制御す
る。そして、リフトスプール７は第２図に示すよ
うにリフトコントロールレバー１１によつて操作
されるようになつており、該リフトコントロール
レバー１１がリフト上昇側に倒されると、メイン
油圧ポンプ５から吐出された作動油がリフトスプ
ール７を介しリフトシリンダ１へ送られてマスト
を上昇させる。１２はリフトコントロールレバー
１１がリフト下降側に倒されたときにのみ制御弁
６のリフトスプール７を介しリフトシリンダ１と
の管路が連通されてリフトシリンダ１から排出さ
れる作動油が導入されるようにした油圧モータ
で、該油圧モータ１２にはこれにより駆動される
油圧ポンプ１３を該油圧モータ１２と油圧ポンプ
１３との間に電磁クラツチ１４とフライホイール
１５を介在させて続かせ、前記リフトコントロー
ルレバー１１に隣接して設けられたリミツトスイ
ツチ１６により電磁クラツチ１４はリフトコント
ロールレバー１１がリフト下降側に倒されたとき
にのみオンの状態となつて油圧モータ１２と油圧
ポンプ１３とを連結する。なお、該油圧ポンプ１
３は第１図に示されるようにメイン油圧ポンプ５
と並列に設けられており、メイン油圧ポンプ５と
同一回路中に作動油を吐出する。 1 is a lift cylinder provided on a forklift truck (not shown); 2 is a clamp cylinder;
3 is a hydraulic motor for rotating the attachment, 4 is a tail cylinder for tilting the mast, and the pipes for each of these hydraulic devices are connected to a main hydraulic pump 5 connected to the power shaft of the engine through four control valves 6. connected. 7 is a lift spool of the control valve 6, the lift spool 7 controls the operation of the lift cylinder 1, the clamp spool 8 of the control valve 6 controls the clamp cylinder 2, and the spool 9 controls the hydraulic motor 3 for rotating the attachment. , the spool 10 controls the tail cylinder 4, respectively. The lift spool 7 is operated by a lift control lever 11, as shown in FIG. The hydraulic oil is sent to the lift cylinder 1 via the lift spool 7 to raise the mast. 12, only when the lift control lever 11 is tilted to the lift lowering side, a pipe line with the lift cylinder 1 is communicated through the lift spool 7 of the control valve 6, and the hydraulic oil discharged from the lift cylinder 1 is introduced. In this hydraulic motor, a hydraulic pump 13 driven by the hydraulic motor 12 is connected to the hydraulic motor 12 with an electromagnetic clutch 14 and a flywheel 15 interposed between the hydraulic motor 12 and the hydraulic pump 13. A limit switch 16 provided adjacent to the control lever 11 causes the electromagnetic clutch 14 to be turned on only when the lift control lever 11 is tilted toward the lift lowering side, thereby connecting the hydraulic motor 12 and the hydraulic pump 13. Note that the hydraulic pump 1
3 is a main hydraulic pump 5 as shown in FIG.
It is provided in parallel with the main hydraulic pump 5 and discharges hydraulic oil into the same circuit as the main hydraulic pump 5.
このように構成されたものは、エンジンにより
メイン油圧ポンプ５を回転させつつリフトコント
ロールレバー１１をリフト上昇側に倒せば、４連
の制御弁６のリフトスプール７を介してリフトシ
リンダ１に作動油が送られてマストが上昇するか
ら、この状態でクランプスプール８を操作してク
ランプシリンダ２を作動させてロール紙のような
重量の大な積荷イをクランプする。次に、リフト
コントロールレバー１１をリフト下降側に倒すと
制御弁６のリフトスプール７が摺動してリフトシ
リンダ１はメイン油圧ポンプ５から遮断されると
ともに油圧モータ１２に連通する。この結果、リ
フトシリンダ１から排出される作動油は油圧モー
タ１２を回転させることとなるが、前記したよう
にリフトコントロールレバー１１がリフト下降側
に倒されることにより電磁クラツチ１４がオンに
なるので、油圧モータ１２はフライホイール１５
と油圧ポンプ１３とを回転させ、従つて、ロール
紙のような積荷イが持つポテンシヤルエネルギは
この油圧ポンプ１３の動力として再生されるとと
もにフライホイール１５の回転エネルギとして蓄
積され、油圧ポンプ１３が吐出する作動油は例え
ばアタツチメント回転用の油圧モータ３に供給さ
れて積荷イを回転させるために有効に利用でき
る。また、マストが下り切つた後にリフトコント
ロールレバー１１を中立位置に戻せば、リミツト
スイツチ１６がオフとなつて電磁クラツチ１４が
切れ、油圧ポンプ１３とフライホイール１５とは
油圧ポンプ１２から切り離されるから、マストが
下り切つてリフトシリンダ１から作動油が排出さ
れなくなつた後にもフライホイール１５は回転を
続け蓄積した回転エネルギを油圧ポンプ１３の動
力として供給するので、マストが下り切つた後に
も荷役作業用動力を得ることができる。このよう
にフライホイール１５の回転中は油圧ポンプ１３
のみによつても動力を得ることができるが、メイ
ン油圧ポンプ５を駆動しつつ油圧ポンプ１３を作
動させれば各油圧装置をより高速で作動させるこ
とができることとなる。 With this structure, when the main hydraulic pump 5 is rotated by the engine and the lift control lever 11 is tilted to the lift upward side, hydraulic oil is supplied to the lift cylinder 1 via the lift spools 7 of the four control valves 6. is sent and the mast rises. In this state, the clamp spool 8 is operated to activate the clamp cylinder 2 to clamp a heavy load such as a roll of paper. Next, when the lift control lever 11 is tilted to the lift lowering side, the lift spool 7 of the control valve 6 slides, and the lift cylinder 1 is disconnected from the main hydraulic pump 5 and communicated with the hydraulic motor 12. As a result, the hydraulic oil discharged from the lift cylinder 1 rotates the hydraulic motor 12, but as mentioned above, the electromagnetic clutch 14 is turned on by tilting the lift control lever 11 toward the lowering side of the lift. The hydraulic motor 12 is a flywheel 15
Therefore, the potential energy of the cargo such as a roll of paper is regenerated as the power of the hydraulic pump 13 and stored as the rotational energy of the flywheel 15, and the hydraulic pump 13 is used to discharge The hydraulic oil can be effectively used, for example, by being supplied to the hydraulic motor 3 for rotating the attachment and rotating the load. Furthermore, if the lift control lever 11 is returned to the neutral position after the mast is completely lowered, the limit switch 16 is turned off and the electromagnetic clutch 14 is disconnected, and the hydraulic pump 13 and flywheel 15 are separated from the hydraulic pump 12. Even after the mast is completely lowered and hydraulic oil is no longer discharged from the lift cylinder 1, the flywheel 15 continues to rotate and supplies the accumulated rotational energy as power to the hydraulic pump 13. You can get power. In this way, while the flywheel 15 is rotating, the hydraulic pump 13
Although power can be obtained by only using the main hydraulic pump 5, if the hydraulic pump 13 is operated while the main hydraulic pump 5 is being driven, each hydraulic device can be operated at a higher speed.
本考案は前記実施例による説明から明らかなよ
うに、リフト下降時にリフトシリンダから排出さ
れる作動油を制御弁を介して油圧モータに導くと
ともに該油圧モータを油圧ポンプに連結してリフ
ト昇降以外の荷役作業用の動力を発生させるよう
にしたので、従来は作動油の熱エネルギとして無
駄に放散されていたポテンシヤルエネルギを油圧
モータおよび油圧ポンプによつて荷役作業用の一
部を行わせる動力として有効に回収することがで
き、このため、荷役作業用の各油圧装置に作動油
を供給するメイン油圧ポンプの負担を大幅に軽減
でき、リフト下降時あるいはその直後にはメイン
油圧ポンプを駆動するエンジンをアイドリング状
態としたままでも荷役作業を行なうことができる
ようになり、また、メイン油圧ポンプを駆動した
場合にはより高速に荷役作業が行なえる。さら
に、本考案は油圧モータによりフライホイール付
きの油圧ポンプを回転させるようにしたので、リ
フト下降の際に放出されるポテンシヤルエネルギ
の一部はフライホイールに回転エネルギとして蓄
積され、マストが下り切つた後にも荷役作業用動
力として有効に利用することができる。 As is clear from the description of the above embodiments, the present invention guides the hydraulic oil discharged from the lift cylinder when the lift is lowered to a hydraulic motor via a control valve, and connects the hydraulic motor to a hydraulic pump to perform operations other than lifting and lowering the lift. Since the power for cargo handling work is generated, the potential energy that was conventionally wasted as thermal energy of hydraulic oil can be used as power to perform part of the cargo handling work using a hydraulic motor and hydraulic pump. Therefore, the load on the main hydraulic pump that supplies hydraulic oil to each hydraulic system for cargo handling work can be greatly reduced, and the engine driving the main hydraulic pump can be turned off when the lift is lowered or immediately after. Cargo handling can now be carried out even when the vehicle is in an idling state, and cargo handling can be carried out at higher speeds when the main hydraulic pump is driven. Furthermore, since this invention uses a hydraulic motor to rotate a hydraulic pump with a flywheel, part of the potential energy released when the lift is lowered is stored as rotational energy in the flywheel, and when the mast is fully lowered, it is stored in the flywheel as rotational energy. It can also be used effectively as power for cargo handling operations.
従つて、本考案は高所から重量物を回転させつ
つ降下させる場合のようにマストの昇降を伴なう
クランプアタツチメントの回転その他の荷役作業
に有効に動力を再生することができるもので、燃
料消費量の低減を図ることができるフオークリフ
トの動力再生装置として実用的価値極めて大なも
のである。 Therefore, the present invention can effectively regenerate power for rotating clamp attachments and other cargo handling operations that involve raising and lowering a mast, such as when rotating and lowering a heavy load from a high place. This is of great practical value as a power regeneration device for forklifts that can reduce fuel consumption.
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
油圧回路図、第２図は機械的部分の概略説明図で
ある。
１：リフトシリンダ、６：制御弁、１２：油圧
モータ、１３：油圧ポンプ、１５：フライホイー
ル。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of mechanical parts. 1: Lift cylinder, 6: Control valve, 12: Hydraulic motor, 13: Hydraulic pump, 15: Flywheel.
Claims (1)
つて作動するリフトシリンダ１と油圧モータ１２
とを接続する油圧管路にリフト下降時においての
み該リフトシリンダ１と油圧モータ１２とを連通
させてリフトシリンダ１から排出される作動油を
油圧モータ１２に導入させる制御弁６を設けると
ともに、該油圧モータ１２に電磁クラツチ１４を
介してフライホイール１５付きの油圧ポンプ１３
を連結させ、この電磁クラツチ１４をリフトコン
トロールレバー１１がリフト下降側に倒されたと
きに作動るすリミツトスイツチ１６によりオンオ
フさせたことを特徴とするフオークリフトトラツ
クの動力再生装置。 A lift cylinder 1 and a hydraulic motor 12 operated by hydraulic oil discharged from a main hydraulic pump 5
A control valve 6 is provided in the hydraulic conduit connecting the lift cylinder 1 and the hydraulic motor 12 to communicate the hydraulic oil discharged from the lift cylinder 1 to the hydraulic motor 12 only when the lift is lowered. A hydraulic pump 13 with a flywheel 15 is connected to a hydraulic motor 12 via an electromagnetic clutch 14.
This power regeneration device for a forklift truck is characterized in that the electromagnetic clutch 14 is turned on and off by a limit switch 16 which is activated when a lift control lever 11 is tilted to the lowering side of the lift.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1309582U JPS58117500U (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Forklift truck power regeneration device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1309582U JPS58117500U (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Forklift truck power regeneration device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58117500U JPS58117500U (en) | 1983-08-10 |
| JPS636159Y2 true JPS636159Y2 (en) | 1988-02-20 |
Family
ID=30025630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1309582U Granted JPS58117500U (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Forklift truck power regeneration device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58117500U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5281856A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-08 | Shinko Electric Co Ltd | Freight handling control device for battery type fork lift truck |
| JPS53136228A (en) * | 1977-04-30 | 1978-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | Fork lift truck |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1309582U patent/JPS58117500U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5281856A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-08 | Shinko Electric Co Ltd | Freight handling control device for battery type fork lift truck |
| JPS53136228A (en) * | 1977-04-30 | 1978-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | Fork lift truck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58117500U (en) | 1983-08-10 |
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