JPS636126B2 - - Google Patents

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JPS636126B2
JPS636126B2 JP1819782A JP1819782A JPS636126B2 JP S636126 B2 JPS636126 B2 JP S636126B2 JP 1819782 A JP1819782 A JP 1819782A JP 1819782 A JP1819782 A JP 1819782A JP S636126 B2 JPS636126 B2 JP S636126B2
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JP
Japan
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iron plate
coil
type
type iron
holding means
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JP1819782A
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JPS58137208A (en
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Isamu Aoki
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボビンに巻装したコイルあるいは中
空状のコイルの左方向ならびに右方向からＥ型鉄
板およびＩ型鉄板を交互に順次挿入する鉄心挿入
機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an iron core insertion machine that alternately and sequentially inserts E-type iron plates and I-type iron plates from the left and right sides of a coil wound around a bobbin or a hollow coil.

本発明の鉄心挿入機は、第１図に示すようにボ
ビン１に巻装したコイル２あるいは中空コイルの
左方向ならびに右方向からＥ型鉄板３およびＩ型
鉄板４を機械的に交互に挿入する機械である。 The iron core insertion machine of the present invention mechanically inserts E-type iron plates 3 and I-type iron plates 4 alternately from the left and right sides of a coil 2 or a hollow coil wound around a bobbin 1, as shown in FIG. It's a machine.

従来のこの種の鉄心挿入機は、始めの送り爪の
往復ストロークにおいてケースからＥ型鉄板とＩ
型鉄板を一枚ずつ突出用爪部によつて突き出すと
共に、Ｉ型鉄板が上になるように重ねる。そして
送り爪の復動時にＥ型逆止ブレーキ板及びＩ型逆
止ブレーキ板でＥ型鉄板およびＩ型鉄板が送り爪
と一緒に逆行しないように止める。次の送り爪の
ストロークにおいて重なつたＥ型鉄板及びＩ型鉄
板を挿入爪部によつてガイドレールに沿つて移動
させ、コイルに挿入する機構になつている。 This type of conventional iron core insertion machine removes the E-type iron plate and the I-type iron plate from the case during the first reciprocating stroke of the feed claw.
The type iron plates are pushed out one by one using the protrusion claws and stacked so that the I type iron plates are on top. When the feed pawl moves backward, the E type iron plate and the I type iron plate are stopped from moving backward together with the feed pawl using an E type check brake plate and an I type check brake plate. In the next stroke of the feeding claw, the overlapping E-shaped iron plate and I-shaped iron plate are moved along the guide rail by the insertion claw portion and inserted into the coil.

ところがこの鉄心挿入機では、Ｅ型逆止ブレー
キ板とＩ型逆止ブレーキ板の両方を備えているた
め部品点数が多く、しかもＥ型鉄板およびＩ型鉄
板の動きが見にくい。またＥ型逆止ブレーキ板の
下端はガイドレール面より下方に位置するので、
Ｅ型鉄板及びＩ型鉄板がＥ型逆止ブレーキ板の下
を通過する時にＥ型逆止ブレーキ板を大きく押し
上げ、Ｅ型逆止ブレーキ板の上下動が大きい。そ
のため、Ｅ型鉄板およびＩ型鉄板の表面にＥ型逆
止ブレーキ板やＩ型逆止ブレーキ板によつて傷が
つき、鉄心の特性に悪影響をおよぼす。さらに、
Ｅ型鉄板と共にＩ型鉄板も一旦逆止ブレーキ板に
よつて逆行しないように止める関係上、ストロー
クを長く必要とするなどの欠点を有している。 However, since this iron core insertion machine is equipped with both an E-type check brake plate and an I-type check brake plate, it has many parts, and furthermore, it is difficult to see the movement of the E-type iron plate and the I-type iron plate. Also, the lower end of the E-type check brake plate is located below the guide rail surface, so
When the E type iron plate and the I type iron plate pass under the E type non-return brake plate, the E type non-return brake plate is pushed up significantly, and the E type non-return brake plate moves up and down significantly. Therefore, the surfaces of the E-type iron plate and I-type iron plate are scratched by the E-type check brake plate and the I-type check brake plate, which adversely affects the characteristics of the iron core. moreover,
Like the E-type iron plate, the I-type iron plate also has the disadvantage that it requires a long stroke because it is stopped once by a non-return brake plate to prevent it from moving backwards.

本出願人は、このような諸種の欠点を解消した
鉄心挿入機を先に提案した。この鉄心挿入機は第
２図に示すように、ボビン１に巻装したコイル２
を保持するコイル保持爪５，５の左右対称位置
に、Ｅ型鉄板３およびＩ型鉄板４をそれぞれ個別
に積層状態で収容するケース６を設け、そのケー
ス６にＥ型鉄板３が一枚ずつ出るＥ型突出口と、
それの上方に配置され、Ｉ型鉄板４が一枚ずつ出
るＩ型突出口とを形成する。そして送り爪７を左
右往復運動させるように配置し、その送り爪７に
Ｅ型用爪部８とEI型用爪部９とを設け、前記Ｅ
型用爪部８でケース６からＥ型鉄板３を突き出し
てケース６とコイル保持爪５の中間位置に送る。
一方、前記EI型用爪部９でケース６からＩ型鉄
板４を突き出して、前記中間位置に置かれている
Ｅ型鉄板３の上にＩ型鉄板４を重ね、そのＥ型鉄
板３とＩ型鉄板４をコイル２内に挿入する。さら
に、Ｅ型用爪部８により前記中間位置に送られた
Ｅ型鉄板３を送り爪７の復動時に逆行しないよう
に止めるとともに、送られるＥ型鉄板３およびＩ
型鉄板４に制動を与える逆止ブレーキ板１０が、
コイル保持爪５とケース６の間に配置された構造
になつている。 The present applicant has previously proposed an iron core insertion machine that eliminates these various drawbacks. As shown in Fig. 2, this iron core insertion machine consists of a coil 2 wound around a bobbin 1.
A case 6 that accommodates the E-type iron plate 3 and the I-type iron plate 4 individually in a stacked state is provided at a symmetrical position of the coil holding claws 5, 5 that hold the coils, and each E-type iron plate 3 is placed in the case 6. The E-shaped protrusion that comes out,
It is arranged above it to form an I-shaped protrusion opening from which the I-shaped iron plates 4 come out one by one. The feed claw 7 is arranged so as to reciprocate from side to side, and the feed claw 7 is provided with an E-type claw portion 8 and an EI-type claw portion 9.
The E-shaped iron plate 3 is pushed out from the case 6 by the mold claw part 8 and sent to an intermediate position between the case 6 and the coil holding claw 5.
On the other hand, the I-type iron plate 4 is protruded from the case 6 with the EI-type claw part 9, and the I-type iron plate 4 is stacked on the E-type iron plate 3 placed at the intermediate position, and the E-type iron plate 3 and I Insert the molded iron plate 4 into the coil 2. Further, the E-type iron plate 3 sent to the intermediate position is stopped by the E-type claw part 8 so as not to move backward during the return movement of the feed claw 7, and the E-type iron plate 3 and I
A check brake plate 10 that applies braking to the type iron plate 4 is
It has a structure arranged between a coil holding claw 5 and a case 6.

なお、図中の１１は送り爪７を搭載したスライ
ドベース、１２はスライドベース１１の往復動を
案内するスライド案内部材、１３はＩ型受板、１
４はＥ型鉄板３の中央脚部を押圧するＥ型用押え
ローラ、１５，１５はコイル保持爪５，５の回動
軸である。 In addition, 11 in the figure is a slide base on which the feed pawl 7 is mounted, 12 is a slide guide member that guides the reciprocating movement of the slide base 11, 13 is an I-type receiving plate, 1
Reference numeral 4 indicates an E-type presser roller that presses the center leg of the E-type iron plate 3, and reference numerals 15 and 15 indicate rotation axes of the coil holding claws 5, 5.

この鉄心挿入機は構造が簡単で、Ｅ型鉄板３お
よびＩ型鉄板４の動きが見やすく、逆止ブレーキ
板１０の上、下動が小さく、そのためにＥ型鉄板
３やＩ型鉄板４への衝撃がほとんどないなどの諸
種の利点を有しているが、難点がない訳ではな
い。 This iron core insertion machine has a simple structure, the movement of the E type iron plate 3 and the I type iron plate 4 is easy to see, and the upward and downward movement of the non-return brake plate 10 is small. Although it has various advantages such as almost no impact, it is not without its drawbacks.

すなわち、コイルの形態によつてはリード線が
例えば上下に２個所あるいは４個所ずつ出ている
ものがある。このようなコイルを鉄心挿入機に装
着してＥ型鉄板ならびにＩ型鉄板を挿入する場合
には、コイル装着毎に下側のリード線を鉄心挿入
機の下に通してセツトする必要があり、セツトに
手間がかかる。また、鉄心を挿入したのちにコイ
ルを鉄心挿入機から取り出す際に、下側のリード
線が鉄心挿入機の部品に引つ掛つて、リード線が
切れたりすることがある。 That is, depending on the form of the coil, the lead wires may come out, for example, at two or four locations on the top and bottom. When installing such a coil in a core insertion machine and inserting an E-type iron plate and an I-type iron plate, it is necessary to pass the lower lead wire under the core insertion machine and set it each time a coil is installed. It takes time to set up. Furthermore, when taking out the coil from the core insertion machine after inserting the core, the lower lead wire may get caught on parts of the core insertion machine and break.

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を
解消し、リード線が上、下に設けられているコイ
ルでも、セツトならびに取り出しをスムーズに行
うことができる鉄心挿入機を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an iron core insertion machine that eliminates the drawbacks of the prior art and allows smooth loading and unloading of coils in which lead wires are provided at the top and bottom.

この目的を達成するため、本発明は、コイルを
保持するコイル保持手段と、そのコイル保持手段
の左右対称位置に配置され、Ｅ型鉄板およびＩ型
鉄板を積重状態で個別にそれぞれ収容する二つの
ケースと、各ケースとコイル保持手段との間で往
復動する二つの送り爪と、Ｅ型鉄板およびＩ型鉄
板の移送を案内するガイド部材と、各ケースとコ
イル保持手段との間に配置された二つの逆止ブレ
ーキ手段とを備えている。 In order to achieve this object, the present invention includes a coil holding means for holding a coil, and two coil holding means arranged at left-right symmetrical positions of the coil holding means and separately accommodating an E-type iron plate and an I-type iron plate in a stacked state. two cases, two feed claws that reciprocate between each case and the coil holding means, a guide member that guides the transfer of the E-type iron plate and the I-type iron plate, and a guide member disposed between each case and the coil holding means. It is equipped with two non-return brake means.

そして前記各ケースには、Ｅ型鉄板が一枚ずつ
出るＥ型突出口と、そのＥ型突出口より上方に配
置され、Ｉ型鉄板が一枚ずつ出るＩ型突出口とが
それぞれ設けられ、前記送り爪には、ケースから
Ｅ型鉄板を突き出して前記ガイド部材に案内され
ながらケースとコイル保持手段の中間位置に移送
するＥ型用爪部と、ケースからＩ型鉄板を突き出
して前回の送り爪のストロークにより移送されて
中間位置に置かれたＥ型鉄板の上にＩ型鉄板を重
ねながら、これらＥ型鉄板とＩ型鉄板をガイド部
材に案内されながらコイルに挿入するEI型用爪
部とが設けられ、前記逆止ブレーキ手段が送り爪
の往動時に移送されるＥ型鉄板ならびにＩ型鉄板
に制動を与えるとともに、Ｅ型用爪部により前記
中間位置に移送されたＥ型鉄板が送り爪の復動時
に逆行するのを阻止する構成になつている鉄心挿
入機において、前記コイル保持手段が、前記Ｅ型
鉄板ならびにＩ型鉄板の移送方向と直交する方向
に抜き出し可能に配置され、該コイル保持手段を
前記ガイド部材から抜き出してコイルをセツト
し、セツト後にコイル保持手段をＥ型鉄板および
Ｉ型鉄板の移送経路上に納め、送り爪の往復動に
よりＥ型鉄板ならびにＩ型鉄板を順次コイルに挿
入し、挿入後にコイル保持手段をガイド部材材か
ら抜き出して、コイル保持手段からコイルを脱離
する構成になつていることを特徴とする。 Each of the cases is provided with an E-shaped ejection opening from which the E-shaped iron plates come out one by one, and an I-shaped ejection opening which is arranged above the E-shaped ejection opening and from which one I-shaped iron plate comes out, The feed claw includes an E-type claw part that protrudes the E-type iron plate from the case and transports it to an intermediate position between the case and the coil holding means while being guided by the guide member, and an E-type claw part that protrudes the I-type iron plate from the case and transfers it to an intermediate position between the case and the coil holding means. An EI-type claw part that stacks an I-type steel plate on top of an E-type steel plate that is moved by the stroke of the claw and is placed at an intermediate position, and inserts the E-type steel plate and I-type steel plate into the coil while being guided by a guide member. is provided, and the non-return brake means applies braking to the E-type iron plate and the I-type iron plate transferred when the feed pawl moves forward, and the E-type iron plate transferred to the intermediate position by the E-type pawl portion. In an iron core insertion machine configured to prevent the feed claw from moving backward during backward movement, the coil holding means is disposed so as to be removable in a direction perpendicular to the direction of transport of the E-type iron plate and the I-type iron plate, The coil holding means is pulled out from the guide member and the coil is set. After setting, the coil holding means is placed on the transfer path of the E type iron plate and the I type iron plate, and the E type iron plate and the I type iron plate are moved by the reciprocating movement of the feed pawl. The coil holding means is sequentially inserted into the coil, and after the insertion, the coil holding means is pulled out from the guide member material, and the coil is detached from the coil holding means.

次に第３図ないし第１２図を用いて本発明の実
施例を説明する。基台２１内にはモータや減速機
などが収容され、基台２１の正面には第３図に示
すように操作スイツチ２２、電源ランプ２３、カ
ウンタ２４および手動ハンドル２５などがそれぞ
れ所定位置に取り付けられている。基台２１上の
手前側には中間部を除いてその両側に手前側サイ
ドフレーム２６，２６が、また奥側には連続した
一本の奥側サイドフレーム２７がそれぞれ基台２
１の長手方向に沿つて固定されている。手前側サ
イドフレーム２６と奥側サイドフレーム２７との
間隔は、第４図に示すようにその間に介挿された
ステー板２８によつて一定に規制されている。 Next, embodiments of the present invention will be described using FIGS. 3 to 12. A motor, a speed reducer, etc. are housed in the base 21, and on the front of the base 21, as shown in FIG. It is being On the front side of the base 21, there are front side frames 26, 26 on both sides except for the middle part, and on the back side, a continuous back side frame 27 is attached to the base 21.
1 along the longitudinal direction. The distance between the front side frame 26 and the rear side frame 27 is regulated to be constant by a stay plate 28 inserted between them, as shown in FIG.

サイドフレーム２６，２７の中央部には、第４
図及び第５図に示すようにボビン１に巻装された
コイル２あるいは中空状のコイル（本実施例では
ボビン１に巻装されたコイル２を用いている）が
配置されている。コイル２から左右に若干離れた
位置に、Ｅ型鉄板３およびＩ型鉄板４を積重状態
でそれぞれ個別に収容する縦長のケース３１，３
１が配置されている。この両ケース３１，３１は
左右対称であるので、一方のケース３１について
のみ説明する。前記サイドフレーム２６，２７上
には、第３図に示すように幅の狭い前後一対の垂
直板３２と、幅の広い前後一対の垂直板３３とが
溶接などの手段によつて固定されている。垂直板
３２，３３の内側面とサイドフレーム２６，２７
の内側面とは面一になつている。第５図に示すよ
うにサイドフレーム２６，２７の内面には水平方
向にガイドレール３４が取り付けられており、こ
のガイドレール３４は手前側サイドフレーム２６
とほぼ同寸に設計されている。 In the center of the side frames 26 and 27, a fourth
As shown in the drawings and FIG. 5, a coil 2 wound around a bobbin 1 or a hollow coil (in this embodiment, a coil 2 wound around a bobbin 1 is used) is arranged. Vertically long cases 31 and 3 accommodate the E-type iron plates 3 and the I-type iron plates 4 individually in a stacked state at positions slightly left and right away from the coil 2.
1 is placed. Since both cases 31, 31 are symmetrical, only one case 31 will be explained. As shown in FIG. 3, a pair of narrow vertical plates 32 at the front and rear and a pair of wide vertical plates 33 at the front and rear are fixed to the side frames 26 and 27 by means such as welding. . Inner surfaces of vertical plates 32, 33 and side frames 26, 27
It is flush with the inner surface of the. As shown in FIG. 5, a guide rail 34 is installed horizontally on the inner surface of the side frames 26 and 27, and this guide rail 34 is connected to the front side frame 26.
It is designed to be approximately the same size.

第４図および第５図に示すように、垂直板３２
の内面からサイドフレーム２６，２７の上部内面
にかけて第一区画柱３５が取り付けられ、それの
下端はガイドレール３４の上面に当接している。
垂直板３３の内面からサイドフレーム２６，２７
の上部内面にかけて第二区画柱３６および第三区
画柱３７が所定の間隔をおいて取り付けられてい
る。第二区画柱３６の下端面とガイドレール３４
の上面との間には、Ｅ型鉄板３が一枚通り得る大
きさのＥ型突出口３８が形成されている（第５図
左側ケース３１参照）。第二区画柱３６と第三区
画柱３７の間および第三区画柱３７の下方で、ガ
イドレール３４の上方にはＩ型受板３９が配置さ
れ、図示していないがＩ型受板３９のサイドフレ
ーム側には取付片が一体に突出されて、この取付
片を介してＩ型受板３９がサイドフレーム２６，
２７にネジ止めされている。第三区画柱３７とＩ
型受板３９の間には、Ｉ型鉄板４が一枚通り得る
大きさのＩ型突出口４０が形成されている。な
お、Ｉ型受板３９とガイドレール３４との隙間
は、Ｅ型鉄板３が通過し得る大きさに設計されて
いる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the vertical plate 32
A first partitioning column 35 is attached from the inner surface of the side frames 26, 27 to the upper inner surface of the side frames 26, 27, and its lower end is in contact with the upper surface of the guide rail 34.
From the inner surface of the vertical plate 33 to the side frames 26, 27
A second partitioning column 36 and a third partitioning column 37 are attached at a predetermined distance from each other to the inner surface of the upper part. The lower end surface of the second partition column 36 and the guide rail 34
An E-shaped protrusion 38 is formed between the upper surface and the E-shaped protrusion 38, which is large enough to allow one E-shaped iron plate 3 to pass through (see left side case 31 in FIG. 5). An I-shaped receiving plate 39 is arranged above the guide rail 34 between the second partitioning column 36 and the third partitioning column 37 and below the third partitioning column 37. Although not shown, the I-shaped receiving plate 39 A mounting piece is integrally protruded from the side frame side, and the I-shaped receiving plate 39 is attached to the side frame 26 through this mounting piece.
It is screwed to 27. Third section pillar 37 and I
An I-shaped projection opening 40 is formed between the mold receiving plates 39 and is large enough to allow one I-shaped iron plate 4 to pass through. Note that the gap between the I-shaped receiving plate 39 and the guide rail 34 is designed to have a size that allows the E-shaped iron plate 3 to pass through.

前記第一区画柱３５と第二区画柱３６との間に
Ｅ型鉄板３を積重状態で収容する収容空間４１が
形成され、第二区画柱３６と第三区画柱３７との
間にＩ型鉄板４を積重状態で収容する収容空間４
２が形成されている。ケース３１とコイル２との
間のガイドレール３４上には、左右それぞれ二枚
ずつ逆止ブレーキ板４３が配置されている。逆止
ブレーキ板４３のケース側端部は第５図に示すよ
うに第三区画柱３７の下部に形成された切欠部４
４内に挿入されて、Ｉ型受板３９の上面に当接し
ている。一方、逆止ブレーキ板４３のコイル側端
部は、ガイドレール３４の上面に当接している。
第４図および第５図に示すように、逆止ブレーキ
板４３の中間部分にはサイドフレーム２６，２７
側に突出した突出部４５が設けられ、ボルト４６
がこの突出部４５を貫通してサイドフレーム２
６，２７に螺挿されている。ボルト４６の頭部と
突出部４５の間にはコイルスプリング４７が介在
され、それの弾性により逆止ブレーキ板４３はガ
イドレール３４上に弾接されている。逆止ブレー
キ板４３の下面でケース３１側端部付近には、Ｅ
型鉄板３の逆行を阻止する段状の逆止部４８が形
成されている。 A housing space 41 is formed between the first partition column 35 and the second partition column 36 to accommodate the E-type iron plates 3 in a stacked state, and an I-type steel plate 3 is formed between the second partition column 36 and the third partition column 37. Accommodation space 4 that accommodates shaped iron plates 4 in a stacked state
2 is formed. On the guide rail 34 between the case 31 and the coil 2, two check brake plates 43 are arranged on each of the left and right sides. The case side end of the non-return brake plate 43 is connected to the notch 4 formed at the lower part of the third partition column 37 as shown in FIG.
4 and is in contact with the upper surface of the I-shaped receiving plate 39. On the other hand, the coil side end portion of the non-return brake plate 43 is in contact with the upper surface of the guide rail 34.
As shown in FIG. 4 and FIG.
A protrusion 45 protruding to the side is provided, and a bolt 46
passes through this protrusion 45 and the side frame 2
It is screwed into 6 and 27. A coil spring 47 is interposed between the head of the bolt 46 and the protrusion 45, and the elasticity of the coil spring 47 causes the check brake plate 43 to come into elastic contact with the guide rail 34. On the lower surface of the non-return brake plate 43, near the end on the case 31 side, there is an E
A step-shaped non-return portion 48 is formed to prevent the molded iron plate 3 from moving backward.

第５図に示すように、ガイドレール３４の直下
の部分にはスライド案内部材４９が水平方向に固
定され、それとガイドレール３４との間にはスラ
イドベース５０が左右方向に摺動可能に配置され
ている。左右のスライドベース５０の下部は、そ
れぞれジヨイントプレート５１を介して長尺のジ
ヨイントバー５２の両端に連結されている。第３
図に示すようにジヨイントバー５２の一端は偏心
盤カバー５３内に設置されている偏心盤（図示せ
ず）に連結され、さらにこの偏心盤は減速機を介
して駆動モータ（いずれも図示せず）に連結され
ている。 As shown in FIG. 5, a slide guide member 49 is horizontally fixed directly below the guide rail 34, and a slide base 50 is arranged between it and the guide rail 34 so as to be slidable in the left and right direction. ing. The lower portions of the left and right slide bases 50 are connected to both ends of a long joint bar 52 via joint plates 51, respectively. Third
As shown in the figure, one end of the joint bar 52 is connected to an eccentric disk (not shown) installed in an eccentric disk cover 53, and this eccentric disk is connected to a drive motor (both not shown) via a reducer. is connected to.

前記スライドベース５０の上には送り爪５４が
固定されている。この送り爪５４は第６図に示す
ように、上部で前側にEI型用爪部５５が、後側
にＥ型用爪部５６が、それぞれ設けられ、第５図
に示すようにEI型用爪部５５はＩ型受板３９よ
りＩ型鉄板４の板厚分だけ高く、Ｅ型用爪部５６
はガイドレール３４よりＥ型鉄板３の板厚分だけ
高くなつている。また送り爪５４の前部には、後
述の鉄心受板５７が嵌入する逃げ凹部５８が形成
されている。 A feeding claw 54 is fixed on the slide base 50. As shown in FIG. 6, this feed claw 54 is provided with a claw portion 55 for the EI type on the front side and a claw portion 56 for the E type on the rear side of the upper part, and as shown in FIG. The claw portion 55 is higher than the I-type receiving plate 39 by the thickness of the I-type iron plate 4, and the claw portion 56 for E-type is higher than the I-type receiving plate 39 by the thickness of the I-type iron plate 4.
is higher than the guide rail 34 by the thickness of the E-type iron plate 3. Further, a relief recess 58 into which a core receiving plate 57 (described later) is fitted is formed in the front portion of the feed pawl 54.

第４図に示すように手前側サイドフレーム２６
の先端側（中央側）には手前側から奥側に向けて
前記鉄心受板５７が設置され、この鉄心受板５７
の上部中央には第５図、第７図および第８図に示
すようにケース３１側に向けて傾斜したガイドテ
ーパ部５９が形成されている。このガイドテーパ
部５９は第８図に示すように、Ｅ型鉄板３の中央
脚部６０が下方に向いて若干わん曲している場合
に前記ガイドテーパ部５６で受け、破線の矢印で
示すようにわん曲を矯正しながらコイル２側に案
内する機能を有している。 As shown in FIG. 4, the front side frame 26
The core receiving plate 57 is installed from the front side to the back side on the tip side (center side) of the iron core receiving plate 57.
As shown in FIGS. 5, 7, and 8, a guide tapered portion 59 is formed at the center of the upper part of the guide tapered portion 59, which is inclined toward the case 31 side. As shown in FIG. 8, when the center leg 60 of the E-type iron plate 3 is slightly curved downward, the guide taper 59 is received by the guide taper 56 as shown by the broken arrow. It has a function of guiding toward the coil 2 side while correcting the bow.

第４図及び第１１図に示すように、奥側サイド
フレーム２７の中央部上面には奥側ハイトレール
６１が固着されている。このハイトレール６１に
は第９図に示すように下面両側にテーパ状の鉄板
案内部６２，６２が設けられている。６３は取付
孔である。また第４図及び第１１図に示すように
奥側ハイトレール６１の上部にはコイル嵌合爪６
４が固定されており、奥側ハイトレール６１側に
向けて挿入されるコイル２の位置決め、保持がな
される。 As shown in FIGS. 4 and 11, a rear height rail 61 is fixed to the upper surface of the central portion of the rear side frame 27. As shown in FIGS. As shown in FIG. 9, this height rail 61 is provided with tapered iron plate guide portions 62, 62 on both sides of its lower surface. 63 is a mounting hole. In addition, as shown in FIGS. 4 and 11, a coil fitting claw 6 is provided at the top of the back height rail 61.
4 is fixed, and the coil 2 inserted toward the back height rail 61 is positioned and held.

この奥側ハイトレール６１に対応して手前側に
手前側ハイトレール６５が配置されるようになつ
ており、これにも第１０図に示すように下面両側
にテーパ状の鉄心案内部６６，６６が設けられて
いる。この手前側ハイトレール６５は第１１図に
示すように、ハイトレールアーム６７の先端部に
支持されて上方向へ回動できるようになつてい
る。すなわち奥側サイドフレーム２７の外側には
支持板６８が水平状態に取り付けられ、その上に
電磁ソレノイド６９が載置、固定されている。支
持板６８の先端側にはアーム支柱７０が立設さ
れ、それに前述の手前側ハイトレール６５を取り
付けたハイトレールアーム６７の基端部が回動可
能に軸支されて、ハイトレールアーム６７とアー
ム支柱７０との間には引張バネ７１が張架されて
いる。また電磁ソレノイド６９のアーマチユア７
２はリンク７３を介してハイトレールアーム６７
に連結されている。 A front side height rail 65 is arranged on the front side corresponding to this rear side height rail 61, and this also has tapered core guide portions 66, 66 on both sides of the lower surface as shown in FIG. is provided. As shown in FIG. 11, this front side height rail 65 is supported by the tip of a height rail arm 67 so as to be able to rotate upward. That is, a support plate 68 is horizontally attached to the outside of the rear side frame 27, and an electromagnetic solenoid 69 is placed and fixed thereon. An arm support 70 is erected on the tip side of the support plate 68 , and the base end of the height rail arm 67 to which the above-mentioned front side height rail 65 is attached is rotatably supported by the arm support 70 . A tension spring 71 is stretched between the arm support 70 and the arm support 70 . Also, the armature 7 of the electromagnetic solenoid 69
2 is the high trail arm 67 via the link 73
is connected to.

第３図および第４図では図が複雑になるため省
略してあるが、第１２図、第１３図ならびに第１
４図に示すように左右の手前側サイドフレーム２
６の外面にはそれぞれ挿入鉄板支持アーム７４が
コイル２側に向けて配置されている。挿入鉄板支
持アーム７４の基端は、リンク７５ならびにカラ
ー７６（第１３図参照）を介して手前側サイドフ
レーム２６に螺挿された支軸７７に支承されてい
る。またこの支軸７７には、平面形状がＬ字形を
した回動しないストツパー７８が固定されてい
る。第１２図および第１４図に示すように、スト
ツパー７８と挿入鉄板支持アーム７４との間なら
びにストツパー７８とリンク７５との間にはそれ
ぞれ引張バネ７９が張架されている。一方、挿入
鉄心支持アーム７４の先端部には水平方向にＬ形
に折曲げられた丸棒８０が取り付けられ、その折
曲端は図示していないが手前側サイドフレーム２
６の先端面から前記鉄心受板５７の前を通り奥側
サイドフレーム２７側に延びている。第１２図お
よび第１４図に示すように、コイル２に挿入され
たＥ型鉄板３ならびにＩ型鉄板４の左右両端部が
前記丸棒８０の折曲端に支持されるようになつて
いる。第１２図は鉄板３，４の挿入初期の状態を
示しており、このときにはリンク７５の側端はス
トツパー７８には当接していない。コイル２への
鉄板３，４の挿入量が徐々に増すと、それに追従
して挿入鉄板支持アーム７４、リンク７５が回動
し、丸棒８０が手前側サイドフレーム２６の先端
面に沿て直下に押し下げられ、第１４図に示すよ
うにリンク７５の側端がストツパー７８に当接し
たところで鉄板３，４の挿入が完了する。 Although they are omitted in Figures 3 and 4 due to their complexity, they are not shown in Figures 12, 13, and 1.
4 As shown in Figure 4, the left and right front side frames 2
Insert iron plate support arms 74 are arranged on the outer surfaces of the coils 6, respectively, facing the coil 2 side. The base end of the insertion iron plate support arm 74 is supported by a support shaft 77 screwed into the front side frame 26 via a link 75 and a collar 76 (see FIG. 13). Further, a non-rotatable stopper 78 having an L-shaped planar shape is fixed to the support shaft 77. As shown in FIGS. 12 and 14, tension springs 79 are stretched between the stopper 78 and the inserted steel plate support arm 74 and between the stopper 78 and the link 75, respectively. On the other hand, a round bar 80 bent horizontally into an L shape is attached to the tip of the insertion core support arm 74, and although the bent end is not shown, the front side frame 2
It extends from the distal end surface of 6 to the back side frame 27 side passing in front of the core receiving plate 57. As shown in FIGS. 12 and 14, both left and right ends of the E-shaped iron plate 3 and the I-shaped iron plate 4 inserted into the coil 2 are supported by the bent ends of the round bar 80. FIG. 12 shows the initial state of insertion of the iron plates 3 and 4, at which time the side ends of the links 75 are not in contact with the stoppers 78. As the amount of iron plates 3 and 4 inserted into the coil 2 gradually increases, the inserted iron plate support arm 74 and link 75 rotate accordingly, and the round bar 80 is moved directly below the front side frame 26 along the tip surface. When the side ends of the links 75 come into contact with the stoppers 78 as shown in FIG. 14, the insertion of the iron plates 3 and 4 is completed.

右側と左側の手前側サイドフレーム２６，２６
の間は所定の間隔ほど離れており、その間にボビ
ン１に巻装されたコイル２を搭載・保持する摺動
枠体８１が手前側に抜き出し可能に配置されてい
る。この摺動枠体８１は第１５図に示すように、
取手８２が取り付けられ、後端面両側に挾持爪８
３を有する手前側枠板８４と、前端面両側に挾持
爪８５を有する奥側枠板８６と、前記枠板８４，
８６の下側に配置された２本の連結棒８７とから
構成されている。第１１図に示すようにこの枠板
８４，８６の間にボビン１の下端部を挿入するこ
とにより、ボビン１が摺動枠体８１に立つた状態
で保持できる。 Right and left front side frames 26, 26
A sliding frame 81 for mounting and holding the coil 2 wound around the bobbin 1 is arranged so as to be removable toward the front side. As shown in FIG. 15, this sliding frame 81 is
A handle 82 is attached, and clamping claws 8 are provided on both sides of the rear end surface.
3, a rear frame board 86 having clamping claws 85 on both sides of the front end surface, and the frame board 84,
86 and two connecting rods 87 arranged below. As shown in FIG. 11, by inserting the lower end of the bobbin 1 between the frame plates 84 and 86, the bobbin 1 can be held upright on the sliding frame 81.

この摺動枠体８１は、第１１図および第１２図
に示すように、鉄板３，４の移送方向と直交する
ように手前側に延びた枠体レール８８に摺動可能
に保持されている。この枠体レール８８の下面に
は第１１図に示すように手前側と奥側にそれぞれ
連結棒８９が下方を向いて取り付けられており、
さらにこの連結棒８９，８９の間にはコイル位置
調整板９０が架設されている。このコイル位置調
整板９０のほぼ中央には基台２１に固定された調
整ねじ９１が挿通され、コイル位置調整板９０を
間に挾んで二つのナツト９２が装着されている。
前記各連結棒８９はブツシユ９３を介して基台２
１に貫通され、従つて前記摺動枠体８１、枠体レ
ール８８、連結棒８９ならびにコイル位置調整板
９０の連結体は、調整ねじ９１に対して上下動可
能になつている。 As shown in FIGS. 11 and 12, this sliding frame 81 is slidably held by a frame rail 88 extending toward the front so as to be orthogonal to the direction in which the iron plates 3 and 4 are transported. . As shown in FIG. 11, connecting rods 89 are attached to the lower surface of this frame rail 88 on the front side and the back side, respectively, facing downward.
Further, a coil position adjustment plate 90 is installed between the connecting rods 89, 89. An adjusting screw 91 fixed to the base 21 is inserted through approximately the center of the coil position adjusting plate 90, and two nuts 92 are attached with the coil position adjusting plate 90 in between.
Each of the connecting rods 89 is connected to the base 2 through a bush 93.
Therefore, the connecting body of the sliding frame 81, the frame rail 88, the connecting rod 89, and the coil position adjusting plate 90 can be moved up and down with respect to the adjusting screw 91.

第１１図ではコイル位置調整板９０（コイル
２）が最も下位置にある状態を示しているが、ボ
ビン１の大きさに応じて調整ねじ９１に対するコ
イル位置調整板９０の位置を変更することによ
り、ボビン１に対してＥ型鉄板３ならびにＩ型鉄
板４を適正に挿入することができる。 Although FIG. 11 shows a state in which the coil position adjustment plate 90 (coil 2) is at the lowest position, by changing the position of the coil position adjustment plate 90 relative to the adjustment screw 91 according to the size of the bobbin 1 , the E-type iron plate 3 and the I-type iron plate 4 can be properly inserted into the bobbin 1.

次にこの鉄心挿入機の動作について説明する。 Next, the operation of this core insertion machine will be explained.

まず、取手８２を持つて摺動枠体８１を手前側
に引き、手前側サイドフレーム２６の外側に引き
出された摺動枠体８１にコイル２を巻装したボビ
ン１の下部を嵌入し、摺動枠体８１の挾持爪８３
と８５との間でボビン１を挾持する。なお、ボビ
ン１の下部に接続されているリード線９４は、第
１１図に示すように摺動枠体８１における手前側
枠体８４と奥側枠体８６との間に形成された凹部
から外側へ導き出される。ボビン１のセツトが終
了すると、摺動枠体８１を枠体レール８８に沿つ
て奥側に押し進め、第１１図に示すようにボビン
１の側端をコイル嵌合爪６４内に嵌入せしめる。
これによつて鉄板３，４の移送経路上でのコイル
２の位置決めがなされる。 First, hold the handle 82 and pull the sliding frame 81 toward you, fit the lower part of the bobbin 1 with the coil 2 wound into the sliding frame 81 pulled out to the outside of the front side frame 26, and then slide the Clamping claw 83 of moving frame 81
The bobbin 1 is held between and 85. Note that the lead wire 94 connected to the lower part of the bobbin 1 is connected to the outer side from the recess formed between the front side frame 84 and the back side frame 86 in the sliding frame 81, as shown in FIG. be led to. When the setting of the bobbin 1 is completed, the sliding frame 81 is pushed toward the back along the frame rail 88, and the side end of the bobbin 1 is fitted into the coil fitting claw 64 as shown in FIG.
As a result, the coil 2 is positioned on the transfer path of the iron plates 3 and 4.

第５図は右側の送り爪５４が待機状態にあるこ
とを示しており、このとき左側の送り爪５４は鉄
心受板５７の近傍にある。操作スイツチ２２をオ
ンしてモータを駆動すると、偏心盤の動作によつ
てジヨイントバー５２が左方向へ移動を開始す
る。この移動につれて右側の送り爪５４ならびに
左側の送り爪５４は、それぞれジヨイントプレー
ト５１を介して左方向へ移動する。送り爪５４に
よるＥ型鉄板３ならびにＩ型鉄板４の挿入動作は
タイミングのずれはあるが右側の送り爪５４も左
側のそれも同様であるから、ここでは右側の送り
爪５４の動作について説明する。 FIG. 5 shows that the right feed pawl 54 is in a standby state, and at this time the left feed pawl 54 is in the vicinity of the core receiving plate 57. When the operation switch 22 is turned on to drive the motor, the joint bar 52 starts moving to the left due to the operation of the eccentric disc. Along with this movement, the right feed claw 54 and the left feed claw 54 move to the left via the joint plate 51, respectively. The insertion operation of the E-type iron plate 3 and the I-type iron plate 4 by the feed claw 54 is the same for the right feed claw 54 and the left feed claw 54, although there is a timing difference, so the operation of the right feed claw 54 will be explained here. .

送り爪５４の左方向への移動により、Ｅ型用爪
部５６が収容空間４１に収容されている一番下の
Ｅ型鉄板３を引つ掛けてＥ型突出口３８から突き
出す。これと同時にEI型用爪部５５が収容空間
４２に収容されている一番下のＩ型鉄板４を引つ
掛けて、Ｉ型突出口４０より突き出す。Ｉ型鉄板
４の両端はＩ型突出口４０より出ると、すぐにコ
イルスプリング４７の弾性に抗して逆止ブレーキ
板４３の端部を押し上げながらその下を通過する
ので、それによつて移送動作に制動が加えられ
る。送り爪５４によるＥ型鉄板３ならびにＩ型鉄
板４の突き出しはかなりの高速で行われるから、
突き出される鉄板３，４に逆止ブレーキ板４３で
制動を与えないと、送り爪５４の衝撃で鉄板３，
４だけが先に飛び出して諸種の幣害を生じること
になる。Ｉ型鉄板４がＩ型受板３９を外れる位置
に、前回の送り爪５４のストロークで運ばれたＥ
型鉄板３が置かれているので、そのＥ型鉄板３の
上にＩ型鉄板４が重ねられ、その二枚の鉄板３，
４はEI型爪部５５によつてサイドフレーム２６，
２７およびガイドレール３４に案内されながら、
鉄心受板５７の上を通過してボビン１（コイル
２）に挿入される。 By moving the feed claw 54 to the left, the E-shaped claw portion 56 hooks the lowest E-shaped iron plate 3 housed in the accommodation space 41 and projects it from the E-shaped ejection opening 38. At the same time, the EI type claw portion 55 hooks the lowest I type iron plate 4 housed in the accommodation space 42 and projects it from the I type ejection opening 40. As soon as both ends of the I-shaped iron plate 4 come out of the I-shaped protrusion 40, they pass under the check brake plate 43 while pushing up the end thereof against the elasticity of the coil spring 47, thereby preventing the transfer operation. Braking is applied to Since the ejection of the E-type iron plate 3 and the I-type iron plate 4 by the feed claw 54 is performed at a considerably high speed,
If the iron plates 3 and 4 that are pushed out are not braked by the non-return brake plate 43, the impact of the feed claw 54 will cause the iron plates 3 and 4 to
Only number 4 will jump out first, causing various kinds of damage. E, which was carried by the previous stroke of the feed claw 54, to the position where the I-type iron plate 4 is removed from the I-type receiving plate 39.
Since the type iron plate 3 is placed, the type I iron plate 4 is stacked on top of the E type iron plate 3, and the two iron plates 3,
4 is attached to the side frame 26 by the EI type claw part 55,
27 and guide rail 34,
It passes over the core receiving plate 57 and is inserted into the bobbin 1 (coil 2).

一方、Ｅ型用爪部５６によつて突き出されたＥ
型鉄板３は、ケース３１とボビン１の中間位置ま
で運ばれる。そしてこのとき、Ｅ型鉄板３の先端
が逆止ブレーキ板４３のＥ型用押え部９５（第５
図参照）に入り込んだところでスライドベース５
０（ジヨイントバー５２）は戻り始める。ところ
がＥ型鉄板３の先端はＥ型用押え部９５とサイド
フレーム２６，２７との間で挾まれているから、
Ｅ型鉄板３は逆行しない。そしてEI型用爪部５
５がＥ型鉄板３の下を通り過ぎるときは、Ｅ型鉄
板３の後端部は押し上げられて逆止ブレーキ板４
３の逆止部４８に引つ掛つて逆行が阻止される。
EI型用爪部５５が通り過ぎると、Ｅ型用鉄板３
はガイドレール３４上に落下して、次のＩ型鉄板
４の移送を待つ。 On the other hand, the E type protruded by the E type claw part 56
The iron plate 3 is carried to a position intermediate between the case 31 and the bobbin 1. At this time, the tip of the E-type iron plate 3 is connected to the E-type holding part 95 (fifth
(see figure), slide base 5
0 (joint bar 52) begins to return. However, since the tip of the E-type iron plate 3 is sandwiched between the E-type holding part 95 and the side frames 26 and 27,
E-type iron plate 3 does not move backwards. And claw part 5 for EI type
5 passes under the E-type iron plate 3, the rear end of the E-type iron plate 3 is pushed up and the non-return brake plate 4
It is caught by the reverse check part 48 of No. 3 and is prevented from moving backward.
When the claw part 55 for EI type passes, the iron plate 3 for E type
falls onto the guide rail 34 and waits for the next I-type iron plate 4 to be transferred.

このような動作はコイル２の左側においても同
様に行われ、左右動作が交互に繰り返されること
により、ボビン１にすでに挿入されている鉄板
３，４とボビン１との間に、次の鉄板３，４がす
でに挿入されている鉄板３，４を引張バネ７９
（第１２図、第１４図参照）の弾性に抗して押し
下げながら挿入される。 This operation is performed in the same way on the left side of the coil 2, and by repeating the left and right operations alternately, the next iron plate 3 is inserted between the iron plates 3 and 4 that have already been inserted into the bobbin 1 and the bobbin 1. , 4 are already inserted into the steel plates 3, 4 with the tension spring 79.
(See Figs. 12 and 14) and is inserted while being pushed down against the elastic force.

このようにしてＥ型鉄板３ならびにＩ型鉄板４
の挿入が終了すると、取手８２を持つて摺動枠体
８１を手前に引いて手前側サイドフレーム２６の
外側に引き出し、しかるのちボビン１を摺動枠体
８１から取り出す。 In this way, the E type iron plate 3 and the I type iron plate 4 are
When the insertion is completed, the sliding frame 81 is pulled forward by the handle 82 to the outside of the front side frame 26, and then the bobbin 1 is taken out from the sliding frame 81.

本発明は駆動源としてモータを備えた自動鉄心
挿入機のみならず、手回し式の手動鉄心挿入機に
も適用できる。またコイル保持手段として、嵌入
式以外の手段を用いることもできる。 The present invention can be applied not only to an automatic core insertion machine equipped with a motor as a drive source, but also to a hand-cranked manual core insertion machine. Further, as the coil holding means, means other than the fitting type can also be used.

本発明は前述したように、コイル保持手段がＥ
型鉄板ならびにＩ型鉄板の移送方向と直交する方
向に抜き出し可能になつている。そのためコイル
の上部側にリード線が接続されているのはもちろ
んのこと、コイルの下部側にリード線が接続され
ているものもコイルのセツトならびに取り出しが
スムーズに行われ、取り出し時におけるリード線
の切損も解消される。 As described above, in the present invention, the coil holding means is
It is possible to extract the type iron plate and the I type iron plate in a direction perpendicular to the transport direction. Therefore, not only the lead wire is connected to the upper side of the coil, but also the lead wire is connected to the lower side of the coil, so that the coil can be set and taken out smoothly. Cutting losses are also eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はコイルにＥ型鉄板およびＩ型鉄板を挿
入した状態を示す斜視図、第２図は本出願人が先
に提案した鉄心挿入機の要部縦断面図、第３図な
いし第１５図は本発明の実施例に係る鉄心挿入機
を示すもので、第３図は鉄心挿入機の正面図、第
４図は鉄心挿入機の平面図、第５図はその鉄心挿
入機の動作を説明するための要部縦断面図、第６
図は送り爪の斜視図、第７図および第８図は鉄心
受板の斜視図および側面図、第９図は奥側ハイト
レールの斜視図、第１０図は手前側ハイトレール
の斜視図、第１１図はハイトレール近傍の一部断
面側面図、第１２図および第１４図は挿入鉄板支
持手段の正面図、第１３図はその挿入鉄板支持手
段の要部横断面図、第１５図は摺動枠体の斜視図
である。 １……ボビン、２……コイル、３……Ｅ型鉄
板、４……Ｉ型鉄板、２１……基台、２６……手
前側サイドフレーム、２７……奥側サイドフレー
ム、３１……ケース、３４……ガイドレール、３
８……Ｅ型突出口、４０……Ｉ型突出口、４３…
…逆止ブレーキ板、４８……逆止部、４９……ス
ライド案内部材、５０……スライドベース、５４
……送り爪、５５……EI型用爪部、５６……Ｅ
型用爪部、６１……奥側ハイトレール、６５……
手前側ハイトレール、８１……摺動枠体、８２…
…取手、８３，８５……挾持爪、８８……枠体レ
ール、９４……リード線。 Fig. 1 is a perspective view showing a state in which an E-type iron plate and an I-type iron plate are inserted into a coil, Fig. 2 is a vertical sectional view of main parts of a core insertion machine proposed earlier by the applicant, and Figs. 3 to 15. The figures show a core insertion machine according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a front view of the core insertion machine, Figure 4 is a plan view of the core insertion machine, and Figure 5 shows the operation of the core insertion machine. Main part longitudinal sectional view for explanation, No. 6
The figure is a perspective view of the feed claw, Figures 7 and 8 are perspective views and side views of the core receiving plate, Figure 9 is a perspective view of the rear height rail, Figure 10 is a perspective view of the front height rail, Fig. 11 is a partially sectional side view of the vicinity of the high rail, Figs. 12 and 14 are front views of the inserted iron plate support means, Fig. 13 is a cross-sectional view of the main part of the inserted iron plate support means, and Fig. 15 is a partial cross-sectional side view of the vicinity of the high rail. It is a perspective view of a sliding frame. 1... Bobbin, 2... Coil, 3... E type iron plate, 4... I type iron plate, 21... Base, 26... Front side frame, 27... Back side frame, 31... Case , 34...guide rail, 3
8...E-type protrusion, 40...I-type protrusion, 43...
... Check brake plate, 48 ... Check portion, 49 ... Slide guide member, 50 ... Slide base, 54
...Feeding claw, 55...Claw part for EI type, 56...E
Claw part for mold, 61... Rear side high trail, 65...
Front side high trail, 81...Sliding frame, 82...
...handle, 83, 85... clamping claw, 88... frame rail, 94... lead wire.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ コイルを保持するコイル保持手段と、そのコ
イル保持手段の左右対称位置に配置され、Ｅ型鉄
板およびＩ型鉄板を積重状態で個別にそれぞれ収
容する二つのケースと、各ケースと前記コイル保
持手段との間で往復動する二つの送り爪と、Ｅ型
鉄板およびＩ型鉄板の移送を案内するガイド部材
と、各ケースとコイル保持手段との間に配置され
た二つの逆止ブレーキ手段とを備え、前記各ケー
スには、Ｅ型鉄板が一枚ずつ出るＥ型突出口と、
そのＥ型突出口より上方に配置され、Ｉ型鉄板が
一枚ずつ出るＩ型突出口とが設けられ、前記送り
爪には、ケースからＥ型鉄板を突き出して前記ガ
イド部材に案内されながらケースとコイル保持手
段の中間位置に移送するＥ型用爪部と、ケースか
らＩ型鉄板を突き出して前回の送り爪のストロー
クにより移送されて中間位置に置かれたＥ型鉄板
の上にＩ型鉄板を重ねながら、これらＥ型鉄板と
Ｉ型鉄板をガイド部材に案内されながらコイルに
挿入するEI型用爪部とが設けられ、前記逆止ブ
レーキ手段が送り爪の往動時に移送されるＥ型鉄
板ならびにＩ型鉄板に制動を与えるとともに、Ｅ
型用爪部により前記中間位置に移送されたＥ型鉄
板が送り爪の復動時に逆行するのを阻止する構成
になつている鉄心挿入機において、前記コイル保
持手段が、前記Ｅ型鉄板ならびにＩ型鉄板の移送
方向と直交する方向に抜き出し可能に配置され、
該コイル保持手段を前記ガイド部材から抜き出し
てコイルをセツトし、セツト後にコイル保持手段
をＥ型鉄板およびＩ型鉄板の移送経路上に納め、
送り爪の往復動によりＥ型鉄板ならびにＩ型鉄板
を順次コイルに挿入し、挿入後にコイル保持手段
をガイド部材から抜き出して、コイル保持手段か
らコイルを脱離する構成になつていることを特徴
とする鉄心挿入機。1. A coil holding means for holding a coil, two cases arranged symmetrically to the coil holding means and individually accommodating an E-type iron plate and an I-type iron plate in a stacked state, and each case and the coil holding means. two feed pawls that reciprocate between the means, a guide member that guides the transfer of the E-type iron plate and the I-type iron plate, and two check brake means disposed between each case and the coil holding means. each case has an E-shaped protrusion opening from which an E-shaped iron plate comes out one by one;
An I-shaped ejection opening is disposed above the E-shaped ejection opening and allows one I-shaped iron plate to come out one by one. and an E-shaped iron plate that moves the coil holding means to an intermediate position, and an I-shaped iron plate that protrudes the I-shaped iron plate from the case and places the I-shaped iron plate on top of the E-shaped iron plate that was transferred by the previous stroke of the feeding claw and placed in the intermediate position. An EI type claw part is provided to insert the E type iron plate and the I type iron plate into the coil while being overlapped, while being guided by a guide member, and the E type iron plate is transferred when the feed pawl moves forward. In addition to providing braking to the iron plate and I-type iron plate,
In the core insertion machine configured to prevent the E-type iron plate transferred to the intermediate position by the mold pawl from moving backward during the return movement of the feed pawl, the coil holding means is configured to prevent the E-type iron plate and the I It is arranged so that it can be extracted in a direction perpendicular to the direction in which the molded iron plate is transported.
The coil holding means is extracted from the guide member and the coil is set, and after setting, the coil holding means is placed on the transfer path of the E-type iron plate and the I-type iron plate,
The coil is characterized by a structure in which the E-type iron plate and the I-type iron plate are sequentially inserted into the coil by reciprocating movement of the feed pawl, and after insertion, the coil holding means is pulled out from the guide member and the coil is detached from the coil holding means. Iron core insertion machine.
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