JPS6354732U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6354732U JPS6354732U JP15011786U JP15011786U JPS6354732U JP S6354732 U JPS6354732 U JP S6354732U JP 15011786 U JP15011786 U JP 15011786U JP 15011786 U JP15011786 U JP 15011786U JP S6354732 U JPS6354732 U JP S6354732U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- signal
- setting
- wall surface
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
図面は本考案に係る高所作業車における壁面作
業装置の一実施例を示すもので、第１図は全体の
斜視図、第２図は姿勢制御手段の概略説明図、第
３図は姿勢制御手段の第一の実施例を示す説明図
、第４図ａ，ｂは作業台と壁面の接近状態を示す
説明図、第５図は姿勢制御手段の第二の実施例を
示す説明図、第６図は作業台の移動パターン図で
ある。 １……台車、２……旋回リング、３……ターン
テーブル、４……旋回モータ、５……伸縮ブーム
、６１……第一のバランスシリンダー、６２……
第２のバラストシリンダー、７……伸縮シリンダ
ー、８……作業台、９……首振シリンダー、１０
……旋回位置検出器、１１……起伏角度検出器、
１２……伸縮長さ検出器、１３……首振角度検出
器、１４……壁面、１５……距離検出器、１６…
…塗装機等の作業装置（本実施例ではスプレガン
）、１７……作動パターン設定器、１８……速度
設定器、１９……間隔設定器、２０……入力装置
、２１……演算器、２２……制御器、２３，２４
，２５，２６，２７……電磁比例制御弁、４ａ，
６１ａ，６２ａ，７ａ，９ａ，３５ａ……アクチ
ユエータ、３５……起伏シリンダー。
業装置の一実施例を示すもので、第１図は全体の
斜視図、第２図は姿勢制御手段の概略説明図、第
３図は姿勢制御手段の第一の実施例を示す説明図
、第４図ａ，ｂは作業台と壁面の接近状態を示す
説明図、第５図は姿勢制御手段の第二の実施例を
示す説明図、第６図は作業台の移動パターン図で
ある。 １……台車、２……旋回リング、３……ターン
テーブル、４……旋回モータ、５……伸縮ブーム
、６１……第一のバランスシリンダー、６２……
第２のバラストシリンダー、７……伸縮シリンダ
ー、８……作業台、９……首振シリンダー、１０
……旋回位置検出器、１１……起伏角度検出器、
１２……伸縮長さ検出器、１３……首振角度検出
器、１４……壁面、１５……距離検出器、１６…
…塗装機等の作業装置（本実施例ではスプレガン
）、１７……作動パターン設定器、１８……速度
設定器、１９……間隔設定器、２０……入力装置
、２１……演算器、２２……制御器、２３，２４
，２５，２６，２７……電磁比例制御弁、４ａ，
６１ａ，６２ａ，７ａ，９ａ，３５ａ……アクチ
ユエータ、３５……起伏シリンダー。
Claims (1)
- 台車に装備したターンテーブルに起伏、伸縮自
在に取り付けたブーム上に所定の作業を行う作業
台を装備してなる高所作業車に於いて、前記作業
台の姿勢制御手段を、少なくとも作業台の作動パ
ターンを設定する作動パターン設定器と作業台の
作動速度を設定する速度設定器と作業台と壁面と
の間隔を設定する間隔設定器とを備えた入力装置
と、ブームの旋回位置とブームの起伏角度とブー
ムの伸縮長さと作業台と壁面との距離を検出する
各検出器と、前記入力装置からの信号と前記各検
出器からの信号とを処理する演算器と、該演算器
からの信号に基づいて前記ターンテーブルの旋回
、ブームの伸縮、作業台の姿勢を制御する各アク
チユエータの操作バルブの制御器とで構成すると
共に、前記作業台と壁面との距離を検出する検出
器を作業台の少なくとも二個所に装備する距離検
出器で構成し、該距離検出器からの検出信号を比
較器を介して前記演算器に供給するようにしたこ
とを特徴とする高所作業車に於ける壁面作業装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986150117U JPH0421405Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986150117U JPH0421405Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6354732U true JPS6354732U (ja) | 1988-04-12 |
| JPH0421405Y2 JPH0421405Y2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=31065962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986150117U Expired JPH0421405Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0421405Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017078685A (ja) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | 古河機械金属株式会社 | 打音検査装置、打音検査システム、動作制御装置、動作制御方法、及び、プログラム |
| JP2017078684A (ja) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | 古河機械金属株式会社 | 打音検査制御装置、打音検査制御方法、及び、プログラム |
| JP2019189405A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車の安全装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202300A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-25 | 岸 光宏 | 高所作業車の安全装置 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP1986150117U patent/JPH0421405Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202300A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-25 | 岸 光宏 | 高所作業車の安全装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017078685A (ja) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | 古河機械金属株式会社 | 打音検査装置、打音検査システム、動作制御装置、動作制御方法、及び、プログラム |
| JP2017078684A (ja) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | 古河機械金属株式会社 | 打音検査制御装置、打音検査制御方法、及び、プログラム |
| JP2019189405A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車の安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421405Y2 (ja) | 1992-05-15 |
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