JPS6358418A - Lens barrel and shutter driving device of camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To utilize driving force of a rotor effectively by providing a reset lever, locking opening of a shutter when driving a lens barrel, and preventing driving of the lens barrel at the time of closing action of the shutter. CONSTITUTION:When the amount of exposure becomes a proper value, a shutter shifts to closing action and when current to a rotor 1 is cut off, a closing lever 4 is turned counterclockwise by energizing force of a spring 6, and its edge part 4b presses the projected part 7c of an opening and closing lever 7 and turns the lever 7 clockwise, and closes shutter blades 10. At the end of turning, the lever 7 turns a reset lock lever 12 clockwise by its projected part 7d and release coupling of the reset stop lever 12 and a reset lever 22. The reset lever 22 is turned counterclockwise by energizing force of a spring 24 and returned to initial position. Then, current to the coil 26 of a plunger 25 is cut off, and the reset lever 22, a feeding pawl 15 and a stopping pawl 19 are returned to initial positions, and photographing operation is terminated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁界中に配置されたムービングコイルを有す
るローターを用い、該コイルに通電することによって得
られる駆動力によって、撮影レンズ鏡筒の駆動及びシャ
ッターの駆動制御を行なう電磁駆動機構で、特に、ロー
ターの回転方向を一方向で鏡筒の駆動及びシャッターの
開閉を行なうカメラの鏡筒及びシャッター駆動装置。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention uses a rotor having a moving coil placed in a magnetic field, and uses a driving force obtained by energizing the coil to move the photographing lens barrel. An electromagnetic drive mechanism that controls the drive and shutter of a camera, particularly a camera lens barrel and shutter drive device that drives the lens barrel and opens and closes the shutter in one direction, rotating the rotor in one direction.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の装置はローターへの１回の通電により鏡
筒駆動およびシャッター閉じ兼用のバネをチャージし、
ローターの通電をオフで、鏡筒を一定量繰り出し、その
通電回数により鏡筒の繰り出し量を制御する歩進式鏡筒
駆動機構と、ローターの回動終段でシャッターの係止を
解除し、シャッターを開き、ローターへの通電を断つこ
とによりシャッターを閉じるシャッター機構を組み合わ
せ、鏡筒駆動時はローターへの通電時間を短くし、シャ
ッターが開くのを防止し、ローターの通電時間が長い時
にシャッターが開く様に構成されている。Conventionally, this type of device charges a spring that drives the lens barrel and closes the shutter by energizing the rotor once.
A progressive lens barrel drive mechanism that extends the lens barrel a certain amount when the rotor is de-energized and controls the amount of lens barrel extension depending on the number of times the rotor is energized, and the shutter is released from the lock at the final stage of rotor rotation. It combines a shutter mechanism that closes the shutter by opening the shutter and cutting off the power to the rotor.When the lens barrel is being driven, the power supply time to the rotor is shortened to prevent the shutter from opening, and when the rotor is powered for a long time, the shutter is closed. It is configured so that it opens.

こうした電磁駆動装置が本出願人により特願昭５９−１
４８９３２号として出願されており、ローターの通電方
向を変える必要がなく回路を簡素化できる等の利点を有
していた。しかし鏡筒の送り動作時にシャッターの係止
を解除してしまうことから、鏡筒駆動時の通電時間を短
くしても、シャッターのバラツキ等により鏡筒駆動時に
シャッターが開いてしまう可能性があり好ましくなかっ
た。また、シャッターの閉じ動作と、鏡筒の送り動作と
がローターの同一動作で行なわれるため、シャッター閉
じ動作と鏡筒送り動作とに使用するローターの作動角が
オーバーラツプすると、シャッターが閉じきる前に鏡筒
が動いてしまい、これを防止するために上述の作動角を
分離する必要があり、ローターの作動力を有効に使うこ
とができない欠点があった。Such an electromagnetic drive device was proposed by the present applicant in a patent application filed in 1983.
It was filed as No. 48932, and had the advantage that it was not necessary to change the current direction of the rotor, and the circuit could be simplified. However, since the shutter is unlocked when the lens barrel is moved, even if the energization time when driving the lens barrel is shortened, there is a possibility that the shutter may open when the lens barrel is driven due to variations in the shutter. I didn't like it. In addition, since the shutter closing operation and the lens barrel feeding operation are performed by the same rotor movement, if the operating angles of the rotor used for the shutter closing operation and the lens barrel feeding operation overlap, the shutter will close before the shutter is fully closed. The lens barrel moves, and in order to prevent this, it is necessary to separate the above-mentioned operating angles, which has the disadvantage that the operating force of the rotor cannot be used effectively.

〔目的〕〔the purpose〕

そこで本発明においては、上述の従来例の欠点を解消す
るために、ローターの鏡筒駆動とシャッター駆動とを切
り換える手段を付加し、鏡筒駆動時には、シャッターの
開きを係止し、シャッターの閉じ動作時には鏡筒送り動
作を不作動とする様に構成することにより、上述の欠点
を除去し、また、鏡筒駆動、シャッター動作終了後の鏡
筒を初期位置に復帰させるリセット動作をもプランジャ
ーによって行ない得る様に構成し、撮影タイムラグを短
縮することも可能となった。Therefore, in the present invention, in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional example, a means for switching the rotor between driving the lens barrel and driving the shutter is added, and when driving the lens barrel, the opening of the shutter is locked and the shutter is closed. By configuring the lens barrel feed operation to be inactive during operation, the above-mentioned drawbacks are eliminated, and the plunger also performs a reset operation to return the lens barrel to its initial position after the lens barrel drive and shutter operation are completed. It has also become possible to shorten the photographing time lag.

〔実施例〕〔Example〕

第１図乃至第７図によって本発明の詳細な説明する。 The present invention will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

ｌはプリント基板等によって構成されるプリントコイル
ｌａを持つローターで、図示しない地板（以後省略）に
固設された軸２に回転可能に枢着されている。３は前記
ローターｌのプリントコイル１ａに磁界を形成するマグ
ネットで前記プリントコイルｌａに図示しない制御回路
から通電が行なわれるとローター１は第１図の反時計方
向の回動力を発生するように構成されている。４は閉じ
レバーで、軸５に回転可能に枢着され、バネ６によって
反時計方向に回動付勢されている。またその下端の長穴
４ａに前記ローター１のピン１ｂが嵌合しており、ロー
ター１も前記バネ６の付勢力によって時計方向に回動付
勢されている。７は開閉レバーで軸８に回転可能に枢着
され、バネ９の付勢力によって反時計方向に回動付勢さ
れている。開閉レバー７の下端および右端部には羽根駆
動ピン７ａ、　　７ｂがそれぞれ植設されていて、この
うち該ビン７ａがシャッター羽根１０の長穴１０ａと嵌
合している。シャッター羽根１０は軸１１に回転可能に
枢着されていて、実際には開閉レバー７の羽根駆動ビン
７ｂと連係する。Reference numeral 1 denotes a rotor having a printed coil la formed of a printed circuit board or the like, and is rotatably pivoted to a shaft 2 fixed to a base plate (not shown hereinafter). Reference numeral 3 denotes a magnet that forms a magnetic field in the printed coil 1a of the rotor 1. When the printed coil 1a is energized from a control circuit (not shown), the rotor 1 is configured to generate a rotating force in the counterclockwise direction as shown in FIG. has been done. Reference numeral 4 denotes a closing lever, which is rotatably pivoted to a shaft 5 and biased to rotate counterclockwise by a spring 6. Further, the pin 1b of the rotor 1 is fitted into the elongated hole 4a at the lower end thereof, and the rotor 1 is also urged to rotate clockwise by the urging force of the spring 6. Reference numeral 7 designates an opening/closing lever rotatably connected to a shaft 8, and is urged to rotate counterclockwise by the urging force of a spring 9. Blade drive pins 7a and 7b are installed at the lower end and right end of the opening/closing lever 7, respectively, and the pin 7a of these pins is fitted into the elongated hole 10a of the shutter blade 10. The shutter blade 10 is rotatably pivoted to a shaft 11, and is actually linked to the blade drive pin 7b of the opening/closing lever 7.

同一形状のシャッター羽根が対称位置にもう１枚存在す
るがここでは図示を省略する。なお、３ｏはアパチャー
である。また、開閉レバー７の左腕には突出部７ｃがあ
って、前述の閉じレバー４の左端部４ｂと当接しており
、開閉レバー７のバネ９は閉じレバー４のバネ６により
弱く設定しであるために、開閉レバー７はシャッター羽
根１０を閉じた状態に保持されている。１２はリセット
係止レバーで軸１３に回転可能に枢着され、バネ１４に
よって反時計方向に回動付勢されている。またその段部
１２ｂは開閉レバー７の突出部７ｄに当接し、第１図に
示す位置に保持されている。１５は送り爪で前述のロー
ターｌに植設された軸１ｃに回転可能に枢着され、バネ
１６によって時計方向に回動付勢されている。There is another shutter blade of the same shape at a symmetrical position, but its illustration is omitted here. Note that 3o is an aperture. Further, the left arm of the opening/closing lever 7 has a protrusion 7c, which is in contact with the left end 4b of the aforementioned closing lever 4, and the spring 9 of the opening/closing lever 7 is set to be weaker than the spring 6 of the closing lever 4. Therefore, the opening/closing lever 7 holds the shutter blade 10 in a closed state. Reference numeral 12 denotes a reset locking lever, which is rotatably pivotally connected to a shaft 13 and biased to rotate counterclockwise by a spring 14. Further, the stepped portion 12b abuts against the protruding portion 7d of the opening/closing lever 7, and is held in the position shown in FIG. Reference numeral 15 is a feed pawl, which is rotatably pivotally connected to a shaft 1c installed in the rotor 1 described above, and is urged to rotate clockwise by a spring 16.

１７はカムリングで図示しない撮影レンズの光軸を中心
として回転可能に保持され、そのカム部１７ａ。A cam ring 17 is rotatably held around the optical axis of a photographing lens (not shown), and a cam portion 17a thereof.

１７ｂ、１７ｃによって第１図の時計方向に回転したと
き、図示しない撮影レンズ鏡筒を繰り出すように構成さ
れている。また、図示しない撮影レンズ鏡筒は第１図の
紙面の垂直後方にバネ（不図示）によって付勢されてお
り、撮影レンズ鏡筒がカムリング１７のカム部１７ａ、
１７ｂ、１７ｃに当接することによって、カムリング１
７は第１図の反時計方向に回動付勢力が与えられている
。また、この回動付勢力は初期状態においては、図示し
ない地板に設けられたストッパ一部１８に、カムリング
１７の腕部１７ｄが当接係止し、カムリング１７の回転
を阻止ている。１９は係止爪で軸２０に回転可能に枢着
され、バネ２１によって反時計方向に回動付勢され、そ
の先端の爪部１９ａがカムリング１７のラチェット部１
７ｅと係合している。２２はリセットレバーで軸２３に
回転可能に枢着され、バネ２４によって反時計方向に回
動付勢されている。２５はプランジャーで、コイル２６
、ボビン２７、ヨーク２８、ヨーク軸２９によって構成
されたプランジャー本体内に第１図の左右方向に摺動可
能に取り付けられ、コイル２６に図示しない制御回路か
ら通電が行なわれると、プランジャー２５は、第１図の
左方向に摺動する。そして、リセットレバー２２の下方
の腕の端部にはビン２２ａが植設されプランジャー２５
の切り欠き部２５ａと係合しており、プランジャー２５
が第１図の左方向に摺動すると、リセットレバー２２は
時計方向に回動する。また、リセットレバー２２の左腕
部には、係合部２２ｂがあって前述の開閉レバー７の突
出部７ｅと係合可能に配置され、プランジャー２５が未
通電で第１図に示す状態にあり、開閉レバー７が反時計
方向に回動したときに、係合しシャッター羽根が開くの
を阻止する。また、さらにリセットレバー２２の左端部
には係合部２２ｃがあり、リセットレバー２２が時計方
向に回動し、開閉レバー７が反時計方向に回動した時リ
セット係止レバー１２の係合部１２ａと係合可能に配置
されている。リセットレバー２２はこのように第１図に
示す初期状態と、プランジャー５によって回動させられ
た状態と、リセット係止レバー１２によって、係止され
た状態との３つの状態に変位し、本実施例における具体
的な作動角としては、第１図に示す初期状態を００　　
とすると、プランジャー２５によって、回動させられた
時、時計方向に１２°回転し、リセット係止レバー１２
によって係止された時は、時計方向に６°回転次に以上
の構成から成る本発明装置の作動について説明する。When rotated clockwise in FIG. 1 by 17b and 17c, a photographing lens barrel (not shown) is extended. Further, the photographing lens barrel (not shown) is biased vertically rearward from the plane of the paper of FIG.
By coming into contact with 17b and 17c, the cam ring 1
7 is given a rotation biasing force in the counterclockwise direction in FIG. Further, in the initial state, the rotation biasing force causes the arm portion 17d of the cam ring 17 to abut and lock against a stopper part 18 provided on the base plate (not shown), thereby preventing the cam ring 17 from rotating. Reference numeral 19 denotes a locking pawl, which is rotatably pivotally connected to the shaft 20 and is urged to rotate counterclockwise by a spring 21, and the pawl portion 19a at the tip thereof engages the ratchet portion 1 of the cam ring 17.
7e is engaged. Reference numeral 22 is a reset lever rotatably connected to a shaft 23 and biased to rotate counterclockwise by a spring 24. 25 is a plunger, coil 26
, a bobbin 27, a yoke 28, and a yoke shaft 29. The plunger 25 is slidably mounted in the left-right direction in FIG. slides to the left in FIG. A bottle 22a is installed at the end of the lower arm of the reset lever 22, and a plunger 25
The plunger 25 is engaged with the notch 25a of the plunger 25.
When the reset lever 22 slides to the left in FIG. 1, the reset lever 22 rotates clockwise. Further, the left arm portion of the reset lever 22 has an engaging portion 22b, which is disposed so as to be able to engage with the protruding portion 7e of the aforementioned opening/closing lever 7, and the plunger 25 is in the state shown in FIG. 1 without being energized. , when the opening/closing lever 7 is rotated counterclockwise, it engages and prevents the shutter blade from opening. Further, there is an engaging part 22c at the left end of the reset lever 22, and when the reset lever 22 rotates clockwise and the opening/closing lever 7 rotates counterclockwise, the engaging part 22c of the reset locking lever 12 12a. The reset lever 22 is thus displaced into three states: the initial state shown in FIG. 1, the state rotated by the plunger 5, and the state locked by the reset lock lever 12, and the main state As a specific working angle in the example, the initial state shown in FIG.
Then, when rotated by the plunger 25, it rotates 12 degrees clockwise, and the reset locking lever 12
When it is locked, it rotates clockwise by 6°.Next, the operation of the device of the present invention having the above configuration will be explained.

まずカメラのレリーズ動作が行なわれ、図示しない測距
装置により被写体距離が測定され、そして図示しない演
算回路により、その被写体距離に対応した撮影レンズ鏡
筒の繰り出し歯数が決定される。次に鏡筒の繰り出し動
作に移行し、ローター１のプリントコイル部１ａに図示
しない制御回路から通電が行なわれ、ローターｌは反時
計方向に回動し、繰り爪１５を第１図の右方向に移動さ
せる。これと同時に、ビン１ｂと長穴４ａとによって連
結された閉じレバー４が第１図の時計方向に回動し、バ
ネ６をチャージする。閉じレバー４が時計方向に回動し
た時、開閉レバー７がバネ９の付勢力により反時計方向
に回動しようとするがリセットレバー２２の係合部２２
ｂが開閉レバー７の突出部７ｅと係合し、回動を阻止し
てシャッター羽根１０が開くのを阻止している。ロータ
ー１は反時計方向に回動するとストッパービン３１に当
接して停止する。この状態における送り爪１５、係止爪
１９、カムリング１７、リセットレバー２２の関係を第
２図にその矢印Ａ方向から見た図を第３図に示す。なお
、バネ及びリセットレバー２２の左側の腕と下部の腕は
図示を省略する。この時、送り爪１５の爪部１５ａはカ
ムリングエフのラチェット１７ｆを乗り越えた位置にあ
り、ローター１への通電が断たれると、ローター１はバ
ネ６の付勢力によって時計方向１こ回動し、送り爪１５
は第２図左方向に移動し、カムリング１７のラチェット
１７ｆを押してカムリング１７を時計方向に回動させる
。この時カムリング１７のカム部１７ａ、１７ｂ、１７
ｃが図示しない鏡筒を１歯分繰り出す。カムリング１７
が回動すると、係止爪１９の爪部１９ａがカムリング１
７のラチェット１７ｅと係合可能な位置へ、バネ２１の
付勢力によって反時計方向に回動する。次にローター１
に再度誘電が行なわれ送り爪Ｉ５が右方向へ移動すると
、カムリング１７は図示しない鏡筒を介した鏡筒バネの
付勢力によってカム部１７ａ、１７ｂ。First, the camera is released, a distance measuring device (not shown) measures the object distance, and an arithmetic circuit (not shown) determines the number of protruding teeth of the photographic lens barrel corresponding to the object distance. Next, the lens barrel advances, and the printed coil portion 1a of the rotor 1 is energized from a control circuit (not shown), and the rotor 1 rotates counterclockwise, moving the retracting claw 15 toward the right in FIG. move it to At the same time, the closing lever 4 connected to the bottle 1b by the elongated hole 4a rotates clockwise in FIG. 1, charging the spring 6. When the closing lever 4 rotates clockwise, the opening/closing lever 7 attempts to rotate counterclockwise due to the biasing force of the spring 9, but the engaging portion 22 of the reset lever 22
b engages with the protruding portion 7e of the opening/closing lever 7 to prevent rotation and prevent the shutter blade 10 from opening. When the rotor 1 rotates counterclockwise, it comes into contact with the stopper bin 31 and stops. The relationship among the feed pawl 15, locking pawl 19, cam ring 17, and reset lever 22 in this state is shown in FIG. 2, and FIG. 3 is a view viewed from the direction of arrow A. Note that the spring and the left arm and lower arm of the reset lever 22 are not shown. At this time, the claw portion 15a of the feed claw 15 is in a position over the ratchet 17f of the cam ring f, and when the power to the rotor 1 is cut off, the rotor 1 rotates one turn clockwise due to the biasing force of the spring 6. , feed claw 15
moves to the left in FIG. 2, pushes the ratchet 17f of the cam ring 17, and rotates the cam ring 17 clockwise. At this time, the cam portions 17a, 17b, 17 of the cam ring 17
c extends the lens barrel (not shown) by one tooth. Cam ring 17
When the cam ring 1 rotates, the claw portion 19a of the locking claw 19 engages the cam ring 1.
It is rotated counterclockwise by the urging force of the spring 21 to a position where it can engage with the ratchet 17e of No. 7. Next rotor 1
When dielectricity is performed again and the feed claw I5 moves to the right, the cam ring 17 is moved to the cam portions 17a and 17b by the biasing force of the lens barrel spring via the lens barrel (not shown).

１７ｃを押されることによって発生する反時計方向の回
動力を係止爪１９によって阻止され、送り爪１５はラチ
ェット１７ｇを乗り越え、２歯目の送り動作へ移行する
。この動作が前述の被写体距離に対応した回数行なわれ
、撮影レンズ鏡筒が所定の位置に繰り出される。２歯分
撮影レンズが繰り出された状態を第４図に示す。The counterclockwise rotational force generated by pushing the ratchet 17c is blocked by the locking pawl 19, and the feed pawl 15 overcomes the ratchet 17g and shifts to the second tooth feeding operation. This operation is repeated a number of times corresponding to the aforementioned subject distance, and the photographing lens barrel is extended to a predetermined position. FIG. 4 shows a state in which the photographing lens is extended by two teeth.

次にシャッター動作に移行し、ローター１に再度誘電が
行なわれる訳であるがこのときのローター１への通電波
形とプランジャーのコイル２６への通電波形を第５図に
示す。ａは前述の鏡筒繰り出し動作時の通電波形である
。ｂは時点で再度ローター１に通電が行なわれ、ロータ
ー１は反時計方向に回動し、ストッパー３１に当接し、
回動を阻止される。Next, the shutter operation is started, and the rotor 1 is again energized. FIG. 5 shows the energization waveform to the rotor 1 and the energization waveform to the plunger coil 26 at this time. a is the energization waveform during the above-mentioned lens barrel extension operation. At point b, the rotor 1 is energized again, and the rotor 1 rotates counterclockwise and comes into contact with the stopper 31.
Rotation is prevented.

このとき、送り爪１５は第１図右方向へ移動し、カムリ
ング１７のラチェット１７ｈと係合可能な状態となり、
係止爪１９はラチェット１７ｆと係合し図示しない鏡筒
を２歯分繰り出した位置に保持している。At this time, the feed pawl 15 moves to the right in FIG. 1 and becomes capable of engaging with the ratchet 17h of the cam ring 17.
The locking pawl 19 engages with a ratchet 17f and holds the lens barrel (not shown) in a position extended by two teeth.

また閉じレバー４は時計方向に回動し、開閉レバー７の
閉じ状態への付勢を解除し、開閉レバー７はバネ９の付
勢力により反時計方向へ回動しようとするが、リセット
レバー２２との係合により回動を阻止される。Further, the closing lever 4 rotates clockwise to release the biasing of the opening/closing lever 7 to the closed state, and the opening/closing lever 7 attempts to rotate counterclockwise due to the biasing force of the spring 9, but the reset lever 22 Rotation is prevented by the engagement with.

次に第５図でｂのローター１への通電開始からＸで示す
秒時（１５〜２０　ｍ　ｓ　）が経過した後、プランジ
ャー２５のコイル２６に通電を行なわれる。このＸで示
す秒時はローター１が反時計方向に回動し、ストッパー
３１に当接するまでの時間及びこの当接時のバウンドに
よる不安定動作中にシャッターが開き出すのを回避する
為の時間である。第１図にもどってプランジャー２５の
コイル２６に通電が行なわれると、プランジャー２５が
吸引され第１図左方向に移動し、リセットレバー２２を
図時計方向に回動し、その係合部２２ｂと開閉レバー７
の突出部７ｅとの係合が外れて開閉レバー７はバネ９の
付勢力によって反時計方向に回動しシャッター羽根１０
を回動させて、アパチャー３０を開口する。またこの時
リセット係止レバー１２は開閉レバー７による付勢を解
かれてバネ１４の付勢力によって反時計方向に回動し、
その係合部１２ａがリセットレバー２２の係合部２２ｃ
と係合可能な状態になる。さらに、この時、リセットレ
バー２２の右端の腕２２ｄは送り爪１５のピン１５ｂと
当接して送り爪１５を反時計方向に回動させる。プラン
ジャー２５のコイル２６に通電が行なわれる間に上述の
一連の動作が行なわれ、コイル２６への通電が断たれる
。すると、リセットレバー２２はバネ２４の付勢力によ
って反時計方向に回動じ、その左端の係合部２２ｃがリ
セット係止レバー】２の係合部１２ａに係止されて、回
動を阻止される。前述したように、このときのリセット
レバー２２は初期状態から時計方向に６°回転した位置
に係止されている。この時の送り爪１５との関係を示し
たのが第６図で送り爪１５はその爪部１５ａと、カムリ
ング１７のラチェット１７ｈとが係合しない位置まで回
動させられている。次に露光量が適正値になるとシャッ
ターは閉じ動作に移行し、ローター１への通電が断たれ
る。すると、閉じレバー４はバネ６の付勢力によって反
時計方向に回動し、その端部４ｂが開閉レバー７の突出
部７ｃを押圧して開閉レバー７を時計方向に回動させ、
シャッター羽根１０を閉じる。このときローター１も閉
じレバー４との連係により、時計方向に回動しこれとと
もに、送り爪１５も第１図左方向へ移動するが、前述し
た様にリセットレバー２２の右端の腕２２ｄによって送
り爪１５の爪部１５ａはカムリング１７のラチェット１
７ｈと係合しない位置へ逃げている為、このシャッター
閉じ動作時にカムリング１７が回動することはない。そ
して、開閉レバー７は回動の終段でリセット係止レバー
１２をその突出部７ｄによって時計方向に回動させ、リ
セット係止レバー１２とリセットレバー２２の係合を解
除して、リセットレバー２２はバネ２４の付勢力によっ
て反時計方向に回動して初期位置に復帰する。これによ
り、送り爪１５は第４図に示す状態に復帰し、続いて、
鏡筒のリセット動作に移行し、プランジャー２５のコイ
ル２６に再び通電が行なわれると、リセットレバー２２
は時計方向に回動し、その円柱部２２ｅが送り爪１５の
端部１５ｄを押して、送り爪１５を反時計方向へ回動さ
せ、送り爪１５はその回動の途中でその突出部１５ｃに
よって係止爪１９の突出部１９ｂを押して係止爪１９を
時計方向に回動させ、この動作により送り爪１５と係止
爪１９はカムリング１７のラチェッｉ・との係合が解除
させられる。この状態を第７図に示す。するとカムリン
グ１７は図示しない鏡筒を介した鏡筒バネの付勢力によ
って、カム部１７ａ、１７ｂ。Next, after seconds (15 to 20 ms) indicated by X have elapsed from the start of energization to the rotor 1 in b in FIG. 5, the coil 26 of the plunger 25 is energized. The seconds indicated by X are the time it takes for the rotor 1 to rotate counterclockwise until it comes into contact with the stopper 31, and the time to avoid the shutter opening during unstable operation due to bounce during this contact. It is. Returning to FIG. 1, when the coil 26 of the plunger 25 is energized, the plunger 25 is attracted and moves to the left in FIG. 22b and opening/closing lever 7
The opening/closing lever 7 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 9, and the shutter blade 10 is disengaged from the protrusion 7e.
to open the aperture 30. At this time, the reset locking lever 12 is released from the biasing force applied by the opening/closing lever 7 and rotates counterclockwise by the biasing force of the spring 14.
The engaging portion 12a is the engaging portion 22c of the reset lever 22.
It becomes possible to engage with. Furthermore, at this time, the right end arm 22d of the reset lever 22 comes into contact with the pin 15b of the feed pawl 15 to rotate the feed pawl 15 counterclockwise. The series of operations described above is performed while the coil 26 of the plunger 25 is energized, and the energization to the coil 26 is cut off. Then, the reset lever 22 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 24, and the engaging portion 22c at the left end thereof is locked by the engaging portion 12a of the reset locking lever 2, thereby preventing the reset lever from rotating. . As described above, the reset lever 22 at this time is locked at a position rotated 6° clockwise from the initial state. FIG. 6 shows the relationship with the feed pawl 15 at this time, and the feed pawl 15 has been rotated to a position where its pawl portion 15a and the ratchet 17h of the cam ring 17 do not engage. Next, when the exposure amount reaches an appropriate value, the shutter shifts to a closing operation and the power to the rotor 1 is cut off. Then, the closing lever 4 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 6, and its end 4b presses the protrusion 7c of the opening/closing lever 7, causing the opening/closing lever 7 to rotate clockwise.
Close the shutter blade 10. At this time, the rotor 1 also rotates clockwise in conjunction with the closing lever 4, and the feed pawl 15 also moves to the left in FIG. The pawl portion 15a of the pawl 15 is the ratchet 1 of the cam ring 17.
7h, the cam ring 17 does not rotate during this shutter closing operation. Then, at the final stage of rotation, the opening/closing lever 7 rotates the reset locking lever 12 clockwise by its protrusion 7d, releases the engagement between the reset locking lever 12 and the reset lever 22, and the reset lever 22 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 24 and returns to the initial position. As a result, the feed claw 15 returns to the state shown in FIG. 4, and then,
When the lens barrel is reset and the coil 26 of the plunger 25 is energized again, the reset lever 22
rotates clockwise, and its cylindrical portion 22e pushes the end portion 15d of the feed pawl 15, causing the feed pawl 15 to rotate counterclockwise. The protrusion 19b of the locking pawl 19 is pushed to rotate the locking pawl 19 clockwise, and this action causes the feed pawl 15 and the locking pawl 19 to disengage from the ratchet i of the cam ring 17. This state is shown in FIG. Then, the cam ring 17 is moved to the cam portions 17a and 17b by the urging force of the lens barrel spring via the lens barrel (not shown).

１７ｃを押され、反時計方向に回動し、ストッパー１８
に当接する。この後、プランジャー２５のコイル２６へ
の通電が断たれて、リセットレバー２２、送り爪１５、
係止爪１９が初期の位置に復帰して撮影動作が終了する
。17c is pressed, rotates counterclockwise, and stops 18
comes into contact with. After that, the power to the coil 26 of the plunger 25 is cut off, and the reset lever 22, the feed pawl 15,
The locking pawl 19 returns to its initial position and the photographing operation ends.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に説明した様に本発明によれば、リセットレバーを
追加することにより、鏡筒駆動時にシャッターの開きを
係止し、なおかつ、シャッターの閉じ動作時に鏡筒駆動
が行なわれない様にすることができ、ロータ＝の駆動力
を有効に活用できる。As explained above, according to the present invention, by adding a reset lever, the opening of the shutter is locked when the lens barrel is driven, and the lens barrel is not driven when the shutter is closed. This allows effective use of the rotor's driving force.

またリセットレバーは撮影終了後の鏡筒のリセット動作
をも行なうことができ、１シヨツトの撮影時間の短縮も
可能となる等の効果がある。Further, the reset lever can also perform a reset operation of the lens barrel after photographing has been completed, which has the effect of shortening the photographing time for one shot.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はロー
ター作動時の送り爪とその周辺部分を示す詳細図、第３
図は第２図のＡ視測面図、第４図は鏡筒繰り出し動作終
了時の状態を示す詳細図、第５図はローター及びプラン
ジャーへの通電波形を示すタイムチャート、第６図はシ
ャッター開き動作時の状態を示す詳細図、第７図は鏡筒
駆動機構の初期位置復帰動作時の状態を示す詳細図であ
る。 １はローター、４は閉じレバー、７は開閉レバー、１２
はリセット係止レバー、１５は送り爪、１７はカムリン
グ、　１９は係止爪、２２はリセットレバーである。Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a detailed view showing the feed pawl and its surrounding area when the rotor is in operation, and Fig. 3
The figure shows the observation plane A of Fig. 2, Fig. 4 is a detailed view showing the state at the end of the lens barrel extension operation, Fig. 5 is a time chart showing the energization waveform to the rotor and plunger, and Fig. 6 is FIG. 7 is a detailed view showing the state during the shutter opening operation, and FIG. 7 is a detailed view showing the state during the initial position return operation of the lens barrel drive mechanism. 1 is the rotor, 4 is the closing lever, 7 is the opening/closing lever, 12
15 is a reset locking lever, 15 is a feed pawl, 17 is a cam ring, 19 is a locking pawl, and 22 is a reset lever.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ローターに設けられたコイルに通電することにより電磁
力を発生して、該ローターを第１の位置から第２の位置
に移動させる電磁駆動手段を有し、該電磁駆動手段の第
１の位置と第２の位置との往復動作によって撮影レンズ
鏡筒の光軸方向移動及びシャッターの開閉動作を行なう
カメラの鏡筒及びシャッター駆動装置において、前記電
磁駆動手段の動作中に第１の状態であれば前記シャッタ
ーの開閉動作を禁止し、第２の状態であれば前記撮影レ
ンズ鏡筒の光軸方向移動を禁止するような切り換え手段
を設け、かつ該切り換え手段は、前記電磁駆動手段が不
作動時に第２の状態に移動した際には前記撮影レンズ鏡
筒の初期位置復帰動作を行ない得る様に構成したこをと
特徴とするカメラの鏡筒及びシャッター駆動装置。The electromagnetic drive means generates electromagnetic force by energizing a coil provided on the rotor to move the rotor from the first position to the second position, and the electromagnetic drive means moves the rotor from the first position to the second position. In a camera lens barrel and shutter drive device that moves the photographing lens barrel in the optical axis direction and opens and closes the shutter by reciprocating to and from a second position, if the electromagnetic drive means is in the first state during operation; A switching means is provided for prohibiting the opening/closing operation of the shutter, and prohibiting movement of the photographing lens barrel in the optical axis direction when in a second state, and the switching means is configured to inhibit the shutter from opening and closing when the electromagnetic driving means is inactive. A lens barrel and shutter drive device for a camera, characterized in that the photographing lens barrel is configured to return to its initial position when moved to the second state.