JPS6359970B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガラスタンブラー等を成形するガラス
成形機へのゴブ投入タイミングを調整する方法に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for adjusting the timing of feeding gobs into a glass molding machine for molding glass tumblers and the like.

タンブラー成形機として周知のハートフオード
28マシンのような多数の金型が円周状の軌動上を
連続的に移動するガラス成形機においては、成形
機の作動タイミングに合わせてゴブを正確に金型
中へ投入することが強く要求される。もしゴブの
投入タイミングが遅れると、移動中の金型の進行
方向後側の側壁にゴブが接触しつつ金型中へ落下
するために成形されたタンブラーの表面にチルド
と称される細かいしわが発生し、逆にタイミング
が早すぎると前側の側壁にゴブが接触して同様の
欠点を生ずる。このために作業者は常にゴブ投入
タイミングに注意を払つているのであるが、ゴブ
を金型へ導くためのデリバリと呼ばれる金属製の
シユートの摩擦係数が成形作業中に次第に変化す
るため、ゴブフイーダから正確なタイミングでゴ
ブがデリバリへ供給されていても、ゴブがデリバ
リを通過するに要する時間が変動し、結局ゴブが
金型へ投入されるタイミングに変動を生ずる恐れ
があつた。そこで従来はこのデリバリに必要以上
に多量の潤滑剤をスプレイすることにより、摩擦
係数の変化を防止していたが、スプレイ液がデリ
バリを伝わつて金型中に滴下すると投入されたゴ
ブの表面等が冷却される不都合があるうえ、潤滑
剤の浪費による経済的な損失も少なくなかつた。 Heartford is well-known as a tumbler molding machine.
In glass molding machines such as the 28 machine, where many molds move continuously on a circumferential track, it is very important to accurately feed the gobs into the molds in time with the operation timing of the molding machine. required. If the gob input timing is delayed, fine wrinkles called chilled will occur on the surface of the molded tumbler because the gob will fall into the mold while contacting the rear side wall in the moving direction of the mold. On the other hand, if the timing is too early, the gob will come into contact with the front side wall, causing a similar problem. For this reason, workers always pay attention to the timing of feeding the gobs, but because the friction coefficient of the metal chute called delivery that guides the gobs to the mold gradually changes during the molding operation, the gob feeder Even if the gob is supplied to the delivery device at an accurate timing, the time required for the gob to pass through the delivery device varies, which may eventually lead to variation in the timing at which the gob is introduced into the mold. Conventionally, this change in the coefficient of friction was prevented by spraying a larger amount of lubricant than necessary during delivery, but when the spray liquid travels through the delivery and drips into the mold, the surface of the gob into which it was placed, etc. In addition to the inconvenience of cooling the lubricant, there was also considerable economic loss due to wasted lubricant.

上記した欠点のほか、28マシン等の従来のガラ
ス成形機にはゴブ投入のタイミングを合理的に調
整しうる手段が設けられていなかつたために、専
ら作業者の勘に頼つてタイミング調整が行なわれ
ており、成形品種の変換を行なつたときには、成
形されたタンブラーの状態を見ながらゴブ投入の
タイミングをわずかずつ調整し、調整完了までに
２〜３時間を要することもめずらしくないという
欠点もあつた。しかもこの調整には再現性が乏し
く、技術データの蓄積が行ないにくい欠点もあつ
た。 In addition to the drawbacks mentioned above, conventional glass forming machines such as the 28 machine were not equipped with a means to rationally adjust the timing of gob feeding, so the timing was adjusted solely by relying on the intuition of the operator. However, when changing the molded product, the timing of gob injection must be slightly adjusted while observing the condition of the molded tumbler, and it is not uncommon for it to take two to three hours to complete the adjustment. Ta. Moreover, this adjustment had the drawback of poor reproducibility and the difficulty of accumulating technical data.

本発明は上記の従来技術の欠点を解消するため
になされたものであり、パルス発生器から発信さ
れるクロツクパルスを利用して、上記のタイミン
グ調整を合理的に行なわんとするものである。即
ち、本発明は、ガラス成形機の作動タイミング
と、金型直上に設けられたゴブ検出手段により測
定されたゴブ投入タイミングとの時間差をクロツ
クパルスのカウント数により検出表示し、このカ
ウント数を設定値と比較してその差がゼロとなる
方向へゴブフイーダの駆動モータの位相を制御す
ることを特徴とするものであり、以下に実施例に
より更に詳細に説明する。 The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and attempts to rationally perform the above-mentioned timing adjustment by utilizing clock pulses transmitted from a pulse generator. That is, the present invention detects and displays the time difference between the operation timing of the glass molding machine and the gob input timing measured by the gob detection means provided directly above the mold by the count number of clock pulses, and sets this count number to a set value. The present invention is characterized in that the phase of the drive motor of the gob feeder is controlled in a direction in which the difference becomes zero compared to the above, and will be explained in more detail below with reference to examples.

図示の実施例は、本発明を28マシンのゴブ投入
タイミングの調整に適用したものであり、第１図
は28マシンにゴブ投入を行なう部分の正面図であ
り、第２図はその制御回路の全体を示す回路図で
ある。 The illustrated embodiment is one in which the present invention is applied to adjusting the gob input timing of a 28 machine. Figure 1 is a front view of the part that inputs gobs to the 28 machine, and Figure 2 is a diagram of its control circuit. It is a circuit diagram showing the whole.

図中１は金型であり、金型シリンダ２に一体的
に設けられたアーム３の先端部に取付けられて円
周軌道上を一定速度で移動している。この移動
は、成形機本体４のための駆動モータ５によつて
行なわれる。 In the figure, 1 is a mold, which is attached to the tip of an arm 3 integrally provided with a mold cylinder 2 and moves at a constant speed on a circumferential orbit. This movement is effected by a drive motor 5 for the machine body 4.

成形機の上方には、周知のゴブフイーダ６があ
り、プランジヤ７及びシヤーブレード８の周期的
な作動により、ゴブ９をスクープ１０，トラフ１
１，デフレクタ１２により構成されるデリバリ１
３へ一定周期で供給する。28マシンにおいては、
前述の如く金型１が一定速度で移動しているため
に、これらのデリバリ１３もゴブフイーダ６のオ
リフイス１４の中心を通る垂直のまわりに左右に
揺動して、金型１の運動と追従しつつゴブ９を金
型１中へ投入する機構が採用されている。そして
上記したゴブフイーダ６は、第２図に概念的に示
した駆動モータ１５によつて駆動されているもの
である。従来、28マシンのゴブ投入タイミングの
調整は作業者がゴブの投入状況を目で見ながら、
ゴブフイーダに設けられた差動装置を操作して行
なつていたのであるが、本発明においては２つの
検出手段が設けられる。そのひとつは成形機の作
動タイミングを検出するために、円周軌道上に設
置され、金型１の通過を検出する近接スイツチの
如き検出手段１６Ａである。他のひとつは、ゴブ
投入地点において金型１の直上位置に設置され、
ゴブ９の通過を検出する光電センサーあるいは超
音波センサーの如きゴブ検出手段１６Ｂである。
そしてこれらの検出手段からの出力信号は次のよ
うな電子回路に入力される。 There is a well-known gob feeder 6 above the molding machine, and by periodic operation of a plunger 7 and a shear blade 8, gobs 9 are moved into scoops 10 and troughs 1.
1. Delivery 1 composed of deflector 12
3 at regular intervals. In 28 machines,
As mentioned above, since the mold 1 is moving at a constant speed, these deliveries 13 also swing left and right around the vertical axis passing through the center of the orifice 14 of the gob feeder 6 to follow the movement of the mold 1. A mechanism is adopted in which the gob 9 is thrown into the mold 1 while the gob 9 is injected into the mold 1. The gob feeder 6 described above is driven by a drive motor 15 conceptually shown in FIG. Previously, the operator had to adjust the gob loading timing on the 28 machine while visually observing the gob loading status.
Previously, this was done by operating a differential device provided on the gob feeder, but in the present invention, two detection means are provided. One of them is a detection means 16A, such as a proximity switch, which is installed on the circumferential orbit and detects the passage of the mold 1 in order to detect the operation timing of the molding machine. The other one is installed directly above the mold 1 at the gob input point,
A gob detection means 16B such as a photoelectric sensor or an ultrasonic sensor detects the passage of the gob 9.
The output signals from these detection means are input to the following electronic circuit.

第２図に示されるように、基本周波数発信器１
７があり、ここから発信されるパルス信号を速度
設定分周器１８により3000〜5000ヘルツ程度のク
ロツクパルスに変換する。本実施例ではこのクロ
ツクパルスにより成形機の運転速度をも制御する
ので、運転速度の設定はこの分周器１８により行
なわれる。このクロツクパルスは偏差カウンタ１
９に送られ、Ｄ／Ａコンバータ２０により電圧等
のアナログ値に変換されたうえ、サーボドライバ
２１により増幅され、成形機駆動用モータ５へ送
られる。この駆動モータ５はロータリエンコーダ
の如き回転速度をバルス数に変換する手段を内蔵
しているので、その運転状況は信号線２２を介し
て偏差カウンタ１９にフイードバツクされ、駆動
モータ５の回転速度は一定に保たれる。また速度
設定分周器１８から出されるクロツクパルスは同
様に偏差カウンタ２３へも送られ、Ｄ／Ａコンバ
ータ２４、サーボドライバ２５を介してゴブフイ
ーダ駆動用モータ１５へ送られる。このモータ１
５の回転速度も同様に信号線２６を介してフイー
ドバツクされるので、結局、成形機駆動用モータ
５とゴブフイーダ駆動用モータ１５とは同一速度
で運転されることとなる。 As shown in FIG. 2, the fundamental frequency oscillator 1
7, and the pulse signal transmitted from this is converted into a clock pulse of about 3000 to 5000 hertz by a speed setting frequency divider 18. In this embodiment, since the operating speed of the molding machine is also controlled by this clock pulse, the operating speed is set by this frequency divider 18. This clock pulse is the deviation counter 1
9, is converted into an analog value such as a voltage by a D/A converter 20, is amplified by a servo driver 21, and is sent to a molding machine driving motor 5. Since the drive motor 5 has a built-in means such as a rotary encoder for converting the rotation speed into a pulse number, its operating status is fed back to the deviation counter 19 via the signal line 22, and the rotation speed of the drive motor 5 is kept constant. is maintained. Further, the clock pulse output from the speed setting frequency divider 18 is similarly sent to the deviation counter 23, and is sent to the gob feeder driving motor 15 via the D/A converter 24 and servo driver 25. This motor 1
Since the rotational speed of the molding machine 5 is similarly fed back via the signal line 26, the molding machine driving motor 5 and the gob feeder driving motor 15 are driven at the same speed.

さて、前記した成形機の作動タイミングを測定
する検出手段１６Ａは金型１がその直上を通過し
たときに出力信号を生ずる。この信号は信号線２
７を通つて演算回路２８に入る。速度設定分周器
１８から出されるクロツクパルスはこの演算回路
２８にも送られてきており、検出手段１６Ａの出
力信号が入ると演算回路２８はクロツクパルスの
カウントを開始する。このように金型１が円周軌
道上の特定の点に設けられている検出手段１６Ａ
の真上を通過した後、何秒かの後にはゴブフイー
ダ６から供給されるゴブ９がデフレクタ１２の下
端から金型１へ投入される。このゴブ投入タイミ
ングは、検出手段１６Ｂにより測定され、その出
力信号は信号線２９を介して演算回路２８に入
り、クロツクパルスのカウントを停止させる。こ
の結果、金型１が円周軌道上の特定点を通過した
後ゴブが投入されるまでの時間差がクロツクパル
スのカウント数として検出され、このカウント数
は表示装置３０により作業員に知らされる。カウ
ント数が設定値よりも大きくなつてきた場合に
は、デリバリの摩擦係数の増大その他の原因によ
りゴブ投入タイミングが遅れているのであるか
ら、その偏差に応じて差動回路３１がＤ／Ａコン
バータ２４に信号を送り、偏差がゼロとなるよう
一時的にゴブフイーダ駆動モータ１５の回転速度
を高める。すると成形機駆動モータ５に対するゴ
ブフイーダ駆動モータ１５の位相が早くなり、ゴ
ブ９が早めにデリバリ１３へ供給されることとな
り、ゴブ投入のタイミングは設定値にもどる。逆
にカウント数が設定値よりも小さくなつてきたと
きには、差動回路３１が一時的にゴブフイーダ駆
動モータ１５の回転速度を落とし、ゴブ投入のタ
イミングが遅らされる。このようにして成形機の
作動タイミングとゴブ投入タイミングとの時間差
は、自動的に一定に維持されるわけである。 Now, the detection means 16A for measuring the operation timing of the molding machine described above generates an output signal when the mold 1 passes directly above it. This signal is signal line 2
7 and enters the arithmetic circuit 28. The clock pulses output from the speed setting frequency divider 18 are also sent to this arithmetic circuit 28, and when the output signal from the detection means 16A is input, the arithmetic circuit 28 starts counting the clock pulses. In this way, the detection means 16A where the mold 1 is provided at a specific point on the circumferential orbit
A few seconds after passing directly above the gob 9, the gob 9 supplied from the gob feeder 6 is introduced into the mold 1 from the lower end of the deflector 12. This gob injection timing is measured by the detection means 16B, and its output signal is input to the arithmetic circuit 28 via the signal line 29, and stops counting the clock pulses. As a result, the time difference between when the mold 1 passes a specific point on the circumferential orbit and when the gob is inserted is detected as a clock pulse count, and the display 30 informs the operator of this count. If the count becomes larger than the set value, the gob input timing is delayed due to an increase in the friction coefficient of delivery or other causes, and the differential circuit 31 changes the D/A converter according to the deviation. 24 to temporarily increase the rotational speed of the gob feeder drive motor 15 so that the deviation becomes zero. Then, the phase of the gob feeder drive motor 15 with respect to the molding machine drive motor 5 becomes earlier, the gobs 9 are supplied to the delivery 13 earlier, and the gob feeding timing returns to the set value. Conversely, when the count becomes smaller than the set value, the differential circuit 31 temporarily reduces the rotational speed of the gob feeder drive motor 15, and the timing of gob feeding is delayed. In this way, the time difference between the operation timing of the molding machine and the gob input timing is automatically maintained constant.

上記の実施例はパルス発生器を組み込んだ電子
回路により、全自動制御を行なう例を示したもの
であるが、より簡略な方法として、表示装置３０
に示されるカウント数を見て、作業者が手動でゴ
ブフイーダ６の作動を調整してもさしつかえはな
い。この簡略法によつても、調整されるべきタイ
ミング差はデイジタル値として表示されているの
であるから、容易に正確な調整をなしうるのであ
る。 The above embodiment shows an example in which fully automatic control is performed by an electronic circuit incorporating a pulse generator, but as a simpler method, the display device 30
There is no problem even if the operator manually adjusts the operation of the gob feeder 6 by looking at the count number shown in . Even with this simplified method, since the timing difference to be adjusted is displayed as a digital value, accurate adjustment can be easily made.

なお、上記の実施例では、成形機の作動タイミ
ング金型１の運動を利用して測定したが、原理的
には成形機のその他の部分の運動を利用して測定
することも可能であり、この実施例の方法に限定
されるものではない。 In the above example, the operation timing of the molding machine was measured using the movement of the mold 1, but in principle it is also possible to measure using the movement of other parts of the molding machine. It is not limited to the method of this example.

以上に説明した本発明は次のとおりの優れた作
用効果を有する。 The present invention described above has the following excellent effects.

本発明方法によれば、ガラス成形機の作動タ
イミングとゴブ投入タイミングとの時間差がク
ロツクパルスのカウント数として検出表示され
るので、従来専ら作業者の勘に頼つて調整され
ていたゴブ投入タイミングが計数的に管理でき
るようになり、誰でもがごく短時間のうちに理
想的な調整をなしうるようになつた。 According to the method of the present invention, the time difference between the operation timing of the glass molding machine and the gob input timing is detected and displayed as the number of clock pulse counts, so the gob input timing, which was previously adjusted solely by relying on the operator's intuition, can be counted. It has become possible for anyone to make ideal adjustments in a very short period of time.

本発明方法によれば、ゴブ投入タイミングは
金型の直上に設けられたゴブ検出手段により測
定されるので、ゴブのデリバリ通過時間の変動
を正確に把握することができ、しかもデリバリ
通過時間に遅れが生じたような場合にはゴブフ
イーダの駆動源の位相を早めるよう調整がなさ
れるので、従来のように大量のスプレーにより
デリバリの摩擦係数の変動を防止する必要がな
くなる。 According to the method of the present invention, since the gob injection timing is measured by the gob detection means installed directly above the mold, it is possible to accurately grasp fluctuations in the gob delivery passage time, and moreover, it is possible to accurately grasp the variation in the gob delivery passage time. If this occurs, the phase of the drive source of the gob feeder is adjusted to be earlier, so there is no need to prevent fluctuations in the friction coefficient of delivery by spraying a large amount as in the past.

本発明方法によれば、作業者はゴブ投入タイ
ミングの調整にほとんど神経を使う必要がなく
なり、チルド等の欠点発生率が激減するうえ、
作業者の負担も減少させることができる。 According to the method of the present invention, the operator does not have to worry about adjusting the gob injection timing, and the incidence of defects such as chilling is drastically reduced.
The burden on the worker can also be reduced.

本発明方法は28マシンに限らず、ゴブ投入タ
イミングが問題となるその他のガラス成形機に
も広く適用しうる応用範囲の広い方法である。 The method of the present invention has a wide range of applications and can be applied not only to the 28 machine but also to other glass molding machines where gob input timing is a problem.

以上詳細に説明したとおり、本発明は従来技術
の欠点を完全に解決したものであり、ガラス成形
業界に寄与するところ大なるものがある。 As described in detail above, the present invention completely solves the drawbacks of the prior art and makes a great contribution to the glass molding industry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はゴブ投入部分の正面図、第２図は回路
図である。 １……金型、６……ゴブフイーダ、１５……駆
動モータ、１６Ａ……検出手段、１６Ｂ……ゴブ
投入検出手段、１７……基本周波数発信器、２８
……演算回路、３１……差動回路。 FIG. 1 is a front view of the gob feeding section, and FIG. 2 is a circuit diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Mold, 6... Gob feeder, 15... Drive motor, 16A... Detection means, 16B... Gob input detection means, 17... Fundamental frequency oscillator, 28
...Arithmetic circuit, 31...Differential circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ガラス成形機の作動タイミングと、金型直上
に設けられたゴブ検出手段により測定されたゴブ
投入タイミングとの時間差をクロツクパルスのカ
ウント数により検出表示し、このカウント数を設
定値と比較してその差がゼロとなる方向へゴブフ
イーダの駆動源の位相を制御することを特徴とす
るガラス成形機へのゴブ投入タイミング調整方
法。 ２ ガラス成形機の作動タイミングを、金型の運
動を利用して測定することを特徴とする第１項記
載の方法。[Claims] 1. The time difference between the operation timing of the glass molding machine and the gob input timing measured by a gob detection means provided directly above the mold is detected and displayed by a clock pulse count number, and this count number is set. A method for adjusting gob input timing in a glass forming machine, characterized by controlling the phase of a drive source of a gob feeder in a direction such that the difference between the two values is zero. 2. The method according to item 1, characterized in that the operation timing of the glass molding machine is measured using the movement of a mold.