JPS6354057A - Handy type image scanner - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent scanning meandering and to make the original scanning speed constant by providing a roller turning an original such as a document into the scanning direction and a drive means to drive the roller. CONSTITUTION:The titled scanner consists of a case 1 for the scanner, a drive circuit for a step motor 2, other logic circuits, a system control circuit, a reflection mirror 10, an image sensor 9, a SELFOC lens 8 collecting the image of an original 12 in a linear form or the like. The roller 4 is fixed to a shaft 3 of the step motor 2 to drive an original scanning roller 5 by friction contact. The drive shaft 6 of the roller 5 is fixed to the case 1 in the turnable state. A light source 7 radiates the original 12 and consists of, e.g., light emitting diodes. The rollers 5 are cylindrical in a direction perpendicular to this paper, arranged at four corners as the location of tires of an automobile and one or two of them are in contact with the roller 4. Thus, the original scanning speed is made constant and the meandered scanning is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は１文字１図形、グラフ等のイメージを読み取る
ハンディタイプのイメージスキャナに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Use] The present invention relates to a handheld image scanner that reads images such as one character and one figure, graph, etc.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、イメージスキャナは複写機、ファクシミリ等に利
用され、センサが固定で原稿？自動的に送るタイプ、あ
るいはＭ稿が固定でセンサ、光源、レンズ等のセンチユ
ニット側？送るタイプ等が利用されている。いずれにし
ても装置全体は固定であシ、文書類等の原稿を原稿台に
セットする必要がある。Traditionally, image scanners have been used in copiers, facsimile machines, etc., with a fixed sensor that scans original documents. Is it the type that automatically feeds, or the M document is fixed and the sensor, light source, lens, etc. are on the centimeter unit side? The sending type etc. are used. In any case, the entire apparatus is fixed, and originals such as documents must be set on the document table.

〔発明が解決しよりとＴる問題点〕[Problems that can be solved by the invention]

最近、ワープロ、電子７アイリングシステム、電子編集
装置等、部分的なか、図形、グラフ等を入力し、編集し
た後にプリントアウトしｆｃシ、ファイリングしたり、
転送したシする機能が求められている。従って従来のよ
りな固定のスキャナでは、ｙｊＣ稿を準備する必要があ
り面倒である。列えば新聞の一部から、あるいは雑誌の
一部から自由Ｋかつハンディにイメージが読みとれれば
非常に便利である。ワープロ等でカードを作る場合や年
賀状を作る場合等１部分的に絵を入力できれば非常に便
利である。Recently, word processors, electronic 7-eye ring systems, electronic editing devices, etc. have been used to input partial figures, graphs, etc., and after editing, print them out, FC files, and file them.
There is a need for the ability to transfer files. Therefore, with a conventional fixed scanner, it is necessary to prepare a YJC document, which is troublesome. It would be very convenient if we could easily and easily read an image from a section of a newspaper or a magazine. It would be very convenient to be able to input a partial picture, such as when creating cards or New Year's cards using a word processor.

しかし、ハンディタイプのスキャナを手動で動かすには
、原稿の走査方向に蛇行したり、あるいは走査のスピー
ドが一定にできない等の理由から。However, hand-held scanners cannot be moved manually due to reasons such as meandering in the scanning direction of the document or the inability to maintain a constant scanning speed.

イメージがゆがんでしまったシイメージの密度が異なっ
たりの不都合が生じる。Inconveniences occur such as the image being distorted and the density of the image being different.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記の問題点を解決するために、原稿の走査方
向の蛇行については、走査方向にのみ回転できるローラ
を設け、走査スピードを一定化するためにローラの回転
駆動手段、　ＦＪＡＪえばステップモータのような回転
スピードを一定にコントロールできる手段を設けた。ロ
ーラにはゴムのような摩擦系数の大きい材料を使用し、
原稿との接触によフ蛇行走査が起こらないようにし友、
ま友ステップモづ夕の回転軸をダイレクトにローラの回
転軸とするか、あるいはステップモータの回転軸に別の
ローラ？設はスキャナのローラとケイ合させることで、
ステップモータのステップ回転角とセンサ駆動回路タイ
ミングと？同期させることで、原稿走査方向のスピード
を一定にした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a roller that can rotate only in the scanning direction to prevent the meandering of the document in the scanning direction, and uses a roller rotation drive means, such as a step motor, to keep the scanning speed constant. A means to control the rotational speed at a constant level was provided. The rollers are made of a material with a high friction coefficient such as rubber,
To prevent meandering scanning from occurring due to contact with the original,
Should I use the rotating shaft of the Mayu Step Motor directly as the rotating shaft of the roller, or should I use another roller as the rotating shaft of the step motor? By aligning the setting with the scanner roller,
Step motor step rotation angle and sensor drive circuit timing? By synchronizing, the speed in the document scanning direction was made constant.

〔作用〕[Effect]

上記のような構成にすることによシ、原稿走査スピード
を一定にすることができ、また走査蛇行を防ぐことがで
きる。With the above configuration, it is possible to keep the original scanning speed constant and prevent meandering of the scanning.

〔実施列〕[Implementation row]

第１図は本発明の実施列のイメージスキャナの概構成断
面図でちゃ、１はスキャナの筐体で、ステップモータ２
の駆動回路、他のロジック回路。FIG. 1 is a schematic sectional view of an image scanner according to an embodiment of the present invention, in which 1 is the scanner housing, and step motor 2
drive circuits, other logic circuits.

システム制御回路、反射ミラー１０　、イメージセンサ
９．原稿イメージをライン状に集光するセルフォックレ
ンズ８等からＦＪ　ｖされる。３はステップモータの軸
、４はステップモータの軸に固着され九ローラで、原稿
走査用ローラ５′Ｊｒ：摩擦接触により回転させる。６
は筐体に回転可能な状預で固定設着された軸のローラ５
の回転中心である。７は原稿を照光する光源で例えば発
光ダイオードである。　１１はスキャナの原稿１２に対
する走査方向である。ローラ５は紙面に垂直な方向く長
い円筒状であシ、自動車のタイヤの位置のように４角に
配置され、１コ又は２コがステップモータの軸に固着さ
れたローラ４と接触している。９のイメージセンサは紙
面垂直方向に長く１例えば８本／Ｕの分解能を有してい
る。従って１１の方向がいわゆる主走査方向で１紙面に
垂直な方向が副走査方向である１反射ミラー１０は半導
体レーザ光の利用効率を高めるためのものである。なお
ローラ５は４コ購成でも２コ購成でもよい。System control circuit, reflection mirror 10, image sensor 9. FJv is generated from a SELFOC lens 8 or the like that focuses the original image in a line shape. 3 is the shaft of a step motor; 4 is nine rollers fixed to the shaft of the step motor; document scanning roller 5'Jr: rotated by frictional contact; 6
is a shaft roller 5 fixedly attached to the housing in a rotatable manner.
is the center of rotation. Reference numeral 7 denotes a light source that illuminates the document, and is, for example, a light emitting diode. Reference numeral 11 indicates the scanning direction of the scanner with respect to the original 12. The rollers 5 are cylindrical and long in the direction perpendicular to the plane of the paper, and are arranged at four corners like the positions of automobile tires, one or two of which are in contact with the roller 4 fixed to the shaft of a step motor. There is. The image sensor 9 is long in the direction perpendicular to the plane of the paper and has a resolution of, for example, 8 lines/U. Therefore, the single reflecting mirror 10 whose direction is the so-called main scanning direction and the direction perpendicular to the plane of the paper is the sub-scanning direction is provided to improve the utilization efficiency of the semiconductor laser light. Note that the rollers 5 may be purchased in four pieces or two pieces.

第２図は本発明に利用したイメージセンサ部の列２１で
あシ、ηはシフトレジスタ構成の走査駆動回路、２３は
スタートパルス入力端子でｎの走置開始タイミングを制
＃する。２４及び５はそれぞれ、シストレジスタ内のデ
ータ転送タイミングとスイッチ関のＯＮ、ＯＦ’？タイ
ミングを制御するクロック及びその又訟クロックの入力
端子である。２６はセンサを駆動するための電源供給端
子、２７はデータ出力端子、２８は積分回路、四は積分
回路を制御すルスイッチ、　３１はホトダイオード、３
２はキャパシタである。３３は１ライン走査の終了を示
すエンドパルスの出力端子である。FIG. 2 shows a row 21 of image sensor units used in the present invention, η is a scan drive circuit having a shift register configuration, and 23 is a start pulse input terminal for controlling the scanning start timing of n. 24 and 5 indicate the data transfer timing in the system register and the ON and OFF'? of the switches, respectively. This is an input terminal for a clock that controls timing and its counterpart clock. 26 is a power supply terminal for driving the sensor, 27 is a data output terminal, 28 is an integrating circuit, 4 is a switch that controls the integrating circuit, 31 is a photodiode, 3
2 is a capacitor. 33 is an output terminal for an end pulse indicating the end of one line scanning.

第３図は本発明の実施例のブロック図で、システム制御
部はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ及び他のロジック回路を含
む、システム制御部４１はイメージセンサ４２にスター
トパルス、クロックを供給シ、走査駆動回路を動作させ
、イメージセンサからエンドパルスを受は取ることによ
り、ステップモータを動作させる。その他、半導体レー
ザ、Ａ／Ｄ変換４３．出力インターフェース等システム
全体を制御する。４３はＡ　／　Ｄ変換部であり、積分
回路おからの出力を単純に２１１に化（中間調なしの場
合）したり、あるいは多頁化（中間ｖ４）シたりするだ
めのデジタルデータに変換する。４４ハデータパツフア
あるいは必要ならラインメモリ、及びＧｌ’−より又ハ
”　Ｓ−２３２ｃ等のインタフェースＩｌ−ら構成され
る。FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which a system control section includes a ROM, RAM, CPU, and other logic circuits. By operating the circuit and receiving and receiving end pulses from the image sensor, the step motor is operated. Others: semiconductor laser, A/D conversion 43. Controls the entire system including output interfaces. 43 is an A/D conversion section, which converts the output of the integrating circuit okara into digital data that can be simply converted into 211 (in the case of no halftone) or multi-paged (intermediate v4). . It consists of a 44-bit data puffer or a line memory if necessary, and an interface Il- such as Gl'- or H'S-232c.

なお、主走査、副走査とも８本／　ｆｆＪの分解能の場
合には、イメージセンサは８本／　ｗｘ　（７）　分９
ｆｊ　能に持つことｉｔ、ａ然必要であるが、主走査方
向については、例えば、ステップモータの１ステップ回
転角Ｔｈ　０．９度、ローラ４の直径？約１５．９２　
ａａと−すればイメージセンサの１ライン走査毎に１ス
テツグ駆動することＫよシ目的が達成できる。In addition, in the case of a resolution of 8 lines/ffJ for both main scanning and sub-scanning, the image sensor has 8 lines/wx (7) min 9
fj It is of course necessary to have the ability, but in the main scanning direction, for example, the one-step rotation angle Th of the step motor is 0.9 degrees, the diameter of the roller 4? Approximately 15.92
By setting aa to -, the objective can be achieved by driving the image sensor one step per one line scan.

なお本願の主旨ではないが、本願スキャナーは蛇行移動
することはな−か１文（を原稿に対して最初の設置で傾
めになればイメージを傾めのまま走査してしまりので、
初期設定に気を配る必要があることは言うまでもない、
また本願スキャナには走査を開始するｔめの手動スイッ
チ、−また走査範囲を限定するための自動ストップ機能
を設けている。Although this is not the main point of this application, the scanner of this application does not move in a meandering manner.
It goes without saying that you need to be careful about the initial settings.
The present scanner is also provided with a manual switch for starting scanning and an automatic stop function for limiting the scanning range.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記のように、机上等の原稿上に本願スキャナを走査方
向が傾めにならないようにセットし、走査開始スイッチ
？操作すると自動的に原稿のイメージの走査を行い、前
もって設定された範囲を走査すると自動的にステップモ
ータは回転とストップしスキャナは静止する。このよう
な非常に使いやすいハンディタイプイメージスキャナを
提供することができる８本願スキャナはワードプロセッ
サへのイメージ入力装置として太いに利用できる。As mentioned above, set the scanner of this application on a document on a desk or the like so that the scanning direction is not tilted, and press the scan start switch. When operated, it automatically scans the image of the document, and when a preset range is scanned, the step motor automatically stops rotating and the scanner stands still. The scanner of the present invention, which can provide such an extremely easy-to-use hand-held image scanner, can be widely used as an image input device for a word processor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例の概■或断面図。 第２図は本発明の実施例で採用したイメージスキャナの
構成図。 第３図は本発明の％Ｌ　７Ｍ　’ｌ；Ｉ］のブロック図
。 以　　　北 出願人　セイコーエプソン株式会社 代浬人　弁Ｉ士最　上　　務他１名 ゛、−劉。 第１図 第２図FIG. 1 is a schematic or sectional view of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of an image scanner employed in an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of %L7M'l;I] of the present invention. Applicant: Seiko Epson Co., Ltd. Representative, Attorney Mogami Tsutomu and one other person - Liu. Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、少くとも、イメージセンサ、光源、レンズ等から構
成され、文書類の文字、図形、グラフ等のイメージを走
査するハンディタイプイメージスキャナにおいて、該文
書類等の原稿走査方向に回転するローラ、該ローラを回
転駆動するための駆動手段を含むことを特徴とするハン
ディタイプイメージスキャナ。 ２、ローラを回転駆動するための駆動手段がステップモ
ータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のハンディタイプイメージスキャナ。 ３、原稿走査のスタート及びストップ機能を設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のハ
ンディタイプイメージスキャナ。[Claims] 1. In a handheld image scanner that is composed of at least an image sensor, a light source, a lens, etc., and scans images such as characters, figures, graphs, etc. of documents, the document scanning direction of the documents, etc. 1. A handheld image scanner comprising: a roller that rotates; and a drive means for rotationally driving the roller. 2. The handheld image scanner according to claim 1, wherein the driving means for rotationally driving the roller is a step motor. 3. The handheld image scanner according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with a start and stop function for scanning an original.