JPS6350871A - Book binding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To preclude an error in book binding by operating a discharging means for a copy group bound into a book when a device is powered on. CONSTITUTION:When the device is powered on, it is checked whether or not a discharging motor home position sensor 26 is on and if the sensor is not on, a discharging motor is driven and a motor-on flag is set. Then when a discharge claw 33 fitted to a discharge belt 32 turns on the discharging motor home position sensor 26, the motor stops. When the discharging motor home position sensor 26 is on at the time of the power-on operation, the motor-on flag is checked next. at this time, the motor-on flag is off, so the discharging motor begins to rotate and stops when the discharge claw 33 turns on the sensor 26. Consequently, neither the error in book binding nor jamming is caused.

Description

【発明の詳細な説明】 五嵐光互 本発明は、複写機より排出されたコピーをスタックしス
テープルで綴じる製本装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bookbinding device that stacks and staples copies discharged from a copying machine.

亘】Ｕ１籠 複数枚より成る一組の原稿を複写機でコピーした場合、
従来一般にステープラ−（商品名ホッチキス）を用いて
人手で隅角部の一箇所又は−辺の２．３箇所を綴じるよ
うにしている。Wataru] When a set of manuscripts consisting of multiple U1 baskets is copied using a copying machine,
Conventionally, staplers (trade name: Stapler) are used to manually staple one corner or 2.3 points on the - side.

最近オフィスオートメーションの一環としてリサイクル
型の自動原稿給紙装置（ＲＡＤＦ）が使用されつぎある
が、この場合は一組の原稿が自動的に複写機のコンタク
トガラス上に給紙されて一回の給紙に対して１回の露光
が行なわれ、所要の回数循環させて原稿を給紙し、複写
機からは一連のコピーが所要の部数連続的に排出される
。したがって、連続して排出される一組ずつのコピーを
自動的にステープラ−で綴じることのできる簡単な製本
機を複写機のコピー排出口に接続して設けたならば製本
作業に人手が掛らず、製本作業が高速化され好都合であ
る。Recently, recycling-type automatic document feeders (RADFs) have been increasingly used as part of office automation. A single exposure is performed on the paper, the document is fed through the circulation a required number of times, and a series of copies are continuously ejected from the copying machine in the required number of copies. Therefore, if a simple bookbinding machine that can automatically staple each set of consecutively output copies is connected to the copy output port of a copying machine, the bookbinding work can be done without manpower. First, the bookbinding work is speeded up, which is convenient.

この目的のための製本装置としては１例えば、特開昭６
０−１８０８９３号公報に複写機より排出されたコピー
を受入れ前方に搬送する受入れ手段と、該受入れ手段を
介して複写機より受入れたコピーを受入れた順に積重ね
てスタックする中間スタック手段と、該中間スタック手
段にスタックされたコピー群をステープルで綴じて仕上
げを行なう仕上げ手段と、該仕上げ手段で仕上げされた
コピー群を機外に排出しスタックする手段とを有する製
本装置が開示されている。As a bookbinding device for this purpose, for example, JP-A No. 6
0-180893 discloses a receiving means for receiving and transporting copies discharged from a copying machine forward; an intermediate stacking means for stacking copies received from the copying machine through the receiving means in the order in which they were received; A bookbinding apparatus has been disclosed that has a finishing device that staples and finishes a group of copies stacked on a stacking device, and a device that discharges and stacks the group of copies finished by the finishing device outside the machine.

さて、複写機等の装置においては、移動する部材１例え
ばガイドフェンス、レンズ、搬送ベルト等には、大抵の
場合、基準位置（ホームポジション）検出センサが設け
られており、機械の電源スイツチ投入時、基準位置検出
センサがオンしていなければセンサがオンする迄その部
材の駆動モータを回転してその部材を基準位置に戻し、
基準位置から移動を開始するようにし、電源投入時セン
サがオンしておれば、その位置に停止したま２とするの
が一般的である。Now, in devices such as copying machines, moving members 1 such as guide fences, lenses, conveyor belts, etc. are usually equipped with a reference position (home position) detection sensor. , If the reference position detection sensor is not turned on, rotate the drive motor of the member until the sensor turns on and return the member to the reference position;
Generally, the robot starts moving from a reference position, and if the sensor is on when the power is turned on, the robot remains at that position.

上記構成の製本装置で、ステープルされたコピー群を機
外に排出する装置として搬送ベルトを使用する場合、中
間スタック手段にコピーをスタック中、又はスタック直
後に何かの事情で電源がオフされると、搬送ベルトは基
準位置を保持したまシ中間スタック手段中にコピー群が
残った状態となる。したがって、次に電源スィッチを投
入した場合は、搬送ベルトは移動することなく、複写機
より排出されたコピー群は、残されたコピー群の上に積
重ねられ、別の種類のコピー群が一緒にステープルされ
てしまったり、コピーのサイズが異る場合はガイドフェ
ンスによりジャムが発生すると云った欠点があった。In a bookbinding device with the above configuration, when a conveyor belt is used as a device for ejecting a group of stapled copies to the outside of the machine, the power may be turned off for some reason during or immediately after stacking copies in the intermediate stacking means. Then, the conveyor belt maintains the reference position and the copy group remains in the intermediate stacking means. Therefore, the next time the power switch is turned on, the conveyor belt does not move, and the copy group ejected from the copier is stacked on top of the remaining copy group, and other types of copy groups are stacked together. There is a drawback that jams may occur due to the guide fence if stapled or the copies are of different sizes.

ｌ−煎 本発明は、従来の上記構成の製本装置の上記の問題点に
かんがみ、電源投入時機内にスタックされて残っていた
コピーがあった場合にも、次に排出されてくるコピーが
ジャムしたり、残っていたコピーと一緒に製本される等
の製本ミスが起ることのない製本装置を提供することを
目的とする。In view of the above-mentioned problems of the conventional bookbinding apparatus having the above-mentioned configuration, the present invention has been developed so that even if there are copies left stuck in the machine when the power is turned on, the next copy to be ejected will not be jammed. To provide a bookbinding device that does not cause bookbinding errors such as bookbinding or binding together with remaining copies.

盪−虚 本発明は、上記の目的を達成させるため、前記の構成の
製本装置において、該装置の電源投入時、まず、製本さ
れたコピー群の排出手段を作動させるように制御する制
御手段を設けたことを特徴とする。(2) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a bookbinding apparatus having the above-mentioned configuration, which includes a control means for controlling the ejecting means for a group of bound copies to be operated first when the apparatus is powered on. It is characterized by having been established.

以下、本発明の実施例を図面にしたがって詳細に説明す
る。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は、本発明が適用される製本装置の一例の全体概
略構成を示す図である。製本装置２は複写機１に隣接し
て設置され、複写機１のコピー排出口より排出されたコ
ピーは、入口ローラ３，４により製本装置２内に導き入
れられる。製本装置２内に入ったコピーは搬送ローラ６
．７；８，９及び各部のガイド板にて穴明はパンチ１０
の位置迄送ら九る。コピーにパンチをする場合は、スト
ッパ１２を搬送路に挿入し、コピー先端をこれに衝当て
＼停止させ、パンチ１０で穴を明ける。穴明は作業終了
後ストッパ１２を破線の位置に退避させて解除し、搬送
ローラ１３，１４によりコピーは搬送される。コピーを
ステープルすることなく排出する場合は１分岐爪１９を
破線で示す位置にして、排出ローラ１５，１６により、
機外の排紙トレイ１８に排出する。FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an example of a bookbinding apparatus to which the present invention is applied. The bookbinding device 2 is installed adjacent to the copying machine 1, and copies discharged from a copy outlet of the copying machine 1 are guided into the bookbinding device 2 by entrance rollers 3 and 4. The copy that has entered the bookbinding device 2 is transferred to the transport roller 6
．． 7; Punch 10 to make holes in 8, 9 and the guide plates of each part.
It is sent to the position of 9. When punching a copy, the stopper 12 is inserted into the conveyance path, the leading edge of the copy is brought into contact with it and stopped, and the punch 10 is used to punch a hole. After completing the work, the stopper 12 is retracted to the position indicated by the broken line to release the hole punching, and the copy is transported by the transport rollers 13 and 14. If you want to eject the copies without stapling them, set the single-branch claw 19 to the position shown by the broken line and use the ejection rollers 15 and 16 to
The paper is discharged to the paper discharge tray 18 outside the machine.

コピー群をステープルする場合は、分岐爪１９を実線で
示す位置にし、搬送ローラ２０，２１；２３．２４を経
てガイドに沿ってスタック部に送られる。スタック部に
は、図中実線で示す位置と破線で示す位置との間を変位
可能な送りコロ２５が備えられ、コピーをステープル位
置迄送り込む。When stapling a group of copies, the branch claw 19 is set to the position shown by the solid line, and the copies are sent to the stack section along the guide via conveyance rollers 20, 21; 23, 24. The stacking section is provided with a feed roller 25 that is movable between a position shown by a solid line and a position shown by a broken line in the figure, and feeds the copy to the stapling position.

ステープルすべきコピー群はガイドフェンス３４で揃え
られ、揃ったところで、コピー群はステープラ３５でス
テープルされる。ステープル後、排出ベルト３２が図中
に矢印で示す方向に回転し。A group of copies to be stapled is aligned by a guide fence 34, and once aligned, the group of copies is stapled by a stapler 35. After stapling, the discharge belt 32 rotates in the direction indicated by the arrow in the figure.

排出爪３３がコピー群を引掛けて排紙トレイ３１に排出
する。排出ベルト３２はコピー群の排出後も回転を続け
、排出爪３３がホームポジションセンサ２６をオンした
時に回転が停止する。上記の送りコロ２５は排出ベルト
３２と同期して図示せぬソレノイドにより持ち上げられ
、コピー群の排出を邪魔しないようにされている。。The ejection claw 33 catches the copy group and ejects it to the paper ejection tray 31. The ejection belt 32 continues to rotate even after ejecting the copy group, and stops rotating when the ejection claw 33 turns on the home position sensor 26. The above-mentioned feed roller 25 is lifted by a solenoid (not shown) in synchronization with the ejection belt 32 so as not to interfere with ejection of the copy group. .

図中の符号５，１１，２２，２７は夫々コピーの通過を
検知するセンサであり、又各々のセンサを通過したコピ
ーの数をカウントするカウンタが備えられている。Reference numerals 5, 11, 22, and 27 in the figure are sensors for detecting the passage of copies, and counters are provided for counting the number of copies that have passed through each sensor.

第２図は上記の各部品の動作のタイミングチャートであ
る。図中Ａで示す前半部は、コピーがスタック部に到達
する迄の各コピーごとの各センサ等の部品の動作であり
、これを何回か繰返した後、Ｂで示す後半のステープル
動作及び排出動作が行なわれ、製本作業が終了する。FIG. 2 is a timing chart of the operations of each of the above components. The first half, indicated by A in the figure, is the operation of parts such as sensors for each copy until the copy reaches the stack section. After repeating this several times, the second half, indicated by B, is the stapling operation and ejection. The operations are performed and the bookbinding operation is completed.

なお、こ、の製本装置では、複写機より排出されてくる
コピー群のサイズ、排出基準にかＮわらず排出されたコ
ピー群を横移動させることなく、隅角部の１箇所又は中
央部の２箇所を綴じることができるように、ステープラ
を横方向に移動可能に２台設け、ステープラ及びガイド
フェンスをホームポジションセンサで位置決めされる基
準位置から所要の位置にステップモータで移動できるよ
うにされている。In addition, in this bookbinding device, regardless of the size of the group of copies ejected from the copying machine or the ejection standard, the group of copies ejected from the copying machine is not moved laterally, but is placed at one corner or in the center. Two staplers are provided so that they can be moved laterally so that two locations can be stapled, and a step motor is used to move the stapler and guide fence from a reference position determined by a home position sensor to a desired position. There is.

第３図は、上記構成の製本装置の制御回路のブロック図
である。制御はＣＰＵ　（マイクロコンピュータ）４０
にて行なわれ、複写機本体１の制御のためのＣＰＵ４１
とはシリアルにてデータの転送が行なわれる。このシリ
アルＩ１０により、各データ、例えばコピーサイズデー
タ等が送られてくる。ＣＰＵ４０には、前記の用紙セン
サ５，１１．１７，２２，２７のコピー検知信号、コピ
ー排出ベルト３２のホームポジションセンサ２６、ステ
ープラ−３５のホームポジションセンサ、ガイドフェン
スのホームポジションセンサからの信号が入力され、こ
れらの情報がＣＰＵ４０で処理され、ドライバ４２を介
して、穴明はパンチ１ｏ、ストッパ爪１２、分岐爪１９
、送りコロ２５の位置を制御する各ソレノイド、製本装
置のメインモータ、排出モータ、及びステープラ及ガイ
ドフェンスを変位させるためのステッピングモータを駆
動するようになっている。ＣＰＵ４０とドライバ４２と
は１つの制御ＰＣＢ４３に搭載されている。FIG. 3 is a block diagram of a control circuit of the bookbinding apparatus having the above configuration. Controlled by CPU (microcomputer) 40
CPU 41 for controlling the copying machine main body 1
Data is transferred serially. Various data, such as copy size data, etc., are sent through the serial I10. The CPU 40 receives copy detection signals from the paper sensors 5, 11, 17, 22, and 27, the home position sensor 26 of the copy ejection belt 32, the home position sensor of the stapler 35, and the signals from the home position sensor of the guide fence. This information is input and processed by the CPU 40, and via the driver 42, the punch 1o, the stopper claw 12, and the branch claw 19 are
, each solenoid that controls the position of the feed roller 25, the main motor of the bookbinding device, the ejection motor, and the stepping motor that displaces the stapler and guide fence. The CPU 40 and the driver 42 are mounted on one control PCB 43.

さらに、本発明の製本装置では、排出ベルト３２の駆動
モータはＣＰＵ４０により次のように制御される。その
動作を第４図に示すフローチャートを併用して以下に説
明する。Further, in the bookbinding apparatus of the present invention, the drive motor for the discharge belt 32 is controlled by the CPU 40 as follows. The operation will be explained below using the flowchart shown in FIG.

電源投入時、排出モータホームポジションセンサ２６が
オンしているかどうかのチェックを行なう。センサがオ
ンしていなければ、排出モータを回転させ、モータオン
フラグをセットする。その後排出ベルト３２に取付けら
れている排出爪３３が排出モータホームポジションセン
サ２６をオンするとモータは停止する。When the power is turned on, it is checked whether the discharge motor home position sensor 26 is on. If the sensor is not on, rotate the discharge motor and set the motor on flag. Thereafter, when the ejection claw 33 attached to the ejection belt 32 turns on the ejection motor home position sensor 26, the motor stops.

電源投入時に、排出モータホームポジションセンサ２６
がオンしておれば、次にモータオンフラグをチェックす
る。この時モータオンフラグはオフであるので、排出モ
ータは回転を開始し、排出爪３３がセンサ２６をオンす
るとモータは停止する。When the power is turned on, the ejection motor home position sensor 26
If it is on, next check the motor on flag. Since the motor-on flag is off at this time, the ejection motor starts rotating, and when the ejection claw 33 turns on the sensor 26, the motor stops.

以上の如く制御することにより、排出モータホームポジ
ションセンサのオン・オフにか＼わらず、次に基準位置
にくるまで排出モータの回転が電源投入時に行なわれる
ことになる。その結果、前回ステープルされて排出途中
で排出ベルトの上に停っていたコピー群も、ステープル
されずにスタック中のコピー群も機外に排出され、次の
コピー群を受入れる準備が整うことになる。By controlling as described above, the ejection motor will continue to rotate until it reaches the next reference position when the power is turned on, regardless of whether the ejection motor home position sensor is on or off. As a result, the group of copies that were previously stapled and stopped on the ejection belt during ejection, as well as the group of copies that were stacked without being stapled, are ejected out of the machine, and the machine is ready to accept the next group of copies. Become.

効果 以上の如く１本発明によれば、前回作業中の電源オフに
より中間スタック部に残置されていたコピー群は次回製
本のための電源投入により確実に排除され、製本ミスや
ジャムを防止することができる。Effects As described above, according to the present invention, the copy group left in the intermediate stack section due to the power being turned off during the previous work is reliably removed when the power is turned on for the next bookbinding, thereby preventing bookbinding errors and jams. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明が適用される製本装置の一例の全体概略
構成を示す側断面図、第２図はその各部品の動作のタイ
ミングチャート、第３図は本例の装置の制御ブロック図
、第４図は本発明の制御フローチャートの一例である。 １・・・複写機 ３．４，６，７，８，９，１３，１４，２０，２１，２
３゜２４・・・搬送ローラ（受入手段） ２５・・・送りコロ ２６．３１・・・排出スタック手段 ３４・・・ガイドフェンス（スタック手段）３５・・・
ステープル手段 ４ｏ・・・制御手段 手続補正帯は式） 昭和６１年１１月１８日FIG. 1 is a side sectional view showing the overall schematic configuration of an example of a bookbinding apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a timing chart of the operation of each part thereof, and FIG. 3 is a control block diagram of the apparatus of this example. FIG. 4 is an example of a control flowchart of the present invention. 1... Copy machine 3.4, 6, 7, 8, 9, 13, 14, 20, 21, 2
3゜24... Conveyance roller (receiving means) 25... Feed roller 26.31... Discharge stacking means 34... Guide fence (stacking means) 35...
Stapling means 4o...control means procedure correction band is formula) November 18, 1985

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　複写機より排出されたコピーを受入れ前方に搬送する
受入れ手段と、該受入れ手段を介して複写機より受入れ
たコピーを受入れた順に積重ねてスタックする中間スタ
ック手段と、該中間スタック手段にスタックされたコピ
ー群をステープルで綴じて仕上げを行なう仕上げ手段と
、該仕上げ手段で仕上げされたコピー群を機外に排出し
スタックする排出手段とを有する製本装置において、製
本装置の電源投入時、まず上記排出手段を作動させるよ
うに制御する制御手段を設けたことを特徴とする製本装
置。a receiving means for receiving and transporting copies ejected from the copying machine forward; an intermediate stacking means for stacking copies received from the copying machine via the receiving means in the order in which they are received; In a bookbinding apparatus that has a finishing means for binding a group of copies with staples for finishing, and an ejection means for ejecting and stacking the group of copies finished by the finishing means outside the machine, when the bookbinding apparatus is powered on, first the ejection is performed. A bookbinding device characterized by comprising a control means for controlling the operation of the means.