JPS6358096B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置、特にシリアルプリンタに関
し、適正位置に正確に印字ができる印字装置を提
供することを目的とする。

最近の電卓は多機能化、高級機化しており、関
数電卓やプログラム電卓などの入力キーの種類が
多くなつている。そのため、この種電卓に内蔵す
る印字装置として、アルフアニユーメリツク印字
が可能で、しかも印字データが鮮明であることか
ら母形印字でこれを行なう印字装置の開発が望ま
れている。

本発明はこのような点に鑑み成されたもので、
以下実施例を図とともに説明する。

第１図は、印字装置の概略構成を説明するため
の図である。印字装置の枠体の一部である両側板
１ａ，１ｂの間には、図に向かつて手前側から活
字輪選択カム軸２、活字軸３、印字・桁上げ軸
４、ラツク５が順次所定の間隔をおいて回転可能
に架設され、さらに図示していないが前記印字・
桁上げ軸４の下方には紙送り軸が回転可能に架設
されている。

活字輪選択カム軸２と活字軸３の間に掛け渡さ
れたキヤリツジ７は、これらの軸方向に沿つて摺
動可能に保持され、キヤリツジリターンバネ８で
側板１ａ寄りのホームポジシヨン（始送位置）側
に常に弾性付勢されている。このキヤリツジ７内
には、活字輪選択カム軸２と活字軸３の間に掛け
渡されたスライダ枠１１がキヤリツジ７と同様に
軸方向に摺動可能に配置されている。そしてスラ
イダ枠１１内には、活字軸３にスプライン結合さ
れた４つの活字輪９ａ〜９ｄからなる活字輪群１
０と、活字輪選択カム軸２にスプライン結合され
た活字輪選択カム１２が保持されている。キヤリ
ツジ７とスライダ枠１１の間で活字軸３に遊嵌さ
れた活字輪群リターンバネ１３により、スライダ
枠１１を介して活字輪群１０および活字輪選択カ
ム１２は側板１ａ側の基準位置に向けて常に押さ
れている。

活字輪選択カム１２は前述のように活字輪選択
カム軸２にスプライン結合されているため、その
軸２と一体回転するとともに軸方向に沿つて摺動
でき、活字輪選択カム１２の外周部にはカム溝１
４が形成されている。このカム溝１４は、図示し
ていないが、途中で屈曲した変形螺旋状の送りカ
ム溝と戻りカム溝とから構成されている。両カム
溝は連通しており、送りカム溝は活字輪選択カム
１２の周方向の3/4の部分（0゜〜270゜）にわたつ
て、一方、戻りカム溝は活字輪選択カム１２の周
方向の1/4の部分（270゜〜360゜）にわたつてそれ
ぞれ設けられている。

第１図に示すように、活字輪選択カム１２のカ
ム溝１４に嵌入する突部１５がキヤリツジ７に設
けられ、活字輪選択カム１２を回転すると突部１
５のガイドと活字輪群リターンバネ１３の押圧力
との共働で、活字輪群１０および活字輪選択カム
１２を保持しているスライダ枠１１がキヤリツジ
７内で左右方向に前後進する。

すなわち、最初の状態では、活字輪群リターン
バネ１３の押圧力によりスライダ枠１１はキヤリ
ツジ７の最も左側に押しやられ、突部１５は送り
カム溝の先端部側の位置でカム溝１４と係合して
いる。この状態では、第１番目の活字輪９ａが、
印字・桁上げ軸４に支持されたハンマ・桁上げカ
ム保持体１９内のハンマ１６と用紙１７を介して
対向している。このようにハンマ１６に対して第
１番目の活字輪９ａが向い合つている位置を、活
字輪群１０の基準位置と称する（第１図参照）。

次に活字輪選択カム軸２により活字輪選択カム
１２を所定方向に90゜回転すると、活字輪選択カ
ム１２に対して固定状態にある突部１５の案内に
より、スライダ枠１１は活字輪群リターンバネ１
３を圧縮しながら第１図において右方向に所定量
シフトして、今度は第２番目の活字輪９ｂがハン
マ１６と対向する。さらに活字輪選択カム１２を
同じ方向に90゜回転すると、前述と同様に活字輪
群１０、スライダ枠１１、活字輪選択カム１２が
全体的に右側に所定量シフトして、第３番目の活
字輪９ｃがハンマ１６と対向する。さらにまた活
字輪選択カム１２を同じ方向に90゜回転すること
により、すなわち活字輪選択カム１２を回転開始
から270゜回転することにより、活字輪群１０をシ
フトさせて第４番目の活字輪９ｄをハンマ１６と
対向させることができる。このような活字輪群１
０の送りは、突部１５が活字輪選択カム１２の送
りカム溝内を摺動している間に行なわれ、従つて
どの活字輪９をハンマ１６と対向させるかは活字
輪選択カム１２（活字輪選択カム軸２）の回転角
を調整することによつて選択できる。

第４番目の活字輪９ｄがハンマ１６と対向して
いる状態からさらに活字輪選択カム１２を同じ方
向に回転すると、突部１５は送りカム溝から戻り
カム溝に移る。戻りカム溝の方向は送りカム溝と
逆になつているから、活字輪選択カム１２を引き
続いて同じ方向に90゜回転することにより、突部
１５は送りカム溝の先端部に戻る。すなわち、突
部１５が戻りカム溝内を摺動することにより、活
字輪群１０とスライダ枠１１と活字輪選択カム１
２との集合体はリターンし、第１番目の活字輪９
ａがハンマ１６と再び対向する。活字輪選択カム
軸２（活字輪選択カム１２）は一定方向しか回転
しないから、活字輪群１０の送りとリターンは交
互に繰返され、その間で活字輪９の選択が行なわ
れる。

第１図に示すように、活字輪選択カム軸２の左
端には活字輪位置センサ１８が固着され、これに
より現在何番目の活字輪９がハンマ１６と対向し
ているか、活字輪９の位置状態が検出される。ま
た第１図に示すように活字輪３の右端には、活字
位置センサ２５と活字基準位置センサ２６とが固
着されている。

第１図に示すように印字・桁上げ軸４にはハン
マ・桁上げカム保持体１９が摺動自在に保持さ
れ、その内側にはハンマ１６と桁上げカム２０が
配置されている。桁上げカム２０は印字・桁上げ
軸４にスプライン結合され、それの活字輪群１０
と対向する側にハンマ１６が押出し可能に保持さ
れている。

桁上げカム２０は第２図、第３図、第４図に示
すように、その外周部に180゜間隔で２つの突条２
１が形成されている。この突条２１は、桁上げカ
ム２０の周方向の略1/4の部分にわたつて設けら
れた周方向に延びる円周状突条２１ａと、桁上げ
カム２０の周方向の略1/4の部分にわたつて設け
られた螺旋状に延びる螺施状突条２１ｂとから構
成され、これら突条２１ａ，２１ｂは連続してい
る。この桁上げカム２０の突条２１は、第１図に
示すようにラツク５に設けられたラツク歯２２と
噛合するようになつている。ラツク歯２２は第５
図に示すように截頭円錐状をしており、ラツク５
の長手方向に沿つて等間隔に列設されている。

第１図に示すようにキヤリツジ７は、６つのロ
ーラ２３ａ〜２３ｆを介して張りめぐらされたロ
ープ（糸体）２４によりハンマ・桁上げカム保持
体１９と連結されている。従つてキヤリツジ７
は、ハンマ・桁上げカム保持体１９と同期して同
一方向に同一量だけ移動するようになつている。
前述のようにキヤリツジ７はキヤリツジリターン
バネ８で常にホームポジシヨン側へ付勢されてい
るから、その影響で通常桁上げカム２０の突条２
１はラツク歯２２と弾接した形で噛合している。
そして、印字・桁上げ軸４（桁上げカム２０）を
第４図に示すように矢印Ａ方向に1/4回転すると、
最初、ラツク歯２２は円周状突条２１ａと摺接し
ているため、桁上げカム２０の移送はなくその場
で1/4回転しているだけである。引き続き印字・
桁上げ軸４（桁上げカム２０）を矢印Ａ方向に1/
４回転すると、今度は先程円周状突条２１ａと当
接していたラツク歯２２の次のラツク歯２２に、
もう一方の突条２１の螺旋状突条２１ｂが摺接
し、回転にともなつて桁上げカム２０が１桁相当
分ほど側板１ｂ側に向けて、すなわち第１図およ
び第４図において矢印Ｂ方向へ移動する。

ハンマ１６は保持体１９内に桁上げカム２０と
一緒に配置されており、一方、キヤリツジ７はロ
ープ２４を介して保持体１９と連結されている。
そのため桁上げカム２０が１桁相当分ほど矢印Ｂ
方向へ移動すると、それによつてキヤリツジ７お
よびハンマ１６も同じ方向に同一量だけ移送され
る。

第１図に示すように常時一方向に回転するモー
タ２７の回転力は、活字選択クラツチ２８を介し
て活字軸３に、また活字輪選択クラツチ２９を介
して活字輪選択カム軸２に、さらにまた印字・桁
上げクラツチ３０を介して印字・桁上げ軸４にそ
れぞれ伝達される。活字選択クラツチ２８と印
字・桁上げクラツチ３０との間の回転伝達の切換
えは第１切換部材３１によつて、また活字輪選択
クラツチ２９と印字・桁上げクラツチ３０との間
の回転伝達の切り換えは第２切換部材３２によつ
て適宜行なわれる。第１切換部材３１は第１電磁
石３３により、第２切換部材３２は第２電磁石３
４によりそれぞれ動作する。

第１図に示すように印字・桁上げ軸４における
側板１ａの内面近くにはその軸４にスプラインン
結合されたラツクかき上げ部材３５が保持されて
いる。このラツクかき上げ部材３５は、第６図ハ
に示すように、前記ラツク歯２２に当接可能な外
径を有し、その軸方向の幅がラツク歯２２の間隔
よりも長い円柱状のラツクストツパー管部３６
と、そのラツクストツパー管部３６の側板１ａ側
に一体に設けられ外周部に１つのかき上げ歯３７
を突設したかき上げ管部３８とを有している。印
字・桁上げ軸４のラツクかき上げ部材３５と側板
１ａの間には、前記キヤリツジリターンバネ８の
引張力よりも小さい弾性力を有する押圧バネ３９
が遊嵌され、ラツクかき上げ部材３５は常に矢印
Ｂ方向に弾性付勢されている。

一方、ラツク５の側板１ａ寄りの端部外周に
は、第６図イに示すようにラツクかき上げ部材３
５が最も側板１ａ寄りにあるとき、それのかき上
げ歯３７と係合するラツク復帰歯４０が突設され
ている。そしてこのラツク復帰歯４０と最左端の
ラツク歯２２との間には、かき上げ歯３７の幅よ
りも長い間隔の無歯部分が形成されている。

次にこの印字装置の主にラツク５、桁上げカム
２０、ラツクかき上げ部材３５などの動作につい
て第６図とともに説明する。

一行分の印字開始状態では、キヤリツジ７なら
びにハンマ・桁上げカム保持体１９はキヤリツジ
リターンバネ８の引張力によりホームポジシヨン
に待機している。この状態のとき第６図イに示す
ようにハンマ・桁上げカム保持体１９はラツクか
き上げ部材３５を側板１ａ側に押しつけ、押圧バ
ネ３９はキヤリツジリターンバネ８よりも弾性力
が小さいので圧縮状態になつている。このときか
き上げ歯３７とラツク復帰歯４０とが係合可能な
状態になつており、ホームポジシヨンにおける紙
送り動作に連動して印字・桁上げ軸４が第６図ニ
に示すように反時計回り方向に所定角度だけ回動
し、それにともないかき上げ歯３７でラツク５を
ラツク歯２２が桁上げカム２０の突条２１と係合
する位置に復帰させる。

活字輪位置センサ１８ならびに活字位置センサ
２５（第１図参照）により印字すべき活字の選択
がなされて順次印字ならびに桁上げ動作が行なわ
れている間、すなわちハンマ・桁上げカム保持体
１９がラツクかき上げ部材３５から離れて矢印Ｂ
方向（上位桁方向）へ移動しているとき、押圧バ
ネ３９の復元力によりラツクかき上げ部材３５も
矢印Ｂ方向に押しやられる。ところが第６図ロに
示すようにラツクストツパー管部３６の外縁が最
左端のラツク歯２２に当接して、それより上位桁
方向へは進まない。このラツクかき上げ部材３５
の移動にともないかき上げ歯３７とラツク復帰歯
４０との係合が解け、かき上げ歯３７は最左端の
ラツク歯２２とラツク復帰歯４０との間の無歯部
分と対向している。そのため印字・桁上げ軸４と
一緒にラツクかき上げ部材３５が回転してもラツ
ク５と衝突することがなく、桁上げ動作が適正に
行なわれる。

一行分の印字が終了してキヤリツジ７をリター
ンする際にラツク５が所定方向に回動され、それ
によつてラツク歯２２と桁上げカム２０の突条２
１との係合が解除されるとともに、最左端のラツ
ク歯２２がラツクストツパー管部３６から外れ
る。そのため押圧バネ３９によつてラツクかき上
げ部材３５は上位桁方向へ押され、第６図ハに示
すようにラツクストツパー管部３６がラツク歯２
２の下側に入り込んだ状態になる。従つてキヤリ
ツジリターンバネ８の引張力でハンマ・桁上げカ
ム保持体１９がホームポジシヨンに戻つて来るま
での間は、振動などによつてラツク５が元の位置
に復帰しようとしてもラツク歯２２がラツクスト
ツパー管部３６の周面に当接して復帰できない。
このラツクストツパー管部３６のストツパー機能
により、ラツク歯２２と桁上げカム２０との非係
合状態が確実に維持でき、ハンマ・桁上げカム保
持体１９のリターンが引つ掛りなくスムースに行
なわれ、ラツクかき上げ部材３５に衝突しそれと
ともにホームポジシヨンに復帰する。キヤリツジ
リターンが終了してもラツク５は引き続き回動し
たままの状態にしておき、第６図イ，ニで説明し
たように次の行への紙送り動作と関係して元の位
置に戻し、ラツク５と桁上げカム２０とを噛合す
るようになつている。

用紙１７にプリントされる印字列の整列度をよ
り高めるため、キヤリツジ７、活字輪群１０、桁
上げカム２０などの各軸２，３，４に対するがた
は極力なくした設計になつている。そのため、例
えば印字装置を低温下で使用する場合、キヤリツ
ジ７、活字輪群１０、桁上げカム２０などの戻り
が悪く、キヤリツジリターン動作に時間がかか
る。キヤリツジリターンが終了しないうちにラツ
ク５を元の位置に戻すと、桁上げカム２０がラツ
ク５の途中で引掛つてしまい、用紙１７に対する
印字位置が違つてくる。

本発明は前述のように、活字担体を保持し桁上
げ方向に移動可能なキヤリツジと、そのキヤリツ
ジの桁上げ方向に沿つて多数のラツク歯を有し所
定方向に回動可能なラツクと、そのラツクと対向
しラツク歯と係合して回転により前記キヤリツジ
を桁上げ方向に移送する桁上げカムと、前記キヤ
リツジを始送位置に復帰させるキヤリツジリター
ン手段とを備え、前記キヤリツジが所定位置まで
桁上げされると、前記ラツクが回動して桁上げカ
ムとの係合が解除され、前記キヤリツジリターン
手段によりキヤリツジが始送位置に復帰される印
字装置において、前記ラツクの端部にラツク復帰
歯を突設し、このラツク復帰歯と係合するかき上
げ歯を突設したかき上げ管部と外周部が前記ラツ
ク歯と当接するラツクストツパー管部とを有する
ラツクかき上げ部材を設置して、キヤリツジリタ
ーン以外の状態のときには前記ラツク復帰歯とか
き上げ歯とが係合しない位置にラツクかき上げ部
材を待機させておき、ラツクがキヤリツジリター
ンの際に回動して桁上げカムとの係合が解除され
ると、ラツクストツパー管がラツク歯の一部と対
向する位置までラツクかき上げ部材を移送させて
桁上げカムに対するラツクの非係合状態を保持せ
しめ、キヤリツジが始送位置近傍に復帰したとき
かき上げ歯がラツク復帰歯と係合する位置までラ
ツクかき上げ部材を移送して、そのラツクかき上
げ部材の動作でラツクを桁上げカムと係合する位
置まで回動させる構成になつている。

従つてキヤリツジリターンが開始されてラツク
が元の位置に戻るまでには時間的な余裕があり、
途中でラツクが戻るようなことがなく、キヤリツ
ジや桁上げカムなどが完全にホームポジシヨンに
復帰してから、ラツクを回動して桁上げカムと噛
合でき、前述のような不都合が解消され、低温下
でも適正位置に正確に印字される。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の実施例に係る印字装置を
示すもので、第１図は印字装置の概略構成図、第
２図、第３図、第４図は桁上げカムの平面図、正
面図、カム面展開図、第５図はラツクの平面図、
第６図イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘはラツクかき上げ
部材の動作を説明するための動作説明図である。 ５……ラツク、７……キヤリツジ、８……キヤ
リツジリターンバネ、９ａ〜ｄ……活字輪、１０
……活字輪群、２０……桁上げカム、２１……突
条、２２……ラツク歯、３５……ラツクかき上げ
部材、３６……ラツクストツパー管部、３７……
かき上げ歯、３８……かき上げ管部、３９……押
圧バネ、４０……ラツク復帰歯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字担体を保持し桁上げ方向に移動可能なキ
   ヤリツジと、そのキヤリツジの桁上げ方向に沿つ
   て多数のラツク歯を有し所定方向に回動可能なラ
   ツクと、そのラツクと対向しラツク歯と係合して
   回転により前記キヤリツジを桁上げ方向に移送す
   る桁上げカムと、前記キヤリツジを始送位置に復
   帰させるキヤリツジリターン手段とを備え、前記
   キヤリツジが所定位置まで桁上げされると、前記
   ラツクが回動して桁上げカムとの係合が解除さ
   れ、前記キヤリツジリターン手段によりキヤリツ
   ジが始送位置に復帰される印字装置において、前
   記ラツクの端部にラツク復帰歯を突設し、このラ
   ツク復帰歯と係合するかき上げ歯を突設したかき
   上げ管部と外周部が前記ラツク歯と当接するラツ
   クストツパー管部とを有するラツクかき上げ部材
   を設置して、キヤリツジリターン以外の状態のと
   きには前記ラツク復帰歯とかき上げ歯とが係合し
   ない位置にラツクかき上げ部材を待機させてお
   き、ラツクがキヤリツジリターンの際に回動して
   桁上げカムとの係合が解除されると、ラツクスト
   ツパー管がラツク歯の一部と対向する位置までラ
   ツクかき上げ部材を移送させて桁上げカムに対す
   るラツクの非係合状態を保持せしめ、キヤリツジ
   が始送位置近傍に復帰したときかき上げ歯がラツ
   ク復帰歯と係合する位置までラツクかき上げ部材
   を移送して、そのラツクかき上げ部材の動作でラ
   ツクを桁上げカムと係合する位置まで回動させる
   構成になつていることを特徴とする印字装置。