JPS6354590B2 - - Google Patents
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- JPS6354590B2 JPS6354590B2 JP55189288A JP18928880A JPS6354590B2 JP S6354590 B2 JPS6354590 B2 JP S6354590B2 JP 55189288 A JP55189288 A JP 55189288A JP 18928880 A JP18928880 A JP 18928880A JP S6354590 B2 JPS6354590 B2 JP S6354590B2
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- electric motor
- input shaft
- oil
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車などのパワーステアリング装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power steering device for an automobile or the like.
一般に多く採用されているセミインテグラル型
のパワーステアリング装置を模式的にあらわすと
第1図のようになる。 Fig. 1 shows a schematic representation of a semi-integral type power steering device that is commonly used.
ハンドル1の入力軸2に対しては、切換バル
ブ、パワーシリンダ及びステアリングギヤを内蔵
したギヤボツクス3が連結される。 A gear box 3 containing a switching valve, a power cylinder, and a steering gear is connected to the input shaft 2 of the handle 1.
これに対して、エンジン本体4のクランクシヤ
フト5にベルト9及びプーリ10を介して連動す
るオイルポンプ6はリザーバ8とともに、ポンプ
ブラケツト7を介してエンジン本体4の外壁(シ
リンダブロツク)に取付けられる。 On the other hand, an oil pump 6 which is connected to the crankshaft 5 of the engine body 4 via a belt 9 and a pulley 10 is attached to the outer wall (cylinder block) of the engine body 4 via a pump bracket 7 together with a reservoir 8.
そして、ギヤボツクス3の内部のパワーシリン
ダにオイルポンプ6からの高圧を供給するため
に、これらは高圧ホース8Aと低圧ホース8Bと
によつて結ばれている。 In order to supply high pressure from the oil pump 6 to the power cylinder inside the gearbox 3, these are connected by a high pressure hose 8A and a low pressure hose 8B.
つまり、オイルポンプ6で発生した高油圧が高
圧ホース8Aを介してギヤボツクス3の内部のパ
ワーシリンダへと送り込まれ、その戻り油が低圧
ホース8Bからオイルポンプ6の吸込側へと返さ
れるのである。 That is, the high oil pressure generated by the oil pump 6 is sent to the power cylinder inside the gearbox 3 via the high pressure hose 8A, and the return oil is returned to the suction side of the oil pump 6 from the low pressure hose 8B.
このようにして通常のパワーステアリング装置
は構成されるのであるが、実際にはエンジン本体
4とハンドル入力軸2とがかなり離れているた
め、高、低圧ホース8A,8Bなどの配管類が狭
少なエンジンルーム内に複雑に配設され、またオ
イルポンプ6の取付もスペース的に制約を受け、
あるいはこの取付けのためのブラケツト7や締付
ボルトなど付属部品を多数必要とするという問題
もあつた。 A normal power steering device is constructed in this way, but in reality, the engine body 4 and the steering wheel input shaft 2 are quite far apart, so the piping such as the high and low pressure hoses 8A and 8B is narrow. The oil pump 6 is arranged in a complicated manner in the engine room, and the installation of the oil pump 6 is also subject to space constraints.
Another problem was that a large number of accessory parts such as the bracket 7 and tightening bolts were required for this installation.
本発明はこのような問題を解決するために換案
されたもので、ハンドル操作時のみ電動モータで
駆動されるオイルポンプをギヤボツクスに直接的
に取付け、配管類や取付部品の削減とともに動力
源の省エネルギ化をはかつたパワーステアリング
装置を提供することを目的とする。 The present invention has been devised to solve these problems.The oil pump, which is driven by an electric motor only when the handle is operated, is directly attached to the gearbox, reducing the number of piping and fittings, and reducing the power source. The purpose of the present invention is to provide a power steering device that saves energy.
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第2図に示すように、ハンドル21の入力軸2
2の先端には、内部にコントロールバルブ23と
図示しないパワーシリンダ及びステアリングギヤ
を備えたギヤボツクス24が連結される。勿論、
入力軸22はパワーシリンダのピストンとトーシ
ヨンバー、ホールスクリユを介してねじ結合し、
同時にコントロールバルブ23の入力部材とも連
係し、ハンドル回転方向に応じてコントロールバ
ルブ23を切換え作動させるようになつている。 As shown in FIG. 2, the input shaft 2 of the handle 21
A gear box 24, which includes a control valve 23, a power cylinder (not shown), and a steering gear, is connected to the tip of the gear box 2. Of course,
The input shaft 22 is screwed to the piston of the power cylinder via a torsion bar and a hole screw.
At the same time, it is connected to the input member of the control valve 23, and the control valve 23 is switched and operated according to the direction of rotation of the handle.
そして、ギヤボツクス24の一部には、コント
ロールバルブ23に近接してオイルポンプ25が
一体的に取付けられる。 An oil pump 25 is integrally attached to a part of the gear box 24 in proximity to the control valve 23.
オイルポンプ25はベーンポンプであつて、そ
のポンプ軸26には電動モータ27が同軸的に結
合され、電動モータ27の回転によりオイルポン
プ25が駆動される。 The oil pump 25 is a vane pump, and an electric motor 27 is coaxially connected to the pump shaft 26, and the rotation of the electric motor 27 drives the oil pump 25.
この場合、オイルポンプ25のハウジング25
Aと電動モータ27のハウジング27Aとを直接
的に締結して、ポンプ軸26などに支持荷重が作
用しないようにすることが好ましい。 In this case, the housing 25 of the oil pump 25
It is preferable to directly fasten A and the housing 27A of the electric motor 27 so that no supporting load is applied to the pump shaft 26 or the like.
オイルポンプ25の側部にはオイルリザーバ
(タンク)28が、やはり一体的にボルト結合さ
れ、ポンプ吸込ポートへと連通接続される。 An oil reservoir (tank) 28 is also integrally bolted to the side of the oil pump 25 and is connected in communication to the pump suction port.
つまり、このようにしてギヤボツクス24に対
して直接的にオイルポンプ25、電動モータ27
及びオイルリザーバ28が取付けられるのであ
る。 In other words, in this way, the oil pump 25 and the electric motor 27 are directly connected to the gearbox 24.
and an oil reservoir 28 are attached.
なお、29Aはコントロールバルブ23とオイ
ルポンプ25とを接続する吐出ポート、29Bは
同じく戻りポートを示す。 Note that 29A is a discharge port that connects the control valve 23 and the oil pump 25, and 29B is a return port.
一方、前記入力軸22の途中には、入力軸22
の回転を検出する手段として、第3図にも示す通
り、リミツトスイツチ30が車体ボデイに設けら
れ、このリミツトスイツチ30の入力軸22の回
転方向に伴つて作動させるカム31が入力軸22
の外周に突設される。 On the other hand, there is an input shaft 22 in the middle of the input shaft 22.
As a means for detecting the rotation of the input shaft 22, a limit switch 30 is provided on the vehicle body as a means for detecting the rotation of the input shaft 22, as shown in FIG.
protruding from the outer periphery of the
これらリミツトスイツチ30が作動(オン)し
ているときのみ、前記電動モータ27をバツテリ
33と通電して、オイルポンプ25を駆動するよ
うになつている。 Only when these limit switches 30 are activated (on), the electric motor 27 and the battery 33 are energized to drive the oil pump 25.
次に作用について説明する。 Next, the effect will be explained.
ハンドル21が中立位置にあるとき、つまり車
両が直進しているときは、入力軸22の回転検出
手段としてのリミツトスイツチ30がカム31の
溝31Aに嵌まつて作動しないため、電動モータ
27は起動されず、したがつてオイルポンプ25
は回転しないでコントロールバルブ23へ圧油が
送り込まれない。 When the handle 21 is in the neutral position, that is, when the vehicle is traveling straight, the limit switch 30, which serves as a rotation detection means for the input shaft 22, fits into the groove 31A of the cam 31 and does not operate, so the electric motor 27 is not activated. Therefore, the oil pump 25
does not rotate and no pressure oil is sent to the control valve 23.
従来のパワーステアリング装置では、オイルポ
ンプが常時回転しているが、ハンドル中立状態で
は圧油はコントロールバルブを介してリターンさ
れており、すなわちパワーシリンダには何等圧油
の供給がないのであり、したがつて本発明のよう
にオイルポンプ25が作動を停止していても機能
上問題はない。 In conventional power steering devices, the oil pump is constantly rotating, but when the steering wheel is in the neutral position, pressure oil is returned via the control valve, meaning that there is no supply of pressure oil to the power cylinder. Therefore, even if the oil pump 25 stops operating as in the present invention, there is no functional problem.
そして、ハンドル21がいずれかに回転される
と、リミツトスイツチ30が直ちに回転を検出し
て電動モータ27に通電し、オイルポンプ25を
回転駆動させる。この結果、ハンドル回転方向に
対応してコントロールバルブ23が切換わり、図
示しないパワーシリンダにオイルポンプ25から
の圧油が送り込まれ、ステアリングギヤを介して
車輪の転向が、圧油のアシストを受けつつ行われ
る。 When the handle 21 is rotated in either direction, the limit switch 30 immediately detects the rotation, energizes the electric motor 27, and drives the oil pump 25 to rotate. As a result, the control valve 23 is switched in accordance with the direction of rotation of the steering wheel, and pressure oil from the oil pump 25 is sent to a power cylinder (not shown), and the wheels are turned via the steering gear while being assisted by the pressure oil. It will be done.
ところで、供給圧油はオイルポンプ25の回転
数に比例するが、従来のように車両エンジンで直
接的に駆動するのと異り、定回転する電動モータ
27により駆動するために、とくにオイルポンプ
25にフローコントロールバルブを設けなくて
も、吐出量の制御を精度よく行うことができる。 By the way, the supply pressure oil is proportional to the rotation speed of the oil pump 25, but unlike the conventional vehicle engine which directly drives it, it is driven by an electric motor 27 that rotates at a constant speed, so the oil pump 25 is The discharge amount can be accurately controlled without providing a flow control valve.
また、入力軸22の回転検出手段として、例え
ば回転角に比例した出力を生じるポテンシヨメー
タのようなものを取付け、電動モータ27を制御
電流値に応じて可変回転させるようにすれば、ハ
ンドル回転角の大きいときほどオイルポンプ25
の発生油圧または油量を増大させることができ、
いわゆる操舵負荷に応じたパワーアシストを伝え
る。 Furthermore, if a potentiometer that produces an output proportional to the rotation angle is installed as a rotation detection means for the input shaft 22, and the electric motor 27 is variably rotated according to the control current value, the handle rotation The larger the angle, the oil pump 25
can increase the generated oil pressure or oil amount,
It transmits power assist according to the so-called steering load.
以上説明したように本発明によれば、オイルポ
ンプや電動モータをギヤボツクスに一体的に取付
けたため、油圧配管や取付ブラケツトなどの部品
が削減でき、全体的にコンパクトで低コストのシ
ステムが提供できる。 As explained above, according to the present invention, since the oil pump and electric motor are integrally attached to the gearbox, parts such as hydraulic piping and mounting brackets can be reduced, and an overall compact and low-cost system can be provided.
また、電動モータを介してハンドル操作時のみ
オイルポンプを駆動するようにしたので、動力源
の省エネルギ化がはかれ、とくにエンジン駆動方
式に比較して高回転域での動力損失が大幅に低減
する。 In addition, since the oil pump is driven only when the handle is operated via the electric motor, the energy of the power source is saved, and power loss in the high rotation range is significantly reduced compared to engine-driven systems. do.
なお、オイルポンプにはフローコントロールバ
ルブが不要となるので、構造が簡略化できコスト
ダウンが可能となる。 Additionally, since the oil pump does not require a flow control valve, the structure can be simplified and costs can be reduced.
第1図は従来装置の断面図である。第2図は本
発明の断面図、第3図は第2図の−線断面図
である。
21……ハンドル、22……入力軸、23……
コントロールバルブ、24……ギヤボツクス、2
5……オイルポンプ、27……電動モータ、30
……リミツトスイツチ。
FIG. 1 is a sectional view of a conventional device. FIG. 2 is a sectional view of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 21...Handle, 22...Input shaft, 23...
Control valve, 24...Gearbox, 2
5... Oil pump, 27... Electric motor, 30
...Limit switch.
Claims (1)
コントロールバルブを内部に収納したギヤボツク
スを連結し、このギヤボツクスに電動モータと直
結したオイルポンプを取付ける一方、上記入力軸
の回転を検出する手段を設け、この検出値により
ハンドル操作時にのみ電動モータを介してオイル
ポンプを駆動しパワーアシストするようにしたこ
とを特徴とするパワーステアリング装置。1 A gearbox housing a power cylinder and a control valve inside is connected to the tip of the handle input shaft, and an oil pump directly connected to the electric motor is attached to this gearbox, while a means for detecting the rotation of the input shaft is provided. A power steering device characterized in that, depending on the value, power assist is provided by driving an oil pump via an electric motor only when a steering wheel is operated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55189288A JPS57110565A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Power steering gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55189288A JPS57110565A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Power steering gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57110565A JPS57110565A (en) | 1982-07-09 |
JPS6354590B2 true JPS6354590B2 (en) | 1988-10-28 |
Family
ID=16238810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55189288A Granted JPS57110565A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Power steering gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57110565A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2158788B (en) * | 1984-05-05 | 1988-01-27 | Trw Cam Gears Ltd | Power assistance steering systems for vehicles |
DE4422385C2 (en) * | 1994-06-27 | 1996-05-09 | Daimler Benz Ag | Hydraulic power steering |
-
1980
- 1980-12-27 JP JP55189288A patent/JPS57110565A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57110565A (en) | 1982-07-09 |
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