JPS635135A - Number of idle revolutions control device for internal combustion engine - Google Patents
Number of idle revolutions control device for internal combustion engineInfo
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- JPS635135A JPS635135A JP61150405A JP15040586A JPS635135A JP S635135 A JPS635135 A JP S635135A JP 61150405 A JP61150405 A JP 61150405A JP 15040586 A JP15040586 A JP 15040586A JP S635135 A JPS635135 A JP S635135A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、スロットル弁の閉側ストッパ位置を変位さ
せるアクチュエータの制御を行い所望のアイドル回転数
に制御する内燃機関のアイドル回転数制御装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an idle speed control device for an internal combustion engine that controls an actuator that displaces the closing side stopper position of a throttle valve to control the idle speed to a desired idle speed. .
一般に機関の吸気管に設けられたスロットル弁の開度を
変化させてアイドル回転数を所望の値に制御するアイド
ル回転数制御装置は、機関回転数を検出し、この検出さ
れた実回転数と予め設定された目標回転数とを比較して
実回転数が目標回転数に収束するようフィードバック制
御を行っている。また、アイドル時の如き低回転ではス
ロットル開度を変化させても回転数が変化するまでの時
間遅れが大きく、従って回転数フィードバック制御でエ
アコン動作のような機関の負荷が急変した場合には回転
数に優れた追従性を得ることは困難であるため、機関回
転数がスロットル開度に対応する特性を生かし、スロッ
トル弁開度を検出する検出器を備え、予め設定された目
標スロットル開度を保つよう開度フィードバック制御を
行うものが用いられている。Generally, an idle speed control device that controls the idle speed to a desired value by changing the opening degree of a throttle valve installed in the intake pipe of an engine detects the engine speed and compares this detected actual speed with the engine speed. Feedback control is performed so that the actual rotation speed converges to the target rotation speed by comparing it with a preset target rotation speed. In addition, at low rotation speeds such as when idling, there is a large time delay until the rotation speed changes even if the throttle opening is changed, so if the engine load changes suddenly, such as when the air conditioner is operating, the rotation speed feedback control will cause the rotation speed to change. Since it is difficult to obtain excellent followability for the number of throttle openings, we have developed a system that takes advantage of the characteristic that the engine speed corresponds to the throttle opening and is equipped with a detector that detects the throttle valve opening. A device that performs opening feedback control to maintain the opening is used.
しかるに従来のアイドル回転数制御装置は、その制御装
置が取り込んでいない機関負荷変化、例えばヘッドライ
ト、ブレーキランプ、ラジェータファンモータ等の電気
負荷により負荷変化が生じた場合、所望のアイドル回転
数を保持するのが困難で、回転数の異常な上昇や回転数
の低下によるエンストの恐れ等の問題があった。However, conventional idle speed control devices are unable to maintain the desired idle speed when engine load changes that are not taken into account by the control device occur, such as load changes caused by electrical loads such as headlights, brake lights, and radiator fan motors. It is difficult to do so, and there are problems such as the risk of engine stalling due to an abnormal increase in the number of rotations or a decrease in the number of rotations.
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、−時的な機関負荷変化が生じてもアイドル回転数を
所望の値に保持できる内燃機関のアイドル回転数制御装
置を得ることを口約とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.It is an object of the present invention to provide an idle speed control device for an internal combustion engine that can maintain the idle speed at a desired value even if the engine load changes over time. It is a verbal promise.
この発明に係る内燃機関のアイドル回転数制御装置は、
目標回転数と実回転数とを比較して目標回転数に収束す
るようアクチュエータを制御する回転数フィードバック
制御部と、目標回転数への収束時のアクチュエータ実位
置と第１の目標位置との偏差を平均化処理するとともに
、この平均位置偏差と短時間位置偏差とを第１の目標位
置に加算し第２の目標位置を設定する位置偏差演算部と
、第２の目標位置によりアクチュエータを制御する位１
ｆフィードバック制御部と、アイドル状態にある時は回
転数フィードバック制御部の出力を、アイドル状態にな
い時または車両走行時は位置フィードバック制御部の出
力を選択する選択回路を備えたものである。The idle speed control device for an internal combustion engine according to the present invention includes:
A rotation speed feedback control unit that compares the target rotation speed and the actual rotation speed and controls the actuator to converge to the target rotation speed, and a deviation between the actuator actual position and the first target position when converging to the target rotation speed. a position deviation calculation unit that averages the average position deviation and the short-time position deviation and sets a second target position by adding the average position deviation and the short-time position deviation to the first target position; place 1
f feedback control section, and a selection circuit that selects the output of the rotational speed feedback control section when the vehicle is in an idling state, and the output of the position feedback control section when the vehicle is not in an idling state or when the vehicle is running.
この発明においては、回転数フィードバック制御部によ
り目標回転数に収束した際のアクチュエータ実位置が目
標位置と異なる場合、その偏差を平均偏差演算部で平均
化処理して平均位置偏差を演算するとともに、機関の一
時的な負荷変化による回転数変動分を反映させる短時間
位置偏差を演算してこれら位置偏差を目標位置に加算し
、この値でアクチュエータを制御して所定のアイドル回
転数に保持する。In this invention, when the actual position of the actuator when the rotation speed has converged to the target rotation speed by the rotation speed feedback control section is different from the target position, the deviation is averaged by the average deviation calculation section to calculate the average position deviation. Short-term positional deviations that reflect rotational speed fluctuations due to temporary engine load changes are calculated, these positional deviations are added to the target position, and the actuator is controlled using this value to maintain a predetermined idle rotational speed.
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例によるアイドル回転数制御装
置のブロック構成図である。１は機関の気化器、２は気
化器に設けられたスロットル弁、３はスロットル弁シヤ
フトに設けられたレバー、４ハ直流電動機を用いたアク
チュエータ、５はアクチュエータ４のロッドであり、こ
のアクチュエータ４は電動機の回転運動を図示しないギ
アを介して直線運動に変換してロッド５を伸縮させ、ア
イドル回転数を制御するとともに運転者が図示しないア
クセルペダルを踏み込まない時には、ロッド５はスロッ
トル弁のレバー３と接触し、接地電位となるアイドルス
イッチを兼用している。６はアクチュエータ４のロッド
伸縮位置を検出するアク □チュエータ位置検出
器、７は機関回転数を検出する回転数検出手段、８は機
関の冷却水温を検出する水温検出器、９は車両が走行中
か否かを検出する車速スイッチである。FIG. 1 is a block diagram of an idle speed control device according to an embodiment of the present invention. 1 is a carburetor of the engine; 2 is a throttle valve provided on the carburetor; 3 is a lever provided on the throttle valve shaft; 4 is an actuator using a DC motor; 5 is a rod of the actuator 4; converts the rotational motion of the electric motor into linear motion via a gear (not shown) to extend and retract the rod 5 to control the idle rotation speed, and when the driver does not press the accelerator pedal (not shown), the rod 5 acts as a lever of the throttle valve. 3 and serves as an idle switch that becomes ground potential. 6 is an actuator that detects the rod extension/contraction position of the actuator 4. 7 is a rotation speed detection means that detects the engine rotation speed. 8 is a water temperature detector that detects the engine cooling water temperature. 9 is a device that detects when the vehicle is running. This is a vehicle speed switch that detects whether the
１００はアイドル回転数制御装置であり、この内部には
以下に説明する回路ブロックが含まれ□ている。１１０
は位置フィードバック制御部であり、この内部には、目
標アクチ二エータ位置マツプ記憶部１１１、目標位置と
アクチュエータ位置検出鮒６より伝達された実際のアク
チュエータ位置とを比較する比較器１１２、比較器１１
２に得られた位置偏差に対してアクチュエータ４の駆動
時間を決定する位ｌｌ！側差Δｐ−ｍｓ時間Ｔ変換マツ
プ記憶部１１３が含まれる。また、１２ｏは回転数フィ
ードバック制御部であり、この内部には目標回転数マツ
プ記憶部１２１、目標回転数と回転数検出手段より伝達
された実回転数とを比較する比較１８１２２、比較１！
！１２２にて得られた回転数輪差ΔＮに対してアクチュ
エータ４の駆動時間Ｔを決定する回転数偏差ΔトＩ動時
間Ｔ変換マツプ記憶部１２３が含まれる。１３０は位置
フィードバック制御部１１０の出力信号と、回転数フィ
ードバック制御部１２０の出力信号とのいずれかを選択
する選択回路で、この内部には切替えスイッチ１３１と
運転条件判定部１３２とが含まれている。Reference numeral 100 denotes an idle speed control device, which includes circuit blocks described below. 110
is a position feedback control section, which includes a target actuator position map storage section 111, a comparator 112 for comparing the target position with the actual actuator position transmitted from the actuator position detection knob 6, and a comparator 11.
Determine the driving time of the actuator 4 based on the positional deviation obtained in step 2! A side difference Δp-ms time T conversion map storage unit 113 is included. Further, 12o is a rotation speed feedback control section, which includes a target rotation speed map storage section 121, a comparison 18122 for comparing the target rotation speed and the actual rotation speed transmitted from the rotation speed detection means, and a comparison 1!
! A rotation speed deviation Δ to I motion time T conversion map storage unit 123 is included, which determines the driving time T of the actuator 4 for the rotation speed wheel difference ΔN obtained in step 122. 130 is a selection circuit that selects either the output signal of the position feedback control section 110 or the output signal of the rotation speed feedback control section 120, and this selection circuit includes a changeover switch 131 and an operating condition determination section 132. There is.
１４０は位置偏差演算部で、この内部には、目標アクチ
ュエータ位蓋マツプ記憶部１１１の出力とアクチュエー
タ位置検出器６により検出されたアクチュエータ４の実
位置信号とを比較する比較器１４１、この比較器１４１
の出力を、運転条件判定回路１３２によって制御される
スイッチ１４２を介して入力し、比較器１４１の出力で
ある位置偏差と略等しい値の短時間位Ｍ偏差を演算する
短時間偏差演算部１４３、その演算された値を記憶する
不揮発性記憶素子１４４、短時間偏差演算部１４３の出
力を後述する所定の時定数で平均化処理する平均側差演
算部１４５、演算された値を記憶する不揮発性記憶素子
１４６、平均側差演算部１４５の出力である平均位置偏
差値と短時間偏差演算部１４３の出力の短時間位Ｍ傷差
とを目標位置に加算する加算器１４７、車両走行時には
短時間偏差演算部１４３の出力の加算器１４７への入力
を停止するスイッチ１４８、平均偏差演算部１４５の出
力と目標アクチュエータ位置マツプ記憶部１１１の出力
とを加算して比較器１４１に送出する加算Ｎ１４９から
構成゛されている。また１５０は選択回路１３０の出力
を受けてアクチュエータ４の駆動電圧を送出する駆動回
路である。Reference numeral 140 denotes a position deviation calculation section, which includes a comparator 141 for comparing the output of the target actuator position map storage section 111 and the actual position signal of the actuator 4 detected by the actuator position detector 6; 141
a short-time deviation calculation unit 143 that inputs the output of the above via a switch 142 controlled by the operating condition determination circuit 132 and calculates a short-time position M deviation having a value substantially equal to the positional deviation that is the output of the comparator 141; A non-volatile memory element 144 that stores the calculated value, an average side difference calculation unit 145 that averages the output of the short-time deviation calculation unit 143 with a predetermined time constant described later, and a non-volatile storage element that stores the calculated value. A storage element 146, an adder 147 that adds the average position deviation value output from the average side difference calculation unit 145 and the short-time M damage difference output from the short-time deviation calculation unit 143 to the target position; A switch 148 that stops inputting the output of the deviation calculation section 143 to the adder 147, and an addition N149 that adds the output of the average deviation calculation section 145 and the output of the target actuator position map storage section 111 and sends it to the comparator 141. It is configured. Further, 150 is a drive circuit that receives the output of the selection circuit 130 and sends out a drive voltage for the actuator 4.
次にかかる構成のアイドル回転数制御装置の動作を第２
図のタイムチャートを用いて説明する。Next, the operation of the idle rotation speed control device having the above configuration is performed in a second manner.
This will be explained using the time chart shown in the figure.
今、時刻ｔ１で車両停止状態にあり、アイドルスイッチ
がオンしていれば運転条件判定部１３２はいわゆる機関
のアイドル状態にあると判断し、切替えスイッチ１３１
を回転数フィードバック制御部１２０側ζζ選択する。Now, if the vehicle is in a stopped state at time t1 and the idle switch is on, the driving condition determination unit 132 determines that the engine is in the so-called idle state, and the changeover switch 132
is selected on the rotation speed feedback control unit 120 side ζζ.
−方、回転数フィードバック制御部１２０内の目標回転
数マツプ記憶部１２１には、水温検出器８から出力され
る氷温情報に応じた目標アイドル回転数が予め設定され
記憶されている。この目標回転数は比較器１２２に送出
され、比較器１２２では回転数検出手段７で検出された
実回転数と比較して回転偏差を演算し、その結果を回転
数個差−駆動時間変換マツプ記憶部１２３に送る。回転
数偏差−ＷＸＸ待時間変換マツプ記憶部１２３内はその
回転数偏差に対して一回の駆動で補償し得ろアクチュエ
ータ４の駆動方向および駆動時間が記憶されており、こ
の駆動方向と駆動時間相当の電圧信号が選択回路１３０
に送られる。選択回ｌ５１３０の切替えスイッチ１３１
は前述したように回転数フィードバック制細部１２０に
接続されているため、電圧信号は駆動回路１５０を通し
てアクチュエータ４に伝達され相当する時間駆動される
。この結果ロッド５が移動しレバー３を介してスロット
ル弁２を変位させ目標回転数に近づける。On the other hand, in the target rotation speed map storage section 121 in the rotation speed feedback control section 120, a target idle rotation speed according to the ice temperature information output from the water temperature detector 8 is set and stored in advance. This target rotational speed is sent to the comparator 122, which calculates the rotational deviation by comparing it with the actual rotational speed detected by the rotational speed detection means 7, and converts the result into a rotational speed difference-driving time conversion map. The data is sent to the storage unit 123. The rotation speed deviation-WXX waiting time conversion map storage unit 123 stores the drive direction and drive time of the actuator 4, which can compensate for the rotation speed deviation in one drive, and the drive direction and drive time equivalent to this drive direction and drive time are stored. The voltage signal of the selection circuit 130
sent to. Selector switch 131 of selection circuit l5130
is connected to the rotation speed feedback control part 120 as described above, so the voltage signal is transmitted to the actuator 4 through the drive circuit 150 and driven for a corresponding time. As a result, the rod 5 moves, displacing the throttle valve 2 via the lever 3 and bringing it closer to the target rotational speed.
またａｒｔｓの１イドリング運転時Ｃζはスロットル開
度を変位させても回転数が追従するまで１秒程度の時間
を必要とする。このため−回の駆動が完了し、スロット
ル開度が変位してから所定時間、例えば１秒間経過した
後次回の回転数比較を実施し、更に偏差が存在する場合
修正動作が順次実行される。Also, during one idling operation of arts, Cζ requires about 1 second until the rotational speed follows even if the throttle opening is changed. For this reason, the next rotational speed comparison is performed after a predetermined period of time, for example, 1 second, has elapsed since - times of driving has been completed and the throttle opening degree has changed, and if there is further deviation, correction operations are sequentially performed.
一方、上記回転数フィードバック制御（以下ＮＦＢとい
う）中、位置偏差演算部１４０のスイッチ１４２はオン
しており、比較器１４１で比較されたアクチュエータ４
の目標位置と実位置との偏差が短詩１８１Ｍ差演算部１
４３に入力される。なお、第１の目標アクチュエータ位
置信号を出力する目標アクチュエータ位置マツプ記憶部
１１１は目標回転数マツプ記憶部１２１と基本的に対応
した内容が記憶されている。短時間傷差演算部１４３は
比較器１４１の出力値と略等しい短時間位置偏差を演算
し、この値を記憶素子１４４に記憶するとともＣζ平均
（資）差演算部１４５に出力する。平均偏差演算部１４
５は３０秒から３０分程度の時定数で偏差の平均化を行
い、演算された平均偏差値は記憶素子１４６で記憶され
るとともに、加算晋１４７で目標位置に加算される。On the other hand, during the rotation speed feedback control (hereinafter referred to as NFB), the switch 142 of the position deviation calculation unit 140 is on, and the actuator 4 compared by the comparator 141
The deviation between the target position and the actual position is the short poem 181M difference calculation unit 1
43. Note that the target actuator position map storage section 111 that outputs the first target actuator position signal stores contents basically corresponding to the target rotation speed map storage section 121. The short-time flaw difference calculation unit 143 calculates a short-time position deviation that is substantially equal to the output value of the comparator 141, stores this value in the storage element 144, and outputs it to the Cζ average difference calculation unit 145. Average deviation calculation unit 14
5 averages the deviation with a time constant of about 30 seconds to 30 minutes, and the calculated average deviation value is stored in the storage element 146 and added to the target position in the addition 147.
上記平均位置演算を行う目的は、アクチュエータ位置検
出器６と実際の吸入空気量との間にずれがあり、位置フ
ィードバック制御ｃ以下、ＰＦＢという）を行った場合
回転数偏差が生じ、またその偏差は車両毎に異なるため
その誤差吸収手段であること、および−時期の負荷変化
でこの偏差を求めることではな（、エンジン暖機、電気
負荷変動、半クラツチ操作などで発生する機関負荷変動
を平均化する必要があることである。このために平均化
の時定数は３０秒から３０分程度の値に設定されている
。The purpose of performing the above average position calculation is that if there is a discrepancy between the actuator position detector 6 and the actual intake air amount, and position feedback control c (hereinafter referred to as PFB) is performed, a rotation speed deviation will occur, and the deviation This difference is different for each vehicle, so it is a means to absorb the error, and it is not necessary to calculate this deviation based on periodic load changes. Therefore, the averaging time constant is set to a value of about 30 seconds to 30 minutes.
また不揮発性記憶素子１４４，１４６は機関のバッテリ
に直接接続きれており、キースイッチをオフの状態にし
ても直前の位置偏差値を保持し続けることができる。Furthermore, the non-volatile memory elements 144 and 146 are directly connected to the engine battery, and can continue to hold the previous position deviation value even if the key switch is turned off.
更に、機関のならしが進んでいない新車のような場合に
は一般にフリクシシンロスが大きく、この結果アクチュ
エータ４を目標位置にしても実際のアイドル回転数が低
くエンストし易い問題があるが、不揮発性記憶素子１４
６に最初に電源が供給された場合は機関のならし前の新
車状態であると判断し、予め決められた初期位置偏差値
を記憶素子１４６に初期セットする。この初期位置偏差
値はならし前のフリクシ１ンロスに相当したもので、−
船釣にアイドル回転数を１００〜１５０ｒｐｍ増加させ
る値に相当する。Furthermore, in the case of a new car where the engine has not been broken in, the friction loss is generally large, and as a result, even if the actuator 4 is set to the target position, the actual idle speed is low and the engine is likely to stall. Element 14
When power is first supplied to the engine 6, it is determined that the engine is in a new car state before being broken in, and a predetermined initial position deviation value is initially set in the memory element 146. This initial position deviation value corresponds to the friction loss before break-in, and is -
This corresponds to a value that increases the idle rotation speed by 100 to 150 rpm during boat fishing.
次に時刻ｔ２で機関に何らかの負荷が加わった場合、回
転数は（ｂ）に示すように一時的に低下する。Next, when some load is applied to the engine at time t2, the rotation speed temporarily decreases as shown in (b).
この時機関はＮＦＢが行われているため１クチ工エータ
位置は開側に制御されて回転数は所定のアイドル回転数
に維持される。そして時刻ｔ３（ζおいてアクセルペダ
ルが踏み込まれアイドルスイッチがオフになると、切替
えスイッチ１３１は位置フィードバック制御部１１０６
１に切替えられＰＦＢが行われる。この時スイッチ１４
２は運転条件判定回路１３２によりオフとなり、平均位
置偏差の学７動作は停止し、記憶素子１４４，１４６に
収められた短時間位置偏差と平均位［偏差とが加算晋１
４７で目標位置に加算され、この値が第２の目標アクチ
ュエータ位置の信号となって比較器１１２へ送出されろ
。比較器１１２はこの信号と１クチユ工−タ位匝検出器
６からの実位置信号を比較し、その偏差が位置偏差−ｔ
ｒ動待時間変換マツプ記憶部１１３出力される。この位
１１ｍ差−駆動時間変換マツブ記憶部１１３内Ｚζは、
回転数側差−駆動時間変換マツプ記憶部１２３に対応し
て位１１ｍ差に対する１クチ二エータ４の駆動方向およ
びｆｆｉ動時開時間憶されており、この１１号が選択回
路１３０を介して駆動面＄１５０に与えられ、アクチュ
エータ４が１１１１９される。At this time, since NFB is being performed on the engine, the position of the first clutch eater is controlled to the open side, and the rotational speed is maintained at a predetermined idle rotational speed. Then, at time t3 (ζ), when the accelerator pedal is depressed and the idle switch is turned off, the changeover switch 131 is activated by the position feedback control unit 1106.
1 and PFB is performed. At this time switch 14
2 is turned off by the operating condition determination circuit 132, the operation of the average position deviation is stopped, and the short-time position deviation stored in the memory elements 144, 146 and the average position [deviation] are added.
47 to the target position, and this value is sent to the comparator 112 as a second target actuator position signal. The comparator 112 compares this signal with the actual position signal from the 1-piece machine position detector 6, and the deviation is the position deviation -t.
R is outputted from the motion waiting time conversion map storage section 113. Zζ in the 11m difference-driving time conversion matsub storage unit 113 is as follows:
The driving direction and ffi operating time of one cuttiator 4 for a position difference of 11 m are stored in correspondence with the rotation speed side difference-driving time conversion map storage unit 123, and this No. 11 is used for driving via the selection circuit 130. The plane $150 is given and actuator 4 is given 11119.
時刻ｔ４においてアクセルが戻されアイドルスイッチが
オン１ζなると機関回転数は低下してゆき、かつＮＦＢ
に切替えられるが、アクチュエータ位置は第２の目標位
置に制御されているため、ｌｅ）に示すような回転数の
落ち込みは発生せず、ｆｂ）に示すようにアクセルオフ
から直ちに所定のアイドル回転数にＩＩＩｍされる。す
なわち、短時間位置偏差が加算きれず平均位置偏差のみ
による制御の場合はそのアクチュエータ位置が（ｄ）に
示すように時刻らで平均位置偏差のみ加算された目標位
置となり負荷増加分のない値となる。そしてアイドルス
イッチがオフの状態では機関回転数１よスロットル開度
に依存するためＲ題は生じないが、時刻ｔ４で機関がア
イドル状態に戻り、ＮＦＢＩこより機関回転数が所定回
転数に安定するまでの間は回転数低下が生じ、この現象
はアクセルオフしてアイドル状態になる度に繰り返され
ることになる。At time t4, when the accelerator is released and the idle switch is turned on 1ζ, the engine speed decreases, and NFB
However, since the actuator position is controlled to the second target position, the drop in rotation speed as shown in le) does not occur, and as shown in fb), the predetermined idle rotation speed is reached immediately after the accelerator is released. IIIm. In other words, if the short-time position deviation cannot be added and control is performed using only the average position deviation, the actuator position becomes the target position with only the average position deviation added at time as shown in (d), and becomes a value without the load increase. Become. When the idle switch is off, the engine speed 1 depends on the throttle opening, so the R problem does not occur, but until the engine returns to the idle state at time t4 and the engine speed stabilizes at the predetermined speed due to NFBI. During this period, the rotational speed will drop, and this phenomenon will be repeated every time the accelerator is released and the vehicle enters the idle state.
なお、上記実施例においてスイッチ１４８を車画定行状
態でオフにして短時間位置偏差を加算しないようにした
のは、例えば半クラツチ操作等の場合は機関に対する大
きな負荷増加と同じ状態であるため、このような誤った
補正量を使用しないためである。また、スイッチ１４８
のオフする条件を車両走行状態とするのではな（、例え
ば機関回転数が１００ Ｏｒｐｍ以上でオフするよう構
成しても良く、この場合は車両が走行しても機関回転数
が１００ Ｏｒｐｍを超えない限り、アイドル状態の回
転変動を抑制できる効果がある。In the above-mentioned embodiment, the switch 148 is turned off when the vehicle is running steadily so that the positional deviation is not added for a short period of time because, for example, in the case of a half-clutch operation, the condition is the same as a large increase in load on the engine. This is to avoid using such an incorrect correction amount. In addition, the switch 148
The condition for turning off the switch may be set to the vehicle running state (for example, it may be configured to turn off when the engine speed is 100 Orpm or higher; in this case, even if the vehicle is running, the engine speed may exceed 100 Orpm). Unless otherwise specified, it has the effect of suppressing rotational fluctuations during idling.
以上のようにこの発明によれば、アクチュエータの実位
置と目標位置との偏差を平均化処理して得た平均位置偏
差と短時間の位置偏差とにより目標位置を補正しアクチ
ュエータを制御するようにしたので、−時的な機関負荷
変化が生じても異常な回転数上昇や低下がな（アイドル
回転数を所定の値に保持できる効果がある。As described above, according to the present invention, the actuator is controlled by correcting the target position using the average position deviation obtained by averaging the deviation between the actual position of the actuator and the target position and the short-time position deviation. Therefore, even if a temporal change in the engine load occurs, there is no abnormal increase or decrease in the rotation speed (the idle rotation speed can be maintained at a predetermined value).
第１図はこの発明の一実施例による内燃機関のアイドル
回転数制御装置のブロック構成図、第２図は同アイドル
回転数制御装置の各状態における動作を示すタイムチャ
ートである。
２′”°スロットル弁、４・・・アクチュエータ、５・
・・ロッド、６・・・アクチュエータ位置検出器、７・
・回転数検出手段、８・・・水温検出器、９・・車速ス
イッチ、１００・・・アイドル回転数制御装置、１１０
・・・位置フィードバックｉ＃Ｉ御部、１１１・・・目
標アクチニエータ位置マツプ記憶部、１１３・・位Ｗ１
偏差−駆動時間変換マツブ記憶部、１２０・・・回転数
フィードバック制御部、１２１・・・目標回転数マツプ
記憶部、１２３・・・回転数偏差−駆動時間変換マツプ
記憶部、１３０・・・選択回路、１４０・・・位置偏差
演算部、１４２，１４８・・・スイッチ、１４３・・短
時間偏差演算部、１４５・・・平均値演算部、１４７−
加算器、１５０・・駆動回路。FIG. 1 is a block diagram of an idle speed control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart showing the operation of the idle speed control device in each state. 2′”° throttle valve, 4...actuator, 5.
...Rod, 6...Actuator position detector, 7.
- Rotation speed detection means, 8... Water temperature detector, 9... Vehicle speed switch, 100... Idle rotation speed control device, 110
. . . Position feedback i#I control section, 111 . . . Target actiniator position map storage section, 113 . . . W1
Deviation-driving time conversion map storage section, 120... Rotation speed feedback control section, 121... Target rotation speed map storage section, 123... Rotation speed deviation-driving time conversion map storage section, 130... Selection Circuit, 140... Position deviation calculation section, 142, 148... Switch, 143... Short time deviation calculation section, 145... Average value calculation section, 147-
Adder, 150...drive circuit.
Claims (3)
関のスロットル弁が踏み込まれていない状態を検出する
アイドル検出器、アイドル時の機関の吸入空気量を制御
するアクチュエータ、このアクチュエータの駆動位置を
検出するアクチュエータ位置検出手段、少なくとも上記
回転数検出手段、アイドル検出器およびアクチュエータ
位置検出手段の情報を受けて上記アクチュエータの駆動
制御を行う内燃機関のアイドル回転数制御装置において
、予め設定された目標回転数と上記回転数検出手段で得
られた実回転数とを比較し、目標回転数に収束するよう
上記アクチュエータを制御する回転数フィードバック制
御部、この回転数フィードバック制御部により目標回転
数に収束した際の上記アクチュエータの実位置と予め設
定された第１の目標位置との偏差を所定の時定数で平均
化処理して平均位置偏差を演算するとともに、該位置偏
差の短時間位置偏差を演算し、これら平均位置偏差およ
び短時間位置偏差を前記目標位置に加算して第２の目標
位置を設定する位置偏差演算部、この第２の目標位置に
前記アクチュエータの実位置が収束するよう該アクチュ
エータを駆動する位置フィードバック制御部、前記スロ
ットル弁がアイドル状態にある時は前記回転数フィード
バック制御部の出力を、アイドル状態にない時または車
両走行時は前記位置フィードバック制御部の出力を選択
する選択回路、この選択回路の出力により前記アクチュ
エータを駆動する駆動部を備えた内燃機関のアイドル回
転数制御装置。(1) A rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, an idle detector for detecting a state in which the engine's throttle valve is not depressed, an actuator for controlling the intake air amount of the engine during idling, and driving of this actuator. An idle rotation speed control device for an internal combustion engine that receives information from an actuator position detection means for detecting a position, at least the rotation speed detection means, an idle detector, and an actuator position detection means to control the drive of the actuator. A rotation speed feedback control section that compares the target rotation speed with the actual rotation speed obtained by the rotation speed detection means and controls the actuator so that the rotation speed converges to the target rotation speed; The deviation between the actual position of the actuator upon convergence and the first target position set in advance is averaged with a predetermined time constant to calculate an average position deviation, and a short-time position deviation of the position deviation is calculated. a position deviation calculation section that calculates and adds these average position deviation and short-time position deviation to the target position to set a second target position; a position feedback control section for driving the actuator; a selection for selecting the output of the rotation speed feedback control section when the throttle valve is in an idle state; and selecting the output of the position feedback control section when the throttle valve is not in an idle state or when the vehicle is running; An idle rotation speed control device for an internal combustion engine, comprising a circuit and a drive section that drives the actuator using the output of the selection circuit.
に停止することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の内燃機関のアイドル回転数制御装置。(2) The idle speed control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the addition of the short-time position deviation to the target position is stopped when the vehicle is running.
が１０００ｒｐｍ以上で停止することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の内燃機関のアイドル回転数制御
装置。(3) The idle speed control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the addition of the short-time position deviation to the target position is stopped when the engine speed is 1000 rpm or more.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150405A JPS635135A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Number of idle revolutions control device for internal combustion engine |
| KR1019870005429A KR900006088B1 (en) | 1986-06-26 | 1987-05-29 | Idling revolution control device for internal combustion engine |
| EP87305693A EP0251723B1 (en) | 1986-06-26 | 1987-06-25 | Idling revolution control device for internal combustion engine |
| AU74708/87A AU590092B2 (en) | 1986-06-26 | 1987-06-25 | Idle revolution control device for internal combustion engine |
| DE8787305693T DE3767229D1 (en) | 1986-06-26 | 1987-06-25 | IDLE SPEED CONTROL UNIT FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES. |
| US07/066,448 US4790276A (en) | 1986-06-26 | 1987-06-26 | Idling revolution control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150405A JPS635135A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Number of idle revolutions control device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS635135A true JPS635135A (en) | 1988-01-11 |
Family
ID=15496246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61150405A Pending JPS635135A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Number of idle revolutions control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS635135A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114540A (en) * | 1975-03-11 | 1976-10-08 | Audi Ag | Oil cooler construction for lubricating medium of liquid cooled internal combustion engine |
| JPS5528794U (en) * | 1978-08-17 | 1980-02-25 | ||
| JPS5676109U (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-22 | ||
| JPS61144378U (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-05 |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61150405A patent/JPS635135A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114540A (en) * | 1975-03-11 | 1976-10-08 | Audi Ag | Oil cooler construction for lubricating medium of liquid cooled internal combustion engine |
| JPS5528794U (en) * | 1978-08-17 | 1980-02-25 | ||
| JPS5676109U (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-22 | ||
| JPS61144378U (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-05 |
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