JPS6357342A - 車両用電磁クラツチの制御装置 - Google Patents
車両用電磁クラツチの制御装置Info
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- JPS6357342A JPS6357342A JP61200561A JP20056186A JPS6357342A JP S6357342 A JPS6357342 A JP S6357342A JP 61200561 A JP61200561 A JP 61200561A JP 20056186 A JP20056186 A JP 20056186A JP S6357342 A JPS6357342 A JP S6357342A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車両用電磁クラッチの制御装置に関するもの
である。
である。
この種の従来装置としては、例えば特開昭60−第14
31号がある。第5図は従来装置の構成図を示す。図に
おいて、1はクラッチ電流制御手段、2はマイクロコン
ピュータ等のクラッチ電流演算手段、3は車載バッテリ
、4は励磁コイル41と給電機構42からなる電磁クラ
ッチ、11は正側トランジスタ、12は負側トランジス
タ、13はクラッチ電流検出抵抗、14はクラッチ電流
演算手段2から与えられる電流制御信号SIとクラッチ
電流を帰還する電流帰還信号SFとの差を演算する偏差
アンプ、15は偏差アンプ14の出力により正側トラン
ジスタ11のオンオフ信号を発生するノ9ルス巾変調器
、16.17は還流ダイオード、18.19はトランジ
スタ11.12がいずれもオフのときクラッチ電流に微
小逆励磁電流を流すための逆励磁抵抗、20.21はク
ラッチ電流制御手段lの出力端子で電磁クラッチ4と接
続さnている。
31号がある。第5図は従来装置の構成図を示す。図に
おいて、1はクラッチ電流制御手段、2はマイクロコン
ピュータ等のクラッチ電流演算手段、3は車載バッテリ
、4は励磁コイル41と給電機構42からなる電磁クラ
ッチ、11は正側トランジスタ、12は負側トランジス
タ、13はクラッチ電流検出抵抗、14はクラッチ電流
演算手段2から与えられる電流制御信号SIとクラッチ
電流を帰還する電流帰還信号SFとの差を演算する偏差
アンプ、15は偏差アンプ14の出力により正側トラン
ジスタ11のオンオフ信号を発生するノ9ルス巾変調器
、16.17は還流ダイオード、18.19はトランジ
スタ11.12がいずれもオフのときクラッチ電流に微
小逆励磁電流を流すための逆励磁抵抗、20.21はク
ラッチ電流制御手段lの出力端子で電磁クラッチ4と接
続さnている。
上記構成の動作を、クラッチ電流演算手段2の動作を示
す第6図のフローチャートを用いて説明する。ステップ
601では車速演算を行い、ステップ602ではエンジ
ン回転数演算を行う。又。
す第6図のフローチャートを用いて説明する。ステップ
601では車速演算を行い、ステップ602ではエンジ
ン回転数演算を行う。又。
ステップ603では走行制御情報SDを入力し、ステッ
プ604ではエンジン制御情報SEを入力する。
プ604ではエンジン制御情報SEを入力する。
ステップ605では上記情報からクラッチトルクを演算
し、ステップ606ではこのクラッチトルクに対応した
クラッチ電流を出力する。そして、クラッチ開放時には
ノ4ルス巾変調器15の出力およびクラッチ電流演算回
路2からの開放信号S。
し、ステップ606ではこのクラッチトルクに対応した
クラッチ電流を出力する。そして、クラッチ開放時には
ノ4ルス巾変調器15の出力およびクラッチ電流演算回
路2からの開放信号S。
によってトランジスタ11.12が共にオフとなり、ク
ラッチ4には抵抗18.19を介して微小逆励磁電流が
流れる。又、クラッチ接続時には、トランジスタ12は
オンのままであり、抵抗13により検出され之クラッチ
電流の帰還値SFと演算回路2からの指令信号SIを偏
差アング14で比較し、その偏差を/#ルス巾変調器1
5を介してトランジスタ11に加えることにより、トラ
ンジスタ11をオンオフし、クラッチ電流を制御する。
ラッチ4には抵抗18.19を介して微小逆励磁電流が
流れる。又、クラッチ接続時には、トランジスタ12は
オンのままであり、抵抗13により検出され之クラッチ
電流の帰還値SFと演算回路2からの指令信号SIを偏
差アング14で比較し、その偏差を/#ルス巾変調器1
5を介してトランジスタ11に加えることにより、トラ
ンジスタ11をオンオフし、クラッチ電流を制御する。
なお、トランジスタ11がオフのときにはダイオード1
6に還流電流が流れる。
6に還流電流が流れる。
しかるに、上記した従来装置では、出力トランジスタ1
1.12に対する保護が全く考慮されてないので、車両
配線不良、クラッチ給電機構42の不良あるいは励磁コ
イル41の絶縁不良などによる出力トランクそ夕11.
12の過電流による破壊が多かった。特に、制御機構そ
のものは正常であるのに上記不良を原因として永久破壊
に到るので、車両保守上好ましくなかった。
1.12に対する保護が全く考慮されてないので、車両
配線不良、クラッチ給電機構42の不良あるいは励磁コ
イル41の絶縁不良などによる出力トランクそ夕11.
12の過電流による破壊が多かった。特に、制御機構そ
のものは正常であるのに上記不良を原因として永久破壊
に到るので、車両保守上好ましくなかった。
この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、クラッチ電流制御手段で用いられる出力
トランジスタの永久破壊を防止することができる車両用
電磁クラッチの制御装置を得ることを目的とする。
たものであり、クラッチ電流制御手段で用いられる出力
トランジスタの永久破壊を防止することができる車両用
電磁クラッチの制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る車両用電磁クラッチの制御装置は、出力
トランジスタの過電流または過電圧を検出する過電流検
出器または過電圧検出器を設けたものである。
トランジスタの過電流または過電圧を検出する過電流検
出器または過電圧検出器を設けたものである。
この発明においては、出力トランジスタの過電圧検出器
または過電流検出器を設けており、出力トランジスタの
過電流または過電圧を検出した際にエンジン回転数の状
況によりクラッチ開放などの処置を行い、出力トランジ
スタのオフなどを行うO 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。m1
図は構成図、第2図および第3図は説明図である。第1
図において、100は電流検出器、101は正側電流検
出抵抗、102〜109゜iii〜113,115は抵
抗、110,114は過電流検出器である。
または過電流検出器を設けており、出力トランジスタの
過電流または過電圧を検出した際にエンジン回転数の状
況によりクラッチ開放などの処置を行い、出力トランジ
スタのオフなどを行うO 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。m1
図は構成図、第2図および第3図は説明図である。第1
図において、100は電流検出器、101は正側電流検
出抵抗、102〜109゜iii〜113,115は抵
抗、110,114は過電流検出器である。
上記構成において、正側トランジスタ11の電流は正側
電流検出抵抗101によシ検出し、この検出電流は電流
検出器100で整形され、過電流検出器130はこの整
形出力を入力されて過電流を検出し、過電流検出信号S
CIを得る。又、負側トランジスタ12の電流は電流検
出抵抗13により検出し、さらにこの検出電流が過電流
か否かを過電流検出器114により検出し、過電流の場
合には過電流検出信号SC2を得る。過電流検出信号S
CI r F3c2は第2図に示すようにクラッチ電流
演算手段2の制御入力情報となる。もちろん、走行制御
情報SDおよびエンジン制御情報SEも入力されている
。又、クラッチ電流制御手段2からは電流指令信号SI
およびクラッチ4の開放信号Soが出力される。出力ト
ランジスタ11.12のオンオフの基本動作は従来と同
様である。
電流検出抵抗101によシ検出し、この検出電流は電流
検出器100で整形され、過電流検出器130はこの整
形出力を入力されて過電流を検出し、過電流検出信号S
CIを得る。又、負側トランジスタ12の電流は電流検
出抵抗13により検出し、さらにこの検出電流が過電流
か否かを過電流検出器114により検出し、過電流の場
合には過電流検出信号SC2を得る。過電流検出信号S
CI r F3c2は第2図に示すようにクラッチ電流
演算手段2の制御入力情報となる。もちろん、走行制御
情報SDおよびエンジン制御情報SEも入力されている
。又、クラッチ電流制御手段2からは電流指令信号SI
およびクラッチ4の開放信号Soが出力される。出力ト
ランジスタ11.12のオンオフの基本動作は従来と同
様である。
第3図はこの実施例の保護動作のフローチャートを示す
。ステップ301では過電流の有無を判断し、過電流が
ない場合にはステップ303でフェールセーフの解除を
行い、トランジスll 11 。
。ステップ301では過電流の有無を判断し、過電流が
ない場合にはステップ303でフェールセーフの解除を
行い、トランジスll 11 。
12は通常のオンオフ動作を行う。過電流が有る場合に
はステップ302でエンジン回転数を判断し、次の3つ
の場合にはそれぞれ処理する。■ドライバーが加速要求
していないにもかかわらず異常にエンジン回転数が加速
する場合はクラッチ開放での異常であるので、処置とし
てはクラッチ開放とする。■ドライバーがアクセルをも
どし、惰行あるいは減速の要求をしているとき、通常の
エンジン回転数域である場合は、異常ではあるが完全短
絡ではないので、走行安全性を確保するためにエンジン
ブレーキを確保すべくクラッチ直結とする。又、車両停
止近傍でエンジン回転数がアイドル回転数以下になれば
、クラッチ開放とする。
はステップ302でエンジン回転数を判断し、次の3つ
の場合にはそれぞれ処理する。■ドライバーが加速要求
していないにもかかわらず異常にエンジン回転数が加速
する場合はクラッチ開放での異常であるので、処置とし
てはクラッチ開放とする。■ドライバーがアクセルをも
どし、惰行あるいは減速の要求をしているとき、通常の
エンジン回転数域である場合は、異常ではあるが完全短
絡ではないので、走行安全性を確保するためにエンジン
ブレーキを確保すべくクラッチ直結とする。又、車両停
止近傍でエンジン回転数がアイドル回転数以下になれば
、クラッチ開放とする。
■エンジン起動時や車両停止時にクラッチ直結となった
ままのときにはエンストするので、クラッチ開放とする
。なお、故意にクラッチ開放とするには、電流指令信号
S工を零、クラッチ開放信号S。
ままのときにはエンストするので、クラッチ開放とする
。なお、故意にクラッチ開放とするには、電流指令信号
S工を零、クラッチ開放信号S。
を開放とし、出力トランジスタ11.12をオフとする
。
。
第4図はこの発明の第2の実施例を示し、120゜14
0は論理回路、121〜125,127,129゜13
0.132,141〜145,148,149゜151
は抵抗、128,146はコンデンサ、126.147
は電圧検出器、131.150は過電圧検出器である。
0は論理回路、121〜125,127,129゜13
0.132,141〜145,148,149゜151
は抵抗、128,146はコンデンサ、126.147
は電圧検出器、131.150は過電圧検出器である。
上記構成において、トランジスタ11.12に過電流が
流れるとトランジスタ11.12の電圧降下が増大する
。電圧検出器126,147は/1ルス巾変調器15か
ら論理回路120,140を介して入力される基準値と
トランジスタ11 、12からの帰還値を比較するとと
もに、トランジスタ11.12のオンオフによるリップ
ルをなくすためのフィルタの役目もする。過電圧検出器
131゜150はそれぞれ電圧検出器126,147の
出力が大きいと過電圧と判断し、過電流(過電圧)検出
信号5cll SC2を出力する。他の動作は前記実施
例と同じである。
流れるとトランジスタ11.12の電圧降下が増大する
。電圧検出器126,147は/1ルス巾変調器15か
ら論理回路120,140を介して入力される基準値と
トランジスタ11 、12からの帰還値を比較するとと
もに、トランジスタ11.12のオンオフによるリップ
ルをなくすためのフィルタの役目もする。過電圧検出器
131゜150はそれぞれ電圧検出器126,147の
出力が大きいと過電圧と判断し、過電流(過電圧)検出
信号5cll SC2を出力する。他の動作は前記実施
例と同じである。
以上のようにこの発明によれば、クラッチ電流制御手段
の出力トランジスタの過電流または過電圧を検出し、エ
ンジン回転数の状況と合せてクラッチ開放などの処置を
行い、出力トランジスタのオフなどを行うことにより出
力トランジスタの保護を行うようにしており、車両配線
不良、クラッチ給電機構の不良あるいはコイル絶縁不良
などによる出力トランジスタの永久破壊を防止すること
ができる。
の出力トランジスタの過電流または過電圧を検出し、エ
ンジン回転数の状況と合せてクラッチ開放などの処置を
行い、出力トランジスタのオフなどを行うことにより出
力トランジスタの保護を行うようにしており、車両配線
不良、クラッチ給電機構の不良あるいはコイル絶縁不良
などによる出力トランジスタの永久破壊を防止すること
ができる。
第1図はこの発明装置の第1の実施例に係る構成図、第
2図はこの発明に係るクラッチ電流演算装置の入出力説
明図、第3図はこの発明装置の保護動作のフローチャー
ト、第4図はこの発明装置の第2の実施例に係る構成図
、第5図は従来装置の構成図、第6図は従来のクラッチ
電流演算装置の動作を示すフローチャートである。 l・・・クラッチ電流制御手段、2・・・クラッチ電流
演算手段、4・・・電磁クラッチ、11.12・・・出
力トランジスタ、14・・・偏差アンプ、15・・・パ
ルス巾変調器、110,114・・・過電流検出器、1
31゜150・・・過電圧検出器。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
2図はこの発明に係るクラッチ電流演算装置の入出力説
明図、第3図はこの発明装置の保護動作のフローチャー
ト、第4図はこの発明装置の第2の実施例に係る構成図
、第5図は従来装置の構成図、第6図は従来のクラッチ
電流演算装置の動作を示すフローチャートである。 l・・・クラッチ電流制御手段、2・・・クラッチ電流
演算手段、4・・・電磁クラッチ、11.12・・・出
力トランジスタ、14・・・偏差アンプ、15・・・パ
ルス巾変調器、110,114・・・過電流検出器、1
31゜150・・・過電圧検出器。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- (1)エンジン制御情報および走行制御情報を受けて車
両用電磁クラッチの電流の演算を行うクラッチ電流演算
手段、クラッチ電流演算手段の出力を受けて出力トラン
ジスタを介して電磁クラッチに電流を流し、そのトルク
制御を行うクラッチ電流制御手段を備えた車両用電磁ク
ラッチの制御装置において、前記出力トランジスタの過
電流または過電圧を検出する過電流検出器または過電圧
検出器を設け、出力トランジスタの過電流または過電圧
とエンジン回転数とにより電磁クラッチのトルク制御を
行うようにしたことを特徴とする車両用電磁クラッチの
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61200561A JPS6357342A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61200561A JPS6357342A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6357342A true JPS6357342A (ja) | 1988-03-12 |
JPH0578455B2 JPH0578455B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=16426362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61200561A Granted JPS6357342A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6357342A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03272330A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
US5072165A (en) * | 1989-06-27 | 1991-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Temperature detecting device for a vehicular electromagnetic clutch |
US5089804A (en) * | 1989-06-30 | 1992-02-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Short-circuit and ground fault detecting apparatus for automotive electromagnetic clutches |
JPH04351500A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラッチ制御装置 |
US5416665A (en) * | 1991-04-19 | 1995-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle electromagnetic clutch control device |
JP2003324841A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 過電流保護回路及び過電流保護方法 |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP61200561A patent/JPS6357342A/ja active Granted
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5072165A (en) * | 1989-06-27 | 1991-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Temperature detecting device for a vehicular electromagnetic clutch |
US5089804A (en) * | 1989-06-30 | 1992-02-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Short-circuit and ground fault detecting apparatus for automotive electromagnetic clutches |
JPH03272330A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
US5416665A (en) * | 1991-04-19 | 1995-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle electromagnetic clutch control device |
JPH04351500A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラッチ制御装置 |
JP2003324841A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 過電流保護回路及び過電流保護方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0578455B2 (ja) | 1993-10-28 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |