JPS6360389A - 無線制御送受信機 - Google Patents
無線制御送受信機Info
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- JPS6360389A JPS6360389A JP62200114A JP20011487A JPS6360389A JP S6360389 A JPS6360389 A JP S6360389A JP 62200114 A JP62200114 A JP 62200114A JP 20011487 A JP20011487 A JP 20011487A JP S6360389 A JPS6360389 A JP S6360389A
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
- G08C25/04—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements by recording transmitted signals
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
Landscapes
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電池のほかに変調器、復調器、高周波送信部
、高周波受信部及び発光ダイオード表示器を有し、地下
鉱山で使用する採掘機械、例えばドラムカッタに測定値
及び制御命令を伝送するために用いる無線制御送受信機
に関する。
、高周波受信部及び発光ダイオード表示器を有し、地下
鉱山で使用する採掘機械、例えばドラムカッタに測定値
及び制御命令を伝送するために用いる無線制御送受信機
に関する。
従来の技術
上述のように構成された、公知の無線制御送信機を用い
て、”ドイツ鉱業（Ｇｅｒｍａｎ Ｍｉｎｉｎｇ）”１
９８５年第３号に°険内前進式切羽機の監視と制御”と
いう題で記載されたように、前進式切羽機を特に困難な
使用条件下で作動させる場合は遠隔制御する。高周波搬
送波を変調し、かつ機械のエネルギー給電線路に結合す
るか、または直接に制御線路を介して伝送するパルス符
号変調系を用いて、機械の診断に対して重要な測定デー
タと制御命令はすべて伝送され、坑区内制御室または坑
内監視所にて評価される。そのため、坑区内制御室及び
坑内監視所は採掘機械と有線によって接続されていなけ
ればならない。
て、”ドイツ鉱業（Ｇｅｒｍａｎ Ｍｉｎｉｎｇ）”１
９８５年第３号に°険内前進式切羽機の監視と制御”と
いう題で記載されたように、前進式切羽機を特に困難な
使用条件下で作動させる場合は遠隔制御する。高周波搬
送波を変調し、かつ機械のエネルギー給電線路に結合す
るか、または直接に制御線路を介して伝送するパルス符
号変調系を用いて、機械の診断に対して重要な測定デー
タと制御命令はすべて伝送され、坑区内制御室または坑
内監視所にて評価される。そのため、坑区内制御室及び
坑内監視所は採掘機械と有線によって接続されていなけ
ればならない。
発明の目的
本発明の目的は、坑区内制御室または坑内監視所にとっ
て重要な機械データと制御命令とを記憶し、伝送線路を
使用することなく坑内監視所または地下の坑区内制御室
での評価を可能とする解決策を提供することである。
て重要な機械データと制御命令とを記憶し、伝送線路を
使用することなく坑内監視所または地下の坑区内制御室
での評価を可能とする解決策を提供することである。
問題点を解決するだめの手段
本発明は冒頭に記載の無線制御送受信機から出発して、
無線制御送受信機にドラムカッタの測定値と操作者の制
御命令とを記憶し、かつ着脱できる記憶装置を設け、こ
の記憶装置をその記憶内容を評価するために、無線制御
送受信機と着脱可能に接続することを提案する。従って
その記憶内容を坑区内制御室、若しくは坑内監視所に運
搬するのに記憶装置を便用することができる。坑内監視
にとって重要な機械データ、ドラムカッタの動作状態、
障害、停止時間等に関する情報はすべて記憶装置によっ
て、それらの正確な時間的経過ばかシでなくそれらの発
生した時間も検出保持され、無線制御送受信機から着脱
可能な記憶装置と一緒に坑区内制御室、若しくは坑内監
視所へ運ばれ、そこで後から評価される。例えば記憶担
体の終シに、筐たは例えば作業区分の終了時の短かい時
間に、操作者の手許にある無想制御送受信機の記憶装置
は受信器から取外され、他の記憶装置と取替えられ、取
外された記憶装置はその記憶内容を坑区内制御室または
坑内監視所へ運搬される。重要な機械データはすべてこ
の手段によシ確保され、ドラムカッタに発生し、検出さ
れた事象のすべてに関する情報、及び操作者によってド
ラムカッタに与えられた命令の種類や持続時間に関する
情報が後で得られる。測定データや制御命令を伝送する
ために必要な線路等はこの場合必要としない。
無線制御送受信機にドラムカッタの測定値と操作者の制
御命令とを記憶し、かつ着脱できる記憶装置を設け、こ
の記憶装置をその記憶内容を評価するために、無線制御
送受信機と着脱可能に接続することを提案する。従って
その記憶内容を坑区内制御室、若しくは坑内監視所に運
搬するのに記憶装置を便用することができる。坑内監視
にとって重要な機械データ、ドラムカッタの動作状態、
障害、停止時間等に関する情報はすべて記憶装置によっ
て、それらの正確な時間的経過ばかシでなくそれらの発
生した時間も検出保持され、無線制御送受信機から着脱
可能な記憶装置と一緒に坑区内制御室、若しくは坑内監
視所へ運ばれ、そこで後から評価される。例えば記憶担
体の終シに、筐たは例えば作業区分の終了時の短かい時
間に、操作者の手許にある無想制御送受信機の記憶装置
は受信器から取外され、他の記憶装置と取替えられ、取
外された記憶装置はその記憶内容を坑区内制御室または
坑内監視所へ運搬される。重要な機械データはすべてこ
の手段によシ確保され、ドラムカッタに発生し、検出さ
れた事象のすべてに関する情報、及び操作者によってド
ラムカッタに与えられた命令の種類や持続時間に関する
情報が後で得られる。測定データや制御命令を伝送する
ために必要な線路等はこの場合必要としない。
記憶装置と無線制御送受信機との結合はプラグイン接続
、または誘導的に行なうと有利である。
、または誘導的に行なうと有利である。
また記憶装置は、バブル記憶装置、テープまたはディス
ク記憶装置であるが、しかし静的記憶装置であってもか
まわなり０ 実施例 本発明の実施例を図に示し、詳しく説明する。
ク記憶装置であるが、しかし静的記憶装置であってもか
まわなり０ 実施例 本発明の実施例を図に示し、詳しく説明する。
第１図は無線制御送受信機の斜視図である。
図において１は無線制御送受信機を示している。
無線制御送受信機１は図示していないドラムカッタの操
作者の手許にある。アンテナ２を装備したそのケーシン
グ３には電流給電部４、高周波受信部３、パルス符号変
調受信部６、及び記憶装置１が設けられてお勺、マた高
周波送信部８の他にパルス符号変調送信部９を有する。
作者の手許にある。アンテナ２を装備したそのケーシン
グ３には電流給電部４、高周波受信部３、パルス符号変
調受信部６、及び記憶装置１が設けられてお勺、マた高
周波送信部８の他にパルス符号変調送信部９を有する。
パルス符号変調受信部６の出力信号は記憶装置１にも、
発光ダイオード表示器１０にも供給される。キーボード
１１は送信部、つまりパルス符号変調送信部９及び発光
ダイオード表示器１０と接続されている。キーボード１
１は、無線制御送受信機１の送信部からドラムカッタの
相応の受信部へ伝送される制御命令を入力するために用
いられる。ドラムカッタには同様に高周波受信部５とパ
ルス符号変調受信部６、及びパルス符号変調送信部９と
高周波送信部８とが制御命令の受信及び機械データの伝
送のために設けられている。ここでスイッチ素子１２は
一方ではパルス符号変調受信部６とパルス符号変調送信
部９との接続を行ない、他方ではパルス符号変調受信部
６と、受信部の制御命令を実行するリレー、及び監視す
べき機械装置のセンサとの接続を行なう。
発光ダイオード表示器１０にも供給される。キーボード
１１は送信部、つまりパルス符号変調送信部９及び発光
ダイオード表示器１０と接続されている。キーボード１
１は、無線制御送受信機１の送信部からドラムカッタの
相応の受信部へ伝送される制御命令を入力するために用
いられる。ドラムカッタには同様に高周波受信部５とパ
ルス符号変調受信部６、及びパルス符号変調送信部９と
高周波送信部８とが制御命令の受信及び機械データの伝
送のために設けられている。ここでスイッチ素子１２は
一方ではパルス符号変調受信部６とパルス符号変調送信
部９との接続を行ない、他方ではパルス符号変調受信部
６と、受信部の制御命令を実行するリレー、及び監視す
べき機械装置のセンサとの接続を行なう。
記号付きキーボード１１を操作することにょシ、操作者
の制御命令はドラムカッタの受信部５に供給され、また
同時に記憶装置７に保持される。この制御命令と一緒に
、記憶装置１はドラムカッタから発し、そこからその送
信部８によって伝送されて記憶装置１に達した動作デー
タをすべて記憶保持する。このようにしてドラムカッタ
の瞬時送り速度の他、その縦傾斜（ピッチング）及び横
傾斜（ローリング９、またその駆動電動機の電圧と電流
、並びにその個々の装置に生じる温度及び油圧値等が部
分的に発光ダイオード表示器１０のディスプレイに表示
される。記憶装置７はプラグイン接続で無線制御送受信
機１と接続されているか、または誘導結合されている。
の制御命令はドラムカッタの受信部５に供給され、また
同時に記憶装置７に保持される。この制御命令と一緒に
、記憶装置１はドラムカッタから発し、そこからその送
信部８によって伝送されて記憶装置１に達した動作デー
タをすべて記憶保持する。このようにしてドラムカッタ
の瞬時送り速度の他、その縦傾斜（ピッチング）及び横
傾斜（ローリング９、またその駆動電動機の電圧と電流
、並びにその個々の装置に生じる温度及び油圧値等が部
分的に発光ダイオード表示器１０のディスプレイに表示
される。記憶装置７はプラグイン接続で無線制御送受信
機１と接続されているか、または誘導結合されている。
従って、記憶装置７を容易に取外すことができ、別の記
憶装置７と取替えることができる。記憶装置１としてバ
ブル記憶装置、テープまたはディスク記憶装置の他、静
的記憶装置を使用することができる。
憶装置７と取替えることができる。記憶装置１としてバ
ブル記憶装置、テープまたはディスク記憶装置の他、静
的記憶装置を使用することができる。
記憶されたデータは例えば図示していない坑区内制御室
または坑内監視所で評価される。そのために、操作者の
手許にある無線制御送受信機１の記憶装置１は一定の動
作時間後交換され、それまで使用された記憶装置１はそ
のデータを評価するために坑区内制御室または坑内監視
所に運ばれる。
または坑内監視所で評価される。そのために、操作者の
手許にある無線制御送受信機１の記憶装置１は一定の動
作時間後交換され、それまで使用された記憶装置１はそ
のデータを評価するために坑区内制御室または坑内監視
所に運ばれる。
発明の効果
本発明によシ、例えば採掘機の機械データ及び制御命令
が記憶装置に記憶され、後で評価される。そのため保守
管理の必要な伝送線路を省くことができる。
が記憶装置に記憶され、後で評価される。そのため保守
管理の必要な伝送線路を省くことができる。
第１図は無線制御送受信機の斜視図、第２図は本発明の
無線制御送受信機とドラムカッタ側送受信機ブロック図
である。 １−無線制御送受信機、２−アンテナ、３−クーシング
、４−電源、５−高周波受信部、６−パルス符号変調受
信部、７−記憶装置、８−高周波送信部、９−パルス符
号変調送信部、１０−発光ダイオード表示器、１１−キ
ーボード、１２−スイッチ素子、 ２１へ く や へ 気 層
無線制御送受信機とドラムカッタ側送受信機ブロック図
である。 １−無線制御送受信機、２−アンテナ、３−クーシング
、４−電源、５−高周波受信部、６−パルス符号変調受
信部、７−記憶装置、８−高周波送信部、９−パルス符
号変調送信部、１０−発光ダイオード表示器、１１−キ
ーボード、１２−スイッチ素子、 ２１へ く や へ 気 層
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電池の他に、変調器、復調器、高周波送信部、高周
波受信部及び発光ダイオード表示器を有し、地下鉱山で
使用する採掘機械に測定値及び制御命令を伝送するため
に用いる無線制御送受信機において、該無線制御送受信
機は採掘機械の測定値と操作者の制御命令とを記録する
、着脱可能な記憶装置（７）を有し、該記憶装置はその
記憶内容を評価するために無線制御送受信機（１）と着
脱可能に結合されていることを特徴とする無線制御送受
信機。 ２、記憶装置（７）はプラグインまたは誘導結合形であ
る特許請求の範囲第１項記載の無線制御送受信機。 ３、記憶装置（７）はバブル記憶装置、テープまたはデ
イスク記憶装置、若しくは静的記憶装置である特許請求
の範囲第１項または第２項記載の無線制御送受信機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863628738 DE3628738A1 (de) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | Funksteuersender und -empfaenger fuer gewinnungsmaschinen des untertaegigen bergbaues |
| DE3628738.5 | 1986-08-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360389A true JPS6360389A (ja) | 1988-03-16 |
| JPH0465955B2 JPH0465955B2 (ja) | 1992-10-21 |
Family
ID=6308086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62200114A Granted JPS6360389A (ja) | 1986-08-23 | 1987-08-12 | 無線制御送受信機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4870697A (ja) |
| JP (1) | JPS6360389A (ja) |
| DE (1) | DE3628738A1 (ja) |
| GB (1) | GB2194370B (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3808365A1 (de) * | 1988-03-12 | 1989-09-21 | Eickhoff Geb | Schutzgehaeuse fuer sender und/oder funkempfaenger einer im untertagebergbau eingesetzten einrichtung |
| DE3891279T1 (de) * | 1988-03-25 | 1990-04-05 | Npo Avtomatgormash | Tragbares fernbedienungspult |
| DE3835755A1 (de) * | 1988-10-20 | 1990-04-26 | Hemscheidt Maschf Hermann | Elektrohydraulische steuerungseinrichtung fuer hydraulische schreitausbau-einheiten |
| DE3927838A1 (de) * | 1989-08-23 | 1991-02-28 | Thomson Brandt Gmbh | Fernbedienungssystem |
| FR2657643B1 (fr) * | 1990-01-30 | 1995-03-17 | Neiman Sa | Systeme de telecommande en particulier pour le controle de portieres de vehicules automobiles. |
| US5029943A (en) * | 1990-05-17 | 1991-07-09 | Gullick Dobson Limited | Apparatus for transmitting data |
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| GB2254640A (en) * | 1991-04-11 | 1992-10-14 | Meco Electronics Ltd | A control system for controlling a collection of mine roof supports |
| GB2256515A (en) * | 1991-06-06 | 1992-12-09 | * Norm Pacific Automation Corporation | Interactive remote control |
| GB9304896D0 (en) * | 1993-03-10 | 1993-05-19 | Gec Ferranti Defence Syst | Data recorder |
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| DE19807928B4 (de) * | 1998-02-25 | 2015-06-18 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Funkgerät mit Fernbedienung |
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| SE523888C2 (sv) * | 2001-12-21 | 2004-06-01 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och system för användarinitierad trådlös överföring av funktionsparameter vid bergborrningsutrustning |
| US20050079818A1 (en) * | 2002-11-01 | 2005-04-14 | Atwater Philip L. | Wireless communications system |
| DE20305309U1 (de) * | 2003-04-01 | 2004-05-13 | Dbt Automation Gmbh | Strebausbausteuerung |
| ES2464316T3 (es) | 2006-04-28 | 2014-06-02 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Métodos de control de componentes de aparatos detonadores, aparatos detonadores y componentes de los mismos |
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| CN102750758A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-10-24 | 陈国平 | 高安全性的飞行记录*** |
| CN109826627A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 太重煤机有限公司 | 采煤机无线通讯*** |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| AU445071B2 (en) * | 1968-10-08 | 1973-12-07 | The Commonwealth Of Australia | Tunnel searcher location and communication equipment |
| US3900878A (en) * | 1973-02-14 | 1975-08-19 | Raytheon Co | Mine rescue system |
| US3922015A (en) * | 1973-12-17 | 1975-11-25 | Consolidation Coal Co | Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine |
| US4053182A (en) * | 1976-03-05 | 1977-10-11 | Ray M. Baughman | Mining method and apparatus |
| JPS53111630A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-29 | Tekken Constr Co | Method of shield excavating and shield excavator |
| SU876997A1 (ru) * | 1979-11-29 | 1981-10-30 | Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" | Система дистанционного контрол и управлени комбайном в угольном пласте |
| DE3003910A1 (de) * | 1980-02-02 | 1981-08-13 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Gewinnungseinrichtung fuer bergbau-untertagebetriebe |
-
1986
- 1986-08-23 DE DE19863628738 patent/DE3628738A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-08-12 JP JP62200114A patent/JPS6360389A/ja active Granted
- 1987-08-17 US US07/085,772 patent/US4870697A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-21 GB GB8719856A patent/GB2194370B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2194370A (en) | 1988-03-02 |
| JPH0465955B2 (ja) | 1992-10-21 |
| DE3628738A1 (de) | 1988-02-25 |
| GB2194370B (en) | 1990-05-02 |
| US4870697A (en) | 1989-09-26 |
| GB8719856D0 (en) | 1987-09-30 |
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