JPS6353766A - ヘツド移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばフロ・ノビ−ディスク装置のヘッド移
動装置に適用するのに最適なものであって、ヘッド位置
の粗調整と微調整とをそれぞれ行うことができるように
したヘッド移動装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、ヘッドが取付けられた移動台をモータにて粗
動及び微動させることによって、ヘッド位置の粗調整と
微調整を行うようにしたへシト移動装置において、第１
の移動台に対して移動自在に配置された第２の移動台に
ヘッドを取付け、ヘッドを粗動させる際には粗動用モー
タによって第１の移動台を第２の移動台と共に移動させ
、ヘッドを微動させる際には微動用モータによって第２
の移動台のみを第１の移動台に対して移動させることに
より、ヘッド位置の微調整を粗調整に対して独立した状
態で高精度に行うことができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来から、例えばフロッピーディスク装置のヘッド移動
装置において、ステッピングモータにてリードスクリュ
ーを回転させることによってヘッドが取付けられた移動
台を移動させ、これによってヘッドをディスクの径方向
に移動させてディスクのトラックに対してヘッド位置を
調整するようにしたものがある。

ところで、近年、フロッピーディスク装置は記録容量の
大容量化が進んでおり、ディスクのトラックピンチを狭
くして綿密度を高めている。しかしながらこの場合ディ
スクに偏心があると、トランクピッチが狭いためにヘッ
ドが所定のトラックからずれるオフトラックが生じ易く
、所望の記録再生が不可能になる場合がある。このため
ディスクからのサーボ信号によってヘッドを±１ピッチ
程度で微動させ、ヘッド位置の微調整を行う必要がある
。

そこで、前述したようなステッピングモータにてリード
スクリューを回転させて移動台を移動させるヘッド移動
装置において、ステッピングモータのコイル各相に流す
電流のバランスを変化させることによって、リードスク
リューの回転を通常回転と微小回転とに変化させ、これ
によって移動台を粗動及び微動させる方法があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来の方法は、一つのステッピ
ングモータの回転を変化させて移動台を粗動及び微動さ
せるものであるから、ヘッドの微動の際には、質量が相
当大きい移動台全体を粗動の場合と全く同様に移動させ
なければならない。

このように大きい負荷である移動台全体を極めて高精度
に微動させることは容易でなく、ヘッド位置の微調整を
高精度に行い難かった。

また、ヘッドの粗動及び微動を常に一つのステッピング
モータで行うので、そのステッピングモータの消費電力
は著しく増加し、発熱が激しくなる。この発熱はリード
スクリューをはじめとして各種部品を熱膨張させる原因
になり、この点からもヘッド位置の高精度な微調整を妨
げる問題があった。

さらに、ヘッドの粗動及び微動を一つのステッピングモ
ータで共用するものは、ヘッドを粗動させるピッチに関
連して、ヘッドを微動させる際のダイナミックレンジが
ステッピングの１パルスで動作するピッチの±１／２程
度と狭くなり、微動のダイナミックレンジを自由に設定
することができなかった。

しかも、一つのステッピングモータのコイル各相に流す
電流のバランスを変化させるので、そのステッピングモ
ータの制御回路系が著しく複雑になり、極めてコスト高
になる上に、制御の誤動作が生じ易い問題があった。

そこで本発明は、ヘッド位置の微調整を粗調整に対して
独立した状態で高精度に行うことができるようにするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動自在に構成された第１の移動台と、この
第１の移動台を粗動機構を介して移動させる粗動用モー
タと、ヘッドが取付けられかつ前記第１の移動台に対し
て移動自在に配置された第２の移動台と、前記第１の移
動台に設けられて前記第２の移動台を微動機構を介して
移動させる微動用モータとからなり、前記粗動用モータ
にて前記粗動機構を介して前記第１の移動台を移動させ
ることによってこの第１の移動台と共に前記第２の移動
台を移動させて前記ヘッドを粗動させ、前記微動用モー
タにて前記微動機構を介して前記第２の移動台を前記第
１の移動台に対して移動させることによって前記ヘッド
を微動させるように構成したものである。

〔作用〕

本発明によれば、粗動用モータを回転させると第１の移
動台が移動されるが、第２の移動台もその第１の移動台
と共に移動されてヘッドが粗動される。ここで微動用モ
ータを回転させると、第２の移動台のみが第１の移動台
に対して移動されてヘッドが微動される。従って、ヘッ
ドを微動させる際の微動用モータの負荷は、ヘッドが取
付けられた第２の移動台だけの小さい質量で済むことに
なり、これを高精度に微動させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明をフロッピーディスク装置のヘッド移動装
置に適用した実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図は第１実施例におけるヘッド移動装置１を
示すものである。ガイド軸３が水平状に架設され、この
ガイド軸３に第１の移動台４がその軸受部４ａにて挿通
されて矢印ａ、ａ’方向に移動自在に構成されている。

そして第１の移動台４の一側方には、その第１の移動台
４の移動方向に沿ってリードスクリュー５が水平状に配
置されている。このリードスクリュー５はステッピング
モータからなる粗動用モータ６のモータ軸にて構成され
、その外周面には螺旋状の溝７が形成されている。そし
てこの溝７に前記第１の移動台４に取付けられたニード
ル８が係合されている。なおリードスクリュー５によっ
て粗動機構が構成されている。

次に、第１の移動台４の前方側で前記ガイド軸３に、第
２の移動台１０がその軸受部１０ａにて挿通されて矢印
ａ、ａ’方向に移動自在に構成されている。この第２の
移動台１０の一側部には突片１１が設けられ、この突片
１１がリードスクリュー５上に当接されている。また突
片１１と第１の移動台４との間には引張コイルばね１２
が張架され、これにより第２の移動台１０は第１の移動
台４側に移動付勢されている。そして第２の移動台１０
の上面にはヘッド１３が取付けられ、このヘッド１３は
ディスク１５に接触するように構成されている。

次に、前記第１の移動台４の上面にはレバー１７が軸１
８によって矢印す、ｂ’方向に回動自在に枢支されてい
る。そして第１の移動台４には微動用モータ１９が水平
状に固着され、この微動用モータ１９のモータ軸にて構
成されたねじ軸２０がレバー１７の先端部１７ａに螺合
されている。

なお微動用モータ１９はステッピングモータが最適だが
、一般的なサーボモータでもよい。そして第２の移動台
１０には突部２１が設けられ、この突部２１がレバー１
７の基部１７ｂに当接されている。なおレバー１７によ
って微動機構が構成されている。

次に、上述したヘッド移動装置１の動作を説明する。

まず、ディスク１５がフロッピーディスク装置に装着さ
れると、このディスク１５にヘッド１３が接触する。そ
して粗動用モータ６が正方向または逆方向に回転され、
リードスクリュー５が回転される。するとリードスクリ
ュー５の溝７によってニードル８が案内され、第１の移
動台４が矢印ａまたはａ′方向に粗動される。ここで第
２の移動台１０は引張コイルばね１２によって第１の移
動台４側に移動付勢されているので、第１の移動台４と
共に第２の移動台１０も矢印ａまたはａ方向に粗動され
る。なお第２の移動台１０の突片１１はリードスクリュ
ー５上で滑ることになる。

これによってヘッド１３がディスク１５に接触した状態
でその径方向に沿って粗動され、ディスク１５のトラッ
クに対してヘッド位置の粗調整が行われる。

次に、ヘッド位置の粗調整が行われると、ディスク１５
からのサーボ信号に応じて微動用モータ１９が正方向ま
たは逆方向に回転される。すると微動用モータ１９のね
じ軸２０の案内作用によってレバー１７が矢印すまたは
ｂ′方向へ回動される。そしてレバー１７が矢印す方向
に回動された場合には、そのレバー１７の基部１７ｂに
て第２の移動台１０の突部２１が微少ストロークで押圧
されることによって、その第２の移動台１０が第１の移
動台４に対して引張コイルばね１２に抗して矢印ａ方向
に微動される。またレバー１７が矢印ｂ′力方向回動さ
れた場合には、そのレバー１７の基部１７ｂの微少スト
ロークの逃げに追従して第２の移動台１０が引張コイル
ばね１２によって付勢され、その第２の移動台１０が矢
印ａ′方向に微動される。これによってヘッド１３がデ
ィスク１５に接触した状態でその径方向に沿って微動さ
れ、ディスク１５のトラックに対してヘッド位置の微調
整が行われる。

上述のように構成されたヘッド移動装置１によれば、ヘ
ッド１３の微動の際には、微動用モータ１９によって第
２の移動台１０だけが第１の移動台４に対して移動され
ることになるので、微動用モータ１９の負荷は第２の移
動台１０だけの小さな質量で済む、このため、第２の移
動台１０は極めて高精度に微動され、これによってヘッ
ド位置の微調整は極めて高精度に行われる。

また、ヘッド１３の粗動は粗動用モータ６によって、微
動は微動用モータ１９によってそれぞれ独立して行われ
、しかも第２の移動台１０をレバー１７によって機械的
に駆動する微動機構であるから、オフトラック補正後は
微動用モータ１９の電源を切ることができ、消費電力を
減少させることができる。

次に、第２図は第２実施例におけるヘッド移動装置３１
を示すものである。このヘッド移動装置３１は微動機構
をカムにて構成したものであり、前記ヘッド移動装置１
と同一の部分には同一の符号を付しである。即ち、第１
の移動台４の上面にはギア３３が軸３４によって矢印ｃ
、ｃ’方向に回動自在に枢支されている。そして第１の
移動台４の下面には微動用モータ３５が垂直状に固着さ
れ、このモータ軸に固着されたギア３６が前記ギア３３
に係合されている。なお前述と同様に微動用モータ３５
はステンピングモータが最適だが、−ｉ的なサーボモー
タでもよい。そしてギア３３の上面にはカム３７が形成
され、このカムの外周のカム面３７ａの半径は矢印ａ′
方向に至るに従って次第に大きくなるように形成されて
いる。そして第２の移動台１０の突部２１がカム３７の
カム面３７ａに当接されている。

上述のヘッド移動装置３１では、前述したヘッド移動装
置１と同様にヘッド位置の粗調整が行われると、微動用
モータ３５が正方向または逆方向に回転され、ギア３６
によってギア３３が矢印Ｃまたはａ′方向に回転される
。そしてカム３７が矢印Ｃ方向に回動された場合には、
そのカム３７のカム面３７ａにて第２の移動台１０の突
部２１が微少ストロークで押圧されることによって、そ
の第２の移動台１０が第１の移動台４に対して矢印ａ方
向に微動される。またカム３７が矢印ａ′方向に回動さ
れた場合には、そのカム３７のカム面３７ａの逃げに追
従して第２の移動台１０が矢印ａ′方向に微動される。

、こうしてヘッド位置の微調整が行われる。このヘッド
移動装置３１においても、前述と同様にヘッド位置の微
調整は極めて高精度に行われる。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は実施例
に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。

例えば、実施例では粗動機構としてリードスクリューを
示したが、この粗動機構は粗動用モータにて駆動される
スチールベルト等の構造でもよい。

また微動機構は実施例のレバーやカムに限られることな
く、各種の有効な変更が可能である。

なお本発明は、フロッピーディスク装置のヘッド移動装
置に限定されることなく、ヘッド位置の粗調整と微調整
を行う各種のヘッド移動装置に適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、第１の移動台に対して移動自在に配置された
第２の移動台にヘッドを取付け、ヘッドを微動させる際
には微動用モータによって第２の移動台のみを移動させ
るようにしたものであるから、ヘッドを微動させる際の
微動用モータの負荷が第２の移動台だけの小さい質量で
済む。従って、大きい負荷となる移動台全体を移動させ
る必要がなく、小負荷である第２の移動台だけを微動さ
せることによって、ヘッド位置の微調整を極めて高精度
に行うことができ、記録容量の大容量化に確実に対応で
きる。

また、ヘッドの粗動及び微動をそれぞれ独立したモータ
で行うので、これらモータの消費電力を大幅に低減させ
、これらモータの発熱を抑えることができる。このため
、発熱によって粗動機構や微動機構をはじめとして各種
部品が熱膨張することを未然に防止でき、この点からも
ヘッド位置の高精度な微調整が可能になる。

さらに、ヘッドの粗動及び微動がそれぞれ独立している
ので、ヘッドを微動させる際のダイナミックレンジがヘ
ッドを粗動させるピッチによって制限を受けることはな
い。このため微動のダイナミックレンジを自由に設定す
ることができ、記録媒体（例えばディスク）の様々なト
ランクに対応することができて、互換性を向上させるこ
とができる。

しかも、二つのモータの制御回路系はそれぞれ独立した
掻く簡単なものになるため、大幅な低コスト化を図るこ
とができる上に、制御の誤動作も生じ難く、信鎖性を著
しく高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をフロッピーディスク装置のヘッド移動装
置に適用した実施例を示すものであって、第１図は第１
実施例における斜視図、第２図は第２実施例における斜
視図である。 なお図面に用いた符号において、 １−・−−一−−−−・−・・・・・・ヘッド移動装置
４・−−−−−−−−−−・−・・−・・−第１の移動
台５−・−・−・−・・−リードスクリュー６・−・・
−・・−・・−−−−一粗動用モータ１０・・−・・・
・・−一−−−−−−−−第２の移動台１２−・・−・
−・・−・・−・・・・引張コイルばね１３・−・−・
−−一−−・−・−ヘッド１５−・−・−・−・・−・
−ディスク１７−・−一−−−−−−−−・−一−−−
・レバー１９−・−・−−−一−・・・・・微動用モー
タ２１・・−−−−−−−ｍ−−−・・・・−・突部３
ニー・−・・・−・・−・−・・・−ヘッド移動装置３
５−・・・−・−・−一−−−・−・微動用モータ３７
−　・−・−−−一−−−−−−・カムである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動自在に構成された第１の移動台と、この第１の移動
   台を粗動機構を介して移動させる粗動用モータと、ヘッ
   ドが取付けられかつ前記第１の移動台に対して移動自在
   に配置された第２の移動台と、前記第１の移動台に設け
   られて前記第２の移動台を微動機構を介して移動させる
   微動用モータとからなり、 前記粗動用モータにて前記粗動機構を介して前記第１の
   移動台を移動させることによってこの第１の移動台と共
   に前記第２の移動台を移動させて前記ヘッドを粗動させ
   、前記微動用モータにて前記微動機構を介して前記第２
   の移動台を前記第１の移動台に対して移動させることに
   よって前記ヘッドを微動させるように構成したヘッド移
   動装置。