JPS6357060B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、体腔内超音波診断装置に関するも
のである。

体腔内を観察する光学視管と、超音波信号画像
を得るための超音波プローブとを組合せた体腔内
超音波診断装置としては、従来第１図及び第２図
に示すものが提案されている。これらの図におい
て符号１は超音波プローブ頭部で、その側部に超
音波信号送受信用窓部２を形成し、後部に湾曲部
３を介して細径軸体４を連結してこの軸体４内に
超音波信号送受信用のコード、上記超音波プロー
ブ頭部１内のミラーを駆動するワイヤー等（図示
せず）を内蔵している。この軸体４は、光学視管
５が配設されている挿入部６のチヤンネル内を貫
通し、その後端部は光学視管手元部７及びチヤン
ネル挿入口８を経て駆動部９に連結している。上
記光学視管手元部７には、ライトガイドケーブル
１０と、挿入部６の軸方向に対して傾斜状態の接
眼部１１とが連結されている。又、駆動部９は、
その下方に把持ハンドル１２を連結して信号ケー
ブル１３を挿通していると共に、後方には駆動モ
ータ１４を連結している。

上記超音波診断装置において、超音波像を得る
には、挿入部６及び超音波プローブ頭部１を体腔
内に挿入し、挿入部６内の光学視管５の視野内に
捕えられた所定臓器１５に超音波プローブ頭部１
を当接して押し倒すように押圧し、第２図に示す
ように湾曲部３を湾曲させて超音波プローブ頭部
１の窓部２を臓器１５に当接するものである。

しかしながら、上記従来の装置では、光学視管
５先端の前方に超音波プローブ頭部１と湾曲部３
とが比較的長く突出しているため、体腔内に挿入
する場合及び臓器１５に超音波プローブ頭部１を
密着させる場合に、光学視管５の観察視野が遮ぎ
られてしまう上に、挿入部６を倒すよう押圧して
湾曲部３を湾曲させ当接しなければならず、操作
しにくく熟練的技術を要するという問題がある。

又、上記構成では術者は、操作に際して一方の
手で光学視管手元部７を保持しながら他方の手で
駆動部９の把持ハンドル１２を把持しなければな
らず、その以外の作業、たとえば患者の姿勢誘導
や、体壁の押圧等ができないという不便があつ
た。

しかも、挿入部６の把持ハンドル１２には、駆
動部９と駆動モータ１４とが一体に配設されてお
り、挿入部６の体腔内への挿入、及び診断操作を
行なうのに重量が重く操作しにくい上に、手元側
の容積が増して操作、光学視管の観察に邪魔にな
つてしまつている。

この発明は上述した問題点に鑑みてなされたも
ので、回転式超音波走査方式により超音波診断を
行なう体腔内診断装置において、把持グリツプと
回転用モータを内蔵した駆動装置とを別体に構成
し、両者をフレキシブルな駆動ケーブルにて接続
したことにより、体腔内への挿入部等の挿入、湾
曲並びに臓器への密着診断操作を行なう把持グリ
ツプは軽量・小型に形成でき、その結果前記諸操
作の操作性を向上し得るようにした体腔内超音波
診断装置を提供することを目的とする。

以下図面を参照してこの発明を具体的に説明す
る。

第３図ないし第１６図はこの発明の一実施例を
示している。

これらの図において符号２１は挿入部で、この
挿入部２１の先端に順次前方から側面に超音波送
受信用窓部２２を有する超音波プローブ頭部２３
と、湾曲部２４とが連結されており、これら挿入
部２１、超音波プローブ頭部２３、湾曲部２４は
ほぼ同一径に構成されている。上記湾曲部２４後
方の挿入部２１外周には視野方向に切り欠かれた
切欠窓２５が形成され、この切欠窓２５から挿入
部２１の後端にかけて内視鏡案内管２６が配設さ
れ、細径の斜視型内視鏡２７が挿抜自在に挿入さ
れている。そして、図示の腹腔内蔵器診断用のも
のにあつてはこの挿入部２１に形成された切欠窓
２５は、正常の使用状態において術者から見て右
方向にあり、この切欠窓に斜視型内視鏡２７の先
端が位置して右斜め前方が内視鏡視野にはいるよ
うになつている。上記斜視型内視鏡２７は、視野
方向がほぼ45度か、それ以上のものが使用され
る。又、挿入部２１に形成された切欠窓２５の視
野方向傾斜角は、５度〜25度の範囲に形成されて
内視鏡２７の視野が挿入部２１外周によつて遮ぎ
られないよう構成されている。

上記挿入部２１の後端には手元部本体２８が連
結され、正常の使用状態においてこの手元部本体
２８の上部外周に軸方向に対してほぼ60度前方に
傾斜状態の把持グリツプ２９が一体に連結されて
おり、片手で把持するよう構成されている。これ
は、特に深部臓器を診断すべく挿入部２１を体腔
内に挿入する場合等挿入部２１を大きく傾斜させ
ても把持グリツプ２９が体壁に当接して邪魔にな
らないようしたものである。この把持グリツプ２
９の頭部は、ほぼ球面状の湾曲操作部３０を有
し、この湾曲操作部３０に湾曲操作レバー３１を
突設して上記把持グリツプ２９を把持した手の親
指で操作するようになつている。

超音波走査用モータを内蔵した駆動装置ユニツ
ト３２は、上記把持グリツプ２９とは別体に構成
され、この駆動装置ユニツト３２と把持グリツプ
２９とはフレキシブルな駆動ケーブル３３にて接
続されている。又、駆動装置ユニツト３２は、信
号ケーブル３４を介してブラウン管３５を備えた
表示装置３６に接続されている。さらに、上記斜
視型内視鏡２７の接眼部３７前方には、フレキシ
ブルなライトガイドケーブル３８が連結され、光
源装置３９に接続されるようになつている。この
ライトガイドケーブル３８及び上記駆動ケーブル
３３は、挿入部２１の体腔内への挿入、超音波プ
ローブ頭部２３の所定臓器への当接操作、並びに
超音波診断操作の邪魔にならないよう操作性を向
上させるために、夫々内視鏡接眼部３７と、把手
グリツプ２９頭部の湾曲操作部３０との同一横方
向に接続されている。

超音波プローブ頭部２３と湾曲部２４とは第６
図に示すよう構成されている。即ち、超音波プロ
ーブ頭部２３には媒質室４０が形成されており、
この媒質室４０内に超音波振動子４１とミラー４
２とが相対向して配設されている。この振動子４
１には駆動装置ユニツト３２から挿入部２１内を
挿通された信号コード４３が接続されていると共
に、ミラー４２には軸部４４が形成され、この軸
部４４に可撓性駆動軸４５が連結されている。一
方、湾曲部２４は複数の関節部材４６…を枢支し
て構成され、この関節部材４６…を外被ゴム４７
にて被覆し、さらに先端関節部材４６に湾曲操作
部３０から挿通された操作ワイヤ４８を止着して
いる。

この湾曲部２４の湾曲方向は、第１１図に示す
ように内視鏡２７の視野方向、即ち正常の使用状
態において術者からみて右方向に設定されてお
り、第１２図に示すこどく内視鏡２７の視野内に
超音波送受信用窓部２２がはいるようになつてい
る。このように、図示の腹腔内臓器診断用のもの
にあつては、挿入部２１に挿入された内視鏡２７
の視野方向、及び湾曲部２４の湾曲方向が術者か
ら見て右方向に設定されているのは、腹腔内臓器
４９の超音波診断に用いる場合、どの部分の皮膚
に血管が多いか、臓器はどの位置にあるかはおの
ずと決まつており、従つて挿入位置、挿入方向は
医学上決定しているため、正常の使用状態におい
て右方向に視野があり且つこの視野方向に湾曲す
れば臓器の観察、臓器への超音波プローブ頭部２
３の密着等体腔内での操作・観察に適しているか
らである。従つて、腹腔内臓器以外の超音波診断
に用いるものは、上記内視鏡２７の視野方向・湾
曲方向は右方向でなくてもよいことは勿論であ
る。さらに超音波プローブ頭部２３に設けた超音
波送受信用窓部２２は、湾曲部２４の湾曲時にお
いて該窓部２２がどの部位に当接しているか視認
できるよう内視鏡２７の視野方向、即ち湾曲方向
と直交する位置に配設されている。

又、第７図に示す如く挿入部２１に形成した切
欠窓２５は、挿入部２１を構成する外套管５０の
先端と湾曲部２４とを接続する接続部材５１に形
成されている。そして、この接続部材５１の外套
管５０側は外套管５０内側に嵌入・固定されてい
る一方、接続部材５１の湾曲部２４側は関節部材
４６を内側に係合し、外側の接続部材５１外周か
らビス５２…をねじ込み固定されている。この構
成によつて駆動軸５３、信号ケーブル４３、操作
ワイヤ４８等を内蔵する接続部材５１と関節部材
４６との接続部内側が広く取れるようになつてい
る。さらに、第９図に示すように、上記挿入部２
１に形成される切欠窓２５を大きく取るため、挿
入部外套管５０内に挿通されるミラー駆動用駆動
軸５３は、内視鏡２７の視野方向と反対側に配設
されている。

又、挿入部２１と手元部本体２８との接続は第
１０図に示すようになつている。即ち、内視鏡案
内管２６、駆動軸管５４、及び挿入部外套管５０
を夫々保持固定するパイプ受け５５を手元部本体
２８内に嵌入し、この手元部本体２８の外周にお
ねじを形成して外周方向からめねじを有するキヤ
ツプ５６を螺合し、上記パイプ受け５５を手元部
本体２８に押圧・固定している。又、上記ミラー
駆動軸５３はパイプ受け５５内にてベアリングに
て軸受されていると共に、パイプ受け５５端部位
置が終端になつており、この駆動軸５３終端に把
持グリツプ２９内を挿通された可撓性駆動軸４５
を接続している。

一方、手元部本体２８の後端側には、内視鏡案
内管２６に連通する固定用孔５７が形成されてお
り、この固定用孔５７内に内視鏡２７の外周に係
合するＯリング５８を挿入し、さらに上記固定用
孔５７内に該孔５７の内周に設けた螺旋状溝５９
に係入するピン６０を突出したＯリング締付け体
６１を螺入して上記Ｏリング５８を押圧変形さ
せ、この変形したＯリング５８にて内視鏡２７を
締め付け抜脱方向と回転方向を固定すると共に、
気密を保持している。又、上記Ｏリング締付け体
６１は、内視鏡２７を挿通させるよう筒状に形成
されていると共に、後部外周にレバー６２が突設
されている。

第１３図に示すように上記把持グリツプ２９内
に配設された可撓性駆動軸４５は、可撓管６３内
に内蔵れさて把持グリツプ２９の軸方向に挿通さ
れている。この可撓性駆動軸４５の上端は、把持
グリツプ２９の頭部側において、ベアリング６
４，６４に軸受けされた軸６５に接続されている
と共に、この軸６５の上端にはベベルギヤ６６が
軸着されている。一方、把持グリツプ頭部の操作
部３０には、横方向にコネクタ６７が形成されて
おり、このコネクタ６３はおす側電気接続ピン６
８…を挿通した絶縁部材６９内にベアリング７
０，７０にて軸受され且つベベルギヤ６６を有す
る駆動軸継手７１を配設し、さらにコネクタケー
ス７２の外周におねじを形成して構成されてい
る。そして、上記コネクタ６７の駆動軸継手７１
と軸６５とはベベルギヤ６６，６６にて直角方向
に接続している。上記駆動軸継手７１のコネクタ
側には、断面六角形状の係合凹部７２が形成され
ている。

又、駆動ケーブル３３は第１４図及び第１５図
に示すように、フレキシブルな外套チユーブ７３
内に可撓管７４に挿通された可撓性駆動軸４５と
振動子用電気信号コード、回転検出信号コード７
５…を配設している。この駆動ケーブル３３の把
持グリツプ側コネクタ６７接続部は第１４図に示
すように、外套チユーブ７３反面にケース７６を
固定してこのケース７６に上記可撓管７４を接続
していると共に、ベアリング７７，７７にて軸受
された駆動軸凹部継手７８と、めす側電気接続ピ
ン７９を有するコード７５…を配設している。こ
のケース７６には把持グリツプ２９のコネクタ６
７に螺合されるコネクタ接続ねじ８０が回動自在
に設けられており、上記駆動軸凹部継手７８にコ
ネクタ６７の駆動軸係合凹部７２を係入し、且つ
めす側電気接続ピン７９…にコネクタ６７のおす
側電気接続ピン６８…を係入接続した後にコネク
タ６７に螺合されるようになつている。さらに、
この駆動ケーブル３３の駆動装置ユニツト３２側
は第１５図に示すように、外套チユーブ７３にケ
ース８１を固定してこのケース８１に可撓管７４
を接続していると共にベアリング８２，８２にて
軸受けされた駆動軸突部（断面六角形状）継手８
３と、コード８４…に接続したおす側電気接続ピ
ン８５…を配設している。このケース８１には第
１６図に示す駆動装置３２のコネクタ８６に螺合
接続される回動自在なコネクタ接続ねじ８７が設
けられている。第１６図に示す駆動装置ユニツト
３２のコネクタ８６は、装置ハウジング３２にコ
ネクタケース８８を取付け、このケース８８に回
転用モータに減速機構等を介して接続した駆動軸
８９に接続しベアリング９０，９０にて軸受され
た駆動軸凹部継手９１と、電気信号コード９２…
に接続されためす側電気接続ピン９３…を配設
し、且つケース８８の外周におねじを形成し、上
記駆動ケーブル３３のコネクタ接続ねじ８７を螺
合するよう構成されている。

尚、第１３図において符号９４は湾曲操作ユニ
ツト、９５は操作レバー３１の指あてである。

このような構成では、第１１図に示すように術
者が片手にて把持グリツプ２９を把持すると共
に、把持グリツプ２９の頭部に形成したほぼ球状
の湾曲操作部３０の湾曲操作レバー３１に親指の
腹部を当てがつた状態で、図示しないトラカール
を介して挿入部２１を体腔内、たとえば腹腔内に
挿入するが、その際、傾斜型内視鏡２７にて湾曲
部２４後方の切欠窓からたとえば挿入部２１右方
向斜め前方を観察しながら超音波プローブ頭部２
３を臓器４９に誘導する。そして、臓器４９を確
認した後に上記親指にて湾曲操作レバー３１を操
作し、操作ワイヤ４８を牽引して湾曲部２４を内
視鏡２７の視野方向、図に示す腹腔内診断用にあ
つては術者から見て右方向に湾曲させて超音波プ
ローブ頭部２３及び超音波送受信用窓部２２を視
野内に入れて第１２図に示すように臓器４９とこ
れらを視認しながら上記超音波送受信用窓部２２
を臓器４９の所定部位に密着させるものである。

上記したように、内視鏡２７は、湾曲部２４後
方の挿入部２１側部に形成した切欠窓２５に臨ま
せ、しかも先端は斜視型となつているので、視野
が超音波プローブ頭部２３、湾曲部２４に遮ぎら
れることなく臓器を視認しながら挿入でき、しか
も超音波プローブ頭部２３を内視鏡２７の視野方
向に湾曲できるので臓器４９への密着操作は臓器
４９と超音波プローブ頭部２３の両者を視認しな
がら行なえ、正確にしかも容易に診断できる。
又、超音波送受信用窓部２２がどの位置に当接し
ているかも確認できる。

この発明において、上記実施例では、挿入部２
１内に内視鏡２７を挿抜自在に挿入するよう構成
しているが、挿入部２１内に光学系を内蔵するよ
う構成してもよい。

上述したように、この発明によれば把持グリツ
プと回転用モータを内蔵した駆動装置とを別体に
構成し、この両者をフレキシブルな駆動ケーブル
で接続したので、超音波プローブ頭部、湾曲部を
前方に有する挿入部の体腔内への挿入、湾曲部湾
曲操作、臓器への超音波プローブ頭部密着等の操
作をおこなう把持グリツプを軽量・小型に形成で
き、その結果上記操作をしやすくして操作性の向
上を図ることができる。

また、上記フレキシブルな駆動ケーブルに上記
回転モータに連設する超音波走査用回転駆動軸が
内蔵されているので、上記回転用モータの回転を
上記超音波走査用回転駆動軸を介して上記把持グ
リツプ側へ確実に伝達することができ、実にその
回転速度は上記回転用モータの回転速度を制御す
ることにより簡単に設定することができて、高い
回転精度を得ることができるなど優れた効果が奏
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の超音波診断装置を示す正面図、
第２図は同上の使用状態図、第３図以下はこの発
明の一実施例を示し、第３図は超音波診断装置の
全体概略図、第４図は挿入部から内視鏡を罰脱し
た状態を示す正面図、第５図は第４図のＡ方向矢
視図、第６図は超音波プローブ頭部と湾曲部を示
す断面図、第７図は挿入部の切欠窓及び湾曲部と
接続部材との接続構造を示す断面図、第８図は第
７図のＢ−Ｂ線断面図、第９図は挿入部の横断面
図、第１０図は手元部本体を示す要部切欠断面
図、第１１図は使用状態を示す説明図、第１２図
は第１１図における内視鏡の視野を示す説明図、
第１３図は操作部内を示す断面図、第１４図は駆
動ケーブルの手元部側を示す断面図、第１５図は
駆動ケーブルの駆動装置ユニツト側を示す断面
図、第１６図は駆動装置ユニツトの接続コネクタ
を示す断面図である。 ２１……挿入部、２３……超音波プローブ頭
部、２７……内視鏡、２８……手元操作部、２９
……把持グリツプ、３２……駆動装置ユニツト、
３３……駆動ケーブル、３４……信号ケーブル、
４１……振動子、４２……ミラー、４３……電気
信号コード、４５……可撓性駆動軸、６８……電
気接続ピン、７１……駆動軸継手。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転式超音波走査方式により超音波診断を行
   なう体腔内診断装置において、把持グリツプと回
   転用モータを内蔵した駆動装置とを別体に構成
   し、両者をフレキシブルな駆動ケーブルにて接続
   するとともに、このフレキシブルな駆動ケーブル
   に上記回転用モータに連設する超音波走査用回転
   駆動軸を内蔵したことを特徴とする体腔内超音波
   診断装置。 ２ フレキシブルな駆動ケーブルには、超音波走
   査用回転駆動軸以外に電気信号コードを内蔵して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の体腔内超音波診断装置。 ３ 把持グリツプは、フレキシブルな駆動ケーブ
   ルに内蔵した超音波走査用回転駆動軸、及び電気
   信号コードを夫々着脱自在に接続する回転駆動軸
   継手と電気接続ピンとを有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の体腔内超音波診断
   装置。 ４ 駆動装置は、フレキシブルな駆動ケーブルに
   内蔵した超音波走査用回転駆動軸、及び電気信号
   コードを夫々着脱自在に接続する回転駆動軸継手
   と電気接続ピンとを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の体腔内超音波診断装
   置。