JPS63502606A - 時限圧力減少装置を有する油圧制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 時限圧力減少装置を有する油圧制御システム技術領域 本発明は一般的に流体圧（油圧）制御システムに関し、さらに詳しくは、動力伝 達装置（パワートランスミッション）の少なくとも１つのクラッチあるいはブレ ーキを選択的に作動するためのトランスミッション制御システムに関する。

背景技術 例えば、１９７１年３月１６日にＨＯｒＳＣｈ等に対して発行された米国特許第 ３．５７０．５２２号に示されているように、土砂移動トラクタのようなある重 作業車両は、例えば流体的に作動される摩擦クラッチのような幾つかの力伝達機 構を一般的に含んでいる多段階速度レンジ及び２方向の車両用パワートランスミ ッションを有している。幾つかのクラッチは速度レンジの１つを選択するために 交互に係合され、他の２つのクラッチは車両の前進あるいは後進を選択するため に交互に係合される。１９６２年７月３日にＹｏｋｅ　ｌに対して発行された米 国特許第３．０４２，１６５号に一般的に示されているように、幾つかのボート 及び幾つかの当時のフォークリフトトラックは、単に１つの固定速度レンジで作 動し車両の前進あるいは後進を選択するために交互に係合される一対の油圧作動 摩擦クラッチを含んだより基本的なパワートランスミッションを有している。

上述したパワートランスミッションのいずれに対してもその機械的ショック及び 摩耗を最小にし、さらにオペレータの疲労を最小にするために、選択された方向 クラッチ及びもしシステムに含まれているならば選択された速度レンジクラッチ に対して、油圧を徐々に増加する（漸増する）ような油圧トランスミッション制 御システムが設けられている。各々の選択されたクラッチに対する油圧の漸増は 通常１０分の数秒の間継続するように選択され、選択されたクラッチが完全に係 合しであるいはロックアツプして、スリップが発生しなくなるまでエンジンから 駆動シャフトに伝達される動力を少なくするように選択されたクラッチを徐々に スリップさせる。

多段速度レンジ及び両方向パワートランスミッションの油圧トランスミッション 制御システムは、ある瞬間における選択された方向クラッチに導入される油圧が 選択された速度レンジクラッチに同時に導入される油圧よりも比較的高くなるよ うに一般的に設定されている。この設定により、選択された速度レンジクラッチ が完全にあるいは静的に係合したときに選択された方向クラッチは動的にスリッ プすることを保証し、さらにパワートランスミッションを介してのエンジンから 駆動シャフトへのトルクの流れの再達成の全ての機械的ショックに耐えるために 、選択された方向クラッチが引続いて完全に係合することを保証する。その結果 、速度レンジクラッチの過度の摩耗が防止され、これにより速度レンジクラッチ を、比較的堅牢に構成しなけらばならない２つの方向クラッチに比較して、より 小さく且つ経済的な構造にすることができる。

上述したパワートランスミッションの全ての油圧トランスミッション制御システ ムは、各々の選択されたクラッチを完全に係合するのに十分に高く選定された所 定のピーク油圧を越えたとき、選択されたクラッチ中の油圧を解放するようにな っている。しかし、選択された方向クラッチが吸収する慣性負荷の量は一定でな いので、全ての選択されたクラッチがそのピーク油圧に達したときに直ちに完全 に係合するものでないことに注意すべきである。現在の幾つかのシステムにおい ては、選択されたクラッチが完全に係合すると、そのクラッチ中の油圧はパワー トランスミッションが中立位置にシフトされるかあるいは他のクラッチを選択し て他の位置にシフトされるまで比較的一定の各々のピーク油圧に保たれる。他の クラッチを選択してパワートランスミッションがシフトされると、油圧トランス ミッション制御システム中の油圧は比較的低い値に瞬間的に低下し、そして各々 のピーク油圧の平衡状態に再び達するまで徐々に増加する。

完全なる係合を最初に達成するために選択されたクラッチ中での各々のピーク油 圧を達成することが必要ではあっても、そのように完全に係合されたクラッチ中 である量の静的摩擦が形成された後には、完全な係合を維持するためにそのよう に比較的高いピーク油圧を引続いて維持する必要はない。摩擦物質及び各々のク ラッチの合理的コストにより選択された構造的設計に影響されるある量の静的摩 擦と、各々の選択されたクラッチに導入される比較的低い所定の油圧との組合せ により、その選択されたクラッチの係合を維持するには十分である。油圧トラン スミッション制御システム中でピーク油圧を長い間維持することは、そのシステ ムの全体的効率を削減するものである。制御システムを通してそのように不必要 に高いピーク油圧にポンプで圧油を連続して汲上げるための馬力として効率が失 われ、油圧トランスミッション制御システムの合せ部品のクリアランスを通して 起る加圧流体の漏れによりさらに効率が失われる。このようなシステムは、さら に定常の操作状態における不必要に高い油圧にシールが連続して晒されるために 、シールの耐久性の問題が起る。

１９７３年５月８日にＥｎＯＩＯｔＯに対して発行された米国特許第３．７３１ ．５５８号及び１９７５年８月５日に０ｈｓａｋａに対して発行された米国特許 第３．８９７，６９８号に示されているように、車両の油圧トランスミッション 制御システムの全体的効率を改良するための試みがなされている。これらの配置 においては、車両の速度が油圧調速機あるいは電気的装置により検知され、車両 速度が所定の最小速度を越えたときにのみ各々の選択されたクラッチ中の油圧を 各々の最大（ピーク）油圧から所定のカットバック油圧に減少する。

しかしこのように車両速度を検出して制御する方法は、車両速度の検出から直ち に且つ正確に選択されたクラッチ中の油圧をいつ減少されたカットバック油圧に 減少したら良いのかを指摘することができないために、幾分非効率であると考え られる。例えば、車両速度が油圧力の減少をトリガーするのに必要な所定の最小 速度以下に維持されているときには、クラッチが既に完全に係合していても、選 択されたクラッチ中の油圧力はその最大油圧力から減少されることはない。さら に、油圧調速機を利用する構成によれば、車両が前進しているときにのみ最大油 圧力をカットバックすることが可能であり、後進中にはカットバックが不可能で ある。他方において、クラッチが完全に係合して静的摩擦力を形成するまでは、 油圧トランスミッション制御システムは時期尚早にあるいは偶発的に選択された クラッチ中の油圧力を減少してはならない。さもなくば、そのクラッチはカット バック油圧力で連続して動的にスリップをし続けることになる。

選択されたクラッチの長期間のスリップは、最終的にオーバーヒートを起こして そのクラッチに損傷を与えるので望ましくない。

よって本発明は上述した問題点の１つあるいはそれ以上を解決することを目的と する。

発明の開示 本発明の１つの側面によると、油溜めと、油溜めに接続された加圧流体源と、油 圧作動力伝達メカニズムと、加圧流体源と力伝達メカニズムとの間に連結され加 圧流体を選択的に加圧流体源から力伝達メカニズムに向わしめる選択バルブ手段 と、加圧流体源と選択バルブ手段との間に連結された漸増圧力解放バルブ（リリ ーフ弁）手段とを備えた油圧制御システムが提供される。漸増圧力解放バルブ手 段は、最初に加圧流体（圧油）を選択された力伝達メカニズムに向わしめている 選択バルブ手段に応じて、力伝達メカニズム中の油圧を徐々に増加させると共に 、所定の最大油圧力以上の油圧を解放する。油圧力の徐々の増加は、最大油圧力 に達して油圧力の増加が実質上停止したときに完了したものとみなされる。油圧 制御システムはさらに、油圧力の漸増の完了を検出してそれを知らせる検出手段 と、検出手段が油圧力の漸増の完了を検出したときにトリガーされる時限圧力カ ットバック手段とを含んでいる。ひとたびトリガーされると、時限圧力カットバ ック手段は選択された力伝達メカニズム中の油圧を、油圧の漸増の完了から０以 上の所定期間の間だけピーク（最大）油圧に維持し、上述した所定期間が経過す ると選択された力伝達メカニズム中の油圧を自動的にピーク油圧から所定のカッ トバック油圧に減少する。

本発明の他の側面によると、油溜めと、油溜めに接続された加圧流体源と、下流 側管路と上流側管路とを含んでおり、上流側管路は加圧流体源と下流側管路との 間に接続されている流体供給ラインと、上流側及び下流側管路との間に配置され 流体供給ライン中の流量を制限して上流側管路及び下流管路との間で予め定めら れた油圧力の差を確立する流量制限手段とを備えた多段階油圧制御システムが提 供される。多段階油圧制御システムは、さらに上流側管路に接続された第１油圧 作動力伝達メカニズムと、加圧流体を選択的に上流側管路から選択された第１力 伝達メカニズムに向わしめる上流側管路に接続された第１選択弁手段と、下流側 管路に接続された第２油圧作動力伝達メカニズムと、下流側管路に接続さ加圧流 体を選択的に下流側管路から選択された第２力伝達メカニズムに向わしめる第２ 選択弁手段と、流量制限手段と第２選択弁手段との間で下流側管路に接続されて いる漸増圧力リリーフ弁手段とを備えている。

漸増圧力リリーフ弁手段は流量制限手段と協働して、上流側管路及び下流側管路 中の、及び当初各々の選択された力伝達メカニズムに加圧流体を差向けている各 々の選択弁手段に応じて各々の選択された第１及び第２力伝達メカニズム中の油 圧力の二重漸増を提供する。漸増圧力リリーフ弁手段は所定の最大油圧力以上の 油圧力を又解放する。二重漸増油圧力は、各々の漸増油圧力が各々の最大油圧力 に達して実質上増加するのを停止したときに完了したものとみなされる。多段階 油圧制御システムは、さらに油圧力の二重漸増の完了を検出する検出手段と、油 圧力の二重漸増の完了時を検出する検出手段によりトリガーされる時限圧力カッ トバック手段とを含んでいる。ひとたびトリガーされると、時限圧力カットバッ ク手段は選択された第２力伝達メカニズム中及び下流側管路中の油圧を、油圧力 の二重漸増の完了から開始して０以上の所定期間の間だけ各々のピーク油圧力に 維持する。上述した所定期間が経過すると、時限圧力カットバック手段は自動的 に選択された力伝達メカニズム中及び管路中の油圧を各々の所定のカットバック 油圧に減少する。

本発明は、要求される最大油圧力まで徐々に増加し、次いで選択された力伝達メ カニズムが完全に係合するのを保証するのに充分な所定の期間だけ油圧力をその レベルに維持する漸増油圧を提供することにより、１つあるいはそれ以上の選択 された力伝達メカニズムがスムーズに完全に係合するのを積極的に保証するため の比較的コンパクトで非常に簡単な油圧制御システムを提供する。

油圧制御システムはその後、油圧を所定のカットバック油圧に自動的に減少して 選択された力伝達メカニズムの完全なる係合を保持する。本発明のこのような構 成により、馬力の節約、構成部品の信頼性の改良、選択された力伝達メカニズム の完全なる係合後の定常状態における比較的低いが適当な油圧レベルによりトラ ンスミッション制御システムを作動することにより、油の漏洩が最小となるとい う点においてシステムの効率を増加する。

発明を実施するための最良の態様 第１図〜第５図に及び第７図を参照すると、これらの図においては同一参照番号 は全ての図にわたり同様な要素あるいは特徴を示しているが、多段階流体圧（油 圧）制御システム１０の１つの実施態様が車両（図示せず）中の油圧トランスミ ッション制御システムに使用されるものとして示されている。油圧制御システム は多段速度レンジ及び２方向油圧トランスミツシヨン制御システムに使用するも のとして特に図示されているが、本発明は１段階速度レンジ及び２方向油圧トラ ンスミツシヨン制御システムにも適用可能であること勿論である。さらに本発明 は、１つの油圧作動力伝達メカニズムに差向けられている油圧を単に制御すると いう、より基本的なシステムにも適用可能である。

第１図を参照すると、油圧（流体圧）制御システム１０は、油溜め１４と、油溜 め１４に接続されている油圧ポンプのような加圧流体源１８と、下流側管路２６ 及び上流側管路３０を含み上流側管路３０が加圧流体源１８と下流側管路２６と の間に直列に接続されている流体供給うイン２２と、第１流量制限手段３４とか ら構成される。例えば第１固定面積オリスイスのような第１流通制限手段３４は 、流体供給ライン２２中の油の流れを關限するために上流側管路３０と下流側管 路２６との間に接続されており、これによりシステムの作動中に上流側及び下流 側管路３０．２６中における油圧Ｐ　、Ｐ　の第１の所定の差圧（ΔＰ、）を確 立する。

油圧制御システム１０は、さらに上流側管路３０に連結している例えば第１及び 第２速度レンジ摩擦クラッチあるいはブレーキのような、１つあるいは望、まし くは複数の第１油圧作動力伝達メカニズム３８．４２と、加圧流体を上流側管路 ３０から選択された第１力伝達メカニズム３８．４２に選択的に差向かわせるた めの、上流側管路３０に接続されている第１選択弁手段４６とを含んでいる。油 圧制御システム１０は、さらに下流側管路２６に接続されている前進及び後進摩 擦クラッチあるいはブレーキのような、少なくとも１つの、望ましくは一対の第 ２油圧作動力伝達メカニズム５０．５４と、加圧流体を下流側管路２６から選択 された第２力伝達メカニズム５０．５４の１つに選択的に差向けるための、下流 側管路２６に接続された第２選択弁手段５８とを含んでいる。

油圧制御システム１０は、さらに第１流量制限手段３４と第２選択弁手段５８と の間で下流側管路２６に接続された漸増圧力リリーフ弁手段６２を含んでいる。

漸増圧力リリーフ弁手段６２は第１流量制限手段３４と協働して、最初加圧流体 を各々選択された力伝達メカニズムに差向けている各々の選択弁手段４６．５８ に応じて、上流側及び下流側管路３０．２６及び各々の選択された第１及び第２ 力伝達メカニズム中の油圧Ｐ３ｏ、Ｐ２６の二重の所定圧力漸増Ｐ　、Ｐ　を提 供する。漸増圧力リリーフ弁手段６２は、最終的に各々の所定の最大油圧Ｐ　、 Ｐ　以上の油圧Ｐ　、Ｐ　を解放する。油圧３０Ｐ　２６Ｐ　３０　２６ Ｐ　、Ｐ　の二重漸増Ｐ　、Ｐ　は各々の最大油圧３０　２６　３０１　２６Ｉ Ｐ３０Ｐ　＝　Ｐ２６Ｐに達してから各々の漸増油圧が実質的にその増加を停止 したときに、完了したものとみなさ油圧制御システム１０は、さらに油圧Ｐ　、 Ｐ　の二重漸増Ｐ　、Ｐ　の完了を直接検出する検出手段６３０１　２６ｉ ６と、検出手段６６が油圧Ｐ　、Ｐ　の二重漸増Ｐ３ｏＩ。

Ｐ　の完了を検出したとき、直ちにトリガーされる時６Ｉ 限圧力カットパック手段７０とを含んでいる。一度トリガーされると、時限圧力 カットパック手段７０は少なくとも選択された第２力伝達メカニズム及び下流側 管路２６中の油圧を、油圧Ｐ　、Ｐ　の二重漸増Ｐ３０Ｉ＝Ｐ２６．完了後直ち に開始されるＯよりも大きい所定の時間Ｔ　だけ各々のピーク油圧Ｐ　に維持す る。次いでｍ　２６Ｐ 時間Ｔｍが経過すると直ちに、時限圧力カットパック手段７０は、両方の選択さ れた力伝達メカニズム及び両方の管路３０．２６中の油圧を各々の所定のカット バック油圧Ｐ　、Ｐ　に自動的に減少させる。これらの油３０Ｃ２６Ｃ 圧の自動的減少は、第１及び第２選択弁手段４６．５８が引続いて加圧流体を各 々の選択された第１及び第２力伝達メカニズム３８，４２　：　５−０．５４に 差向けている間に自動的に起こる。

漸増圧力リリーフ弁手段６２は、バルブボディ・ボア７８を画成するバルブボデ ィ７４と、バルブボディ・ボ７７８中に往復動可能に液密状態で配置されている １つのリリーフ弁スプール８２と、第１円筒状反応スラグ８６と、バルブボディ ・ボア７８中に往復動可能に液密状態で配設されているカップ形状のロードピス トン９０と、螺旋状圧縮スプリング９４とを含んでいる。スプリング９４は、ロ ードピストン９０がスプリング９４とリリーフ弁スプール８２との間に位置する ようにバルブボディ・ボア７８中に配設されている。スプリング９４はロードピ ストン９０をリリーフ弁スプール８２の方向である第１位置に弾性的に付勢する 。

バルブボディ７４は複数の分離した入口ボート９８゜１０２．１０６．１１０と 、複数の分離した出口ボート１１４、ｉｌｓと、複数の分離した排出ボート１２ ２゜１２６．１３０，１３４．１３６とを有しており、これら全てのボートはそ の長軸方向に沿って多くの互いに離間した位置でバルブボディ・ボア７８に半径 方向に交差する。入口ボート１０２は下流側管路２６と常に連通状態となるよう に配置されている。入口ポート１１０は、フィードバック管路１３８への中間接 続を介して下流側管路２６に連続的であるが制限された連通状態で配置されてい る。フィードバック管路１３８は第２固定面積オリフィス１４２を有しており、 下流側管路のブランチ１４４及び下流側管路２６に直列接続されている。パルボ ディ７４に形成された全ての排出ボート１２２，１２６゜１３０．１３４．１３ ６は油溜め１４と常に連通ずるように配置されている。代案としては、排出ボー ト１３０はトルクコンバータ（図示せず）のような比較的低圧要素あるいは低圧 潤滑システムに接続されていても良い。

リリーフ弁スプール８２の一方の縦方向端部が第１反応室１５０を部分的に画成 する第１縦方向盲穴１４６を画成している。第１反応室１５０は、半径方向のオ リスイス通路１５４とリリーフ弁スプール８２に形成された周辺方向の溝１５６ を介して、バルブボディ７４の入口ポート１０６と常に連通ずるように配置され ている。第１反応室１５０は、主に最大油圧Ｐ　、Ｐ　の大き３０Ｐ　２６Ｐ さを決定する所定の第１有効油圧伝達表面積Ａ１を有している。第１反応スラグ （ｓ　ｌ　ｕｇ）８６は第１反応室１５０中に摺動可能にシールドされて配置さ れており、第１反応室１５０の第１有効表面積Ａ１に等しい円形横断面積を定義 する直径Ｄ１を有している。リリーフ弁スプール８２の縦方向他端部は円形横断 面積ＡＳを定義する外径Ｄ　を有している。面積Ａ８は第１有効表面積Ａ１より も、例えば４倍程度の所定の倍率で大きくなるように選択されている。

リリーフ弁スプール８２の他端部は、さらに第２縦方向盲穴１５８と、第２盲穴 １５８に半径方向から交差する一対の対向する入口ボート１６２及び出口ポート １６６を画成している。リリーフ弁スプール８２の他端部は、さらに第２盲穴１ ５８と半径方向から交差しバルブボディ７４の排出ボート１２６と常に連通状態 に配置されている排出ボート１７０を画成している。

リリーフ弁スプール８２はさらに第２盲穴１５８中に往復動可能にシールドされ て配置されている独立したカップ形状リセット弁１７４を含んでいる。リセット 弁１７４の円形底壁部１７８は、第２盲穴１５８を、底壁部１７８の中心を通し て画成されている第２固定面積オリフィス１９０により互いに接続されている一 対の室１８２．１８６に分割している。リセット弁１７４に関連してスナップリ ング１９４、ワッシャー１９８、比較的低いレートの螺旋状圧縮スプリング２０ ２が設けられており、これらの全てはリセット弁１７４を第１位置である右方向 に付勢するために第２寵穴１５８中に設けられている。その第１位置において、 リセット弁１７４は第２盲穴１５８の底部壁２０６に着座するのと同時にリセッ ト弁１７４の室１８６とリリーフ弁スプール８２の排出ボート１７０との間を連 通させる。リセット弁１７４の円筒状外部側壁はリリーフ弁スプール８２の入口 及び出口ポート１６２，１６６と常に連通し、さらにバルブボディ７４の入口及 び出口ボート１０２，１１８と常に連通ずる環状渦２１０を画成している。最初 に加圧流体により満たされていない各々の選択された力伝達メカニズムに加圧流 体を差向けている選択弁手段４６．５８の作用に応じて、室１８６中の油圧を瞬 間的に排出（ヴエント）するという基本的な機能を有している限り、図示されて いる実施例に代えてリセット弁１７４の他の構成もとることができる。

ロードピストン９０の縦方向一端部とリリーフ弁スプール８２の他端部とにより 、その間に拡大圧縮自在な漸増圧力室２１４を画成する。漸増圧力室２１４は、 ワッシャー１９８の非制限中央゛開口を介して室１８６と連通するように配置さ れている。ロードピストン９０の縦方向他端部はバルブボディ７４と共に、バル ブボディ７４の排出ボート１２２と常に連通ずるように配置されている排出室２ １８を画成している。

ロードピストン９０の一端部には補助リリーフ弁２２２が螺合されている。補助 リリーフ弁２２２は漸増圧力室２１４中の油圧が所定の最大制限油圧２Ｍ以上に なったときにのみ、漸増圧力室２１４を排出室２１８に直接解放するようになっ ている。最大制限油圧ＰＨは、ロードピストン９０が第２位置にあるときに、漸 増圧力室２１４中の油圧Ｐ　よりも僅かばかり大きくなるように選択されている 。

時限圧力カットバック手段７０は、リリーフ弁スプール８２により内部的に画成 されている第２反応室２２６と、第２反応室２２６中に摺動可能にシールされて 配置されている第２円筒状反応スラグ２３０と、アキュムレータ手段２３４と、 バイパス管路２３８とを含んでいる。

アキュムレータ手段２３４は上流側管路ブランチ２３６を介して上流側管路３０ に連通されており、さらに第２反応室２２６にも連通されている。アキュムレー タ手段２３４は、時間Ｔｌｌ１が経過するとすぐに、下流側管路２６からの流体 により第２反応室２２６を控え目に加圧するために設けられている。バイパス管 路２３８は、アキュムレータ手段２３４が１つあるいはそれ以上の段階作動され たときにのみ、第１流量制限手段３４と平行関係で上流側ブランチ管路２３６と 下流側管路２６との間に作動的に連結される。

第２反応室２２６は、第１有効表面積Ａ１よりも大きいがリリーフ弁スプール８ ２の断面積Ａ８よりもその大きさが小さい所定の第２有効油圧力伝達表面積Ａ２ を有している。第２有効表面積Ａ２は、第２反応室２２６が加圧流体により満た されたとき、カットバック油圧Ｐ　、Ｐ　の大きさを主に決定する。第２反応室 ２３０Ｃ２６Ｃ ２６は、バルブボディ７４の入口ボート１１０と常に連通ずるように配置されて いる。第２反応スラグ２３０は、第２反応室２２６の第２有効表面積Ａ２と等し い円形横断面積を定義する直径Ｄ２を有している。コンパクト化のために、第２ 反応スラグ２３０は望ましくは第１盲穴１４６のカウンタボア中に設けられてお り、第１反応スラグ８６とバルブボディ７４の着脱可能なアクセスプラグとの間 に位置してそれらに直接接触可能なようになっている。

アキュムレータ手段２３４は、ハウジングボア２４６を画成するハウジング２４ ２と、ハウジングボア２４６中に摺動可能にシールされて配置されているアキュ ムレータ・ピストン２５０と、螺旋状圧縮スプリング２５４とを含んでいる。ハ ウジング２４２は複数の入口ボート２５８．２６２，２６６と、出口ポート２７ ０と、一対の排出ポート２７４，２７８を画成しており、これら全てのハウジン グポートは、その縦方向軸に沿った多くの離間した位置でハウジングボア２４６ と半径方向に交差する。入口ボート２５８は短絡（シャント）管路２８２により バルブボディ７４の入口ボート９８と連通ずる。

入口ボート２６２は上流側管路３０の上流側管路ブランチ２３６と連通ずる。入 口ボート２６６は、フィードバック管路１３８の下流側端部に連通しているブリ ード管路２８６によりバルブボディ７４の入口ポート１１０に連通している。出 口ポート２７０はバイパス管路２３８の上流側部分に連通している。ハウジング ２４２の全ての排出ボート２７４．２７８は油溜め１４と常に連通ずるように配 置されている。

アキュムレータ・ピストン２５０は第１位置と第２位置との間で往復動可能であ る。第１位置においては、アキュムレータ・ピストン２５０は第２反応室２２６ と油溜め１４との間を連通し、その結果第２反応室２２６がヴエントされる。第 ２位置においては、最初時間Ｔｍの経過に応じてアキュムレータ・ピストン２５ ０は第２反応室２２６と油溜め１４との間の連通をブロックし、その結果第２反 応室２２６は下流側管路２６の流体により加圧される。ハウジングボア２４６中 に螺旋状圧縮スプリング２５４が配置されており、アキュムレータ・ピストン２ ５０をその第１位置である左方向に弾性的に付勢する。

アキュムレータ・ピストン２５０の外部中間長手方向部分は環状溝２９０を画成 している。アキュムレータ・ピストン２５０はハウジングボア２４６をアキュム レータ室２９４と排出室２９６とに液密状に分割している。

アキュムレータ室２９４は入口ボート２５８と常に連通ずるように配置されてお り、排出室２９８は排出ボート２７８と常に連通ずるように配置されている。ア キュムレータ室２９４はアキュムレータ・ピストン２５０が第２位置である右方 向に移動するにつれてその容積が増大し、第１位置である左方向に移動するにつ れてその容積が減少する。排出ボート２７４は、アキュムレータ・ピストン２５ ０がその第１位置にあるときに、アキュムレータ室２９４と排出ボート２７４と の連通をブロックするように配置されており、さらにアキュムレータ・ピストン ２５０をその第１位置から第２位置を越えて右方向に移動させると、アキュムレ ータ室２９４と排出ボート２７４との連通を確立するように配置されている。

望ましくは、バイパス管路２３８は、バイパス管路２３８中の流量を制限するた めの例えば第４固定面積オリフィスのような第２流量制限手段３０２を含んでい る。

第２流量制限手段３０２は第１流量制限手段３４と組合さって、少なくともアキ ュムレータ・ピストン２５０がその第２位置をとるのに応じて上流側管路及び下 流側管路３０．２６中の油圧ＰＰ　の第２所定差圧（ΔＰ、）を確立する。第１ 図乃至第５図及び第７図に示された実１Ｍ態様によると、油圧の第２所定差圧（ ΔＰ、）はＯよりも大きく油圧の第１所定差圧（ΔＰａ）よりも小さくなるよう に選ばれる。代案として、第２流量制限手段３０２をバイパス管路２３８から取 除き、油圧Ｐ　、Ｐ　の第２所定差圧（ΔＰ、）が実質上０となるようにしても 良い。

検出手段６６は、アキュムレータ・ピストン２５０をその第１位置から第２位置 に移動するために、油圧Ｐ３ｏ。

Ｐ　の二重漸増Ｐ　、Ｐ　の完了後直ちに加圧流体２６　３０Ｉ　２６１ をアキュムレータ室２９４に差向ける差向は手段３０６を含んでいる。差向は手 段３０６は、バルブボディ７４の出口ボート１１４と短絡管路２８２との間に連 結されている信号管路３１０を含んでいる。信号管路３１０は、ロードピストン ９０が第１位置にあるときに漸増圧力室２１４の出口ボート１１４と信号管路３ １０との連通がロードピストン９０によりブロックされ、ロードピストン９０が その第２位置にあるときに漸増圧力室２１４と信号管路３１０との連通が確立す るように配置されている。

コンパクト化のために、望ましくは、アキュムレータ手段２３４のハウジング２ ４２、流体供給ライン２２、フィードバック管路１３８、下流側管路ブランチ１ ４４、上流側管路ブランチ２３６、バイパス管路２３８、短絡管路２８２、ブリ ード管路２８６、及び信号管路３１０は一回の鋳造により漸増圧力リリーフ弁手 段６２のバルブボディ７４と一体的に形成される。さらに、第２選択弁手段５８ が最初移動されたとき、リセット弁１７４がその第２位置から第１位置に右方向 に直ちに移動するのを保証するために、下流側管路２６は室１８２中の油圧を直 ちに下降させるのに充分なほど圧油の流れを制限する第５固定面積オリフィス３ １４を画成している。しかし、第５オリフイス３１４は選択された第２力伝達メ カニズム５０．５４の充填に非常に長い時間を要するほどには圧油の流れに対し て制限的ではない。

第１及び第２選択弁手段４６．５８の各々は従来構造をしており、流体供給ライ ン２２中に配置されている選択弁スプール（図示せず）を含んでいる。各々の選 択弁スプールは中立位置と１つあるいは複数の作動位置とのの間で軸方向に移動 可能である。各々の選択弁スプールはその中立位置において、加圧源１８と力伝 達メカニズム３８．４２：５０，５４との間の連通をブロックするのと同時に、 力伝達メカニズムと油溜め１４との間の連通を確立し、その結果全ての力伝達メ カニズムがヴエント（ｖｅｎｔ）されるようになっている。各々の選択弁スプー ルはその作動位置の１つにおいて、加圧源１８と選択された各々の力伝達メカニ ズムとの間の連通を確立するのと同時に、選択された各々の力伝達メカニズムと 油溜め１４との間の連通をブロックし、選択されない各々の力伝達メカニズムと 油溜め１４との間の連通を維持するようになっている。

第６図及び第８図は、第１図乃至第５図及び第７図に示した実１Ｍ態様と主にア キュムレータ手段２３４′の形状が相違する代替実施態様を示している。第６図 は第１図乃至第５図から上流側管路ブランチ２３６、アキュムレータ・ハウジン グ２４２の入口ボート及び出口ボート２６２．２７０、アキュムレータ・ピスト ン２５０の環状溝２９０、バイパス管路２３８、第２流量制限手段３０２を除去 したものである。

特に図示されてはいないが、第６図に示した実施態様よりも基本的な代替実施態 様である１つの固定速度レンジ及び２方向トランスミツシヨンにおいては、一般 的に第１力伝達メカニズム３８，４２、第１選択弁手段４６、及び第１図に示さ れている第１流ｍ制限手段３４を容易に省略することができる。この最後に述べ た実施態様においては、油圧制御システム１０は、油圧供給ライン２２及び選択 された第２力伝達メカニズム５０．５４のうちの１つへの油圧Ｐ２６をただ単に 制御するだけである。

１つの固定スピード及び１方向パワートランスミツシヨンを有するより基本的な 実施態様においては、第２力伝達メカニズムのうちの１つ５０を除いて他のもの ５４を省略することができる。

第９図及び第１０図は第１図乃至第５図及び第７図に示した実１Ｍ態様と主にア キュムレータ手段２３４＃の形状において相違する他の代替実ｍ態様を示してい る。第９図において、入口ボート２６２“、２６６“、出口ボート２７０“、排 出ボート２７４“は、アキュムレータ・ピストン２５０“がその第１位置のとき に第２反応室２２６と油溜め１４との間の連通を確立して第２反応室２２６をヴ エントすると共に、上流側管路３０とバイパス管路２３８との連通をブロックす るようにハウジング２４２“及びアキュムレータ・ピストン２５０”に対して配 置されている。さらに、上述したハウジングボートは、アキュムレータ・ピスト ン２５０“が第９図に示さ′れている第２位置にあるときに、第２反応室２２６ と油溜め１４との連通をブロックして第２反応室２２６を下流側管路２６の圧油 により加圧し、上流側管路３０とバイバス管路２３８との間の連通のブロックを 維持するように配置されている。さらに、上述したハウジングボートは、アキュ ムレータ・ピストン２５０　”がその第１位置から離れて右方向に第２位置を越 えて第３位置にあるときには、上流側管路３０とバイパス管路２３８との連、通 を確立し、第２反応室２２６と油溜め１４との間の連通を引続いてブロックする ように配置されている。

産業上の応用可能性 上述した記述により本発明の作用は明らかであると考えられるが、以下その作用 をさらに詳細に説明することにする。

第７図は第１図乃至第５図に示されている多段階油圧制御システム１０の実施態 様の理論的作用を示すグラフであり、第８図は第６図に示された代替実施態様の 理論的作用を示すグラフである。第１０図は第９図に示された他の代替実施態様 の作用を示すグラフである。第７図、第８図及び第１０図において、上流側管路 ３０及び選択された第１力伝達メカニズム３８．４２の１つに存在している油圧 Ｐ３ｏは実線で示されており、秒単位で測定された時間Ｔの関数としてプロット されている。同様に、下流側管路２６及び選択された第２力伝達メカニズム５０ ．５４のうちの１つに存在している比較的低い油圧Ｐ２６は破線で示されており 、同様に時間の関数としてプロットされている。左側の垂直軸Ｐの油圧ＰＰ　は 、３０’　２６ キロパスカル単位（ｋｐａ）で測定されているが、右側の垂直軸Ｐ′の油圧Ｐ　 、Ｐ　は、１平方インチ当りのボンド単位（ｐｓｉ）で測定されている。第７図 、第８図及び第１０図に示された理論的油圧曲線は実際の油圧曲線よりも幾分ス ムーズであることに注意されたい。

第１図において、多段階油圧制御システム１０は、第７図の時間Ｔが０秒に相当 する中立平衡状態として示されている。中立状態においては、第１及び第２選択 弁手段４６．５８の各々は、油圧供給ライン２２から全ての力伝達メカニズム３ ８．４２：５０，５４への油圧の連通をブロックするのと同時に全ての力伝達メ カニズムから油溜め１４への油圧の連通を確立するようになっている。このよう にして、全ての力伝達メカニズムは減圧され、完全に解放されて実質上加圧流体 が空の状態になる。

加圧源１８からの加圧流体（圧油）は、上流側管路３０１第１流量制限手段３４ 、下流側管路２６を介して漸増圧力リリーフ弁手段６２の第１及び第２反応室１ ５０゜２２６に供給される。下流側管路２６からの加圧流体は室１８２に供給さ れて第１図に示された第２位置にリセット弁１７４を保持する。その位置におい てリセット弁は、スプリング２０２を圧縮し、空１８６とリリーフ弁スプール８ ２の排出ボート１７０との間の連通をブロックする。かくして、室１８２からの 加圧流体は第２オリフイス１９０及び至１８６を介して漸増圧力室２１４に供給 され、ロードピストン９０を第１図に示された第２位置に保持する。

Ｏ−トビストン９０はその第２位置において、スプリング９４を圧縮するのと同 時に、排出室２１８の入口ボート９８をブロックし、漸増圧力リリーフ室２１４ の出口ポート１１４を開く。かくして、漸増圧力室２１４からの加圧流体が信号 管路３１０及び短絡管路２８２を通してアキュムレータ室２９４に供給され、ア キュムレータ・ピストン２５０を第２位置あるいは第２位置よりやや右側に維持 する。アキュムレータ・ピストン２５０がその第２位置あるいは第２位置を右側 方向に越えると、スプリング２５４を圧縮するのと同時に、共通の環状溝２９０ に整合することにより入口ボート２６２と出口ボート２７０との連通を確立し、 排出室２９８の入口ボート２６６をブロックする。第１図に示されているように 、アキュムレータ・ピストン２５０がハウジング２４２の排出ボート２７４を開 いたとき、対抗するスプリング力２５４によりアキュムレータ・ピストン２５０ のそれ以上の右方向の移動が制限される。かくして、アキュムレータ室２９４中 の過剰油圧はバランスがとれていない圧縮スプリング２５４が７キユムレータ・ ピストン２５０を平衡位置に動かすまで解放される。この平衡位置において、ア キュムレータ・ピストン２５０は圧縮スプリング２５４の力に同様に対抗するア キュムレータ室２９４中の油圧を維持するために、排出ボート２７４を部分的に カバーする。

第２反応室２２６が流体により加圧されているので、リリーフ弁スプール８２は 下流側管路２６中の油圧をカットバック油圧Ｐ２６Ｃに保持すると共に、入口ボ ート１０６からの過剰油圧を周辺溝１５６を横方向に横切ってバルブボディ７４ の排出ボート１３０に解放する。リリーフ弁スプール８２が軸方向に動いたとき 、第１反応室１５０から流体が排出されて必ず通過する所のオリフィスが形成さ れた通路１５４は、リリーフ弁スプール８２の軸方向の動きを減衰し安定化させ る作用をする。オリフィス通路１５４はざらにポンプ１８により引起こされる固 有の油圧変動に応じてリリーフ弁スプールを軸方向の動きから隔離する作用をす る。アキュムレータ・ピストン２５０の第２位置はバイパス管路２３８及び第２ 流量制限手段３０２を第１流ａ制限手段３４と平行作動関係に維持するので、上 流側管路３０中の油圧はカットバック油圧Ｐ　に維持される。カットバック油圧 Ｐ３０Ｃ０Ｃ は、油圧の第２差圧（ΔＰ、）だけ下流側管路２６中のカットバック油圧Ｐ　よ りもその大きさが大きい。

６Ｃ 第２図乃至第５図は、第１及び第２選択弁手段４６゜５８を例えば第１速度レン ジで前進方向の運転モードにシフトした場合の、第４図において時間Ｔが例えば ０゜１秒のときの多段油圧制御システム１０の逐次的で且つ遷移的な状態を示し ている。選択された第１及び第２力伝達メカニズム３８．５０を流体により満た さなければならないために、流体供給ライン２２中の油圧は比較的低いレベルに 直ちに低下して幾つかの現象を起こすることになる。室１８２中の油圧も低下し 、それにより第２図に示されているように圧縮スプリング２０２が軸方向に伸長 してリセット弁１７４を右方向にその第１位置に移動する。第１に位置において は、リセット弁１７４は排出ボート１７０を開き、室１８６及び漸増圧力室２１ ４から油圧を急激に排出する。

漸増圧力室２１４中の油圧がなくなったために、第１図に示された圧縮スプリン グ９４が伸長してロードピストン９０を右方向に急激に移動して第２図に示され た第１位置まで移動させる。第２位置から第１位置に軸方向に移動する間に、ロ ードピストン９０はバルブボディ７４の出口ボート１１４をブロックし、次いで 排出室２１８の入口ボート９８を開く。そのために、アキュムレータ室２９４中 の油圧が短絡（シャント）管路２８２を通して急激にヴエントされる。アキュム レータ室２９４中に油圧が存在しないので、第１図に示されている圧縮スプリン グ２５４は伸長し、アキュムレータ・ピストン２５０を第２図に示されている第 １位置まで左方向に急激に移動させる。このように、油圧ＰＰ　の引続いて３０ ”　２６ の漸増を保証するために、ロードピストン９０及びアキュムレータ・ピストン２ ５０を各々のその第１位置にリセットするために、リセット弁１７４が機能する ことは明らかである。

アキュムレータ・ピストン２５０はその第１位置において入口ボート２６６を開 き第２反応室２２６をヴエントすると共に、入口ボート２６２とハウジング２４ ２の出口ボート２７２との連通を閉じる。第２オリフイス１４２の流量制限は第 １流量制限手段３４あるいは第５オリフイス３１４の流量制限量よりもより大き な流量制限となるように選択される。その結果、下流側管路２６からブリード管 路２８６を介して比較的小さな量の流体がアキュムレータ手段２３４の開いてい る排出室２９８中にブリードされる。

選択された第１及び第２力伝達メカニズム３８．５０が圧力流体により満たされ ているが未だ完全に非係合状態であると、流体供給ライン２２中の油圧が増加し 始める。室１８２中の油圧も増加し、結果的にリセット弁１７４を第３図に示さ れている第２位置まで左方向に移動する。この位置において、リセット弁はリリ ーフ弁スプール８２の排出ボート１７０をブロックする。室１８２中の増加油圧 は、第３オリフイス１９０を介して漸増圧力室２１４に導かれる。

第７図に示されているように時間Ｔが、例えば、約０゜３５秒のときに、漸増圧 力室２１４中の増加油圧がロードピストン９０を第２図に示されている第１位置 から左方向に徐々に移動させ始め、徐々に圧縮されるスプリング９４のスプリン グ力の増加に対抗して第３図に示されている第２位置方向に移動させる。ロード ピストン９０が左方向に徐々に移動する間、リリーフ弁スプール８２が下記の式 によってそれに働いている２つの対抗力を連続的にバランスする。

（Ｐ　）　（Ａ　）＝（Ｐ　’）　（Ａ１）２１４　Ｓ　１５０ ここで、 Ｐ　＝漸増圧力リリーフ室２１４中の増加油圧：Ａ８＝リリーフ弁スプール８２ の他端部の円形断面積： Ｐ　＝第１反応室１５０中の増加油圧：Ａ１−第１反応室１５０の第１有効表面 積である。

例えば、面積Ａ　が第１有効表拘積Ａ１の４倍に選択されたならば、油圧Ｐ　は Ｐ　より４倍小さくなる。

その結果、リリーフ弁スプール８２は、第７図の油圧漸増Ｐ　に示されているよ うに、下流側管路２６及び選６Ｉ 択された第２力伝達メカニズム５０中の油圧Ｐ２６を圧力を増加しながら連続的 に解放する。それと同時に、上流側管路３０及び選択された第１力伝達メカニズ ム３８中の油圧Ｐ　は、第７図の漸増油圧Ｐ　に示されているように徐々に増加 する。油圧の漸増Ｐ　、Ｐ　は、３０Ｉ　２６１ 第３オリフイス１９０中の流量制限機構のサイズ及びロードピストン９０がその 第２位置にあるときの漸増圧力室２１４の容積を適当に選択することにより、１ ０分の数秒の期間にわたるように設定される。このような期間の幅は、選択され た力伝達メカニズム３８．５０がスム゛−ズに且つ徐々に係合′して慣性ショッ クを最小にするのを保証するために十分である。

またこの期間Ｔ　内において、選択された第１力伝達メカニズム３８内の油圧漸 増Ｐ　は、選択された第２力伝達メカニズム５０内の油圧漸増Ｐ　よりも比較的 高くなるように故意に選定されている。この油圧差により、選択された第１力伝 達メカニズム３８がまず最初に完全に係合されたときに、選択された第２力伝達 メカニ・ズム５０が引続いて動的にスリップすることを保証し、選択された第２ 力伝達メカニズム５０はその後完全に係合される。かくして、選択された第２力 伝達メカニズム５０のみが、エンジンからパワートランスミッションを介して駆 動シャフトへのトルクフローの再確立の機械的ショックの全てを維持するように なる。上流側及び下流側管路３０．２６間の第１差圧（ΔＰ、）あるいは油圧の 低下は、第１流量制限手段３４中の流量制限要素のサイズにより選択される。

この油圧差が、ロードピストン９０が第７図で時間Ｔが例えば約１．１秒に等し い時間で第２位置に到着したときの、比較的一定の第１所定差圧（ΔＰ８）を確 立する。最初に、ロードピストン９０が第２位置では、上流側管路３０及び選択 された第１力伝達メカニズム３８中の油圧Ｐ３ｏと下流側管路２６及び選択され た第２力伝達メカニズム５０中の油圧Ｐ２６は、各々のピーク油圧Ｐ　、Ｐ　に 到達した後その増加を実質上停止する。

３０Ｐ　２６Ｐ このようなピーク油圧Ｐ　、Ｐ　は、選択された各３０Ｐ　２６Ｐ 々の力伝達メカニズム３８．５０を名目上完全に係合するのに充分な大きさに望 ましくは設定される。

第２位置に到着する直前に、ロードピストン９０は排出室２１８の入口ボート９ ８をブロックし、第２位置に到着すると、漸増圧力室２１４の出口ボート１１４ を開く。最小抵抗の流路を通ることにより、漸増圧力室２１４中の加圧流体は、 ロードピストン９０を圧縮スプリング９４の力に対抗して左方向に動かすという 作用を停止し、代わりに信号管路３１０を介してアキュムレータ室２９４に差向 けられる。信号管路３１０及びバルブボディ７４中の出口ボート１１４の漸増圧 力ｖ２１４及びアキュムレータ室２９４に対する配置が、アキュムレータ・ピス トン２５０がロードピストンが左方向の第２位置に到着するまではその第１位置 から右方向に移動しないことを積極的に保証する。還元すれば、所定のピーク油 圧Ｐ　、Ｐ　が両方共達成され、しばらくの間維持３０Ｐ　２６Ｐ されて選択された力伝達メカニズム３８．５０の完全係合を保証するまで、アキ ュムレータ・ピストン２５０はその第１位置から油圧のカットバックをトリガー する位置まで移動されないような適度な作動シーケンスが積極的に保証される。

アキュムレータ室２９４中の油圧は、アキュムレータ・ピストン２５０を第３図 に示されている第１位置から第４図に示されている中間位置に移動させ、この時 間の間両方の油圧Ｐ３０”　２６は各々のピーク油圧Ｐ３０Ｐ’Ｐ２６．に維持 される。第７図において時間Ｔが例えば約１．５５秒に対応する中間位置におい ては、アキュムレータ・ピストン２５０の環状溝２９０はハウジング２４２の入 口及び出口ポート２４２．２７０と共通的に整合する。よって、アキュムレータ ・ピストン２５０の中間位置においては、バイパス管路２３８と第２流量制限手 段３０２は第１流量制限手段３４と作動的に平行関係に置かれ、その後上流側管 路３０と下流側管路２６との間の第２所定差圧（ΔＰ、）を協同して決定する。

換言すると、上流側管路３０及び上流側管路ブランチ２３６からの圧油に対する バイパス管路２３８の解放は、流体供給うイン２２中の圧油に対して低い制限を 友好的に作り出す。その結果、上流側管路３０及び選択された第１力伝達メカニ ズム３８中の油圧は、ド流側管路２６及び選択された第２力伝達メカニズム５０ 中のピーク油圧Ｐ２６．に影響を与えずに、ピーク油圧Ｐ３０Ｐから比較的低い ピーク油圧後の中間油圧Ｐ３０Ｐに低下する。勿論、上流側管路３０と下流側管 路２６との間の第２差圧（ΔＰ、）は、第２流量制限手段３０２中の流量制限要 素のサイズを変更することにより変えることができる。

アキュムレータ室２９４中に差向けられた油圧が、最初所定時間Ｔｌ１ｌの経過 に対応してアキュムレータ・ピストン２５０を第４図に示されているその中間位 置から第２位置に連続的に移動させる。選択された第２力伝達メカニズム５０と 下流側管路２６中のピーク油圧Ｐ　が６Ｐ 維持されている全期間ＴＩｌは、選択された第２力伝達メカニズムにより吸収さ れる慣性負荷の量により完全係合までの時間が変化するので、両方の選択された 力伝達メカニズム３８．５０が完全に係合され静的摩擦を発生をするのを保証す るのに充分な大きさに選定される。望ましくは、多くの土砂移動作業において、 期間Ｔ、は約０゜２〜約０．６秒の範囲内である。期間Ｔ、の長さは、第３オリ フイス１９０中の流量制限要素のサイズ及びアキュムレータ・ピストン２５０が その第２位置に到着したときのアキュムレータ室２９４の容積に応じて選定され る。

第５図に示されている第２位置及び時間Ｔが例えば最初第７図に示されている約 １．６５秒に相当するときにおいては、アキュムレータ・ピストン２５０は環状 溝２９０とハウジング２４２の入口及び出口ボート２６６゜２７０との共通整合 を維持しながらハウジング２４２の入口ボート２６６をブロックする。入口ボー ト２６６は排出室２９８との連通を断たれるので、リリーフ弁スプール８２の第 ２反応室２２６は圧油によりほとんど直ちに加圧され、リリーフ弁スプール８２ は下記の第２式に応じて２つの対抗する力と再度バランスするようになる。

（Ｐ　）　（Ａ　）＝（Ｐ　）　（Ａ２）２１４　Ｓ　２２に こで、 Ｐ　＝漸増圧力リリーフ室２１４中の油圧；Ａ、＝リリーフ弁スプール８２の他 端部の円形断面積： Ｐ　＝第２反応室２２６中の油圧： Ａ２＝第２反応室２２６の第２有効表面積である。

第１式及び第２式を比較することにより、油圧のカットバックが何故起こるのか が説明される。第２式の第２有効表面積Ａ２は第１式の第１有効表面積Ａ１より も大きいように選定されているので、第２式からの油圧Ｐ２２６は、アキュムレ ータ・ピストン２５０が第２反応室２２６と排出室２９８との間の連通を開いた ときに存在した第１式からの油圧Ｐ　よりも小さくなければならないし、実際小 さくなっている。

かくして、リリーフ弁スプール８２は、下流側管路２６中及び選択された第２カ ゛伝達メカニズム５ｏ中の油圧を、比較的低いカットバック油圧Ｐ２６Ｃで解放 する。その結果、上流側管路、３０及び選択された第１力伝達メカニズム３８中 の油圧は、第２所定差圧（ΔＰ、）だけカットバック油圧Ｐ　と相違する比較的 低いカットバラ６Ｃ り油圧Ｐ３０Ｃに直ちに低下するようになる。油圧制御システム１０は、第１及 び／又は第２選択弁手段４５．５８が他の作動モードに移動されるまでは、その 後この均衡状態に維持される。ピーク油圧がカットバック油圧に変更される油圧 減少量（すなわちＰ３０Ｐ　−Ｐ３０Ｃ”Ｐ２６Ｐ　’２６Ｃ）は、第２反応ス ラグ２３０の直径Ｄ２適当な時間内にロードピストン９ｏ及び／あるいはアキュ ムレータ・ピストン２５０が各々の第２位置まで移動できないというような非常 に送り難いような状態においては、漸増圧力室２１４内の油圧が最大限度油圧Ｐ □を越えた場合予備リリーフ弁２２２中のボールが弁座から離れ、漸増圧力室２ １４と排出室２１８とが直接連通するようになる。最大限度油圧ＰＨは、例えば 、ロードピストン９０がその第２位置にあるときの漸増圧力室２１４中の油圧Ｐ ２１４よりも約６９ｋｐａ　（約１０ｐｓｉ）だけ高いように選択される。誤動 作を起こした場合には、予備リリーフ弁２２２が漸増圧力室２１４中の油圧が最 大限度油圧ＰＩ４以上になることを防止し、これにより油圧制御システム１０全 体が非常に高圧になることことを防止してその損傷を防止する。

上述した動作は、どちらの第１力伝達メカニズム３８゜４２が選択されようと、 あるいはどちらの第２力伝達メカニズム５０．５４が選択されようと適用可能で ある。

上述したように、第８図は第６図に示されてる代替実施態様の作動を示している 。第６図及び第８図において、アキュムレータ・ピストン２５０′がその第１位 置から第６図に示された第２位置に移動されても、油圧が各々のピーク油圧Ｐ　 、Ｐ　かあるいは各々の定常状態３０Ｐ　２６Ｐ のカットバック油圧Ｐ　、Ｐ　かの如何にかかわら３０Ｃ２６Ｃ ず、第１所定差圧（ΔＰａ）を変更することはない。換言すると、時限圧力カッ トパック手段７０は油圧の同一減少量だけ両方のピーク油圧Ｐ”２６Ｐを自動的 に０Ｐ 変更する。さらに、ピーク油圧Ｐ　は、他のピーク油０Ｐ 圧Ｐ　が維持されるのと実質上同じ期間Ｔｌｌ１だけ維持６Ｐ される。第８図に示されている所定の期間Ｔｍは、第３きのアキュムレータ室２ ９４の容積に応じて選定される。

上述したように、第１０図は第９図に示されている他の代替実施態様の作動を示 している。第９図及び第１０図において、アキュムレータ・ピストン２５０“を その第１位置から第９図に示されている第２位置に移動しても、油圧の第１所定 差圧（ΔＰａ）が変化することはない。しかし、ひとたびアキュムレータ・ピス トン２５０″が第１０図において時間Ｔが例えば約１．７５秒で第３位置に到達 すると、環状溝２９０“が入口ボート２６２″及び出口ボート２７０“と共に整 合し、第１流ａ制限手段３４と協同して油圧の第２所定差圧（ΔＰ、）を確立す る。換言すると、第９図及び第１０図においては、両方のピーク油圧Ｐ　、Ｐ　 のカットバックは油圧３０Ｐ　２６Ｐ の第２差圧（ΔＰ、）を確立する前に起こり、第１図乃至第５図及び第７図にお いては、これらの減少は反対の順序で起こることになる。第１０図に示されてい る所定期間Ｔ、は第３オリフイス１９０の流量制限要素のサイズ及びアキュムレ ータ・ピストン２５０“がその第２位置に到達しときのアキュムレータ室２９４ の容積に応じ′て選定される。

上述した油圧制御システム１ｏは、選択された力伝達メカニズム中の油圧の増加 率を制御し、係合初期の間の２つの異なる選択された力伝達メカニズム３８，４ ２：５０．５４中の油圧差を作り出すことができ、システム全体の油圧を所定の ピークレベルに限定する。油圧制御システム１０はさらに所定期間Ｔ、だけこれ らのピーク油圧レベルを雑持し、１つあるいはそれ以上の選択され、た力伝達メ カニズムが完全に係合するのを積極的に保証する改良された配置を提供する。次 いで、期間Ｔｌ１ｌが経過すると直ちに、油圧制御システム１０は、選択された 各々の力伝達メカニズム及び流体供給うイン２２中の油圧を適当な最小油圧レベ ルに自動的に減少する。

このような構成をとることにより、ある土砂移動車両においては、通常油圧制御 システム１０をそのピーク油圧レベルで連続して運転するのに要求される馬力の 約２０〜２５％を節約することができ、システム全体の効率が増加する。さらに 、このような構成をとることにより、定常状態における流体漏洩を減少すること ができ、はとんどの期間適当な最小油圧レベルでシステムを運転することにより 部品の信頼性を向上することができる。さらにこの構成をとることにより、１つ あるいはそれ以上の選択された力伝達メカニズムが完全に係合したときに始めて 油圧のカットバックを許容するために、動作の正しい順序が確実に保証される。

本発明の他の側面、目的、利益は添付図面、発明の詳細な説明、及び添付請求の 範囲を研究することにより得ることができる。

０　．２　．４　．６　．８　１．０　＋、２　１．４　＋、６　Ｌ８　２．Ｏ Ｔ Ｏ，２，４、Ｇ　、８　１．０　１．２　１．４　１．６　＋、８　２．００　 ．２　．４　．６　．８　１．０　＋、２　＋、４　Ｌ６　１．８　２．０Ｔ 図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施態様を具体化した、作動状態であるが中立平衡状態として 示されている油圧トランスミッション制御システムの概略構成図： 第２図は第１図に類似しているが、第１速度レンジ及び前進方向を選択した場合 に対応する操作モードの１つの初期段階を示している。

第３図は第２図に類似しているが、上述した操作モードの１つの他の引続いた段 階を示している。

第４図は第３図に類似しているが、上述した操作モードの１つの他の引続いた段 階を示している。

第５図は第４図に類似しているが、上述した操作モードの１つの他の引続いた段 階を示している。

第６図は第４図に類似しているが、本発明の他の実施態様を示している。

第７図は第１図〜第５図に示された油圧トランスミッション制御システムの操作 に関連して上流側管路及び下流側管路に理論的に存在する異なる油圧を示す油圧 と時間との関係のグラフ： 第８図は第７図に類似した油圧と時間との関係のグラフであるが、第６図に示さ れたその他の実ｍ態様の油圧トランスミッション制御システムの操作に関連して いる。

第９図は第６図に類似した部分図であるが、本発明のさらに他の実施態様を示し ている。

第１０図は第６図に示された油圧と時間とのグラフに類似しているが、第９図に 示されたさらに他の実施態様の油圧トランスミッション制御システムの操作に関 連している。

国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬＳＥＡＲＣＨＲＥ：’ ＯＲＴ　０ＮＩＮＴＥＲＮＡＴ！０ＮＡＬ　ＡＰＦ’ＬｒＣＡＴｒＯＮ　Ｎｏ、 　ＰＣＴ／ＵＳ　８６１０ＩＣＯ５１（ＳＡ　１３２７７）ＵＳ−Ａ−４５８３ ６２４２２１０４／８６　ＷＯ−Ａ−８６０３５６４１９１０６／８６ＤＥ−Ｂ −１０３３５１５Ｎｏｎｅ ＵＳ−Ａ−３３８９７７０Ｎｏｎｅ ＵＳ−Ａ−３０４２１６５Ｎｏｎｅ ＵＳ−Ａ−３８９７６９８０Ｓ１０８／７５　Ｎｏｎｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．油溜め（１４）と； 油溜め（１４）に接続された加圧流体源（１８）と；油圧作動力伝達メカニズム （５０）と；加圧流体源（１８）と力伝達メカニズム（５０）との間に接続され 、加圧流体を加圧流体源（１８）から選択的に力伝達メカニズム（５０）に差向 ける選択弁手段（５８）と；加圧流体源（１８）と選択弁手段（５８）との間に 接続され、最初加圧流体を選択された力伝達メカニズム（５０）に差向けている 選択弁手段（５８）の作動に応じて力伝達メカニズム（５０）中の油圧（Ｐ２６ ）の所定の漸増（Ｐ２６Ｉ）を提供し、所定のピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）以上の油 圧（Ｐ２６）を解放するように作動し、油圧（Ｐ２６）の前記漸増（Ｐ２６Ｉ） はピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）に到達した後その漸増が実質上停止するときに完了す る漸増圧力リリーフ弁手段（６２）と； 油圧（Ｐ２６）の漸増（Ｐ２６Ｉ）の完了を直接検出し信号を発生する検出手段 （６６）と； 油圧（Ｐ２６）の漸増（Ｐ２６Ｉ）の完了を検出する検出手段（６６）により直 ちにトリガーされ、油圧（Ｐ２６）の漸増（Ｐ２６Ｉ）の完了後直ちに開始され ０よりも大きな所定の期間Ｔｍの間だけ選択された力伝達メカニズム（５０）中 の油圧（Ｐ２６）をピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）に維持し、選択弁手段（５８）が選 択された力伝達メカニズム（５０）中に引続いて圧油を差向けている間、期間Ｔ ｍが経過すると直ちに選択された力伝達メカニズム（５０）中の油圧（Ｐ２６） をそのピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）から所定のカットバック油圧（Ｐ２６Ｃ）に自動 的に減少する時限圧力カットバック手段（７０）； とから構成される油圧制御システム（１０）２．前記漸増圧力リリーフ弁手段（ ６２）はバルブボディボア（７８）とこのバルブボディボア（７８）中に往復動 可能に配置されたリリーフ弁スブール（８２）とを画成するバルブボディ（７４ ）を含んでおり、前記リリーフ弁スブール（８２）は加圧流体源（１８）と常に 連通状態にあるように配置されピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）の大きさを決定する所定 の第１有効表面積（Ａ１）を有している第１反応室（１５０）を画成しており、 前記時限圧力カットバック手段（７０）はリリーフ弁スブール（８２）により画 成され第１有効表面積（Ａ１）よりもその大きさが大きい所定の第２有効表面積 （Ａ２）を有していて、この第２有効表面積（Ａ２）が第２反応室（２２６）が 圧油により加圧されたときカットバック油圧（Ｐ２６Ｃ）の大きさを決定する第 ２反応室（２２６）を含んでおり、前記時限圧力カットバック手段（７０）はさ らに加圧流体源（１８）と第２反応室（２２６）との間に接続され期間（Ｔｍ） の経過後直ちに第２反応室（２２６）を加圧流体源（１８）からの圧油により控 え目に加圧するアキュムレータ手段（２３４）を含んでいる請求の範囲第１項記 載の油圧制御システム（１０）。 ３．リリーフ弁スブール（８２）の第２反応室（２２６）は加圧流体源（１８） と連続的であるが制限された連通状態にあるように配置されており、アキュムレ ータ手段（２３４）はハウジングボア（２４６）を画成するハウジング（２４２ ）と、アキュムレータ・ピストン（２５０）が第２反応室（２２６）と油溜め（ １４）との間の連通を確立し、第２反応量（２２６）がヴェントされる第１位置 と、最初、期間（Ｔｍ）の経過に応じてアキュムレータ・ピストン（２５０）が 第２反応室（２２６）と油溜め（１４）との間の連通をブロックし第２反応室（ ２２６）が加圧流体源（１８）からの圧油により加圧される第２位置との間で往 復動可能なようにハウジングボア（２４６）中に配置されているアキュムレータ ・ピストン（２５０）と、ハウジングボア（２４６）中に配置されアキュムレー タ・ピストン（２５０）を第１位置方向に弾性的に付勢するスプリング（２５４ ）とを含んでいる請求の範囲第２項記載の油圧制御システム（１０）。 ４．ハウジング（２４２）及びアキュムレータ・ピストン（２５０）は、アキュ ムレータ・ピストン（２５０）が第２位置方向に移動すると容積が拡大し、アキ ュムレータ・ピストン（２５０）がその第１位置方向に移動すると容積が縮小す る拡大及び縮小可能なアキュムレータ室（２９４）を画成しており、検出手段（ ６６）はアキュムレータ・ピストン（２５０）をその第１位置から第２位置に移 動するために油圧（Ｐ２６）の漸増（Ｐ２６Ｉ）の完了直後に圧油をアキユムレ ータ室（２９４）に差向ける差向け手段（３０６）を含んでおり、前記ハウジン グ（２４２）は油溜め（１４）に連結されハウジングボア（２４６）と交差して いる排出ボート（２７４）を有しており、前記排出ボート（２７４）はアキュム レータ・ピストン（２５０）がその第１位置にあるときにアキュムレータ室（２ ９４）と排出ボート（２７４）との連通をブロックすると共にアキュムレータ・ ピストン（２５０）がその第１位置から第２位置を越えて移動されると、アキュ ムレータ室（２９４）と排出ボート（２７４）との連通を確立するように配置さ れている請求の範囲第３項記載の油圧制御システム（１０）。 ５．漸増圧力リリーフ弁手段（６２）はさらにバルブボディボア（７８）中に往 復動可能に配置されリリーフ弁スプール（８２）と共にそれらの間に拡大及び縮 小可能な漸増圧力室（２１４）を画成するロードピストン（９０）と、バルブボ ディボア（７８）中に配置されロードピストン（９０）をリリーフ弁スブール（ ８２）方向に第１位置に弾性的に付勢するスプリング（９４）と、流体加圧源と 漸増圧力室（２１４）とを連通するオリフィス（１９０）とを含んでおり、前記 ロードピストン（９０）はその第１位置と第２位置との間で往復動可能であり、 第１位置においてはロードピストン（９０）が漸増圧力室（２１４）とアキュム レータ室（２９４）との間の連通をブロックすると共にアキュムレータ室（２９ ４）と油溜め（１４）との間の連通を確立することによりアキュムレータ室（２ ９４）がヴエントされ、第２位置は当初油圧（Ｐ２６）の漸増（Ｐ２６Ｉ）の完 了と期間（Ｔｍ）の開始に対応しており、この第２位置においてはロードピスト ン（９０）がアキュムレータ室（２９４）と油溜め（１４）との間の連通をブロ ックすると共に漸増圧力室（２１４）とアキュムレータ室（２９４）との間の連 通を確立することにより、漸増圧力室（２１４）からアキュムレータ室（２９４ ）への加圧流体の流入がアキュムレータ手段（２３４）のスプリング（２５４） に抗してアキュムレータ・ピストン（２５０）をその第２位置方向に移動させる 請求の範囲第４項記載の油圧制御システム（１０）。 ６．差向け手段（３０６）は漸増圧力室（２１４）とアキュムレータ室（２９４ ）との間に接続されている信号管路（３１０）を含んでおり、信号管路（３１０ ）はロードピストン（９０）がその第１位置にあるときには漸増圧力室（２１４ ）と信号管路（３１０）との間の連通をブロックし、ロードピストン（９０）が その第２位置にあるときには漸増圧力室（２１４）と信号管路（３１０）との間 の連通を確立するように配置されている請求の範囲第５項記載の油圧制御システ ム（１０）。 ７．所定期間（Ｔｍ）は漸増圧力リリーフ弁手段（６２）のオリフィス（１９０ ）の流量制限度とアキュムレータ・ピストン（２５０）がその第２位置にあると きのアキュムレータ室（２９４）の容積とにより決定される請求の範囲第５項記 載の油圧制御システム（１０）。 ８．ロードピストン（９０）はさらに、漸増圧力室（２１４）中の油圧がロード ピストン（９０）がその第２位置にあるときの漸増圧力室（２１４）中の油圧（ Ｐ２１４）よりも大きい所定の最大限度油圧（ＰＭ）を越えたときにのみアキュ ムレータ室（２９４）をバイパスし漸増圧力室（２１４）を直接油溜め（１４） にヴェントする補助リリーフ弁（２２２）を含んでいる請求の範囲第５項記載の 油圧制御システム（１０）。 ９．漸増圧力リリーフ弁手段（６２）のバルブボディ（７４）はアキュムレータ 手段（２３４）のハウジング（２４２）と一体的に形成されている請求の範囲第 ３項記載の油圧制御システム（１０）。 １０．漸増圧力リリーフ弁手段（６２）はさらにリリーフ弁スブール（８２）の 第１反応室（１５０）中に摺動可能に配置され第１反応室（１５０）の第１有効 表面積（Ａ１）と等しい横断面積を有する第１反応スラグ（８６）を含んでおり 、時限圧力カットバック手段（７０）はさらにリリーフ弁スプール（８２）の第 ２反応室（２２６）中に摺動可能に配置され第２反応室（２２６）の第２有効表 面積（Ａ２）に等しい横断面積を有する第２反応スラグ（２３０）を含んでいる 請求の範囲第２項記載の油圧制御システム（１０）。 １１．第２反応スラグ（２３０）はバルブボディ（７４）と第１反応スラグ（８ ６）との間に軸方向に配置されており、バルブボディ（７４）と第１反応スラグ （８６）と共に収縮可能である請求の範囲第１０項記載の油圧制御システム（１ ０）。 １２．所定ピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）は選択された油圧作動力伝達メカニズム（５ ０）を完全に係合するためにそれを完全に作動するのに充分な大きさであり、所 定のカットバック油圧（Ｐ２６Ｃ）は選択弁手段（５８）が圧油を引続いて選択 された力伝達メカニズム（５０）に差向けている間に選択された力伝達メカニズ ム（５０）の完全な作動を維持するのに充分な大きさである請求の範囲第１項記 載の油圧制御システム（１０）。 １３．選択弁手段（５８）は中立位置と作動位置との間でシフト可能である選択 弁スブールを含んでおり、中立位置においては選択弁スブールが加圧流体源（１ ８）と力伝達メカニズム（５０）との間の連通をブロックすると共に力伝達メカ ニズム（５０）と油溜め（１４）との間の連通を確立することにより力伝達メカ ニズム（５０）がヴェントされ、作動位置においては選択弁スブールが加圧流体 源（１８）と選択された力伝達メカニズム（５０）との間の連通を確立すると共 に選択された力伝達メカニズム（５０）と油溜め（１４）との間の連通をブロッ クする請求の範囲第１項記載の油圧制御システム（１０）。 １４．油溜め（１４）と； 油溜め（１４）に接続されたポンプ（１８）と；油圧作動摩擦クラッチ（５０） と； ポンプ（１８）に接続された流体供給ライン（２２）と；流体供給ライン（２２ ）とクラッチ（５０）との間に接続され流体供給ライン（２２）からクラッチ（ ５０）へ選択的に加圧流体を差向ける選択弁手段（５８）と； 最初加圧流体を選択されたクラッチ（５０）に差向けている選択弁手段（５８） に応じて流体供給ライン（２２）及びクラッチ（５０）中の油圧（Ｐ２６）の所 定の漸増（Ｐ２６Ｉ）を提供し、所定のピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）以上の油圧（Ｐ ２６）を解放するためにポンプ（１８）と選択弁手段（５８）との間で流体供給 ライン（２２）に接続され、油圧（Ｐ２６）の前記漸増（Ｐ２６Ｉ）は漸増油圧 が最初ピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）に到達した後その増加を実質上停止したときに完 了し、流体供給ライン（２２）と連続的に連通するように配置された第１反応室 （１５０）を画成しピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）を決定する所定の第１有効表面積（ Ａ１）を有しているリリーフ弁スブール（８２）を含んでいる漸増圧力リリーフ 弁手段（６２）と； 油圧（Ｐ２６）の漸増（Ｐ２６Ｉ）の完了を直接検出して信号を出力する検出手 段（６６）と； 油圧（Ｐ２６）の漸増（Ｐ２６Ｉ）の完了直後に開始されるＯより大きい所定の 期間（Ｔｍ）の間だけ選択されたクラッチ（５０）及び流体供給ライン（２２） 中の油圧（Ｐ２６）をピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）に維持し、期間（Ｔｍ）の経過後 直ちに選択されたクラッチ（５０）及び流体供給ライン（２２）中の油圧（Ｐ２ ６）をピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）から所定のカットバック油圧（Ｐ２６Ｃ）に自動 的に減少させるために油圧（Ｐ２６）の漸増（Ｐ２６Ｉ）の完了を検出する検出 手段（６６）により直ちにトリガーされ、リリーフ弁スプール（８２）により画 成され流体供給ライン（２２）と連続的であるが限定された連通状態に配置され ている第２反応室（２２６）と、選択弁手段（５８）が加圧流体を選択された力 伝達メカニズム（５０）に引続いて差向けている間期間（Ｔｍ）の経過後直ちに 第２反応室（２２６）を流体供給ライン（２２）からの流体により控え目に加圧 するために流体供給ライン（２２）と第２反応室（２２６）とに接続されている アキュムレータ手段（２３４）とを含んでおり、前記第２反応室（２２６）は第 １有効表面積（Ａ１）よりもその大きさが大きく第２反応室（２２６）が流体に より加圧されたときカットバック油圧（Ｐ２６Ｃ）の大きさを決定する所定の第 ２有効表面積（Ａ２）を有している時限圧力カットバック手段（７０）； とから構成される油圧トランスミッション制御システム（１０）。 １５．油溜め（１４）と； 油溜め（１４）に接続された加圧流体源（１８）と；下流側管路（２６）及び上 流側管路（３０）を含んでおり上流側管路（３０）は加圧流体源（１８）と下流 側管路（２６）との間で接続されている流体供給ライン（２２）と；流体供給ラ イン（２２）中の流体の流れを制限するために上流側管路（３０）と下流側管路 （２６）との間に配置され、上流側及び下流側管路（３０，２６）中の油圧（Ｐ ３０，Ｐ２６）の所定の差圧（ΔＰａ）を発生する流量制限手段（３４）と；上 流側管路（３０）に続されている第１油圧作動力伝達メカニズム（３８）と； 加圧流体を上流側管路（３０）から第１力伝達メカニズム（３８）に選択的に差 向けるために上流側管路（３０）に接続されている第１選択弁手段（４６）と； 加圧流体を下流側管路（２６）から第２力伝達メカニズム（５０）に選択的に差 向けるために下流側管路（２６）に接続されている第２選択弁手段（５８）と； 当初加圧流体を選択された各々の力伝達メカニズム（３８，５０）に差向けてい る各々の選択弁手段（４６，５８）に応じて上流側及び下流側管路（３０，２６ ）と第１及び第２力伝達メカニズム（３８，５０）中の油圧（Ｐ３０，Ｐ２６） の所定の二重漸増（Ｐ３０Ｉ，Ｐ２６Ｉ）を流量制限手段（３４）と共に提供し 、各々の所定ピーク油圧（Ｐ３０Ｐ，Ｐ２６Ｐ）以上の油圧（Ｐ３０，Ｐ２６） を解放するために流量制限手段（３４）と第２選択弁手段（５８）との間で下流 側管路（２６）に接続されており、油圧（Ｐ３０，Ｐ２６）の前記二重漸増（Ｐ ３０Ｉ，Ｐ２６Ｉ）は各々の油圧漸増がそのピーク油圧（Ｐ３０Ｐ，Ｐ２６Ｐ） に最初到達した後実質上その増加を停止するときに完了する漸増圧力リリーフ弁 手段（６２）と；油圧（Ｐ３０，Ｐ２６）の二重漸増（Ｐ３０Ｉ，Ｐ２６Ｉ）の 完了を直接検出し信号を発生する検出手段（６６）と；油圧（Ｐ３０，Ｐ２６） の二重漸増（Ｐ３０Ｉ，Ｐ２６Ｉ）の完了後直ちに開始するＯより大きい所定期 間（Ｔｍ）の間だけ選択された第２力伝達メカニズム（５０）及び下流側管路（ ２６）中の油圧（Ｐ２６）を各々のピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）に維持し、第１及び 第２選択弁手段（４６，５８）が選択された各々の第１及び第２力伝達メカニズ ム（３８，５０）に引続いて加圧流体を導いている期間（Ｔｍ）の経過後直ちに 選択された力伝達メカニズム（３８，５０）及び管路（３０，２６）中の油圧（ Ｐ３０，Ｐ２６）を自動的に各々の所定のカットバック油圧（Ｐ３０Ｃ，Ｐ２６ Ｃ）に減少させるために、油圧（Ｐ３０，Ｐ２６）の二重漸増（Ｐ３０Ｉ，Ｐ２ ６Ｉ）の完了を検出する検出手段（６６）により直ちにトリガーされる時限圧力 カットバック手段（７０）と； から構成される多段油圧制御システム（１０）。 １６．漸増圧力リリーフ弁手段（６２）はバルブボディボア（７８）を画成する バルブボディ（７４）とリリーフ弁スプール（８２）とを含んでおり、前記リリ ーフ弁スブール（８２）は下流側管路（２６）と連続的に流通するように配置さ れた第１反応室（１５０）を画成し下流側管路（２６）及び選択された第２力伝 達メカニズム（５０）中のピーク油圧（Ｐ２６Ｐ）の大きさを決定する所定の第 １有効表面積（Ａ１）を有している第１反応室（１５０）を画成しており、前記 時限圧力カットバック手段（７０）はリリーフ弁スブール（８２）により画成さ れ第１有効表面積（Ａ１）よりその大きさが大きく第２反応室（２２６）が流体 により加圧されたとき下流側管路（２６）及び選択された第２力伝達メカニズム （５０）中のカットバック油圧（Ｐ２６Ｃ）の大きさを決定する所定の第２有効 表面積（Ａ２）を有している第２反応室（２２６）を含んでおり、前記時限圧力 カットバック手段（７０）はさらに期間（Ｔｍ）の経過後直ちに第２反応室（２ ２６）を下流側管路（２６）からの流体により控え目に加圧するために下流側管 路（２６）及び第２反応室（２２６）に接続されたアキュムレータ手段（２３４ ）を含んでおり、前記流量制限手段（３４）は上流側管路及び選択された第１力 伝達メカニズム（３８）中の比較的高いカットバック油圧（Ｐ３０Ｃ）の大きさ を決定する請求の範囲第１５項記載の多段油圧制御システム（１０）。 １７．時限圧力カットバック手段（７０）はさらに流量制限手段（３４）と平行 関係で上流側及び下流側管路（３０，２６）の間に接続されたバイパス管路（２ ３８）を含み、リリーフ弁スブール（８２）の第２反応室（２２６）は下流側管 路（２６）と連続的であるが制限された連通関係に配置されており、アキュムレ ータ手段（２３４）はハウジングボア（２４６）を画成するハウジング（２４２ ）と、ハウジングボア（２４６）中に配置され第１位置と、中間位置と、第２位 置との間で往復動可能なアキュムレータ・ピストン（２５０）とを含んでおり、 第１位置においてはアキュムレータ・ピストン（２５０）は第２反応室（２２６ ）と油溜め（１４）との問の連通を確立して第２反応室（２２６）をヴェント（ 排出）し、中間位置においては第２反応室（２２６）をヴェントしている間アキ ュムレータ・ピストン（２５０）は上流側管路（３０）とバイパス管路（２３８ ）との間の連通を確立し、第２位置においては上流側管路（３０）とバイパス管 路（２３８）との連通を維持している間アキュムレータ・ピストン（２５０）は 第２反応室（２２６）と油溜め（１４）との間の連通をブロックすることにより 第２反応室（２２６）は下流側管路（２６）からの流体により加圧され、前記ア キュムレータ手段（２３４）はさらにハウジングボア（２４６）中に配置されア キュムレータ・ピストン（２５０）をその第１位置方向に弾性的に付勢するスプ リング（２５４）を含んでいる請求の範囲第１６項記載の多段油圧制御システム （１０）。 １８．油圧（Ｐ３０，Ｐ２６）の前記所定差圧（ΔＰａ）は第１所定差圧であり 、前記流量制限手段（３４）は第１流量制限手段であり、前記バイパス管路（２ ３８）はバイパス管路（２３８）中の流量を制限する第２流量制限手段（３０２ ）を含んでいてそれにより第１流量制限手段（３４）と協同してアキュムレータ ・ピストン（２５０）がその中間位置及び第２位置にあるときに上流側及び下流 側管路（３０，２６）中の油圧（Ｐ３０，Ｐ２６）の第２所定差圧（ΔＰｂ）を 確立し、油圧（Ｐ３０，Ｐ２６）の前記第２所定差圧（ΔＰｂ）はＯより大きく 油圧（Ｐ３０，Ｐ２６）の第１所定差圧（ΔＰａ）の大きさより小さく、前記第 １及び第２流量制限手段（３４，３０２）が協同してその後上流側管路及び選択 された第１力伝達メカニズム（３８）中の比較的高い大きさのカットバック油圧 （Ｐ３０Ｃ）を決定する請求の範囲第１７項記載の多段油圧制御システム（１０ ）。 １９．時限圧力カットバック手段（７０）はさらに流量制限手段（３４）と平行 関係で上流側及び下流側管路（３０，２６）の間に接続されたバイパス管路（２ ３８）を含んでおり、リリーフ弁スブール（８２）の第２反応室（２２６）は下 流側管路（２６）と連続的であるが制限された連通関係に配置されており、アキ ュムレータ手段（２３４）はハウジングボア（２４６）を画成したハウジング（ ２４２）とハウジングボア（２４６）中に配置され第１位置と、第２位置と、第 ３位置との間で往復動可能なアキュムレータ・ピストン（２５０）を含んでおり 、第１位置においては、アキュムレータ・ピストン（２５０）が第２反応室（２ ２６）と油溜め（１４）との間の連通を確立して第２反応室（２２６）をヴェン トすると共に上流側及びバイパス管路（３０，２３８）間の連通をブロックし、 第２位置においては上流側及びバイパス管路（３０，２３８）間の連通のブロッ クを維持している間アキュムレータ・ピストン（２５０）は第２反応室（２２６ ）と油溜め（１４）との間の連通をブロックして第２反応室（２２６）を下流側 管路（２６）の流体により加圧し、第１位置から離れ第２位置を越えた第３位置 においては、第２反応室（２２６）と油溜め（１４）との間の連通のブロックを 維持している間アキュムレータ・ピストン（２５０）が上流側及びバイパス管路 （３０，２３８）間の連通を確立し、前記アキュムレータ手段（２３４）はハウ ジングボア（２４６）中に配置されアキュムレータ・ピストン（２５０）をその 第１位置方向に弾性的に付発するスプリング（２５４）を含んでいる請求の範囲 第１６項記載の多段油圧制御システム（１０）。 ２０．時限圧力カットバック手段（７０）は油圧の同じ減少量（Ｐ３０Ｐ−Ｐ３ ０Ｃ；Ｐ２６Ｐ−Ｐ２６Ｃ）だけ両方のピーク油圧（Ｐ３０Ｐ，Ｐ２６Ｐ）を自 動的に変更する請求の範囲第１５項記載の多段油圧制御システム（１０）。