JPS6360966B2 - - Google Patents
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- JPS6360966B2 JPS6360966B2 JP10638479A JP10638479A JPS6360966B2 JP S6360966 B2 JPS6360966 B2 JP S6360966B2 JP 10638479 A JP10638479 A JP 10638479A JP 10638479 A JP10638479 A JP 10638479A JP S6360966 B2 JPS6360966 B2 JP S6360966B2
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- Japan
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- seedling planting
- transmission case
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- planting depth
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- Expired
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 9
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、田植機においてその前後バランス
を、圃場面又は耕盤の凹凸等に対して一定に自動
制御する場合に、圃場面に対する前後バランスの
状態を検出する装置に関するものである。
を、圃場面又は耕盤の凹凸等に対して一定に自動
制御する場合に、圃場面に対する前後バランスの
状態を検出する装置に関するものである。
従来この種の装置は、圃場面に接地するフロー
トの前後に検出機構を設け、フロートの前部が上
向きに動けば前側の検出機構で、フロートの前部
が下向きに動けば後側の検出機構で前後バランス
を検出するようにしている。ところが、フロート
はその支持部である伝動ケース等の機体に対して
高さ調節自在に装着して、圃場面に対する苗の植
付け深さを変更できるように構成しなければなら
ないから、前記の装置では、苗の植付け深さの変
更によつて、フロートの上下回動による前後バラ
ンスの検出範囲が変動することになる。
トの前後に検出機構を設け、フロートの前部が上
向きに動けば前側の検出機構で、フロートの前部
が下向きに動けば後側の検出機構で前後バランス
を検出するようにしている。ところが、フロート
はその支持部である伝動ケース等の機体に対して
高さ調節自在に装着して、圃場面に対する苗の植
付け深さを変更できるように構成しなければなら
ないから、前記の装置では、苗の植付け深さの変
更によつて、フロートの上下回動による前後バラ
ンスの検出範囲が変動することになる。
本発明は、このように伝動ケース等の機体に対
して苗の植付け深さ調節できるように装着される
フロートの前後に検出機構を設けて、前後バラン
スを検出するにおいて、苗の植付け深さを変更し
ても、両検出機構による検出性能が変化しないよ
うにしたものである。
して苗の植付け深さ調節できるように装着される
フロートの前後に検出機構を設けて、前後バラン
スを検出するにおいて、苗の植付け深さを変更し
ても、両検出機構による検出性能が変化しないよ
うにしたものである。
次に本発明の一例を乗用型田植機に適用した場
合の実施例について説明するに。図において1は
前部機体2の後端上下に突設したブラケツト4,
5′及び後部機体3の前端上下に突設したブラケ
ツト5,4′を各々同一垂直線状においてピン6,
7枢着して、水平折曲げ可能に構成した走行機体
を示し、前後両機体2,3の左右両側面には車軸
ケース8a,8b,9a,9bを水平横向きに取
付け、該各車軸ケースの先端にはこれに回転自在
に取付くスイングケース10a,10b,11
a,11bを介して車輪12a,12b,13
a,13bが上下動自在に装着され、これら車輪
は、後部機体3に搭載のエンジン14にて回転駆
動され、後部機体3の上面にはエンジン14によ
つて駆動される油圧ポンプ15を備えている。
合の実施例について説明するに。図において1は
前部機体2の後端上下に突設したブラケツト4,
5′及び後部機体3の前端上下に突設したブラケ
ツト5,4′を各々同一垂直線状においてピン6,
7枢着して、水平折曲げ可能に構成した走行機体
を示し、前後両機体2,3の左右両側面には車軸
ケース8a,8b,9a,9bを水平横向きに取
付け、該各車軸ケースの先端にはこれに回転自在
に取付くスイングケース10a,10b,11
a,11bを介して車輪12a,12b,13
a,13bが上下動自在に装着され、これら車輪
は、後部機体3に搭載のエンジン14にて回転駆
動され、後部機体3の上面にはエンジン14によ
つて駆動される油圧ポンプ15を備えている。
また、走行機体1は、前部機体2から立設の門
型フレーム16に取付く座席17前方のハンドル
18の回動操作にて、ステアリングギアボツクス
19、ピツトマンアーム20及びロツド21を介
して両機体2,3の折曲方向及び折曲度を調節す
ることによりかじ取りするように構成されてい
る。
型フレーム16に取付く座席17前方のハンドル
18の回動操作にて、ステアリングギアボツクス
19、ピツトマンアーム20及びロツド21を介
して両機体2,3の折曲方向及び折曲度を調節す
ることによりかじ取りするように構成されてい
る。
前部機体2の両側における両前輪12a,12
b用スイングケース10a,10bを、前部機体
2の両側に取付く油圧シリンダ22a,22bの
ピストン23a,23bに各々連結し、両油圧シ
リンダ22a,22bと前記油圧ポンプ15とを
つなぐ油圧回路24中には、電磁式の4ポート3
ポジシヨン切換弁25を設け、その右側のソレノ
イド26bが作動すれば、右側の油圧シリンダ2
2bに油圧が送られて右側の前輪12bが下降動
すると同時に、左側の油圧シリンダ22aの油圧
が油タンクに放出されて左側の前輪12aが上昇
動し、左側のソレノイド26aが作動すれば、左
側の油圧シリンダ22aに油圧が送られて左側の
前輪12aが下降動すると同時に、右側の油圧シ
リンダ22bの油圧が油タンクに放出されて右側
の前輪12bが上昇動するように構成する。
b用スイングケース10a,10bを、前部機体
2の両側に取付く油圧シリンダ22a,22bの
ピストン23a,23bに各々連結し、両油圧シ
リンダ22a,22bと前記油圧ポンプ15とを
つなぐ油圧回路24中には、電磁式の4ポート3
ポジシヨン切換弁25を設け、その右側のソレノ
イド26bが作動すれば、右側の油圧シリンダ2
2bに油圧が送られて右側の前輪12bが下降動
すると同時に、左側の油圧シリンダ22aの油圧
が油タンクに放出されて左側の前輪12aが上昇
動し、左側のソレノイド26aが作動すれば、左
側の油圧シリンダ22aに油圧が送られて左側の
前輪12aが下降動すると同時に、右側の油圧シ
リンダ22bの油圧が油タンクに放出されて右側
の前輪12bが上昇動するように構成する。
一方、後部機体3の上面に設けた油圧シリンダ
27のピストン28には揺動杆29を枢着し、そ
の両端に両後輪13a,13b用スイングケース
11a,11bを連杆30a,30bを介して
各々連結して、油圧シリンダ27の作動によつて
両後輪13a,13bが一斉に上下動するように
構成し、その油圧シリンダ27と前記油圧ポンプ
15とをつなぐ油圧回路31中には、電磁式の4
ポート3ポジシヨン切換弁32を設け、その一方
のソレノイド32′の作動によつて油圧シリンダ
27が車輪下げになり、他方のソレノイド32″
の作動によつて油圧シリンダ27が車輪上げにな
るように構成する。
27のピストン28には揺動杆29を枢着し、そ
の両端に両後輪13a,13b用スイングケース
11a,11bを連杆30a,30bを介して
各々連結して、油圧シリンダ27の作動によつて
両後輪13a,13bが一斉に上下動するように
構成し、その油圧シリンダ27と前記油圧ポンプ
15とをつなぐ油圧回路31中には、電磁式の4
ポート3ポジシヨン切換弁32を設け、その一方
のソレノイド32′の作動によつて油圧シリンダ
27が車輪下げになり、他方のソレノイド32″
の作動によつて油圧シリンダ27が車輪上げにな
るように構成する。
33は、前部機体2の前方、2本一対のロワー
リンク34と一本のトツプリンク35によつて上
下動可能に取付けられ、且つ前部機体2に取付く
昇降アーム36の上下回動により走行機体1に対
して昇降するようにした多条植の苗植装置を示
し、該苗植装置33は、3個の苗植ユニツト37
a,37b,37cを並設したものに構成され、
各苗植ユニツト37a,37b,37cはそれぞ
れ伝動ケース38a,38b,38c、苗植機構
39a,39b,39c及びフロート40a,4
0b,40cによつて構成され、各伝動ケース3
8a,38b,38cの後部上面に横方向に装架
したガイドレール41には後傾式の苗載台42が
設けられている。
リンク34と一本のトツプリンク35によつて上
下動可能に取付けられ、且つ前部機体2に取付く
昇降アーム36の上下回動により走行機体1に対
して昇降するようにした多条植の苗植装置を示
し、該苗植装置33は、3個の苗植ユニツト37
a,37b,37cを並設したものに構成され、
各苗植ユニツト37a,37b,37cはそれぞ
れ伝動ケース38a,38b,38c、苗植機構
39a,39b,39c及びフロート40a,4
0b,40cによつて構成され、各伝動ケース3
8a,38b,38cの後部上面に横方向に装架
したガイドレール41には後傾式の苗載台42が
設けられている。
そして、各苗植ユニツト37a,37b,37
cのうち左右両側に位置する苗植ユニツト37
a,37bにおけるフロート40a,40bは、
第4図及び第5図に示すように伝動ケース38
a,38bの側面に枢着した苗植深さ調節杆43
a,43b下端のピン44a,44bが、フロー
ト40a,40b上面に取付くブラケツト45
a,45bの長溝孔46a,46bに嵌まり、伝
動ケース38a,38bに対して苗植深さ調節杆
43a,43bを介して取付けられ、ブラケツト
45a,45bとピン44a,44bとの間には
ピン44a,44bを上向きに押圧付勢するばね
47a,47bを介挿する一方、ブラケツト45
a,45bには、フロート40a,40bがばね
47a,47bに抗して伝動ケース38a,38
bに近づいたとき、ピン44a,44bに接当し
てスイツチONとなるローリング検出用スイツチ
48a,48bを各々設け、右側苗植ユニツト3
7bにおけるスイツチ48bを、前記切換弁25
における右側ソレノイド26bへの電気回路49
b中に、右側苗植ユニツト37aにおけるスイツ
チ48aを、左側ソレノイド26aへの電気回路
49a中に各々介挿する。
cのうち左右両側に位置する苗植ユニツト37
a,37bにおけるフロート40a,40bは、
第4図及び第5図に示すように伝動ケース38
a,38bの側面に枢着した苗植深さ調節杆43
a,43b下端のピン44a,44bが、フロー
ト40a,40b上面に取付くブラケツト45
a,45bの長溝孔46a,46bに嵌まり、伝
動ケース38a,38bに対して苗植深さ調節杆
43a,43bを介して取付けられ、ブラケツト
45a,45bとピン44a,44bとの間には
ピン44a,44bを上向きに押圧付勢するばね
47a,47bを介挿する一方、ブラケツト45
a,45bには、フロート40a,40bがばね
47a,47bに抗して伝動ケース38a,38
bに近づいたとき、ピン44a,44bに接当し
てスイツチONとなるローリング検出用スイツチ
48a,48bを各々設け、右側苗植ユニツト3
7bにおけるスイツチ48bを、前記切換弁25
における右側ソレノイド26bへの電気回路49
b中に、右側苗植ユニツト37aにおけるスイツ
チ48aを、左側ソレノイド26aへの電気回路
49a中に各々介挿する。
また、中央の苗植ユニツト37cにおけるフロ
ート40cは、第6図に示すように、伝動ケース
38cの側面に枢着した苗植深さ調節杆43cの
下端をフロート40c上面に取付くブラケツト4
5cにピン44c枢着することにより上下回動自
在に取付けられ、フロート40cと伝動ケース3
8cとの間には、ブラケツト45cひいてはフロ
ート40cに対して前後動不能で上下動自在に構
成した検出体50を配設し、該検出体50の上面
には、苗植深さ調節杆43c下端のピン44cの
真上位置つまりピン44cの垂直線上において伝
動ケース38cの下面に接当する転子51等の接
当支点を設け、該転子51をその下面両側に配設
したばね52,52にて伝動ケース38cに押圧
付勢する一方、検出体50の前後両端上面には、
転子51から等しい寸法L,Lの位置に、伝動ケ
ース38cへの接当によつてスイツチONとなる
高さ検出用スイツチ53′,53′等の検出手段を
設け、後側のスイツチ53′を前記切換弁32に
おける一方のソレノイド32′への電気回路5
4′中に、前側のスイツチ53″を他のソレノイド
32′への電気回路54″中に各々介挿して成るも
のである。
ート40cは、第6図に示すように、伝動ケース
38cの側面に枢着した苗植深さ調節杆43cの
下端をフロート40c上面に取付くブラケツト4
5cにピン44c枢着することにより上下回動自
在に取付けられ、フロート40cと伝動ケース3
8cとの間には、ブラケツト45cひいてはフロ
ート40cに対して前後動不能で上下動自在に構
成した検出体50を配設し、該検出体50の上面
には、苗植深さ調節杆43c下端のピン44cの
真上位置つまりピン44cの垂直線上において伝
動ケース38cの下面に接当する転子51等の接
当支点を設け、該転子51をその下面両側に配設
したばね52,52にて伝動ケース38cに押圧
付勢する一方、検出体50の前後両端上面には、
転子51から等しい寸法L,Lの位置に、伝動ケ
ース38cへの接当によつてスイツチONとなる
高さ検出用スイツチ53′,53′等の検出手段を
設け、後側のスイツチ53′を前記切換弁32に
おける一方のソレノイド32′への電気回路5
4′中に、前側のスイツチ53″を他のソレノイド
32′への電気回路54″中に各々介挿して成るも
のである。
この構成において、作業者が走行機体1上に搭
乗し、苗植装置33をその各フロート40a,4
0b,40cが圃場面55に接地するまで下降
し、走行機体1を前進走行しながら苗植装置33
を駆動することにより、圃場面55には苗が多数
条(本実施例では6条)に沿つて植付けができる
のである。
乗し、苗植装置33をその各フロート40a,4
0b,40cが圃場面55に接地するまで下降
し、走行機体1を前進走行しながら苗植装置33
を駆動することにより、圃場面55には苗が多数
条(本実施例では6条)に沿つて植付けができる
のである。
この田植作業中において、走行機体1がピツチ
ングにより前のめり状に傾く等して、苗植装置3
3が前のめり状に斜いた場合には、各苗植ユニツ
ト37a,37b,37cにおけるフロート40
a,40b,40cはその前部が伝動ケースに近
づくことになるから中央苗植ユニツト37cにお
ける前側のスイツチ53″がONになる、すると
切換弁32の他方のソレノイド32″の作用にて
切換弁32が、両後輪13a,13bの上げに切
換わり、これにより走行機体1の後部が下降し
て、前のめり状の傾きが修正され、各苗植ユニツ
ト37a,37b,37cにおける伝動ケース3
8a,38b,38cと各フロート40a,40
b,40cとの関係が正しく調整されることにな
る。また、走行機体1のピツチング等により、苗
植装置33が前上り状に傾いた場合には、中央苗
植ユニツト37cにおける後部のスイツチ53′
のONによつて、一方のソレノイド32′を介し
て切換弁32が両車輪13a,13bの下げに切
換わり、走行機体1の後部が上昇し前上りの傾き
が修正され、各苗植ユニツトにおける伝動ケース
とフロートとの関係が正しく調節できるのであ
る。
ングにより前のめり状に傾く等して、苗植装置3
3が前のめり状に斜いた場合には、各苗植ユニツ
ト37a,37b,37cにおけるフロート40
a,40b,40cはその前部が伝動ケースに近
づくことになるから中央苗植ユニツト37cにお
ける前側のスイツチ53″がONになる、すると
切換弁32の他方のソレノイド32″の作用にて
切換弁32が、両後輪13a,13bの上げに切
換わり、これにより走行機体1の後部が下降し
て、前のめり状の傾きが修正され、各苗植ユニツ
ト37a,37b,37cにおける伝動ケース3
8a,38b,38cと各フロート40a,40
b,40cとの関係が正しく調整されることにな
る。また、走行機体1のピツチング等により、苗
植装置33が前上り状に傾いた場合には、中央苗
植ユニツト37cにおける後部のスイツチ53′
のONによつて、一方のソレノイド32′を介し
て切換弁32が両車輪13a,13bの下げに切
換わり、走行機体1の後部が上昇し前上りの傾き
が修正され、各苗植ユニツトにおける伝動ケース
とフロートとの関係が正しく調節できるのであ
る。
なお、走行機体1のローリング等により右側苗
植ユニツト37bにおけるフロート40bの圃場
面55に対するフロートが高くなれば、そのスイ
ツチ48bのONによつて、切換弁26が右側前
輪12bを下げ、左側前輪12aを上げるように
切換わつて、走行機体1の右側への傾きが修正さ
れ、右側苗植ユニツト37bにおけるフロート4
0aの接地圧が下げられることになり、また、走
行機体1が進行方向に対して左側に傾く等して、
左側苗植ユニツト37aにおけるフロート40a
の接地圧が高くなれば、そのスイツチ48aの
ONによつて、切換弁26が左側前輪12aを下
げ、右側前輪12bを上げるように切換わつて、
走行機体1の左側への傾きが修正され、左側苗植
ユニツト37aにおけるフロート40aの接地圧
が下げられるのである。
植ユニツト37bにおけるフロート40bの圃場
面55に対するフロートが高くなれば、そのスイ
ツチ48bのONによつて、切換弁26が右側前
輪12bを下げ、左側前輪12aを上げるように
切換わつて、走行機体1の右側への傾きが修正さ
れ、右側苗植ユニツト37bにおけるフロート4
0aの接地圧が下げられることになり、また、走
行機体1が進行方向に対して左側に傾く等して、
左側苗植ユニツト37aにおけるフロート40a
の接地圧が高くなれば、そのスイツチ48aの
ONによつて、切換弁26が左側前輪12aを下
げ、右側前輪12bを上げるように切換わつて、
走行機体1の左側への傾きが修正され、左側苗植
ユニツト37aにおけるフロート40aの接地圧
が下げられるのである。
そして、苗の植付け深さは、各苗植ユニツト3
7a,37b,37cにおける各苗植深さ調節杆
43a,43b,43cを前後方向に回動して、
伝動ケース等の機体とフロートの高さを変更する
ことにより調節される。
7a,37b,37cにおける各苗植深さ調節杆
43a,43b,43cを前後方向に回動して、
伝動ケース等の機体とフロートの高さを変更する
ことにより調節される。
この調節に際して、フロートは伝動ケース等の
機体に対して上下方向のみならず前後方向にも動
くことになるが、本発明は前記のように、フロー
ト40cに対して前後動不能で上下動自在に検出
体50を設け、該検出体50の上面には、苗植深
さ調節杆43c下端のピン44cの真上位置つま
りピン44cの垂直線上において伝動ケース38
c等の機体に接当する転子51等の接当支点を設
け、該転子51をその下面両側に配設したばね5
2,52にて伝動ケース38cに押圧付勢する一
方、検出体50の前後にスイツチ53′,53″等
の高さ検出手段を設けたもので、前後両スイツチ
53′,53″を有する検出体50は、苗の植付深
さの変更に際してフロート40cと一諸に前後動
し、その上面の転子51等の接当支点は、フロー
トが如何様に前後動しても、フロート40cの上
下回動の中心であるピン44cの真上に常に位置
するから、検出体50は伝動ケース38c等の機
体に対して一定の間隔を保つた状態の下で、フロ
ート40cと平行状態でフロート40cと共に上
下回動する一方、スイツチ53′,53″等の高さ
検出手段は転子51等の接当支点の前後に配設さ
れているから、両高さ検出手段と機体との高さ関
係は苗の植付け深さを如何に変更しても全く変化
せず、フロートの上下回動に対してのみ変化する
ことになる。
機体に対して上下方向のみならず前後方向にも動
くことになるが、本発明は前記のように、フロー
ト40cに対して前後動不能で上下動自在に検出
体50を設け、該検出体50の上面には、苗植深
さ調節杆43c下端のピン44cの真上位置つま
りピン44cの垂直線上において伝動ケース38
c等の機体に接当する転子51等の接当支点を設
け、該転子51をその下面両側に配設したばね5
2,52にて伝動ケース38cに押圧付勢する一
方、検出体50の前後にスイツチ53′,53″等
の高さ検出手段を設けたもので、前後両スイツチ
53′,53″を有する検出体50は、苗の植付深
さの変更に際してフロート40cと一諸に前後動
し、その上面の転子51等の接当支点は、フロー
トが如何様に前後動しても、フロート40cの上
下回動の中心であるピン44cの真上に常に位置
するから、検出体50は伝動ケース38c等の機
体に対して一定の間隔を保つた状態の下で、フロ
ート40cと平行状態でフロート40cと共に上
下回動する一方、スイツチ53′,53″等の高さ
検出手段は転子51等の接当支点の前後に配設さ
れているから、両高さ検出手段と機体との高さ関
係は苗の植付け深さを如何に変更しても全く変化
せず、フロートの上下回動に対してのみ変化する
ことになる。
従つて本発明によれば、苗の植付け深さの変更
に対して、前後バランスの性能が全く変化せず、
前後バランスを確実且つ正確に検出できる効果を
有する。
に対して、前後バランスの性能が全く変化せず、
前後バランスを確実且つ正確に検出できる効果を
有する。
なお、上記実施例は乗用型田植機に適用した場
合であつたが、本発明はこれに限らず、歩行型田
植機におけるフロートも、機体に対して苗植深さ
調節杆を介して取付けられているから同様に適用
できるのである。
合であつたが、本発明はこれに限らず、歩行型田
植機におけるフロートも、機体に対して苗植深さ
調節杆を介して取付けられているから同様に適用
できるのである。
図面は本考案の実施例を示し、第1図は乗用型
田植機の側面図、第2図は第1図の平面図、第3
図は車輪の昇降機構の斜視図、第4図は第2図に
おける−視拡大図、第5図は第4図の−
視断面図、第6図は第2図の−視拡大断面図
である。 1……走行機体、12a,12b……前輪、1
3a,13b……後輪、22a,22b……油圧
シリンダ、27……油圧シリンダ、25,32…
…切換弁、33……苗植装置、37a,37b,
37c……苗植ユニツト、38a,38b,38
c……伝動ケース、40a,40b,40c……
フロート、43a,43b,43c……苗植深さ
調節杆、50……検出体、51……転子、52…
…ばね、53′,53″……検出スイツチ。
田植機の側面図、第2図は第1図の平面図、第3
図は車輪の昇降機構の斜視図、第4図は第2図に
おける−視拡大図、第5図は第4図の−
視断面図、第6図は第2図の−視拡大断面図
である。 1……走行機体、12a,12b……前輪、1
3a,13b……後輪、22a,22b……油圧
シリンダ、27……油圧シリンダ、25,32…
…切換弁、33……苗植装置、37a,37b,
37c……苗植ユニツト、38a,38b,38
c……伝動ケース、40a,40b,40c……
フロート、43a,43b,43c……苗植深さ
調節杆、50……検出体、51……転子、52…
…ばね、53′,53″……検出スイツチ。
Claims (1)
- 1 伝動ケース等の機体に対して、これに枢着し
た苗植深さ調節杆を介してフロートを高さ調節可
能に設けて成る田植機において、フロートの上部
にはフロートと苗植深さ調節杆との枢着点の真上
位置に機体への接当支点を有する検出体を、フロ
ートに対して前後動不能で上下動自在に設け、該
検出体を機体に押圧付勢すると共に、検出体には
接当支点の前後に高さ検出手段を設けたことを特
徴とする田植機における前後バランスの検出装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10638479A JPS5629910A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Detector for front and rear balance in rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10638479A JPS5629910A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Detector for front and rear balance in rice transplanter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5629910A JPS5629910A (en) | 1981-03-25 |
JPS6360966B2 true JPS6360966B2 (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=14432201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10638479A Granted JPS5629910A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Detector for front and rear balance in rice transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5629910A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02115175U (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-14 |
-
1979
- 1979-08-20 JP JP10638479A patent/JPS5629910A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02115175U (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-14 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5629910A (en) | 1981-03-25 |
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