JPS6357342A - 車両用電磁クラツチの制御装置 - Google Patents
車両用電磁クラツチの制御装置Info
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- JPS6357342A JPS6357342A JP61200561A JP20056186A JPS6357342A JP S6357342 A JPS6357342 A JP S6357342A JP 61200561 A JP61200561 A JP 61200561A JP 20056186 A JP20056186 A JP 20056186A JP S6357342 A JPS6357342 A JP S6357342A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車両用電磁クラッチの制御装置に関するもの
である。
である。
この種の従来装置としては、例えば特開昭６０−第１４
３１号がある。第５図は従来装置の構成図を示す。図に
おいて、１はクラッチ電流制御手段、２はマイクロコン
ピュータ等のクラッチ電流演算手段、３は車載バッテリ
、４は励磁コイル４１と給電機構４２からなる電磁クラ
ッチ、１１は正側トランジスタ、１２は負側トランジス
タ、１３はクラッチ電流検出抵抗、１４はクラッチ電流
演算手段２から与えられる電流制御信号ＳＩとクラッチ
電流を帰還する電流帰還信号ＳＦとの差を演算する偏差
アンプ、１５は偏差アンプ１４の出力により正側トラン
ジスタ１１のオンオフ信号を発生するノ９ルス巾変調器
、１６．１７は還流ダイオード、１８．１９はトランジ
スタ１１．１２がいずれもオフのときクラッチ電流に微
小逆励磁電流を流すための逆励磁抵抗、２０．２１はク
ラッチ電流制御手段ｌの出力端子で電磁クラッチ４と接
続さｎている。
３１号がある。第５図は従来装置の構成図を示す。図に
おいて、１はクラッチ電流制御手段、２はマイクロコン
ピュータ等のクラッチ電流演算手段、３は車載バッテリ
、４は励磁コイル４１と給電機構４２からなる電磁クラ
ッチ、１１は正側トランジスタ、１２は負側トランジス
タ、１３はクラッチ電流検出抵抗、１４はクラッチ電流
演算手段２から与えられる電流制御信号ＳＩとクラッチ
電流を帰還する電流帰還信号ＳＦとの差を演算する偏差
アンプ、１５は偏差アンプ１４の出力により正側トラン
ジスタ１１のオンオフ信号を発生するノ９ルス巾変調器
、１６．１７は還流ダイオード、１８．１９はトランジ
スタ１１．１２がいずれもオフのときクラッチ電流に微
小逆励磁電流を流すための逆励磁抵抗、２０．２１はク
ラッチ電流制御手段ｌの出力端子で電磁クラッチ４と接
続さｎている。
上記構成の動作を、クラッチ電流演算手段２の動作を示
す第６図のフローチャートを用いて説明する。ステップ
６０１では車速演算を行い、ステップ６０２ではエンジ
ン回転数演算を行う。又。
す第６図のフローチャートを用いて説明する。ステップ
６０１では車速演算を行い、ステップ６０２ではエンジ
ン回転数演算を行う。又。
ステップ６０３では走行制御情報ＳＤを入力し、ステッ
プ６０４ではエンジン制御情報ＳＥを入力する。
プ６０４ではエンジン制御情報ＳＥを入力する。
ステップ６０５では上記情報からクラッチトルクを演算
し、ステップ６０６ではこのクラッチトルクに対応した
クラッチ電流を出力する。そして、クラッチ開放時には
ノ４ルス巾変調器１５の出力およびクラッチ電流演算回
路２からの開放信号Ｓ。
し、ステップ６０６ではこのクラッチトルクに対応した
クラッチ電流を出力する。そして、クラッチ開放時には
ノ４ルス巾変調器１５の出力およびクラッチ電流演算回
路２からの開放信号Ｓ。
によってトランジスタ１１．１２が共にオフとなり、ク
ラッチ４には抵抗１８．１９を介して微小逆励磁電流が
流れる。又、クラッチ接続時には、トランジスタ１２は
オンのままであり、抵抗１３により検出され之クラッチ
電流の帰還値ＳＦと演算回路２からの指令信号ＳＩを偏
差アング１４で比較し、その偏差を／＃ルス巾変調器１
５を介してトランジスタ１１に加えることにより、トラ
ンジスタ１１をオンオフし、クラッチ電流を制御する。
ラッチ４には抵抗１８．１９を介して微小逆励磁電流が
流れる。又、クラッチ接続時には、トランジスタ１２は
オンのままであり、抵抗１３により検出され之クラッチ
電流の帰還値ＳＦと演算回路２からの指令信号ＳＩを偏
差アング１４で比較し、その偏差を／＃ルス巾変調器１
５を介してトランジスタ１１に加えることにより、トラ
ンジスタ１１をオンオフし、クラッチ電流を制御する。
なお、トランジスタ１１がオフのときにはダイオード１
６に還流電流が流れる。
６に還流電流が流れる。
しかるに、上記した従来装置では、出力トランジスタ１
１．１２に対する保護が全く考慮されてないので、車両
配線不良、クラッチ給電機構４２の不良あるいは励磁コ
イル４１の絶縁不良などによる出力トランクそ夕１１．
１２の過電流による破壊が多かった。特に、制御機構そ
のものは正常であるのに上記不良を原因として永久破壊
に到るので、車両保守上好ましくなかった。
１．１２に対する保護が全く考慮されてないので、車両
配線不良、クラッチ給電機構４２の不良あるいは励磁コ
イル４１の絶縁不良などによる出力トランクそ夕１１．
１２の過電流による破壊が多かった。特に、制御機構そ
のものは正常であるのに上記不良を原因として永久破壊
に到るので、車両保守上好ましくなかった。
この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、クラッチ電流制御手段で用いられる出力
トランジスタの永久破壊を防止することができる車両用
電磁クラッチの制御装置を得ることを目的とする。
たものであり、クラッチ電流制御手段で用いられる出力
トランジスタの永久破壊を防止することができる車両用
電磁クラッチの制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る車両用電磁クラッチの制御装置は、出力
トランジスタの過電流または過電圧を検出する過電流検
出器または過電圧検出器を設けたものである。
トランジスタの過電流または過電圧を検出する過電流検
出器または過電圧検出器を設けたものである。
この発明においては、出力トランジスタの過電圧検出器
または過電流検出器を設けており、出力トランジスタの
過電流または過電圧を検出した際にエンジン回転数の状
況によりクラッチ開放などの処置を行い、出力トランジ
スタのオフなどを行うＯ 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。ｍ１
図は構成図、第２図および第３図は説明図である。第１
図において、１００は電流検出器、１０１は正側電流検
出抵抗、１０２〜１０９゜ｉｉｉ〜１１３，１１５は抵
抗、１１０，１１４は過電流検出器である。
または過電流検出器を設けており、出力トランジスタの
過電流または過電圧を検出した際にエンジン回転数の状
況によりクラッチ開放などの処置を行い、出力トランジ
スタのオフなどを行うＯ 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。ｍ１
図は構成図、第２図および第３図は説明図である。第１
図において、１００は電流検出器、１０１は正側電流検
出抵抗、１０２〜１０９゜ｉｉｉ〜１１３，１１５は抵
抗、１１０，１１４は過電流検出器である。
上記構成において、正側トランジスタ１１の電流は正側
電流検出抵抗１０１によシ検出し、この検出電流は電流
検出器１００で整形され、過電流検出器１３０はこの整
形出力を入力されて過電流を検出し、過電流検出信号Ｓ
ＣＩを得る。又、負側トランジスタ１２の電流は電流検
出抵抗１３により検出し、さらにこの検出電流が過電流
か否かを過電流検出器１１４により検出し、過電流の場
合には過電流検出信号ＳＣ２を得る。過電流検出信号Ｓ
ＣＩ ｒ Ｆ３ｃ２は第２図に示すようにクラッチ電流
演算手段２の制御入力情報となる。もちろん、走行制御
情報ＳＤおよびエンジン制御情報ＳＥも入力されている
。又、クラッチ電流制御手段２からは電流指令信号ＳＩ
およびクラッチ４の開放信号Ｓｏが出力される。出力ト
ランジスタ１１．１２のオンオフの基本動作は従来と同
様である。
電流検出抵抗１０１によシ検出し、この検出電流は電流
検出器１００で整形され、過電流検出器１３０はこの整
形出力を入力されて過電流を検出し、過電流検出信号Ｓ
ＣＩを得る。又、負側トランジスタ１２の電流は電流検
出抵抗１３により検出し、さらにこの検出電流が過電流
か否かを過電流検出器１１４により検出し、過電流の場
合には過電流検出信号ＳＣ２を得る。過電流検出信号Ｓ
ＣＩ ｒ Ｆ３ｃ２は第２図に示すようにクラッチ電流
演算手段２の制御入力情報となる。もちろん、走行制御
情報ＳＤおよびエンジン制御情報ＳＥも入力されている
。又、クラッチ電流制御手段２からは電流指令信号ＳＩ
およびクラッチ４の開放信号Ｓｏが出力される。出力ト
ランジスタ１１．１２のオンオフの基本動作は従来と同
様である。
第３図はこの実施例の保護動作のフローチャートを示す
。ステップ３０１では過電流の有無を判断し、過電流が
ない場合にはステップ３０３でフェールセーフの解除を
行い、トランジスｌｌ １１ 。
。ステップ３０１では過電流の有無を判断し、過電流が
ない場合にはステップ３０３でフェールセーフの解除を
行い、トランジスｌｌ １１ 。
１２は通常のオンオフ動作を行う。過電流が有る場合に
はステップ３０２でエンジン回転数を判断し、次の３つ
の場合にはそれぞれ処理する。■ドライバーが加速要求
していないにもかかわらず異常にエンジン回転数が加速
する場合はクラッチ開放での異常であるので、処置とし
てはクラッチ開放とする。■ドライバーがアクセルをも
どし、惰行あるいは減速の要求をしているとき、通常の
エンジン回転数域である場合は、異常ではあるが完全短
絡ではないので、走行安全性を確保するためにエンジン
ブレーキを確保すべくクラッチ直結とする。又、車両停
止近傍でエンジン回転数がアイドル回転数以下になれば
、クラッチ開放とする。
はステップ３０２でエンジン回転数を判断し、次の３つ
の場合にはそれぞれ処理する。■ドライバーが加速要求
していないにもかかわらず異常にエンジン回転数が加速
する場合はクラッチ開放での異常であるので、処置とし
てはクラッチ開放とする。■ドライバーがアクセルをも
どし、惰行あるいは減速の要求をしているとき、通常の
エンジン回転数域である場合は、異常ではあるが完全短
絡ではないので、走行安全性を確保するためにエンジン
ブレーキを確保すべくクラッチ直結とする。又、車両停
止近傍でエンジン回転数がアイドル回転数以下になれば
、クラッチ開放とする。
■エンジン起動時や車両停止時にクラッチ直結となった
ままのときにはエンストするので、クラッチ開放とする
。なお、故意にクラッチ開放とするには、電流指令信号
Ｓ工を零、クラッチ開放信号Ｓ。
ままのときにはエンストするので、クラッチ開放とする
。なお、故意にクラッチ開放とするには、電流指令信号
Ｓ工を零、クラッチ開放信号Ｓ。
を開放とし、出力トランジスタ１１．１２をオフとする
。
。
第４図はこの発明の第２の実施例を示し、１２０゜１４
０は論理回路、１２１〜１２５，１２７，１２９゜１３
０．１３２，１４１〜１４５，１４８，１４９゜１５１
は抵抗、１２８，１４６はコンデンサ、１２６．１４７
は電圧検出器、１３１．１５０は過電圧検出器である。
０は論理回路、１２１〜１２５，１２７，１２９゜１３
０．１３２，１４１〜１４５，１４８，１４９゜１５１
は抵抗、１２８，１４６はコンデンサ、１２６．１４７
は電圧検出器、１３１．１５０は過電圧検出器である。
上記構成において、トランジスタ１１．１２に過電流が
流れるとトランジスタ１１．１２の電圧降下が増大する
。電圧検出器１２６，１４７は／１ルス巾変調器１５か
ら論理回路１２０，１４０を介して入力される基準値と
トランジスタ１１ 、１２からの帰還値を比較するとと
もに、トランジスタ１１．１２のオンオフによるリップ
ルをなくすためのフィルタの役目もする。過電圧検出器
１３１゜１５０はそれぞれ電圧検出器１２６，１４７の
出力が大きいと過電圧と判断し、過電流（過電圧）検出
信号５ｃｌｌ ＳＣ２を出力する。他の動作は前記実施
例と同じである。
流れるとトランジスタ１１．１２の電圧降下が増大する
。電圧検出器１２６，１４７は／１ルス巾変調器１５か
ら論理回路１２０，１４０を介して入力される基準値と
トランジスタ１１ 、１２からの帰還値を比較するとと
もに、トランジスタ１１．１２のオンオフによるリップ
ルをなくすためのフィルタの役目もする。過電圧検出器
１３１゜１５０はそれぞれ電圧検出器１２６，１４７の
出力が大きいと過電圧と判断し、過電流（過電圧）検出
信号５ｃｌｌ ＳＣ２を出力する。他の動作は前記実施
例と同じである。
以上のようにこの発明によれば、クラッチ電流制御手段
の出力トランジスタの過電流または過電圧を検出し、エ
ンジン回転数の状況と合せてクラッチ開放などの処置を
行い、出力トランジスタのオフなどを行うことにより出
力トランジスタの保護を行うようにしており、車両配線
不良、クラッチ給電機構の不良あるいはコイル絶縁不良
などによる出力トランジスタの永久破壊を防止すること
ができる。
の出力トランジスタの過電流または過電圧を検出し、エ
ンジン回転数の状況と合せてクラッチ開放などの処置を
行い、出力トランジスタのオフなどを行うことにより出
力トランジスタの保護を行うようにしており、車両配線
不良、クラッチ給電機構の不良あるいはコイル絶縁不良
などによる出力トランジスタの永久破壊を防止すること
ができる。
第１図はこの発明装置の第１の実施例に係る構成図、第
２図はこの発明に係るクラッチ電流演算装置の入出力説
明図、第３図はこの発明装置の保護動作のフローチャー
ト、第４図はこの発明装置の第２の実施例に係る構成図
、第５図は従来装置の構成図、第６図は従来のクラッチ
電流演算装置の動作を示すフローチャートである。 ｌ・・・クラッチ電流制御手段、２・・・クラッチ電流
演算手段、４・・・電磁クラッチ、１１．１２・・・出
力トランジスタ、１４・・・偏差アンプ、１５・・・パ
ルス巾変調器、１１０，１１４・・・過電流検出器、１
３１゜１５０・・・過電圧検出器。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
２図はこの発明に係るクラッチ電流演算装置の入出力説
明図、第３図はこの発明装置の保護動作のフローチャー
ト、第４図はこの発明装置の第２の実施例に係る構成図
、第５図は従来装置の構成図、第６図は従来のクラッチ
電流演算装置の動作を示すフローチャートである。 ｌ・・・クラッチ電流制御手段、２・・・クラッチ電流
演算手段、４・・・電磁クラッチ、１１．１２・・・出
力トランジスタ、１４・・・偏差アンプ、１５・・・パ
ルス巾変調器、１１０，１１４・・・過電流検出器、１
３１゜１５０・・・過電圧検出器。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）エンジン制御情報および走行制御情報を受けて車
両用電磁クラッチの電流の演算を行うクラッチ電流演算
手段、クラッチ電流演算手段の出力を受けて出力トラン
ジスタを介して電磁クラッチに電流を流し、そのトルク
制御を行うクラッチ電流制御手段を備えた車両用電磁ク
ラッチの制御装置において、前記出力トランジスタの過
電流または過電圧を検出する過電流検出器または過電圧
検出器を設け、出力トランジスタの過電流または過電圧
とエンジン回転数とにより電磁クラッチのトルク制御を
行うようにしたことを特徴とする車両用電磁クラッチの
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200561A JPS6357342A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200561A JPS6357342A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357342A true JPS6357342A (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0578455B2 JPH0578455B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=16426362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61200561A Granted JPS6357342A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357342A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272330A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
| US5072165A (en) * | 1989-06-27 | 1991-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Temperature detecting device for a vehicular electromagnetic clutch |
| US5089804A (en) * | 1989-06-30 | 1992-02-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Short-circuit and ground fault detecting apparatus for automotive electromagnetic clutches |
| JPH04351500A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラッチ制御装置 |
| US5416665A (en) * | 1991-04-19 | 1995-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle electromagnetic clutch control device |
| JP2003324841A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 過電流保護回路及び過電流保護方法 |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP61200561A patent/JPS6357342A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5072165A (en) * | 1989-06-27 | 1991-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Temperature detecting device for a vehicular electromagnetic clutch |
| US5089804A (en) * | 1989-06-30 | 1992-02-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Short-circuit and ground fault detecting apparatus for automotive electromagnetic clutches |
| JPH03272330A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
| US5416665A (en) * | 1991-04-19 | 1995-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle electromagnetic clutch control device |
| JPH04351500A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラッチ制御装置 |
| JP2003324841A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 過電流保護回路及び過電流保護方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578455B2 (ja) | 1993-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |