JPS6351483B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6351483B2
JPS6351483B2 JP4026281A JP4026281A JPS6351483B2 JP S6351483 B2 JPS6351483 B2 JP S6351483B2 JP 4026281 A JP4026281 A JP 4026281A JP 4026281 A JP4026281 A JP 4026281A JP S6351483 B2 JPS6351483 B2 JP S6351483B2
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JP
Japan
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measurement
strain
guide rail
shaped steel
contact
Prior art date
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Expired
Application number
JP4026281A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS57156509A (en
Inventor
Shiro Nojiri
Michio Takemura
Norihiko Saneto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP4026281A priority Critical patent/JPS57156509A/en
Publication of JPS57156509A publication Critical patent/JPS57156509A/en
Publication of JPS6351483B2 publication Critical patent/JPS6351483B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は形鋼材の歪を自動測定して歪量、曲り
および品質の良否を自動的に出力する形鋼材歪測
定装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shape steel strain measuring device that automatically measures the strain of a shape steel material and automatically outputs the amount of strain, bending, and quality.

一般にガイドレール等の形鋼材を所定形状寸法
に切削加工を行なう場合は、曲り等の歪が許容値
以内でないと黒皮が残つてしまう。従つて切削加
工する前に歪が許容値以内にあるかを測定し、許
容値以上の歪については油圧プレス等により矯正
する必要がある。
Generally, when cutting a shaped steel material such as a guide rail into a predetermined shape and size, a black scale will remain unless distortion such as bending is within an allowable value. Therefore, before cutting, it is necessary to measure whether the distortion is within an allowable value, and if the distortion exceeds the allowable value, it must be corrected using a hydraulic press or the like.

形鋼材の歪を検出する方法としては圧延ローラ
または矯正ローラに組み込まれている種々の装置
があるが、複雑かつ高価である。従つて人間の目
視により歪を測定し許容値以内かどうかを判断し
ているのが一般である。しかし人間の目視による
作業は相当な熟練を要するとともに連続して行な
うと作業者の視力が著しく減退するおそれがある
欠点があつた。
There are various methods for detecting strain in a section steel material using various devices built into rolling rollers or straightening rollers, but these are complicated and expensive. Therefore, it is common practice to measure the distortion visually and judge whether it is within the allowable value. However, this work requires considerable skill and has the disadvantage that the operator's visual acuity may deteriorate significantly if it is performed continuously.

本発明は形鋼材の横方向および縦方向を自動的
に高精度に歪測定して、歪量、曲り形状、品質の
良否を自動的に出力する形鋼材歪測定装置を提供
することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a shape steel strain measurement device that automatically measures strain in the horizontal and vertical directions of a shape steel material with high precision and automatically outputs the amount of strain, bending shape, and quality. do.

以下本発明を図面に示す一実施例について説明
する。第1図において1は被測定対象物のガイド
レール、2はガイドレール1の所定位置に並置す
るガイドフレーム、3はガイドフレーム2の長手
方向に走行する測定走行装置、4は測定走行装置
3に載置しガイドレール1の測定面との距離を非
接触の状態で測定する非接触測定器である。非接
触測定器としては過電流損による非接触変位計、
光感知素子による光学変位計、レーザ方式による
レーザ変位計等がある。
An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. In FIG. 1, 1 is a guide rail for the object to be measured, 2 is a guide frame arranged in parallel to a predetermined position of the guide rail 1, 3 is a measuring traveling device that runs in the longitudinal direction of the guide frame 2, and 4 is a measuring traveling device 3. This is a non-contact measuring device that measures the distance from the measurement surface of the guide rail 1 placed on it in a non-contact manner. Non-contact measuring instruments include non-contact displacement meters using overcurrent loss,
There are optical displacement meters using a photo-sensing element, laser displacement meters using a laser method, etc.

5はガイドフレーム2に沿つて複数個を配置し
ガイドレール1を載置するローラを駆動し長手方
向に供給する供給ローラ装置、6は所望によつて
ガイドレール1を90゜反転する反転装置、7はガ
イドレール1の立正姿勢にて横方向の歪を測定す
る時にガイドレール1の測定面を非接触測定器4
の高さに合わせると同時にガイドレール1を水平
に保つ正立支持装置、8はガイドレール1を90゜
反転して縦方向の歪を測定する時にガイドレール
1を反転姿勢にて水平に支持する反転支持装置、
9は測定時にガイドレール1を固定保持するクラ
ンプ装置である。
5 is a supply roller device, which is arranged in plurality along the guide frame 2 and drives the rollers on which the guide rail 1 is placed and supplies the rollers in the longitudinal direction; 6 is a reversing device for reversing the guide rail 1 by 90 degrees as desired; 7 is a non-contact measuring device 4 that measures the measurement surface of the guide rail 1 when measuring lateral strain in the upright position of the guide rail 1.
8 is an upright support device that holds the guide rail 1 horizontally at the same time as adjusting the height to the height of inversion support device,
Reference numeral 9 denotes a clamp device that fixes and holds the guide rail 1 during measurement.

10は各装置に対して制御指令を発する制御装
置、11は非接触測定器9の歪測定データを演算
処理する演算処理装置、12は演算処理装置11
によつて演算処理された歪測定データ、曲り形状
および品質良否の結果を出力する出力装置であ
る。
10 is a control device that issues control commands to each device; 11 is an arithmetic processing device that arithmetic processes the strain measurement data of the non-contact measuring device 9; and 12 is an arithmetic processing device 11.
This is an output device that outputs the distortion measurement data, bending shape, and quality results that have been processed by the .

第2図はガイドフレーム2および測定走行装置
3であつて、ガイドフレーム2の上部にはリニア
モーシヨンガイド13、ラツク14、カムフロア
ガイド15が長手方向に並行して取付けられてい
る。測定走行装置3の走行ベース20にはラツク
14に噛合う図示してないピニオンがタコジエネ
レータ16Aを直結する駆動モータ16で駆動す
る減速機17の出力軸に取付けられ、減速機17
で回転するスリツト板18がパルス発生器19を
横切ることにより定ピツチ毎に発生させている。
走行ベース20の下部はリニアモーシヨン軸受2
1がリニアモーシヨンガイド13に、サポータ2
2がカムフロアガイド15にそれぞれ嵌合し、蛇
行することなく直線的に走行する。
FIG. 2 shows a guide frame 2 and a measuring traveling device 3, in which a linear motion guide 13, a rack 14, and a cam floor guide 15 are attached to the upper part of the guide frame 2 in parallel in the longitudinal direction. A pinion (not shown) meshing with a rack 14 is attached to the traveling base 20 of the measurement traveling device 3 to the output shaft of a reducer 17 driven by a drive motor 16 directly connected to a tachometer generator 16A.
A slit plate 18, which rotates at a speed, crosses a pulse generator 19, thereby generating pulses at regular pitches.
The lower part of the traveling base 20 is a linear motion bearing 2
1 to the linear motion guide 13, supporter 2
2 fit into the cam floor guides 15, respectively, and run straight without meandering.

非接触測定器4はヘツド23に取付けられ、ヘ
ツド23とストツパ24は左右の2本のガイドバ
ー25によつて連結され、ガイドバー25はスラ
イドベース29に固着する軸受台26A,26B
に挿通して前後に移動自在に支持されている。ガ
イドバー25のヘツド23と軸受台26Aとの間
はばね27を装着し、マイクロメータ28の先端
をストツパ24に当接させることによりマイクロ
メータ28の調整量だけ非接触測定器4が前後に
動く。スライドベース29はガイドバー25に並
行しスライドベース29に固着する支えで支持す
る左右の2本のガイドバー30に挿通し図示して
ない空気ピストン装置で前後にストツパ31に突
き当るまで移動し、その移動分だけ非接触測定器
4も移動する。なおストツパ31を交換すること
により容易に移動量を変えることができる。
The non-contact measuring device 4 is attached to the head 23, and the head 23 and the stopper 24 are connected by two guide bars 25 on the left and right, and the guide bars 25 have bearing stands 26A and 26B fixed to the slide base 29.
It is inserted through and supported so that it can be moved back and forth. A spring 27 is installed between the head 23 of the guide bar 25 and the bearing stand 26A, and by bringing the tip of the micrometer 28 into contact with the stopper 24, the non-contact measuring device 4 moves back and forth by the adjustment amount of the micrometer 28. . The slide base 29 is inserted into two left and right guide bars 30 parallel to the guide bar 25 and supported by supports fixed to the slide base 29, and moved back and forth by an air piston device (not shown) until it hits a stopper 31. The non-contact measuring device 4 also moves by the amount of movement. Note that the amount of movement can be easily changed by replacing the stopper 31.

第3図は正立支持装置7、反転支持装置8およ
びクランプ装置9であつて、正立支持装置7は垂
直方向のベース32に固着する左右ガイド33を
上下に摺動するスライドベース37が連結棒3
4、連結台35を介して空気ピストン装置36で
駆動される。スライドベース37は正立支持台3
8を交換することにより、ガイドレール1の支持
高さを変えることができる。反転支持装置8は正
立支持装置7と同様な構成で反転支持台39を交
換することにより各種のガイドレールに対応する
ことができる。クランプ装置9は水平なベース4
0に固着する左右のガイド41を前後に摺動する
スライドベース45が連結棒42、連結台43を
介して空気ピストン装置44で駆動され、スライ
ドベース45に植立するスライドヘツド46が固
定ヘツド47との間にガイドレール1を挾み込み
固定する。
FIG. 3 shows an upright support device 7, an inversion support device 8, and a clamp device 9. The upright support device 7 is connected to a slide base 37 that slides up and down on left and right guides 33 fixed to a vertical base 32. stick 3
4. Driven by an air piston device 36 via a connecting table 35. The slide base 37 is the erect support stand 3
By replacing 8, the support height of the guide rail 1 can be changed. The inversion support device 8 has the same configuration as the upright support device 7, and can be adapted to various types of guide rails by replacing the inversion support stand 39. The clamping device 9 is mounted on a horizontal base 4
A slide base 45 that slides back and forth on left and right guides 41 that are fixed at 0 is driven by an air piston device 44 via a connecting rod 42 and a connecting stand 43, and a slide head 46 that is erected on the slide base 45 is connected to a fixed head 47. The guide rail 1 is inserted and fixed between the two.

第4図は測定走行装置3を制御する制御系であ
つて、パルス整形回路50はパルス発生器19か
ら送られるパルスの整形を行う。運転制御回路5
1は位置制御回路52とタコジエネレータ16A
からの信号比較により駆動モータ16を制御す
る。A/D変換回路53は非接触測定器4から送
られて来るアナログ電圧信号をデジタル信号に変
換する回路である。測定制御回路54はA/D変
換回路53とパルス整形回路50から送られる信
号とを対応させて演算処理装置11へ送るととも
に、演算処理装置11から送られる制御指令の信
号を変換して位置制御回路52と非接触測定器4
を移動する空気ピストン装置56の電磁弁制御回
路55とに送られる。
FIG. 4 shows a control system for controlling the measurement traveling device 3, in which a pulse shaping circuit 50 shapes the pulses sent from the pulse generator 19. Operation control circuit 5
1 is a position control circuit 52 and a tachometer generator 16A
The drive motor 16 is controlled by comparing the signals from the . The A/D conversion circuit 53 is a circuit that converts an analog voltage signal sent from the non-contact measuring device 4 into a digital signal. The measurement control circuit 54 matches the signals sent from the A/D conversion circuit 53 and the pulse shaping circuit 50 and sends them to the arithmetic processing unit 11, and also converts the control command signal sent from the arithmetic processing unit 11 to perform position control. Circuit 52 and non-contact measuring device 4
and the solenoid valve control circuit 55 of the pneumatic piston device 56 that moves the pneumatic piston device 56 .

次に作用を説明する。第1図においてガイドレ
ール1の歪量を測定する場合は、まず供給ローラ
装置5によつてガイドレール1を歪測定装置内に
供給する。ガイドレール1の横方向の歪量を測定
する場合は第2図の図示しない空気ピストン装置
によつてスライドベース29をストツパ31に当
接するまで前進し、非接触測定器4が位置決めさ
れる。次に第3図の正立支持装置7の正立支持台
38が上昇してガイドレール1を非接触測定器4
の高さまで上昇し、ガイドレール1の両先端に配
置したクランプ装置9のスライドベース46が基
準となる固定ヘツド47に当接するまで引き寄せ
て固定する。
Next, the effect will be explained. When measuring the amount of strain in the guide rail 1 in FIG. 1, the guide rail 1 is first fed into the strain measuring device by the supply roller device 5. When measuring the amount of lateral strain of the guide rail 1, the slide base 29 is advanced by an unillustrated pneumatic piston device shown in FIG. 2 until it comes into contact with the stopper 31, and the non-contact measuring device 4 is positioned. Next, the upright support stand 38 of the upright support device 7 shown in FIG.
The slide base 46 of the clamp device 9 disposed at both ends of the guide rail 1 is pulled and fixed until it comes into contact with the fixing head 47 serving as a reference.

第5図は横方向の歪量を測定する場合の非接触
測定器4の位置決め関係を示し、ガイドレール1
の横方向すなわちX方向の歪量はガイドレール1
の測定面Aの中心に対向する非接触測定器4が一
定の間隔で走行して測定される。ガイドレール1
の大きさが異なる場合は第2図におけるストツパ
31および第3図における正方支持台38を交換
して対応する。
FIG. 5 shows the positioning relationship of the non-contact measuring device 4 when measuring the amount of strain in the lateral direction, and shows the positioning relationship of the guide rail 1.
The amount of strain in the lateral direction, that is, the X direction, is the amount of strain in the guide rail 1.
A non-contact measuring device 4 facing the center of the measurement surface A moves at regular intervals to perform measurements. Guide rail 1
If the sizes are different, the stopper 31 in FIG. 2 and the square support base 38 in FIG. 3 are replaced.

次にガイドレール1の縦方向の歪量を測定する
場合は反転装置6によつてガイドレール1を90゜
反転後、まず第2図において図示してない空気ピ
ストン装置によつてスライドベース29が後退さ
せ、第3図の反転支持装置8の反転支持台39を
上昇してスライドベース1を90゜反転し、クラン
プ装置9で固定する。第6図は縦方向の歪量を測
定する場合の非接触測定器4の位置決め関係を示
し、ガイドレール1の縦方向すなわちY方向の歪
量はガイドレール1の測定面Bに対向する非接触
測定器4が一定の間隔で走行して測定される。ガ
イドレール1の種類が異つても非接触測定器4の
位置で正立支持台39を交換するだけで良い。
Next, when measuring the amount of strain in the longitudinal direction of the guide rail 1, after inverting the guide rail 1 by 90 degrees using the reversing device 6, first the slide base 29 is moved by an air piston device (not shown in FIG. 2). The slide base 1 is moved backward, and the inversion support stand 39 of the inversion support device 8 shown in FIG. FIG. 6 shows the positioning relationship of the non-contact measuring device 4 when measuring the amount of strain in the vertical direction. The measurement device 4 travels at regular intervals to perform measurements. Even if the type of guide rail 1 is different, it is sufficient to simply replace the upright support stand 39 at the position of the non-contact measuring device 4.

ガイドレール1の位置決めが完了すると測定走
行装置3が走行を開始する。非接触測定器4がガ
イドレール1の先端を検出すると定ピツチ毎に歪
量の測定が開始される。すなわち、第4図におい
てパルス発生器19で発生する定ピツチパルスは
パルス整形回路50でパルスの整形後測定制御回
路54に送られる。一方非接触測定器4は歪量に
対応した電圧レベルのアナログ信号を発生し、
A/D変換回路53でデジタル信号に変換されて
測定制御回路54に送られる。測定制御回路54
はパルス整形回路50からの定ピツチパルス信号
とA/D変換回路53からのデジタル信号とを対
応させて演算処理装置11に送る。演算処理装置
11は測定制御回路54から送られる定ピツチパ
ルス信号のカウントによりガイドレール1の先端
からの距離に変換し歪量のデータと共に処理記憶
を行ない、出力装置12に先端からの距離および
その点の歪量と共に品質の良否、曲り形状の出力
を行う。
When the positioning of the guide rail 1 is completed, the measurement traveling device 3 starts traveling. When the non-contact measuring device 4 detects the tip of the guide rail 1, measurement of the amount of strain is started at every fixed pitch. That is, in FIG. 4, the constant pitch pulses generated by the pulse generator 19 are shaped by the pulse shaping circuit 50 and then sent to the measurement control circuit 54. On the other hand, the non-contact measuring device 4 generates an analog signal with a voltage level corresponding to the amount of distortion,
It is converted into a digital signal by the A/D conversion circuit 53 and sent to the measurement control circuit 54. Measurement control circuit 54
sends the constant pitch pulse signal from the pulse shaping circuit 50 and the digital signal from the A/D conversion circuit 53 to the arithmetic processing unit 11 in correspondence. The arithmetic processing unit 11 converts the constant pitch pulse signal sent from the measurement control circuit 54 into a distance from the tip of the guide rail 1, processes and stores it together with the distortion amount data, and outputs the distance from the tip and the point to the output device 12. Outputs the amount of distortion, quality, and bending shape.

なお非接触測定器4がガイドレール1の測定面
に異状接近すると測定制御回路54によつて非常
停止し、万一接触した場合は後退させることによ
つて損傷が防止される。そしてマイクロメータ2
8により測定面と非接触測定器4との間隔の設定
が正確に行なえると共にA/D変換回路53の較
正も容易に行なうことができる。さらに非接触測
定器4は歪量の測定と共にガイドレール1の先端
を検出し先端基準として定ピツチ毎に歪量の測定
を行なうことにより、各種長さのガイドレール1
に対応できる。また正立支持台38、反転支持台
39を交換することによりガイドレールのほかL
形鋼、U形鋼、I形鋼等の形鋼材も測定すること
ができる。
If the non-contact measuring device 4 approaches the measurement surface of the guide rail 1 abnormally, the measurement control circuit 54 will cause an emergency stop, and if contact occurs, it will be moved back to prevent damage. and micrometer 2
8 makes it possible to accurately set the distance between the measurement surface and the non-contact measuring device 4, and also to easily calibrate the A/D conversion circuit 53. Furthermore, the non-contact measuring device 4 detects the tip of the guide rail 1 while measuring the amount of strain, and measures the amount of strain at each fixed pitch using the tip as a reference.
Can correspond to In addition, by replacing the upright support stand 38 and the inversion support stand 39, in addition to the guide rail, the L
Shaped steel materials such as shaped steel, U-shaped steel, and I-shaped steel can also be measured.

第7図は他の実施例であつて、非接触測定器4
の代りに電気信号を出力するダイヤルゲージ57
を使用し、ダイヤルゲージ57の接触子38がガ
イドレール1の測定面を倣うことにより歪量の測
定を行なうものである。
FIG. 7 shows another embodiment of the non-contact measuring device 4.
A dial gauge 57 that outputs an electrical signal instead of
The amount of strain is measured by tracing the measurement surface of the guide rail 1 with the contact 38 of the dial gauge 57.

第8図は他の実施例であつて、非接触測定器4
の代りに差動トランス59を使用し、差動トラン
ス59の接触子ローラ60がガイドレール1の測
定面を倣うことにより歪量の測定を行なうもので
ある。
FIG. 8 shows another embodiment of the non-contact measuring device 4.
Instead, a differential transformer 59 is used, and the contact roller 60 of the differential transformer 59 follows the measurement surface of the guide rail 1 to measure the amount of strain.

以上のように本発明によれば、形鋼材歪測定装
置において形鋼材を供給ローラ装置で所定位置に
搬送して正立支持装置で正立姿勢に支持し、また
は反転装置で90゜反転して反転支持装置で支持し
て、非接触測定器を形鋼材に沿つて走行しながら
定ピツチ毎に歪測定して演算処理装置で各装置を
制御するようにしたので、長尺形鋼材の横方向お
よび縦方向の歪量を自動でしかも高精度な測定を
行なうことができる。しかも非接触にて測定する
ので形鋼材の測定面に傷をつけることがなく高速
測定ができる。さらに歪量と共に品質の良否、曲
り形状の出力を行なうことにより歪が許容値以内
かどうかを直ちに知ることができ、出力された図
形によつて容易に矯正作業を行なうことができる
などのすぐれた効果がある。
As described above, according to the present invention, in the shape steel strain measuring device, the shape steel is conveyed to a predetermined position by the supply roller device, supported in an upright posture by the erecting support device, or reversed by 90 degrees by the reversing device. Supported by an inversion support device, the non-contact measuring device was moved along the shaped steel material to measure strain at regular pitches, and each device was controlled by a processing unit, so that the lateral direction of the long shaped steel material could be measured. The amount of strain in the vertical direction can be measured automatically and with high accuracy. Moreover, since the measurement is performed without contact, high-speed measurement can be performed without damaging the measurement surface of the shaped steel material. Furthermore, by outputting the amount of distortion as well as the quality and bending shape, it is possible to immediately know whether the distortion is within the allowable value, and the outputted figure allows for easy correction work. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の形鋼材歪測定装置の一実施例
を示す斜視図、第2図は第1図の測定走行装置を
示す斜視図、第3図は第1図の正立支持装置、反
転支持装置およびクランプ装置を示す斜視図、第
4図は第1図の制御系を示すブロツク図、第5図
は被測定対象物の横方向の歪量を測定する状態を
示す側面図、第6図は被測定対象物の縦方向の歪
量を測定する状態を示す側面図、第7図および第
8図はそれぞれ他の実施例を示す要部の平面図で
ある。 1……ガイドレール、2……ガイドフレーム、
3……測定走行装置、4……非接触測定器、5…
…供給ローラ装置、6……反転装置、7……正立
支持装置、8……反転支持装置、9……クランプ
装置、10……制御装置、11……演算処理装
置、12……出力装置、13……リニアモーシヨ
ンガイド、14……ラツク、15……カムフロア
ガイド、16……駆動モータ、19……パルス発
生器、38……正立支持台、39……反転支持
台、47……固定ヘツド、50……パルス整形回
路、51……運転制御回路、52……位置制御回
路、53……A/D変換回路、54……測定制御
回路、55……電磁弁制御回路。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the steel section strain measuring device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the measuring traveling device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the upright support device shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the control system of FIG. 1; FIG. 5 is a side view showing a state in which the amount of strain in the lateral direction of the object to be measured is measured; FIG. 6 is a side view showing a state in which the amount of strain in the longitudinal direction of an object to be measured is measured, and FIGS. 7 and 8 are plan views of main parts showing other embodiments. 1... Guide rail, 2... Guide frame,
3...Measuring traveling device, 4...Non-contact measuring device, 5...
... Supply roller device, 6 ... Reversing device, 7 ... Erecting support device, 8 ... Reversing support device, 9 ... Clamp device, 10 ... Control device, 11 ... Arithmetic processing device, 12 ... Output device , 13... Linear motion guide, 14... Rack, 15... Cam floor guide, 16... Drive motor, 19... Pulse generator, 38... Upright support stand, 39... Inversion support stand, 47 ... Fixed head, 50 ... Pulse shaping circuit, 51 ... Operation control circuit, 52 ... Position control circuit, 53 ... A/D conversion circuit, 54 ... Measurement control circuit, 55 ... Solenoid valve control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 形鋼材を所定位置に搬送する供給ローラ装置
と、この供給ローラ装置上の形鋼材を90゜反転す
る反転装置と、形鋼材を正立姿勢に支持する正立
支持装置と、形鋼材を90゜反転した位置に支持す
る反転支持装置と、形鋼材の両先端を基準に合せ
かつ固定保持するクランプ装置と、形鋼材に沿つ
て走行し非接触にて形鋼材の歪を測定する非接触
測定器と走行時に定ピツチ毎にパルスを発生する
パルス発生器とを具備し形鋼材の測定面に沿つて
走行しながら定ピツチ毎に歪測定を行なう測定走
行装置と、この測定走行装置の測定データを演算
し前記各装置に対して制御指令を発する演算制御
装置とからなる形鋼材歪測定装置。
1. A supply roller device that conveys the section steel material to a predetermined position, a reversing device that inverts the section steel material on the supply roller device 90 degrees, an upright support device that supports the section steel material in an upright position, and a 90°゜An inversion support device that supports the shaped steel in an inverted position, a clamp device that aligns both ends of the shaped steel with reference and holds it fixed, and a non-contact measurement that travels along the shaped steel and measures the strain of the shaped steel without contact. A measurement traveling device is equipped with a pulse generator that generates pulses at regular pitches while traveling, and measures strain at regular pitches while traveling along the measurement surface of a shaped steel material, and measurement data of this measurement traveling device is provided. and an arithmetic and control device that calculates and issues control commands to each of the devices.
JP4026281A 1981-03-23 1981-03-23 Measuring instrument for strain of shape steel material Granted JPS57156509A (en)

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